WO2018097615A1 - 액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 및 액츄에이터의 제어 방법 - Google Patents

액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 및 액츄에이터의 제어 방법 Download PDF

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이진섭
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엘지이노텍 주식회사
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    • H02K2213/06—Machines characterised by the presence of fail safe, back up, redundant or other similar emergency arrangements

Definitions

  • Embodiments relate to actuators, headlamps and actuators comprising the same.
  • Such actuators may include threaded shafts and moving parts such as nuts for screwing into the shafts.
  • the actuator may include a bracket for receiving the motor and supporting the shaft.
  • the bracket may include a bearing rotatably supporting the tip of the shaft.
  • the moving part may include a magnet.
  • the actuator may include a sensor for detecting the amount of magnetic flux change according to the position of the magnet.
  • a sensor is placed on a substrate disposed below the housing.
  • the driving origin is a reference for moving the moving part.
  • the sensor checks the position of the driving origin. When the driving origin is confirmed, the moving part moves in a constant stroke as the shaft rotates.
  • the actuator of such a structure has a fatal adverse effect on the performance of the application connected to the actuator if an error occurs in the process of identifying the driving origin due to the sensor failure.
  • the substrate is coupled to the bracket of the housing. Tolerance occurs at this time. And a cover for protecting the substrate is coupled to the lower portion of the substrate. At this point, cumulative tolerances occur again. Due to this cumulative tolerance, there is a problem that the precision of the initial position of the moving part is greatly reduced. In addition, the cover is provided, there is a problem that the size of the actuator increases. In addition, since the bracket and the cover are coupled by a fixing member such as a screw or bolt, separation or separation of the screw or bolt may occur due to an external force such as vibration caused by driving of the actuator.
  • an additional circuit as well as a circuit connected to the sensor may be configured.
  • an electromagnetic wave reduction capacitor may be further disposed on the substrate, and an additional circuit for electromagnetic wave reduction may be further configured on the substrate. Accordingly, there is a problem that the production cost increases.
  • an embodiment is to solve the above problems, and to solve the problem to provide an actuator that can check the position of the moving unit as well as the position of the driving source in real time, a head lamp and a control method comprising the same. Do it.
  • an object of the present invention to provide an actuator capable of informing the user, a head lamp including the same, and a method of controlling the actuator.
  • the embodiment provides a PCBless type actuator in which a substrate is removed using a Hall IC. Therefore, the actuator is reduced in size by removing the conventional cover.
  • embodiments include a shaft including a screw thread, a rotor surrounding the shaft, a stator disposed outside the rotor, a moving portion coupled to the screw thread of the shaft, A substrate disposed on the housing and the housing for fixing both ends of the shaft, the substrate including a sensor unit configured to sense a position of the moving unit, and the moving unit including a magnet, and the sensor unit detecting an amount of magnetic flux change according to the position of the magnet.
  • first sensor and a second sensor, wherein the first sensor generates a first signal including a region in which a measurement voltage linearly increases as the magnet moves away from the first sensor, and the second sensor
  • the sensor may further include an actuator configured to generate a second signal including an area in which the measured voltage decreases linearly as the magnet moves away from the second sensor.
  • control unit may further include a control unit for controlling the movement of the moving unit, and the control unit may include a determination unit determining whether the magnet is located at a driving origin based on the first signal and the second signal.
  • the determination unit may compare the position of the moving unit and the origin when the first signal and the second signal have the same value.
  • control unit may control feedback so that the position of the moving unit is located at the driving origin.
  • control unit includes a control unit connected to the first sensor and the second sensor, and the control unit includes a storage unit for storing reference voltage data corresponding to an amount of magnetic flux change according to the position of the magnet, and corresponding to the magnet.
  • the first measurement voltage data measured by the first sensor and the second measurement voltage data measured by the second sensor may include a determination unit for comparing the reference voltage data.
  • the determination unit warns when a difference value between the first measured voltage data and the reference voltage data exceeds a reference value or when a difference value between the second measured voltage data and the reference voltage data exceeds the reference value. You can generate a signal.
  • the first sensor and the second sensor may be aligned with respect to the axial direction of the shaft.
  • the driving origin of the moving unit may be disposed between the first sensor and the second sensor in the axial direction of the shaft.
  • the first sensor and the second sensor may be spaced apart at the same distance from the driving origin of the moving part.
  • the housing includes a body and a bracket, the bracket is disposed on one side of the shaft, the body may be disposed on the other side of the shaft.
  • Another embodiment includes an actuator and a lamp portion connected to the actuator, the actuator including a shaft including a screw thread, a rotor surrounding the shaft, a stator disposed outside the rotor, and the shaft of the shaft.
  • a substrate including a moving part coupled to a thread, a housing fixing both ends of the shaft, and a sensor part disposed under the housing, the sensor part sensing a position of the moving part, the moving part including a magnet, and the sensor part being the And a first sensor and a second sensor for sensing a magnetic flux change according to the position of the magnet, wherein the first sensor includes a region in which the measurement voltage increases linearly as the magnet moves away from the first sensor. Generates a signal, and the second sensor linearly decreases the measured voltage as the magnet moves away from the second sensor. It is possible to provide a headlamp for generating a second signal including a station.
  • the axial direction of the shaft of the lamp unit may be perpendicular to the axial direction of the shaft of the actuator.
  • Another embodiment is a control method of an actuator, comprising: a) determining whether the magnet is located at a driving origin based on the first signal and the second signal, and b) if the magnet is located at a driving origin, Comparing the first measured voltage data and the second measured voltage data with reference voltage data at respective positions of the moving unit; and c) at least one of the first measured voltage data and the second side voltage data. It may provide a control method of the actuator comprising the step of warning if the does not match the reference voltage data.
  • a threaded shaft is formed; A rotor disposed outside the shaft; A stator disposed outside the rotor and wound with a coil; A moving part coupled to the thread of the shaft and moving along the shaft; A housing supporting both ends of the shaft; And a sensor unit disposed in the housing to sense a position of the moving unit, wherein the sensor unit comprises: a hall IC for detecting a position of the moving unit; And it is achieved by an actuator comprising a lead frame disposed on one side of the hole IC.
  • the housing Preferably, the housing, the body; And a bracket extending from one side of the main body, wherein the rotor, the stator, and one side of the shaft are disposed in the main body, and the other side of the shaft may be supported by the bracket.
  • the bracket may include a bottom plate; Side plates formed to protrude from both edges of the bottom plate; And a support frame supporting the other side of the shaft, wherein the housing and the bracket may be integrally formed.
  • a groove in which the sensor unit is disposed may be formed in the bottom plate.
  • the actuator may further include a guide part formed to protrude into the groove so that the sensor part is disposed at a predetermined position.
  • the sensor unit may be thermally fused to the groove of the bottom plate.
  • one side further includes three terminals connected to the lead frame, the terminal may be disposed on the bottom plate by a press-fit or insert injection method.
  • one side of the lead frame and the terminal may be connected by welding.
  • the other side of the terminal is formed of a cylindrical pin, and may be disposed to be exposed to the outside of the housing.
  • a guide protrusion may be further disposed on an inner surface of the side plate, and the guide protrusion may be combined with a guide groove of the moving part to guide the movement of the moving part.
  • a plurality of fat grooves are formed on the outer surface of the side plate, the fat grooves may be formed in a trapezoidal or inverted trapezoidal shape.
  • the actuator includes a shaft in which a thread is formed; A rotor disposed outside the shaft; A stator disposed outside the rotor and wound with a coil; A moving part coupled to the thread of the shaft and moving along the shaft; A housing supporting both ends of the shaft; And a sensor unit disposed in the housing to sense a position of the moving unit, wherein the sensor unit comprises: a hall IC for detecting a position of the moving unit; And it can be achieved by a headlamp comprising a lead frame disposed on one side of the hole IC.
  • the axial direction of the fastening portion connecting the lamp unit and the actuator may be perpendicular to the axial direction of the lead frame of the actuator.
  • One side of the fastening part may be coupled to a coupling groove formed in the moving part.
  • the embodiment through the two sensors, while confirming the position of the moving unit in real time, by comparing the respective signals generated by the two sensors, configured to check whether the abnormality of the sensor, Provides an advantageous effect of obtaining accurate information.
  • a conventional substrate may be removed using a Hall IC. That is, the material cost of the substrate occupies 30% of the total, based on the material cost of the conventional actuator, the material cost can be reduced by removing the substrate. In addition, since the process of joining the conventional substrate is eliminated, the production cost can be reduced.
