JP2003032929A - 永久磁石式回転電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁石割れによる永久磁石の飛散を防止するこ
となどができる永久磁石式回転電機を提供する。 【解決手段】 永久磁石３の外形に沿った形状で且つ回
転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバー４を永久
磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバ
ーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面２ａに固定す
る。マグネットカバーに設けた突起部を回転子鉄心端面
に設けた嵌合孔に嵌合させてもよい。マグネットカバー
の一方側面の突起部を、外径の大きくした回転子鉄心の
軸方向端部の内側端面の嵌合孔に嵌合させてもよい。マ
グネットカバー開口部に磁石保持部を設けてマグネット
カバーと永久磁石とを組立状態にできるようにしてもよ
い。マグネットカバーはスキュー構造の分割永久磁石に
被せてもよい。マグネットカバーはモールドで永久磁石
と一体成形してもよく、金属材料で形成してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は永久磁石式回転電機
に関し、具体的には永久磁石式回転電機における永久磁
石の固定構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】永久磁石式回転電機では回転子鉄心に永
久磁石を固定する必要があるが、その固定方法として
は、従来、次のようなものがある。

【０００３】 （１）接着剤で永久磁石を回転子鉄心に固定する。 （２）押え金具により、永久磁石を回転子鉄心に固定す
る。 （３）回転子鉄心の外周面に配置した永久磁石にガラス
バインドテープを巻回して、永久磁石を回転子鉄心に固
定する。 （４）回転子鉄心の外周面に配置した永久磁石に非金属
バンドを巻回して、永久磁石を回転子鉄心に固定する。 （５）回転子鉄心の外周面に楔状の溝を形成し、この溝
に永久磁石を嵌装して接着剤で固定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
方法では次のような問題点を有している。

【０００５】（１）接着剤による固定だけでは、永久磁
石を回転子鉄心周方向（回転方向）に位置決めすること
が難しいため、隣合う永久磁石との張り付け位置精度が
出ない。着磁された永久磁石の接着は、隣合う永久磁石
磁石に引き寄せられるため、困難である。 （２）押え金具による固定では、押え金具の製作のため
にコスト高となる。また、押え金具に対して多数のネジ
締めが必要となるため、組立工数も多くなる。 （３）ガラスバインドテープによる固定では、ガラスバ
インドテープの厚みがあるため、回転子と固定子とのギ
ャップが大きくなり、回転電機特性が低下する。また、
ガラスバインドテープの巻き付けに時間がかかるため、
製作コストが高くなる。更には、永久磁石に巻き付けた
ガラスバインドテープの表面は凹凸になるため、回転子
と固定子の機械的なギャップが均一にならない。 （４）非金属バンドによる固定でも、ガラスバインドテ
ープと同様に回転子と固定子のギャップが大きくなり、
回転電機特性が低下する。薄い非金属バンドの製作は困
難である。 （５）楔状溝による固定では、回転子鉄心に楔状溝を製
作（加工）する必要があるため、製作コストが高くな
る。しかも、楔状溝に嵌装するために永久磁石の側面を
テーパ状にしなくてはならないため、更に製作コストが
高くなり、また、永久磁石形状を最適化できない。 （６）ガラスバインドテープや非金属バンドで永久磁石
を保護しないと、永久磁石に割れが発生した場合、永久
磁石が飛散するおそれがある。

【０００６】従って、本発明は上記の事情に鑑み、磁石
割れによる永久磁石の飛散を防止することができ、ま
た、永久磁石の固定構造が簡単で組立作業性に優れ、安
価であり、永久磁石の位置決め精度を向上させることが
できる永久磁石式回転電機を提供することを課題とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心外周面に永久
磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転
電機において、永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転
子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石
に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーと
ともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したことを特
徴とする。

【０００８】また、第２発明の永久磁石式回転電機は、
第１発明の永久磁石式回転電機において、マグネットカ
バーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄
心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成で
あることを特徴とする。

【０００９】また、第３発明の永久磁石式回転電機は、
第１又は第２発明の永久磁石式回転電機において、回転
子鉄心端面には嵌合孔を形成し、マグネットカバーは回
転子鉄心軸方向の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿
って延設し、この延設部の内面に設けた突起部が前記嵌
合孔に嵌合することを特徴とする。

【００１０】また、第４発明の永久磁石式回転電機は、
第１又は第２発明の永久磁石式回転電機において、回転
子鉄心の一方の軸方向端部の外径を大きくして、この軸
方向端部の内側端面には第１嵌合孔を形成するととも
に、回転子鉄心の他方の軸方向端面には第２嵌合孔を形
成し、マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の一方の側
面に設けた第１突起部が前記第１嵌合孔に嵌合するとと
もに、回転子鉄心軸方向の他方の側面の開口側を回転子
鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた
第２突起部が前記第２嵌合孔に嵌合することを特徴とす
る。

【００１１】また、第５発明の永久磁石式回転電機は、
第４発明の永久磁石式回転電機において、永久磁石は回
転子鉄心周方向に近接して配置されており、第１嵌合孔
と第２嵌合孔は隣接する永久磁石の間に位置し、隣接す
るマグネットカバーはそれぞれの第１突起部と第２突起
部とが１つの第１嵌合孔と第２嵌合孔とにそれぞれ嵌合
して、１つの第１嵌合孔及び第２嵌合孔を共用すること
を特徴とする。

【００１２】また、第６発明の永久磁石式回転電機は、
第１，第２，第３，第４又は第５発明の永久磁石式回転
電機において、マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の
側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且
つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保
持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー
内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネット
カバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成
とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転
子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにした
ことを特徴とする。

【００１３】また、第７発明の永久磁石式回転電機は、
第１，第２，第３，第４又は第５発明の永久磁石式回転
電機において、マグネットカバーは回転子鉄心周方向の
側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且
つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保
持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー
内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネット
カバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成
とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転
子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにした
ことを特徴とする。

【００１４】また、第８発明の永久磁石式回転電機は、
第１，第２，第３，第４，第５，第６又は第７発明の永
久磁石式回転電機において、永久磁石は回転子鉄心軸方
向に複数に分割し且つこれら複数の分割永久磁石を回転
子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とし、マ
グネットカバーは複数の分割永久磁石全体の外形に沿っ
た形状として複数の分割永久磁石全体に被せることを特
徴とする。

【００１５】また、第９発明の永久磁石式回転電機は、
第１，第２，第３，第４，第５，第６，第７又は第８発
明の永久磁石式回転電機において、マグネットカバーは
材料をモールド材とし、モールドにて永久磁石と一体成
形してなることを特徴とする。

【００１６】また、第１０発明の永久磁石式回転電機
は、第１，第２，第３，第４，第５，第６，第７又は第
８発明の永久磁石式回転電機において、マグネットカバ
ーは金属材料で構成したことを特徴とする。

【００１７】また、第１１発明の永久磁石式回転電機
は、回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウタ
ーロータ形の永久磁石式回転電機において、永久磁石の
外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口した
マグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆
い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄
心外周面に固定したことを特徴とする。

【００１８】また、第１２発明の永久磁石式回転電機
は、第１１発明の永久磁石式回転電機において、マグネ
ットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回
転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する
構成であることを特徴とする。

【００１９】また、第１３発明の永久磁石式回転電機
は、第１１又は第１２発明の永久磁石式回転電機におい
て、回転子鉄心端面には嵌合孔を形成し、マグネットカ
バーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側を回転子鉄心径
方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた突起部
が前記嵌合孔に嵌合することを特徴とする。

【００２０】また、第１４発明の永久磁石式回転電機
は、第１１又は第１２発明の永久磁石式回転電機におい
て、回転子鉄心の一方の軸方向端部の内径を小さくし
て、この軸方向端部の内側端面には第１嵌合孔を形成す
るとともに、回転子鉄心の他方の軸方向端面には第２嵌
合孔を形成し、マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の
一方の側面に設けた第１突起部が前記第１嵌合孔に嵌合
するとともに、回転子鉄心軸方向の他方の側面の開口側
を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面
に設けた第２突起部が前記第２嵌合孔に嵌合することを
特徴とする。

