JP2004222344A - 回転電機用ロータ - Google Patents

Abstract

【課題】ロータコアの外周に磁石を接着してなる回転電機用ロータにおいて、磁石の位置決め精度を高めること。
【解決手段】ロータコア２０を構成する一連の鋼板のうち、積層方向の一端付近及び他端付近にそれぞれ配置される鋼板のみに永久磁石３０の位置決めの衝となる突起を形成し、積層された鋼板の突起によりロータコアの軸線方向の一端付近及び他端付近の外周に形成された突起２０ａに磁石３０を当接させることにより、磁石３０を位置決めする。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機または発電機として用いられる回転電機のロータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動機または発電機に用いるロータとして、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、多数枚の鋼板１を一つの軸線に沿う積層方向に沿って積層して構成したロータコア２と、このロータコアの周方向に等間隔をあけた状態で配置されて、ロータコア２の外周に接着された複数の永久磁石３，３，…と、ロータコア２の軸心部に取り付けられた回転軸４とを備えたものが用いられている。
【０００３】
この種のロータを用いた回転電機では、コギングトルクの低減を図るために、ロータ及びステータを構成する各部品に高い加工精度が要求され、部品の組み立てにも高い精度が要求される。ロータについては、コギングトルクを低減するために、各永久磁石を正規位置に高い精度で位置決めした状態でコアに固定することが要求される。
【０００４】
そのため、ロータコア２を構成する各鋼板１に磁石を位置決めするための突起を設けておいて、コアを構成する一連の鋼板を、それぞれの突起の位置を揃えた状態で（突起を軸線方向に整列させた状態で）積層することによりロータコア２の外周に軸線方向に連続して延びる突起２ａ，２ａ，…を形成し、これらの突起に磁石３，３，…を当接させることにより各磁石の位置決めを図っている。
【０００５】
図６は図５（Ａ）のＺ部の拡大図で、各磁石３は、ロータコア２の外周を軸線方向（鋼板の積層方向）に延びる突起２ａ，２ａの間に配置されている。各磁石３は、その両側の突起２ａ，２ａのうちの一方（図６の例では上方に示された突起２ａ）の側（図５Ｂの矢印Ｈ側）に片寄せた状態で配置されて、ロータコアの周方向の一方の側から該一方の突起２ａに当接されることにより位置決めされている。
【０００６】
上記のロータと同様に、鋼板の積層体からなるロータコアの外周に設けた突起に永久磁石を当接させることにより磁石の位置決めを図った回転電機用ロータは、例えば特許文献１に示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１９００３９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構造の回転電機用ロータでは、鋼板の突起の位置を揃えて積層することによりロータコアを構成する工程で、一部の鋼板の突起の位置がずれると、ロータコア２の外周に形成された突起２ａの一部に出っ張りが形成される。このように、ロータコア２の外周の突起２ａの一部に出っ張りが形成されると、磁石３は、突起２ａの出っ張った部分により位置決めされるが、突起２ａの出っ張りが形成される位置はまちまちであるため、磁石３と突起２ａとの間に形成されるクリアランスが図６に示すΔｔ，Δｔ´のようにばらついたり、磁石３が正規の位置に対してずれたり傾いたりした状態で接着されたりすることがあった。このように、磁石３が正規の位置に対してずれたり傾いたりした状態でロータコアに取り付けられると、コギングトルクが増加するため好ましくなかった。
【０００９】
本発明の目的は、磁石の位置決め精度を高めることができるようにした回転電機用ロータを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、多数枚の鋼板を一つの軸線に沿う積層方向に沿って積層して構成したロータコアと、ロータコアの周方向に等間隔をあけた状態で配置されて、ロータコアの外周に接着された複数の永久磁石とを備えた回転電機用ロータを対象とする。