  • the size of the cover can be reduced by removing the cover together with the conventional substrate. That is, a compact actuator can be provided. Accordingly, the structure and assembly process of the actuator can be simplified. Furthermore, the assembly tolerance can be minimized because the cover is removed with the conventional substrate.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of the actuator shown in FIG.
  • FIG. 3 is an exploded view of the actuator shown in FIG.
  • FIG. 5 is a view showing a control unit
  • FIG. 6 is a graph illustrating a first signal and a second signal
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a control method of an actuator
  • FIG. 8 is a view illustrating a head lamp.
  • FIG. 9 is a perspective view of an actuator according to another embodiment.
  • FIG. 10 is a bottom perspective view showing an actuator according to another embodiment
  • FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a line A1-A1 in FIG. 9, and FIG. 12 is a view showing a moving part of an actuator according to another embodiment;
  • FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a line A2-A2 in FIG. 9;
  • FIG. 14 is a view showing a sensor unit disposed on the bottom plate of the actuator according to another embodiment.
  • ordinal numbers such as second and first
  • first and second components may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.
  • FIG. 1 is an actuator according to an embodiment
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of the actuator shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded view of the actuator shown in FIG. 1.
  • the actuator includes a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a moving part 400, a housing 500, a substrate 600, and a cover ( 700 and the controller 800 may be included.
  • the shaft 100 is threaded on the outer circumferential surface. And the shaft 100 may be coupled through the rotor 200. The tip of the shaft 100 may be rotatably supported by the bearing (B).
  • the rotor 200 is coupled to the shaft 100. And it may be disposed inside the stator 300.
  • the rotor 200 rotates by a force generated by the electrical interaction with the stator 300. .
  • the shaft 100 rotates.
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 200.
  • the stator 300 may be wound around the coil.
  • the coil wound around the stator 300 induces electrical interaction to induce rotation of the rotor 200.
  • the moving part 400 is screwed to the shaft 100. Therefore, when the shaft 100 rotates, the moving unit 400 moves linearly along the shaft 100.
  • the moving unit 400 may include a magnet 410.
  • the magnet 410 is disposed at the lower end of the moving part 400.
  • the magnet 410 may be disposed to face downward.
  • the moving part 400 is a part connected to the mechanism.
  • the appliance may be a headlamp mounted on the vehicle.
  • the headlamp may be directly connected to the reflector or may be indirectly connected to the frame or reflector of the headlamp through a connecting member such as a link.
  • the moving unit 400 linearly reciprocates, the head lamp may be swiveled and leveled to change the irradiation direction of the lamp.
  • the housing 500 may include a main body 510 and a bracket 520.
  • the main body 510 is disposed in front of the moving part 400.
  • the body 510 may include a bearing (B).
  • Bearing B supports the end of shaft 100.
  • the bracket 520 is disposed at the rear of the moving part 400.
  • the bracket 520 may include a part of the rotor 200, the stator 300, and the shaft 100 therein.
  • the substrate 600 may be coupled to the housing 500 below.
  • the substrate 600 includes a sensor unit 610.
  • the sensor unit 610 is disposed below the moving unit 400.
  • the sensor unit 610 may be disposed on the movement path of the magnet 410.
  • the magnet 410 may be equipped with magnets of the N pole and the S pole partitioned based on the axial direction of the shaft 100.
  • the sensor unit 610 detects a magnetic flux change amount by the magnet 410.
  • the sensor unit 610 may be a Hall IC that changes the change of the magnetic field into a voltage through a Hall effect.
  • the sensor unit 610 may include a first sensor 611 and a second sensor 612.
  • the first sensor 611 and the second sensor 612 detects the amount of magnetic flux change according to the position of the magnet 410, and outputs a voltage corresponding to the detected amount of magnetic flux change.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a first sensor and a second sensor.
  • L in FIG. 4 is a reference line indicating the axial direction of the shaft 100
  • C in FIG. 4 is a reference line based on the driving origin of the moving unit in a line perpendicular to L.
  • the first sensor 610 and the second sensor 620 may be aligned along the axial direction of the shaft 100.
  • a driving origin G of the moving unit 400 may be disposed between the first sensor 611 and the second sensor 612.
  • the first sensor 611 and the second sensor 612 may be disposed at the same distance with respect to the driving origin G in the axial direction of the shaft 100. That is, the distance d1 between the first sensor 611 and the driving origin G, and the distance between the second sensor 612 and the driving origin G, on the reference line L indicating the axial direction of the shaft 100. d2) may be the same.
  • the cover 700 may be disposed under the substrate 600.
  • the cover 700 covers the substrate 600.
  • 5 is a diagram illustrating a control unit.
  • the controller 800 includes a determination unit 810 and a storage unit 820 connected to the determination unit 810.
  • the determination unit 810 determines whether there is an abnormality in the first sensor 611 and the second sensor 612 based on the measured voltage data generated by the first sensor 611 and the second sensor 612.
  • the storage unit 820 stores reference voltage data.
  • the reference voltage data is a value obtained by converting a magnetic flux change amount corresponding to the position of the magnet 410 into a voltage when the sensor unit 610 normally operates, and is stored in the storage unit 820 in a table form. Specifically, it is as follows. When the moving unit 400 moves along the shaft 100, the magnet 410 moves. When the magnet 410 moves and moves away from or close to the first sensor 611 and the second sensor 612, the magnetic flux detected by the first sensor 611 and the second sensor 612 changes. The first sensor 611 and the second sensor 612 may output the amount of change in the magnetic flux as a voltage. Since the reference voltage data corresponds to the rotation angle of the motor, it is an index indicating the position of the moving unit 400.
  • FIG. 6 is a graph illustrating a first signal and a second signal.
  • the first sensor 611 generates a first signal T1 by outputting a voltage value corresponding to the amount of magnetic flux that changes according to the movement of the magnet 410.
  • the voltage may be between 0V and 5V.
  • the second sensor 612 also generates a second signal T2 by outputting a voltage value corresponding to the amount of magnetic flux that changes according to the movement of the magnet 410.
  • the voltage may be between 0V and 5V.
  • the first sensor 611 may be set to include an area in which the measurement voltage linearly increases as the magnet 410 moves away from the first sensor 611.
  • the second sensor 612 may be set to include an area in which the measurement voltage linearly decreases as the magnet 410 moves away from the first sensor 611. Therefore, as shown in FIG. 6, when the moving unit 400 moves, the first signal T1 and the second signal T2 are output from the first sensor 611 and the second sensor 612.
  • the maximum value of the voltage output from the first signal T1 and the second signal T2 may be 90% of 5V, and the minimum value may be 10% of 5V.
  • the first signal T1 increases linearly and the second signal T2 decreases linearly.
  • the first signal T1 and the second signal T2 cross each other.
  • the voltage corresponding to the first signal T1 and the voltage corresponding to the second signal T2 are equal.
  • the intersection point P of the first signal T1 and the second signal T2 corresponds to the driving origin G.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a control method of an actuator.
  • the controller 800 determines whether the magnet 410 is located at the driving origin G. That is, when the actuator is initially driven, the control unit 800 checks whether the moving unit 400 is at the driving origin G. (S100) Specifically, the control unit 800 includes the first signal T1 and the second signal. Check that the rotation angle corresponding to the intersection point P of (T2) is 0 °. When the rotation angle corresponding to the intersection point P is not 0 °, the controller 800 controls the driving of the shaft 100 so that the rotation angle corresponding to the intersection point P is 0 °, thereby positioning the moving part 400. Can be changed.
  • the determination unit 810 of the controller 800 receives the first measurement voltage data through the first sensor 611 at the corresponding position, and stores it.
  • the reference voltage data corresponding to the corresponding position stored in 820 is compared.
  • the determination unit 810 receives the second measurement voltage data through the second sensor 612 at the corresponding position, and compares it with the reference voltage data corresponding to the corresponding position stored in the storage unit 820.
  • FIG. 8 is a view illustrating a head lamp.
  • the moving unit 400 may be connected to the lamp unit 2 of the vehicle.
  • the protrusion fastening part 1 is connected to the protrusion 420 of the moving part 400.
  • the protrusion fastening part 1 may be connected to the connection member 3 connected to the lamp part 2.
  • the axial direction of the shaft of the connecting member 3 may be perpendicular to the axial direction of the shaft 100 of the actuator.
