JP2014128115A

JP2014128115A - 永久磁石埋設型回転電機

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Publication number: JP2014128115A
Application number: JP2012283093A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ataya; 拓安谷屋; Shuji Takimoto; 修二滝本; Shozo Hamana; 祥三浜名
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2014-07-07
Anticipated expiration: 2032-12-26
Also published as: EP2750263A2; JP5971114B2; US20140175930A1; KR20140083894A; EP2750263A3; CN103904800A

Abstract

【課題】永久磁石による磁束の磁路を十分に確保し、永久磁石埋設型回転電機の性能を確保することのできる回転子と、これを用いた永久磁石埋設型回転電機を提供すること。
【解決手段】永久磁石埋設型回転電機１の回転子２は、複数の磁性鋼板２１を積層してなるロータコア２０と、該ロータコア２０に対して回転軸２５の軸方向に貫通形成された磁石収容孔２１１に埋め込まれた永久磁石３とを有している。複数の磁性鋼板２１は、複数の連結部２６において一体に連結固定されており、回転軸２５の軸方向から見たとき、複数の連結部２６は、区画領域２２の内側にそれぞれ納まっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、積層した複数の磁性鋼板に永久磁石を埋設してなる回転子と、コイルが巻線された固定子とを備えた永久磁石埋設型回転電機に関する。

永久磁石埋設型回転電機は、一般に、複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと該ロータコアに対して軸方向に埋め込まれた複数の永久磁石とからなる回転子を備えている。回転子を構成する各磁性鋼板には、磁石収容孔が複数箇所に形成されており、複数の磁性鋼板を積層することで各磁石収容孔が連通したロータコアが形成される。

特許文献１に示された永久磁石埋設型回転電機の回転子には、８つの磁石収容孔と、各磁石収容孔の間でかつ磁石収容孔よりも径方向内側の位置に配置された８つのリベット固定孔とがそれぞれ形成されている。複数の磁性鋼板は、８つのリベット固定孔のうちの４つにボルトを挿通しナットを用いて締結されている。

特開２０１２−１６５５６８号公報

しかしながら、特許文献１に示された永久磁石埋設型回転電機には以下の課題がある。
近年、軽量化等の要望により、磁性鋼板の内径を拡大する場合がある。このとき、磁性鋼板の内周縁と外周縁との間の距離が小さくなり、磁石収容孔とリベット固定孔とを接近して配置することになる。

上記永久磁石埋設型回転電機のロータコアにおいて、各磁石収容孔に挿入された永久磁石は、ロータコアを通じて隣り合って配置された永久磁石の間を繋ぐように磁束を形成する。このとき、上述のごとく、磁石収容孔とリベット固定孔とが接近して配置されていると、隣り合う永久磁石の間における磁束が通る領域が減少することとなる。そのため、隣り合う磁石収容孔の間にリベット固定孔が形成されていると、永久磁石の間における磁束の形成を妨げ、永久磁石埋設型回転電機の性能を低下させる場合がある。

また、複数の磁性鋼板を固定する構造としては、ダボかしめ等のかしめを用いた構造がある。このかしめを用いた場合にも、リベット固定孔と同様に、永久磁石の間における磁束の形成を妨げ、永久磁石埋設型回転電機の性能を低下させる場合がある。

本発明は、上記の背景に鑑みてなされたものであり、永久磁石による磁束の磁路を十分に確保し、性能を確保することのできる永久磁石埋設型回転電機を提供しようとするものである。

本発明の一態様は、積層した複数の磁性鋼板に永久磁石を埋設してなる回転子と、コイルが巻線された固定子とを備えた永久磁石埋設型回転電機であって、
上記複数の磁性鋼板は、上記複数の永久磁石を収容するための複数の磁石収容孔をそれぞれ備えると共に、複数の連結部によって積層方向に連結固定されており、
上記複数の連結部は、上記回転子の回転中心における周方向に配置された上記磁石収容孔の両端部と上記回転中心とをそれぞれ結ぶ線分によって囲まれる区画領域の内側にのみ配置されていることを特徴とする永久磁石埋設型回転電機にある（請求項１）。

