CN101299551B - 马达转子 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达转子，是于转轴的周壁面环绕排列多个磁性体，该转轴的二端面则分别结合固定件，各该磁性体具有形成于两端的第一固定部，各该固定件分别具有对应固定该第一固定部的多个第二固定部，从而供确实固定各该磁性体至该转轴，以解决现有技术的缺陷。

Description

马达转子

技术领域

本发明涉及一种马达转子，特别是涉及一种利用磁力的马达转子。

背景技术

马达(电动机)是用来将电能转换为机械能，以提供输出旋转运动，当然，除了直接提供旋转运动之外，所输出的旋转机械能可搭配不同的机构而转换成线性运动或震动运动。

用来提供旋转运动的马达是由转子和定子所构成，其中定子为固定不动的部分，用来提供周围的磁场，而转子则根据磁场而为可旋转的部分。常见的转子是由转轴与例如永久磁铁的多个磁性体所组成，其中的转轴通常是由例如硅钢片的多个导磁盘堆叠而成，而各该磁性体则环绕排列于该转轴的周壁面。

以永久磁铁为例，一般是于转轴与永久磁铁之间设置黏胶，例如树脂胶，以固定该永久磁铁至该转轴的周壁面。然而，由于永久磁铁是采用黏贴方式固定于该转轴的周壁面，容易因为外在使用环境及/或压力的影响而造成脱落，一旦永久磁铁脱落，必然造成马达转子无法正常运转，甚至造成永久磁铁卡固于定子内的窘境。

前述造成永久磁铁脱落的外在环境因素，常见的通常为温度与湿度两种(当然非仅只于此)。马达使用环境的温度若大幅变异(例如使用在零度以下的寒带地区时)，因为永久磁铁与硅钢片的热膨胀系数不同之故，必然根据尺寸变异的差距而导致脱层现象。而且，马达使用环境的湿度若大幅变异(例如使用在潮湿地区或水里时)，因为硅钢片渐渐生锈之故，所生成的铁锈将一步步推挤胶着层(固化的黏胶)而造成脱层现象。虽然前述外在环境因素的影响不能直接归咎于马达的质量不良，但是也直接造成马达使用寿命的缩短，因此改善此种外在环境因素造成的使用寿命缩短问题，也俨然成为马达产业必须克服的重要问题。

为了改善前述通过黏贴技术造成影响产品使用寿命的问题，有中国台湾专利公告第595072号发明专利、中国台湾专利公告第579131号新型专利、中国台湾专利公告第412100号新型专利、中国台湾专利证书第M302825号新型专利、及中国台湾专利证书第M312835号新型专利等已提出相关的专利技术。

大致来说，一般业者采取组装式设计来组装转轴与永久磁铁，最常见的组装式设计是于转轴的周壁面形成若干等距间隔设置的扣槽，以通过各该扣槽嵌组相对的永久磁铁。然而，因为硅钢片与永久磁铁的制造技术不同，相对的加工精度也不相同，造成其组装配合的变异较大，这些变异经常造成质脆的永久磁铁在嵌组于扣槽的组装过程产生碎裂的现象，严重影响组装作业的不良率。

中国台湾专利公告第412100号新型专利提出一种马达转子的结构设计，是由多个硅钢片堆叠构成一转轴，且该转轴的周壁面具有等间隔配置的多个固定槽，以对应插置固定插销，利用任二相邻的固定插销嵌组一位于其间的永久磁铁。该转轴的两端则设置端盖板，以固定该永久磁铁及该固定插销于该转轴，防止由该转轴的两端脱落。

但是，为了达成永久磁铁的嵌组，前述专利前案增设了外加的固定插销，为了防止加工精度造成的配合误差，复增加了两个端盖板，如此不仅造成元件成本的增加、组装成本的增加、备料仓储成本的增加，更导致组装良率的大幅降低。同时，因为于硅钢片上形成固定槽的冲压精度与永久磁铁的加工精度相差至少一倍，造成组装精度的控制非常不容易，表现于组装关系上经常呈现余隙配合或干涉配合两种结果，一旦呈现的是干涉配合时，直接造成在插入固定插销之际，即因为挤压冲击永久磁铁而导致该永久磁铁碎裂破损，严重影响制程良率，造成制造成本居高不下。

