JP5256147B2 - ロータおよびモータ - Google Patents
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Description
図1は車両用モータユニットの概略構成断面図である。図1に示すように、車両用モータユニット(以下、モータユニットという。)10は、コイル20が巻回されたステータ21および永久磁石58が配されたロータ22を備えたモータ23を有している。また、モータユニット10は、モータ23収容するモータハウジング11と、モータハウジング11の一方側に締結され、モータ23の出力軸24からの動力を伝達する動力伝達部(不図示)を収容するミッションハウジング12と、モータハウジング11の他方側に締結され、モータ23の回転センサ25を収容するセンサハウジング13と、を備えている。なお、モータハウジング11の内部はモータ室36として、ミッションハウジング12の内部はミッション室37として、センサハウジング13の内部はセンサ室38として、それぞれ構成されている。
図2に示すように、ロータ22は、軸方向から見た正面視略リング状の磁性板材55が複数積層されたロータコア56と、ロータコア56に周方向に略等間隔に形成された開口部57内に保持された永久磁石58とを備え、出力軸(軸線)24に回転可能に支持されている。ロータ22はコイル20が巻回されたステータ21と所定間隔を空けて対向配置されている。つまり、永久磁石58がロータコア56に埋め込まれた、所謂IPM(Interior Permanent Magnet)モータを構成している。
例えば、本実施形態においては、ロータコアにリブを設けて永久磁石を2分割にして配した場合の説明をしたが、永久磁石は分割しなくてもよい。
また、本実施形態においては、開口部に充填用切欠部を形成したが、他の手段により開口部内に永久磁石を固定できる場合には充填用切欠部は形成しなくてもよい。
また、本実施形態においては、切欠部の形状を正面視略V字状に形成した場合の説明をしたが、正面視略U字状など他の形状であってもよい。
また、本実施形態においては、磁束通過部における外周面を湾曲形状にした場合の説明をしたが、テーパ形状であってもよい。
Claims (6)
- 円柱状のロータコアと、該ロータコアの周方向に略等間隔に形成された開口部内に保持された永久磁石とを備え、軸線回りに回転可能に支持されたロータにおいて、
前記永久磁石は、径方向の厚みが周方向中央部より周方向両側部が薄くなるような面取り部が形成されており、
前記ロータコアにおける周方向に隣り合う前記永久磁石間に溝部が周方向に所定間隔を空けて二箇所形成され、
該溝部の最深部と軸中心との距離が、近接する前記永久磁石の径方向最遠部と前記軸中心との距離よりも短くなっているとともに、
前記ロータコアにおける前記二つの溝部に挟まれた磁束通過部の周方向の厚みが、径方向内側の厚みよりも外周縁部の厚みの方が厚く形成されていることを特徴とするロータ。 - 前記ロータコアの磁束通過部における外周面と前記軸中心との径方向の長さは、該磁束通過部の周方向中央部から周方向両端部に向かって徐々に短くなっていることを特徴とする請求項1に記載のロータ。
- 前記ロータコアの磁束通過部における外周縁部に、周方向に突出した凸部が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のロータ。
- 前記溝部の最深部がU字状に形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のロータ。
- 前記ロータコアの外周面における前記永久磁石の面取り部に対応した位置が、該面取り部と略平行になるように切り欠かれているとともに、前記溝部近傍において前記磁束通過部の周方向端部に向かって傾斜しており、前記ロータコアの外周面に略V字状の切欠部が形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のロータ。
- 請求項1〜5のいずれかに記載のロータと、
該ロータを囲繞するように配された円筒状のステータと、
該ステータのティース部に巻回された巻線と、を備えていることを特徴とするモータ。
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