【００２１】また、第１５発明の永久磁石式回転電機
は、第１４発明の永久磁石式回転電機において、永久磁
石は回転子鉄心周方向に近接して配置されており、第１
嵌合孔と第２嵌合孔は隣接する永久磁石の間に位置し、
隣接するマグネットカバーはそれぞれの第１突起部と第
２突起部とが１つの第１嵌合孔と第２嵌合孔とにそれぞ
れ嵌合して、１つの第１嵌合孔及び第２嵌合孔を共用す
ることを特徴とする。

【００２２】また、第１６発明の永久磁石式回転電機
は、第１１，第１２，第１３，第１４又は第１５発明の
永久磁石式回転電機において、マグネットカバーは回転
子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に
沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設
してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマ
グネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することに
よりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にするこ
とができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄
心内周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合
するようにしたことを特徴とする。

【００２３】また、第１７発明の永久磁石式回転電機
は、第１１，第１２，第１３，第１４又は第１５発明の
永久磁石式回転電機において、マグネットカバーは回転
子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に
沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設
してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマ
グネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することに
よりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にするこ
とができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄
心内周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合
するようにしたことを特徴とする。

【００２４】また、第１８発明の永久磁石式回転電機
は、第１１，第１２，第１３，第１４，第１５，第１６
又は第１７発明の永久磁石式回転電機において、永久磁
石は回転子鉄心軸方向に複数に分割し且つこれら複数の
分割永久磁石を回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたス
キュー構造とし、マグネットカバーは複数の分割永久磁
石全体の外形に沿った形状として複数の分割永久磁石全
体に被せることを特徴とする。

【００２５】また、第１９発明の永久磁石式回転電機
は、第１１，第１２，第１３，第１４，第１５，第１
６，第１７又は第１８に記載の永久磁石式回転電機にお
いて、マグネットカバーは材料をモールド材とし、モー
ルドにて永久磁石と一体成形してなることを特徴とす
る。

【００２６】また、第２０発明の永久磁石式回転電機
は、第１１，第１２，第１３，第１４，第１５，第１
６，第１７又は第１８発明の永久磁石式回転電機におい
て、マグネットカバーは金属材料で構成したことを特徴
とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。

【００２８】＜実施の形態１＞図１（ａ）は本発明の実
施形態１に係る永久磁石式回転電機の回転子の横断面
図、図１（ｂ）はマグネットカバーと永久磁石とを分離
して示す斜視図、図１（ｃ）はマグネットカバーを永久
磁石に被せた状態を示す斜視図である。

【００２９】図１に示す永久磁石式回転電機はインナー
ロータ形のものであり、回転子１は図示しない固定子の
内側に設けられている。回転子鉄心２の外周面２ａに
は、磁極を構成する４つの永久磁石３が回転子鉄心周方
向に一定の間隔で配設されている。永久磁石３は回転子
鉄心外周面２ａに沿った円弧状となっており、これらの
永久磁石３に対して、それぞれマグネットカバー４が被
せられる。

【００３０】マグネットカバー４はプラスチック材料に
よって永久磁石３の外形に沿った形状に成形され、且
つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部４
ａ）。そして、このマグネットカバー４を永久磁石３に
被せて永久磁石３全体を覆い、同マグネットカバー４と
ともに永久磁石３を接着剤によって回転子鉄心外周面２
ａに固定する。

【００３１】従って、本実施の形態１の永久磁石式回転
電機によれば、次のような効果が得られる。

【００３２】（１）マグネットカバー４を永久磁石３に
被せたことにより、磁石割れによる永久磁石３の飛散を
防止することができる。 （２）マグネットカバー４は金型で成形することができ
るため、寸法精度に優れている。 （３）マグネットカバー４は薄肉で成形することができ
るため、固定子と回転子とのギャップを小さくすること
ができるので回転電機特性に優れている。 （４）マグネットカバー４は容易に永久磁石３の外形に
応じた形状にすることができるため、永久磁石３の形状
に制約がなくて自由であることから、永久磁石３の形状
を最適化して回転電機特性を最適化することができ、ま
た、製作コストも安くすることができる。

【００３３】＜実施の形態２＞図２（ａ）は本発明の実
施の形態２に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバ
ーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図２（ｂ）はマ
グネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図、
図２（ｃ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【００３４】図２に示す永久磁石式回転電機もインナー
ロータ形のものであり、回転子１１は図示しない固定子
の内側に設けられている。回転子鉄心１２の外周面１２
ａには、磁極を構成する複数の永久磁石１３が回転子鉄
心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石１３は回
転子鉄心外周面１２ａに沿った円弧状となっており、こ
れらの永久磁石１３に対して、それぞれマグネットカバ
ー１４が被せられる。

【００３５】マグネットカバー１４はプラスチック材料
によって永久磁石１３の外形に沿った形状に成形され、
且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部１４
ａ）。そして、回転子鉄心１２の端面１２ｂには嵌合孔
１２ｃが形成される一方、マグネットカバー１４は回転
子鉄心周方向の側面１４ｂの開口側端部に回転子鉄心周
方向に沿って外側に延設した延設部１４ｃを有し、ま
た、回転子鉄心軸方向の側面１４ｄの開口側を回転子鉄
心径方向に沿って延設し、この延設部１４ｄ−１の内面
に設けた突起部１４ｅが前記嵌合孔１２ｃにボタンのよ
うに押し込まれて嵌合するようになっている。

【００３６】そして、このマグネットカバー１４を永久
磁石１３に被せ、同マグネットカバー１４とともに永久
磁石１３を接着剤により回転子鉄心外周面１２ａに固定
する。このとき、マグネットカバー１４は延設部１４ｃ
において回転子鉄心外周面１２ａに接着される。なお、
マグネットカバー１４は接着剤を用いずに突起部１４ｅ
を嵌合孔１２ｃに嵌合させるだけでも、回転子鉄心１２
に固定することができる。

【００３７】従って、本実施の形態２の永久磁石式回転
電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する
他、次のような効果が得られる。

【００３８】即ち、マグネットカバー１４には延設部１
４ｃを設け、この延設部１４ｃにおいて回転子鉄心外周
面１２ａに接着するため、マグネットカバー１４を回転
子鉄心外周面１２ａに確実に固定することができる。ま
た、マグネットカバー１４には突起部１４ｅを設け、こ
の突起部１４ｅが回転子鉄心端面１２ｂの嵌合孔１２ｃ
に嵌合するため、これらが永久磁石１３の回転止めとな
り、永久磁石１３を回転子鉄心周方向に精度よく位置決
めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。

【００３９】また、マグネットカバー１４は接着剤を用
いずに突起部１４ｅを嵌合孔１２ｃに嵌合させるだけで
も、回転子鉄心１２に固定することができるため、取り
付け作業が容易である。

【００４０】＜実施の形態３＞図３（ａ）は本発明の実
施の形態３に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバ
ーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図３（ｂ）は組
立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に
取り付ける状態を示す斜視図、図３（ｃ）はマグネット
カバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、図
３（ｄ）は図３（ｃ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【００４１】図３に示す永久磁石式回転電機もインナー
ロータ形のものであり、回転子２１は図示しない固定子
の内側に設けられている。回転子鉄心２２の外周面２２
ａには、磁極を構成する複数の永久磁石２３が回転子鉄
心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石２３は回
転子鉄心外周面２２ａに沿った円弧状となっており、こ
れらの永久磁石１３に対して、それぞれマグネットカバ
ー２４が被せられる。

【００４２】マグネットカバー２４はプラスチック材料
によって永久磁石２３の外形に沿った形状に成形され、
且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部２４
ａ）。そして、回転子鉄心外周面２２ａには回転子鉄心
周方向に沿って２本の溝２２ｂが形成され、マグネット
カバー２４には磁石保持部２４ｂが設けられている。磁
石保持部２４ｂは、回転子鉄心軸方向の側面２４ｃの開
口側端部を回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子
鉄心軸方向に沿って内側に延設してなるものであり、こ
の磁石保持部２４ｂにおいて、マグネットカバー２４内
に嵌装した永久磁石２３を保持する。

【００４３】このため、永久磁石２３を回転子鉄心外周
面２２ａに固定する際には、マグネットカバー２４内に
永久磁石２３を嵌装してマグネットカバー２４と永久磁
石２３とを組立状態（アッシー状態）にし、この組立状
態にて回転子鉄心２２への取り付け作業を行い、マグネ
ットカバー２４の磁石保持部２４ｂを回転子鉄心２２の
溝２２ｂに嵌合させる。そして、マグネットカバー２４
とともに永久磁石２３を接着剤により回転子鉄心外周面
２２ａに固定する。

