JP2010206944A - 永久磁石電動機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁性板材55が積層されたロータコア56と、ロータコアに形成された開口部57内に保持された永久磁石58とを備え、軸線回りに回転可能に支持されたロータ部22と、ロータ部を囲繞するステータ部21と、を備えた永久磁石電動機において、開口部に、ロータコアの径方向に沿うように開口部を二分割するリブ60が設けられ、開口部におけるロータコアの径方向外側部分に、リブからロータコアの周方向に直線部63が形成されるとともに、直線部の終端部から開口部の周方向端部までの間に面取り部64が形成され、永久磁石が、リブを介して2分割されて開口部内に保持される際に、開口部におけるロータコアの径方向外側部分で、かつ、ロータコアの周方向両端部近傍において、直線部および面取り部と一点ずつ接触するように構成されている。
【選択図】図3
Description
また、特許文献2の永久磁石式同期モータにおいても、高トルク化を図るために永久磁石を大きくすると、ロータコアの強度が不足してしまう問題があった。
さらに、特許文献1および特許文献2に用いている永久磁石は、外形が円弧状に形成された部分を有しているため、永久磁石の加工に手間がかかり生産性が悪いという問題がある。
また、開口部に直線部および面取り部を形成することにより、開口部におけるロータコアの径方向外側部分と永久磁石との隙間を小さくすることができる。結果として、永久磁石とステータ部との距離を近づけることができるため、d軸インダクタンスを小さくすることができ、永久磁石電動機の高出力化を図ることができる。
さらに、平面視長方形の直方体形状の永久磁石に対して、角部を面取りするだけで所望の永久磁石を製造することができるため、容易に永久磁石を製造することができ、生産性を向上することができる。
図1は車両用パワートレインの概略構成断面図である。図1に示すように、車両用パワートレイン(以下、パワートレインという。)10は、ステータ部21およびロータ部22を備えたモータ(永久磁石電動機)23を収容するモータハウジング11と、モータハウジング11の一方側に締結され、モータ23の出力軸24からの動力を伝達する動力伝達部(不図示)を収容するミッションハウジング12と、モータハウジング11の他方側に締結され、モータ23の回転センサ25を収容するセンサハウジング13と、を備えている。なお、ミッションハウジング12は、モータハウジング11に締結された共用ハウジング12Aと、共用ハウジング12Aに締結されたギアハウジング12Bとで構成されている。また、モータハウジング11の内部はモータ室36として、ミッションハウジング12の内部はミッション室37として、センサハウジング13の内部はセンサ室38として、それぞれ構成されている。
なお、第三直線部73と面取り部74との境界を角部76とする。つまり、右側永久磁石58Aは、略直方体形状の永久磁石の一つの角部を面取りして面取り部74を形成するだけで製造することができる。
具体的には、右側開口部57Aにおける第一直線部61と第三直線部63との境界近傍の第一接触点81、および面取り部64における角除け部90が形成された側の反対側の端部近傍の第二接触点82において、右側開口部57Aと右側永久磁石58Aとが接触している。つまり、右側開口部57Aの第三直線部63と右側永久磁石58Aの第三直線部73との傾きは異なっており、右側開口部57Aの面取り部64と右側永久磁石58Aの面取り部74との傾きは異なっている。
したがって、ロータコア56において強度が確保しづらい角部(第三直線部63と面取り部64との境界)近傍に応力が集中するのを防止することができ、ロータコア56の強度を向上させることができる。結果として、リブ60を設けることで開口部57を大きくすることができ、より大きな永久磁石58を配設することができる。つまり、モータ23の高速回転が可能になり、高トルク化および高出力化を図ることが可能となる。
例えば、本実施形態においては、開口部に充填用切欠部を形成したが、他の手段により開口部内に永久磁石を固定できる場合には充填用切欠部は形成しなくてもよい。
また、本実施形態においては、切欠部の形状を正面視略V字状に形成した場合の説明をしたが、正面視略U字状など他の形状であってもよい。
そして、本実施形態においては、ロータコアに切欠部を形成した場合の説明をしたが、該切欠部は形成しなくてもよい。また、切欠部を形成しない場合には、角除け部はリブ側に偏った形状にせず、径方向外側に延出された形状にしてもよい。
Claims (6)
- 複数の磁性板材が積層されたロータコアと、該ロータコアに形成された開口部内に保持された永久磁石とを備え、軸線回りに回転可能に支持されたロータ部と、
該ロータ部を囲繞するように配されたステータ部と、を備えた永久磁石電動機において、
前記開口部に、前記ロータコアの径方向に沿うように該開口部を二分割するリブが設けられ、
前記開口部における前記ロータコアの径方向外側部分に、前記リブから前記ロータコアの周方向に直線部が形成されるとともに、該直線部の終端部から前記開口部の周方向端部までの間に面取り部が形成され、
前記永久磁石が、前記リブを介して2分割されて前記開口部内に保持される際に、前記開口部における前記ロータコアの径方向外側部分で、かつ、前記ロータコアの周方向両端部近傍において、前記直線部および前記面取り部と一点ずつ接触するように構成されていることを特徴とする永久磁石電動機。 - 前記開口部における前記直線部と前記面取り部とが連結される角部に対応する位置の径方向外側部分に、角除け部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石電動機。
- 前記角除け部に、前記永久磁石を前記開口部内に保持するための充填剤が充填されていることを特徴とする請求項2に記載の永久磁石電動機。
- 前記ロータコアの外周縁における前記開口部の前記面取り部に対応した位置に切欠部を形成し、前記永久磁石における前記切欠部に対応した位置に面取り部を形成したことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石電動機。
- 前記切欠部の最深部が、前記永久磁石と前記開口部の前記面取り部との接触点より前記リブ側に形成されていることを特徴とする請求項4に記載の永久磁石電動機。
- 前記開口部における前記直線部と前記面取り部とが連結される角部に対応する位置の径方向外側部分に角除け部が形成されており、該角除け部は前記直線部方向に偏って形成されていることを特徴とする請求項4または5に記載の永久磁石電動機。
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