中国台湾专利公告第595072号发明专利提出一种由转轴、多个永久磁铁、及嵌入式小齿的所组成马达转子。该转轴是以硅钢一体制作成型，而取代现有以若干硅钢片堆叠而成的结构设计，其周壁面并形成相互间隔的多个嵌合凸块，各该永久磁铁是设置于转轴周壁面对应相邻的两个嵌合凸块之间，并对应各该嵌合凸块插入具有对应嵌合凹槽的嵌入式小齿，通过相邻二嵌入式小齿而夹持固定该永久磁铁。

然而，前述各该嵌入式小齿必须配合永久磁铁的形状与大小制作，其嵌合凹槽更必须配合各该嵌合凸块的形状与大小制作，在制作技术与精度要求上显然更加困难，况且该嵌入式小齿的用量相当多，如此不仅造成元件成本的增加、组装成本的增加、备料仓储成本的增加，更导致固定效果不良的缺点。因为各该嵌入式小齿与永久磁铁相互之间必须紧密贴靠才能确保固定效果，然而加工精度的误差在其间将形成连续的累计误差，十分容易令该永久磁铁产生震动与松动的现象。另外，当面对前述外在环境因素或压力产生时，松动的现象将更为明显。

中国台湾专利公告第579131号新型专利提出一种嵌组式固定的马达转子，主要是转轴的导磁盘已有的磁隙槽中再设有嵌合槽，于该嵌合槽的开口端内缘设有嵌合凸缘，并增设形状对应该导磁盘的辅助定位片，以相互嵌合、勾合，且该辅助定位件长度仅嵌合、勾合于永久磁铁的一端，各磁隙槽、各永久磁铁间则未设有该辅助定位片。

但是，此种专利技术必须将作为磁性体的永久磁铁的末端修尖，以供压固于该嵌合槽中，如此将使应力集中于该永久磁铁的末端；同时，对于采用细微的颗粒以粉末冶金成型的方式制成的永久磁铁来说，当应力集中于末端时会导致该末端碎裂破损，而破坏固定效果。此外，应用此种技术时，一般是以例如砂轮来磨尖该永久磁铁的末端，不易达到该永久磁铁的末端与该嵌合槽良好配合度，如此亦将使固定效果变差，从而降低马达转子的组装良率。

中国台湾专利证书第M302825号新型专利公开一种永磁转子结构，是于永久磁铁的下表面设置鸠尾凸榫，转轴周壁面上则设置对应的鸠尾槽，以供对应嵌组该永久磁铁。但，此专利技术存在与中国台湾专利公告第579131号新型专利相同的问题，故同样无法提供良好的固定效果，在制作技术与精度要求亦显然更加困难。

中国台湾专利证书第M312835号新型专利公开一种马达磁铁的固定装置，是将永久磁铁夹置于二中空压环之间，其中一中空压环的环面上等距间设有数个凸出的柱体，各该柱体具有设于两侧面的嵌合部以及设于二该嵌合部间的固定孔，而另一中空压环则具有轴向穿设的固定孔。每一永久磁铁的两侧面具有对应该嵌合部的嵌接部，以相对嵌设于相邻两柱体之间，同时以诸如螺丝的多个固定元件分别相对穿组于前述各该固定孔中，将该中空压环固定组接成一体，以将所述永久磁铁固定夹设于二该中空压环之间。

但是，此种专利技术使用螺丝，螺丝容易导磁，而影响磁场。同时，要将螺丝锁上不仅需要工具，且元件数量多而费时费力，造成组装上的不便。再者，于该专利技术必须使用8个螺丝，为了保持重心稳定，必须使用重量相同的螺丝与对应的螺帽；如此一来，选料要谨慎，因为即便是同一批料件也会有不同的重量，且必须应用特殊的技术与程序来进行选料，因而使制造成本与时间大为增加。而且，由于马达转子在使用中必须维持转动动作，而此种动作加上震动十分容易令螺丝松动，而造成永久磁铁移位，影响马达及马达转子的使用寿命。

此外，前述专利技术是将作为磁性体的永久磁铁嵌设于中空压环的相邻两柱体之间，换言之，仅适用于永久磁铁为相隔开的类型的马达转子，但无法适用于永久磁铁为相连的类型的马达转子(例如，中国台湾专利公告第484766号新型专利中图1所示的马达转子)，而限制该专利技术的应用领域。

