JPH09322446A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH09322446A JPH09322446A JP8138543A JP13854396A JPH09322446A JP H09322446 A JPH09322446 A JP H09322446A JP 8138543 A JP8138543 A JP 8138543A JP 13854396 A JP13854396 A JP 13854396A JP H09322446 A JPH09322446 A JP H09322446A
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- JP
- Japan
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- rotor yoke
- rotor
- yoke
- peripheral surface
- brushless motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストの低減を図ることができるとともに、
ロータマグネットがロータヨークから脱落することを防
止することのできるブラシレスモータを提供する。 【解決手段】 ロータヨーク６を鉄等の軟磁性材料にて
形成し、このロータヨーク６の外周面に凸条部９ａ，９
ｂ，９ｃをロータヨーク６と一体に且つ希土類磁石８
ａ，８ｂ，８ｃの間に位置するように設けるとともに、
希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃをロータヨーク６の外周面
に押える押え板１０ａ，１０ｂ，１０ｃを設けたことを
特徴とする。
ロータマグネットがロータヨークから脱落することを防
止することのできるブラシレスモータを提供する。 【解決手段】 ロータヨーク６を鉄等の軟磁性材料にて
形成し、このロータヨーク６の外周面に凸条部９ａ，９
ｂ，９ｃをロータヨーク６と一体に且つ希土類磁石８
ａ，８ｂ，８ｃの間に位置するように設けるとともに、
希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃをロータヨーク６の外周面
に押える押え板１０ａ，１０ｂ，１０ｃを設けたことを
特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にブラシレスモータはステータの内
側にロータを有するインナーロータ型式とステータの外
側にロータを有するアウターロータ型式とがあり、前者
のブラシレスモータは、ほぼ環状に形成されたステータ
コアと、このステータコアに設けられた複数のステータ
コイルとでステータを形成するとともに、ステータコア
の内側に円筒状のロータヨークを設け、このロータヨー
クの外周面に複数のロータマグネットをロータヨークの
周方向に等間隔に設けてロータを形成している。
側にロータを有するインナーロータ型式とステータの外
側にロータを有するアウターロータ型式とがあり、前者
のブラシレスモータは、ほぼ環状に形成されたステータ
コアと、このステータコアに設けられた複数のステータ
コイルとでステータを形成するとともに、ステータコア
の内側に円筒状のロータヨークを設け、このロータヨー
クの外周面に複数のロータマグネットをロータヨークの
周方向に等間隔に設けてロータを形成している。
【０００３】一方、後者のブラシレスモータは、ほぼ環
状に形成されたステータコアと、このステータコアに設
けられた複数のステータコイルとでステータを形成する
とともに、ステータコアの外側にカップ状のロータヨー
クを設け、このロータヨークの内周面に複数のロータマ
グネットをロータヨークの周方向に等間隔に設けてロー
タを形成している。
状に形成されたステータコアと、このステータコアに設
けられた複数のステータコイルとでステータを形成する
とともに、ステータコアの外側にカップ状のロータヨー
クを設け、このロータヨークの内周面に複数のロータマ
グネットをロータヨークの周方向に等間隔に設けてロー
タを形成している。
【０００４】ところで、このようなブラシレスモータ
は、ロータマグネットとしてフェライト磁石が従来より
用いられているが、最近では、希土類磁石をロータマグ
ネットとして用いたブラシレスモータも出現している。
は、ロータマグネットとしてフェライト磁石が従来より
用いられているが、最近では、希土類磁石をロータマグ
ネットとして用いたブラシレスモータも出現している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】希土類磁石をロータマ
グネットとして用いたブラシレスモータは、希土類磁石
がフェライト磁石よりも強い起磁力を有しているため、
ロータの回転性能を高めることができるが、次のような
問題があった。すなわち、希土類磁石をロータマグネッ
トとして用いたブラシレスモータは、希土類磁石が高価
であるため、コストが上昇するという問題があり、コス
トの上昇を抑えるために、ロータマグネットの数を減ら
すと、ロータの回転性能が低下する問題があった また、従来では円筒状に形成されたロータヨークの外周
面若しくはカップ状に形成されたロータヨークの内周面
にロータマグネットが接着剤により取付けられているた
め、接着剤の接着力が不十分であると、ロータマグネッ
トがロータヨークから脱落する虞があった。
グネットとして用いたブラシレスモータは、希土類磁石
がフェライト磁石よりも強い起磁力を有しているため、
ロータの回転性能を高めることができるが、次のような
問題があった。すなわち、希土類磁石をロータマグネッ
トとして用いたブラシレスモータは、希土類磁石が高価
であるため、コストが上昇するという問題があり、コス
トの上昇を抑えるために、ロータマグネットの数を減ら
すと、ロータの回転性能が低下する問題があった また、従来では円筒状に形成されたロータヨークの外周