【００４４】従って、本実施の形態３の永久磁石式回転
電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する
他、次のような効果が得られる。

【００４５】即ち、マグネットカバー２４に磁石保持部
２４ｂを設けることにより、このマグネットカバー２４
内に永久磁石２３を嵌装した組立状態にして回転子鉄心
２２に取り付けることができるため、組立時の作業効率
がよい。また、マグネットカバー２４の磁石保持部２４
ｂと回転子鉄心２２の溝２２ｂとが嵌合することによ
り、永久磁石２３の仮止めになるとともに永久磁石２３
の回転子鉄心軸方向位置が規制されるため、永久磁石２
３を回転子鉄心軸方向に精度よく位置決めすることがで
きて回転電機特性に優れたものとなる。

【００４６】＜実施の形態４＞図４（ａ）は本発明の実
施の形態４に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバ
ーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図４（ｂ）は組
立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に
取り付ける状態を示す斜視図、図４（ｃ）はマグネット
カバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、図
４（ｄ）は図４（ｃ）のＣ−Ｃ線矢視断面図である。

【００４７】図４に示す永久磁石式回転電機もインナー
ロータ形のものであり、回転子３１は図示しない固定子
の内側に設けられている。回転子鉄心３２の外周面３２
ａには、磁極を構成する複数の永久磁石３３が回転子鉄
心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石３３は回
転子鉄心外周面３２ａに沿った円弧状となっており、こ
れらの永久磁石３３に対して、それぞれマグネットカバ
ー３４が被せられる。

【００４８】マグネットカバー３４はプラスチック材料
によって永久磁石３３の外形に沿った形状に成形され、
且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部３４
ａ）。そして、回転子鉄心外周面３２ａには回転子鉄心
軸方向に沿って各永久磁石ごとに２本の溝３２ｂが形成
され、マグネットカバー３４には磁石保持部３４ｂが設
けられている。磁石保持部３４ｂは、回転子鉄心周方向
の側面３４ｃの開口側端部を回転子鉄心径方向に沿って
延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してな
るものであり、この磁石保持部３４ｂにおいて、マグネ
ットカバー３４内に嵌装した永久磁石３３を保持する。

【００４９】このため、永久磁石３３を回転子鉄心外周
面３２ａに固定する際には、マグネットカバー３４内に
永久磁石３３を嵌装してマグネットカバー３４と永久磁
石３３とを組立状態にし、この組立状態にて回転子鉄心
３２への取り付け作業を行い、マグネットカバー３４の
磁石保持部３４ｂを回転子鉄心３２の溝３２ｂに嵌合さ
せる。そして、マグネットカバー３４とともに永久磁石
３３を接着剤により回転子鉄心外周面３２ａに固定す
る。

【００５０】従って、本実施の形態４の永久磁石式回転
電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する
他、次のような効果が得られる。

【００５１】即ち、マグネットカバー３４に磁石保持部
３４ｂを設けることにより、このマグネットカバー３４
内に永久磁石２３を嵌装した組立状態にして回転子鉄心
３２に取り付けることができるため、組立時の作業効率
がよい。また、マグネットカバー３４の磁石保持部３４
ｂと回転子鉄心３２の溝３２ｂとが嵌合することによ
り、これらが永久磁石３３の仮止め、回転止めとなり、
永久磁石３３を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めす
ることができて回転電機特性に優れたものとなる。

【００５２】＜実施の形態５＞図５（ａ）は本発明の実
施の形態５に係る永久磁石式回転電機の回転子の側面図
（回転子鉄心の軸方向からみた図）、図５（ｂ）は図５
（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー
及び永久磁石を示す図５（ａ）のＧ方向矢視図、図５
（ｃ）は図５（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグ
ネットカバー及び永久磁石を示す図５（ａ）のＨ方向矢
視図である。また、図６は前記マグネットカバー及び永
久磁石の取付手順を示す説明図である。

【００５３】図５に示す永久磁石式回転電機もインナー
ロータ形のものであり、回転子１６１は図示しない固定
子の内側に設けられている。回転子鉄心１６２の外周面
１６２ａには、磁極を構成する多数の永久磁石１６３が
回転子鉄心周方向に一定の間隔で近接して配設されてい
る。永久磁石１６３は回転子鉄心外周面１６２ａに沿っ
た円弧状となっており、これらの永久磁石１６３に対し
て、それぞれマグネットカバー１６４が被せられる。

【００５４】マグネットカバー１６４はプラスチック材
料によって永久磁石１６３の外形に沿った形状に成形さ
れ、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部
１６４ａ）。このマグネットカバー１６４の回転子鉄心
軸方向の一方の側面１６４ｆには２つの第１突起部１６
４ｂが設けられている。これら２つの第１突起部１６４
ｂは略半円柱状に形成されており、マグネットカバー１
６４の回転子鉄心周方向両端部にそれぞれ位置してい
る。また、マグネットカバー１６４の回転子鉄心軸方向
の他方の側面１６４ｃには、開口側を回転子鉄心径方向
に沿って延設した延設部１６４ｅを有し、この延設部１
６４ｅの内面に２つの第２突起部１６４ｄが設けられて
いる。これらの第２突起部１６４ｄも略半円柱状に形成
されており、マグネットカバー１６４の回転子鉄心周方
向両端部に位置している。

【００５５】一方、回転子鉄心１６２は一方の軸方向端
部１６２ｆの外径が、その他の部分の回転子鉄心外径よ
りも大きくなっており、この軸方向端部１６２ｆの内側
端面１６２ｆ−１に第１嵌合孔１６２ｂが設けられてい
る（図６参照）。また、回転子鉄心１６２の他方の軸方
向端面１６２ｃには、第２嵌合孔１６２ｄが設けられて
いる（図６参照）。更に、それぞれの第１嵌合孔１６２
ｂ及び第２嵌合孔１６２ｄは隣接する永久磁石１６３の
間に位置している。

【００５６】そして、マグネットカバー１６４の第１突
起部１６４ｂは回転子鉄心１６２の第１嵌合孔１６２ｂ
に嵌合し、マグネットカバー１６４の第２突起部１６４
ｄは回転子鉄心１６２の第２嵌合孔１６２ｄに嵌合す
る。しかも、このとき、隣接するマグネットカバー１６
４は、それぞれの第１突起部１６４ｂと第２突起部１６
４ｄとが、１つの第１嵌合孔１６２ｂと第２嵌合孔１６
２ｄとにそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔１６２ｂ
及び第２嵌合孔１６２ｄを共用する。なお、図５（ｂ）
及び図５（ｃ）では、説明の便宜上、２つの隣接するマ
グネットカバー１６４の間を開けて図示している。

【００５７】図６に基づいてマグネットカバー１６４及
び永久磁石１６３の取付手順を説明すると、まず、図６
（ａ）に示すように永久磁石１６３をマグネットカバー
１６４内に嵌装し、この状態でマグネットカバー１６４
を回転子鉄心１６２の外周面に沿って軸方向にスライド
させる。そして、図６（ｂ）に示すようにマグネットカ
バー１６４の第１突起部１６４ｂを回転子鉄心１６２の
第１嵌合孔１６２ｂに嵌合し、更に、図６（ｃ）に示す
ようにマグネットカバー１６４の第２突起部１６４ｄを
回転子鉄心１６２の第２嵌合孔１６２ｄにボタンのよう
に押し込んで嵌合する。

【００５８】かくして、図６（ｄ）に示すように永久磁
石１６２がマグネットカバー１６４とともに回転子鉄心
１６２に固定される。なお、このときに永久磁石１６３
は回転子鉄心１６２の外周面に形成された凹部１６２ｅ
に嵌まり込んで回転子鉄心軸方向の位置が規制されるよ
うになっている。なお、マグネットカバー１６４や永久
磁石１６３を、適宜、接着剤で接着してもよい。

【００５９】従って、本実施の形態５の永久磁石式回転
電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する
他、次のような効果が得られる。