综合上述现有技术所存在的缺陷，如何提出一种可确实固定、减少元件、简化结构、易于组装、防止外在因素影响使用寿命、防止磁性体碎裂破损、提升组装良率的马达转子，实为本领域技术中亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述背景技术的缺点，本发明的一目的是提供一种马达转子，以供确实固定磁性体。

本发明的次一目的是提供一种马达转子，以简化结构、减少使用元件。

本发明的另一目的是提供一种马达转子，以提供易于组装的效果，降低组装成本。

本发明的又一目的是提供一种马达转子，以防止组装时造成磁性体碎裂破损，从而提升组装良率。

本发明的再一目的是提供一种马达转子，以防止外在因素影响使用寿命。

为达到上述目的以及其它目的，本发明提供一种马达转子，包括：转轴，具有周壁面及两端面；多个磁性体，分别环绕排列于该周壁面，且各该磁性体具有形成于两端的第一固定部；以及二固定件，分别结合至该转轴的二该端面，且分别具有对应固定该第一固定部的多个第二固定部。

前述的马达转子中，该转轴可选择由多个导磁盘堆叠串接而成，其中，该导磁盘可为硅钢片。该磁性体则可为永久磁铁，其中，该磁性体可呈对应该周壁面的弧形片体结构。

该磁性体与该固定件的构成形式可有不同变化，例如，于一实施例中，该第一固定部可为阶部，各该第二固定部则可为对应的开孔，各该磁性体两端的第一固定部可选择具有相同或不同的长度；于另一实施例中，该磁性体具有凸设于一端的第一固定部及凹设于另一端的第一固定部，即，其中一第一固定部为凸块，而另一第一固定部为凹槽；于再一实施例中，该第一固定部是皆为凹槽，各该第二固定部为凸块，其中，各该磁性体两端的第一固定部可选择具有相同或不同的凹陷深度。

同时，前述的马达转子中，该固定件是可为不导磁的板金件或塑料件的其中一者，例如，该固定件是例如为铝、铜、锌、钽、或不锈钢的其中一者所制成的板金件。此外，该转轴复具有第一结合部，该对固定件复包括对应该第一结合部而设置的第二结合部。于一实施例中，该第一结合部为开孔，该第二结合部为对应的开孔或凸柱的其中一者；其中，该转轴是由堆叠串接多个导磁盘而构成，至少位于该转轴两端的导磁盘具有该第一结合部，该固定件具有开口供穿设该转轴，该第二结合部则设于该开口与该第二固定部之间，其中，该第二结合部与该开口为共轴设置。于另一实施例中，该转轴是由堆叠串接多个导磁盘贯穿至主轴而构成，该第一结合部为设于该主轴的穿孔，该第二结合部为自该开口延伸的中空凸柱并且具有对应该第一结合部的穿孔。此外，复可包括一插销，以供穿设前述为穿孔的第一结合部、以及该第二结合部的穿孔。

当然，所属技术领域中的普通技术人员可置换不同实施例中的第一与第二固定部、第一与第二结合部。

由于本发明所提供的马达转子，是利用改变磁性体的形状配合固定件，以供确实固定磁性体，相比于现有技术而言，可以简化结构、减少使用元件。同时，本发明无需如现有技术将磁性体末端修尖，可防止组装时造成磁性体碎裂破损，并提供易于组装的效果、降低组装成本；并且，因为形状简单，因而提供易于加工的效果、降低制造成本。另外，本发明具有设计弹性，可因应不同类型的马达转子提供确实固定磁性体的效，避免现有技术应用领域受限的问题，并防止外在因素造成的脱落现象，相对可延长使用寿命。

附图说明

图1是显示本发明马达转子第一实施例的分解示意图；

图2是图1的马达转子的组装示意图；

图3是图1的马达转子应用于马达的剖视图；

图4是显示本发明马达转子第二实施例的剖视图；

图5a是显示本发明马达转子的变化例，其中是显示固定件的例示性变化；

图5b是显示本发明马达转子的变化例，其中是显示磁性体的例示性变化；

图6a是显示本发明马达转子的一第三实施例，其中是显示磁性体的例示性变化；以及

图6b是显示本发明应用图6a的磁性体的马达转子的示意图。

主要元件符号说明：

1、1’    马达转子

11        转轴

111、111’第一结合部

113       主轴

115       插销

13、13’  磁性体

131、131’、131”第一固定部

15        固定件

151、151’第二固定部

153、153’第二结合部

155    开口

3      定子

31     轴承

33     线圈

5      第一座体

7      第二座体

9      传感器

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，所属技术领域中的普通技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。

