JP5257821B2

JP5257821B2 - モータ

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Publication number: JP5257821B2
Application number: JP2005242971A
Authority: JP
Inventors: 憲一朗 ▲濱▼岸; 秀樹草野
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 2005-08-24
Filing date: 2005-08-24
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2025-08-24
Also published as: JP2007060801A

Description

本発明は、電動式のモータに関する。

従来より、電動式のインナーロータ型のモータに用いられるロータでは、ロータコアが薄板を積層することにより、あるいは、焼結により形成されるものがある。その断面形状は多角形とされ、各側面上に分割された永久磁石（いわゆる、セグメントマグネット）が貼り付けられる。

特許文献１では、同期電動機に用いられる回転子において、電磁鋼板を打ち抜いたものを積層した回転子コアの表面に永久磁石を配置して回転子を製造することにより、回転子の重量を増加させて同期電動機の低騒音化、低振動化を図る技術が開示されている。特許文献２においても、珪素鋼板の積層にて形成されたロータが開示されており、ロータヨークの外周上において軸方向に隣り合う永久磁石の間に隙間を設けて熱応力に起因して永久磁石がロータヨークから剥がれたり、割れたりすることを防止する技術が開示されている。
特開２００２−３１５２７９号公報特開２００２−７８２５７号公報

ところで、自動車のチルトステアリングやテレスコピックステアリングなどに用いられれる車載用のモータでは、燃費や車両の運動性能などの観点から、モータの小型化、軽量化が要望されている。特許文献１および２に開示されているモータのようにロータヨーク（または回転子コア）が薄板の積層体にて形成されたり、あるいは、焼結体にて形成される場合、ロータの重量が大きいため車載用のモータとしては好ましいとはいえない。また、薄板の積層体や焼結体にてロータヨークが形成される場合、材料費も非常に高くなってしまう。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、電動式のモータにおいて、ロータの重量を低減するとともに界磁用磁石要素を容易かつ精度よく固定することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、電動式のモータであって、シャフトと、中心軸を前記シャフトに一致させつつ取り付けられる有底円筒状の磁石ホルダと、前記磁石ホルダの外周面上に前記中心軸を中心とする周方向に等間隔にて取り付けられる複数の界磁用磁石要素と、前記シャフトの径方向外側または前記磁石ホルダの外側に取り付けられる中央部と、前記中央部の径方向外面から径方向外側に向かって突出する突起部と、を備える少なくとも１つの磁石位置決め部材と、前記磁石ホルダの前記外周面と対向して、前記複数の界磁用磁石要素との間で前記中心軸を中心とするトルクを発生する電機子と、前記電機子が相対的に固定され、前記磁石ホルダの開口側に配置されるベース部と、前記ベース部に対して前記シャフトを前記中心軸を中心に回転可能に支持する軸受機構と、を備え、前記磁石位置決め部材の前記突起部は、前記複数の界磁用磁石要素と係合することにより、前記複数の界磁用磁石要素の周方向の位置を固定し、前記複数の界磁用磁石要素の径方向内周面は、前記中央部の径方向外面と、隙間をもって対向している。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、前記磁石ホルダが、前記磁石ホルダの底部の径方向内側端部において軸方向に屈曲された固定部を有し、前記固定部にてシャフトに固定されている。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のモータであって、前記複数の界磁用磁石要素がラジアル異方性である。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、前記少なくとも１つの磁石位置決め部材のいずれか１つが、前記磁石ホルダの底部の外側に取り付けられる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータであって、前記複数の界磁用磁石要素のそれぞれの一部が、前記磁石ホルダの前記外周面から前記底部の外側へと前記中心軸に対して平行に突出し、前記磁石ホルダの前記底部の外側に取り付けられる磁石位置決め部材が、前記シャフトに垂直な薄板状の部材であり、前記複数の界磁用磁石要素の間に挿入される複数の突起部を有する。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、前記少なくとも１つの磁石位置決め部材が、前記磁石ホルダの底部の外側に取り付けられる１つの磁石位置決め部材であり、前記複数の界磁用磁石要素のそれぞれが、前記磁石ホルダの前記外周面の曲率と同じ曲率の凹状の部分円筒面を有し、前記複数の界磁用磁石要素のそれぞれが前記磁石ホルダに取り付けられる際に、前記磁石ホルダの前記外周面と前記部分円筒面とが一致する。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータであって、前記複数の界磁用磁石要素のそれぞれの一部が、前記磁石ホルダの前記外周面から前記底部の外側へと前記中心軸に対して平行に突出し、前記１つの磁石位置決め部材が、前記シャフトに垂直な薄板状の部材であり、前記複数の界磁用磁石要素の間に挿入される複数の突起部を有する。

