TWI572119B - 內轉子馬達及其轉子 - Google Patents

Description

內轉子馬達及其轉子

本發明係關於一種內轉子馬達及其轉子，尤其是一種包含鐵芯之轉子及設有該轉子的內轉子馬達。

請參照第1圖所示，係一種習用內轉子馬達之轉子9，該轉子9包含一轉軸91、一鐵芯92及數個永久磁鐵93。該鐵芯92包含一管狀連接部921，該管狀連接部921結合於該轉軸91外周，且該管狀連接部921連接數個磁極部922，所述磁極部922的數量、所述永久磁鐵93的數量與該轉子9的磁極數量對應。其中，該鐵芯92包含數個磁鐵收納氣隙923，所述磁鐵收納氣隙923沿該轉軸91貫穿該鐵芯92，且所述磁鐵收納氣隙923於該管狀連接部921的徑向外側形成於各該磁極部922之間。藉此，所述永久磁鐵93可以被安裝在各該磁鐵收納氣隙923中。上述習用內轉子馬達之轉子9的一實施例已揭露於中國公告第CN202759303號「旋轉電機」專利案中。

其中，雖然每個永久磁鐵93的徑向外表面可以與各該磁極部922朝向該磁鐵收納氣隙923的表面緊密接觸，然而該管狀連接部921與每個永久磁鐵93之間均存在一間隙94。據此，該永久磁鐵93與該鐵芯92的結合強度不足，可能在該轉子9旋轉的過程中於該磁鐵收納氣隙923內產生位移，甚至導致該永久磁鐵93脫出該磁鐵收納氣隙923，進而使該轉子9旋轉時不平衡，將會衍生噪音或震動。

即使該轉子9可以在該管狀連接部921與該永久磁鐵93之間的間隙94中填充黏結劑，以增加該永久磁鐵93與該鐵芯92的結合強度，然而，在該間隙94中填充黏結劑會增加該轉子9的製程複雜度，且該轉子9旋轉時，各該永久磁鐵93將承受一徑向朝外的慣性力，使得該間隙94中的黏結劑容易隨著該轉子9的運轉時間增長而產生變質或脫膠等情形，造成該轉子9的使用壽命縮減。

有鑑於此，亟需提供一種進一步改良之內轉子馬達及其轉子，以解決習用內轉子馬達之轉子9所具有的「容易產生噪音或震動」、「製程複雜」及「使用壽命較短」等問題。

本發明之一目的係在於提供一種內轉子馬達及其轉子，透過設置至少一限位件以覆蓋該內轉子馬達之轉子的永久磁鐵，以將所述永久磁鐵固定於該轉子之鐵芯的容置槽中，能夠增加各該永久磁鐵與該鐵芯的結合強度。

為達到前述發明目的，本發明所運用之技術手段包含有：一種內轉子馬達之轉子，包含：一轉軸；一鐵芯，該鐵芯包含一磁軛部及數個磁極部，該磁軛部結合於上述轉軸外周，所述數個磁極部沿一圓周方向排列設置於該磁軛部外周，且於該圓周方向上相鄰之二磁極部間形成一容置槽；數個永久磁鐵，所述永久磁鐵分別設置於上述各容置槽中；及至少一限位件，該至少一限位件於該轉軸之軸向上設置於該鐵芯之一側，且該至少一限位件包含一覆蓋面，該覆蓋面在上述轉軸的軸向上覆蓋上述各永久磁鐵，其中，上述各該磁極部在上述轉軸的徑向外側設有二凸部，該二凸部分別朝向該圓周方向上之相反二側延伸，上述各容置槽中的永久磁鐵包含朝向上述磁軛部之一第一表面及遠離該磁軛部之一第二表面，該第二表面抵接於與該容置槽相鄰之二磁極部的凸部，上述至 少一限位件設有數個扣持部，各該扣持部朝上述鐵芯之各容置槽延伸，並抵接上述各永久磁鐵的第一表面。