面若しくはカップ状に形成されたロータヨークの内周面
にロータマグネットが接着剤により取付けられているた
め、接着剤の接着力が不十分であると、ロータマグネッ
トがロータヨークから脱落する虞があった。
【０００６】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、その目的はロータの回転性能を低下させることな
くロータマグネットの数を低減できるとともに、ロータ
マグネットがロータヨークから脱落することを防止する
ことのできるブラシレスモータを提供することにある。
ので、その目的はロータの回転性能を低下させることな
くロータマグネットの数を低減できるとともに、ロータ
マグネットがロータヨークから脱落することを防止する
ことのできるブラシレスモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、ほぼ環状に形成されたステ
ータコアと、このステータコアに設けられた複数のステ
ータコイルと、前記ステータコアの内側に設けられた円
筒状のロータヨークと、このロータヨークの外周面に同
ヨークの周方向に沿って設けられた複数のロータマグネ
ットとを備えたブラシレスモータにおいて、前記ロータ
ヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータヨークの外
周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且つ前記ロー
タマグネットの間に位置するように設けるとともに、前
記ロータヨークに前記ロータマグネットを前記ロータヨ
ークの外周面に押圧する複数の押え板を設けたことを特
徴とするものである。
に、請求項１に係る発明は、ほぼ環状に形成されたステ
ータコアと、このステータコアに設けられた複数のステ
ータコイルと、前記ステータコアの内側に設けられた円
筒状のロータヨークと、このロータヨークの外周面に同
ヨークの周方向に沿って設けられた複数のロータマグネ
ットとを備えたブラシレスモータにおいて、前記ロータ
ヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータヨークの外
周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且つ前記ロー
タマグネットの間に位置するように設けるとともに、前
記ロータヨークに前記ロータマグネットを前記ロータヨ
ークの外周面に押圧する複数の押え板を設けたことを特
徴とするものである。
【０００８】請求項２に係る発明は、ほぼ環状に形成さ
れたステータコアと、このステータコアに設けられた複
数のステータコイルと、前記ステータコアの外側に設け
られたカップ状のロータヨークと、このロータヨークの
内周面に同ヨークの周方向に沿って設けられた複数のロ
ータマグネットとを備えたブラシレスモータにおいて、
前記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータ
ヨークの内周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且
つ前記ロータマグネットの間に位置するように設けると
ともに、前記ロータヨークに前記ロータマグネットを前
記ロータヨークの内周面に押圧する複数の押え板を設け
たことを特徴とするものである。
れたステータコアと、このステータコアに設けられた複
数のステータコイルと、前記ステータコアの外側に設け
られたカップ状のロータヨークと、このロータヨークの
内周面に同ヨークの周方向に沿って設けられた複数のロ
ータマグネットとを備えたブラシレスモータにおいて、
前記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータ
ヨークの内周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且
つ前記ロータマグネットの間に位置するように設けると
ともに、前記ロータヨークに前記ロータマグネットを前
記ロータヨークの内周面に押圧する複数の押え板を設け
たことを特徴とするものである。
【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１又は請求
項２に係る発明において、前記ロータマグネットは、希
土類磁石であることを特徴とするものである。請求項４
に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明におい
て、前記押え板は、非磁性材からなることを特徴とする
ものである。
項２に係る発明において、前記ロータマグネットは、希
土類磁石であることを特徴とするものである。請求項４
に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明におい
て、前記押え板は、非磁性材からなることを特徴とする
ものである。
【００１０】請求項５に係る発明は、請求項１又は請求
項２に係る発明において、前記押え板の両端部は、凸条
部の両側部に形成された係止部に係合していることを特
徴とするものである。
項２に係る発明において、前記押え板の両端部は、凸条
部の両側部に形成された係止部に係合していることを特
徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を
示すブラシレスモータの断面図である。図１において、
１は樹脂等のモールド材を円筒状に成形してなるモータ
ハウジングであり、このモータハウジング１の内部に
は、ステータコア２が設けられている。
参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を
示すブラシレスモータの断面図である。図１において、
１は樹脂等のモールド材を円筒状に成形してなるモータ
ハウジングであり、このモータハウジング１の内部に
は、ステータコア２が設けられている。