【００６０】即ち、本実施の形態５のマグネットカバー
１６４によれば、回転子鉄心軸方向にスライドするよう
にして回転子鉄心１６２に取り付けることができるた
め、取り付け作業が容易であり、作業スペースもあまり
要しない。また、隣接するマグネットカバー１６４が、
１つの第１嵌合孔１６２ｂ及び第２嵌合孔１６２ｄを共
用することにより、マグネットカバー１６４を効率的に
取り付けることができる。

【００６１】なお、マグネットカバー１６４を取り付け
強度を更に高める場合には、図７に示すように回転子鉄
心１６２の端面１６２ｃに接着剤で接着した押え板１６
５によって、マグネットカバー１６４の延設部１６４ｅ
（第２突起部１６４ｄ）を押えるようにしてもよい。こ
の場合、押え板１６５は一体のリング状に形成して全て
の第２突起部１６４ｄを１つの押え板１６５で押えるよ
うにしてもよく、複数の押え板１６５を設けて幾つかの
第２突起部１６４ｄごとに押えるようにしてもよい。

【００６２】＜実施の形態６＞図８（ａ）は本発明の実
施の形態６に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバ
ーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図８（ｂ）はマ
グネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図で
ある。

【００６３】図８に示す永久磁石式回転電機もインナー
ロータ形のものであり、回転子４１は図示しない固定子
の内側に設けられている。回転子鉄心４２の外周面４２
ａには、磁極を構成する複数の永久磁石４３が回転子鉄
心周方向に一定の間隔で配設される。各永久磁石４３は
コギングトルクを低減するため、回転子鉄心軸方向に複
数（図示例では２つの分割永久磁石４３ａ，４３ｂ）に
分割され、これらの分割永久磁石４３ａ，４３ｂを所定
角度（分割永久磁石相互間で電気角６０°±５°／磁石
分割数）ずらしたスキュー構造となっている。分割永久
磁石４３ａ，４３ｂは回転子鉄心外周面４２ａに沿った
円弧状となっており、これらの永久磁石４３ａ，４２ｂ
全体に対してマグネットカバー４４が被せられる。

【００６４】マグネットカバー４４はプラスチック材料
によって分割永久磁石４３ａ，４３ｂ全体の外形に沿っ
た形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口し
ている（開口部４４ａ）。そして、このマグネットカバ
ー４４を永久磁石４３（分割永久磁石４３ａ，４３ｂ）
に被せ、同マグネットカバー４４とともに永久磁石４３
（分割永久磁石４３ａ，４３ｂ）を接着剤によって回転
子鉄心外周面４２ａに固定する。

【００６５】従って、本実施の形態６の永久磁石式回転
電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する
他、次のような効果が得られる。

【００６６】即ち、本実施の形態６のマグネットカバー
４４によれば、永久磁石４３を回転子鉄心軸方向に分割
して分割永久磁石４３ａ，４３ｂを回転子鉄心周方向に
所定角度ずらしたスキュー構造とすることが容易でき、
コギングトルクの低減を図ることができる。本実施の形
態６は、特に、固定子側でスキューできないときに有効
である。

【００６７】なお、本実施の形態６のマグネットカバー
４４は上記実施の形態１のマグネットカバー４をスキュ
ー構造の永久磁石に適用可能な構成としたものである
が、同様にして、図２，図３，図４及び図５に示す上記
実施の形態２，３，４及び５のマグネットカバー１４，
２４，３４，１６４についても、図９に示すマグネット
カバー５４，６４，７４，１７４のように分割永久磁石
全体の外形に沿った形状とすることにより、スキュー構
造の永久磁石に適用可能となる。

【００６８】＜実施の形態７＞図１０（ａ）は本発明の
実施形態７に係る永久磁石式回転電機の回転子の横断面
図、図１０（ｂ）はマグネットカバーと永久磁石とを分
離して示す斜視図、図１０（ｃ）はマグネットカバーを
永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。

【００６９】図１０に示す永久磁石式回転電機はアウタ
ーロータ形のものであり、回転子８１は図示しない固定
子の外側に設けられている。回転子鉄心８２の内周面８
２ａには、磁極を構成する４つの永久磁石８３が回転子
鉄心周方向に一定の間隔で配設されている。永久磁石８
３は回転子鉄心内周面８２ａに沿った円弧状となってお
り、これらの永久磁石８３に対して、それぞれマグネッ
トカバー８４が被せられる。

【００７０】マグネットカバー８４はプラスチック材料
によって永久磁石８３の外形に沿った形状に成形され、
且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部８４
ａ）。そして、このマグネットカバー８４を永久磁石８
３に被せて永久磁石８３全体を覆い、同マグネットカバ
ー８４とともに永久磁石８３を接着剤によって回転子鉄
心内周面８２ａに固定する。

【００７１】従って、本実施の形態７の永久磁石式回転
電機によれば、上記実施の形態１と同様に次のような効
果が得られる。

【００７２】（１）マグネットカバー８４を永久磁石８
３に被せたことにより、磁石割れによる永久磁石８３の
飛散を防止することができる。 （２）マグネットカバー８４は金型で成形することがで
きるため、寸法精度に優れている。 （３）マグネットカバー８４は薄肉で成形することがで
きるため、固定子と回転子とのギャップを小さくするこ
とができるので回転電機特性に優れている。 （４）マグネットカバー８４は容易に永久磁石８３の外
形に応じた形状にすることができるため、永久磁石８３
の形状に制約がなくて自由であることから、永久磁石８
３の形状を最適化して回転電機特性を最適化することが
でき、また、製作コストも安くすることができる。

【００７３】＜実施の形態８＞図１１（ａ）は本発明の
実施の形態８に係る永久磁石式回転電機のマグネットカ
バーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１１（ｂ）
はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視
図、図１１（ｃ）は図１１（ｂ）のＤ−Ｄ線矢視断面図
である。

【００７４】図１１に示す永久磁石式回転電機もアウタ
ーロータ形のものであり、回転子９１は図示しない固定
子の外側に設けられている。回転子鉄心９２の内周面９
２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石９３が回転子
鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石９３は
回転子鉄心内周面９２ａに沿った円弧状となっており、
これらの永久磁石９３に対して、それぞれマグネットカ
バー９４が被せられる。

【００７５】マグネットカバー９４はプラスチック材料
によって永久磁石９３の外形に沿った形状に成形され、
且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部９４
ａ）。そして、回転子鉄心９２の端面９２ｂには嵌合孔
９２ｃが形成される一方、マグネットカバー９４は回転
子鉄心周方向の側面９４ｂの開口側端部に回転子鉄心周
方向に沿って外側に延設した延設部９４ｃを有し、ま
た、回転子鉄心軸方向の側面９４ｄの開口側を回転子鉄
心径方向に沿って延設し、この延設部９４ｄ−１の内面
に設けた突起部９４ｅが前記嵌合孔９２ｃにボタンのよ
うに押し込まれて嵌合するようになっている。

【００７６】そして、このマグネットカバー９４を永久
磁石９３に被せ、同マグネットカバー９４とともに永久
磁石９３を接着剤により回転子鉄心内周面９２ａに固定
する。このとき、マグネットカバー９４は延設部９４ｃ
において回転子鉄心内周面９２ａに接着される。なお、
マグネットカバー９４は接着剤を用いずに突起部９４ｅ
を嵌合孔９２ｃに嵌合させるだけでも、回転子鉄心９２
に固定することができる。

【００７７】従って、本実施の形態８の永久磁石式回転
電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有する
他、次のような効果が得られる。

【００７８】即ち、マグネットカバー９４には延設部９
４ｃを設け、この延設部９４ｃにおいて回転子鉄心内周
面９２ａに接着するため、マグネットカバー９４を回転
子鉄心内周面９２ａに確実に固定することができる。ま
た、マグネットカバー９４には突起部９４ｅを設け、こ
の突起部９４ｅを回転子鉄心端面９２ｂの嵌合孔９２ｃ
に嵌合するため、これらが永久磁石９３を仮止め、回転
止めとなり、永久磁石９３を回転子鉄心周方向に精度よ
く位置決めすることができて回転電機特性に優れたもの
となる。

【００７９】また、マグネットカバー９４は接着剤を用
いずに突起部９４ｅを嵌合孔９２ｃに嵌合させるだけで
も、回転子鉄心９２に固定することができるため、取り
付け作業が容易である。