本發明內轉子馬達之轉子，其中，上述各永久磁鐵包含朝向上述磁軛部之一第一表面及遠離該磁軛部之一第二表面，該第一表面與上述轉軸的中心具有一第一半徑，該第一半徑為該轉軸的中心與其中一個永久磁鐵之第一表面在該轉軸徑向上的距離，上述至少一限位件之覆蓋面具有一第二半徑，該第二半徑為該轉軸中心與上述至少一限位件之覆蓋面的外周緣在該轉軸徑向上的最大距離，該第二半徑大於該第一半徑。

本發明內轉子馬達之轉子，其中，上述各永久磁鐵之第二表面與上述轉軸的中心具有一第三半徑，該第三半徑為該轉軸的中心與其中一個永久磁鐵之第二表面在該轉軸徑向上的距離，該第三半徑係大於上述第一半徑，且上述第二半徑大於等於該第三半徑。

本發明內轉子馬達之轉子，其中，上述至少一限位件之數量為二個，且該二限位件於上述轉軸之軸向上設置於上述鐵芯二側。

本發明內轉子馬達之轉子，其中，上述至少一限位件由不導磁的材料製成。

本發明內轉子馬達之轉子，其中，上述至少一限位件中心設有一軸接部，該軸接部中央形成一軸孔，該軸孔供上述轉軸穿過，該軸接部與該轉軸緊配結合。

本發明內轉子馬達之轉子，其中，上述鐵芯之容置槽沿上述轉軸的軸向貫通該鐵芯二側。

本發明內轉子馬達之轉子，其中，上述永久磁鐵之數量、上述容置槽之數量與上述磁極部之數量相對應。

本發明內轉子馬達之轉子，其中，上述至少一限位件的覆蓋面抵接上述各永久磁鐵。

本發明內轉子馬達之轉子，其中，上述覆蓋面形成於上述至少一限位件在上述轉軸之軸向上的一側，且該覆蓋面係朝向上述鐵芯。

如上所述內轉子馬達之轉子，其中，上述至少一限位件中心設有一軸接部，該軸接部中央形成一軸孔，該軸孔供上述轉軸穿過，上述扣持部環繞該軸接部設置。

如上所述內轉子馬達之轉子，其中，上述扣持部藉由沖壓成形於上述覆蓋面。

一種內轉子馬達之轉子，包含：一轉軸；一鐵芯，該鐵芯包含一磁軛部及數個磁極部，該磁軛部結合於上述轉軸外周，所述數個磁極部沿一圓周方向排列設置於該磁軛部外周，且於該圓周方向上相鄰之二磁極部間形成一容置槽；數個永久磁鐵，所述永久磁鐵分別設置於上述各容置槽中；及至少一限位件，該至少一限位件於該轉軸之軸向上設置於該鐵芯之一側，且該至少一限位件包含一覆蓋面，該覆蓋面在上述轉軸的軸向上覆蓋上述各永久磁鐵，其中，上述各永久磁鐵包含朝向上述磁軛部之一第一表面及遠離該磁軛部之一第二表面，該第一表面抵接上述磁軛部外周。

如上所述內轉子馬達之轉子，其中，上述至少一限位件設有數個扣持部，各該扣持部朝上述鐵芯之各容置槽延伸，並抵接上述各永久磁鐵的第二表面。

如上所述內轉子馬達之轉子，其中，述扣持部設置於上述覆蓋面的外周緣。

如上所述內轉子馬達之轉子，其中，上述扣持部由該覆蓋面的外周緣朝上述鐵芯彎折形成。

如上所述內轉子馬達之轉子，其中，上述各扣持部另設有 一凸緣，各該凸緣抵接上述各永久磁鐵的第二表面。

如上所述內轉子馬達之轉子，其中，上述各扣持部遠離上述覆蓋面的一端另設有一抵接部，各該抵接部朝向上述各永久磁鐵的第二表面延伸，以抵接各該永久磁鐵的第二表面。

一種內轉子馬達，設有如上所述內轉子馬達之轉子，且另包含：一定子，該定子係環繞形成一容置空間，上述轉子之鐵芯及永久磁鐵設置於該容置空間中，上述轉子之轉軸與該定子形成可旋轉地結合。