【００１１】
本発明においては、ロータコアを構成する鋼板のうち、積層方向の一端付近及び他端付近にそれぞれ配置される鋼板のみに永久磁石の位置決めの衝（位置決めの基準となる部分）となる突起または凹部が形成され、永久磁石は前記突起または凹部を衝として位置決めされてロータコアに接着される。
【００１２】
上記突起または凹部は、ロータコアの外周に配置される永久磁石の数と同じ数だけ、等角度間隔で設けられる。
【００１３】
このように、ロータコアの積層方向の一端付近及び他端付近にそれぞれ配置される鋼板のみに、磁石を位置決めするための衝として用いる突起または凹部を設けると、鋼板を積層する際に位置決め用の突起または凹部の位置がずれる確率を少なくすることができるため、磁石の位置決め精度を高めることができる。
【００１４】
ロータコアを構成する鋼板の全枚数をＮ、ロータコアの積層方向の一端付近に配置される第１の鋼板の枚数をｎ１ （ｎ１ は１以上の整数）、積層方向の他端付近に配置される第１の鋼板の枚数をｎ２ （ｎ２ は１以上の整数）、第２の鋼板の枚数をＮ−ｎ１ −ｎ２ とした場合、本発明においては、Ｎ−ｎ１ −ｎ２ ＞＞ｎ１ 及びＮ−ｎ１ −ｎ２ ＞＞ｎ２ の関係が成立するようにＮ，ｎ１ 及びｎ２ の値が設定される。
【００１５】
本発明においては、第１の鋼板の数ｎ１ ＋ｎ２ が少なれば少ないほど磁石３の位置決め精度が高くなる。磁石の位置決め精度を高くするためには、磁石の位置決め精度を決定する要因として、磁石を位置決めする際の衝が設けられる第１の鋼板を積層する際の位置決め精度が支配的になることがないようにする必要がある。そのため、第２の鋼板の数Ｎ−ｎ１ −ｎ２ は、少なくとも第１の鋼板の総数ｎ１ ＋ｎ２ よりも多くすることが望ましい。即ち、Ｎ−ｎ１ −ｎ２ ＞ｎ１ ＋ｎ２ の関係［Ｎ＞２（ｎ１ ＋ｎ２ ）の関係］が成立するように、第１の鋼板の数と第２の鋼板の数との関係を設定するのが好ましい。
【００１６】
本発明の好ましい態様では、積層方向の一端側に配置される第１の鋼板の枚数ｎ１ と積層方向の他端側に配置される第１の鋼板の枚数ｎ２ とが等しく設定される。
【００１７】
本発明の好ましい態様では、上記衝が突起からなり、永久磁石はロータコアの周方向の一方の側から該突起に当接された状態で位置決めされる。
【００１８】
本発明の他の好ましい態様では、衝が凹部からなり、永久磁石は該凹部に嵌合されたキーにロータコアの周方向の一方の側から当接されて位置決めされる。
【００１９】
衝として凹部を用いる場合、該凹部は、磁石を位置決めする際に該磁石に当接させられる磁石位置決め用治具を挿入し得るように設けてもよい。このように衝として用いる凹部を設ける場合には、磁石を位置決めしてロータコアに接着する間だけ凹部に磁石位置決め用凹部が嵌合される。
【００２０】
本発明の他の好ましい態様では、ロータコアを構成する一連の鋼板のそれぞれの外周に永久磁石と同数の凹部が等角度間隔で形成されて、積層された一連の鋼板の凹部によりロータコアの外周に永久磁石と同数の溝が等角度間隔で形成される。この場合、永久磁石は、ロータコアの外周に形成された溝の一端側の部分及び他端側の部分をそれぞれ衝として位置決めされる。
【００２１】
この場合、ロータコアの軸線方向の一端側及び他端側で、上記溝にキーを圧入して、これらのキーに、ロータコアの周方向の一方の側から磁石を当接させることにより、該磁石を位置決めするようにするのが好ましい。
【００２２】
このように構成した場合も、鋼板を積層してロータコアを構成する際に、ロータコアの軸線方向の一端側及び他端側で鋼板の積層精度を高める配慮をすることにより、ロータコアの外周の各溝の一端側及び他端側の部分の位置精度を高めることができるため、各溝の一端側の部分及び他端側の部分のみを衝として用いることにより、磁石の位置決め精度を高めることができる。
【００２３】