  • FIG. 9 is a perspective view showing an actuator according to another embodiment
  • FIG. 10 is a bottom perspective view showing an actuator according to another embodiment
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a line A1-A1 of FIG. 9, and
  • FIG. 12 is another embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a line A2-A2 of FIG. 9, and
  • FIG. 14 is a view showing a sensor unit disposed on a bottom plate of an actuator according to another embodiment.
  • the actuator 11 includes a shaft 1100, a rotor 1200, a stator 1300, a moving unit 1400, a housing 1500, and a sensor unit 1600. , Terminal 1700 and terminal pin 1800.
  • the shaft 1100 is formed in a cylindrical shape, the thread is formed on the outer peripheral surface.
  • the shaft 1100 may be coupled to penetrate the rotor 1200. Both ends of the shaft 1100 may be rotatably supported by the bearing B, as shown in FIG. 4.
  • reference numeral L denotes an axial direction of the shaft 1100.
  • the rotor 1200 is coupled to the shaft 1100. And it may be disposed inside the stator 1300. The rotor 1200 is rotated by the force generated by the electrical interaction with the stator 1300. When the rotor 1200 rotates, the shaft 1100 rotates.
  • the stator 1300 is disposed outside the rotor 1200.
  • the coil 310 may be wound around the stator 1300.
  • the coil 310 wound on the stator 1300 induces electrical interaction to induce rotation of the rotor 1200.
  • the moving part 1400 is screwed to the shaft 1100. Therefore, when the shaft 1100 rotates, the moving unit 1400 linearly moves along the shaft 1100.
  • the moving unit 1400 may include a moving unit body 1410 and a magnet 1420.
  • the moving unit body 1410 is screwed to the shaft 1100, and as the shaft 1100 rotates, the moving unit body 1410 may linearly move along the shaft 1100.
  • the moving unit body 1410 includes a body 1411, a guide hole 1412 in which the shaft 1100 is disposed, a boss 1413 and an upper portion of the body 1411. It may include a guide groove 1414 formed on both sides.
  • the body 1411 may form an outer shape of the moving body 1410. In addition, the body 1411 may move along the shaft 1100.
  • the shaft 1100 may be disposed in the guide hole 1412.
  • a thread is formed in the guide hole 1412 to be screwed to the shaft 1100.
  • the boss 1413 may be formed to protrude above the body 1411. Then, the coupling groove 1413a may be formed therein. In addition, as shown in FIG. 8, one side of the fastening part 4 may be coupled to the coupling groove 1413a.
  • the guide groove 1414 may be formed at both sides of the body 1411.
  • the guide groove 1414 may be formed in the same direction as the axis L direction. At this time, the guide groove 1414 may be formed in a semi-cylindrical shape.
  • the magnet 1420 is disposed at the lower end of the moving unit body 1410.
  • the magnet 1420 may be disposed to face downward.
  • the moving unit body 1410 may be formed with a portion that is connected to the mechanism.
  • the apparatus may be a head lamp mounted to the vehicle.
  • the coupling groove 1413a of the moving unit body 1410 may be directly connected to the reflector of the headlamp, or indirectly connected to the frame or the reflector of the headlamp through a connecting member such as a link.
  • the headlamp may be swiveled and leveled to change the light irradiation direction of the headlamp.
  • the housing 1500 may form an outer shape of the actuator 11.
  • the housing 1500 may be formed of a synthetic resin material.
  • the housing 1500 may support both ends of the shaft 1100 to prevent the flow from occurring in the shaft 1100.
  • both ends of the shaft 1100 are rotatably supported by the bearing B, and the housing 1500 may support the bearing B.
  • the housing 1500 may include a main body 1510 and a bracket 1520.
  • the body 1510 and the bracket 1520 may be integrally formed. Accordingly, since the conventional cover is deleted, it is possible to prevent the occurrence of assembly tolerances caused by the assembly of the cover.
  • the main body 1510 may be formed in a cylindrical shape. And, as shown in Figure 11, the inside of the main body 1510, the rotor 1200, the stator 1300 winding the coil 1310 and one side of the shaft 1100 disposed on the inner peripheral surface of the rotor 1200 is Can be arranged. At this time, the bearing (B) may be disposed on one side outer circumferential surface of the shaft 1100.
  • the bracket 1520 may extend to protrude from one side of the main body 1510.
  • the bracket 1520 may include a bottom plate 1521, a side plate 1522 formed to protrude from both edges of the bottom plate 1521, and a support frame 1523 supporting the other side of the shaft 1100.
  • the bottom plate 1521 may be formed in a plate shape.
  • the bottom plate 1521 may be formed to protrude in an axis L direction of the shaft 1100 from one side of the main body 1510.
  • the bottom plate 1521 may be integrally formed with the main body 1510. In this case, the bottom plate 1521 is disposed to be spaced apart from the shaft 1100.
  • a groove 1521a may be formed on one surface of the bottom plate 1521.
  • the sensor unit 1600 may be disposed in the groove 1521a. That is, the groove 1521a guides the arrangement of the sensor unit 1600, thereby minimizing the occurrence of an assembly tolerance when assembling the sensor unit 1600.
  • the groove 1521a may further include a guide part 521b formed to protrude upward. Accordingly, the guide unit 1521b causes the sensor unit 1600 to be disposed at a preset position. Accordingly, the guide part 1521b may minimize the assembly tolerance of the sensor part 1600.
  • the sensor unit 1600 is fixed by the guide unit 1521b, and the guide unit 1521b may prevent the sensor unit 1600 from flowing.
  • the side plate 1522 may be formed to protrude upward from both edges of the bottom plate 1521. At this time, one side of the side plate 1522 is connected to one side of the main body 1510, the other side is connected to the support frame 1523.
  • a plurality of fattening grooves 1522a may be formed on the outer surface of the side plate 1522. As shown in FIGS. 10 and 14, the weight loss groove 1552a may be formed in a trapezoidal or inverted trapezoidal shape.
  • the guide protrusion 1522b may be disposed on the inner surface of the side plate 1522.
  • the guide protrusion 1522b may engage with the guide groove 1414 formed in the moving unit body 1410.
  • the guide protrusion 1522b may guide the movement of the moving unit 1400.
  • the guide protrusion 1522b may be formed in the same direction as the axis (L) direction. At this time, the guide protrusion 1522b may be formed in a semi-cylindrical shape.
  • the support frame 1523 may be spaced apart from each other to face the main body 1510.
  • the support frame 1523 may be formed to protrude upward from an edge of the bottom plate 1521. Accordingly, the main body 1510 may be located on one side of the bottom plate 1521 and the support frame 1523 may be located on the other side of the bottom plate 1521.
  • the support frame 1523 may support the other side of the shaft 1100. That is, the bearing B may be disposed on the support frame 1523 to support the other side of the shaft 1100.
  • a cavity C may be formed by the main body 1510 and the bracket 1520 disposed on one side of the main body 1510.
  • the magnet 1420 may be disposed in the cavity C.
  • the shielding performance of electromagnetic noise is prevented by the housing 1500 formed of a synthetic resin material. Can be further improved.
  • the sensor unit 1600 may be disposed on the bottom plate 1521.
  • the sensor unit 1600 may be disposed in the groove 1521a of the bottom plate 1521.
  • the sensor unit 1600 may be thermally fused and fixed to the groove 1521a of the bottom plate 1521.
  • the actuator 11 uses the sensor portion 1600 that is thermally fused to the bottom plate 1521, the assembly process of assembling the conventional substrate and the cover may be eliminated. Accordingly, the actuator 11 can reduce the production cost.
  • the sensor unit 1600 may be disposed to face the magnet 1420 to detect an amount of magnetic flux change caused by the magnet 1420.
  • the sensor unit 1600 may include a hall IC 1610 and a lead frame 1620.
  • the hall IC 1610 detects an amount of magnetic flux change by the magnet 1420.
  • the hall IC 1610 may change the magnetic field into a voltage through the Hall effect.
  • the hole IC 1610 may be a DMP Hall IC having a capacitor overmolded. Accordingly, the hole IC 1610 may be prevented from being contaminated by foreign matters by overmolding.
  • the hole IC 1610 may detect an amount of magnetic flux change according to the position of the magnet 1420 and output a voltage corresponding to the detected amount of magnetic flux change.
  • the magnet 1420 moves.