藉由上述內轉子馬達及其轉子，可以利用於該轉軸之軸向上設置於該鐵芯之一側的限位件覆蓋各該永久磁鐵，以避免各該永久磁鐵在該轉子旋轉的過程中脫出所述容置槽，具有具有降低內轉子馬達所產生的噪音或震動之功效。再者，上述內轉子馬達及其轉子僅需將該至少一限位件結合於該轉軸，即可增加各該永久磁鐵與該鐵芯的結合強度，因而無須在各該永久磁鐵與該磁軛部充黏結劑，具有降低內轉子馬達之轉子的製程複雜度之功效。此外，該至少一限位件與該轉軸間的結合關係不會受到該轉子的運轉時間增長影響，具有提升內轉子馬達之轉子的使用壽命之功效。

〔本發明〕

1‧‧‧轉子

11‧‧‧轉軸

12‧‧‧鐵芯

121‧‧‧磁軛部

122‧‧‧磁極部

122a‧‧‧凸部

123‧‧‧容置槽

13‧‧‧永久磁鐵

131‧‧‧第一表面

132‧‧‧第二表面

14‧‧‧限位件

141‧‧‧軸接部

142‧‧‧軸孔

143‧‧‧覆蓋面

144‧‧‧扣持部

144a‧‧‧凸緣

144b‧‧‧抵接部

2‧‧‧定子

R‧‧‧容置空間

R1‧‧‧第一半徑

R2‧‧‧第二半徑

R3‧‧‧第三半徑

〔習知〕

9‧‧‧轉子

91‧‧‧轉軸

92‧‧‧鐵芯

921‧‧‧管狀連接部

922‧‧‧磁極部

923‧‧‧磁鐵收納氣隙

93‧‧‧永久磁鐵

94‧‧‧間隙

第1圖：為一種習用內轉子馬達之轉子的剖視圖。

第2圖：為本發明第一實施例內轉子馬達的立體分解示意圖。

第3圖：為本發明第一實施例內轉子馬達之轉子的放大分解示意圖。

第4圖：為本發明第一實施例內轉子馬達之轉子的組合剖視示意圖。

第5圖：為本發明第二實施例內轉子馬達之轉子的放大分解示意圖 。

第6圖：為本發明第二實施例內轉子馬達之轉子的組合剖視示意圖。

第7圖：為本發明第三實施例內轉子馬達之轉子的放大分解示意圖。

第8圖：為本發明第三實施例內轉子馬達之轉子的組合剖視示意圖。

第9圖：為本發明第四實施例內轉子馬達之轉子的組合剖視示意圖。

第10圖：為本發明第四實施例內轉子馬達之轉子的剖視局部放大示意圖。

第11圖：為本發明第五實施例內轉子馬達之轉子的剖視局部放大示意圖。

第12圖：為本發明第六實施例內轉子馬達之轉子的剖視局部放大示意圖。

第13圖：為本發明部分實施例內轉子馬達之轉子的放大分解示意圖。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

請參照第2圖所示，係本發明第一實施例之內轉子馬達，包含一轉子1及一定子2，該轉子1可旋轉地結合於該定子2。

請一併參照第3圖所示，係該轉子1的放大分解示意圖，該轉子1包含一轉軸11、一鐵芯12、數個永久磁鐵13及至少一限位件14。該鐵芯12與該至少一限位件14結合於該轉軸11，所述永久磁鐵13 則設置於該鐵芯12。再者，該定子2係環繞形成一容置空間R，該鐵芯12及永久磁鐵13可以設置於該容置空間R中，該轉軸11則與該定子2形成可旋轉地結合。

該鐵芯12由導磁材質製成，舉例而言，該鐵芯12可以由矽鋼片堆疊組成，或者由導磁材料一體成形製作，本發明並不加以限制。該鐵芯12包含一磁軛部121及數個磁極部122，該磁軛部121結合於該轉軸11外周。所述磁極部122沿一圓周方向排列設置於該磁軛部121外周，且於該圓周方向上相鄰之二磁極部122間形成一容置槽123。各該容置槽123係在該轉軸11的徑向(即垂直且通過該轉軸11的方向)上位於該磁軛部121外側，所述容置槽123之數量與所述磁極部122之數量可以相對應，且各該容置槽123可以沿該轉軸11的軸向(即該轉軸11的延伸方向)貫通該鐵芯12二側。