またこのように構成すると、ロータコアを構成する鋼板として外周部に凹部が等角度間隔で形成された同じ鋼板を用いることができるため、鋼板の種類を少なくしてコストの低減を図ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下図１ないし図４を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１（Ａ）は、本発明の第１の実施形態に係わるロータの側面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のロータの正面図、図２（Ａ）及び（Ｂ）は図１のロータのロータコアを構成する突起付きの鋼板及び突起を有しない鋼板を示した正面図、図３（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係わるロータの側面図及び正面図、図４は図３のロータを構成するために用いる凹部付きの鋼板の正面図である。
【００２５】
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されたロータは、例えば、ブラシレス直流電動機に用いられるもので、多数枚の鋼板を一つの軸線に沿う積層方向に沿って積層して構成したロータコア２０と、ロータコア２０の周方向に等間隔をあけた状態で配置されて、ロータコア２０の外周に接着された複数の永久磁石３０，３０，…と、ロータコア２０の軸心部に取り付けられた回転軸４０とを備えている。
【００２６】
ロータコア２０は、図２（Ａ）に示す第１の鋼板２１と、図２（Ｂ）に示す第２の鋼板２２とを軸線方向に積層することにより構成される。
【００２７】
ロータコア２０を構成する鋼板のうち、積層方向の一端付近に配置されるｎ１ 枚（ｎ１ は１以上の整数）の第１の鋼板２１及び積層方向の他端付近に配置されるｎ２ 枚（ｎ２ は１以上の整数）の第１の鋼板２１は、図２（Ａ）に示すように、永久磁石３の位置決めの衝となる突起２１ａ，２１ａ，…が、磁石３０の数（図示の例では１０個）と同数だけ外周部に形成された半径がｒの鋼板からなっていて、その中心部には、回転軸４の外周に等角度間隔で設けられた多数の溝に食い込む突起を内周部に有する回転軸取付け孔２１ｂが設けられている。磁石３０を位置決めするための衝となる一連の突起２１ａ，２１ａ，…は、鋼板２１の周方向に等角度間隔で並ぶように設けられていて、ロータコアの軸線方向の一端側及び他端側でこれらの突起の位置を揃えた状態で第１の鋼板２１，２１，…が積層されることにより、ロータコア２０の軸線方向の両端の外周に磁石位置決め用の突起２０ａ，２０ａ，…が等角度間隔で形成されている。
【００２８】
またロータコアの積層方向の一端付近及び他端付近以外の部分に配置される第２の鋼板２２は、図２（Ｂ）に示すように、円形の輪郭形状を有する鋼板からなっていて、その中央部には、回転軸４の外周に等角度間隔で設けられた多数の溝に食い込む突起を内周部に有する回転軸取付け孔２２ｂが設けられている。第２の鋼板２２の半径ｒは第１の鋼板２１の半径に等しく設定されている。
【００２９】
図１（Ｂ）においてロータコア２０の外周の突起２０ａ，２０ａ，…相互間に位置する部分が磁石接着面２０ｃ，２０ｃ，…となっており、これらの磁石接着面に永久磁石３０，３０，…が接着される。図示の例では、各永久磁石３０が円弧状の断面形状を有しているため、各磁石接着面２０ｃは各永久磁石の内周面に沿うように円筒面状に形成されている。
【００３０】
なお各永久磁石３０のロータコア側の面が平坦に形成される場合には、各磁石接着面２０ｃも平坦に形成される。
【００３１】
各永久磁石３０は、第１の鋼板２１の突起２１ａによりロータコアの軸線方向の両端の外周に形成された所定の突起２０ａの側面に、ロータコアの周方向の一方の側から当接されて（各磁石３０の両側に配置された突起２０ａ，２０ａのうちの一方の側面に当接されて）位置決めされた状態で、ロータコアの外周の所定の磁石接着面２０ｃに接着されている。
【００３２】
