JP3755437B2 - 永久磁石式回転電機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は永久磁石式回転電機に関し、具体的には永久磁石式回転電機における永久磁石の固定構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
永久磁石式回転電機では回転子鉄心に永久磁石を固定する必要があるが、その固定方法としては、従来、次のようなものがある。
【０００３】
（１）接着剤で永久磁石を回転子鉄心に固定する。
（２）押え金具により、永久磁石を回転子鉄心に固定する。
（３）回転子鉄心の外周面に配置した永久磁石にガラスバインドテープを巻回して、永久磁石を回転子鉄心に固定する。
（４）回転子鉄心の外周面に配置した永久磁石に非金属バンドを巻回して、永久磁石を回転子鉄心に固定する。
（５）回転子鉄心の外周面に楔状の溝を形成し、この溝に永久磁石を嵌装して接着剤で固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の方法では次のような問題点を有している。
【０００５】
（１）接着剤による固定だけでは、永久磁石を回転子鉄心周方向（回転方向）に位置決めすることが難しいため、隣合う永久磁石との張り付け位置精度が出ない。着磁された永久磁石の接着は、隣合う永久磁石磁石に引き寄せられるため、困難である。
（２）押え金具による固定では、押え金具の製作のためにコスト高となる。また、押え金具に対して多数のネジ締めが必要となるため、組立工数も多くなる。
（３）ガラスバインドテープによる固定では、ガラスバインドテープの厚みがあるため、回転子と固定子とのギャップが大きくなり、回転電機特性が低下する。また、ガラスバインドテープの巻き付けに時間がかかるため、製作コストが高くなる。更には、永久磁石に巻き付けたガラスバインドテープの表面は凹凸になるため、回転子と固定子の機械的なギャップが均一にならない。
（４）非金属バンドによる固定でも、ガラスバインドテープと同様に回転子と固定子のギャップが大きくなり、回転電機特性が低下する。薄い非金属バンドの製作は困難である。
（５）楔状溝による固定では、回転子鉄心に楔状溝を製作（加工）する必要があるため、製作コストが高くなる。しかも、楔状溝に嵌装するために永久磁石の側面をテーパ状にしなくてはならないため、更に製作コストが高くなり、また、永久磁石形状を最適化できない。
（６）ガラスバインドテープや非金属バンドで永久磁石を保護しないと、永久磁石に割れが発生した場合、永久磁石が飛散するおそれがある。
【０００６】
従って、本発明は上記の事情に鑑み、磁石割れによる永久磁石の飛散を防止することができ、また、永久磁石の固定構造が簡単で組立作業性に優れ、安価であり、永久磁石の位置決め精度を向上させることができる永久磁石式回転電機を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心外周面に永久磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したこと、
回転子鉄心端面には嵌合孔を形成し、マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた突起部が前記嵌合孔に嵌合することを特徴とする。
また、第２発明の永久磁石式回転電機は、第１発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第３発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心外周面に永久磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したこと、
回転子鉄心の一方の軸方向端部の外径を大きくして、この軸方向端部の内側端面には第１嵌合孔を形成するとともに、回転子鉄心の他方の軸方向端面には第２嵌合孔を形成し、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の一方の側面に設けた第１突起部が前記第１嵌合孔に嵌合するとともに、回転子鉄心軸方向の他方の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた第２突起部が前記第２嵌合孔に嵌合することを特徴とする。
また、第４発明の永久磁石式回転電機は、第３発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第５発明の永久磁石式回転電機は、第３又は第４発明の永久磁石式回転電機において、
永久磁石は回転子鉄心周方向に近接して配置されており、第１嵌合孔と第２嵌合孔は隣接する永久磁石の間に位置し、隣接するマグネットカバーはそれぞれの第１突起部と第２突起部とが１つの第１嵌合孔と第２嵌合孔とにそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔及び第２嵌合孔を共用することを特徴とする。
また、第６発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心外周面に永久磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したこと、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第７発明の永久磁石式回転電機は、第６発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第８発明の永久磁石式回転電機は、第１，第２，第３，第４又は第５発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って 延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第９発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心外周面に永久磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したこと、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第１０発明の永久磁石式回転電機は、第９発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第１１発明の永久磁石式回転電機は、第１，第２，第３，第４又は第５発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第１２発明の永久磁石式回転電機は、第１，第２，第３，第４，第５，第６，第７，第８，第９，第１０又は第１１発明の永久磁石式回転電機において、
永久磁石は回転子鉄心軸方向に複数に分割し且つこれら複数の分割永久磁石を回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とし、マグネットカバーは複数の分割永久磁石全体の外形に沿った形状として複数の分割永久磁石全体に被せることを特徴とする。
また、第１３発明の永久磁石式回転電機は、第１，第２，第３，第４，第５，第６，第第７，第８，第９，第１０，第１１又は第１２発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは材料をモールド材とし、モールドにて永久磁石と一体成形してなることを特徴とする。
また、第１４発明の永久磁石式回転電機は、第１，第２，第３，第４，第５，第６，第７，第８，第９，第１０，第１１又は第１２に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは金属材料で構成したことを特徴とする。
また、第１５発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心内周面に固定したこと、
回転子鉄心端面には嵌合孔を形成し、マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた突起部が前記嵌合孔に嵌合することを特徴とする。
また、第１６発明の永久磁石式回転電機は、第１５発明の永久磁石式回転電機において、マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第１７発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心内周面に固定したこと、
回転子鉄心の一方の軸方向端部の内径を小さくして、この軸方向端部の内側端面には第１嵌合孔を形成するとともに、回転子鉄心の他方の軸方向端面には第２嵌合孔を形成し、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の一方の側面に設けた第１突起部が前記第１嵌合孔に嵌合するとともに、回転子鉄心軸方向の他方の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた第２突起部が前記第２嵌合孔に嵌合することを特徴とする。
また、第１８発明の永久磁石式回転電機は、第１７発明の永久磁石式回転電機において、マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第１９発明の永久磁石式回転電機は、第１７又は第１８発明の永久磁石式回転電機において、
永久磁石は回転子鉄心周方向に近接して配置されており、第１嵌合孔と第２嵌合孔は隣接する永久磁石の間に位置し、隣接するマグネットカバーはそれぞれの第１突起部と第２突起部とが１つの第１嵌合孔と第２嵌合孔とにそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔及び第２嵌合孔を共用することを特徴とする。
また、第２０発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心内周面に固定したこと、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第２１発明の永久磁石式回転電機は、第２０発明の永久磁石式回転電機において、マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第２２発明の永久磁石式回転電機は、第１５，第１６，第１７，第１８又は第１９発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第２３発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心内周面に固定したこと、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカ バーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第２４発明の永久磁石式回転電機は、第２３発明の永久磁石式回転電機において、マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第２５発明の永久磁石式回転電機は、第１５，第１６，第１７，第１８又は第１９発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第２６発明の永久磁石式回転電機は、第１５，第１６，第１７，第１８，第１９，第２０，第２１，第２２，第２３，第２４又は第２５に記載の永久磁石式回転電機において、
永久磁石は回転子鉄心軸方向に複数に分割し且つこれら複数の分割永久磁石を回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とし、マグネットカバーは複数の分割永久磁石全体の外形に沿った形状として複数の分割永久磁石全体に被せることを特徴とする。
また、第２７発明の永久磁石式回転電機は、第１６，第１７，第１８，第１９，第２０，第２１，第２２，第２３，第２４，第２５又は第２６に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは材料をモールド材とし、モールドにて永久磁石と一体成形してなることを特徴とする。
また、第２８発明の永久磁石式回転電機は、第１６，第１７，第１８，第１９，第２０，第２１，第２２，第２３，第２４，第２５又は第２６に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは金属材料で構成したことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２８】
＜実施の形態１＞
図１（ａ）は本発明の実施形態１に係る永久磁石式回転電機の回転子の横断面図、図１（ｂ）はマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１（ｃ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【００２９】
図１に示す永久磁石式回転電機はインナーロータ形のものであり、回転子１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心２の外周面２ａには、磁極を構成する４つの永久磁石３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設されている。永久磁石３は回転子鉄心外周面２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石３に対して、それぞれマグネットカバー４が被せられる。
【００３０】
マグネットカバー４はプラスチック材料によって永久磁石３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部４ａ）。そして、このマグネットカバー４を永久磁石３に被せて永久磁石３全体を覆い、同マグネットカバー４とともに永久磁石３を接着剤によって回転子鉄心外周面２ａに固定する。
【００３１】
従って、本実施の形態１の永久磁石式回転電機によれば、次のような効果が得られる。
【００３２】
（１）マグネットカバー４を永久磁石３に被せたことにより、磁石割れによる永久磁石３の飛散を防止することができる。
（２）マグネットカバー４は金型で成形することができるため、寸法精度に優れている。
（３）マグネットカバー４は薄肉で成形することができるため、固定子と回転子とのギャップを小さくすることができるので回転電機特性に優れている。
（４）マグネットカバー４は容易に永久磁石３の外形に応じた形状にすることができるため、永久磁石３の形状に制約がなくて自由であることから、永久磁石３の形状を最適化して回転電機特性を最適化することができ、また、製作コストも安くすることができる。
【００３３】
＜実施の形態２＞
図２（ａ）は本発明の実施の形態２に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図２（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図、図２（ｃ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【００３４】
図２に示す永久磁石式回転電機もインナーロータ形のものであり、回転子１１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心１２の外周面１２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石１３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石１３は回転子鉄心外周面１２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１３に対して、それぞれマグネットカバー１４が被せられる。
【００３５】
マグネットカバー１４はプラスチック材料によって永久磁石１３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部１４ａ）。そして、回転子鉄心１２の端面１２ｂには嵌合孔１２ｃが形成される一方、マグネットカバー１４は回転子鉄心周方向の側面１４ｂの開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部１４ｃを有し、また、回転子鉄心軸方向の側面１４ｄの開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部１４ｄ−１の内面に設けた突起部１４ｅが前記嵌合孔１２ｃにボタンのように押し込まれて嵌合するようになっている。
【００３６】
そして、このマグネットカバー１４を永久磁石１３に被せ、同マグネットカバー１４とともに永久磁石１３を接着剤により回転子鉄心外周面１２ａに固定する。このとき、マグネットカバー１４は延設部１４ｃにおいて回転子鉄心外周面１２ａに接着される。なお、マグネットカバー１４は接着剤を用いずに突起部１４ｅを嵌合孔１２ｃに嵌合させるだけでも、回転子鉄心１２に固定することができる。
【００３７】
従って、本実施の形態２の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００３８】
即ち、マグネットカバー１４には延設部１４ｃを設け、この延設部１４ｃにおいて回転子鉄心外周面１２ａに接着するため、マグネットカバー１４を回転子鉄心外周面１２ａに確実に固定することができる。また、マグネットカバー１４には突起部１４ｅを設け、この突起部１４ｅが回転子鉄心端面１２ｂの嵌合孔１２ｃに嵌合するため、これらが永久磁石１３の回転止めとなり、永久磁石１３を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【００３９】
また、マグネットカバー１４は接着剤を用いずに突起部１４ｅを嵌合孔１２ｃに嵌合させるだけでも、回転子鉄心１２に固定することができるため、取り付け作業が容易である。
【００４０】