請求項８に記載の発明は、請求項５または７に記載のモータであって、前記薄板状の部材が、前記中心軸側の部位から前記複数の突起部が突出する形状であり、かつ、金属板をプレス加工することにより形成されたものであり、前記複数の突起部のそれぞれと前記中心軸側の部位との接続位置において、前記複数の突起部のそれぞれの輪郭と前記中心軸側の部位の輪郭とのなす角が９０°以上である。

請求項９に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、前記少なくとも１つの磁石の位置決め部材のいずれかが金属板をプレス加工することにより形成されたものである。

請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載のモータであって、前記磁石ホルダが底部にて前記シャフトに取り付けられ、前記磁石ホルダの開口側が自由端とされ、前記軸受機構の少なくとも一部が、前記磁石ホルダ内に位置する。

請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載のモータであって、人が乗る車両に搭載される。

本発明では、ロータの重量を低減することができるとともに磁石位置決め部材により界磁用磁石要素の位置を容易に固定することができる。また、磁石位置決め部材により、界磁用磁石要素の取り付けの際に周方向の累積誤差が発生してしまうことも防ぐことができる。

請求項２の発明では、固定部により磁石ホルダとシャフトとの締結を長くすることができるため、磁石ホルダをシャフトにより強固に取り付けることができ、請求項９の発明ではプレス加工により磁石位置決め部材も安価に製造することができる。請求項３の発明では、ラジアル異方性の界磁用磁石要素を使用することにより界磁用磁石要素を容易に取り付けることができる。また、請求項４の発明では、磁石位置決め部材を容易に取り付けることができ、請求項５および７の発明では、簡単な構造の磁石位置決め部材により界磁用磁石要素を精度よく固定することができる。

さらに、請求項６の発明では、１つの磁石位置決め部材で界磁用磁石要素を容易かつ精度よく固定することができ、請求項８の発明では、磁石位置決め部材用のプレス金型の寿命を長くすることができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電動式のモータ１の構成を示す縦断面図である。モータ１は、いわゆるブラシレスモータとなっており、例えば、自動車のチルトステアリングやテレスコピックステアリングのモータとして使用される。図１では、断面の細部における平行斜線の図示を一部省略している。

モータ１は、回転組立体であるロータ部２、固定組立体であるステータ部３、ステータ部３の上部を覆うカバー部４、および、軸受機構５を備える。ロータ部２は、シャフト２１、中心軸Ｊ１をシャフト２１に一致させつつシャフト２１に取り付けられる有底円筒状の磁石ホルダ２２、磁石ホルダ２２の外周面上に中心軸Ｊ１を中心とする周方向に等間隔にて取り付けられる複数（本実施の形態では６個）の界磁用磁石要素２３、および、界磁用磁石要素２３の外周を囲むロータカバー２５を備える。

磁石ホルダ２２は、有底円筒状に金属板（例えば、亜鉛めっき鋼板）をプレス加工することにより形成されたものとなっており、図１において上側となる底部（閉塞部）にてシャフト２１に取り付けられ、磁石ホルダ２２の開口側は自由端とされる。界磁用磁石要素２３はいわゆるセグメントマグネットであり、全体で界磁用磁石としての役割を果たす。

なお、磁石ホルダ２２の上側の底面上には界磁用磁石要素２３の位置決めを行う位置決め部材２４が取り付けられるが、位置決め部材２４の形状および界磁用磁石要素２３との関係については後述する。

ステータ部３は、磁石ホルダ２２の開口側に配置されてステータ部３の各部を保持するとともに中央部が開口するベース部３１、ベース部３１に取り付けられてモータ１の外側面を形成する略円筒状のハウジング３２、磁石ホルダ２２の内側にて円筒状に伸びる軸受ホルダ３３、および、磁石ホルダ２２の外周面と対向する電機子３４を備える。電機子３４はハウジング３２の内周面に取り付けられてベース部３１に対して相対的に固定される。軸受ホルダ３３内には、シャフト２１を中心軸Ｊ１を中心に回転可能に支持する軸受機構５が固定される。