  • the magnetic flux detected by the hole IC 1610 changes.
  • the hole IC 1610 may output the amount of change in the magnetic flux as a voltage. Since the voltage data corresponds to the rotation angle of the rotor 1200, the voltage data is an index indicating the position of the moving unit 1400.
  • the lead frame 1620 may be disposed on one side of the hole IC 1610.
  • three lead frames 1620 may be disposed to protrude from one side of the hole IC 1610. Accordingly, power may be input to the hole IC 1610 through any one of the lead frames 1620.
  • the other one of the lead frames 1620 may serve as an output.
  • another one of the lead frames 1620 may serve as a ground.
  • the terminal 1700 may be electrically connected to the lead frame 1620. Accordingly, as shown in FIG. 14, three terminals 1700 may be provided. Here, the terminal 1700 may be provided as an electrical steel sheet.
  • the terminal 1700 may be disposed on the bottom plate 1521 by a press injection or insert injection method.
  • One side of the terminal 1700 may be connected to the lead frame 1620 by welding using a laser.
  • the other side of the terminal 1700 may be formed in a cylindrical shape. As such, the other side of the terminal 1700 may be used as the terminal pin 1800.
  • the terminal pin 1800 may be provided as an electrical connection member directly connected to an external connector (not shown).
  • a plurality of terminal pins 1800 may be connected to the connector.
  • seven terminal pins 1800 may be provided.
  • terminal pins 1800 may be electrically connected to the coil 1310.
  • three of the terminal pins 1800 may be the other side of the terminal 1700 formed in a cylindrical shape.

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Abstract

본 발명은 나사산을 포함하는 샤프트; 상기 샤프트를 둘러싸는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 샤프트의 나사산에 결합하는 이동부; 상기 샤프트의 양 끝단을 고정하는 하우징;및 상기 하우징에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 기판; 상기 이동부는 마그넷을 포함하고, 상기 센서부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량을 감지하는 제1 센서와 제2 센서를 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 마그넷이 상기 제1 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 증가하는 영역을 포함하는 제1 신호를 생성하고, 상기 제2 센서는 상기 마그넷이 상기 제2 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 감소하는 영역을 포함하는 제2 신호를 생성하는 액츄에이터를 제공할 수 있다.

Description

액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 및 액츄에이터의 제어 방법
실시예는 액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 및 액츄에이터에 관한 것이다.
액츄에이터로서, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 장치가 있다. 이러한 액츄에이터는 나사산이 형성된 샤프트와 샤프트에 나사 결합하는 너트와 같은 이동부를 포함할 수 있다. 그리고, 액츄에이터는 모터를 수용하고, 샤프트를 지지하는 브라켓을 포함할 수 있다. 브라켓은 샤프트의 선단을 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함할 수 있다.
이동부는 마그넷을 포함할 수 있다. 그리고 액츄에이터는 마그넷의 위치에 따른 자속변화량을 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 이러한 센서는 하우징 아래에 배치된 기판에 배치된다. 어플리케이션을 고려한, 이동부의 초기 위치를 구동원점이라 한다. 구동원점은 이동부가 움직이는 기준이 된다. 센서는 구동원점의 위치를 확인한다. 구동원점이 확인되면, 샤프트의 회전에 따라 일정한 스트로크로 이동부가 움직인다.
그러나 이러한 구조의 액츄에이터는 센서에 이상이 발생하여 구동원점을 확인하는 과정에서 오류가 발생하면, 액츄에이터에 연결되는 어플리케이션의 성능에 치명적인 악영향을 미친다.
한편, 하우징의 브라켓에 기판이 결합한다. 이때 공차가 발생한다. 그리고 기판의 하부에는 기판을 보호하는 커버가 결합한다. 이때 다시 누적 공차가 발생한다. 이러한 누적 공차로 인하여 이동부의 초기 위치의 정밀도가 크게 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 커버가 설치되어, 액츄에이터의 크기가 증가하는 문제가 있다. 그리고, 브라켓과 커버는 스크류 또는 볼트와 같은 고정부재에 의해 결합하기 때문에, 액츄에이터의 구동에 따른 진동 등의 외력에 의해 스크류 또는 볼트의 이탈 또는 이격이 발생할 수 있다
또한, 액츄에이터는 기판을 이용하기 때문에 센서에 연결되는 회로뿐만 아니라 추가적인 회로가 구성될 수 있다. 예컨데, 기판에는 전자파 감소용 커패시터가 더 배치될 수 있으며, 전자파 감쇄용 추가 회로가 기판에 더 구성될 수 있다. 그에 따라, 생산 비용이 증가하는 문제가 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구동원점의 위치뿐만 아니라 이동부의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 및 액츄에이터의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
특히, 센서에 이상이 발생하는 경우, 이를 사용자에서 알려줄 수 있는 액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 및 액츄에이터의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
또한, 실시예는 홀 아이씨(Hall-IC)를 이용하여 기판을 제거한 피씨비리스 타입(PCBless type)의 액츄에이터를 제공한다. 그에 따라, 종래의 커버를 제거하여 사이즈를 축소시킨 액츄에이터를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 실시예는, 나사산을 포함하는 샤프트와, 상기 샤프트를 둘러싸는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 샤프트의 나사산에 결합하는 이동부와, 상기 샤프트의 양 끝단을 고정하는 하우징 및 상기 히우징에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 기판과, 상기 이동부는 마그넷을 포함하고, 상기 센서부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량을 감지하는 제1 센서와 제2 센서를 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 마그넷이 상기 제1 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 증가하는 영역을 포함하는 제1 신호를 생성하고, 상기 제2 센서는 상기 마그넷이 상기 제2 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 감소하는 영역을 포함하는 제2 신호를 생성하는 액츄에이터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 이동부의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 신호와 상기 제2 신호에 기초하여 상기 마그넷이 구동원점에 위치하는 지를 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 판단부는 상기 제1 신호와 상기 제2 신호가 같은 값일 경우 상기 이동부의 위치와 상기 원점을 비교할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 이동부의 위치가 상기 구동원점에 위치하도록 피드백 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서와 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량과 대응하는 기준전압데이터를 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 마그넷의 해당 위치에서, 상기 제1 센서에서 측정된 제1 측정전압데이터 및 상기 제2 센서에서 측정된 제2 측정전압데이터와, 상기 기준전압데이터를 비교하는 판단부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 판단부는 상기 제1 측정전압데이터와 상기 기준전압데이터의 차이값이 기준값을 초과하거나, 상기 제2 측정전압데이터와 상기 기준전압데이터의 차이값이 상기 기준값을 초과한 경우, 경고 신호를 생성할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 상기 샤프트의 축방향을 기준으로 정렬 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 이동부의 구동원점은 상기 샤프트의 축방향으로 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 샤프트의 축방향으로, 상기 이동부의 구동원점에서 상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 동일한 거리로 떨어져 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 하우징은 본체와 브라켓를 포함하고, 상기 브라켓은 상기 샤프트의 일측에 배치되고, 상기 본체는 상기 샤프트의 다른 측에 배치될 수 있다.
다른 실시예는, 액츄에이터와, 상기 액츄에이터와 연결되는 램프부를 포함하고, 상기 액츄에이터는, 나사산을 포함하는 샤프트와, 상기 샤프트를 둘러싸는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 샤프트의 나사산에 결합하는 이동부와, 상기 샤프트의 양 끝단을 고정하는 하우징 및 상기 하우징 아래에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 기판과, 상기 이동부는 마그넷을 포함하고, 상기 센서부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량을 감지하는 제1 센서와 제2 센서를 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 마그넷이 상기 제1 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 증가하는 영역을 포함하는 제1 신호를 생성하고, 상기 제2 센서는 상기 마그넷이 상기 제2 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 감소하는 영역을 포함하는 제2 신호를 생성하는 헤드램프를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 램프부의 샤프트의 축방향은 상기 액츄에이터의 샤프트의 축방향과 수직일 수 있다.
다른 실시예는, 액츄에이터의 제어방법으로서, a) 상기 제1 신호와 상기 제2 신호에 기초하여 상기 마그넷이 구동원점에 위치하는 지를 판단하는 단계와, b) 상기 마그넷이 구동원점에 위치하면, 상기 이동부의 해당 위치에서 상기 제1 측정전압데이터 및 상기 제2 측정전압데이터가 기준전압데이터와 각각 일치하는지 비교하는 단계 및 c) 상기 제1 측정전압데이터 및 상기 제2 측전압데이터 중 적어도 어느 하나가 기준전압데이터와 일치하지 않은 경우 경고하는 단계를 포함하는 액츄에이터의 제어방법을 제공할 수 있다.