图1至图3是显示本发明的马达转子一第一实施例的示意图，如图1所示，本实施例所提供的马达转子1包括转轴11、设于该转轴11表面的多个磁性体13、以及分别结合至该转轴11端面以供对应固定该磁性体13的固定件15。

该转轴11具有周壁面及两端面。于本实施例中，该转轴11是由多个导磁盘堆叠串接而成，常见使用的导磁盘是以硅钢片居多，但非以此为限。该转轴11复具有第一结合部111，于本实施例中设置四个例如开孔的第一结合部111，但并非以此限制本发明。同时，所属技术领域中的普通技术人员可知，硅钢片通常具有此种开孔，以供对位及/或散热，因此当本实施例采用此种硅钢片时，并不需要另外开设。而且，该第一结合部111的设置数量、位置、及大小并非局限于本实施例。

再者，由于采取例如硅钢片堆叠串接成转轴11的技术已为所属技术领域中的普通技术人员所能理解并据以实施，且并非本申请的主要特征，因此未予以搭配图示赘述。另外，该转轴11本身的构成形式并无特定限制，例如除了采取硅钢片堆叠串接而成之外，该转轴11亦可由例如为硅钢的金属一体成型，绝非仅以本实施例中所述者为限。

该多个磁性体13是分别环绕排列于该转轴11的周壁面，且各该磁性体13具有形成于两端的第一固定部131。该磁性体13例如可为永久磁铁，且该磁性体13包括黏接至该转轴11周壁面的下表面以及相对该下表面的上表面。于本实施例中，该磁性体13是呈对应该转轴11周壁面的弧形片体结构。该第一固定部131形成于该磁性体131的本体两端的凸块，且各该磁性体13两端的第一固定部131具有不同的长度。

例如，可在对现有磁性体进行局部除料之下，得到本实施例的磁性体13；或者，另外制造本实施例中呈凸字型的磁性体13。由此可知，本发明可利用现有的磁性体来完成，亦可应用具有新构造的磁性体。同时，如图1至图3所示，为了提升组装良率，可于该磁性体13的两端(例如在边缘、顶侧、边角)进行例如倒圆角修整，而使该磁性体13的边缘具有倒圆角，从而利于顺畅嵌插；但，于其它实施例中亦可省略此倒圆角。

该固定件15分别结合至该转轴11的二该端面，且分别具有对应固定该第一固定部131的多个第二固定部151、对应该第一结合部111而设置的第二结合部153、以及供穿设该转轴11的开口155。其中，该固定件15可为不导磁的板金件(sheet metal part)、塑料件及其它不导磁的等效元件，例如，该固定件15可为铝、铜、锌、钽、不锈钢、或其它不导磁金属所制成的板金件。于本实施例中，该第一固定部131为阶部，各该第二固定部151为对应的开孔，且该第一固定部131略小于该第二固定部151，以便插入该第二固定部151内，但并非局限于此。该第二结合部153则可为对应该第一结合部111的开孔，而设于该开口155与该第二固定部151之间。其中，该第二结合部153与该开口155为共轴设置。

同时，本实施例中可利用板金冲压技术制成该固定件15，于冲压同时可保留加工裕度，如此即便略有加工误差亦不影响组装，而可解决现有技术的组装问题。而且，由于板金冲压技术为相当成熟的加工技术，故于此不再详细说明。

当欲组装该马达转子1时，可将该多个磁性体13分别黏贴至该转轴11的周壁面，并通过该开口155将各该固定件15穿过该转轴11两端，分别结合各该固定件15至该转轴11端面以供对应固定该磁性体13。最后，可利用诸如铆接技术来铆接该第一结合部111与该第二结合部153；如此，便可组装完成如图2所示的马达转子1。