所述永久磁鐵13係設置於該鐵芯12的容置槽123中，且每一容置槽123可供容置一個永久磁鐵13。因此，所述永久磁鐵13之數量亦可與所述磁極部122之數量相對應，使得所述永久磁鐵13能夠分別設置於各該容置槽123中。各該永久磁鐵13係由磁性材質製成。

該至少一限位件14可以由不導磁的材料製成(即非鐵、鈷、鎳的材料)，例如，該至少一限位件14可由鋁或銅製成。該至少一限位件14結合於該轉軸11，且該至少一限位件14在該轉軸11的軸向上覆蓋各該永久磁鐵13。該至少一限位件14於該轉軸11之軸向上設置於該鐵芯12之一側。舉例而言，在本實施例中，由於各該容置槽123可以貫通該鐵芯12二側，因此該至少一限位件14之數量為二個，且該二限位件14於該轉軸11之軸向上設置於該鐵芯12二側。各該限位件14可以為圓盤或其他形狀之板體，且各該限位件14可以分別結合於該轉軸11。藉此，該二限位件14可以在該轉軸11的軸向上分別覆蓋各該永久磁鐵13二 側。然而，若該鐵芯12之各容置槽123僅於該鐵芯12的其中一側具有開口時，該至少一限位件14之數量即可為單一個。

更詳言之，各該限位件14中心設有一軸接部141，該軸接部141中央形成一軸孔142，該軸孔142供該轉軸11穿過，且該軸接部141可以與該轉軸11緊配結合。據此，各該限位件14可以經由該軸接部141與該軸孔142被固定於該轉軸11。然而，該軸接部141除了與該轉軸11緊配結合外，在本發明部分實施例中，該軸接部141也可以透過鎖固或焊接等方式與該轉軸11結合。此外，各該限位件14另包含一覆蓋面143，該覆蓋面143較佳形成平面，該覆蓋面143形成於各該限位件14在該轉軸11之軸向上的一側，且該覆蓋面143係朝向該鐵芯12，因此各該限位件14能夠經由其覆蓋面143在該轉軸11的軸向上覆蓋各該永久磁鐵13。

請一併參照第4圖所示，其中，各該永久磁鐵13包含朝向上述磁軛部121之一第一表面131及遠離該磁軛部121之一第二表面132。該第一表面131與該轉軸11的中心具有一第一半徑R1，該第一半徑R1為該轉軸11中心與任一個永久磁鐵13之第一表面131在該轉軸11徑向上的距離。相對地，各該限位件14之覆蓋面143具有一第二半徑R2，該第二半徑R2為該轉軸11中心與各該限位件14之覆蓋面143的外周緣在該轉軸11徑向上的最大距離。該第二半徑R2大於該第一半徑R1，藉此，各該限位件14的覆蓋面143可以在該轉軸11的軸向上覆蓋各該永久磁鐵13。

藉由上述第一實施例之內轉子馬達，由於該二限位件14於該轉軸11之軸向上設置於該鐵芯12二側，且各該限位件14可以在該轉軸11的軸向上覆蓋各該永久磁鐵13，因此各該限位件14可以輔助將所述永久磁鐵13固定於該鐵芯12的容置槽123中，以避免該所述永久磁鐵 13在該轉子1旋轉的過程中脫出所述容置槽123。

值得注意的是，在本實施例中，各該限位件14的覆蓋面143可以抵接各該永久磁鐵13，以增加各該永久磁鐵13與該鐵芯12的結合強度，進而避免各該永久磁鐵13在該轉子1旋轉的過程中於該容置槽123中產生位移。

再者，各該磁極部122在該轉軸11的徑向外側設有二凸部122a，該二凸部122a分別朝向該圓周方向上之相反二側延伸。藉此，該磁軛部121、於該圓周方向上相鄰之二磁極部122及該二磁極部122呈相對的二凸部122a係共同環繞於一容置槽123外周，且各該凸部122a能夠覆蓋該容置槽123中的永久磁鐵13之第二表面131。