上記永久磁石埋設型回転電機の上記回転子における上記複数の連結部は、上記区画領域の内側にのみ配置されている。そのため、上記複数の連結部が、磁束の形成を妨げることを抑制することができる。すなわち、上記回転子において、上記磁性鋼板における上記磁石収容孔よりも内周側の部分には、隣り合って配置された上記永久磁石同士を繋ぐように磁束が形成される。したがって、仮に隣り合う上記永久磁石の間の周方向位置に、上記連結部を配置した場合、該連結部が磁束の形成の妨げとなりやすい。これに対し、上記連結部を上記区画領域に配置することにより、上記磁性鋼板における磁束の形成を妨げにくくすることができる。これにより、上記永久磁石による磁束の磁路を十分に確保し、隣り合う上記永久磁石の間に安定して磁束を形成することができる。

以上のごとく、上記永久磁石埋設型回転電機によれば、永久磁石による磁束の磁路を十分に確保し、その性能を確保することができる。

実施例１における、永久磁石埋設型回転電機を示す説明図。実施例１における、永久磁石埋設型回転電機を示す断面図。実施例１における、回転子を示す説明図。実施例１における、大内径鋼板を示す説明図。実施例１における、小内径鋼板を示す説明図。実施例１における、かしめ部の周方向断面形状を示す断面図。実施例１における、かしめ部の径方向断面形状を示す断面図。実施例１における、電動圧縮機を示す断面図。実施例２における、磁性鋼板を示す説明図。

上記永久磁石埋設型回転電機の回転子において、上記複数の連結部は、上記両端部の中間点と上記回転中心とを結ぶ線分上にそれぞれ配置されていてもよい（請求項２）。この場合には、上記連結部による磁束への影響をより小さくすることができる。これにより、隣り合う永久磁石の間に、より安定して磁束を形成することができる。

また、上記区画領域は、上記連結部が配置される連結領域と上記連結部が配置されない非連結領域とからなっていてもよい（請求項３）。この場合には、上記連結部の配置自由度を向上し、容易に上記連結部による磁束への影響を低減することができる。

また、上記区画領域は、上記連結部が配置される連結領域のみからなっていてもよい（請求項４）。この場合には、各永久磁石の間に形成される磁束を安定させ均一化することができる。また、上記連結部をバランスよく配置することによって、上記複数の磁性鋼板を安定して固定することができる。

また、上記複数の連結部は、積層方向に隣り合う上記磁性鋼板同士を相互に連結するかしめ部又は複数の上記磁性鋼板同士を合わせて締結固定する締結部材を挿通するための締結孔とからなっていてもよい（請求項５）。この場合には、上記かしめ部によって上記磁性鋼板同士を仮固定することにより、生産工程内における上記複数の磁性鋼板の搬送作業と、回転子の組立作業とを容易に行うことができる。また、上記締結孔を用いて、締結固定することにより、上記複数の磁性鋼板を確実に固定することができる。そして、これらの上記締結孔と、上記かしめ部とをいずれも上記磁性鋼板における磁束の形成の妨げとなりにくくしてあるため、上記回転子の性能を十分に確保することができる。

また、上記ロータコアの端面には、バランスウェイトが配置されており、該バランスウェイトは、上記締結孔に挿通された締結部材によって上記複数の磁性鋼板と共に締結固定されていてもよい（請求項６）。この場合には、上記バランスウェイトと上記磁性鋼板とを共通の上記締結部材によって、容易に固定することができる。これにより、例えば、電動圧縮機駆動用回転電機に用いられる上記回転子を容易に得ることができる。

永久磁石埋設型回転電機にかかる実施例について図１〜図８を参照して説明する
図２及び図８に示すごとく、永久磁石埋設型回転電機１は、積層した複数の磁性鋼板２１に永久磁石３を埋設してなる回転子２と、コイル７４が巻線された固定子７とを備えている。

図４及び図５に示すごとく、複数の磁性鋼板２１は、複数の永久磁石３を収容するための複数の磁石収容孔２１１をそれぞれ備えると共に、複数の連結部２６によって積層方向に連結固定されている。複数の連結部２６は、回転子２の回転中心Ｐにおける周方向に配置された磁石収容孔２１１の両端部と回転中心Ｐとをそれぞれ結ぶ線分Ｌ１によって囲まれる区画領域２２の内側にのみ配置されている。