【００８０】＜実施の形態９＞図１２（ａ）は本発明の
実施の形態９に係る永久磁石式回転電機のマグネットカ
バーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１２（ｂ）
は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄
心に取り付ける状態を示す斜視図、図１２（ｃ）はマグ
ネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面
図、図１２（ｄ）は図１２（ｃ）のＥ−Ｅ線矢視断面図
である。

【００８１】図１２に示す永久磁石式回転電機もアウタ
ーロータ形のものであり、回転子１０１は図示しない固
定子の内側に設けられている。回転子鉄心１０２の内周
面１０２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石１０３
が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁
石１０３は回転子鉄心内周面１０２ａに沿った円弧状と
なっており、これらの永久磁石１０３に対して、それぞ
れマグネットカバー１０４が被せられる。

【００８２】マグネットカバー１０４はプラスチック材
料によって永久磁石１０３の外形に沿った形状に成形さ
れ、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部
１０４ａ）。そして、回転子鉄心内周面１０２ａには回
転子鉄心周方向に沿って２本の溝１０２ｂが形成され、
マグネットカバー１０４には磁石保持部１０４ｂが設け
られている。磁石保持部１０４ｂは、回転子鉄心軸方向
の側面１０４ｃの開口側端部を回転子鉄心径方向に沿っ
て延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設して
なるものであり、この磁石保持部１０４ｂにおいて、マ
グネットカバー１０４内に嵌装した永久磁石１０３を保
持する。

【００８３】このため、永久磁石１０３を回転子鉄心内
周面１０２ａに固定する際には、マグネットカバー１０
４内に永久磁石１０３を嵌装してマグネットカバー１０
４と永久磁石１０３とを組立状態（アッシー状態）に
し、この組立状態にて回転子鉄心１０２への取り付け作
業を行い、マグネットカバー１０４の磁石保持部１０４
ｂを回転子鉄心１０２の溝１０２ｂに嵌合させる。そし
て、マグネットカバー１０４とともに永久磁石１０３を
接着剤により回転子鉄心内周面１０２ａに固定する。

【００８４】従って、本実施の形態９の永久磁石式回転
電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有する
他、次のような効果が得られる。

【００８５】即ち、マグネットカバー１０４に磁石保持
部１０４ｂを設けることにより、このマグネットカバー
１０４内に永久磁石１０３を嵌装した組立状態にして回
転子鉄心１０２に取り付けることができるため、組立時
の作業効率がよい。また、マグネットカバー１０４の磁
石保持部１０４ｂと回転子鉄心１０２の溝１０２ｂとが
嵌合することにより、永久磁石１０３の仮止めになると
ともに永久磁石１０３の回転子鉄心軸方向位置が規制さ
れるため、永久磁石１０３を回転子鉄心軸方向に精度よ
く位置決めすることができて回転電機特性に優れたもの
となる。

【００８６】＜実施の形態１０＞図１３（ａ）は本発明
の実施の形態１０に係る永久磁石式回転電機のマグネッ
トカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１３
（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回
転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、図１３（ｃ）
はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心
の正面図、図１３（ｄ）は図１３（ｃ）のＦ−Ｆ線矢視
断面図である。

【００８７】図１３に示す永久磁石式回転電機もアウタ
ーロータ形のものであり、回転子１１１は図示しない固
定子の外側に設けられている。回転子鉄心１１２の内周
面１１２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石１１３
が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁
石１１３は回転子鉄心内周面１１２ａに沿った円弧状と
なっており、これらの永久磁石１１３に対して、それぞ
れマグネットカバー１１４が被せられる。

【００８８】マグネットカバー１１４はプラスチック材
料によって永久磁石１１３の外形に沿った形状に成形さ
れ、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部
１１４ａ）。そして、回転子鉄心内周面１１２ａには回
転子鉄心軸方向に沿って各永久磁石ごとに２本の溝１１
２ｂが形成され、マグネットカバー１１４には磁石保持
部１１４ｂが設けられている。磁石保持部１１４ｂは、
回転子鉄心周方向の側面１１４ｃの開口側端部を回転子
鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿っ
て内側に延設してなるものであり、この磁石保持部１１
４ｂにおいて、マグネットカバー１１４内に嵌装した永
久磁石１１３を保持する。

【００８９】このため、永久磁石１１３を回転子鉄心内
周面１１２ａに固定する際には、マグネットカバー１１
４内に永久磁石１１３を嵌装してマグネットカバー１１
４と永久磁石１１３とを組立状態にし、この組立状態に
て回転子鉄心１１２への取り付け作業を行い、マグネッ
トカバー１１４の磁石保持部１１４ｂを回転子鉄心１１
２の溝１１２ｂに嵌合させる。そして、マグネットカバ
ー１１４とともに永久磁石１１３を接着剤により回転子
鉄心内周面１１２ａに固定する。

【００９０】従って、本実施の形態１０の永久磁石式回
転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有す
る他、次のような効果が得られる。

【００９１】即ち、マグネットカバー１１４に磁石保持
部１１４ｂを設けることにより、このマグネットカバー
１１４内に永久磁石１１３を嵌装した組立状態にして回
転子鉄心１１２に取り付けることができるため、組立時
の作業効率がよい。また、マグネットカバー１１４の磁
石保持部１１４ｂと回転子鉄心１１２の溝１１２ｂとが
嵌合することによより、これらが永久磁石１１３の回転
止めとなり、永久磁石１１３を回転子鉄心周方向に精度
よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたも
のとなる。

【００９２】＜実施の形態１１＞図１４（ａ）は本発明
の実施の形態１１に係る永久磁石式回転電機の回転子の
側面図（回転子鉄心軸方向からみた図）、図１４（ｂ）
は図１４（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネッ
トカバー及び永久磁石を示す図１４（ａ）のＩ方向矢視
図、図１４（ｃ）は図１４（ａ）の永久磁石式回転電機
に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す図１４
（ａ）のＪ方向矢視図である。また、図１５は前記マグ
ネットカバー及び永久磁石の取付手順を示す説明図であ
る。

【００９３】図１４に示す永久磁石式回転電機もアウタ
ーロータ形のものであり、回転子１８１は図示しない固
定子の外側に設けられている。回転子鉄心１８２の内周
面１８２ａには、磁極を構成する多数の永久磁石１８３
が回転子鉄心周方向に一定の間隔で近接して配設されて
いる。永久磁石１８３は回転子鉄心内周面１８２ａに沿
った円弧状となっており、これらの永久磁石１８３に対
して、それぞれマグネットカバー１８４が被せられる。

【００９４】マグネットカバー１８４はプラスチック材
料によって永久磁石１８３の外形に沿った形状に成形さ
れ、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部
１８４ａ）。このマグネットカバー１８４の回転子鉄心
軸方向の一方の側面１８４ｆには２つの第１突起部１８
４ｂが設けられている。これら２つの第１突起部１８４
ｂは略半円柱状に形成されており、マグネットカバー側
面１８４ｆの回転子鉄心周方向両端部にそれぞれ位置し
ている。また、マグネットカバー１８４の回転子鉄心軸
方向の他方の側面１８４ｃには、開口側を回転子鉄心径
方向に沿って延設した延設部１８４ｅを有し、この延設
部１８４ｅの内面に２つの第２突起部１８４ｄが設けら
れている。これらの第２突起部１８４ｄも略半円柱状に
形成されており、マグネットカバー１８４の回転子鉄心
周方向両端部に位置している。

【００９５】一方、回転子鉄心１８２は一方の軸方向端
部１８２ｆの内径が、その他の部分の回転子鉄心内径よ
りも小さくなっており、この軸方向端部１８２ｆの内側
端面１８２ｆ−１に第１嵌合孔１８２ｂが設けられてい
る（図１５参照）。また、回転子鉄心１８２の他方の軸
方向端面１８２ｃには、第２嵌合孔１８２ｄが設けられ
ている（図１５参照）。更に、それぞれの第１嵌合孔１
８２ｂ及び第２嵌合孔１８２ｄは隣接する永久磁石１８
３の間に位置している。