【００１２】ステータコア２は例えば鉄等の軟磁性材料
からなる複数のリングプレートを重ね合わせて形成され
ており、このステータコア２の内周部には、鉄心部３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ
がステータコア２の周方向に沿って等間隔に突設されて
いる。
からなる複数のリングプレートを重ね合わせて形成され
ており、このステータコア２の内周部には、鉄心部３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ
がステータコア２の周方向に沿って等間隔に突設されて
いる。
【００１３】鉄心部３ａ〜３ｉはステータコア２と一体
に形成されており、これらの鉄心部３ａ〜３ｉには、そ
れぞれステータコイル４が巻回されている。ステータコ
ア２の内周側には、ロータ５が設けられている。このロ
ータ５は、図２に示すように、円筒状に形成されたロー
タヨーク６と、このロータヨーク６の中心部に圧入され
たモータシャフト７とを備えており、ロータヨーク６の
外周面には、ロータマグネットとしての希土類磁石８
ａ，８ｂ，８ｃがロータヨーク６の周方向に沿って等間
隔に設けられている。
に形成されており、これらの鉄心部３ａ〜３ｉには、そ
れぞれステータコイル４が巻回されている。ステータコ
ア２の内周側には、ロータ５が設けられている。このロ
ータ５は、図２に示すように、円筒状に形成されたロー
タヨーク６と、このロータヨーク６の中心部に圧入され
たモータシャフト７とを備えており、ロータヨーク６の
外周面には、ロータマグネットとしての希土類磁石８
ａ，８ｂ，８ｃがロータヨーク６の周方向に沿って等間
隔に設けられている。
【００１４】希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃはロータヨー
ク６の外周面に接着剤にて取付けられており、どちらか
一方の磁極（例えばＮ極）をステータコア２の内周面に
対向させている。
ク６の外周面に接着剤にて取付けられており、どちらか
一方の磁極（例えばＮ極）をステータコア２の内周面に
対向させている。
【００１５】ロータヨーク６は磁気抵抗の小さい磁性
材、好ましくは透磁率の大きい軟質磁性材（例えば純
鉄、軟鋼、ケイ素鋼等）にて形成されており、このロー
タヨーク６の外周面には、図２に示すように、凸条部９
ａ，９ｂ，９ｃがロータヨーク６の軸方向に沿って設け
られている。
材、好ましくは透磁率の大きい軟質磁性材（例えば純
鉄、軟鋼、ケイ素鋼等）にて形成されており、このロー
タヨーク６の外周面には、図２に示すように、凸条部９
ａ，９ｂ，９ｃがロータヨーク６の軸方向に沿って設け
られている。
【００１６】凸条部９ａ〜９ｃはロータヨーク６と一体
に形成されており、希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの間に
位置するようにロータヨーク６の外周面に設けられてい
る。そして、位置している。そして、これらの凸条部９
ａ〜９ｃ希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの厚みをＬｍｍと
すると、ロータヨーク６の外周面からほぼＬｍｍだけ突
出している。
に形成されており、希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの間に
位置するようにロータヨーク６の外周面に設けられてい
る。そして、位置している。そして、これらの凸条部９
ａ〜９ｃ希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの厚みをＬｍｍと
すると、ロータヨーク６の外周面からほぼＬｍｍだけ突
出している。
【００１７】希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃは、図２に示
すように、押え板１０ａ，１０ｂ，１０ｃによりロータ
ヨーク６の外周面に押え付けられている。これらの押え
板１０ａ，１０ｂ，１０ｃはオーステナイト系ステンレ
ス鋼等の非磁性材からなり、その両端部を凸条部９ａ，
９ｂ，９ｃの両側部に形成された係止部としての溝部１
１（図２参照）に係合させてロータヨーク６に保持され
ている。
すように、押え板１０ａ，１０ｂ，１０ｃによりロータ
ヨーク６の外周面に押え付けられている。これらの押え
板１０ａ，１０ｂ，１０ｃはオーステナイト系ステンレ
ス鋼等の非磁性材からなり、その両端部を凸条部９ａ，
９ｂ，９ｃの両側部に形成された係止部としての溝部１
１（図２参照）に係合させてロータヨーク６に保持され
ている。
【００１８】押え板１０ａ，１０ｂ，１０ｃには、図３
に示すように、ストッパ１２ａ，１２ｂが設けられてい
る。これらのストッパ１２ａ，１２ｂはロータヨーク６
の軸方向における希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの位置ず
れを防止するものであり、押え板１０ａ，１０ｂ，１０
ｃと一体に形成されている。
に示すように、ストッパ１２ａ，１２ｂが設けられてい
る。これらのストッパ１２ａ，１２ｂはロータヨーク６
の軸方向における希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの位置ず
れを防止するものであり、押え板１０ａ，１０ｂ，１０
ｃと一体に形成されている。
【００１９】上述した第１の実施形態では、ロータヨー
ク６を磁気抵抗の小さい磁性材（好ましくは軟質磁性
材）で形成し、このロータヨーク６の外周面に凸条部９
ａ，９ｂ，９ｃをロータヨーク６と一体に且つ希土類磁
石８ａ，８ｂ，８ｃの間に位置するように設けることに
より、凸条部９ａ，９ｂ，９ｃが希土類磁石８ａ，８
ｂ，８ｃと磁気回路を形成する。そして、ロータヨーク
６の内部磁気抵抗をＲ、希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの
起磁力をＦとすると、例えば凸条部９ａと希土類磁石８
ａとによって形成される磁気回路の磁束Φは、 Φ＝Ｆ／Ｒ ……（１） で表される。
ク６を磁気抵抗の小さい磁性材（好ましくは軟質磁性
材）で形成し、このロータヨーク６の外周面に凸条部９
ａ，９ｂ，９ｃをロータヨーク６と一体に且つ希土類磁
石８ａ，８ｂ，８ｃの間に位置するように設けることに
より、凸条部９ａ，９ｂ，９ｃが希土類磁石８ａ，８
ｂ，８ｃと磁気回路を形成する。そして、ロータヨーク
６の内部磁気抵抗をＲ、希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの
起磁力をＦとすると、例えば凸条部９ａと希土類磁石８
ａとによって形成される磁気回路の磁束Φは、 Φ＝Ｆ／Ｒ ……（１） で表される。
【００２０】したがって、上述した第１の実施形態で
は、ロータヨーク６を磁気抵抗の小さい磁性材で形成す
るほど凸条部９ａと希土類磁石８ａとによって形成され
る磁気回路の磁束Φを希土類磁石８ａの起磁力Ｆに近付
けることができ、これによりロータヨークの外周面に６
個の希土類磁石を設けたロータと同等の回転性能が得ら
れるので、ロータの回転性能を低下させることなくロー
タマグネットとしての希土類磁石を６個から３個に低減
することができる。
は、ロータヨーク６を磁気抵抗の小さい磁性材で形成す
るほど凸条部９ａと希土類磁石８ａとによって形成され
る磁気回路の磁束Φを希土類磁石８ａの起磁力Ｆに近付
けることができ、これによりロータヨークの外周面に６
個の希土類磁石を設けたロータと同等の回転性能が得ら
れるので、ロータの回転性能を低下させることなくロー
タマグネットとしての希土類磁石を６個から３個に低減
することができる。
【００２１】また、上述した第１の実施形態では、希土
類磁石８ａ，８ｂ，８ｃをロータヨーク６の外周面に押
圧する押え板１０ａ，１０ｂ，１０ｃを設けることによ
り、接着剤の接着力が不十分であっても希土類磁石８
ａ，８ｂ，８ｃがロータヨーク６から脱落することを防
止することができる。
類磁石８ａ，８ｂ，８ｃをロータヨーク６の外周面に押
圧する押え板１０ａ，１０ｂ，１０ｃを設けることによ
り、接着剤の接着力が不十分であっても希土類磁石８
ａ，８ｂ，８ｃがロータヨーク６から脱落することを防
止することができる。
【００２２】また、上述した第１の実施形態では、押え
板１０ａ，１０ｂ，１０ｃをオーステナイト系ステンレ
ス鋼等の非磁性材にて形成することにより、凸条部９
ａ，９ｂ，９ｃによって形成される回転磁極の機能を損
なうことなく希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの脱落を防止
することができる。
板１０ａ，１０ｂ，１０ｃをオーステナイト系ステンレ
ス鋼等の非磁性材にて形成することにより、凸条部９
ａ，９ｂ，９ｃによって形成される回転磁極の機能を損
なうことなく希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの脱落を防止
することができる。
【００２３】さらに、上述した第１の実施形態では、凸
条部９ａ，９ｂ，９ｃの両側部に溝部１１をそれぞれ形
成し、これらの溝部１１に押え板１０ａ，１０ｂ，１０
ｃの両端部を係合させることにより、ビスや接着剤等を
用いることなく押え板１０ａ，１０ｂ，１０ｃをロータ
ヨーク６に固定することができる。
条部９ａ，９ｂ，９ｃの両側部に溝部１１をそれぞれ形
成し、これらの溝部１１に押え板１０ａ，１０ｂ，１０
ｃの両端部を係合させることにより、ビスや接着剤等を
用いることなく押え板１０ａ，１０ｂ，１０ｃをロータ
ヨーク６に固定することができる。
【００２４】なお、上述した第１の実施形態では、押え
板１０ａ，１０ｂ，１０ｃの両端部をロータヨーク６に
係止する係止部としての溝部１１を凸条部９ａ，９ｂ，
９ｃの両側部に設けたが、図４に示すように、溝部１１
をロータヨーク６の外周面に設けても良いし、あるいは
図５に示すように、凸条部９ａの側部に設けられた溝部
１１とロータヨーク６の外周面に設けられた溝部１１に
押え板１０ａの両端部を係合させるようにしても良い。
さらに、図６に示すように、凸条部９ａ，９ｂ，９ｃの
両側部に切欠部１３を設け、これらの切欠部１３に押え
板１０ａ，１０ｂ，１０ｃの両端部を係合させるように
しても良い。
板１０ａ，１０ｂ，１０ｃの両端部をロータヨーク６に
係止する係止部としての溝部１１を凸条部９ａ，９ｂ，
９ｃの両側部に設けたが、図４に示すように、溝部１１
をロータヨーク６の外周面に設けても良いし、あるいは
図５に示すように、凸条部９ａの側部に設けられた溝部
１１とロータヨーク６の外周面に設けられた溝部１１に
押え板１０ａの両端部を係合させるようにしても良い。
さらに、図６に示すように、凸条部９ａ，９ｂ，９ｃの
両側部に切欠部１３を設け、これらの切欠部１３に押え
板１０ａ，１０ｂ，１０ｃの両端部を係合させるように
しても良い。
【００２５】次に、本発明の第５の実施形態を図７及び
図８を参照して説明する。図７において、２１は樹脂等
のモールド材を円筒状に成形してなるモータハウジング
であり、このモータハウジング２１の内部には、モータ
シャフト２２が設けられている。このモータシャフト２
２は一対のベアリング２３ａ，２３ｂにより回転自在に
支持されており、これらのベアリング２３ａ，２３ｂを
保持するベアリングブラケット２４の外周部には、ステ
ータコア２５が固設されている。
図８を参照して説明する。図７において、２１は樹脂等
のモールド材を円筒状に成形してなるモータハウジング
であり、このモータハウジング２１の内部には、モータ
シャフト２２が設けられている。このモータシャフト２
２は一対のベアリング２３ａ，２３ｂにより回転自在に
支持されており、これらのベアリング２３ａ，２３ｂを
保持するベアリングブラケット２４の外周部には、ステ
ータコア２５が固設されている。
【００２６】ステータコア２５は例えば鉄等の軟磁性材