軸受ホルダ３３は、一端がベース部３１の開口部およびハウジング３２の底側中央部の開口部に取り付けられ、その内側に軸受機構５の１対の玉軸受５１が取り付けられる。そして、玉軸受５１にロータ部２のシャフト２１が挿入されることにより、シャフト２１およびロータ部２がベース部３１を含むステータ部３に対して磁石ホルダ２２の中心軸Ｊ１を中心に回転可能に支持される。

モータ１では磁石ホルダ２２を有底円筒状としてその内側に軸受ホルダ３３が配置されることから、軸受機構５が磁石ホルダ２２内に位置する状態とされ、これにより、シャフト２１を強固に支持するとともにモータ１の高さ（軸方向の長さ）を低減することが実現される。なお、軸受機構５の全体が磁石ホルダ２２の内側に位置する必要はなく、軸受機構５の少なくとも一部が、磁石ホルダ２２内に位置するのみであってもよい。

電機子３４は、圧入または接着によりハウジング３２の内側面に取り付けられており、薄板状の磁性材の積層体であるコア３４１を備える。コア３４１は外周部が環状のコアバックとなっており、コアバックの内周面から先端を中心軸Ｊ１に向けて中心軸Ｊ１を中心に放射状に（すなわち、外側から界磁用磁石要素２３に向かって伸びる）複数のティース３４２が設けられる。電機子３４はさらに、ティース３４２を覆うインシュレータ３４３、および、インシュレータ３４３上から多層に導線を巻回することにより設けられたコイル３４４を備える。コイル３４４は、ティース３４２およびインシュレータ３４３の外周に上下方向（中心軸Ｊ１方向）に向かって導線が巻かれて形成されている。

カバー部４は、ロータ部２の回転を検出する素子などが実装された回路基板４１、回路基板４１を支持するとともにハウジング３２の上側開口部に取り付けられる円筒状の基板支持部材４２、および、基板支持部材４２の上側開口を覆うカバープレート４３を備える。電機子３４と回路基板４１との間ではコイル３４４へ駆動用の電流を供給するための結線が施され、回路基板４１を介して電機子３４に駆動電流が供給されることにより、電機子３４と複数の界磁用磁石要素２３との間で中心軸Ｊ１を中心とするトルクが発生し、ロータ部２が回転する。

次に、ロータ部２における界磁用磁石要素２３の取り付けについて説明する。図２は、ロータ部２の縦断面図であり、図３は、ロータ部２の平面図すなわち、磁石ホルダ２２の上側の底部側から見た様子を示す図であり、図２および図３ではロータカバー２５の図示を省略している。各界磁用磁石要素２３は、中心軸Ｊ１に平行に伸びる略棒状となっており、中心軸Ｊ１側および外側の部位の一方がＮ極であり、他方がＳ極であり、ラジアル異方性となっている。そして、中心軸Ｊ１側がＮ極のものとＳ極のものとが交互に周方向に沿って磁石ホルダ２２の外周面上に接着により取り付けられる。ラジアル異方性の界磁用磁石要素では互いに対向する側面側（周方向側）の磁力が弱いため、隣接する２つの界磁用磁石要素同士の吸引力が弱く、界磁用磁石要素２３の位置を容易に決定して取り付けることができる。また、磁石ホルダ２２が金属にて形成される場合は、界磁用磁石が強い力で磁石ホルダに引きつけられることから、（例えば、磁石が大きくなるラジアル極異方性の場合に必要となる）界磁用磁石要素２３の外側を覆うロータカバー２５は、モータ１の用途によっては省略されてもよい。

ロータ部２では、図２および図３に示すように、１つの磁石位置決め部材２４が磁石ホルダ２２の底部の外側（上面）に取り付けられる。位置決め部材２４の固定はシャフト２１に対して行われてもよく、磁石ホルダ２２の底部に対して行われてもよく、いずれの場合においても、磁石ホルダ２２の外周面に設ける場合に比べて磁石位置決め部材２４を容易に取り付けることができる。磁石位置決め部材２４は、金属板（例えば、亜鉛めっき鋼板）をプレス加工することにより形成され、シャフト２１に垂直な薄板状の部材として安価に製造される。磁石位置決め部材２４は、図３に示すように中心軸側の部位（以下、「中央部」という。）２４０から複数の突起部２４１が外側に向かって放射状に突出し、中央部２４０は多角形（６角形）となっている。