상기 과제는 다른 실시예에 따라, 나사산이 형성된 샤프트; 상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되며, 코일이 권선되는 스테이터; 상기 샤프트의 나사산에 결합되어 상기 샤프트를 따라 이동하는 이동부; 상기 샤프트의 양 끝단을 지지하는 하우징; 및 상기 하우징에 배치되어 상기 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 센서부는, 상기 이동부의 위치를 감지하는 홀 아이씨(Hall-IC); 및 상기 홀 아이씨의 일측에 배치되는 리드 프레임을 포함하는 액츄에이터에 의해 달성된다.
바람직하게, 상기 하우징은, 본체; 및 상기 본체의 일측에서 돌출되게 연장 형성된 브라켓을 포함하며, 상기 본체의 내부에는 상기 로터, 상기 스테이터 및 상기 샤프트의 일측이 배치되고, 상기 샤프트의 타측은 상기 브라켓에 의해 지지될 수 있다.
그리고, 상기 브라켓은, 저면 플레이트; 상기 저면 플레이트의 양측 모서리에서 돌출되게 형성된 측면 플레이트; 및 상기 샤프트의 타측을 지지하는 지지 프레임을 포함하며, 상기 하우징과 상기 브라켓은 일체로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 저면 플레이트에는 상기 센서부가 배치되는 홈이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 액츄에이터는 상기 센서부가 기 설정된 위치에 배치되게 상기 홈에 돌출되게 형성된 안내부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 센서부는 상기 저면 플레이트의 상기 홈에 열융착될 수 있다.
그리고, 일측이 상기 리드 프레임과 연결되는 세 개의 터미널을 더 포함하며, 상기 터미널은 압입 또는 인서트 사출 방식에 의해 상기 저면 플레이트에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 리드 프레임과 상기 터미널의 일측은 용접에 의해 연결될 수 있다.
그리고, 상기 터미널의 타측은 원기둥 형상의 핀으로 형성되며, 상기 하우징의 외부로 노출되게 배치될 수 있다.
한편, 상기 측면 플레이트의 내면에는 가이드 돌기가 더 배치되며, 상기 가이드 돌기는 상기 이동부의 가이드 홈과 형합되어 상기 이동부의 이동을 안내할 수 있다.
또한, 상기 측면 플레이트의 외면에는 복수 개의 살빼기 홈이 형성되며, 상기 살빼기 홈은 사다리꼴 또는 역사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다.
상기 과제는 실시예에 따라, 액츄에이터; 및 상기 액츄에이터와 연결되는 램프부를 포함하고, 상기 액츄에이터는 나사산이 형성된 샤프트; 상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되며, 코일이 권선되는 스테이터; 상기 샤프트의 나사산에 결합되어 상기 샤프트를 따라 이동하는 이동부; 상기 샤프트의 양 끝단을 지지하는 하우징; 및 상기 하우징에 배치되어 상기 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 센서부는, 상기 이동부의 위치를 감지하는 홀 아이씨(Hall-IC); 및 상기 홀 아이씨의 일측에 배치되는 리드 프레임을 포함하는 헤드램프에 의해 달성될 수 있다.
바람직하게, 상기 램프부와 상기 액츄에이터를 연결하는 체결부의 축방향은 상기 액츄에이터의 리드프레임의 축방향과 수직일 수 있다. 그리고, 상기 체결부의 일측은 상기 이동부에 형성된 결합홈에 결합될 수 있다.
실시예에 따르면, 2개의 센서를 통해, 이동부의 위치를 실시간으로 확인하면서도, 2개의 센서에서 생성되는 각각의 신호를 비교하여, 센서의 이상여부를 확인할 수 있도록 구성하여, 이동부의 실시간 위치에 대한 정확한 정보를 획득할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 홀 아이씨(Hall-IC)를 이용하여 종래의 기판을 제거할 수 있다. 즉, 종래의 액추에이터의 재료비를 기준으로 기판의 재료비가 전체의 30%를 차지하는바, 상기 기판을 제거하여 재료비를 절감할 수 있다. 또한, 종래의 기판을 결합하는 공정이 삭제되기 때문에, 생산 원가를 절감할 수 있다.
그리고, 종래의 기판과 함께 커버를 제거하여 사이즈를 축소시킬 수 있다. 즉, 컴팩트한 액추에이터를 제공할 수 있다. 그에 따라, 상기 액추에이터의 구조 및 조립 공정을 단순화할 수 있다. 나아가, 종래의 기판과 함께 커버가 제거되기 때문에 조립 공차를 최소화할 수 있다.
또한, 종래의 기판에 적용된 패턴 및 접지 설계로 인한 전자파의 차폐의 경우, 상기 패턴에 의해 외부로 방사되는 전자파 노이즈의 변동 가능성이 크다. 그러나, 상기 액추에이터의 하우징은 사출 기구물로 제공되기 때문에 전자파 노이즈(Noise)의 차폐 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 액츄에이터,
도 2는 도 1에서 도시한 액츄에이터의 측단면도,
도 3은 도 1에서 도시한 액츄에이터의 분해도,
도 4는 제1 센서와 제2 센서를 도시한 도면,
도 5는 제어부를 도시한 도면,
도 6은 제1 신호와 제2 신호를 도시한 그래프,
도 7은 액츄에이터의 제어방법을 도시한 도면,
도 8은 헤드램프를 도시한 도면이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 액츄에이터를 나타내는 사시도,
도 10은 다른 실시예에 따른 액츄에이터를 나타내는 저면사시도,
도 11은 도 9의 A1-A1선을 나타내는 단면도이고, 도 12는 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 이동부를 나타내는 도면,
도 13은 도 9의 A2-A2선을 나타내는 단면도,
도 14는 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 저면 플레이트에 배치된 센서부를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
도 1은 실시예에 따른 액츄에이터이고, 도 2는 도 1에서 도시한 액츄에이터의 측단면도이고, 도 3은 도 1에서 도시한 액츄에이터의 분해도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 액츄에이터는 샤프트(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 이동부(400)와, 하우징(500)과, 기판(600)과, 커버(700)와 제어부(800)를 포함할 수 있다.
샤프트(100)는 외주면에 나사산이 형성된다. 그리고 샤프트(100)는 로터(200)를 관통하여 결합할 수 있다. 샤프트(100)의 선단은 베어링(B)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
로터(200)는 샤프트(100)에 결합한다. 그리고 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용으로 발생하는 힘에 의해 회전한다. . 로터(200)가 회전하면 샤프트(100)이 회전한다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 코일이 감길 수 있다. 스테이터(300)에 감긴 코일은 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(200)의 회전을 유도한다.
이동부(400)는 샤프트(100)에 나사 결합한다. 따라서, 샤프트(100)가 회전하면, 이동부(400)는 샤프트(100)를 따라 직선 이동한다. 이동부(400)는 마그넷(410)을 포함할 수 있다. 마그넷(410)은 이동부(400)의 하단부에 배치된다. 그리고 마그넷(410)은 아래를 향하도록 배치될 수 있다.
한편, 이동부(400)는 기구물과 연결되는 부분이다. 여기서 기구물은 차량에 장착되는 헤드램프일 수 있다. 구체적으로 헤드램프의 리플렉터에 직접 연결되거나, 링크와 같은 연결부재를 통해 간접적으로 헤드램프의 프레임 또는 리플렉터에 연결될 수 있다. 이동부(400)가 직선 왕복이동함에 따라 헤드램프는 스위블링(swiveling)과 레벨링(leveling)되어 램프의 조사(照射)방향을 변경시킬 수 있다.
하우징(500)은 본체(510)와 브라켓(520)을 포함할 수 있다. 본체(510)는 이동부(400)의 전방에 배치된다. 그리고 본체(510)는 베어링(B)을 포함할 수 있다. 베어링(B)은 샤프트(100)의 끝단을 지지한다. 브라켓(520)은 이동부(400)의 후방에 배치된다. 그리고 브라켓(520)은 로터(200)와 스테이터(300)와 샤프트(100)의 일부를 내부에 포함할 수 있다.