＜実施の形態３＞
図３（ａ）は本発明の実施の形態３に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図３（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、図３（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、図３（ｄ）は図３（ｃ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【００４１】
図３に示す永久磁石式回転電機もインナーロータ形のものであり、回転子２１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心２２の外周面２２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石２３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石２３は回転子鉄心外周面２２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１３に対して、それぞれマグネットカバー２４が被せられる。
【００４２】
マグネットカバー２４はプラスチック材料によって永久磁石２３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部２４ａ）。そして、回転子鉄心外周面２２ａには回転子鉄心周方向に沿って２本の溝２２ｂが形成され、マグネットカバー２４には磁石保持部２４ｂが設けられている。磁石保持部２４ｂは、回転子鉄心軸方向の側面２４ｃの開口側端部を回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなるものであり、この磁石保持部２４ｂにおいて、マグネットカバー２４内に嵌装した永久磁石２３を保持する。
【００４３】
このため、永久磁石２３を回転子鉄心外周面２２ａに固定する際には、マグネットカバー２４内に永久磁石２３を嵌装してマグネットカバー２４と永久磁石２３とを組立状態（アッシー状態）にし、この組立状態にて回転子鉄心２２への取り付け作業を行い、マグネットカバー２４の磁石保持部２４ｂを回転子鉄心２２の溝２２ｂに嵌合させる。そして、マグネットカバー２４とともに永久磁石２３を接着剤により回転子鉄心外周面２２ａに固定する。
【００４４】
従って、本実施の形態３の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００４５】
即ち、マグネットカバー２４に磁石保持部２４ｂを設けることにより、このマグネットカバー２４内に永久磁石２３を嵌装した組立状態にして回転子鉄心２２に取り付けることができるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネットカバー２４の磁石保持部２４ｂと回転子鉄心２２の溝２２ｂとが嵌合することにより、永久磁石２３の仮止めになるとともに永久磁石２３の回転子鉄心軸方向位置が規制されるため、永久磁石２３を回転子鉄心軸方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【００４６】
＜実施の形態４＞
図４（ａ）は本発明の実施の形態４に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図４（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、図４（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、図４（ｄ）は図４（ｃ）のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【００４７】
図４に示す永久磁石式回転電機もインナーロータ形のものであり、回転子３１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心３２の外周面３２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石３３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石３３は回転子鉄心外周面３２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石３３に対して、それぞれマグネットカバー３４が被せられる。
【００４８】
マグネットカバー３４はプラスチック材料によって永久磁石３３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部３４ａ）。そして、回転子鉄心外周面３２ａには回転子鉄心軸方向に沿って各永久磁石ごとに２本の溝３２ｂが形成され、マグネットカバー３４には磁石保持部３４ｂが設けられている。磁石保持部３４ｂは、回転子鉄心周方向の側面３４ｃの開口側端部を回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなるものであり、この磁石保持部３４ｂにおいて、マグネットカバー３４内に嵌装した永久磁石３３を保持する。
【００４９】
このため、永久磁石３３を回転子鉄心外周面３２ａに固定する際には、マグネットカバー３４内に永久磁石３３を嵌装してマグネットカバー３４と永久磁石３３とを組立状態にし、この組立状態にて回転子鉄心３２への取り付け作業を行い、マグネットカバー３４の磁石保持部３４ｂを回転子鉄心３２の溝３２ｂに嵌合させる。そして、マグネットカバー３４とともに永久磁石３３を接着剤により回転子鉄心外周面３２ａに固定する。
【００５０】
従って、本実施の形態４の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００５１】
即ち、マグネットカバー３４に磁石保持部３４ｂを設けることにより、このマグネットカバー３４内に永久磁石２３を嵌装した組立状態にして回転子鉄心３２に取り付けることができるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネットカバー３４の磁石保持部３４ｂと回転子鉄心３２の溝３２ｂとが嵌合することにより、これらが永久磁石３３の仮止め、回転止めとなり、永久磁石３３を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【００５２】
＜実施の形態５＞
図５（ａ）は本発明の実施の形態５に係る永久磁石式回転電機の回転子の側面図（回転子鉄心の軸方向からみた図）、図５（ｂ）は図５（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す図５（ａ）のＧ方向矢視図、図５（ｃ）は図５（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す図５（ａ）のＨ方向矢視図である。また、図６は前記マグネットカバー及び永久磁石の取付手順を示す説明図である。
【００５３】
図５に示す永久磁石式回転電機もインナーロータ形のものであり、回転子１６１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心１６２の外周面１６２ａには、磁極を構成する多数の永久磁石１６３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で近接して配設されている。永久磁石１６３は回転子鉄心外周面１６２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１６３に対して、それぞれマグネットカバー１６４が被せられる。
【００５４】
マグネットカバー１６４はプラスチック材料によって永久磁石１６３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部１６４ａ）。このマグネットカバー１６４の回転子鉄心軸方向の一方の側面１６４ｆには２つの第１突起部１６４ｂが設けられている。これら２つの第１突起部１６４ｂは略半円柱状に形成されており、マグネットカバー１６４の回転子鉄心周方向両端部にそれぞれ位置している。また、マグネットカバー１６４の回転子鉄心軸方向の他方の側面１６４ｃには、開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設した延設部１６４ｅを有し、この延設部１６４ｅの内面に２つの第２突起部１６４ｄが設けられている。これらの第２突起部１６４ｄも略半円柱状に形成されており、マグネットカバー１６４の回転子鉄心周方向両端部に位置している。
【００５５】
一方、回転子鉄心１６２は一方の軸方向端部１６２ｆの外径が、その他の部分の回転子鉄心外径よりも大きくなっており、この軸方向端部１６２ｆの内側端面１６２ｆ−１に第１嵌合孔１６２ｂが設けられている（図６参照）。また、回転子鉄心１６２の他方の軸方向端面１６２ｃには、第２嵌合孔１６２ｄが設けられている（図６参照）。更に、それぞれの第１嵌合孔１６２ｂ及び第２嵌合孔１６２ｄは隣接する永久磁石１６３の間に位置している。
【００５６】
そして、マグネットカバー１６４の第１突起部１６４ｂは回転子鉄心１６２の第１嵌合孔１６２ｂに嵌合し、マグネットカバー１６４の第２突起部１６４ｄは回転子鉄心１６２の第２嵌合孔１６２ｄに嵌合する。しかも、このとき、隣接するマグネットカバー１６４は、それぞれの第１突起部１６４ｂと第２突起部１６４ｄとが、１つの第１嵌合孔１６２ｂと第２嵌合孔１６２ｄとにそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔１６２ｂ及び第２嵌合孔１６２ｄを共用する。なお、図５（ｂ）及び図５（ｃ）では、説明の便宜上、２つの隣接するマグネットカバー１６４の間を開けて図示している。
【００５７】
図６に基づいてマグネットカバー１６４及び永久磁石１６３の取付手順を説明すると、まず、図６（ａ）に示すように永久磁石１６３をマグネットカバー１６４内に嵌装し、この状態でマグネットカバー１６４を回転子鉄心１６２の外周面に沿って軸方向にスライドさせる。そして、図６（ｂ）に示すようにマグネットカバー１６４の第１突起部１６４ｂを回転子鉄心１６２の第１嵌合孔１６２ｂに嵌合し、更に、図６（ｃ）に示すようにマグネットカバー１６４の第２突起部１６４ｄを回転子鉄心１６２の第２嵌合孔１６２ｄにボタンのように押し込んで嵌合する。
【００５８】
かくして、図６（ｄ）に示すように永久磁石１６２がマグネットカバー１６４とともに回転子鉄心１６２に固定される。なお、このときに永久磁石１６３は回転子鉄心１６２の外周面に形成された凹部１６２ｅに嵌まり込んで回転子鉄心軸方向の位置が規制されるようになっている。なお、マグネットカバー１６４や永久磁石１６３を、適宜、接着剤で接着してもよい。
【００５９】
従って、本実施の形態５の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００６０】
即ち、本実施の形態５のマグネットカバー１６４によれば、回転子鉄心軸方向にスライドするようにして回転子鉄心１６２に取り付けることができるため、取り付け作業が容易であり、作業スペースもあまり要しない。また、隣接するマグネットカバー１６４が、１つの第１嵌合孔１６２ｂ及び第２嵌合孔１６２ｄを共用することにより、マグネットカバー１６４を効率的に取り付けることができる。
【００６１】
なお、マグネットカバー１６４を取り付け強度を更に高める場合には、図７に示すように回転子鉄心１６２の端面１６２ｃに接着剤で接着した押え板１６５によって、マグネットカバー１６４の延設部１６４ｅ（第２突起部１６４ｄ）を押えるようにしてもよい。この場合、押え板１６５は一体のリング状に形成して全ての第２突起部１６４ｄを１つの押え板１６５で押えるようにしてもよく、複数の押え板１６５を設けて幾つかの第２突起部１６４ｄごとに押えるようにしてもよい。
【００６２】
＜実施の形態６＞
図８（ａ）は本発明の実施の形態６に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図８（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【００６３】
図８に示す永久磁石式回転電機もインナーロータ形のものであり、回転子４１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心４２の外周面４２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石４３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。各永久磁石４３はコギングトルクを低減するため、回転子鉄心軸方向に複数（図示例では２つの分割永久磁石４３ａ，４３ｂ）に分割され、これらの分割永久磁石４３ａ，４３ｂを所定角度（分割永久磁石相互間で電気角６０°±５°／磁石分割数）ずらしたスキュー構造となっている。分割永久磁石４３ａ，４３ｂは回転子鉄心外周面４２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石４３ａ，４２ｂ全体に対してマグネットカバー４４が被せられる。
【００６４】
マグネットカバー４４はプラスチック材料によって分割永久磁石４３ａ，４３ｂ全体の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部４４ａ）。そして、このマグネットカバー４４を永久磁石４３（分割永久磁石４３ａ，４３ｂ）に被せ、同マグネットカバー４４とともに永久磁石４３（分割永久磁石４３ａ，４３ｂ）を接着剤によって回転子鉄心外周面４２ａに固定する。
【００６５】
従って、本実施の形態６の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００６６】
即ち、本実施の形態６のマグネットカバー４４によれば、永久磁石４３を回転子鉄心軸方向に分割して分割永久磁石４３ａ，４３ｂを回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とすることが容易でき、コギングトルクの低減を図ることができる。本実施の形態６は、特に、固定子側でスキューできないときに有効である。
【００６７】
なお、本実施の形態６のマグネットカバー４４は上記実施の形態１のマグネットカバー４をスキュー構造の永久磁石に適用可能な構成としたものであるが、同様にして、図２，図３，図４及び図５に示す上記実施の形態２，３，４及び５のマグネットカバー１４，２４，３４，１６４についても、図９に示すマグネットカバー５４，６４，７４，１７４のように分割永久磁石全体の外形に沿った形状とすることにより、スキュー構造の永久磁石に適用可能となる。
【００６８】
＜実施の形態７＞
図１０（ａ）は本発明の実施形態７に係る永久磁石式回転電機の回転子の横断面図、図１０（ｂ）はマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１０（ｃ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【００６９】
図１０に示す永久磁石式回転電機はアウターロータ形のものであり、回転子８１は図示しない固定子の外側に設けられている。回転子鉄心８２の内周面８２ａには、磁極を構成する４つの永久磁石８３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設されている。永久磁石８３は回転子鉄心内周面８２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石８３に対して、それぞれマグネットカバー８４が被せられる。
【００７０】
マグネットカバー８４はプラスチック材料によって永久磁石８３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部８４ａ）。そして、このマグネットカバー８４を永久磁石８３に被せて永久磁石８３全体を覆い、同マグネットカバー８４とともに永久磁石８３を接着剤によって回転子鉄心内周面８２ａに固定する。
【００７１】
従って、本実施の形態７の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１と同様に次のような効果が得られる。
【００７２】
（１）マグネットカバー８４を永久磁石８３に被せたことにより、磁石割れによる永久磁石８３の飛散を防止することができる。
（２）マグネットカバー８４は金型で成形することができるため、寸法精度に優れている。
（３）マグネットカバー８４は薄肉で成形することができるため、固定子と回転子とのギャップを小さくすることができるので回転電機特性に優れている。
（４）マグネットカバー８４は容易に永久磁石８３の外形に応じた形状にすることができるため、永久磁石８３の形状に制約がなくて自由であることから、永久磁石８３の形状を最適化して回転電機特性を最適化することができ、また、製作コストも安くすることができる。
【００７３】
＜実施の形態８＞
図１１（ａ）は本発明の実施の形態８に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１１（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図、図１１（ｃ）は図１１（ｂ）のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【００７４】
図１１に示す永久磁石式回転電機もアウターロータ形のものであり、回転子９１は図示しない固定子の外側に設けられている。回転子鉄心９２の内周面９２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石９３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石９３は回転子鉄心内周面９２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石９３に対して、それぞれマグネットカバー９４が被せられる。