【００９６】そして、マグネットカバー１８４の第１突
起部１８４ｂは回転子鉄心１８２の第１嵌合孔１８２ｂ
に嵌合し、マグネットカバー１８４の第２突起部１８４
ｄは回転子鉄心１８２の第２嵌合孔１８２ｄに嵌合す
る。しかも、このとき、隣接するマグネットカバー１８
４は、それぞれの第１突起部１８４ｂと第２突起部１８
４ｄとが、１つの第１嵌合孔１８２ｂと第２嵌合孔１８
２ｄとにそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔１８２ｂ
及び第２嵌合孔１８２ｄを共用する。なお、図１４
（ｂ）及び図１４（ｃ）では、説明の便宜上、２つの隣
接するマグネットカバー１８４の間を開けて図示してい
る。

【００９７】図１５に基づいてマグネットカバー１８４
及び永久磁石１８３の取付手順を説明すると、まず、図
１５（ａ）に示すように永久磁石１８３をマグネットカ
バー１８４内に嵌装し、この状態でマグネットカバー１
８４を回転子鉄心１８２の内周面に沿って軸方向にスラ
イドさせる。そして、図１５（ｂ）に示すようにマグネ
ットカバー１８４の第１突起部１８４ｂを回転子鉄心１
８２の第１嵌合孔１８２ｂに嵌合し、更に、図１５
（ｃ）に示すようにマグネットカバー１８４の第２突起
部１８４ｄを回転子鉄心１８２の第２嵌合孔１８２ｄに
ボタンのように押し込んで嵌合する。

【００９８】かくして、図１５（ｄ）に示すように永久
磁石１８２がマグネットカバー１８４とともに回転子鉄
心１８２に固定される。なお、このときに永久磁石１８
３は回転子鉄心１８２の外周面に形成された凹部１８２
ｅに嵌まり込んで回転子鉄心軸方向の位置が規制される
ようになっている。なお、マグネットカバー１８４や永
久磁石１８３を、適宜、接着剤で接着してもよい。

【００９９】従って、本実施の形態１１の永久磁石式回
転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有す
る他、次のような効果が得られる。

【０１００】即ち、本実施の形態１１のマグネットカバ
ー１８４によれば、回転子鉄心軸方向にスライドするよ
うにして回転子鉄心１８２に取り付けることができるた
め、取り付け作業が容易であり、また、あまり作業スペ
ースも要しない。また、隣接するマグネットカバー１８
４が、１つの第１嵌合孔１８２ｂ及び第２嵌合孔１８２
ｄを共用することにより、マグネットカバー１８４を効
率的に取り付けることができる。

【０１０１】なお、マグネットカバー１８４を取り付け
強度を更に高める場合には、図示は省略するが、図７の
場合と同様に回転子鉄心１８２の端面１８２ｃに接着剤
で接着した一体のリング状の押え板又は複数の押え板に
よって、マグネットカバー１８４の延設部１８４ｅ（第
２突起部１８４ｄ）を押えるようにしてもよい。

【０１０２】＜実施の形態１２＞図１６（ａ）は本発明
の実施の形態１２に係る永久磁石式回転電機のマグネッ
トカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１６
（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示
す斜視図である。

【０１０３】図１６に示す永久磁石式回転電機もアウタ
ーロータ形のものであり、回転子１２１は図示しない固
定子の外側に設けられている。回転子鉄心１２２の内周
面１２２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石１２３
が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。各永久
磁石１２３はコギングトルクを低減するため、回転子鉄
心軸方向に複数（図示例では２つ）に分割され（分割永
久磁石１２３ａ，１２３ｂ）、これらの分割永久磁石１
２３ａ，１２３ｂを所定角度（分割永久磁石相互間で電
気角６０°±５°／磁石分割数）ずらしたスキュー構造
となっている。分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂは回転
子鉄心内周面１２２ａに沿った円弧状となっており、こ
れらの永久磁石１２３ａ，１２２ｂ全体に対してマグネ
ットカバー１２４が被せられる。

【０１０４】マグネットカバー１２４はプラスチック材
料によって分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂ全体の外形
に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が
開口している（開口部１２４ａ）。そして、このマグネ
ットカバー１２４を永久磁石１２３（分割永久磁石１２
３ａ，１２３ｂ）に被せ、同マグネットカバー１２４と
ともに永久磁石１２３（分割永久磁石１２３ａ，１２３
ｂ）を接着剤によって回転子鉄心内周面１２２ａに固定
する。

【０１０５】従って、本実施の形態１２の永久磁石式回
転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有す
る他、次のような効果が得られる。

【０１０６】即ち、本実施の形態１２のマグネットカバ
ー１２４によれば、永久磁石１２３を回転子鉄心軸方向
に分割して分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂを回転子鉄
心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とすることが
容易でき、コギングトルクの低減を図ることができる。
本実施の形態１２は、特に、固定子側でスキューできな
いときに有効である。

【０１０７】なお、本実施の形態１２のマグネットカバ
ー１２４は上記実施の形態７のマグネットカバー８４を
スキュー構造の永久磁石に適用可能な構成としたもので
あるが、同様にして、図１１，図１２，図１３及び図１
４に示す上記実施の形態８，９，１０及び１１のマグネ
ットカバー９４，１０４，１１４，１８４についても、
図１７に示すマグネットカバー１３４，１４４，１５
４，１９４のように分割永久磁石全体の外形に沿った形
状とすることにより、スキュー構造の永久磁石に適用可
能となる。

【０１０８】＜実施の形態１３＞本実施の形態１３の永
久磁石式回転電機では、図示は省略するが、上記実施の
形態１〜６のインナーロータ形の永久磁石式回転電機に
おけるマグネットカバー４，１４，２４，３４，４４，
５４，６４，７４，１６４，１７４や、上記実施の形態
７〜１２のアウターロータ形の永久磁石式回転電機にお
ける８４，９４，１０４，１１４，１２４，１３４，１
４４，１５４，１８４，１９４を、アルミニウム、ステ
ンレス、鉄などの金属材料を用いて形成する。その他の
構成は上記実施の形態１〜１２と同様であるため、ここ
での説明は省略する。

【０１０９】従って、本実施の形態１３の永久磁石式回
転電機によれば、マグネットカバーを金属材料で形成し
たことにより、プラスチック材料などで形成した場合に
比べて高い強度が得られる。

【０１１０】＜実施の形態１４＞本発明の実施の形態１
４の永久磁石式回転電機では、図示は省略するが、上記
実施の形態１〜６のインナーロータ形の永久磁石式回転
電機におけるマグネットカバー４，１４，２４，３４，
４４，５４，６４，７４，１６４，１７４や、上記実施
の形態７〜１２のアウターロータ形の永久磁石式回転電
機における８４，９４，１０４，１１４，１２４，１３
４，１４４，１５４，１８４，１９４を、材料をモール
ド材とし、永久磁石３，１３，２３，３３，４３（分割
永久磁石４３ａ，４３ｂ），１６３や、永久磁石８３，
９３，１０３，１１３，１２３（分割永久磁石１２３
ａ，１２３ｂ），１８３と一体成形する。その他の構成
は上記実施の形態１〜１２と同様であるため、ここでの
説明は省略する。

【０１１１】従って、本実施の形態１４の永久磁石式回
転電機によれば、上記実施の形態１〜１２と同様の効果
を有する他、次のような効果が得られる。

【０１１２】即ち、マグネットカバーをモールドにて永
久磁石と一体成形することにより、マグネットカバーと
永久磁石とが一体になるため、組立時の作業効率がよ
い。

【０１１３】

【発明の効果】以上発明の実施の形態とともに具体的に
説明したように、第１又は第１１発明の永久磁石式回転
電機によれば、マグネットカバーを永久磁石に被せて永
久磁石全体を覆うため、次のような効果が得られる。

【０１１４】（１）マグネットカバーを永久磁石に被せ
たことにより、磁石割れによる永久磁石の飛散を防止す
ることができる。 （２）マグネットカバーは金型で成形することができる
ため、寸法精度に優れている。 （３）マグネットカバーは薄肉で成形することができる
ため、固定子と回転子とのギャップを小さくすることが
できるので回転電機特性に優れている。 （４）マグネットカバーは容易に永久磁石の外形に応じ
た形状にすることができるため、永久磁石の形状に制約
がなくて自由であることから、永久磁石の形状を最適化
して回転電機特性を最適化することができ、また、製作
コストも安くすることができる。

【０１１５】また、第２又は第１２発明の永久磁石式回
転電機によれば、マグネットカバーには延設部を設け、
この延設部において回転子鉄心外周面に接着するため、
マグネットカバーを回転子鉄心外周面に確実に固定する
ことができる。