如图2所示，在该马达转子1中，该固定件15结合至该转轴11端面，该多个磁性体13则间隔环设于该转轴11的周壁面。应注意的是，虽本实施例中是以例如铆接技术来结合该固定件15至该转轴11端面，但此仅为说明本发明的其中一种实施例，而非用以限制本发明。

该马达转子1可应用于例如直流无刷马达(BLDC，Brushless DCMotor)或利用磁性体提供磁场来源的其它马达中，如图3所示，马达可包括该马达转子1、定子3、第一座体5、第二座体7、及传感器9。应注意的是，于此所示的马达为例示性说明本发明可应用的实例，但非用以限制本发明，亦即，本发明亦可应用于具有其它结构的马达。

该定子3具有轴承31与线圈33。该轴承31可为含油轴承、滚珠轴承或其它适当轴承，且可由该第一座体5与该第二座体7分别容置该轴承31。该马达转子1转动自如地设置于该轴承31上，而可与该线圈33产生磁力动作。该传感器9则设于该第二座体7，且邻近各该磁性体13具有较长的第一固定部131的一端，以供感测该马达转子1，由此供判断例如该马达转子1的实际转动状态、是否达到定位…等。

由于各该磁性体13两端均可由各该固定件15加以固定至该转轴11，可防止各该磁性体13移位，达到确实固定的效果。

应了解的是，各该磁性体13两端的第一固定部131具有不同的长度，为了使该传感器9可感测具有较长长度的第一固定部131，但于其它实施例中，各该磁性体13两端的第一固定部131亦可具有相同的长度。同时，各该磁性体13并非仅以长直条状为限，亦可设计为长斜条状的弧形片体结构，同样可具备较佳的面接触效果。此外，本实施例中是以铆接技术来铆接各该固定件15至该转轴11，但并非局限于此，于其它实施例中亦可有其它变化。

于第二实施例中，可采不同结构来固定各该固定件15至该转轴11，其中，于前述第一实施例相同的元件是以相同或相近的元件符号表示的，并省略详细明。

如图4所示，该转轴11是由堆叠串接多个导磁盘(未图标)贯穿至主轴113而构成，该转轴11的第一结合部111’是可为设于该主轴113的穿孔，该固定件15的第二结合部153’为自该开口155延伸的中空凸柱并且具有对应该第一结合部111’的穿孔。如此，只要以插销115穿设该第一结合部111’及该第二结合部153’的穿孔，即可固定各该固定件15至该转轴11。而且，除了第一实施例的转轴11外，对于无开孔供对位及/或散热的硅钢片、或者开孔位置不同的转轴而言，亦可适用此种固定结构。

同时，虽本实施例中是于各该固定件15设置该第二结合部153’，但亦可仅于其中一固定件15设置该第二结合部153’，而于另一固定件15设置第一实施例中的第二结合部153。换言之，各该固定件15的形状可为对称或不对称者。

此外，前述第一及第二实施例中，该磁性体13的断面是呈例如凸字型，该固定件15则设有对应的开孔(第二固定部151)来固定该磁性体13，但该磁性体13与该固定件15的形状并非局限于此。

举例来说，如图5a所示，该固定件15的第二固定部151’可例如为凸块，而非为开孔的第二固定部151，且该第二固定部151’的凸出高度可视需要加以修改；而且，该第二结合部153’亦可例如为凸柱，而非为开孔的第二结合部153。其中，当该固定件15为诸如塑料件时，由于具有一定的变形弹性，因此可将例如为凸柱的第二结合部153’塞入该第一结合部111中，而达到固定效果。

另外，如图5b所示，该磁性体13亦可为一端具有凸出的第一固定部131’且另一端具有凹入的第一固定部131”，亦即，该磁性体具有凸设于一端的第一固定部131’及凹设于另一端的第一固定部131”，该第一固定部131’为凸块，该第一固定部131”则为凹槽；或者，令该磁性体13为两端皆具有凹入的第一固定部131”。同时，前述第一固定部131’与第一固定部131”的凸出与凹入的长度及深度可依需要加以变化。此外，当该磁性体13为两端皆具有凹入的第一固定部131”时，可选择设置该传感器9于其它可感测该第一固定部131”的位置。