【００７５】
マグネットカバー９４はプラスチック材料によって永久磁石９３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部９４ａ）。そして、回転子鉄心９２の端面９２ｂには嵌合孔９２ｃが形成される一方、マグネットカバー９４は回転子鉄心周方向の側面９４ｂの開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部９４ｃを有し、また、回転子鉄心軸方向の側面９４ｄの開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部９４ｄ−１の内面に設けた突起部９４ｅが前記嵌合孔９２ｃにボタンのように押し込まれて嵌合するようになっている。
【００７６】
そして、このマグネットカバー９４を永久磁石９３に被せ、同マグネットカバー９４とともに永久磁石９３を接着剤により回転子鉄心内周面９２ａに固定する。このとき、マグネットカバー９４は延設部９４ｃにおいて回転子鉄心内周面９２ａに接着される。なお、マグネットカバー９４は接着剤を用いずに突起部９４ｅを嵌合孔９２ｃに嵌合させるだけでも、回転子鉄心９２に固定することができる。
【００７７】
従って、本実施の形態８の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００７８】
即ち、マグネットカバー９４には延設部９４ｃを設け、この延設部９４ｃにおいて回転子鉄心内周面９２ａに接着するため、マグネットカバー９４を回転子鉄心内周面９２ａに確実に固定することができる。また、マグネットカバー９４には突起部９４ｅを設け、この突起部９４ｅを回転子鉄心端面９２ｂの嵌合孔９２ｃに嵌合するため、これらが永久磁石９３を仮止め、回転止めとなり、永久磁石９３を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【００７９】
また、マグネットカバー９４は接着剤を用いずに突起部９４ｅを嵌合孔９２ｃに嵌合させるだけでも、回転子鉄心９２に固定することができるため、取り付け作業が容易である。
【００８０】
＜実施の形態９＞
図１２（ａ）は本発明の実施の形態９に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１２（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、図１２（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、図１２（ｄ）は図１２（ｃ）のＥ−Ｅ線矢視断面図である。
【００８１】
図１２に示す永久磁石式回転電機もアウターロータ形のものであり、回転子１０１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心１０２の内周面１０２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石１０３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石１０３は回転子鉄心内周面１０２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１０３に対して、それぞれマグネットカバー１０４が被せられる。
【００８２】
マグネットカバー１０４はプラスチック材料によって永久磁石１０３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部１０４ａ）。そして、回転子鉄心内周面１０２ａには回転子鉄心周方向に沿って２本の溝１０２ｂが形成され、マグネットカバー１０４には磁石保持部１０４ｂが設けられている。磁石保持部１０４ｂは、回転子鉄心軸方向の側面１０４ｃの開口側端部を回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなるものであり、この磁石保持部１０４ｂにおいて、マグネットカバー１０４内に嵌装した永久磁石１０３を保持する。
【００８３】
このため、永久磁石１０３を回転子鉄心内周面１０２ａに固定する際には、マグネットカバー１０４内に永久磁石１０３を嵌装してマグネットカバー１０４と永久磁石１０３とを組立状態（アッシー状態）にし、この組立状態にて回転子鉄心１０２への取り付け作業を行い、マグネットカバー１０４の磁石保持部１０４ｂを回転子鉄心１０２の溝１０２ｂに嵌合させる。そして、マグネットカバー１０４とともに永久磁石１０３を接着剤により回転子鉄心内周面１０２ａに固定する。
【００８４】
従って、本実施の形態９の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００８５】
即ち、マグネットカバー１０４に磁石保持部１０４ｂを設けることにより、このマグネットカバー１０４内に永久磁石１０３を嵌装した組立状態にして回転子鉄心１０２に取り付けることができるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネットカバー１０４の磁石保持部１０４ｂと回転子鉄心１０２の溝１０２ｂとが嵌合することにより、永久磁石１０３の仮止めになるとともに永久磁石１０３の回転子鉄心軸方向位置が規制されるため、永久磁石１０３を回転子鉄心軸方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【００８６】
＜実施の形態１０＞
図１３（ａ）は本発明の実施の形態１０に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１３（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、図１３（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、図１３（ｄ）は図１３（ｃ）のＦ−Ｆ線矢視断面図である。
【００８７】
図１３に示す永久磁石式回転電機もアウターロータ形のものであり、回転子１１１は図示しない固定子の外側に設けられている。回転子鉄心１１２の内周面１１２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石１１３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石１１３は回転子鉄心内周面１１２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１１３に対して、それぞれマグネットカバー１１４が被せられる。
【００８８】
マグネットカバー１１４はプラスチック材料によって永久磁石１１３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部１１４ａ）。そして、回転子鉄心内周面１１２ａには回転子鉄心軸方向に沿って各永久磁石ごとに２本の溝１１２ｂが形成され、マグネットカバー１１４には磁石保持部１１４ｂが設けられている。磁石保持部１１４ｂは、回転子鉄心周方向の側面１１４ｃの開口側端部を回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなるものであり、この磁石保持部１１４ｂにおいて、マグネットカバー１１４内に嵌装した永久磁石１１３を保持する。
【００８９】
このため、永久磁石１１３を回転子鉄心内周面１１２ａに固定する際には、マグネットカバー１１４内に永久磁石１１３を嵌装してマグネットカバー１１４と永久磁石１１３とを組立状態にし、この組立状態にて回転子鉄心１１２への取り付け作業を行い、マグネットカバー１１４の磁石保持部１１４ｂを回転子鉄心１１２の溝１１２ｂに嵌合させる。そして、マグネットカバー１１４とともに永久磁石１１３を接着剤により回転子鉄心内周面１１２ａに固定する。
【００９０】
従って、本実施の形態１０の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００９１】
即ち、マグネットカバー１１４に磁石保持部１１４ｂを設けることにより、このマグネットカバー１１４内に永久磁石１１３を嵌装した組立状態にして回転子鉄心１１２に取り付けることができるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネットカバー１１４の磁石保持部１１４ｂと回転子鉄心１１２の溝１１２ｂとが嵌合することによより、これらが永久磁石１１３の回転止めとなり、永久磁石１１３を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【００９２】
＜実施の形態１１＞
図１４（ａ）は本発明の実施の形態１１に係る永久磁石式回転電機の回転子の側面図（回転子鉄心軸方向からみた図）、図１４（ｂ）は図１４（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す図１４（ａ）のＩ方向矢視図、図１４（ｃ）は図１４（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す図１４（ａ）のＪ方向矢視図である。また、図１５は前記マグネットカバー及び永久磁石の取付手順を示す説明図である。
【００９３】
図１４に示す永久磁石式回転電機もアウターロータ形のものであり、回転子１８１は図示しない固定子の外側に設けられている。回転子鉄心１８２の内周面１８２ａには、磁極を構成する多数の永久磁石１８３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で近接して配設されている。永久磁石１８３は回転子鉄心内周面１８２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１８３に対して、それぞれマグネットカバー１８４が被せられる。
【００９４】
マグネットカバー１８４はプラスチック材料によって永久磁石１８３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部１８４ａ）。このマグネットカバー１８４の回転子鉄心軸方向の一方の側面１８４ｆには２つの第１突起部１８４ｂが設けられている。これら２つの第１突起部１８４ｂは略半円柱状に形成されており、マグネットカバー側面１８４ｆの回転子鉄心周方向両端部にそれぞれ位置している。また、マグネットカバー１８４の回転子鉄心軸方向の他方の側面１８４ｃには、開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設した延設部１８４ｅを有し、この延設部１８４ｅの内面に２つの第２突起部１８４ｄが設けられている。これらの第２突起部１８４ｄも略半円柱状に形成されており、マグネットカバー１８４の回転子鉄心周方向両端部に位置している。
【００９５】
一方、回転子鉄心１８２は一方の軸方向端部１８２ｆの内径が、その他の部分の回転子鉄心内径よりも小さくなっており、この軸方向端部１８２ｆの内側端面１８２ｆ−１に第１嵌合孔１８２ｂが設けられている（図１５参照）。また、回転子鉄心１８２の他方の軸方向端面１８２ｃには、第２嵌合孔１８２ｄが設けられている（図１５参照）。更に、それぞれの第１嵌合孔１８２ｂ及び第２嵌合孔１８２ｄは隣接する永久磁石１８３の間に位置している。
【００９６】
そして、マグネットカバー１８４の第１突起部１８４ｂは回転子鉄心１８２の第１嵌合孔１８２ｂに嵌合し、マグネットカバー１８４の第２突起部１８４ｄは回転子鉄心１８２の第２嵌合孔１８２ｄに嵌合する。しかも、このとき、隣接するマグネットカバー１８４は、それぞれの第１突起部１８４ｂと第２突起部１８４ｄとが、１つの第１嵌合孔１８２ｂと第２嵌合孔１８２ｄとにそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔１８２ｂ及び第２嵌合孔１８２ｄを共用する。なお、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）では、説明の便宜上、２つの隣接するマグネットカバー１８４の間を開けて図示している。
【００９７】
図１５に基づいてマグネットカバー１８４及び永久磁石１８３の取付手順を説明すると、まず、図１５（ａ）に示すように永久磁石１８３をマグネットカバー１８４内に嵌装し、この状態でマグネットカバー１８４を回転子鉄心１８２の内周面に沿って軸方向にスライドさせる。そして、図１５（ｂ）に示すようにマグネットカバー１８４の第１突起部１８４ｂを回転子鉄心１８２の第１嵌合孔１８２ｂに嵌合し、更に、図１５（ｃ）に示すようにマグネットカバー１８４の第２突起部１８４ｄを回転子鉄心１８２の第２嵌合孔１８２ｄにボタンのように押し込んで嵌合する。
【００９８】
かくして、図１５（ｄ）に示すように永久磁石１８２がマグネットカバー１８４とともに回転子鉄心１８２に固定される。なお、このときに永久磁石１８３は回転子鉄心１８２の外周面に形成された凹部１８２ｅに嵌まり込んで回転子鉄心軸方向の位置が規制されるようになっている。なお、マグネットカバー１８４や永久磁石１８３を、適宜、接着剤で接着してもよい。
【００９９】
従って、本実施の形態１１の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【０１００】
即ち、本実施の形態１１のマグネットカバー１８４によれば、回転子鉄心軸方向にスライドするようにして回転子鉄心１８２に取り付けることができるため、取り付け作業が容易であり、また、あまり作業スペースも要しない。また、隣接するマグネットカバー１８４が、１つの第１嵌合孔１８２ｂ及び第２嵌合孔１８２ｄを共用することにより、マグネットカバー１８４を効率的に取り付けることができる。
【０１０１】
なお、マグネットカバー１８４を取り付け強度を更に高める場合には、図示は省略するが、図７の場合と同様に回転子鉄心１８２の端面１８２ｃに接着剤で接着した一体のリング状の押え板又は複数の押え板によって、マグネットカバー１８４の延設部１８４ｅ（第２突起部１８４ｄ）を押えるようにしてもよい。
【０１０２】
＜実施の形態１２＞
図１６（ａ）は本発明の実施の形態１２に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１６（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【０１０３】
図１６に示す永久磁石式回転電機もアウターロータ形のものであり、回転子１２１は図示しない固定子の外側に設けられている。回転子鉄心１２２の内周面１２２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石１２３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。各永久磁石１２３はコギングトルクを低減するため、回転子鉄心軸方向に複数（図示例では２つ）に分割され（分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂ）、これらの分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂを所定角度（分割永久磁石相互間で電気角６０°±５°／磁石分割数）ずらしたスキュー構造となっている。分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂは回転子鉄心内周面１２２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１２３ａ，１２２ｂ全体に対してマグネットカバー１２４が被せられる。
【０１０４】
マグネットカバー１２４はプラスチック材料によって分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂ全体の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部１２４ａ）。そして、このマグネットカバー１２４を永久磁石１２３（分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂ）に被せ、同マグネットカバー１２４とともに永久磁石１２３（分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂ）を接着剤によって回転子鉄心内周面１２２ａに固定する。
【０１０５】
従って、本実施の形態１２の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【０１０６】
即ち、本実施の形態１２のマグネットカバー１２４によれば、永久磁石１２３を回転子鉄心軸方向に分割して分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂを回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とすることが容易でき、コギングトルクの低減を図ることができる。本実施の形態１２は、特に、固定子側でスキューできないときに有効である。
【０１０７】
なお、本実施の形態１２のマグネットカバー１２４は上記実施の形態７のマグネットカバー８４をスキュー構造の永久磁石に適用可能な構成としたものであるが、同様にして、図１１，図１２，図１３及び図１４に示す上記実施の形態８，９，１０及び１１のマグネットカバー９４，１０４，１１４，１８４についても、図１７に示すマグネットカバー１３４，１４４，１５４，１９４のように分割永久磁石全体の外形に沿った形状とすることにより、スキュー構造の永久磁石に適用可能となる。
【０１０８】
＜実施の形態１３＞