【０１１６】また、第３又は第１３発明の永久磁石式回
転電機によれば、マグネットカバーには突起部を設け、
この突起部が回転子鉄心端面の嵌合孔に嵌合するため、
これらが永久磁石の回転止めとなり、永久磁石を回転子
鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電
機特性に優れたものとなる。

【０１１７】また、第４又は第１４発明の永久磁石式回
転電機によれば、マグネットカバーを、回転子鉄心軸方
向にスライドするようにして回転子鉄心に取り付けるこ
とができるため、取り付け作業が容易であり、作業スペ
ースもあまり要しない。

【０１１８】また、第５又は第１５発明の永久磁石式回
転電機によれば、隣接するマグネットカバーが、１つの
第１嵌合孔及び第２嵌合孔を共用することにより、マグ
ネットカバーを効率的に取り付けることができる。

【０１１９】また、第６又は第１６発明の永久磁石式回
転電機によれば、マグネットカバーに磁石保持部を設け
ることにより、このマグネットカバー内に永久磁石を嵌
装した組立状態にして回転子鉄心に取り付けることがで
きるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネット
カバーの磁石保持部と回転子鉄心の溝とが嵌合すること
により、永久磁石の仮止めになるとともに永久磁石の回
転子鉄心軸方向位置が規制されるため、永久磁石を回転
子鉄心軸方向に精度よく位置決めすることができて回転
電機特性に優れたものとなる。

【０１２０】また、第７又は第１７発明の永久磁石式回
転電機によれば、マグネットカバーに磁石保持部を設け
ることにより、このマグネットカバー内に永久磁石を嵌
装した組立状態にして回転子鉄心に取り付けることがで
きるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネット
カバーの磁石保持部と回転子鉄心の溝とが嵌合すること
により、これらが永久磁石の仮止め、回転止めとなり、
永久磁石を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めするこ
とができて回転電機特性に優れたものとなる。

【０１２１】また、第８又は第１８発明の永久磁石式回
転電機によれば、永久磁石を回転子鉄心軸方向に分割し
て分割永久磁石を回転子鉄心周方向に所定角度ずらした
スキュー構造とすることが容易でき、コギングトルクの
低減を図ることができる。特に、固定子側でスキューで
きないときに有効である。

【０１２２】また、第９又は第１９発明の永久磁石式回
転電機によれば、マグネットカバーをモールドにて永久
磁石と一体成形することにより、マグネットカバーと永
久磁石とが一体になるため、組立時の作業効率がよい。

【０１２３】また、第１０又は第２０発明の永久磁石式
回転電機によれば、マグネットカバーを金属材料で形成
したことにより、プラスチック材料などで形成した場合
に比べて高い強度が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の実施形態１に係る永久磁石式
回転電機の回転子の横断面図、（ｂ）はマグネットカバ
ーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｃ）はマグネ
ットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図であ
る。

【図２】（ａ）は本発明の実施の形態２に係る永久磁石
式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して
示す斜視図、（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被
せた状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線矢視
断面図である。

【図３】（ａ）は本発明の実施の形態３に係る永久磁石
式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して
示す斜視図、（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永
久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、
（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転
子鉄心の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＢ−Ｂ線矢視断面図
である。

【図４】（ａ）は本発明の実施の形態４に係る永久磁石
式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して
示す斜視図、（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永
久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、
（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転
子鉄心の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＣ−Ｃ線矢視断面図
である。

【図５】（ａ）は本発明の実施の形態５に係る永久磁石
式回転電機の回転子の側面図、（ｂ）は（ａ）の永久磁
石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を
示す（ａ）のＧ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）の永久磁石
式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示
す（ａ）のＨ方向矢視図である。

【図６】前記マグネットカバー及び永久磁石の取付手順
を示す説明図である

【図７】前記マグネットカバーを押え板で抑えた状態を
示す説明図である。

【図８】（ａ）は本発明の実施の形態６に係る永久磁石
式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して
示す斜視図、（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被
せた状態を示す斜視図である。

【図９】スキュー構造の永久磁石に適用可能なマグネッ
トカバーの構成図である。

【図１０】（ａ）は本発明の実施形態７に係る永久磁石
式回転電機の回転子の横断面図、（ｂ）はマグネットカ
バーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｃ）はマグ
ネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図であ
る。

【図１１】（ａ）は本発明の実施の形態８に係る永久磁
石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離し
て示す斜視図、（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に
被せた状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ線矢
視断面図である。

【図１２】（ａ）は本発明の実施の形態９に係る永久磁
石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離し
て示す斜視図、（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと
永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視
図、（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた
回転子鉄心の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＥ−Ｅ線矢視断
面図である。

【図１３】（ａ）は本発明の実施の形態１０に係る永久
磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離
して示す斜視図、（ｂ）は組立状態のマグネットカバー
と永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視
図、（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた
回転子鉄心の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＦ−Ｆ線矢視断
面図である。

【図１４】（ａ）は本発明の実施の形態１１に係る永久
磁石式回転電機の回転子の側面図、（ｂ）は（ａ）の永
久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁
石を示す（ａ）のＩ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）の永久
磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石
を示す（ａ）のＪ方向矢視図である。

【図１５】前記マグネットカバー及び永久磁石の取付手
順を示す説明図である。

【図１６】（ａ）は本発明の実施の形態１２に係る永久
磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離
して示す斜視図、（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石
に被せた状態を示す斜視図である。

【図１７】スキュー構造の永久磁石に適用可能なマグネ
ットカバーの構成図である。

【符号の説明】 １ インナーロータ形の回転子 ２ 回転子鉄心 ２ａ 回転子鉄心外周面 ３ 永久磁石 ４ マグネットカバー ４ａ 開口部 １１ インナーロータ形の回転子 １２ 回転子鉄心 １２ａ 回転子鉄心外周面 １２ｂ 回転子鉄心端面 １２ｃ 嵌合孔 １３ 永久磁石 １４ マグネットカバー １４ａ 開口部 １４ｂ 回転子鉄心周方向のマグネットカバー側面 １４ｃ 延設部 １４ｄ 回転子鉄心軸方向のマグネットカバー側面 １４ｄ−１ 延設部 １４ｅ 突起部 ２１ インナーロータ形の回転子 ２２ 回転子鉄心 ２２ａ 回転子鉄心外周面 ２２ｂ 溝 ２３ 永久磁石 ２４ マグネットカバー ２４ａ 開口部 ２４ｂ 磁石保持部 ２４ｃ 回転子鉄心軸方向のマグネットカバー側面 ３１ インナーロータ形の回転子 ３２ 回転子鉄心 ３２ａ 回転子鉄心外周面 ３２ｂ 溝 ３３ 永久磁石 ３４ マグネットカバー ３４ａ 開口部 ３４ｂ 磁石保持部 ３４ｃ 回転子鉄心周方向のマグネットカバー側面 ４１ インナーロータ形の回転子 ４２ 回転子鉄心 ４２ａ 回転子鉄心外周面 ４３ 永久磁石 ４３ａ 分割永久磁石 ４３ｂ 分割永久磁石 ４４ マグネットカバー ５４，６４，７４ マグネットカバー ８１ アウターロータ形の回転子 ８２ 回転子鉄心 ８２ａ 回転子鉄心内周面 ８３ 永久磁石 ８４ マグネットカバー ８４ａ 開口部 ９１ アウターロータ形の回転子 ９２ 回転子鉄心 ９２ａ 回転子鉄心内周面 ９２ｂ 回転子鉄心端面 ９２ｃ 嵌合孔 ９３ 永久磁石 ９４ マグネットカバー ９４ａ 開口部 ９４ｂ 回転子鉄心周方向のマグネットカバー側面 ９４ｃ 延設部 ９４ｄ 回転子鉄心軸方向のマグネットカバー側面 ９４ｄ−１ 延設部 ９４ｅ 突起部 １０１ アウターロータ形の回転子 １０２ 回転子鉄心 １０２ａ 回転子鉄心内周面 １０２ｂ 溝 １０３ 永久磁石 １０４ マグネットカバー １０４ａ 開口部 １０４ｂ 磁石保持部 １０４ｃ 回転子鉄心軸方向のマグネットカバー側面 １１１ アウターロータ形の回転子 １１２ 回転子鉄心 １１２ａ 回転子鉄心内周面 １１２ｂ 溝 １１３ 永久磁石 １１４ マグネットカバー １１４ａ 開口部 １１４ｂ 磁石保持部 １１４ｃ 回転子鉄心周方向のマグネットカバー側面 １２１ アウターロータ形の回転子 １２２ 回転子鉄心 １２２ａ 回転子鉄心内周面 １２３ 永久磁石 １２３ａ 分割永久磁石 １２３ｂ 分割永久磁石 １２４ マグネットカバー １３４，１４４，１５４ マグネットカバー １６１ 回転子 １６２ 回転子鉄心 １６２ａ 回転子鉄心外周面 １６２ｂ 第１嵌合孔 １６２ｃ 回転子鉄心端面 １６２ｄ 第２嵌合孔 １６２ｅ 凹部 １６２ｆ 軸方向端部 １６２ｆ−１ 端面 １６３ 永久磁石 １６４ マグネットカバー １６４ａ 開口部 １６４ｂ 第１突起部 １６４ｃ マグネットカバー側面 １６４ｄ 第２突起部 １６４ｅ 延設部 １６４ｆ マグネットカバー側面 １６５ 押え板 １７４ マグネットカバー １８１ 回転子 １８２ 回転子鉄心 １８２ａ 回転子鉄心外周面 １８２ｂ 第１嵌合孔 １８２ｃ 回転子鉄心端面 １８２ｄ 第２嵌合孔 １８２ｅ 凹部 １８２ｆ 軸方向端部 １８２ｆ−１ 端面 １８３ 永久磁石 １８４ マグネットカバー １８４ａ 開口部 １８４ｂ 第１突起部 １８４ｃ マグネットカバー側面 １８４ｄ 第２突起部 １８４ｅ 延設部 １８４ｆ マグネットカバー側面 １９４ マグネットカバー