本発明においては、図１（Ａ）に示したように、ロータコア２を構成する鋼板の全枚数をＮ、ロータコアの軸線方向（積層方向）の一端付近に配置される第１の鋼板２１の枚数をｎ１ （ｎ１ は１以上の整数）、ロータコアの軸線方向の他端付近に配置される第１の鋼板２１の枚数をｎ２ （ｎ２ は１以上の整数）、ロータコアの一端付近及び他端付近以外の部分に配置される第２の鋼板２２の枚数をＮ−ｎ１ −ｎ２ とした場合に、Ｎ−ｎ１ −ｎ２ ＞＞ｎ１ 及びＮ−ｎ１ −ｎ２ ＞＞ｎ２ の関係が成立するようにＮ，ｎ１ 及びｎ２ の値が設定される。
【００３３】
本発明においては、第１の鋼板の数が少なれば少ないほど磁石３の位置決め精度が高まる。磁石の位置決め精度を高めるためには、磁石の位置決め精度を決定する要因として、磁石を位置決めする際の衝が設けられる第１の鋼板を積層する際の位置決め精度（第１の鋼板相互間の位置精度）が支配的になることがないようにすることが望ましい。従って、第２の鋼板の数Ｎ−ｎ１ −ｎ２ は、少なくとも第１の鋼板の総数ｎ１ ＋ｎ２ よりも多くすることが望ましい。即ち、Ｎ−ｎ１ −ｎ２ ＞ｎ１ ＋ｎ２ の関係［Ｎ＞２（ｎ１ ＋ｎ２ ）の関係］が成立するように、第１の鋼板の数と第２の鋼板の数との関係を設定するのが好ましい。
【００３４】
上記のように、本実施形態では、ロータコアの積層方向の一端付近及び他端付近にそれぞれ配置される少数の第１の鋼板２１のみに、磁石を位置決めするための衝として用いる突起を設けたことにより、ロータコアを構成する鋼板を積層する際に、位置決め用の突起の位置がずれる確率（ロータコアの外周に形成される位置決め用の突起２０ａの側面から突起２１ａが出っ張る確率）を少なくすることができるため、従来のこの種の回転電機用ロータに比べて、磁石の位置決め精度を飛躍的に高めることができる。
【００３５】
上記の実施形態では、磁石の位置決めの衝として、第１の鋼板の外周部に設けた突起２１ａを用いるようにしたが、第１の鋼板の外周部に凹部を設けて、この凹部を衝として磁石を位置決めするようにすることもできる。
【００３６】
図３（Ａ），（Ｂ）及び図４は、第１の鋼板の外周部に設けた凹部を衝として磁石を位置決めするようにした本発明の第２の実施形態を示したものである。本実施形態では、図４に示すように、外周部に、等角度間隔で配置された磁石３と同数の凹部２１ａ´，２１ａ´，…を有し、中央部に回転軸取り付け孔２１ｂを有する第１の鋼板２１´と、図２（Ｂ）に示した第２の鋼板２２とを積層することによりロータコア２０´が構成されている。第１の鋼板２１´の半径ｒは第２の鋼板２２の半径に等しく設定されている。
【００３７】
そして、第１の鋼板の外周の凹部２１ａ´によりロータコアの軸線方向の一端付近及び他端付近の外周にそれぞれ形成された溝内にキー２３が圧入され、各磁石３０の長手方向の両端が、ロータコアの周方向の一方の側から、ロータコアの軸線方向の一端側及び他端側にそれぞれ配置されたキー２３，２３の側面に当接されることにより各永久磁石が位置決めされてロータコア２０に接着されている。その他の点は図１及び図２に示した実施の形態と同様である。
【００３８】
上記のように、ロータコアを構成する鋼板の外周に設けた凹部を磁石位置決め用の衝として用いる場合、必ずしも上記のようにロータコアの外周に形成した溝内にキーを圧入する必要はなく、ロータコアの外周の溝内に挿入した磁石位置決め用の治具（上記キー２３に相当するもの）に磁石を当接させることにより磁石を位置決めし、磁石をロータコアに固定する接着剤が硬化した後に該治具を取り外すようにしてもよい。
【００３９】
図３に示した例では、ロータコアの軸線方向の一端側及び他端側にそれぞれ配置される鋼板の外周のみに磁石位置決め用の衝として用いる凹部を形成するようにしたが、ロータコアを構成するすべてのコアの外周部に磁石と同数の凹部を等角度間隔で形成して、これらの凹部によりロータコアの外周を軸線方向に延びる複数の（磁石と同数の）溝を等角度間隔で形成し、これらの溝の一端付近の部分及び他端付近の部分のみを磁石位置決め用の衝として用いる（即ち、ロータコアの軸線方向の一端付近及び他端付近に配置された鋼板に設けられた凹部のみを磁石位置決め用の衝として用いる）ことによっても、磁石の位置決め精度を高めることができる。
【００４０】