以下、さらに詳細に説明する。
図８に示すごとく、本例の永久磁石埋設型回転電機１は、電動圧縮機１００に用いられるものである。
電動圧縮機１００は、冷媒を圧縮する圧縮部１１と、圧縮部１１を駆動する上述の永久磁石埋設型回転電機１と、圧縮部１１及び永久磁石埋設型回転電機１を収納するハウジング１２と、ハウジング１２内において永久磁石埋設型回転電機１を配置したモータ室１２１と圧縮部１１とを仕切ると共に永久磁石埋設型回転電機１の回転軸２５を軸支するフレーム１２２とを備えている。

図８に示すごとく、本例の電動圧縮機１００における圧縮部１１は、固定スクロール１１１と可動スクロール１１２とを有する。そして、可動スクロール１１２が永久磁石埋設型回転電機１によって揺動するよう構成されている。すなわち、永久磁石埋設型回転電機１の回転子２と共に回転する回転軸２５に対して、偏芯した位置において回動可能に可動スクロール１１２が取り付けられている。これにより、永久磁石埋設型回転電機１の回転軸２５の回転に伴い、可動スクロール１１２が揺動し、固定スクロール１１１との間において冷媒を圧縮することができるよう構成されている。

図８に示すごとく、ハウジング１２内には、圧縮部１１とモータ室１２１とを分離するフレーム１２２が配置されている。フレーム１２２は、ハウジング１２に固定されていると共に、回転軸２５の一部を回転可能に軸支している。フレーム１２２における回転軸２５を軸支した軸支部１２３には、ベアリング１２４が配設してある。フレーム１２２は、この軸支部１２３の一部において、ロータコア２０と、軸方向にオーバーラップしている。つまり、軸支部１２３の一部が、ロータコア２０における収容空間２９に収容配置されている。
また、回転軸２５は、圧縮部１１と反対側の端部においても、ハウジング１２に固定された軸支部１２５に回転可能に軸支されている。

図１及び図８に示すごとく、永久磁石埋設型回転電機１は、ロータコア２０に永久磁石３を埋め込んだＩＰＭモータである。永久磁石埋設型回転電機１は、ハウジング１２に固定された固定子７と、固定子７の内側において回転軸２５と共に回転する回転子２とを備えている。
固定子７は、環状の固定子コア７１と、固定子コア７１の内周に複数配列されたティース７２間のスロット７３に施されたコイル７４とを備えている。

図２及び図３に示すごとく、回転子２は、軸方向に積層された複数の磁性鋼板２１からなるロータコア２０と、ロータコア２０の内側に挿通配置される複数の永久磁石３及び１つの回転軸２５（図８）と、ロータコア２０における積層方向の両端に配置された一対のエンドプレート６と、各エンドプレート６の積層方向外側の位置にそれぞれ配置されたバランスウェイト５とを有する。

図２に示すごとく、ロータコア２０を構成する複数の磁性鋼板２１は、複数の小内径鋼板２３と複数の大内径鋼板２４との２種類からなる。
図４及び図５に示すごとく、小内径鋼板２３及び大内径鋼板２４は、略円板形状をなしており、永久磁石３を収容する磁石収容孔２１１と、磁石収容孔２１１よりも回転中心Ｐ側の位置に形成された連結部２６とを有している。また、小内径鋼板２３は、回転軸２５を挿通配置する軸孔２３１を有し、大内径鋼板２４は軸孔２３１よりも大きい内径からなる大径孔２４１を有している。

図４及び図５に示すごとく、磁石収容孔２１１は、略矩形形状をなしており、磁性鋼板２１（小内径鋼板２３、大内径鋼板２４）の外周縁の内側に等間隔で１０個形成されている。
連結部２６は、積層方向に隣り合う磁性鋼板２１同士をかしめるためのかしめ部２７と締結部材４を挿通する締結孔２８とからなる。本例において、連結部２６は、１０個形成されており、６つのかしめ部２７と４つの締結孔２８とからなる。各連結部２６は、小内径鋼板２３における区画領域２２の内側に１つずつ配置されている。

図４及び図５に示すごとく、連結部２６が配置された区画領域２２は、軸方向から見たとき、磁石収容孔２１１に配置された収容孔２１１の両端部と回転子２の回転中心Ｐとをそれぞれ結ぶ２本の線分Ｌ１と、収容孔２１１の両端部同士をつなぐ線分Ｌ１とによって囲まれた三角形をなしている。各連結部２６の輪郭線は、線分Ｌ１と交わることなく、区画領域２２の内側に納まっている。