本実施の形態１３の永久磁石式回転電機では、図示は省略するが、上記実施の形態１〜６のインナーロータ形の永久磁石式回転電機におけるマグネットカバー４，１４，２４，３４，４４，５４，６４，７４，１６４，１７４や、上記実施の形態７〜１２のアウターロータ形の永久磁石式回転電機における８４，９４，１０４，１１４，１２４，１３４，１４４，１５４，１８４，１９４を、アルミニウム、ステンレス、鉄などの金属材料を用いて形成する。その他の構成は上記実施の形態１〜１２と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０１０９】
従って、本実施の形態１３の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーを金属材料で形成したことにより、プラスチック材料などで形成した場合に比べて高い強度が得られる。
【０１１０】
＜実施の形態１４＞
本発明の実施の形態１４の永久磁石式回転電機では、図示は省略するが、上記実施の形態１〜６のインナーロータ形の永久磁石式回転電機におけるマグネットカバー４，１４，２４，３４，４４，５４，６４，７４，１６４，１７４や、上記実施の形態７〜１２のアウターロータ形の永久磁石式回転電機における８４，９４，１０４，１１４，１２４，１３４，１４４，１５４，１８４，１９４を、材料をモールド材とし、永久磁石３，１３，２３，３３，４３（分割永久磁石４３ａ，４３ｂ），１６３や、永久磁石８３，９３，１０３，１１３，１２３（分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂ），１８３と一体成形する。その他の構成は上記実施の形態１〜１２と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０１１１】
従って、本実施の形態１４の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１〜１２と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【０１１２】
即ち、マグネットカバーをモールドにて永久磁石と一体成形することにより、マグネットカバーと永久磁石とが一体になるため、組立時の作業効率がよい。
【０１１３】
【発明の効果】
以上発明の実施の形態とともに具体的に説明したように、第１，第２，第１５又は第１６発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆うため、次のような効果が得られる。
【０１１４】
（１）マグネットカバーを永久磁石に被せたことにより、磁石割れによる永久磁石の飛散を防止することができる。
（２）マグネットカバーは金型で成形することができるため、寸法精度に優れている。
（３）マグネットカバーは薄肉で成形することができるため、固定子と回転子とのギャップを小さくすることができるので回転電機特性に優れている。
（４）マグネットカバーは容易に永久磁石の外形に応じた形状にすることができるため、永久磁石の形状に制約がなくて自由であることから、永久磁石の形状を最適化して回転電機特性を最適化することができ、また、製作コストも安くすることができる。
【０１１５】
また、第１，第２，第１５又は第１６発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーには延設部を設け、この延設部において回転子鉄心外周面に接着するため、マグネットカバーを回転子鉄心外周面に確実に固定することができる。
【０１１６】
また、第１，第２，第１５又は第１６発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーには突起部を設け、この突起部が回転子鉄心端面の嵌合孔に嵌合するため、これらが永久磁石の回転止めとなり、永久磁石を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【０１１７】
また、第３，第４，第１７又は第１８発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーを、回転子鉄心軸方向にスライドするようにして回転子鉄心に取り付けることができるため、取り付け作業が容易であり、作業スペースもあまり要しない。
【０１１８】
また、第５又は第１９発明の永久磁石式回転電機によれば、隣接するマグネットカバーが、１つの第１嵌合孔及び第２嵌合孔を共用することにより、マグネットカバーを効率的に取り付けることができる。
【０１１９】
また、第６，第７，第８，第２０，第２１又は第２２発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーに磁石保持部を設けることにより、このマグネットカバー内に永久磁石を嵌装した組立状態にして回転子鉄心に取り付けることができるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネットカバーの磁石保持部と回転子鉄心の溝とが嵌合することにより、永久磁石の仮止めになるとともに永久磁石の回転子鉄心軸方向位置が規制されるため、永久磁石を回転子鉄心軸方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【０１２０】
また、第９，第１０，第１１，第２３，第２４又は第２５発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーに磁石保持部を設けることにより、このマグネットカバー内に永久磁石を嵌装した組立状態にして回転子鉄心に取り付けることができるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネットカバーの磁石保持部と回転子鉄心の溝とが嵌合することにより、これらが永久磁石の仮止め、回転止めとなり、永久磁石を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【０１２１】
また、第１２又は第２６発明の永久磁石式回転電機によれば、永久磁石を回転子鉄心軸方向に分割して分割永久磁石を回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とすることが容易でき、コギングトルクの低減を図ることができる。特に、固定子側でスキューできないときに有効である。
【０１２２】
また、第１３又は第２７発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーをモールドにて永久磁石と一体成形することにより、マグネットカバーと永久磁石とが一体になるため、組立時の作業効率がよい。
【０１２３】
また、第１４又は第２８発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーを金属材料で形成したことにより、プラスチック材料などで形成した場合に比べて高い強度が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態１に係る永久磁石式回転電機の回転子の横断面図、（ｂ）はマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｃ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施の形態２に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施の形態３に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図４】（ａ）は本発明の実施の形態４に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図５】（ａ）は本発明の実施の形態５に係る永久磁石式回転電機の回転子の側面図、（ｂ）は（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す（ａ）のＧ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す（ａ）のＨ方向矢視図である。
【図６】前記マグネットカバー及び永久磁石の取付手順を示す説明図である
【図７】前記マグネットカバーを押え板で抑えた状態を示す説明図である。
【図８】（ａ）は本発明の実施の形態６に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【図９】スキュー構造の永久磁石に適用可能なマグネットカバーの構成図である。
【図１０】（ａ）は本発明の実施形態７に係る永久磁石式回転電機の回転子の横断面図、（ｂ）はマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｃ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）は本発明の実施の形態８に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図１２】（ａ）は本発明の実施の形態９に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＥ−Ｅ線矢視断面図である。
【図１３】（ａ）は本発明の実施の形態１０に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＦ−Ｆ線矢視断面図である。
【図１４】（ａ）は本発明の実施の形態１１に係る永久磁石式回転電機の回転子の側面図、（ｂ）は（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す（ａ）のＩ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す（ａ）のＪ方向矢視図である。
【図１５】前記マグネットカバー及び永久磁石の取付手順を示す説明図である。
【図１６】（ａ）は本発明の実施の形態１２に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【図１７】スキュー構造の永久磁石に適用可能なマグネットカバーの構成図である。
【符号の説明】
１ インナーロータ形の回転子
２ 回転子鉄心
２ａ 回転子鉄心外周面
３ 永久磁石
４ マグネットカバー
４ａ 開口部
１１ インナーロータ形の回転子
１２ 回転子鉄心
１２ａ 回転子鉄心外周面
１２ｂ 回転子鉄心端面
１２ｃ 嵌合孔
１３ 永久磁石
１４ マグネットカバー
１４ａ 開口部
１４ｂ 回転子鉄心周方向のマグネットカバー側面
１４ｃ 延設部
１４ｄ 回転子鉄心軸方向のマグネットカバー側面
１４ｄ−１ 延設部
１４ｅ 突起部
２１ インナーロータ形の回転子
２２ 回転子鉄心
２２ａ 回転子鉄心外周面
２２ｂ 溝
２３ 永久磁石
２４ マグネットカバー
２４ａ 開口部
２４ｂ 磁石保持部
２４ｃ 回転子鉄心軸方向のマグネットカバー側面
３１ インナーロータ形の回転子
３２ 回転子鉄心
３２ａ 回転子鉄心外周面
３２ｂ 溝
３３ 永久磁石
３４ マグネットカバー
３４ａ 開口部
３４ｂ 磁石保持部
３４ｃ 回転子鉄心周方向のマグネットカバー側面
４１ インナーロータ形の回転子
４２ 回転子鉄心
４２ａ 回転子鉄心外周面
４３ 永久磁石
４３ａ 分割永久磁石
４３ｂ 分割永久磁石
４４ マグネットカバー
５４，６４，７４ マグネットカバー
８１ アウターロータ形の回転子
８２ 回転子鉄心
８２ａ 回転子鉄心内周面
８３ 永久磁石
８４ マグネットカバー
８４ａ 開口部
９１ アウターロータ形の回転子
９２ 回転子鉄心
９２ａ 回転子鉄心内周面
９２ｂ 回転子鉄心端面
９２ｃ 嵌合孔
９３ 永久磁石
９４ マグネットカバー
９４ａ 開口部
９４ｂ 回転子鉄心周方向のマグネットカバー側面
９４ｃ 延設部
９４ｄ 回転子鉄心軸方向のマグネットカバー側面
９４ｄ−１ 延設部
９４ｅ 突起部
１０１ アウターロータ形の回転子
１０２ 回転子鉄心
１０２ａ 回転子鉄心内周面
１０２ｂ 溝
１０３ 永久磁石
１０４ マグネットカバー
１０４ａ 開口部
１０４ｂ 磁石保持部
１０４ｃ 回転子鉄心軸方向のマグネットカバー側面
１１１ アウターロータ形の回転子
１１２ 回転子鉄心
１１２ａ 回転子鉄心内周面
１１２ｂ 溝
１１３ 永久磁石
１１４ マグネットカバー
１１４ａ 開口部
１１４ｂ 磁石保持部
１１４ｃ 回転子鉄心周方向のマグネットカバー側面
１２１ アウターロータ形の回転子
１２２ 回転子鉄心
１２２ａ 回転子鉄心内周面
１２３ 永久磁石
１２３ａ 分割永久磁石
１２３ｂ 分割永久磁石
１２４ マグネットカバー
１３４，１４４，１５４ マグネットカバー
１６１ 回転子
１６２ 回転子鉄心
１６２ａ 回転子鉄心外周面
１６２ｂ 第１嵌合孔
１６２ｃ 回転子鉄心端面
１６２ｄ 第２嵌合孔
１６２ｅ 凹部
１６２ｆ 軸方向端部
１６２ｆ−１ 端面
１６３ 永久磁石
１６４ マグネットカバー
１６４ａ 開口部
１６４ｂ 第１突起部
１６４ｃ マグネットカバー側面
１６４ｄ 第２突起部
１６４ｅ 延設部
１６４ｆ マグネットカバー側面
１６５ 押え板
１７４ マグネットカバー
１８１ 回転子
１８２ 回転子鉄心
１８２ａ 回転子鉄心外周面
１８２ｂ 第１嵌合孔
１８２ｃ 回転子鉄心端面
１８２ｄ 第２嵌合孔
１８２ｅ 凹部
１８２ｆ 軸方向端部
１８２ｆ−１ 端面
１８３ 永久磁石
１８４ マグネットカバー
１８４ａ 開口部
１８４ｂ 第１突起部
１８４ｃ マグネットカバー側面
１８４ｄ 第２突起部
１８４ｅ 延設部
１８４ｆ マグネットカバー側面
１９４ マグネットカバー
【発明の属する技術分野】
本発明は永久磁石式回転電機に関し、具体的には永久磁石式回転電機における永久磁石の固定構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
永久磁石式回転電機では回転子鉄心に永久磁石を固定する必要があるが、その固定方法としては、従来、次のようなものがある。
【０００３】
（１）接着剤で永久磁石を回転子鉄心に固定する。
（２）押え金具により、永久磁石を回転子鉄心に固定する。
（３）回転子鉄心の外周面に配置した永久磁石にガラスバインドテープを巻回して、永久磁石を回転子鉄心に固定する。
（４）回転子鉄心の外周面に配置した永久磁石に非金属バンドを巻回して、永久磁石を回転子鉄心に固定する。
（５）回転子鉄心の外周面に楔状の溝を形成し、この溝に永久磁石を嵌装して接着剤で固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の方法では次のような問題点を有している。
【０００５】
（１）接着剤による固定だけでは、永久磁石を回転子鉄心周方向（回転方向）に位置決めすることが難しいため、隣合う永久磁石との張り付け位置精度が出ない。着磁された永久磁石の接着は、隣合う永久磁石磁石に引き寄せられるため、困難である。
（２）押え金具による固定では、押え金具の製作のためにコスト高となる。また、押え金具に対して多数のネジ締めが必要となるため、組立工数も多くなる。
（３）ガラスバインドテープによる固定では、ガラスバインドテープの厚みがあるため、回転子と固定子とのギャップが大きくなり、回転電機特性が低下する。また、ガラスバインドテープの巻き付けに時間がかかるため、製作コストが高くなる。更には、永久磁石に巻き付けたガラスバインドテープの表面は凹凸になるため、回転子と固定子の機械的なギャップが均一にならない。
（４）非金属バンドによる固定でも、ガラスバインドテープと同様に回転子と固定子のギャップが大きくなり、回転電機特性が低下する。薄い非金属バンドの製作は困難である。
（５）楔状溝による固定では、回転子鉄心に楔状溝を製作（加工）する必要があるため、製作コストが高くなる。しかも、楔状溝に嵌装するために永久磁石の側面をテーパ状にしなくてはならないため、更に製作コストが高くなり、また、永久磁石形状を最適化できない。
（６）ガラスバインドテープや非金属バンドで永久磁石を保護しないと、永久磁石に割れが発生した場合、永久磁石が飛散するおそれがある。
【０００６】
従って、本発明は上記の事情に鑑み、磁石割れによる永久磁石の飛散を防止することができ、また、永久磁石の固定構造が簡単で組立作業性に優れ、安価であり、永久磁石の位置決め精度を向上させることができる永久磁石式回転電機を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心外周面に永久磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したこと、
回転子鉄心端面には嵌合孔を形成し、マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた突起部が前記嵌合孔に嵌合することを特徴とする。
また、第２発明の永久磁石式回転電機は、第１発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第３発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心外周面に永久磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したこと、
回転子鉄心の一方の軸方向端部の外径を大きくして、この軸方向端部の内側端面には第１嵌合孔を形成するとともに、回転子鉄心の他方の軸方向端面には第２嵌合孔を形成し、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の一方の側面に設けた第１突起部が前記第１嵌合孔に嵌合するとともに、回転子鉄心軸方向の他方の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた第２突起部が前記第２嵌合孔に嵌合することを特徴とする。
また、第４発明の永久磁石式回転電機は、第３発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第５発明の永久磁石式回転電機は、第３又は第４発明の永久磁石式回転電機において、
永久磁石は回転子鉄心周方向に近接して配置されており、第１嵌合孔と第２嵌合孔は隣接する永久磁石の間に位置し、隣接するマグネットカバーはそれぞれの第１突起部と第２突起部とが１つの第１嵌合孔と第２嵌合孔とにそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔及び第２嵌合孔を共用することを特徴とする。