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転子鉄心外周面に永久磁石を配設して
   なるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、 永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側
   が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁
   石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石
   を回転子鉄心外周面に固定したことを特徴とする永久磁
   石式回転電機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の永久磁石式回転電機に
   おいて、 マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端
   部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を
   有する構成であることを特徴とする永久磁石式回転電
   機。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の永久磁石式回転
   電機において、 回転子鉄心端面には嵌合孔を形成し、マグネットカバー
   は回転子鉄心軸方向の側面の開口側を回転子鉄心径方向
   に沿って延設し、この延設部の内面に設けた突起部が前
   記嵌合孔に嵌合することを特徴とする永久磁石式回転電
   機。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の永久磁石式回転
   電機において、 回転子鉄心の一方の軸方向端部の外径を大きくして、こ
   の軸方向端部の内側端面には第１嵌合孔を形成するとと
   もに、回転子鉄心の他方の軸方向端面には第２嵌合孔を
   形成し、 マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の一方の側面に設
   けた第１突起部が前記第１嵌合孔に嵌合するとともに、
   回転子鉄心軸方向の他方の側面の開口側を回転子鉄心径
   方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた第２突
   起部が前記第２嵌合孔に嵌合することを特徴とする永久
   磁石式回転電機。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の永久磁石式回転電機に
   おいて、 永久磁石は回転子鉄心周方向に近接して配置されてお
   り、第１嵌合孔と第２嵌合孔は隣接する永久磁石の間に
   位置し、隣接するマグネットカバーはそれぞれの第１突
   起部と第２突起部とが１つの第１嵌合孔と第２嵌合孔と
   にそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔及び第２嵌合孔
   を共用することを特徴とする永久磁石式回転電機。
6. 【請求項６】 請求項１，２，３，４又は５に記載の永
   久磁石式回転電機において、 マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端
   部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸
   方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、こ
   の磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永
   久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁
   石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前
   記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心周方向に
   沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とす
   る永久磁石式回転電機。
7. 【請求項７】 請求項１，２，３，４又は５に記載の永
   久磁石式回転電機において、 マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端
   部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周
   方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、こ
   の磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永
   久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁
   石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前
   記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心軸方向に
   沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とす
   る永久磁石式回転電機。
8. 【請求項８】 請求項１，２，３，４，５，６又は７に
   記載の永久磁石式回転電機において、 永久磁石は回転子鉄心軸方向に複数に分割し且つこれら
   複数の分割永久磁石を回転子鉄心周方向に所定角度ずら
   したスキュー構造とし、マグネットカバーは複数の分割
   永久磁石全体の外形に沿った形状として複数の分割永久
   磁石全体に被せることを特徴とする永久磁石式回転電
   機。
9. 【請求項９】 請求項１，２，３，４，５，６，７又は
   ８に記載の永久磁石式回転電機において、 マグネットカバーは材料をモールド材とし、モールドに
   て永久磁石と一体成形してなることを特徴とする永久磁
   石式回転電機。
10. 【請求項１０】 請求項１，２，３，４，５，６，７又
    は８に記載の永久磁石式回転電機において、 マグネットカバーは金属材料で構成したことを特徴とす
    る永久磁石式回転電機。
11. 【請求項１１】 回転子鉄心内周面に永久磁石を配設し
    てなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機におい
    て、 永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側
    が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁
    石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石
    を回転子鉄心外周面に固定したことを特徴とする永久磁
    石式回転電機。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の永久磁石式回転電
    機において、 マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端
    部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を
    有する構成であることを特徴とする永久磁石式回転電
    機。
13. 【請求項１３】 請求項１１又は１２に記載の永久磁石
    式回転電機において、回転子鉄心端面には嵌合孔を形成
    し、マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口
    側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内
    面に設けた突起部が前記嵌合孔に嵌合することを特徴と
    する永久磁石式回転電機。
14. 【請求項１４】 請求項１１又は１２に記載の永久磁石
    式回転電機において、回転子鉄心の一方の軸方向端部の
    内径を小さくして、この軸方向端部の内側端面には第１
    嵌合孔を形成するとともに、回転子鉄心の他方の軸方向
    端面には第２嵌合孔を形成し、 マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の一方の側面に設
    けた第１突起部が前記第１嵌合孔に嵌合するとともに、
    回転子鉄心軸方向の他方の側面の開口側を回転子鉄心径
    方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた第２突
    起部が前記第２嵌合孔に嵌合することを特徴とする永久
    磁石式回転電機。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の永久磁石式回転電
    機において、 永久磁石は回転子鉄心周方向に近接して配置されてお
    り、第１嵌合孔と第２嵌合孔は隣接する永久磁石の間に
    位置し、隣接するマグネットカバーはそれぞれの第１突
    起部と第２突起部とが１つの第１嵌合孔と第２嵌合孔と
    にそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔及び第２嵌合孔
    を共用することを特徴とする永久磁石式回転電機。
16. 【請求項１６】 請求項１１，１２，１３，１４又は１
    ５に記載の永久磁石式回転電機において、 マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端
    部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸
    方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、こ
    の磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永
    久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁
    石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前
    記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心周方向に
    沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とす
    る永久磁石式回転電機。
17. 【請求項１７】 請求項１１，１２，１３，１４又は１
    ５に記載の永久磁石式回転電機において、 マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端
    部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周
    方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、こ
    の磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永
    久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁
    石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前
    記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心軸方向に
    沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とす
    る永久磁石式回転電機。
18. 【請求項１８】 請求項１１，１２，１３，１４，１
    ５，１６又は１７に記載の永久磁石式回転電機におい
    て、 永久磁石は回転子鉄心軸方向に複数に分割し且つこれら
    複数の分割永久磁石を回転子鉄心周方向に所定角度ずら
    したスキュー構造とし、マグネットカバーは複数の分割
    永久磁石全体の外形に沿った形状として複数の分割永久
    磁石全体に被せることを特徴とする永久磁石式回転電
    機。
19. 【請求項１９】 請求項１１，１２，１３，１４，１
    ５，１６，１７又は１８に記載の永久磁石式回転電機に
    おいて、 マグネットカバーは材料をモールド材とし、モールドに
    て永久磁石と一体成形してなることを特徴とする永久磁
    石式回転電機。
20. 【請求項２０】 請求項１１，１２，１３，１４，１
    ５，１６，１７又は１８に記載の永久磁石式回転電機に
    おいて、 マグネットカバーは金属材料で構成したことを特徴とす
    る永久磁石式回転電機。