此外，在本實施例中，該第二表面132與該轉軸11的中心具有一第三半徑R3，該第三半徑R3為該轉軸11中心與任一個永久磁鐵13之第二表面132在該轉軸11徑向上的距離。該第三半徑R3係大於該第一半徑R1，且該第二半徑R2可以小於該第三半徑R3。據此，各該限位件14的覆蓋面143僅在該轉軸11的軸向上部分覆蓋各該永久磁鐵13。

請參照第5及6圖所示，係本發明第二實施例之內轉子馬達的轉子1，與前述第一實施例相異之處在於：各該限位件14可以設有數個扣持部144，所述扣持部144的數量與所述永久磁鐵的數量13相同。所述扣持部144環繞該限位件14之軸接部141設置，所述扣持部144可以設置於該覆蓋面143，且各該扣持部144朝該鐵芯12之各容置槽123延伸，並抵接各該永久磁鐵13的第一表面131。換言之，各該扣持部144能夠伸入各該容置槽123以抵接各該永久磁鐵13的第一表面131。藉此，每一扣持部144可以伸入其中一容置槽123以抵接該容置槽123中的永久磁鐵13之第一表面131，並確保該永久磁鐵13的第二表面131抵接於 與該容置槽123相鄰之二磁極部122的凸部122a，使得各該磁極部122與各該永久磁鐵13之間不會存在間隙或者僅具有極小的間隙，以進一步提升各該永久磁鐵13與該鐵芯12的結合強度。其中，所述扣持部144可以藉由沖壓成形，以一體設置於該覆蓋面143；或者，所述扣持部144與該覆蓋面143可以為分離構件，且各該扣持部144結合於該覆蓋面143。

請參照第7及8圖所示，係本發明第三實施例之內轉子馬達的轉子1，與前述第一與第二實施例相異之處在於：該第二半徑R2大於等於該第三半徑R1。藉此，各該限位件14的覆蓋面143可以在該轉軸11的軸向上完整覆蓋各該永久磁鐵13，使得各該限位件14增加各該永久磁鐵13與該鐵芯12的結合強度之效果更為顯著。

再者，各該限位件14亦可設有數個扣持部144，所述扣持部144的數量與所述永久磁鐵的數量13相同，所述扣持部144可以設置於該覆蓋面143的外周緣，且各該扣持部144朝該鐵芯12之各容置槽123延伸，並抵接各該永久磁鐵13的第二表面132。換言之，各該扣持部144能夠伸入各該容置槽123以抵接各該永久磁鐵13的第二表面132。藉此，各該扣持部144可以確保各該永久磁鐵13的第一表面131抵接於該磁軛部121外周，使得該磁軛部121與各該永久磁鐵13之間不會存在間隙或者僅具有極小的間隙，以進一步提升各該永久磁鐵13與該鐵芯12的結合強度。其中，所述扣持部144可以由該覆蓋面143的外周緣朝該鐵芯12彎折形成，以一體設置於該覆蓋面143；或者，所述扣持部144與該覆蓋面143可以為分離構件，且各該扣持部144結合於該覆蓋面143的外周緣。

此外，在本實施例中，該第二半徑R2可以等於該第三半徑R3，使得各該限位件14之覆蓋面143的外周緣與各該永久磁鐵13的該第二表面132切齊。因此，各該扣持部144可以平行於各該永久磁鐵13 的第二表面132，使得各該扣持部144能夠與各該永久磁鐵13的第二表面132形成面接觸。