また、第６発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心外周面に永久磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したこと、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第７発明の永久磁石式回転電機は、第６発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第８発明の永久磁石式回転電機は、第１，第２，第３，第４又は第５発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って 延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第９発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心外周面に永久磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したこと、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第１０発明の永久磁石式回転電機は、第９発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第１１発明の永久磁石式回転電機は、第１，第２，第３，第４又は第５発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第１２発明の永久磁石式回転電機は、第１，第２，第３，第４，第５，第６，第７，第８，第９，第１０又は第１１発明の永久磁石式回転電機において、
永久磁石は回転子鉄心軸方向に複数に分割し且つこれら複数の分割永久磁石を回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とし、マグネットカバーは複数の分割永久磁石全体の外形に沿った形状として複数の分割永久磁石全体に被せることを特徴とする。
また、第１３発明の永久磁石式回転電機は、第１，第２，第３，第４，第５，第６，第第７，第８，第９，第１０，第１１又は第１２発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは材料をモールド材とし、モールドにて永久磁石と一体成形してなることを特徴とする。
また、第１４発明の永久磁石式回転電機は、第１，第２，第３，第４，第５，第６，第７，第８，第９，第１０，第１１又は第１２に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは金属材料で構成したことを特徴とする。
また、第１５発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心内周面に固定したこと、
回転子鉄心端面には嵌合孔を形成し、マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた突起部が前記嵌合孔に嵌合することを特徴とする。
また、第１６発明の永久磁石式回転電機は、第１５発明の永久磁石式回転電機において、マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第１７発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心内周面に固定したこと、
回転子鉄心の一方の軸方向端部の内径を小さくして、この軸方向端部の内側端面には第１嵌合孔を形成するとともに、回転子鉄心の他方の軸方向端面には第２嵌合孔を形成し、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の一方の側面に設けた第１突起部が前記第１嵌合孔に嵌合するとともに、回転子鉄心軸方向の他方の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた第２突起部が前記第２嵌合孔に嵌合することを特徴とする。
また、第１８発明の永久磁石式回転電機は、第１７発明の永久磁石式回転電機において、マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第１９発明の永久磁石式回転電機は、第１７又は第１８発明の永久磁石式回転電機において、
永久磁石は回転子鉄心周方向に近接して配置されており、第１嵌合孔と第２嵌合孔は隣接する永久磁石の間に位置し、隣接するマグネットカバーはそれぞれの第１突起部と第２突起部とが１つの第１嵌合孔と第２嵌合孔とにそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔及び第２嵌合孔を共用することを特徴とする。
また、第２０発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心内周面に固定したこと、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第２１発明の永久磁石式回転電機は、第２０発明の永久磁石式回転電機において、マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第２２発明の永久磁石式回転電機は、第１５，第１６，第１７，第１８又は第１９発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第２３発明の永久磁石式回転電機は、回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心内周面に固定したこと、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカ バーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第２４発明の永久磁石式回転電機は、第２３発明の永久磁石式回転電機において、マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする。
また、第２５発明の永久磁石式回転電機は、第１５，第１６，第１７，第１８又は第１９発明の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする。
また、第２６発明の永久磁石式回転電機は、第１５，第１６，第１７，第１８，第１９，第２０，第２１，第２２，第２３，第２４又は第２５に記載の永久磁石式回転電機において、
永久磁石は回転子鉄心軸方向に複数に分割し且つこれら複数の分割永久磁石を回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とし、マグネットカバーは複数の分割永久磁石全体の外形に沿った形状として複数の分割永久磁石全体に被せることを特徴とする。
また、第２７発明の永久磁石式回転電機は、第１６，第１７，第１８，第１９，第２０，第２１，第２２，第２３，第２４，第２５又は第２６に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは材料をモールド材とし、モールドにて永久磁石と一体成形してなることを特徴とする。
また、第２８発明の永久磁石式回転電機は、第１６，第１７，第１８，第１９，第２０，第２１，第２２，第２３，第２４，第２５又は第２６に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは金属材料で構成したことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２８】
＜実施の形態１＞
図１（ａ）は本発明の実施形態１に係る永久磁石式回転電機の回転子の横断面図、図１（ｂ）はマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１（ｃ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【００２９】
図１に示す永久磁石式回転電機はインナーロータ形のものであり、回転子１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心２の外周面２ａには、磁極を構成する４つの永久磁石３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設されている。永久磁石３は回転子鉄心外周面２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石３に対して、それぞれマグネットカバー４が被せられる。
【００３０】
マグネットカバー４はプラスチック材料によって永久磁石３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部４ａ）。そして、このマグネットカバー４を永久磁石３に被せて永久磁石３全体を覆い、同マグネットカバー４とともに永久磁石３を接着剤によって回転子鉄心外周面２ａに固定する。
【００３１】
従って、本実施の形態１の永久磁石式回転電機によれば、次のような効果が得られる。
【００３２】
（１）マグネットカバー４を永久磁石３に被せたことにより、磁石割れによる永久磁石３の飛散を防止することができる。
（２）マグネットカバー４は金型で成形することができるため、寸法精度に優れている。
（３）マグネットカバー４は薄肉で成形することができるため、固定子と回転子とのギャップを小さくすることができるので回転電機特性に優れている。
（４）マグネットカバー４は容易に永久磁石３の外形に応じた形状にすることができるため、永久磁石３の形状に制約がなくて自由であることから、永久磁石３の形状を最適化して回転電機特性を最適化することができ、また、製作コストも安くすることができる。
【００３３】
＜実施の形態２＞
図２（ａ）は本発明の実施の形態２に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図２（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図、図２（ｃ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【００３４】
図２に示す永久磁石式回転電機もインナーロータ形のものであり、回転子１１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心１２の外周面１２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石１３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石１３は回転子鉄心外周面１２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１３に対して、それぞれマグネットカバー１４が被せられる。
【００３５】
マグネットカバー１４はプラスチック材料によって永久磁石１３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部１４ａ）。そして、回転子鉄心１２の端面１２ｂには嵌合孔１２ｃが形成される一方、マグネットカバー１４は回転子鉄心周方向の側面１４ｂの開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部１４ｃを有し、また、回転子鉄心軸方向の側面１４ｄの開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部１４ｄ−１の内面に設けた突起部１４ｅが前記嵌合孔１２ｃにボタンのように押し込まれて嵌合するようになっている。
【００３６】
そして、このマグネットカバー１４を永久磁石１３に被せ、同マグネットカバー１４とともに永久磁石１３を接着剤により回転子鉄心外周面１２ａに固定する。このとき、マグネットカバー１４は延設部１４ｃにおいて回転子鉄心外周面１２ａに接着される。なお、マグネットカバー１４は接着剤を用いずに突起部１４ｅを嵌合孔１２ｃに嵌合させるだけでも、回転子鉄心１２に固定することができる。
【００３７】
従って、本実施の形態２の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００３８】
即ち、マグネットカバー１４には延設部１４ｃを設け、この延設部１４ｃにおいて回転子鉄心外周面１２ａに接着するため、マグネットカバー１４を回転子鉄心外周面１２ａに確実に固定することができる。また、マグネットカバー１４には突起部１４ｅを設け、この突起部１４ｅが回転子鉄心端面１２ｂの嵌合孔１２ｃに嵌合するため、これらが永久磁石１３の回転止めとなり、永久磁石１３を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【００３９】
また、マグネットカバー１４は接着剤を用いずに突起部１４ｅを嵌合孔１２ｃに嵌合させるだけでも、回転子鉄心１２に固定することができるため、取り付け作業が容易である。
【００４０】
＜実施の形態３＞
図３（ａ）は本発明の実施の形態３に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図３（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、図３（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、図３（ｄ）は図３（ｃ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【００４１】
図３に示す永久磁石式回転電機もインナーロータ形のものであり、回転子２１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心２２の外周面２２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石２３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石２３は回転子鉄心外周面２２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１３に対して、それぞれマグネットカバー２４が被せられる。
【００４２】
マグネットカバー２４はプラスチック材料によって永久磁石２３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部２４ａ）。そして、回転子鉄心外周面２２ａには回転子鉄心周方向に沿って２本の溝２２ｂが形成され、マグネットカバー２４には磁石保持部２４ｂが設けられている。磁石保持部２４ｂは、回転子鉄心軸方向の側面２４ｃの開口側端部を回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなるものであり、この磁石保持部２４ｂにおいて、マグネットカバー２４内に嵌装した永久磁石２３を保持する。
【００４３】
このため、永久磁石２３を回転子鉄心外周面２２ａに固定する際には、マグネットカバー２４内に永久磁石２３を嵌装してマグネットカバー２４と永久磁石２３とを組立状態（アッシー状態）にし、この組立状態にて回転子鉄心２２への取り付け作業を行い、マグネットカバー２４の磁石保持部２４ｂを回転子鉄心２２の溝２２ｂに嵌合させる。そして、マグネットカバー２４とともに永久磁石２３を接着剤により回転子鉄心外周面２２ａに固定する。
【００４４】
従って、本実施の形態３の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００４５】
即ち、マグネットカバー２４に磁石保持部２４ｂを設けることにより、このマグネットカバー２４内に永久磁石２３を嵌装した組立状態にして回転子鉄心２２に取り付けることができるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネットカバー２４の磁石保持部２４ｂと回転子鉄心２２の溝２２ｂとが嵌合することにより、永久磁石２３の仮止めになるとともに永久磁石２３の回転子鉄心軸方向位置が規制されるため、永久磁石２３を回転子鉄心軸方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【００４６】
＜実施の形態４＞
図４（ａ）は本発明の実施の形態４に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図４（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、図４（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、図４（ｄ）は図４（ｃ）のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【００４７】
図４に示す永久磁石式回転電機もインナーロータ形のものであり、回転子３１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心３２の外周面３２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石３３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石３３は回転子鉄心外周面３２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石３３に対して、それぞれマグネットカバー３４が被せられる。
【００４８】