料からなる複数のリングプレートを重ね合わせて形成さ
れており、このステータコア２５の外周部には、図８に
示すように、鉄心部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，
２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ，２６ｉがステータコ
ア２５の周方向に沿って等間隔に突設されている。
料からなる複数のリングプレートを重ね合わせて形成さ
れており、このステータコア２５の外周部には、図８に
示すように、鉄心部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，
２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ，２６ｉがステータコ
ア２５の周方向に沿って等間隔に突設されている。
【００２７】鉄心部２６ａ〜２６ｉはステータコア２５
と一体に形成されており、これらの鉄心部２６ａ〜２６
ｉには、それぞれステータコイル２７が巻回されてい
る。ステータコア２５の外周側には、図７及び図８に示
すように、ロータヨーク２８が設けられている。このロ
ータヨーク２８はカップ状に形成されており、その中心
部には、モータシャフト２２が圧入されるボス部２９
（図７参照）が設けられている。
と一体に形成されており、これらの鉄心部２６ａ〜２６
ｉには、それぞれステータコイル２７が巻回されてい
る。ステータコア２５の外周側には、図７及び図８に示
すように、ロータヨーク２８が設けられている。このロ
ータヨーク２８はカップ状に形成されており、その中心
部には、モータシャフト２２が圧入されるボス部２９
（図７参照）が設けられている。
【００２８】ロータヨーク２８は磁性材、好ましくは透
磁率の大きい軟質磁性材（例えば純鉄、軟鋼、ケイ素鋼
等）にて形成されており、このロータヨーク２８の内周
面には、図８に示すように、ロータマグネットとしての
希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃがロータヨーク２８
の周方向に沿って等間隔に設けられている。これらの希
土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃはロータヨーク２８の
内周面に接着剤にて取付けられており、どちらか一方の
磁極（例えばＮ極）をステータコア２５の外周面に対向
させている。
磁率の大きい軟質磁性材（例えば純鉄、軟鋼、ケイ素鋼
等）にて形成されており、このロータヨーク２８の内周
面には、図８に示すように、ロータマグネットとしての
希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃがロータヨーク２８
の周方向に沿って等間隔に設けられている。これらの希
土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃはロータヨーク２８の
内周面に接着剤にて取付けられており、どちらか一方の
磁極（例えばＮ極）をステータコア２５の外周面に対向
させている。
【００２９】また、ロータヨーク２８の内周面には、凸
条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃがロータヨーク２８の軸方
向に沿って設けられている。これらの凸条部３１ａ，３
１ｂ，３１ｃはロータヨーク２８と一体に形成されてお
り、希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの間に位置して
いる。また、凸条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃはロータヨ
ーク２８の内周面に設けられた希土類磁石３０ａ，３０
ｂ，３０ｃの厚みをＬｍｍとすると、ロータヨーク２８
の内周面からＬｍｍだけ突出している。
条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃがロータヨーク２８の軸方
向に沿って設けられている。これらの凸条部３１ａ，３
１ｂ，３１ｃはロータヨーク２８と一体に形成されてお
り、希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの間に位置して
いる。また、凸条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃはロータヨ
ーク２８の内周面に設けられた希土類磁石３０ａ，３０
ｂ，３０ｃの厚みをＬｍｍとすると、ロータヨーク２８
の内周面からＬｍｍだけ突出している。
【００３０】希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、図
８に示すように、押え板３２ａ，３２ｂ，３２ｃにより
ロータヨーク６の内周面に押え付けられている。これら
の押え板３２ａ，３２ｂ，３２ｃはオーステナイト系ス
テンレス鋼等の非磁性材からなり、その両端部を凸条部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃの両側部に形成された係止部と
しての溝部に係合させてロータヨーク６に保持されてい
る。
８に示すように、押え板３２ａ，３２ｂ，３２ｃにより
ロータヨーク６の内周面に押え付けられている。これら
の押え板３２ａ，３２ｂ，３２ｃはオーステナイト系ス
テンレス鋼等の非磁性材からなり、その両端部を凸条部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃの両側部に形成された係止部と
しての溝部に係合させてロータヨーク６に保持されてい
る。
【００３１】上述した第５の実施形態では、ロータヨー
ク２８を磁気抵抗の小さい磁性材（好ましくは軟質磁性
材）で形成し、このロータヨーク２８の内周面に凸条部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃをロータヨーク２８と一体に且