기판(600)은 하우징(500)에 아래에 결합할 수 있다. 기판(600)은 센서부(610)를 포함한다. 센서부(610)는 이동부(400)의 아래에 배치된다. 센서부(610)는 마그넷(410)의 이동 경로 상에 배치될 수 있다. 이때, 마그넷(410)은 샤프트(100)의 축방향을 기준으로 구획되는 N극과 S극의 마그넷이 장착될 수 있다. 이동부(400)가 이동하면, 센서부(610)는 마그넷(410)에 의한 자속변화량을 감지한다. 센서부(610)는 홀(Hall)효과를 통해 자기장의 변화를 전압으로 변화시키는 홀 아이씨(Hall IC)일 수 있다.
센서부(610)는 제1 센서(611)와 제2 센서(612)를 포함할 수 있다. 제1 센서(611)와 제2 센서(612)는 마그넷(410)의 위치에 따른 자속변화량을 감지하고, 감지된 자속변화량에 대응하여 전압을 출력한다.
도 4는 제1 센서와 제2 센서를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 도 4의 L은 샤프트(100)의 축방향을 나타내는 기준선이며, 도 4의 C는 L에 수직한 선으로 이동부의 구동원점에 기준되는 기준선이다.
제1 센서(610)와 제2 센서(620)는 샤프트(100)의 축방향을 따라 정렬 배치될 수 있다. 그리고 제1 센서(611)와 제2 센서(612) 사이에는 이동부(400)의 구동원점(G)이 배치될 수 있다. 샤프트(100)의 축방향으로 구동원점(G)을 기준하여 제1 센서(611)와 제2 센서(612)는 동일한 거리에 배치될 수 있다. 즉, 샤프트(100)의 축방향을 나타내는 기준선(L) 상에서, 제1 센서(611)와 구동원점(G)의 거리(d1)과 제2 센서(612)와 구동원점(G)의 거리(d2)는 동일할 수 있다.
커버(700)는 기판(600)의 아래에 배치될 수 있다. 커버(700)는 기판(600)을 덮는다.
도 5는 제어부를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제어부(800)는 판단부(810)와, 판단부(810)와 연결되는 저장부(820)를 포함한다.
판단부(810)는 제1 센서(611)와 제2 센서(612)에서 생성된 측정전압데이터에 기초하여 제1 센서(611)와 제2 센서(612)에 이상이 있는지 판단한다.
저장부(820)에는 기준전압데이터가 저장된다. 기준전압데이터란, 센서부(610)가 정상구동 시, 마그넷(410)의 위치에 대응하여 변화하는 자속변화량을 전압으로 변환한 값으로, 테이블 형태로 사전에 저장부(820)에 저장된다. 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 이동부(400)가 샤프트(100)을 따라 이동하면 마그넷(410)이 이동한다. 마그넷(410)이 이동하여 제1 센서(611)와 제2 센서(612)에서 멀어지거나 가까워지는 경우, 제1 센서(611)와 제2 센서(612)에서 감지되는 자속이 변화한다. 제1 센서(611)와 제2 센서(612)는 자속의 변화량을 전압으로 출력할 수 있다. 이러한 기준전압데이터는 모터의 회전각과 대응되기 떄문에, 이동부(400)의 위치를 나타내는 지표가 된다.
도 6은 제1 신호와 제2 신호를 도시한 그래프이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 센서(611)는 마그넷(410)의 이동에 따라 변화하는 자속량에 대응하여 전압값을 출력하여 제1 신호(T1)를 생성한다. 이때, 전압은 0V 내지 5V 사이일 수 있다. 그리고 제2 센서(612) 역시, 마그넷(410)의 이동에 따라 변화하는 자속량에 대응하여 전압값을 출력하여 제2 신호(T2)를 생성한다. 이때, 전압은 0V 내지 5V 사이일 수 있다.
이때, 제1 센서(611)는 마그넷(410)이 제1 센서(611)에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 증가하는 영역을 포함하도록 설정될 수 있다. 반면에 제2 센서(612)는 마그넷(410)이 제1 센서(611)에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 감소하는 영역을 포함하도록 설정될 수 있다. 따라서, 도 6에서 도시한 바와 같이, 이동부(400)가 이동하면, 제1 센서(611) 및 제2 센서(612)로부터 제1 신호(T1)와 제2 신호(T2)가 출력된다. 제1 신호(T1)와 제2 신호(T2)에서 출력되는 전압의 최대값은 5V의 90%일 수 있으며, 최소값은 5V의 10%일 수 있다.
도 6을 참조하면, 회전각 -4.5°에서 +4.5° 범위 내에서, 제1 신호(T1)는 선형적으로 증가하고, 제2 신호(T2)는 선형적으로 감소한다. 그리고, 회전각0°에서, 제1 신호(T1)와 제2 신호(T2)는 교차한다. 교차점(P)에서 제1 신호(T1)에 대응하는 전압과 제2 신호(T2)에 대응하는 전압이 동일하다. 제1 신호(T1)와 제2 신호(T2)의 교차점(P)은 구동원점(G)에 대응된다.
도 7은 액츄에이터의 제어방법을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 7을 참조하면, 먼저, 제어부(800)는 마그넷(410)이 구동원점(G)에 위치하는지 판단한다. 즉, 액츄에이터의 초기 구동시, 제어부(800)는 이동부(400)가 구동원점(G)에 있는지 확인한다.(S100) 구체적으로, 제어부(800)는 제1 신호(T1)와 제2 신호(T2)의 교차점(P)에 대응하는 회전각이 0°인지를 확인한다. 교차점(P)에 대응하는 회전각이 0°가 아닌 경우, 제어부(800)는 교차점(P)에 대응하는 회전각이 0°되도록 샤프트(100)의 구동을 제어하여 이동부(400)의 위치를 변경할 수 있다.
다음으로, 제어부(800)의 판단부(810)는 이동부(400)가 해당 위치로 이동하면, 해당 위치에서, 제1 센서(611)를 통해 제1 측정전압데이터를 입력 받고, 이를 저장부(820)에 저장된 해당 위치와 대응하는 기준전압데이터와 비교한다. 동시에 판단부(810)는 해당 위치에서, 제2 센서(612)를 통해 제2 측정전압데이터를 입력 받고, 이를 저장부(820)에 저장된 해당 위치와 대응하는 기준전압데이터와 비교한다.(S200)
다음으로, 판단부(810)는 제1 측정전압데이터와 기준전압데이터의 차이값이 기준값을 초과하거나, 제2 측정전압데이터와 기준전압데이터의 차이값이 기준값을 초과한 경우, 센서부(610)에 이상이 있는 것으로 판단하고, 경고 신호를 차량의 ECU에 전달할 수 있다.(S300)
도 8은 헤드램프를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 이동부(400)는 차량의 램프부(2)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 이동부(400)의 돌기(420)에 돌기체결부(1)가 연결된다. 돌기체결부(1)는 램프부(2)와 연결된 연결부재(3)에 연결될 수 있다. 이때, 연결부재(3)의 샤프트의 축방향은, 액츄에이터의 샤프트(100)의 축방향과 수직일 수 있다.
도 9는 다른 실시예에 따른 액츄에이터를 나타내는 사시도이고, 도 10은 다른 실시예에 따른 액츄에이터를 나타내는 저면사시도이고, 도 11은 도 9의 A1-A1선을 나타내는 단면도이고, 도 12는 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 이동부를 나타내는 도면이고, 도 13은 도 9의 A2-A2선을 나타내는 단면도이고, 도 14는 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 저면 플레이트에 배치된 센서부를 나타내는 도면이다.
도 9 내지 도 14를 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 액츄에이터(11)는 샤프트(1100), 로터(1200), 스테이터(1300), 이동부(1400), 하우징(1500), 센서부(1600), 터미널(1700) 및 터미널 핀(1800) 을 포함할 수 있다.
샤프트(1100)는 원기둥 형상으로 형성되며, 외주면에 나사산이 형성된다. 그리고, 샤프트(1100)는 로터(1200)를 관통하여 결합할 수 있다. 샤프트(1100)의 양측 단부는, 도 4에 도시된 바와 같이, 베어링(B)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 여기서, 도면부호 L은 샤프트(1100)의 축방향이라 한다.
로터(1200)는 샤프트(1100)에 결합한다. 그리고 스테이터(1300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(1200)는 스테이터(1300)와 전기적 상호 작용으로 발생하는 힘에 의해 회전한다. 로터(1200)가 회전하면 샤프트(1100)가 회전한다.