また、各連結部２６は、区画領域２２の内側において、収容孔２１１の両端部を結ぶ線分Ｌ１の中間点と回転軸２５とを結ぶ線分Ｌ２上にそれぞれ１つずつ配置されている。各連結部２６は、中心が線分Ｌ２上に位置するように配置されており、永久磁石３における中心と対向している。

尚、本例において、締結孔２８は、周方向に隣り合って配置された区画領域２２に連続して配置されておらず、締結孔２８が配置された区画領域２２の間には、１つ又は２つのかしめ部２７が配置された区画領域２２が配置されている。

図４及び図５に示すごとく、締結孔２８は、円形状をなしており、４つの磁石収容孔２１１の内周側の位置に配置されており、図２に示すごとく、締結部４として、一端に頭部を備えたリベットを挿通配置可能に構成されている。

図４及び図５に示すごとく、磁性鋼板２１は、４つの磁石収容孔２１１の内周側の位置に配置されたかしめ部２７を備えている。
かしめ部２７は、磁性鋼板２１から積層方向の一方側へ向かって突出しており、磁性鋼板２１の径方向に沿った断面形状において、略Ｖ字形状を有する。また、かしめ部２７は、磁性鋼板２１の周方向に沿った断面形状は直線状であり、周方向の両端縁は、切断されている。なお、かしめ部２７の形状は、特に限定されるものではなく、例えば、周方向に沿った断面形状が略Ｖ字形状であって、径方向に沿った断面形状が直線状であってもよい。

図６及び図７に示すごとく、ロータコア２０における一端には、かしめ部２７の代わりに孔部２７２を有する大内径鋼板２４が配置されている。積層方向から見た孔部２７２の形状は、かしめ部２７の外形と略同一である。

以上のごとく、本例の磁性鋼板２１においては、すべての区画領域２２に連結部２６が形成されており、区画領域２２は全て連結領域２２１をなしている。
なお、かしめ部２７の形状は種々の形状を採用することができる。すなわち、例えば、かしめ部２７の形状については、本例においては断面略Ｖ字形状としたが、例えば、円弧形状、矩形状とすることもできる。

図５に示すごとく、小内径鋼板２３が有する軸孔２３１は、小内径鋼板２３の中心に貫通形成されており、その内径は、回転軸２５の直径と対応している。したがって、ロータコア２０の軸孔２３１に回転軸２５を挿入配置した際には、小内径鋼板２３と回転軸２５とは互いに嵌合固定される。

図４に示すごとく、大内径鋼板が有する大径孔２４１は、大内径鋼板２４の中心に貫通形成されており、その内径は、軸孔２３１よりも大きく、フレーム１２２を挿入可能に形成されている。

図４及び図５に示すごとく、磁性鋼板２１においては、区画領域２２以外の部位には、かしめ部２７及び締結孔２８以外の形態のものであっても連結部２６は形成されていない。また、磁性鋼板２１における、磁石収容孔２１１よりも内周側であって、軸孔２３１又は大径孔２４１よりも外周側の位置には、孔や凹凸は形成されておらず平坦な板状をなしている。

図２及び図３に示すごとく、ロータコア２０が有する複数の磁石収容孔２１１には、永久磁石３がそれぞれ埋設されている。図１に示すごとく、各永久磁石３は、軸方向から見た形状が略長方形であり、その長辺部分の面が磁極面となっている。また、永久磁石３は、軸方向長さがロータコア２０の軸方向長さと同等でかつ一体に形成された直方体をなしている。そして、隣り合う永久磁石３の間にそれぞれ磁束が形成されると共に磁極を構成するように配置されている。

図３に示すごとく、ロータコア２０における積層方向両端に配置された各エンドプレート６は、略円環状をなしており、磁性鋼板２１における締結孔２８と対応した位置に２つのプレート固定孔６１を有している。
各エンドプレート６は、内径が大径孔２４１と略同一の内径によって形成されている。また、エンドプレート６の外径寸法は、大内径鋼板２４における外径寸法と略同一の寸法によって形成されている。

図２及び図３に示すごとく、ロータコア２０の軸方向両端にそれぞれ配置されたバランスウェイト５は、エンドプレート６の半周未満の部分に沿った円弧形状に形成されており、磁性鋼板２１における締結孔２８と対応した位置に２つのウェイト固定孔５１を有している。各バランスウェイト５は、ロータコア２０を回転軸２５の軸方向から見たとき、回転中心Ｐを中心として互いに１８０°回転した位置に配置されている。