再者，前述实施例与变化例中，是说明各该磁性体13为相隔开的类型的马达转子1，但本发明并非局限于此。

如图6a所示的一第三实施例中，与前两实施例主要不同处为，该第一固定部131’是凸出形成于该磁性体13’两端，以适用于各该磁性体13’为相连的类型的马达转子1’。同时，如图6b所示，当将各该磁性体13’分别环绕排列于该转轴11的周壁面，各该磁性体13’之间无间隙，可完整覆盖该转轴11的周壁面。各该磁性体13’覆盖该转轴11的面积范围变大，可对反应电动势波形作修改及降低顿转转矩，将对某些特定槽极的马达产生更好的效能。

当然，各该磁性体13’两端的第一固定部131’可具有相同或不同的凸出长度，且各该磁性体13’两端的第一固定部131”可具有相同或不同的凹陷深度，而此为所属技术领域中的普通技术人员可理解并据以实施的，故于此不再另绘附图及说明。

相比于现有技术而言，本发明利用简单的结构、减少使用诸如螺丝的元件，即可实施本发明于广泛的产业领域中。同时，本发明可有设计弹性，并非仅以前述实施例或变化例所示的结构为限，且前述实施例及变化例的局部构造可加以置换与颠倒，任何所属技术领域中的普通技术人员应均能理解并据以实施，故不予搭配附图重复赘述。

同时，由于本发明所提供的磁性体固定于固定件的设计，是利用对应的固定部，通过对磁性体有大面积的固定，且该固定件与转轴之间亦具有大面积的固定，提供较佳的面固定效果；而且，可防止现有技术组装时造成磁性体碎裂破损的问题，并相对可稳固磁性体，进而延长使用寿命。综上所述，本发明所提供的马达转子已然克服现有技术中的种种缺陷。

以上所述的具体实施例，仅是用以例释本发明的特点及功效，而非用以限定本发明的可实施范畴，在未脱离本发明上述的精神与技术范畴下，任何运用本发明所公开内容而完成的等效改变及修饰，均仍应为权利要求书的范围所涵盖。

Claims (14)

1.一种马达转子，其特征在于，包括：

转轴，具有周壁面及两端面，并具有第一结合部；

多个磁性体，分别环绕排列于该周壁面，且各该磁性体具有形成于两端的第一固定部；以及

二固定件，分别结合至该转轴的二该端面，且分别具有对应固定所述第一固定部的多个第二固定部及对应该第一结合部而设置的第二结合部、以及供穿设该转轴的开口；

其特征在于，该转轴是由堆叠串接多个导磁盘贯穿至主轴而构成，该第一结合部为设于该主轴的穿孔，该第二结合部为自该开口延伸的中空凸柱并且具有对应该第一结合部的穿孔，且还包括穿设该第一结合部及该第二结合部的穿孔的插销。

2.如权利要求1所述的马达转子，其特征在于，该导磁盘为硅钢片。

3.如权利要求1所述的马达转子，其特征在于，该磁性体为永久磁铁。

4.如权利要求1所述的马达转子，其特征在于，该磁性体是呈对应该周壁面的弧形片体结构。

5.如权利要求1所述的马达转子，其特征在于，该第一固定部为阶部，各该第二固定部为对应的开孔。

6.如权利要求1所述的马达转子，其特征在于，各该磁性体两端的第一固定部具有相同的长度。

7.如权利要求1所述的马达转子，其特征在于，各该磁性体两端的第一固定部具有不同的长度。

8.如权利要求1所述的马达转子，其特征在于，该磁性体具有凸设于一端的第一固定部及凹设于另一端的第一固定部。

9.如权利要求1所述的马达转子，其特征在于，该第一固定部为凹槽，各该第二固定部为凸块。

10.如权利要求9所述的马达转子，其特征在于，各该磁性体两端的第一固定部具有相同的凹陷深度。

11.如权利要求9所述的马达转子，其特征在于，各该磁性体两端的第一固定部具有不同的凹陷深度。

12.如权利要求1所述的马达转子，其特征在于，该固定件为不导磁的板金件或塑料件的其中一者。

13.如权利要求12所述的马达转子，其特征在于，该固定件为选自包括铝、铜、锌、钽、或不锈钢所组成群组的其中一者所制成的板金件。

14.如权利要求1所述的马达转子，其特征在于，至少位于该转轴两端的导磁盘具有该第一结合部。

Images