스테이터(1300)는 로터(1200)의 외측에 배치된다. 스테이터(1300)에는 코일(310)이 감길 수 있다. 스테이터(1300)에 감긴 코일(310)은 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(1200)의 회전을 유도한다.
이동부(1400)는 샤프트(1100)에 나사 결합한다. 따라서, 샤프트(1100)가 회전하면, 이동부(1400)는 샤프트(1100)를 따라 직선 이동한다.
도 11을 참조하여 살펴보면, 이동부(1400)는 이동부 몸체(1410)와 마그넷(1420)을 포함할 수 있다.
이동부 몸체(1410)는 샤프트(1100)에 나사 결합을 하며, 샤프트(1100)가 회전함에 따라, 이동부 몸체(1410)는 샤프트(1100)를 따라 직선 이동할 수 있다.
도 12를 참조하여 살펴보면, 이동부 몸체(1410)는 바디(1411), 샤프트(1100)가 배치되는 가이드공(1412), 바디(1411)의 상부에 형성된 보스(1413) 및 바디(1411)의 양측에 형성된 가이드 홈(1414)를 포함할 수 있다.
바디(1411)는 이동부 몸체(1410)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 바디(1411)는 샤프트(1100)를 따라 이동할 수 있다.
가이드공(1412)에는 샤프트(1100)가 배치될 수 있다. 그리고, 가이드공(1412)에는 나사산이 형성되어 샤프트(1100)와 나사 결합을 할 수 있다.
보스(1413)는 바디(1411)의 상부에 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 내부에 결합홈(1413a)가 형성될 수 있다. 그리고, 결합홈(1413a)에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 체결부(4)의 일측이 결합되게 배치될 수 있다.
가이드 홈(1414)은 바디(1411)의 양측에 형성될 수 있다. 그리고, 가이드 홈(1414)은 축(L)방향과 동일한 방향으로 형성될 수 있다. 이때, 가이드 홈(1414)은 반원기둥 형상으로 형성될 수 있다.
마그넷(1420)은 이동부 몸체(1410)의 하단부에 배치된다. 그리고 마그넷(1420)은 아래를 향하도록 배치될 수 있다.
한편, 이동부 몸체(1410)에는 기구물과 연결되는 부분이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 기구물은 차량에 장착되는 헤드램프일 수 있다. 구체적으로 이동부 몸체(1410)의 결합홈(1413a)에는 헤드램프의 리플렉터에 직접 연결되거나, 링크와 같은 연결부재를 통해 간접적으로 헤드램프의 프레임 또는 리플렉터에 연결될 수 있다.
이동부(1400)가 직선 왕복 이동함에 따라, 상기 헤드램프는 스위블링(swiveling)과 레벨링(leveling)되어 상기 헤드램프의 광 조사(照射)방향을 변경시킬 수 있다.
하우징(1500)은 상기 액츄에이터(11)의 외형을 형성할 수 있다. 여기서, 하우징(1500)은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
그리고, 하우징(1500)은 샤프트(1100)의 양 끝단을 지지하여 샤프트(1100)에 유동이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이때, 샤프트(1100)의 양측 단부는 베어링(B)에 의해 회전 가능하게 지지되는바, 상기 하우징(1500)은 베어링(B)을 지지할 수 있다.
도 9 내지 도 13을 참조하여 살펴보면, 상기 하우징(1500)은 본체(1510)와 브라켓(1520)을 포함할 수 있다. 그리고, 본체(1510)와 브라켓(1520)은 일체로 형성될 수 있다. 그에 따라, 종래의 커버가 삭제되기 때문에 상기 커버의 조립에 따른 조립 공차가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
본체(1510)는 원통형의 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 도 11에 도시된 바와 같이, 본체(1510)의 내부에는 로터(1200), 코일(1310)이 권선된 스테이터(1300) 및 로터(1200)의 내주면에 배치되는 샤프트(1100)의 일측이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(1100)의 일측 외주면에는 베어링(B)이 배치될 수 있다.
브라켓(1520)은 본체(1510)의 일측에서 돌출되게 연장 형성될 수 있다.
브라켓(1520)은 저면 플레이트(1521), 저면 플레이트(1521)의 양측 모서리에서 돌출되게 형성된 측면 플레이트(1522) 및 샤프트(1100)의 타측을 지지하는 지지 프레임(1523)을 포함할 수 있다.
저면 플레이트(1521)는 판 형상으로 형성될 수 있다.
저면 플레이트(1521)는 본체(1510)의 일측에서 샤프트(1100)의 축(L)방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 저면 플레이트(1521)는 본체(1510)와 일체로 형성될 수 있다. 이때, 저면 플레이트(1521)는 샤프트(1100)와 이격되게 배치된다.
도 14에 도시된 바와 같이, 저면 플레이트(1521)의 일면에는 홈(1521a)이 형성될 수 있다. 그리고, 홈(1521a)에는 센서부(1600)이 배치될 수 있다. 즉, 홈(1521a)은 센서부(1600)의 배치를 안내하여, 센서부(1600)의 조립시 조립 공차가 발생하는 것을 최소화할 수 있다.
또한, 홈(1521a)에는 상방으로 돌출되게 형성된 안내부(521b)가 더 배치될 수 있다. 그에 따라, 안내부(1521b)는 센서부(1600)이 기 설정된 위치에 배치되게 한다. 그에 따라, 안내부(1521b)는 센서부(1600)의 조립 공차를 최소화할 수 있다.
그리고, 안내부(1521b)에 의해 센서부(1600)이 고정되는바, 안내부(1521b)는 센서부(1600)의 유동을 방지할 수 있다.
측면 플레이트(1522)는 저면 플레이트(1521)의 양측 모서리에서 상방을 향해 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 측면 플레이트(1522)의 일측은 본체(1510)의 일측에 연결되고, 타측은 지지 프레임(1523)에 연결된다.
측면 플레이트(1522)의 외면에는 복수 개의 살빼기 홈(1522a)이 형성될 수 있다. 도 10 및 도 14에 도시된 바와 같이, 살빼기 홈(1552a)은 사다리꼴 또는 역사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다.
한편, 측면 플레이트(1522)의 내면에는 가이드 돌기(1522b)가 배치될 수 있다.
가이드 돌기(1522b)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 이동부 몸체(1410)에 형성된 가이드 홈(1414)과 형합할 수 있다. 이에, 가이드 돌기(1522b)는 이동부(1400)의 이동을 안내할 수 있다.
여기서, 가이드 돌기(1522b)는 축(L)방향과 동일한 방향으로 형성될 수 있다. 이때, 가이드 돌기(1522b)는 반원기둥 형상으로 형성될 수 있다.
지지 프레임(1523)은 본체(1510)와 마주보게 이격되어 형성될 수 있다. 그리고, 지지 프레임(1523)은 저면 플레이트(1521)의 모서리에서 상방을 향해 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 저면 플레이트(1521)의 일측에는 본체(1510)가 위치하고 타측에는 지지 프레임(1523)이 위치할 수 있다.
지지 프레임(1523)은 샤프트(1100)의 타측을 지지할 수 있다. 즉, 지지 프레임(1523)에는 베어링(B)이 배치되어 샤프트(1100)의 타측을 지지할 수 있다.
한편, 본체(1510) 및 본체(1510)의 일측에 배치되는 브라켓(1520)에 의해, 도 12에 도시된 바와 같이, 캐비티(C, Cavity)가 형성될 수 있다. 그리고, 캐비티(C)에는 마그넷(1420)이 배치될 수 있다.
그에 따라, 마그넷(1420) 및 센서부(1600)은 사출 기구물로 제공되는 하우징(1500)에 의해 둘러싸이기 때문에, 합성 수지 재질로 형성되는 하우징(1500)에 의해 전자파 노이즈(Noise)의 차폐 성능은 더욱 향상될 수 있다.
센서부(1600)는 저면 플레이트(1521)에 배치될 수 있다. 바람직하게, 센서부(1600)는 저면 플레이트(1521)의 홈(1521a)에 배치될 수 있다. 이때, 센서부(1600)은 저면 플레이트(1521)의 홈(1521a)에 열융착되어 고정될 수 있다.
따라서, 센서부(1600)는 열융착에 의해 저면 플레이트(1521)와 일체가 되기 때문에, 조립 공차가 최소화될 수 있다. 또한, 상기 액츄에이터(11)는 저면 플레이트(1521)에 열융착되는 센서부(1600)을 이용하기 때문에, 종래의 기판 및 커버를 조립하던 조립공정을 삭제할 수 있다. 그에 따라, 상기 액츄에이터(11)는 생산 비용을 감소시킬 수 있다.