請參照第9及10圖所示，其中，第9圖係本發明第四實施例之內轉子馬達的轉子1，第10圖係該轉子1之限位件14的剖視局部放大示意圖，該限位件14同樣設有數個扣持部144。惟，相較前述第一實施例之扣持部144係平行於各該永久磁鐵13的第二表面132，使各該扣持部144與各該永久磁鐵13的第二表面132形成面接觸，在本實施例中，該第二半徑R2可以大於該第三半徑R3；換言之，該限位件14的覆蓋面143可以沿該轉軸11的徑向延伸超出各該永久磁鐵13的第二表面132，因此各該扣持部144可以不平行於該永久磁鐵13的第二表面132。相對地，各該扣持部144朝向各該永久磁鐵13的第二表面132延伸，使得各該扣持部144遠離該覆蓋面143的一端能夠抵接各該永久磁鐵13的第二表面132，且各該扣持部144能夠與各該永久磁鐵13的第二表面132形成線接觸。藉此，各該扣持部144仍可確保各該永久磁鐵13的第一表面131抵接於該磁軛部121外周，使得該磁軛部121與各該永久磁鐵13之間不會存在間隙或者僅具有極小的間隙，以進一步提升各該永久磁鐵13與該鐵芯12的結合強度。

請參照第11圖所示，係本發明第五實施例之內轉子馬達的限位件14的剖視局部放大示意圖，該限位件14同樣設有數個扣持部144，與前述第一實施例相異之處在於：各該扣持部144另設有一凸緣144a，各該凸緣144a能夠抵接各該永久磁鐵13的第二表面132。藉此，各該凸緣144a同樣能夠確保各該永久磁鐵13的第一表面131抵接於該磁軛部121外周，使得該磁軛部121與各該永久磁鐵13之間不會存在間隙或者僅具有極小的間隙，以進一步提升各該永久磁鐵13與該鐵芯12的結合強度。

請參照第12圖所示，係本發明第六實施例之內轉子馬達的限位件14的剖視局部放大示意圖，該限位件14同樣連接數個扣持部144，與前述第一實施例相異之處在於：各該扣持部144遠離該覆蓋面143的一端另設有一抵接部144b，各該抵接部144b朝向各該永久磁鐵13的第二表面132延伸，以抵接各該永久磁鐵13的第二表面132。藉此，各該抵接部144b同樣能夠確保各該永久磁鐵13的第一表面131抵接於該磁軛部121外周，使得該磁軛部121與各該永久磁鐵13之間不會存在間隙或者僅具有極小的間隙，以進一步提升各該永久磁鐵13與該鐵芯12的結合強度。

除此之外，雖然在前述各實施例中，各該限位件14的覆蓋面143可以抵接各該永久磁鐵13，然而請參照第13圖所示，在本發明部分實施例之內轉子馬達中，各該永久磁鐵13可以在該轉軸11之軸向上隱蔽於各該容置槽123中，使得各該限位件14的覆蓋面143可以與各該永久磁鐵13保持一間距。由於各該限位件14的覆蓋面143仍然在該轉軸11的軸向上覆蓋該永久磁鐵13，因此各該限位件14仍可以輔助將所述永久磁鐵13固定於各該容置槽123中，以避免該所述永久磁鐵13在該轉子1旋轉的過程中脫出所述容置槽123。

藉由上述本發明各實施例所揭示的內轉子馬達及其轉子1，可以利用於該轉軸11之軸向上設置於該鐵芯12之一側的限位件14覆蓋各該永久磁鐵13，有助於將所述永久磁鐵13固定於該鐵芯12的容置槽123中，以避免該所述永久磁鐵13在該轉子1旋轉的過程中脫出所述容置槽123。據此，相較前述習用內轉子馬達之轉子9的永久磁鐵93容易在該轉子9旋轉的過程中於該磁鐵收納氣隙923內產生位移，導致該永久磁鐵93脫出該磁鐵收納氣隙923而衍生噪音或震動，本發明各實施例之內轉子馬達的轉子1能夠避免發生相同情形，確實具有降低內轉子馬達 所產生的噪音或震動之功效。

再者，相較前述習用內轉子馬達之轉子9可能需在該管狀連接部921與該永久磁鐵93之間的間隙94中填充黏結劑，以增加該永久磁鐵93與該鐵芯92的結合強度，本發明各實施例之內轉子馬達的轉子1僅需將該至少一限位件14結合於該轉軸11，即可增加各該永久磁鐵13與該鐵芯12的結合強度，無須在各該永久磁鐵13與該磁軛部121間充黏結劑，確實具有降低內轉子馬達之轉子的製程複雜度之功效。