図２、図６及び図７に示すごとく、磁性鋼板２１は、かしめ部２７を備える複数の小内径鋼板２３を積層した小内径層と、かしめ部２７を備える複数の大内径鋼板２４及び、孔部２７２を備える１枚の大内径鋼板２４を積層した大内径層とを重ね合せる、かしめ部２７同士或いはかしめ部２７と孔部２７２との位置合わせをしつつ厚み方向に積層して加圧する。

これにより、複数の磁性鋼板２１は、積層方向に隣り合う磁性鋼板２１のかしめ部２７同士、或いはかしめ部２７と孔部２７２とが互いにかしめられることで、すべての磁性鋼板２１が、互いに固定される。
そして、エンドプレート６及びバランスウェイト５を積層された複数の磁性鋼板２１の軸方向両端にそれぞれ配置し、２つずつの締結部材４によってそれぞれ固定する。

上記のごとく構成されたロータコア２０には、大内径鋼板２４の内周面と、大内径鋼板２４と隣接した小内径鋼板２３とによって収容空間２９が形成される。この収容空間２９には、フレーム１２２における軸支部１２３の一部が収容されており、ロータコア２０と軸支部１２３の一部とがオーバーラップしている。

ロータコア２０における小内径鋼板２３の軸孔２３１に挿通配置される回転軸２５は、略円柱状をなす軸本体部２５１と、軸本体部２５１の一端に形成された結合部２５２とを有している。軸本体部２５１における外径寸法は小内径鋼板２３の軸孔２３１における内径寸法と対応した寸法からなり、軸本体部２５１を軸孔２３１に嵌合固定可能に構成されている。結合部２５２は、圧縮部１１における可動スクロール１１２と連結可能に構成されている。

軸支部１２３に挿通配置された回転軸２５とロータコア２０とを嵌合固定することで、回転子２が形成される。なお、実際には、回転軸２５と小内径鋼板２３との一方と他方とに、図示しない凸状のキーと凹状のキー溝とがそれぞれ形成されている。
上記のごとく構成された回転子２と、上述した固定子７とによって電動圧縮機１００に用いられる永久磁石埋設型回転電機１が構成される。

次に、本例の作用効果について説明する。
永久磁石埋設型回転電機１の回転子２における複数の連結部２６は、区画領域２２の内側のみに配置されている。そのため、複数の連結部２６が、磁束の形成を妨げることを抑制することができる。すなわち、回転子２において、磁性鋼板２１における磁石収容孔２１１よりも内周側の部分には、隣り合って配置された永久磁石３同士を繋ぐように磁束が形成される。具体的には、図４において、永久磁石３における線分Ｌ２から時計回り側に配された領域と、これと隣合う永久磁石３における線分Ｌ２から反時計回り側の領域をつなぐように磁束が形成される。

したがって、仮に隣り合う永久磁石３の間の周方向位置に、連結部２６を配置した場合、連結部２６が磁束の形成の妨げとなりやすい。これに対し、連結部２６を区画領域２２に配置することにより、磁性鋼板２１における磁束の形成を妨げにくくすることができる。これにより、永久磁石３による磁束の磁路を十分に確保し、隣り合う永久磁石３の間に安定して磁束を形成することができる。

また、複数の連結部２６は、両端部の中間点と回転中心Ｐとを結ぶ線分Ｌ２上にそれぞれ配置されている。そのため、連結部２６による磁束への影響をより小さくすることができる。これにより、隣り合う永久磁石３の間に、より安定して磁束を形成することができる。

また、区画領域２２は、連結部２６が配置される連結領域のみからなっている。そのため、各永久磁石３の間に形成される磁束を安定させ均一化することができる。また、連結部２６をバランスよく配置することによって、複数の磁性鋼板２１を安定して固定することができる。

また、複数の連結部２６は、積層方向に隣り合う磁性鋼板２１同士を相互に連結するかしめ部２７又は複数の磁性鋼板２１同士を合わせて締結固定する締結部材４を挿通するための締結孔２８とからなっている。そのため、かしめ部２７によって磁性鋼板２１同士を仮固定することにより、生産工程内における複数の磁性鋼板２１の搬送作業を容易に行うことができる。また、締結孔２８を用いて、締結固定することにより、複数の磁性鋼板２１を確実に固定することができる。そして、これらの締結孔２８と、かしめ部２７とをいずれも磁性鋼板２１における磁束の形成の妨げとなりにくくしてあるため、回転子２の性能を十分に確保することができる。