그리고, 센서부(1600)은 마그넷(1420)과 마주보게 배치되어 마그넷(1420)에 의한 자속변화량을 감지할 수 있다.
센서부(1600)은 홀 아이씨(1610, Hall-IC) 및 리드 프레임(1620)을 포함할 수 있다.
홀 아이씨(1610)는 마그넷(1420)에 의한 자속변화량을 감지한다. 홀 아이씨(1610)는 홀(Hall) 효과를 통해 자기장의 변화를 전압으로 변화시킬 수 있다. 여기서, 홀 아이씨(1610)로는 캐패시터(Capacitor)가 오버 몰딩된 디엠피 홀 소자(DMP Hall IC)가 이용될 수 있다. 그에 따라, 홀 아이씨(1610)는 오버 몰딩에 의해 이물질에 의한 오염이 방지될 수 있다.
즉, 홀 아이씨(1610)는 마그넷(1420)의 위치에 따른 자속변화량을 감지하고, 감지된 자속변화량에 대응하여 전압을 출력할 수 있다.
예컨데, 이동부(1400)가 샤프트(1100)을 따라 이동하면 마그넷(1420)이 이동한다. 그리고, 마그넷(1420)이 이동함에 따라 마그넷(1420)이 홀 아이씨(1610)에서 멀어지거나 가까워지는 경우, 홀 아이씨(1610)에서 감지되는 자속이 변화한다. 그에 따라, 홀 아이씨(1610)는 자속의 변화량을 전압으로 출력할 수 있다. 이러한 전압데이터는 로터(1200)의 회전각과 대응되기 때문에, 이동부(1400)의 위치를 나타내는 지표가 된다.
리드 프레임(1620)은 홀 아이씨(1610)의 일측에 배치될 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, 리드 프레임(1620)은 홀 아이씨(1610)의 일측에서 세 개가 돌출되게 배치될 수 있다. 따라서, 리드 프레임(1620) 중 어느 하나를 통해 홀 아이씨(1610)에 전원이 입력될 수 있다. 그리고, 리드 프레임(1620) 중 다른 하나는 아웃풋의 역할을 수행할 수 있다. 그리고, 리드 프레임(1620) 중 또 다른 하나는 접지로서의 역할을 수행할 수 있다.
터미널(1700)은 리드 프레임(1620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그에 따라, 도 14에 도시된 바와 같이, 세 개의 터미널(1700)이 마련될 수 있다. 여기서, 터미널(1700)은 전기강판으로 제공될 수 있다.
한편, 터미널(1700)은 압입 또는 인서트 사출 방식에 의해 저면 플레이트(1521)에 배치될 수 있다. 그리고, 터미널(1700)의 일측은 리드 프레임(1620)과 레이저를 이용한 용접에 의해 연결될 수 있다.
그리고, 터미널(1700)의 타측은 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 터미널(1700)의 타측은 터미널 핀(1800) 으로서 이용될 수 있다. 여기서, 터미널 핀(1800)은 외부의 커넥터(미도시)와 직접 연결되는 전기적 연결부재로 제공될 수 있다.
복수 개의 터미널 핀(1800) 은 상기 커넥터와 연결될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 터미널 핀(1800) 은 일곱 개가 제공될 수 있다.
터미널 핀(1800) 중 네 개는 코일(1310)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 터미널 핀(1800) 중 세 개는 원기둥 형상으로 형성된 터미널(1700)의 타측일 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 나사산을 포함하는 샤프트;
    상기 샤프트를 둘러싸는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 샤프트의 나사산에 결합하는 이동부;
    상기 샤프트의 양 끝단을 고정하는 하우징;및
    상기 하우징에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 기판;
    상기 이동부는 마그넷을 포함하고,
    상기 센서부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량을 감지하는 제1 센서와 제2 센서를 포함하고,
    상기 제1 센서는 상기 마그넷이 상기 제1 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 증가하는 영역을 포함하는 제1 신호를 생성하고,
    상기 제2 센서는 상기 마그넷이 상기 제2 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 감소하는 영역을 포함하는 제2 신호를 생성하는 액츄에이터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 이동부의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1 신호와 상기 제2 신호에 기초하여 상기 마그넷이 구동원점에 위치하는 지를 판단하는 판단부를 포함하는 액츄에이터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 센서와 상기 제2 센서와 연결되는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량과 대응하는 기준전압데이터를 저장하는 저장부를 포함하고,
    상기 마그넷의 해당 위치에서, 상기 제1 센서에서 측정된 제1 측정전압데이터 및 상기 제2 센서에서 측정된 제2 측전압데이터와, 상기 기준전압데이터를 비교하는 판단부를 포함하는 액츄에이터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 제1 측정전압데이터와 상기 기준전압데이터의 차이값이 기준값을 초과하거나, 상기 제2 측정전압데이터와 상기 기준전압데이터의 차이값이 상기 기준값을 초과한 경우, 경고 신호를 생성하는 액츄에이터.
  5. 액츄에이터와
    상기 액츄에이터와 연결되는 램프부를 포함하고,
    상기 액츄에이터는,
    나사산을 포함하는 샤프트;
    상기 샤프트를 둘러싸는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 샤프트의 나사산에 결합하는 이동부;
    상기 샤프트의 양 끝단을 고정하는 하우징;및
    상기 하우징 아래에 배치되며, 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 기판;
    상기 이동부는 마그넷을 포함하고,
    상기 센서부는 상기 마그넷의 위치에 따른 자속변화량을 감지하는 제1 센서와 제2 센서를 포함하고,
    상기 제1 센서는 상기 마그넷이 상기 제1 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 증가하는 영역을 포함하는 제1 신호를 생성하고,
    상기 제2 센서는 상기 마그넷이 상기 제2 센서에서 멀어질수록 측정전압이 선형적으로 감소하는 영역을 포함하는 제2 신호를 생성하는 헤드램프.
  6. 나사산이 형성된 샤프트;
    상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되며, 코일이 권선되는 스테이터;
    상기 샤프트의 나사산에 결합되어 상기 샤프트를 따라 이동하는 이동부;
    상기 샤프트의 양 끝단을 지지하는 하우징; 및
    상기 하우징에 배치되어 상기 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하며,
    상기 센서부는,
    상기 이동부의 위치를 감지하는 홀 아이씨(Hall-IC) 및
    상기 홀 아이씨의 일측에 배치되는 리드 프레임을 포함하는 액츄에이터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 하우징은,
    본체; 및
    상기 본체의 일측에서 돌출되게 연장 형성된 브라켓을 포함하며,
    상기 본체의 내부에는 상기 로터, 상기 스테이터 및 상기 샤프트의 일측이 배치되고, 상기 샤프트의 타측은 상기 브라켓에 의해 지지되고,
    상기 브라켓은,
    저면 플레이트;
    상기 저면 플레이트의 양측 모서리에서 돌출되게 형성된 측면 플레이트; 및
    상기 샤프트의 타측을 지지하는 지지 프레임을 포함하며,
    상기 하우징과 상기 브라켓은 일체로 형성되는 액츄에이터.
  8. 제7 항에 있어서,
    일측이 상기 리드 프레임과 연결되는 터미널을 더 포함하며,
    상기 터미널은 압입 또는 인서트 사출 방식에 의해 상기 저면 플레이트에 배치되는 액츄에이터.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 측면 플레이트의 내면에는 가이드 돌기가 더 배치되며, 상기 가이드 돌기는 상기 이동부의 가이드 홈과 형합되어 상기 이동부의 이동을 안내하는 액츄에이터.
  10. 액츄에이터; 및
    상기 액츄에이터와 연결되는 램프부를 포함하고,
    상기 액츄에이터는
    나사산이 형성된 샤프트;
    상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되며, 코일이 권선되는 스테이터;
    상기 샤프트의 나사산에 결합되어 상기 샤프트를 따라 이동하는 이동부;
    상기 샤프트의 양 끝단을 지지하는 하우징; 및
    상기 하우징에 배치되어 상기 이동부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하며,
    상기 센서부는,
    상기 이동부의 위치를 감지하는 홀 아이씨(Hall-IC); 및
    상기 홀 아이씨의 일측에 배치되는 리드 프레임을 포함하는 헤드램프.
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