マグネットカバー３４はプラスチック材料によって永久磁石３３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部３４ａ）。そして、回転子鉄心外周面３２ａには回転子鉄心軸方向に沿って各永久磁石ごとに２本の溝３２ｂが形成され、マグネットカバー３４には磁石保持部３４ｂが設けられている。磁石保持部３４ｂは、回転子鉄心周方向の側面３４ｃの開口側端部を回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなるものであり、この磁石保持部３４ｂにおいて、マグネットカバー３４内に嵌装した永久磁石３３を保持する。
【００４９】
このため、永久磁石３３を回転子鉄心外周面３２ａに固定する際には、マグネットカバー３４内に永久磁石３３を嵌装してマグネットカバー３４と永久磁石３３とを組立状態にし、この組立状態にて回転子鉄心３２への取り付け作業を行い、マグネットカバー３４の磁石保持部３４ｂを回転子鉄心３２の溝３２ｂに嵌合させる。そして、マグネットカバー３４とともに永久磁石３３を接着剤により回転子鉄心外周面３２ａに固定する。
【００５０】
従って、本実施の形態４の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００５１】
即ち、マグネットカバー３４に磁石保持部３４ｂを設けることにより、このマグネットカバー３４内に永久磁石２３を嵌装した組立状態にして回転子鉄心３２に取り付けることができるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネットカバー３４の磁石保持部３４ｂと回転子鉄心３２の溝３２ｂとが嵌合することにより、これらが永久磁石３３の仮止め、回転止めとなり、永久磁石３３を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【００５２】
＜実施の形態５＞
図５（ａ）は本発明の実施の形態５に係る永久磁石式回転電機の回転子の側面図（回転子鉄心の軸方向からみた図）、図５（ｂ）は図５（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す図５（ａ）のＧ方向矢視図、図５（ｃ）は図５（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す図５（ａ）のＨ方向矢視図である。また、図６は前記マグネットカバー及び永久磁石の取付手順を示す説明図である。
【００５３】
図５に示す永久磁石式回転電機もインナーロータ形のものであり、回転子１６１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心１６２の外周面１６２ａには、磁極を構成する多数の永久磁石１６３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で近接して配設されている。永久磁石１６３は回転子鉄心外周面１６２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１６３に対して、それぞれマグネットカバー１６４が被せられる。
【００５４】
マグネットカバー１６４はプラスチック材料によって永久磁石１６３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部１６４ａ）。このマグネットカバー１６４の回転子鉄心軸方向の一方の側面１６４ｆには２つの第１突起部１６４ｂが設けられている。これら２つの第１突起部１６４ｂは略半円柱状に形成されており、マグネットカバー１６４の回転子鉄心周方向両端部にそれぞれ位置している。また、マグネットカバー１６４の回転子鉄心軸方向の他方の側面１６４ｃには、開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設した延設部１６４ｅを有し、この延設部１６４ｅの内面に２つの第２突起部１６４ｄが設けられている。これらの第２突起部１６４ｄも略半円柱状に形成されており、マグネットカバー１６４の回転子鉄心周方向両端部に位置している。
【００５５】
一方、回転子鉄心１６２は一方の軸方向端部１６２ｆの外径が、その他の部分の回転子鉄心外径よりも大きくなっており、この軸方向端部１６２ｆの内側端面１６２ｆ−１に第１嵌合孔１６２ｂが設けられている（図６参照）。また、回転子鉄心１６２の他方の軸方向端面１６２ｃには、第２嵌合孔１６２ｄが設けられている（図６参照）。更に、それぞれの第１嵌合孔１６２ｂ及び第２嵌合孔１６２ｄは隣接する永久磁石１６３の間に位置している。
【００５６】
そして、マグネットカバー１６４の第１突起部１６４ｂは回転子鉄心１６２の第１嵌合孔１６２ｂに嵌合し、マグネットカバー１６４の第２突起部１６４ｄは回転子鉄心１６２の第２嵌合孔１６２ｄに嵌合する。しかも、このとき、隣接するマグネットカバー１６４は、それぞれの第１突起部１６４ｂと第２突起部１６４ｄとが、１つの第１嵌合孔１６２ｂと第２嵌合孔１６２ｄとにそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔１６２ｂ及び第２嵌合孔１６２ｄを共用する。なお、図５（ｂ）及び図５（ｃ）では、説明の便宜上、２つの隣接するマグネットカバー１６４の間を開けて図示している。
【００５７】
図６に基づいてマグネットカバー１６４及び永久磁石１６３の取付手順を説明すると、まず、図６（ａ）に示すように永久磁石１６３をマグネットカバー１６４内に嵌装し、この状態でマグネットカバー１６４を回転子鉄心１６２の外周面に沿って軸方向にスライドさせる。そして、図６（ｂ）に示すようにマグネットカバー１６４の第１突起部１６４ｂを回転子鉄心１６２の第１嵌合孔１６２ｂに嵌合し、更に、図６（ｃ）に示すようにマグネットカバー１６４の第２突起部１６４ｄを回転子鉄心１６２の第２嵌合孔１６２ｄにボタンのように押し込んで嵌合する。
【００５８】
かくして、図６（ｄ）に示すように永久磁石１６２がマグネットカバー１６４とともに回転子鉄心１６２に固定される。なお、このときに永久磁石１６３は回転子鉄心１６２の外周面に形成された凹部１６２ｅに嵌まり込んで回転子鉄心軸方向の位置が規制されるようになっている。なお、マグネットカバー１６４や永久磁石１６３を、適宜、接着剤で接着してもよい。
【００５９】
従って、本実施の形態５の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００６０】
即ち、本実施の形態５のマグネットカバー１６４によれば、回転子鉄心軸方向にスライドするようにして回転子鉄心１６２に取り付けることができるため、取り付け作業が容易であり、作業スペースもあまり要しない。また、隣接するマグネットカバー１６４が、１つの第１嵌合孔１６２ｂ及び第２嵌合孔１６２ｄを共用することにより、マグネットカバー１６４を効率的に取り付けることができる。
【００６１】
なお、マグネットカバー１６４を取り付け強度を更に高める場合には、図７に示すように回転子鉄心１６２の端面１６２ｃに接着剤で接着した押え板１６５によって、マグネットカバー１６４の延設部１６４ｅ（第２突起部１６４ｄ）を押えるようにしてもよい。この場合、押え板１６５は一体のリング状に形成して全ての第２突起部１６４ｄを１つの押え板１６５で押えるようにしてもよく、複数の押え板１６５を設けて幾つかの第２突起部１６４ｄごとに押えるようにしてもよい。
【００６２】
＜実施の形態６＞
図８（ａ）は本発明の実施の形態６に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図８（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【００６３】
図８に示す永久磁石式回転電機もインナーロータ形のものであり、回転子４１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心４２の外周面４２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石４３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。各永久磁石４３はコギングトルクを低減するため、回転子鉄心軸方向に複数（図示例では２つの分割永久磁石４３ａ，４３ｂ）に分割され、これらの分割永久磁石４３ａ，４３ｂを所定角度（分割永久磁石相互間で電気角６０°±５°／磁石分割数）ずらしたスキュー構造となっている。分割永久磁石４３ａ，４３ｂは回転子鉄心外周面４２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石４３ａ，４２ｂ全体に対してマグネットカバー４４が被せられる。
【００６４】
マグネットカバー４４はプラスチック材料によって分割永久磁石４３ａ，４３ｂ全体の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心外周面側が開口している（開口部４４ａ）。そして、このマグネットカバー４４を永久磁石４３（分割永久磁石４３ａ，４３ｂ）に被せ、同マグネットカバー４４とともに永久磁石４３（分割永久磁石４３ａ，４３ｂ）を接着剤によって回転子鉄心外周面４２ａに固定する。
【００６５】
従って、本実施の形態６の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００６６】
即ち、本実施の形態６のマグネットカバー４４によれば、永久磁石４３を回転子鉄心軸方向に分割して分割永久磁石４３ａ，４３ｂを回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とすることが容易でき、コギングトルクの低減を図ることができる。本実施の形態６は、特に、固定子側でスキューできないときに有効である。
【００６７】
なお、本実施の形態６のマグネットカバー４４は上記実施の形態１のマグネットカバー４をスキュー構造の永久磁石に適用可能な構成としたものであるが、同様にして、図２，図３，図４及び図５に示す上記実施の形態２，３，４及び５のマグネットカバー１４，２４，３４，１６４についても、図９に示すマグネットカバー５４，６４，７４，１７４のように分割永久磁石全体の外形に沿った形状とすることにより、スキュー構造の永久磁石に適用可能となる。
【００６８】
＜実施の形態７＞
図１０（ａ）は本発明の実施形態７に係る永久磁石式回転電機の回転子の横断面図、図１０（ｂ）はマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１０（ｃ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【００６９】
図１０に示す永久磁石式回転電機はアウターロータ形のものであり、回転子８１は図示しない固定子の外側に設けられている。回転子鉄心８２の内周面８２ａには、磁極を構成する４つの永久磁石８３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設されている。永久磁石８３は回転子鉄心内周面８２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石８３に対して、それぞれマグネットカバー８４が被せられる。
【００７０】
マグネットカバー８４はプラスチック材料によって永久磁石８３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部８４ａ）。そして、このマグネットカバー８４を永久磁石８３に被せて永久磁石８３全体を覆い、同マグネットカバー８４とともに永久磁石８３を接着剤によって回転子鉄心内周面８２ａに固定する。
【００７１】
従って、本実施の形態７の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１と同様に次のような効果が得られる。
【００７２】
（１）マグネットカバー８４を永久磁石８３に被せたことにより、磁石割れによる永久磁石８３の飛散を防止することができる。
（２）マグネットカバー８４は金型で成形することができるため、寸法精度に優れている。
（３）マグネットカバー８４は薄肉で成形することができるため、固定子と回転子とのギャップを小さくすることができるので回転電機特性に優れている。
（４）マグネットカバー８４は容易に永久磁石８３の外形に応じた形状にすることができるため、永久磁石８３の形状に制約がなくて自由であることから、永久磁石８３の形状を最適化して回転電機特性を最適化することができ、また、製作コストも安くすることができる。
【００７３】
＜実施の形態８＞
図１１（ａ）は本発明の実施の形態８に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１１（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図、図１１（ｃ）は図１１（ｂ）のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【００７４】
図１１に示す永久磁石式回転電機もアウターロータ形のものであり、回転子９１は図示しない固定子の外側に設けられている。回転子鉄心９２の内周面９２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石９３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石９３は回転子鉄心内周面９２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石９３に対して、それぞれマグネットカバー９４が被せられる。
【００７５】
マグネットカバー９４はプラスチック材料によって永久磁石９３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部９４ａ）。そして、回転子鉄心９２の端面９２ｂには嵌合孔９２ｃが形成される一方、マグネットカバー９４は回転子鉄心周方向の側面９４ｂの開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部９４ｃを有し、また、回転子鉄心軸方向の側面９４ｄの開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部９４ｄ−１の内面に設けた突起部９４ｅが前記嵌合孔９２ｃにボタンのように押し込まれて嵌合するようになっている。
【００７６】
そして、このマグネットカバー９４を永久磁石９３に被せ、同マグネットカバー９４とともに永久磁石９３を接着剤により回転子鉄心内周面９２ａに固定する。このとき、マグネットカバー９４は延設部９４ｃにおいて回転子鉄心内周面９２ａに接着される。なお、マグネットカバー９４は接着剤を用いずに突起部９４ｅを嵌合孔９２ｃに嵌合させるだけでも、回転子鉄心９２に固定することができる。
【００７７】
従って、本実施の形態８の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００７８】
即ち、マグネットカバー９４には延設部９４ｃを設け、この延設部９４ｃにおいて回転子鉄心内周面９２ａに接着するため、マグネットカバー９４を回転子鉄心内周面９２ａに確実に固定することができる。また、マグネットカバー９４には突起部９４ｅを設け、この突起部９４ｅを回転子鉄心端面９２ｂの嵌合孔９２ｃに嵌合するため、これらが永久磁石９３を仮止め、回転止めとなり、永久磁石９３を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【００７９】
また、マグネットカバー９４は接着剤を用いずに突起部９４ｅを嵌合孔９２ｃに嵌合させるだけでも、回転子鉄心９２に固定することができるため、取り付け作業が容易である。
【００８０】
＜実施の形態９＞
図１２（ａ）は本発明の実施の形態９に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１２（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、図１２（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、図１２（ｄ）は図１２（ｃ）のＥ−Ｅ線矢視断面図である。
【００８１】
図１２に示す永久磁石式回転電機もアウターロータ形のものであり、回転子１０１は図示しない固定子の内側に設けられている。回転子鉄心１０２の内周面１０２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石１０３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石１０３は回転子鉄心内周面１０２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１０３に対して、それぞれマグネットカバー１０４が被せられる。
【００８２】
マグネットカバー１０４はプラスチック材料によって永久磁石１０３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部１０４ａ）。そして、回転子鉄心内周面１０２ａには回転子鉄心周方向に沿って２本の溝１０２ｂが形成され、マグネットカバー１０４には磁石保持部１０４ｂが設けられている。磁石保持部１０４ｂは、回転子鉄心軸方向の側面１０４ｃの開口側端部を回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなるものであり、この磁石保持部１０４ｂにおいて、マグネットカバー１０４内に嵌装した永久磁石１０３を保持する。
【００８３】
このため、永久磁石１０３を回転子鉄心内周面１０２ａに固定する際には、マグネットカバー１０４内に永久磁石１０３を嵌装してマグネットカバー１０４と永久磁石１０３とを組立状態（アッシー状態）にし、この組立状態にて回転子鉄心１０２への取り付け作業を行い、マグネットカバー１０４の磁石保持部１０４ｂを回転子鉄心１０２の溝１０２ｂに嵌合させる。そして、マグネットカバー１０４とともに永久磁石１０３を接着剤により回転子鉄心内周面１０２ａに固定する。
【００８４】