つ希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの間に位置するよ
うに設けることにより、凸条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ
が希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃと磁気回路を形成
する。そして、ロータヨーク２８の内部磁気抵抗をＲ、
希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの起磁力をＦとする
と、例えば凸条部３１ａと希土類磁石３０ａとによって
形成される磁気回路の磁束Φは Φ＝Ｆ／Ｒ ……（２） となる。
ク２８を磁気抵抗の小さい磁性材（好ましくは軟質磁性
材）で形成し、このロータヨーク２８の内周面に凸条部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃをロータヨーク２８と一体に且
つ希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの間に位置するよ
うに設けることにより、凸条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ
が希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃと磁気回路を形成
する。そして、ロータヨーク２８の内部磁気抵抗をＲ、
希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの起磁力をＦとする
と、例えば凸条部３１ａと希土類磁石３０ａとによって
形成される磁気回路の磁束Φは Φ＝Ｆ／Ｒ ……（２） となる。
【００３２】したがって、上述した第５の実施形態で
は、ロータヨーク２８を磁気抵抗の小さい磁性材で形成
するほど凸条部３１ａと希土類磁石３０ａとによって形
成される磁気回路の磁束Φを希土類磁石３０ａの起磁力
Ｆに近付けることができ、これによりロータヨークの外
周面に６個の希土類磁石を設けたロータと同等の回転性
能が得られるので、ロータの回転性能を低下させること
なくロータマグネットとしての希土類磁石を６個から３
個に低減することができる。
は、ロータヨーク２８を磁気抵抗の小さい磁性材で形成
するほど凸条部３１ａと希土類磁石３０ａとによって形
成される磁気回路の磁束Φを希土類磁石３０ａの起磁力
Ｆに近付けることができ、これによりロータヨークの外
周面に６個の希土類磁石を設けたロータと同等の回転性
能が得られるので、ロータの回転性能を低下させること
なくロータマグネットとしての希土類磁石を６個から３
個に低減することができる。
【００３３】また、上述した第５の実施形態では、希土
類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃをロータヨーク２８の内
周面に押圧する押え板３２ａ，３２ｂ，３２ｃを設けた
ことにより、接着剤の接着力が不十分であっても希土類
磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃがロータヨーク２８から脱
落することを防止することができる。
類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃをロータヨーク２８の内
周面に押圧する押え板３２ａ，３２ｂ，３２ｃを設けた
ことにより、接着剤の接着力が不十分であっても希土類
磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃがロータヨーク２８から脱
落することを防止することができる。
【００３４】また、上述した第５の実施形態では、押え
板３２ａ，３２ｂ，３２ｃをオーステナイト系ステンレ
ス鋼等の非磁性材にて形成することにより、凸条部３１
ａ，３１ｂ，３１ｃによって形成される回転磁極の機能
を損なうことなく希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの
脱落を防止することができる。
板３２ａ，３２ｂ，３２ｃをオーステナイト系ステンレ
ス鋼等の非磁性材にて形成することにより、凸条部３１
ａ，３１ｂ，３１ｃによって形成される回転磁極の機能
を損なうことなく希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの
脱落を防止することができる。
【００３５】さらに、上述した第５の実施形態では、凸
条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃの両側部に溝部をそれぞれ
形成し、これらの溝部に押え板３２ａ，３２ｂ，３２ｃ
の両端部を係合させることにより、ビスや接着剤等を用
いることなく押え板３２ａ，３２ｂ，３２ｃをロータヨ
ーク２８に固定することができる。
条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃの両側部に溝部をそれぞれ
形成し、これらの溝部に押え板３２ａ，３２ｂ，３２ｃ
の両端部を係合させることにより、ビスや接着剤等を用
いることなく押え板３２ａ，３２ｂ，３２ｃをロータヨ
ーク２８に固定することができる。
【００３６】なお、上述した第１及び第５の実施形態で
は、希土類磁石をロータマグネットとして用いたブラシ
レスモータに本発明を適用したが、本発明は上述した実
施形態に限定されるものではなく、例えばフェライト磁
石をロータマグネットとして用いたブラシレスモータに
も適用することができる。ロータマグネットとしてフェ
ライト磁石等を用いたブラシレスモータにも本発明を適
用することができる。
は、希土類磁石をロータマグネットとして用いたブラシ
レスモータに本発明を適用したが、本発明は上述した実