この場合は、図４に示した鋼板２１´のみを用いてロータコアを構成し、一連の鋼板を積層してロータコアを構成する過程で、ロータコアの軸線方向の一端側のｎ１ 枚の鋼板の積層精度及び他端側のｎ２ 枚の鋼板の積層精度を高める配慮をすることにより、ロータコアの外周に形成される各溝の一端側の部分及び他端側の部分の位置精度を高めておく。
【００４１】
上記のように、ロータコアを構成するすべての鋼板に凹部を設けて、ロータコアの外周に形成した溝の一端側の部分及び他端側の部分のみを磁石位置決め用の衝として用いる場合も、磁石の位置決めの仕方は前記と同様である。
【００４２】
即ち、ロータコアの外周に形成された溝の両端にそれぞれ圧入したキーにロータコアの周方向の一方の側から磁石を当接させることにより磁石を位置決めするようにしてもよく、ロータコアの外周に形成された溝の両端にそれぞれ挿入した治具に磁石を当接させることにより磁石を位置決めするようにしてもよい。
【００４３】
上記のように、ロータコアを構成する鋼板のすべてに凹部を形成するようにすると、ロータコアを１種類の鋼板により構成することができるため、鋼板打ち抜き用の型の種類を少なくしてコストの低減を図ることができる。
【００４４】
上記の各実施形態では、ロータコアの外周に１０個の永久磁石を固定するようにしたが、ロータコアの外周に固定される磁石の数は任意である。
【００４５】
上記の説明では、本発明に係わるロータがブラシレス直流電動機等に用いられるとしたが、本発明は、交流同期電動機やブラシ付きの直流電動機等の他の形式の電動機のロータや、磁石発電機のロータ等にも適用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ロータコアの軸線方向の一端付近及び他端付近を構成する鋼板のみに、磁石位置決め用の衝として用いられる突起または凹部を設けるようにしたので、鋼板を積層する際に磁石位置決め用の衝として用いる突起または凹部の位置がずれる確率を少なくして、磁石の位置決め精度を高めることができるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の第１の実施形態に係わるロータの右側面図、（Ｂ）は（Ａ）のロータの正面図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ図１のロータのロータコアを構成する突起付きの第２の鋼板及び突起を有しない第１の鋼板を示した正面図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第２の実施形態に係わるロータの右側面図及び正面図である。
【図４】図３に示したロータを構成するために用いる凹部付きの第２の鋼板の正面図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ従来の回転電機用ロータの右側面図及び正面図である。
【図６】図５（Ａ）のＺ部の拡大図である。
【符号の説明】
２０…ロータコア、２１，２１´…第１の鋼板、２１ａ…突起、２１ａ´…凹部、２２…第２の鋼板、２３…キー、３０…永久磁石、４０…回転軸。

Claims (9)

1. 多数枚の鋼板を一つの軸線に沿う積層方向に沿って積層して構成したロータコアと、前記ロータコアの周方向に等間隔をあけた状態で配置されて、前記ロータコアの外周に接着された複数の永久磁石とを備えた回転電機用ロータにおいて、
   前記ロータコアを構成する鋼板のうち、前記積層方向の一端付近及び他端付近にそれぞれ配置される鋼板のみに前記永久磁石の位置決めの衝となる突起または凹部が形成され、
   前記永久磁石は前記突起または凹部を衝として位置決めされて前記ロータコアに接着されていること、
   を特徴とする回転電機用ロータ。
2. Ｎ枚の鋼板を一つの軸線に沿う積層方向に沿って積層して構成したロータコアと、前記ロータコアの周方向に等間隔をあけた状態で配置されて、前記ロータコアの外周に接着された複数の永久磁石とを備えた回転電機用ロータにおいて、