従って、本実施の形態９の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００８５】
即ち、マグネットカバー１０４に磁石保持部１０４ｂを設けることにより、このマグネットカバー１０４内に永久磁石１０３を嵌装した組立状態にして回転子鉄心１０２に取り付けることができるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネットカバー１０４の磁石保持部１０４ｂと回転子鉄心１０２の溝１０２ｂとが嵌合することにより、永久磁石１０３の仮止めになるとともに永久磁石１０３の回転子鉄心軸方向位置が規制されるため、永久磁石１０３を回転子鉄心軸方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【００８６】
＜実施の形態１０＞
図１３（ａ）は本発明の実施の形態１０に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１３（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、図１３（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、図１３（ｄ）は図１３（ｃ）のＦ−Ｆ線矢視断面図である。
【００８７】
図１３に示す永久磁石式回転電機もアウターロータ形のものであり、回転子１１１は図示しない固定子の外側に設けられている。回転子鉄心１１２の内周面１１２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石１１３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。永久磁石１１３は回転子鉄心内周面１１２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１１３に対して、それぞれマグネットカバー１１４が被せられる。
【００８８】
マグネットカバー１１４はプラスチック材料によって永久磁石１１３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部１１４ａ）。そして、回転子鉄心内周面１１２ａには回転子鉄心軸方向に沿って各永久磁石ごとに２本の溝１１２ｂが形成され、マグネットカバー１１４には磁石保持部１１４ｂが設けられている。磁石保持部１１４ｂは、回転子鉄心周方向の側面１１４ｃの開口側端部を回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなるものであり、この磁石保持部１１４ｂにおいて、マグネットカバー１１４内に嵌装した永久磁石１１３を保持する。
【００８９】
このため、永久磁石１１３を回転子鉄心内周面１１２ａに固定する際には、マグネットカバー１１４内に永久磁石１１３を嵌装してマグネットカバー１１４と永久磁石１１３とを組立状態にし、この組立状態にて回転子鉄心１１２への取り付け作業を行い、マグネットカバー１１４の磁石保持部１１４ｂを回転子鉄心１１２の溝１１２ｂに嵌合させる。そして、マグネットカバー１１４とともに永久磁石１１３を接着剤により回転子鉄心内周面１１２ａに固定する。
【００９０】
従って、本実施の形態１０の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【００９１】
即ち、マグネットカバー１１４に磁石保持部１１４ｂを設けることにより、このマグネットカバー１１４内に永久磁石１１３を嵌装した組立状態にして回転子鉄心１１２に取り付けることができるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネットカバー１１４の磁石保持部１１４ｂと回転子鉄心１１２の溝１１２ｂとが嵌合することによより、これらが永久磁石１１３の回転止めとなり、永久磁石１１３を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【００９２】
＜実施の形態１１＞
図１４（ａ）は本発明の実施の形態１１に係る永久磁石式回転電機の回転子の側面図（回転子鉄心軸方向からみた図）、図１４（ｂ）は図１４（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す図１４（ａ）のＩ方向矢視図、図１４（ｃ）は図１４（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す図１４（ａ）のＪ方向矢視図である。また、図１５は前記マグネットカバー及び永久磁石の取付手順を示す説明図である。
【００９３】
図１４に示す永久磁石式回転電機もアウターロータ形のものであり、回転子１８１は図示しない固定子の外側に設けられている。回転子鉄心１８２の内周面１８２ａには、磁極を構成する多数の永久磁石１８３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で近接して配設されている。永久磁石１８３は回転子鉄心内周面１８２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１８３に対して、それぞれマグネットカバー１８４が被せられる。
【００９４】
マグネットカバー１８４はプラスチック材料によって永久磁石１８３の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部１８４ａ）。このマグネットカバー１８４の回転子鉄心軸方向の一方の側面１８４ｆには２つの第１突起部１８４ｂが設けられている。これら２つの第１突起部１８４ｂは略半円柱状に形成されており、マグネットカバー側面１８４ｆの回転子鉄心周方向両端部にそれぞれ位置している。また、マグネットカバー１８４の回転子鉄心軸方向の他方の側面１８４ｃには、開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設した延設部１８４ｅを有し、この延設部１８４ｅの内面に２つの第２突起部１８４ｄが設けられている。これらの第２突起部１８４ｄも略半円柱状に形成されており、マグネットカバー１８４の回転子鉄心周方向両端部に位置している。
【００９５】
一方、回転子鉄心１８２は一方の軸方向端部１８２ｆの内径が、その他の部分の回転子鉄心内径よりも小さくなっており、この軸方向端部１８２ｆの内側端面１８２ｆ−１に第１嵌合孔１８２ｂが設けられている（図１５参照）。また、回転子鉄心１８２の他方の軸方向端面１８２ｃには、第２嵌合孔１８２ｄが設けられている（図１５参照）。更に、それぞれの第１嵌合孔１８２ｂ及び第２嵌合孔１８２ｄは隣接する永久磁石１８３の間に位置している。
【００９６】
そして、マグネットカバー１８４の第１突起部１８４ｂは回転子鉄心１８２の第１嵌合孔１８２ｂに嵌合し、マグネットカバー１８４の第２突起部１８４ｄは回転子鉄心１８２の第２嵌合孔１８２ｄに嵌合する。しかも、このとき、隣接するマグネットカバー１８４は、それぞれの第１突起部１８４ｂと第２突起部１８４ｄとが、１つの第１嵌合孔１８２ｂと第２嵌合孔１８２ｄとにそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔１８２ｂ及び第２嵌合孔１８２ｄを共用する。なお、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）では、説明の便宜上、２つの隣接するマグネットカバー１８４の間を開けて図示している。
【００９７】
図１５に基づいてマグネットカバー１８４及び永久磁石１８３の取付手順を説明すると、まず、図１５（ａ）に示すように永久磁石１８３をマグネットカバー１８４内に嵌装し、この状態でマグネットカバー１８４を回転子鉄心１８２の内周面に沿って軸方向にスライドさせる。そして、図１５（ｂ）に示すようにマグネットカバー１８４の第１突起部１８４ｂを回転子鉄心１８２の第１嵌合孔１８２ｂに嵌合し、更に、図１５（ｃ）に示すようにマグネットカバー１８４の第２突起部１８４ｄを回転子鉄心１８２の第２嵌合孔１８２ｄにボタンのように押し込んで嵌合する。
【００９８】
かくして、図１５（ｄ）に示すように永久磁石１８２がマグネットカバー１８４とともに回転子鉄心１８２に固定される。なお、このときに永久磁石１８３は回転子鉄心１８２の外周面に形成された凹部１８２ｅに嵌まり込んで回転子鉄心軸方向の位置が規制されるようになっている。なお、マグネットカバー１８４や永久磁石１８３を、適宜、接着剤で接着してもよい。
【００９９】
従って、本実施の形態１１の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【０１００】
即ち、本実施の形態１１のマグネットカバー１８４によれば、回転子鉄心軸方向にスライドするようにして回転子鉄心１８２に取り付けることができるため、取り付け作業が容易であり、また、あまり作業スペースも要しない。また、隣接するマグネットカバー１８４が、１つの第１嵌合孔１８２ｂ及び第２嵌合孔１８２ｄを共用することにより、マグネットカバー１８４を効率的に取り付けることができる。
【０１０１】
なお、マグネットカバー１８４を取り付け強度を更に高める場合には、図示は省略するが、図７の場合と同様に回転子鉄心１８２の端面１８２ｃに接着剤で接着した一体のリング状の押え板又は複数の押え板によって、マグネットカバー１８４の延設部１８４ｅ（第２突起部１８４ｄ）を押えるようにしてもよい。
【０１０２】
＜実施の形態１２＞
図１６（ａ）は本発明の実施の形態１２に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、図１６（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【０１０３】
図１６に示す永久磁石式回転電機もアウターロータ形のものであり、回転子１２１は図示しない固定子の外側に設けられている。回転子鉄心１２２の内周面１２２ａには、磁極を構成する複数の永久磁石１２３が回転子鉄心周方向に一定の間隔で配設される。各永久磁石１２３はコギングトルクを低減するため、回転子鉄心軸方向に複数（図示例では２つ）に分割され（分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂ）、これらの分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂを所定角度（分割永久磁石相互間で電気角６０°±５°／磁石分割数）ずらしたスキュー構造となっている。分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂは回転子鉄心内周面１２２ａに沿った円弧状となっており、これらの永久磁石１２３ａ，１２２ｂ全体に対してマグネットカバー１２４が被せられる。
【０１０４】
マグネットカバー１２４はプラスチック材料によって分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂ全体の外形に沿った形状に成形され、且つ、回転子鉄心内周面側が開口している（開口部１２４ａ）。そして、このマグネットカバー１２４を永久磁石１２３（分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂ）に被せ、同マグネットカバー１２４とともに永久磁石１２３（分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂ）を接着剤によって回転子鉄心内周面１２２ａに固定する。
【０１０５】
従って、本実施の形態１２の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態７と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【０１０６】
即ち、本実施の形態１２のマグネットカバー１２４によれば、永久磁石１２３を回転子鉄心軸方向に分割して分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂを回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とすることが容易でき、コギングトルクの低減を図ることができる。本実施の形態１２は、特に、固定子側でスキューできないときに有効である。
【０１０７】
なお、本実施の形態１２のマグネットカバー１２４は上記実施の形態７のマグネットカバー８４をスキュー構造の永久磁石に適用可能な構成としたものであるが、同様にして、図１１，図１２，図１３及び図１４に示す上記実施の形態８，９，１０及び１１のマグネットカバー９４，１０４，１１４，１８４についても、図１７に示すマグネットカバー１３４，１４４，１５４，１９４のように分割永久磁石全体の外形に沿った形状とすることにより、スキュー構造の永久磁石に適用可能となる。
【０１０８】
＜実施の形態１３＞
本実施の形態１３の永久磁石式回転電機では、図示は省略するが、上記実施の形態１〜６のインナーロータ形の永久磁石式回転電機におけるマグネットカバー４，１４，２４，３４，４４，５４，６４，７４，１６４，１７４や、上記実施の形態７〜１２のアウターロータ形の永久磁石式回転電機における８４，９４，１０４，１１４，１２４，１３４，１４４，１５４，１８４，１９４を、アルミニウム、ステンレス、鉄などの金属材料を用いて形成する。その他の構成は上記実施の形態１〜１２と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０１０９】
従って、本実施の形態１３の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーを金属材料で形成したことにより、プラスチック材料などで形成した場合に比べて高い強度が得られる。
【０１１０】
＜実施の形態１４＞
本発明の実施の形態１４の永久磁石式回転電機では、図示は省略するが、上記実施の形態１〜６のインナーロータ形の永久磁石式回転電機におけるマグネットカバー４，１４，２４，３４，４４，５４，６４，７４，１６４，１７４や、上記実施の形態７〜１２のアウターロータ形の永久磁石式回転電機における８４，９４，１０４，１１４，１２４，１３４，１４４，１５４，１８４，１９４を、材料をモールド材とし、永久磁石３，１３，２３，３３，４３（分割永久磁石４３ａ，４３ｂ），１６３や、永久磁石８３，９３，１０３，１１３，１２３（分割永久磁石１２３ａ，１２３ｂ），１８３と一体成形する。その他の構成は上記実施の形態１〜１２と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【０１１１】
従って、本実施の形態１４の永久磁石式回転電機によれば、上記実施の形態１〜１２と同様の効果を有する他、次のような効果が得られる。
【０１１２】
即ち、マグネットカバーをモールドにて永久磁石と一体成形することにより、マグネットカバーと永久磁石とが一体になるため、組立時の作業効率がよい。
【０１１３】
【発明の効果】
以上発明の実施の形態とともに具体的に説明したように、第１，第２，第１５又は第１６発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆うため、次のような効果が得られる。
【０１１４】
（１）マグネットカバーを永久磁石に被せたことにより、磁石割れによる永久磁石の飛散を防止することができる。
（２）マグネットカバーは金型で成形することができるため、寸法精度に優れている。
（３）マグネットカバーは薄肉で成形することができるため、固定子と回転子とのギャップを小さくすることができるので回転電機特性に優れている。
（４）マグネットカバーは容易に永久磁石の外形に応じた形状にすることができるため、永久磁石の形状に制約がなくて自由であることから、永久磁石の形状を最適化して回転電機特性を最適化することができ、また、製作コストも安くすることができる。
【０１１５】
また、第１，第２，第１５又は第１６発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーには延設部を設け、この延設部において回転子鉄心外周面に接着するため、マグネットカバーを回転子鉄心外周面に確実に固定することができる。
【０１１６】
また、第１，第２，第１５又は第１６発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーには突起部を設け、この突起部が回転子鉄心端面の嵌合孔に嵌合するため、これらが永久磁石の回転止めとなり、永久磁石を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【０１１７】
また、第３，第４，第１７又は第１８発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーを、回転子鉄心軸方向にスライドするようにして回転子鉄心に取り付けることができるため、取り付け作業が容易であり、作業スペースもあまり要しない。
【０１１８】
また、第５又は第１９発明の永久磁石式回転電機によれば、隣接するマグネットカバーが、１つの第１嵌合孔及び第２嵌合孔を共用することにより、マグネットカバーを効率的に取り付けることができる。
【０１１９】
また、第６，第７，第８，第２０，第２１又は第２２発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーに磁石保持部を設けることにより、このマグネットカバー内に永久磁石を嵌装した組立状態にして回転子鉄心に取り付けることができるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネットカバーの磁石保持部と回転子鉄心の溝とが嵌合することにより、永久磁石の仮止めになるとともに永久磁石の回転子鉄心軸方向位置が規制されるため、永久磁石を回転子鉄心軸方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【０１２０】