此外，相較前述習用內轉子馬達之轉子9仰賴黏結劑來增加該永久磁鐵93與該鐵芯92的結合強度，而所述黏結劑容易隨著該轉子9的運轉時間增長而產生變質或脫膠等情形，本發明各實施例之內轉子馬達的至少一限位件14係透過緊配結合、鎖固或焊接等方式與該轉軸11結合，因此該至少一限位件14與該轉軸11間的結合關係不會受到該轉子1的運轉時間增長影響，確實具有提升內轉子馬達之轉子的使用壽命之功效。

又，在發明部分實施例之內轉子馬達中，該至少一限位件14的覆蓋面143可以抵接各該永久磁鐵13，以增加各該永久磁鐵13與該鐵芯12的結合強度，以確實避免各該永久磁鐵13在該轉子1旋轉的過程中於該容置槽123中產生位移，以進一步降低內轉子馬達所產生的噪音或震動。

另一方面，本發明部分實施例之內轉子馬達的至少一限位件14還可以設有數個扣持部144。各該扣持部144可以抵接各該永久磁鐵13的第一表面132，以確保每一容置槽123中的永久磁鐵13之第二表面131抵接於與該容置槽123相鄰之二磁極部122的凸部122a；或者，各該扣持部144可以直接或間接(經由上述凸緣144a或抵接部144b)抵接各該永久磁鐵13的第二表面132，以確保各該永久磁鐵13的第一表面 131抵接於該磁軛部121外周，使得該磁軛部121與各該永久磁鐵13之間不會存在間隙或者僅具有極小的間隙，以進一步提升各該永久磁鐵13與該鐵芯12的結合強度，進而使降低內轉子馬達所產生的噪音或震動之功效更為顯著。況且，在本發明部分實施例中，該至少一限位件14之數量可以為二個，該二限位件14於該轉軸11之軸向上設置於該鐵芯12二側，以共同夾持各該永久磁鐵13，同樣能夠進一步提升各該永久磁鐵13與該鐵芯12的結合強度，從而使降低內轉子馬達所產生的噪音或震動之功效更為顯著。

綜上所述，本發明內轉子馬達及其轉子藉由提供設有至少一限位件14的轉子1，確可達到降低內轉子馬達所產生的噪音或震動、降低內轉子馬達之轉子的製程複雜度以及提升內轉子馬達之轉子的使用壽命等諸多功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧轉子

11‧‧‧轉軸

12‧‧‧鐵芯

121‧‧‧磁軛部

122‧‧‧磁極部

122a‧‧‧凸部

123‧‧‧容置槽

13‧‧‧永久磁鐵

131‧‧‧第一表面

132‧‧‧第二表面

14‧‧‧限位件

141‧‧‧軸接部

142‧‧‧軸孔

143‧‧‧覆蓋面

R1‧‧‧第一半徑

R2‧‧‧第二半徑

R3‧‧‧第三半徑

Claims (19)