そして、図２に示すように、複数の界磁用磁石要素２３のそれぞれの一部が磁石ホルダ２２の外周面から底部の外側（すなわち、図２中の上側）へと中心軸Ｊ１に対して平行に突出し、磁石位置決め部材２４の突起部２４１が図２および図３に示すように界磁用磁石要素２３の間に挿入されることにより、簡単な構造の位置決め部材２４を用いて中心軸Ｊ１を中心とする周方向に界磁用磁石要素２３を精度よく固定することができる。また、位置決め部材２４を用いることなく界磁用磁石要素２３を順番に取り付けようとした場合に生じる累積誤差も防止される。

磁石位置決め部材２４では複数の突起部２４１のそれぞれと中央部２４０との接続位置（すなわち、各突起部２４１の付け根部分）において、複数の突起部２４１のそれぞれの輪郭と中央部２４０の輪郭とのなす角θが９０°以上（図３では１２０°）とされる。これにより、プレス加工の際に用いられる金型において、突起部２４１の付け根部分に対応する箇所の破損や摩耗が低減され、プレス金型の寿命を長くすることができる。

また、複数の界磁用磁石要素２３のそれぞれは、図３に示すように、磁石ホルダ２２の外周面の曲率と設計公差の範囲内で同じ曲率の凹状の部分円筒面２３１を磁石ホルダ２２側に有しており、磁石ホルダ２２の外周面と部分円筒面２３１とが一致するように複数の界磁用磁石要素２３のそれぞれが磁石ホルダ２２に取り付けられる。これにより、界磁用磁石要素２３を磁石ホルダ２２の外周面に沿わせるだけで界磁用磁石要素２３の向きを正確に磁石ホルダ２２の中心軸Ｊ１に対して平行とすることができる。その結果、１つの磁石位置決め部材２４で界磁用磁石要素２３の一部を磁石ホルダ２２の外周面において正確に位置決めするだけで界磁用磁石要素２３全体を容易かつ精度よく磁石ホルダ２２に固定することができる。また、既述のように界磁用磁石要素２３はラジアル異方性であることから、界磁用磁石要素２３間の相互作用が少なく、かつ、磁石ホルダ２２に強固に吸着することから、界磁用磁石要素２３の位置決めが１つの磁石位置決め部材２４により容易かつ精度よく行うことが実現される。

なお、界磁用磁石要素２３の部分円筒面２３１は、界磁用磁石要素２３上の１つの連続した面である必要はなく、例えば、部分円筒面の中央に溝が設けられるなどして複数の部分に分断されていてもよい。界磁用磁石要素２３の中心軸Ｊ１方向の位置は、界磁用磁石要素２３の端面と磁石ホルダ２２の開口端とを一致させることにより決定される。

以上、モータ１の構造について説明してきたが、モータ１では、磁石ホルダ２２が有底円筒状とされることによりロータ部２の重量を低減することがでる。例えば、磁石ホルダが薄板の積層体にて形成される場合は、磁石ホルダが中実とされて体積が大きくなってしまうが、有底円筒状とすることにより、磁石ホルダの体積を大幅に削減することができる。また、積層体型の磁石ホルダを用いる場合に比べ、材料費を安くすることができ、さらに、プレス加工により磁石ホルダ２２を安価に製造することができる。

なお、容易には形成できないが仮に積層体で有底円筒状の磁石ホルダ２２を形成したとしても、底部に対応する数枚の板とシャフト２１との間を強固に締結することは困難となってしまう。これに対し、モータ１のようにプレス加工にて磁石ホルダ２２を形成する場合は、片持ち構造である磁石ホルダ２２とシャフト２１との締結幅を比較的大きくすることができ、締結強度を自由に設定することができる。

また、ロータ部２では、１枚の磁石位置決め部材２４が、シャフト２１または磁石ホルダ２２の底部の外側に取り付けられて複数の界磁用磁石要素２３と係合することにより複数の界磁用磁石要素２３の周方向の位置が固定されることにより、界磁用磁石要素２３の位置を容易に精度よく固定することができるとともに、磁石位置決め部材２４によって界磁用磁石要素２３の取り付けの際に周方向の累積誤差が発生してしまうことも防ぐことができる。

次に、本発明の第２の実施の形態に係るモータに用いられるロータ部２ａについて説明する。本実施の形態に係るモータは、図１に示すモータ１におけるロータ部２に代えて図４および図５に示すロータ部２ａ（ロータカバー２５は図示省略）を備えるものであり、他の構成はモータ１と同様である。図４は、ロータ部２ａの縦断面図であり、図５は、ロータ部２ａの底面図、すなわち、開口側から見た様子を示す図である。ロータ部２ａの磁石ホルダ２２では、図２および図３に示すものよりも中心軸Ｊ１方向の長さが短くなっており、さらに、磁石位置決め部材２４ａが磁石ホルダ２２の開口端にさらに取り付けられている。ロータ部２ａの他の部分は図２のロータ部２と同様であり、図２と同符号を付している。