また、第９，第１０，第１１，第２３，第２４又は第２５発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーに磁石保持部を設けることにより、このマグネットカバー内に永久磁石を嵌装した組立状態にして回転子鉄心に取り付けることができるため、組立時の作業効率がよい。また、マグネットカバーの磁石保持部と回転子鉄心の溝とが嵌合することにより、これらが永久磁石の仮止め、回転止めとなり、永久磁石を回転子鉄心周方向に精度よく位置決めすることができて回転電機特性に優れたものとなる。
【０１２１】
また、第１２又は第２６発明の永久磁石式回転電機によれば、永久磁石を回転子鉄心軸方向に分割して分割永久磁石を回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とすることが容易でき、コギングトルクの低減を図ることができる。特に、固定子側でスキューできないときに有効である。
【０１２２】
また、第１３又は第２７発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーをモールドにて永久磁石と一体成形することにより、マグネットカバーと永久磁石とが一体になるため、組立時の作業効率がよい。
【０１２３】
また、第１４又は第２８発明の永久磁石式回転電機によれば、マグネットカバーを金属材料で形成したことにより、プラスチック材料などで形成した場合に比べて高い強度が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態１に係る永久磁石式回転電機の回転子の横断面図、（ｂ）はマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｃ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施の形態２に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施の形態３に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図４】（ａ）は本発明の実施の形態４に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図５】（ａ）は本発明の実施の形態５に係る永久磁石式回転電機の回転子の側面図、（ｂ）は（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す（ａ）のＧ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す（ａ）のＨ方向矢視図である。
【図６】前記マグネットカバー及び永久磁石の取付手順を示す説明図である
【図７】前記マグネットカバーを押え板で抑えた状態を示す説明図である。
【図８】（ａ）は本発明の実施の形態６に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【図９】スキュー構造の永久磁石に適用可能なマグネットカバーの構成図である。
【図１０】（ａ）は本発明の実施形態７に係る永久磁石式回転電機の回転子の横断面図、（ｂ）はマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｃ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）は本発明の実施の形態８に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図１２】（ａ）は本発明の実施の形態９に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＥ−Ｅ線矢視断面図である。
【図１３】（ａ）は本発明の実施の形態１０に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）は組立状態のマグネットカバーと永久磁石とを回転子鉄心に取り付ける状態を示す斜視図、（ｃ）はマグネットカバーと永久磁石を取り付けた回転子鉄心の正面図、（ｄ）は（ｃ）のＦ−Ｆ線矢視断面図である。
【図１４】（ａ）は本発明の実施の形態１１に係る永久磁石式回転電機の回転子の側面図、（ｂ）は（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す（ａ）のＩ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）の永久磁石式回転電機に備えたマグネットカバー及び永久磁石を示す（ａ）のＪ方向矢視図である。
【図１５】前記マグネットカバー及び永久磁石の取付手順を示す説明図である。
【図１６】（ａ）は本発明の実施の形態１２に係る永久磁石式回転電機のマグネットカバーと永久磁石とを分離して示す斜視図、（ｂ）はマグネットカバーを永久磁石に被せた状態を示す斜視図である。
【図１７】スキュー構造の永久磁石に適用可能なマグネットカバーの構成図である。
【符号の説明】
１ インナーロータ形の回転子
２ 回転子鉄心
２ａ 回転子鉄心外周面
３ 永久磁石
４ マグネットカバー
４ａ 開口部
１１ インナーロータ形の回転子
１２ 回転子鉄心
１２ａ 回転子鉄心外周面
１２ｂ 回転子鉄心端面
１２ｃ 嵌合孔
１３ 永久磁石
１４ マグネットカバー
１４ａ 開口部
１４ｂ 回転子鉄心周方向のマグネットカバー側面
１４ｃ 延設部
１４ｄ 回転子鉄心軸方向のマグネットカバー側面
１４ｄ−１ 延設部
１４ｅ 突起部
２１ インナーロータ形の回転子
２２ 回転子鉄心
２２ａ 回転子鉄心外周面
２２ｂ 溝
２３ 永久磁石
２４ マグネットカバー
２４ａ 開口部
２４ｂ 磁石保持部
２４ｃ 回転子鉄心軸方向のマグネットカバー側面
３１ インナーロータ形の回転子
３２ 回転子鉄心
３２ａ 回転子鉄心外周面
３２ｂ 溝
３３ 永久磁石
３４ マグネットカバー
３４ａ 開口部
３４ｂ 磁石保持部
３４ｃ 回転子鉄心周方向のマグネットカバー側面
４１ インナーロータ形の回転子
４２ 回転子鉄心
４２ａ 回転子鉄心外周面
４３ 永久磁石
４３ａ 分割永久磁石
４３ｂ 分割永久磁石
４４ マグネットカバー
５４，６４，７４ マグネットカバー
８１ アウターロータ形の回転子
８２ 回転子鉄心
８２ａ 回転子鉄心内周面
８３ 永久磁石
８４ マグネットカバー
８４ａ 開口部
９１ アウターロータ形の回転子
９２ 回転子鉄心
９２ａ 回転子鉄心内周面
９２ｂ 回転子鉄心端面
９２ｃ 嵌合孔
９３ 永久磁石
９４ マグネットカバー
９４ａ 開口部
９４ｂ 回転子鉄心周方向のマグネットカバー側面
９４ｃ 延設部
９４ｄ 回転子鉄心軸方向のマグネットカバー側面
９４ｄ−１ 延設部
９４ｅ 突起部
１０１ アウターロータ形の回転子
１０２ 回転子鉄心
１０２ａ 回転子鉄心内周面
１０２ｂ 溝
１０３ 永久磁石
１０４ マグネットカバー
１０４ａ 開口部
１０４ｂ 磁石保持部
１０４ｃ 回転子鉄心軸方向のマグネットカバー側面
１１１ アウターロータ形の回転子
１１２ 回転子鉄心
１１２ａ 回転子鉄心内周面
１１２ｂ 溝
１１３ 永久磁石
１１４ マグネットカバー
１１４ａ 開口部
１１４ｂ 磁石保持部
１１４ｃ 回転子鉄心周方向のマグネットカバー側面
１２１ アウターロータ形の回転子
１２２ 回転子鉄心
１２２ａ 回転子鉄心内周面
１２３ 永久磁石
１２３ａ 分割永久磁石
１２３ｂ 分割永久磁石
１２４ マグネットカバー
１３４，１４４，１５４ マグネットカバー
１６１ 回転子
１６２ 回転子鉄心
１６２ａ 回転子鉄心外周面
１６２ｂ 第１嵌合孔
１６２ｃ 回転子鉄心端面
１６２ｄ 第２嵌合孔
１６２ｅ 凹部
１６２ｆ 軸方向端部
１６２ｆ−１ 端面
１６３ 永久磁石
１６４ マグネットカバー
１６４ａ 開口部
１６４ｂ 第１突起部
１６４ｃ マグネットカバー側面
１６４ｄ 第２突起部
１６４ｅ 延設部
１６４ｆ マグネットカバー側面
１６５ 押え板
１７４ マグネットカバー
１８１ 回転子
１８２ 回転子鉄心
１８２ａ 回転子鉄心外周面
１８２ｂ 第１嵌合孔
１８２ｃ 回転子鉄心端面
１８２ｄ 第２嵌合孔
１８２ｅ 凹部
１８２ｆ 軸方向端部
１８２ｆ−１ 端面
１８３ 永久磁石
１８４ マグネットカバー
１８４ａ 開口部
１８４ｂ 第１突起部
１８４ｃ マグネットカバー側面
１８４ｄ 第２突起部
１８４ｅ 延設部
１８４ｆ マグネットカバー側面
１９４ マグネットカバー
Claims (28)
- 回転子鉄心外周面に永久磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したこと、
回転子鉄心端面には嵌合孔を形成し、マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた突起部が前記嵌合孔に嵌合することを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 回転子鉄心外周面に永久磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したこと、
回転子鉄心の一方の軸方向端部の外径を大きくして、この軸方向端部の内側端面には第１嵌合孔を形成するとともに、回転子鉄心の他方の軸方向端面には第２嵌合孔を形成し、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の一方の側面に設けた第１突起部が前記第１嵌合孔に嵌合するとともに、回転子鉄心軸方向の他方の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた第２突起部が前記第２嵌合孔に嵌合することを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項３に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項３又は４に記載の永久磁石式回転電機において、
永久磁石は回転子鉄心周方向に近接して配置されており、第１嵌合孔と第２嵌合孔は隣接する永久磁石の間に位置し、隣接するマグネットカバーはそれぞれの第１突起部と第２突起部とが１つの第１嵌合孔と第２嵌合孔とにそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔及び第２嵌合孔を共用することを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 回転子鉄心外周面に永久磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したこと、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項６に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１，２，３，４又は５に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転 子鉄心外周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 回転子鉄心外周面に永久磁石を配設してなるインナーロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心外周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心外周面に固定したこと、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項９に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１，２，３，４又は５に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心外周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０又は１１に記載の永久磁石式回転電機において、
永久磁石は回転子鉄心軸方向に複数に分割し且つこれら複数の分割永久磁石を回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とし、マグネットカバーは複数の分割永久磁石全体の外形に沿った形状として複数の分割永久磁石全体に被せることを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１又は１２に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは材料をモールド材とし、モールドにて永久磁石と一体成形してなることを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１又は１２に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは金属材料で構成したことを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心内周面に固定したこと、
回転子鉄心端面には嵌合孔を形成し、マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた突起部が前記嵌合孔に嵌合することを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１５に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心内周面に固定したこと、
回転子鉄心の一方の軸方向端部の内径を小さくして、この軸方向端部の内側端面には第１嵌合孔を形成するとともに、回転子鉄心の他方の軸方向端面には第２嵌合孔を形成し、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の一方の側面に設けた第１突起部が前記第１嵌合孔に嵌合するとともに、回転子鉄心軸方向の他方の側面の開口側を回転子鉄心径方向に沿って延設し、この延設部の内面に設けた第２突起部が前記第２嵌合孔に嵌合することを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１７に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１７又は１８に記載の永久磁石式回転電機において、
永久磁石は回転子鉄心周方向に近接して配置されており、第１嵌合孔と第２嵌合孔は隣接する永久磁石の間に位置し、隣接するマグネットカバーはそれぞれの第１突起部と第２突起部とが１つの第１嵌合孔と第２嵌合孔とにそれぞれ嵌合して、１つの第１嵌合孔及び第２嵌合孔を共用することを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心内周面に固定したこと、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項２０に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１５，１６，１７，１８又は１９に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心軸方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心軸方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心周方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 回転子鉄心内周面に永久磁石を配設してなるアウターロータ形の永久磁石式回転電機において、
永久磁石の外形に沿った形状で且つ回転子鉄心内周面側が開口したマグネットカバーを永久磁石に被せて永久磁石全体を覆い、このマグネットカバーとともに永久磁石を回転子鉄心内周面に固定したこと、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項２３に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心周方向に沿って外側に延設した延設部を有する構成であることを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１５，１６，１７，１８又は１９に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは回転子鉄心周方向の側面の開口側端部に回転子鉄心径方向に沿って延設し且つ回転子鉄心周方向に沿って内側に延設してなる磁石保持部を有し、この磁石保持部においてマグネットカバー内に嵌装した永久磁石を保持することによりマグネットカバーと永久磁石とを組立状態にすることができる構成とし、且つ、前記磁石保持部は回転子鉄心内周面に回転子鉄心軸方向に沿って形成した溝に嵌合するようにしたことを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４又は２５に記載の永久磁石式回転電機において、
永久磁石は回転子鉄心軸方向に複数に分割し且つこれら複数の分割永久磁石を回転子鉄心周方向に所定角度ずらしたスキュー構造とし、マグネットカバーは複数の分割永久磁石全体の外形に沿った形状として複数の分割永久磁石全体に被せることを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５又は２６に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは材料をモールド材とし、モールドにて永久磁石と一体成形してなることを特徴とする永久磁石式回転電機。 - 請求項１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５又は２６に記載の永久磁石式回転電機において、
マグネットカバーは金属材料で構成したことを特徴とする永久磁石式回転電機。
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