また、ロータコア２０の端面には、バランスウェイト５が配置されており、バランスウェイト５は、締結孔２８に挿通された締結部材４によって複数の磁性鋼板２１と共に締結固定されている。そのため、バランスウェイト５と磁性鋼板２１とを共通の締結部材４によって、容易に固定することができる。これにより、例えば、電動圧縮機１００駆動用回転電機に用いられる回転子２を容易に得ることができる。

以上のごとく、本例の永久磁石埋設型回転電機１によれば、永久磁石３による磁束の磁路を十分に確保し、その性能を確保することができる。

尚、実施例１においては、回転子２を有する永久磁石埋設型回転電機１を電動圧縮機１００に用いたがこれに限るものではなく、種々の機器に用いることができる。
また、軸方向から見た永久磁石３の形状は、四角形に限らず、例えば、円弧形状等とすることもできる。

（実施例２）
本例は、実施例１の永久磁石埋設型回転電機１１における連結部２６の数及び配置を変更した例である。
尚、本例の磁性鋼板２１は、連結部２６の数及び配置を除き、その形状は、実施例１における小内径鋼板２３と同様の形状をなしている。

図９に示すごとく、磁性鋼板２１は、４つの締結孔２８と４つのかしめ部２７とを有している。４つの締結孔２８は、４つの磁石収容孔２１１の内周側に形成された区画領域２２に配されている。また、かしめ部２７は、締結孔２８が配された区画領域２２において、締結孔２８よりもさらに内周側の位置に形成されている。締結孔２８及びかしめ部２７が配置された区画領域２２の間には、１つ又は２つの連結部２６が形成されていない区画領域２２が配置されている。

本例の磁性鋼板２１において、区画領域２２は、４つの連結領域と、６つの非連結領域２２２とによって構成されている。
その他の構成は実施例１と同様である。

本例に示す磁性鋼板２１によって構成される永久磁石埋設型回転電機においては、連結部２６の配置自由度を向上し、容易に連結部２６による磁束への影響を低減することができる。
また、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
尚、本例に示した連結部２６の数及び配置は、一つの例を示すものであり、数及び配置は種々の形態とすることができる。

１永久磁石埋設型回転電機
２回転子
２０ロータコア
２１磁性鋼板
２１１磁石収容孔
２２区画領域
２５回転軸
２６連結部
３永久磁石

Claims

積層した複数の磁性鋼板に永久磁石を埋設してなる回転子と、コイルが巻線された固定子とを備えた永久磁石埋設型回転電機であって、
上記複数の磁性鋼板は、上記複数の永久磁石を収容するための複数の磁石収容孔をそれぞれ備えると共に、複数の連結部によって積層方向に連結固定されており、
上記複数の連結部は、上記回転子の回転中心における周方向に配置された上記磁石収容孔の両端部と上記回転中心とをそれぞれ結ぶ線分によって囲まれる区画領域の内側にのみ配置されていることを特徴とする永久磁石埋設型回転電機。
請求項１に記載の永久磁石埋設型回転電機において、上記複数の連結部は、上記両端部の中間点と上記回転中心とを結ぶ線分上にそれぞれ配置されていることを特徴とする永久磁石埋設型回転電機。
請求項１又は２に記載の永久磁石埋設型回転電機において、上記区画領域は、上記連結部が配置される連結領域と上記連結部が配置されない非連結領域とからなることを特徴とする永久磁石埋設型回転電機。
請求項１又は２に記載の永久磁石埋設型回転電機において、上記区画領域は、上記連結部が配置される連結領域のみからなることを特徴とする永久磁石埋設型回転電機。
請求項１〜４のいずれか一項に記載の永久磁石埋設型回転電機において、上記複数の連結部は、積層方向に隣り合う上記磁性鋼板同士を相互に連結するかしめ部又は複数の上記磁性鋼板同士を合わせて締結固定する締結部材を挿通するための締結孔からなることを特徴とする永久磁石埋設型回転電機。
請求項５に記載の永久磁石埋設型回転電機において、上記ロータコアの端面には、バランスウェイトが配置されており、該バランスウェイトは、上記締結孔に挿通された締結部材によって上記複数の磁性鋼板と共に締結固定されていることを特徴とする永久磁石埋設型回転電機。