   前記ロータコアを構成する鋼板のうち、前記積層方向の一端付近に配置されるｎ１ 枚（ｎ１ は１以上の整数）の鋼板及び前記積層方向の他端付近に配置されるｎ２ 枚（ｎ２ は１以上の整数）の鋼板は、前記永久磁石の位置決めの衝となる該永久磁石と同数の突起または凹部が外周部に等角度間隔で形成された第１の鋼板からなり、
   前記ｎ１ 枚の鋼板及びｎ２ 枚の鋼板以外の他のＮ−ｎ１ −ｎ２ 枚の鋼板は外周に衝としての突起または凹部を有しない第２の鋼板からなり、
   前記永久磁石は、前記積層方向の一端及び他端に配置された第１の鋼板の突起または凹部を衝として位置決めされ、
   前記ｎ１ ，ｎ２ 及びＮの間にＮ−ｎ１ −ｎ２ ＞＞ｎ１ 及びＮ−ｎ１ −ｎ２ ＞＞ｎ２ の関係が成立するようにＮ，ｎ１ 及びｎ２ の値が設定されていること、
   を特徴とする回転電機用ロータ。
3. Ｎ枚の鋼板を一つの軸線に沿う積層方向に沿って積層して構成したロータコアと、前記ロータコアの周方向に等間隔をあけた状態で配置されて、前記ロータコアの外周に接着された複数の永久磁石とを備えた回転電機用ロータにおいて、
   前記ロータコアを構成する鋼板のうち、前記積層方向の一端付近に配置されるｎ１ 枚（ｎ１ は１以上の整数）の鋼板及び前記積層方向の他端付近に配置されるｎ２ 枚（ｎ２ は１以上の整数）の鋼板は、前記永久磁石の位置決めの衝となる該永久磁石と同数の突起または凹部が外周部に等角度間隔で形成された第１の鋼板からなり、
   前記ｎ１ 枚の鋼板及びｎ２ 枚の鋼板以外の他のＮ−ｎ１ −ｎ２ 枚の鋼板は外周に衝としての突起または凹部を有しない第２の鋼板からなり、
   前記永久磁石は、前記積層方向の一端及び他端に配置された第１の鋼板の突起または凹部を衝として位置決めされ、
   前記ｎ１ ，ｎ２ 及びＮの間にＮ＞２（ｎ１ ＋ｎ２ ）の関係が成立するように前記Ｎ，ｎ１ 及びｎ２ の値が設定されていること、
   を特徴とする回転電機用ロータ。
4. 前記ｎ１ とｎ２ とは等しく設定されている請求項２または３に記載の回転電機用ロータ。
5. 前記衝は突起からなり、前記永久磁石は前記ロータコアの周方向の一方の側から前記突起に当接された状態で位置決めされている請求項１，２，３または４に記載の回転電機用ロータ。
6. 前記衝は凹部からなり、前記永久磁石は前記凹部に嵌合されたキーに前記ロータコアの周方向の一方の側から当接されて位置決めされている請求項１，２，３または４に記載の回転電機用ロータ。
7. 前記衝は凹部からなり、前記凹部は、前記磁石を位置決めする際に該磁石に当接させられる磁石位置決め用治具を挿入し得るように設けられている請求項１，２，３または４に記載の回転電機用ロータ。
8. 多数枚の鋼板を一つの軸線に沿う積層方向に沿って積層して構成したロータコアと、前記ロータコアの周方向に等間隔をあけた状態で配置されて、前記ロータコアの外周に接着された複数の永久磁石とを備えた回転電機用ロータにおいて、
   前記ロータコアを構成する一連の鋼板のそれぞれの外周に前記永久磁石と同数の凹部が等角度間隔で形成されて、前記一連の鋼板の凹部により前記ロータコアの外周に前記磁石と同数の溝が等角度間隔で形成され、
   前記永久磁石は、前記ロータコアの外周に形成された溝の一端側の部分及び他端側の部分を衝として位置決めされた状態で、前記ロータコアに接着されていること、
   を特徴とする回転電機用ロータ。
9. 多数枚の鋼板を一つの軸線に沿う積層方向に沿って積層して構成したロータコアと、前記ロータコアの周方向に等間隔をあけた状態で配置されて、前記ロータコアの外周に接着された複数の永久磁石とを備えた回転電機用ロータにおいて、
   前記ロータコアを構成する一連の鋼板のそれぞれの外周に前記永久磁石と同数の凹部が等角度間隔で形成されて、前記一連の鋼板の凹部により前記ロータコアの外周に前記磁石と同数の溝が等角度間隔で形成され、
   前記永久磁石は、前記ロータコアの軸線方向の一端側及び他端側にそれぞれ配置されて前記溝に圧入されたキーに、前記ロータコアの周方向の一方の側から当接されて位置決めされた状態で、前記ロータコアに接着されていること、
   を特徴とする回転電機用ロータ。

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