磁石位置決め部材２４ａは、中心軸Ｊ１に垂直な方向へと外側に広がるフランジ部を下端に有する略円筒状の部材であり、複数の界磁用磁石要素２３の間に挿入される複数の突起部２４１ａが放射状に外側に突出するようにフランジ部の先端に形成される。磁石ホルダ２２に磁石位置決め部材２４を取り付ける際には、上側の磁石位置決め部材２４の突起部２４１と突起部２４１ａとの位置が周方向に関して正確に一致するように治具により調整される。そして、図４に示すように、複数の界磁用磁石要素２３のそれぞれの一部である両端部が磁石ホルダ２２の外周面から中心軸Ｊ１に対して平行に底部の外側（すなわち、図４の上側）および開口部の外側（下側）へと突出し、図４および図５に示すように、突起部２４１および突起部２４１ａがそれぞれ界磁用磁石要素２３の間に挿入される。これにより、簡単な構造で複数の界磁用磁石要素２３のそれぞれを正確に中心軸Ｊ１に平行としつつ中心軸Ｊ１を中心とする周方向に精度よく固定することができる。なお、図４および図５に示すロータ部２ａの場合、界磁用磁石要素２３がラジアル異方性でない場合であっても正確に界磁用磁石要素２３の位置を固定することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

ロータ部２では、磁石位置決め部材２４の突起部２４１が磁石ホルダ２２の径方向へと外周面の外側に突出しているが、図６に示すように、磁石ホルダ２２の外周面側に沿って突起部２４１が折り曲げられてもよい。この場合、各界磁用磁石要素２３の一部が、磁石ホルダ２２の外周面から底部の外側（上側）へと中心軸Ｊ１に平行な方向に突出する必要はない。また、図７（左側が縦断面図、右側が右側面図となっている。）に示すように、磁石ホルダ２２の開口部の一部を外周面側に折り曲げて複数の突起部２４１ｂが設けられてもよく、この場合は、図４に示す磁石位置決め部材２４ａと磁石ホルダ２２とが一体化されていると捉えることができる。

また、磁石位置決め部材２４は界磁用磁石要素２３の間に挿入される突起部を有するものには限定されず、他の手法により磁石位置決め部材２４が界磁用磁石要素２３と係合してもよい。例えば、界磁用磁石要素２３に形成された溝に磁石位置決め部材２４が係合したり、界磁用磁石要素２３に形成された突起部と磁石位置決め部材２４に形成された凹部とが係合することにより、界磁用磁石要素２３の位置決めが行われてもよい。

さらに、界磁用磁石要素２３が大きい場合は、磁石位置決め部材が３個以上設けられてもよい。この場合、例えば、図４に示すロータ部２ａの磁石ホルダ２２の外周面上にもう１つの磁石位置決め部材（あるいは、同等の機能を有する突起部）が追加される。なお、磁石位置決め部材が複数設けられる場合においても、製造を容易に行うためにいずれか１つの磁石位置決め部材が磁石ホルダ２２の底部の外側に取り付けられることが好ましい。また、プレス加工により形成される磁石位置決め部材は磁石ホルダ２２の底部に取り付けられたもののみであってもよい。

軸受機構５は玉軸受５１以外の軸受を有していてもよく、例えば、含油スリーブによりシャフト２１が支持されてもよい。また、シャフト２１は片持ち構造にて支持される必要はなく、両持ち構造にて支持されてもよい。例えば、軸受ホルダ３３の長さを短くして玉軸受５１を１つに変更し、カバープレート４３に軸受ホルダおよび玉軸受を設けてシャフト２１の上端が別途支持されてもよい。すなわち、ベース部３１に対してシャフト２１を回転可能に支持する軸受機構は、磁石ホルダ２２に対して上下に分離されてもよい。

モータ１は、チルトステアリング、テレスコピックステアリング以外に、パワーステアリングなどの駆動源として用いられてもよく、回転する電機子にブラシを介して電流が供給されるブラシ型モータに比べて騒音が低減され、かつ、軽量であることから、車両の操舵関係の補助のみならず、人が乗る車両に搭載される様々な用途のモータに適している。