施形態に限定されるものではなく、例えばフェライト磁
石をロータマグネットとして用いたブラシレスモータに
も適用することができる。ロータマグネットとしてフェ
ライト磁石等を用いたブラシレスモータにも本発明を適
用することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロータの回転性能を低下させることなくロータマグネッ
トの数を低減できるとともに、ロータマグネットがロー
タヨークから脱落することを防止することができる。
ロータの回転性能を低下させることなくロータマグネッ
トの数を低減できるとともに、ロータマグネットがロー
タヨークから脱落することを防止することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態を示すブラシレスモー
タの断面図。
タの断面図。
【図２】図１に示すロータの正面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図４】本発明の第２の実施形態を示すロータヨークの
正面図。
正面図。
【図５】本発明の第３の実施形態を示すロータヨークの
正面図。
正面図。
【図６】本発明の第４の実施形態を示すロータヨークの
正面図。
正面図。
【図７】本発明の第５の実施形態を示すブラシレスモー
タの断面図。
タの断面図。
【図８】図７のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
１，２１…モータハウジング ２，２５…ステータコア ４，２７…ステータコイル ６，２８…ロータヨーク ８ａ，８ｂ，８ｃ，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…希土類磁
石 ９ａ，９ｂ，９ｃ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…凸条部 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…押
え板 １１…溝部
石 ９ａ，９ｂ，９ｃ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…凸条部 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…押
え板 １１…溝部
Claims (5)
- 【請求項１】ほぼ環状に形成されたステータコアと、こ
のステータコアに設けられた複数のステータコイルと、
前記ステータコアの内側に設けられた円筒状のロータヨ
ークと、このロータヨークの外周面に同ヨークの周方向
に沿って設けられた複数のロータマグネットとを備えた
ブラシレスモータにおいて、 前記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータ
ヨークの外周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且
つ前記ロータマグネットの間に位置するように設けると
ともに、前記ロータヨークに前記ロータマグネットを前
記ロータヨークの外周面に押圧する複数の押え板を設け
たことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】ほぼ環状に形成されたステータコアと、こ
のステータコアに設けられた複数のステータコイルと、
前記ステータコアの外側に設けられたカップ状のロータ
ヨークと、このロータヨークの内周面に同ヨークの周方
向に沿って設けられた複数のロータマグネットとを備え
たブラシレスモータにおいて、 前記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータ
ヨークの内周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且
つ前記ロータマグネットの間に位置するように設けると
ともに、前記ロータヨークに前記ロータマグネットを前
記ロータヨークの内周面に押圧する複数の押え板を設け
たことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項３】前記ロータマグネットは、希土類磁石であ
る請求項１又は請求項２記載のブラシレスモータ。 - 【請求項４】前記押え板は、非磁性材からなることを特
徴とする請求項１又は請求項２記載のブラシレスモー
タ。 - 【請求項５】前記押え板の両端部は、凸条部の両側部に
形成された係止部に係合していることを特徴とする請求
項１又は請求項２記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8138543A JPH09322446A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8138543A JPH09322446A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09322446A true JPH09322446A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15224619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8138543A Pending JPH09322446A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09322446A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1037359A1 (de) * | 1999-03-13 | 2000-09-20 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Elektromotor mit einem Permanentmagnetrotor |