1. 一種內轉子馬達之轉子，包含：一轉軸；一鐵芯，該鐵芯包含一磁軛部及數個磁極部，該磁軛部結合於上述轉軸外周，所述數個磁極部沿一圓周方向排列設置於該磁軛部外周，且於該圓周方向上相鄰之二磁極部間形成一容置槽；數個永久磁鐵，所述永久磁鐵分別設置於上述各容置槽中；及至少一限位件，該至少一限位件於該轉軸之軸向上設置於該鐵芯之一側，且該至少一限位件包含一覆蓋面，該覆蓋面在上述轉軸的軸向上覆蓋上述各永久磁鐵，其中，上述各該磁極部在上述轉軸的徑向外側設有二凸部，該二凸部分別朝向該圓周方向上之相反二側延伸，上述各容置槽中的永久磁鐵包含朝向上述磁軛部之一第一表面及遠離該磁軛部之一第二表面，該第二表面抵接於與該容置槽相鄰之二磁極部的凸部，上述至少一限位件設有數個扣持部，各該扣持部朝上述鐵芯之各容置槽延伸，並抵接上述各永久磁鐵的第一表面。
2. 如申請專利範圍第1項所述內轉子馬達之轉子，其中，該第一表面與上述轉軸的中心具有一第一半徑，該第一半徑為該轉軸的中心與其中一個永久磁鐵之第一表面在該轉軸徑向上的距離，上述至少一限位件之覆蓋面具有一第二半徑，該第二半徑為該轉軸中心與上述至少一限位件之覆蓋面的外周緣在該轉軸徑向上的最大距離，該第二半徑大於該第一半徑。
3. 如申請專利範圍第2項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述各永久磁鐵之第二表面與上述轉軸的中心具有一第三半徑，該第三半徑為該轉軸的中心與其中一個永久磁鐵之第二表面在該轉軸徑向上的距離，該第三半徑係大於上述第一半徑，且上述第二半徑大於等於該第三半徑 。
4. 如申請專利範圍第1項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述至少一限位件之數量為二個，且該二限位件於上述轉軸之軸向上設置於上述鐵芯二側。
5. 如申請專利範圍第1項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述至少一限位件由不導磁的材料製成。
6. 如申請專利範圍第1項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述至少一限位件中心設有一軸接部，該軸接部中央形成一軸孔，該軸孔供上述轉軸穿過，該軸接部與該轉軸緊配結合。
7. 如申請專利範圍第1項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述鐵芯之容置槽沿上述轉軸的軸向貫通該鐵芯二側。
8. 如申請專利範圍第1項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述永久磁鐵之數量、上述容置槽之數量與上述磁極部之數量相對應。
9. 如申請專利範圍第1項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述至少一限位件的覆蓋面抵接上述各永久磁鐵。
10. 如申請專利範圍第1項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述覆蓋面形成於上述至少一限位件在上述轉軸之軸向上的一側，且該覆蓋面係朝向上述鐵芯。
11. 如申請專利範圍第1項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述至少一限位件中心設有一軸接部，該軸接部中央形成一軸孔，該軸孔供上述轉軸穿過，上述扣持部環繞該軸接部設置。
12. 如申請專利範圍第11項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述扣持部藉由沖壓成形於上述覆蓋面。
13. 一種內轉子馬達之轉子，包含：一轉軸； 一鐵芯，該鐵芯包含一磁軛部及數個磁極部，該磁軛部結合於上述轉軸外周，所述數個磁極部沿一圓周方向排列設置於該磁軛部外周，且於該圓周方向上相鄰之二磁極部間形成一容置槽；數個永久磁鐵，所述永久磁鐵分別設置於上述各容置槽中；及至少一限位件，該至少一限位件於該轉軸之軸向上設置於該鐵芯之一側，且該至少一限位件包含一覆蓋面，該覆蓋面在上述轉軸的軸向上覆蓋上述各永久磁鐵，其中，上述各永久磁鐵包含朝向上述磁軛部之一第一表面及遠離該磁軛部之一第二表面，該第一表面抵接上述磁軛部外周。
14. 如申請專利範圍第13項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述至少一限位件設有數個扣持部，各該扣持部朝上述鐵芯之各容置槽延伸，並抵接上述各永久磁鐵的第二表面。
15. 如申請專利範圍第14項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述扣持部設置於上述覆蓋面的外周緣。
16. 如申請專利範圍第15項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述扣持部由該覆蓋面的外周緣朝上述鐵芯彎折形成。
17. 如申請專利範圍第14項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述各扣持部另設有一凸緣，各該凸緣抵接上述各永久磁鐵的第二表面。
18. 如申請專利範圍第14項所述內轉子馬達之轉子，其中，上述各扣持部遠離上述覆蓋面的一端另設有一抵接部，各該抵接部朝向上述各永久磁鐵的第二表面延伸，以抵接各該永久磁鐵的第二表面。
19. 一種內轉子馬達，設有如申請專利範圍第1至18項任一項所述之轉子，且另包含：一定子，該定子係環繞形成一容置空間，上述轉子之鐵芯及永久磁鐵設置於該容置空間中，上述轉子之轉軸與該定子形成可旋轉地結合。