第１の実施の形態に係るモータの構成を示す縦断面図である。ロータ部の縦断面図である。ロータ部の平面図である。第２の実施の形態に係るモータのロータ部の縦断面図である。ロータ部の底面図である。ロータ部の他の例を示す縦断面図である。ロータ部のさらに他の例を示す図である。

符号の説明

１モータ
３ステータ部
５軸受機構
２１シャフト
２２磁石ホルダ
２３界磁用磁石要素
２４，２４ａ磁石位置決め部材
３１ベース部
３４電機子
２４０中央部
２４１，２４１ａ突起部

Claims

電動式のモータであって、
シャフトと、
中心軸を前記シャフトに一致させつつ取り付けられる有底円筒状の磁石ホルダと、
前記磁石ホルダの外周面上に前記中心軸を中心とする周方向に等間隔にて取り付けられる複数の界磁用磁石要素と、
前記シャフトの径方向外側または前記磁石ホルダの外側に取り付けられる中央部と、前記中央部の径方向外面から径方向外側に向かって突出する突起部と、を備える少なくとも１つの磁石位置決め部材と、
前記磁石ホルダの前記外周面と対向して、前記複数の界磁用磁石要素との間で前記中心軸を中心とするトルクを発生する電機子と、
前記電機子が相対的に固定され、前記磁石ホルダの開口側に配置されるベース部と、
前記ベース部に対して前記シャフトを前記中心軸を中心に回転可能に支持する軸受機構と、
を備え、
前記磁石位置決め部材の前記突起部は、前記複数の界磁用磁石要素と係合することにより、前記複数の界磁用磁石要素の周方向の位置を固定し、
前記複数の界磁用磁石要素の径方向内周面は、前記中央部の径方向外面と、隙間をもって対向していることを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータであって、
前記磁石ホルダが、前記磁石ホルダの底部の径方向内側端部において軸方向に屈曲された固定部を有し、前記固定部にてシャフトに固定されていることを特徴とするモータ。
請求項１または２に記載のモータであって、
前記複数の界磁用磁石要素がラジアル異方性であることを特徴とするモータ。
請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、
前記少なくとも１つの磁石位置決め部材のいずれか１つが、前記磁石ホルダの底部の外側に取り付けられることを特徴とするモータ。
請求項４に記載のモータであって、
前記複数の界磁用磁石要素のそれぞれの一部が、前記磁石ホルダの前記外周面から前記底部の外側へと前記中心軸に対して平行に突出し、
前記磁石ホルダの前記底部の外側に取り付けられる磁石位置決め部材が、前記シャフトに垂直な薄板状の部材であり、前記複数の界磁用磁石要素の間に挿入される複数の突起部を有することを特徴とするモータ。
請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、
前記少なくとも１つの磁石位置決め部材が、前記磁石ホルダの底部の外側に取り付けられる１つの磁石位置決め部材であり、
前記複数の界磁用磁石要素のそれぞれが、前記磁石ホルダの前記外周面の曲率と同じ曲率の凹状の部分円筒面を有し、
前記複数の界磁用磁石要素のそれぞれが前記磁石ホルダに取り付けられる際に、前記磁石ホルダの前記外周面と前記部分円筒面とが一致することを特徴とするモータ。
請求項６に記載のモータであって、
前記複数の界磁用磁石要素のそれぞれの一部が、前記磁石ホルダの前記外周面から前記底部の外側へと前記中心軸に対して平行に突出し、
前記１つの磁石位置決め部材が、前記シャフトに垂直な薄板状の部材であり、前記複数の界磁用磁石要素の間に挿入される複数の突起部を有することを特徴とするモータ。
請求項５または７に記載のモータであって、
前記薄板状の部材が、前記中心軸側の部位から前記複数の突起部が突出する形状であり、かつ、金属板をプレス加工することにより形成されたものであり、
前記複数の突起部のそれぞれと前記中心軸側の部位との接続位置において、前記複数の突起部のそれぞれの輪郭と前記中心軸側の部位の輪郭とのなす角が９０°以上であることを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータであって、
前記少なくとも１つの磁石位置決め部材のいずれかが金属板をプレス加工することにより形成されたものであることを特徴とするモータ。
請求項１ないし９のいずれかに記載のモータであって、
前記磁石ホルダが底部にて前記シャフトに取り付けられ、前記磁石ホルダの開口側が自由端とされ、
前記軸受機構の少なくとも一部が、前記磁石ホルダ内に位置することを特徴とするモータ。
請求項１ないし１０のいずれかに記載のモータであって、
人が乗る車両に搭載されることを特徴とするモータ。