| JP2002078256A (ja) * | 2000-08-22 | 2002-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石式回転電機 |
| JP2010178441A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Honda Motor Co Ltd | 永久磁石式回転子およびそれを備えた電動機 |
| US20110043065A1 (en) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Northern Power Systems, Inc. | Method and Apparatus For Permanent Magnet Attachment In An Electromechanical Machine |
| EP3057203A1 (de) * | 2015-02-13 | 2016-08-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotor einer permanenterregten Synchronmaschine und Verfahren zu dessen Herstellung |
| US9515529B2 (en) | 2009-08-18 | 2016-12-06 | Northern Power Systems, Inc. | Method and apparatus for permanent magnet attachment in an electromechanical machine |
| US9601951B2 (en) * | 2013-11-04 | 2017-03-21 | General Electric Company | Modular permanent magnet motor and pump assembly |
| CN111799904A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-20 | 安徽德科电气科技有限公司 | 一种自励磁单相发电机 |
| JPWO2019189599A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2021-04-01 | 日本電産株式会社 | ロータ、モータおよび電動パワーステアリング装置 |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP8138543A patent/JPH09322446A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1037359A1 (de) * | 1999-03-13 | 2000-09-20 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Elektromotor mit einem Permanentmagnetrotor |
| US6492755B1 (en) | 1999-03-13 | 2002-12-10 | Mannesmann Vdo Ag | Electric motor |
| JP2002078256A (ja) * | 2000-08-22 | 2002-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石式回転電機 |
| JP2010178441A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Honda Motor Co Ltd | 永久磁石式回転子およびそれを備えた電動機 |
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| US8664819B2 (en) * | 2009-08-18 | 2014-03-04 | Northern Power Systems Utility Scale, Inc. | Method and apparatus for permanent magnet attachment in an electromechanical machine |
| US9515529B2 (en) | 2009-08-18 | 2016-12-06 | Northern Power Systems, Inc. | Method and apparatus for permanent magnet attachment in an electromechanical machine |
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| JPWO2019189599A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2021-04-01 | 日本電産株式会社 | ロータ、モータおよび電動パワーステアリング装置 |
| CN111799904A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-20 | 安徽德科电气科技有限公司 | 一种自励磁单相发电机 |
| CN111799904B (zh) * | 2020-07-08 | 2022-08-09 | 安徽德科电气科技有限公司 | 一种自励磁单相发电机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040830 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040908 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050208 |