KR20230024411A - 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터;를 포함하고, 상기 로터는, 회전축; 축방향을 따라 관통된 플럭스배리어를 구비하고, 상기 회전축에 결합되는 로터코어; 및 상기 로터코어의 반경방향을 따라 상기 플럭스배리어의 외측테두리 및 상기 플럭스배리어의 내측테두리를 연결하게 비자성부재로 형성되는 연결부;를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 원심력에 기인한 플럭스 배리어의 변형 발생을 억제할 수 있다.

Description

모터

본 발명은, 모터에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 모터는, 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치이다.

이러한 모터는, 통상, 스테이터 및 상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터를 구비한다.

상기 스테이터는, 스테이터코어 및 상기 스테이터코어에 권선되어 자기력을 발생시키는 스테이터코일을 포함한다.

상기 로터는, 회전축 및 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축을 중심으로 회전되는 로터코어를 구비한다.

상기 로터에는 상기 스테이터코일에 의해 형성된 자기력과 상호 작용할 수 있는 자기력을 발생시키는 자기력발생수단이 마련된다.

상기 로터 중 일부는 릴럭턴스 토크를 이용하여 회전될 수 있게 구성된다.

상기 릴럭턴스 토크를 이용하여 회전되는 소위 동기 릴럭턴스 모터의 로터코어에는 원주방향을 따라 자기저항 차가 발생될 수 있게 복수의 플럭스 배리어 그룹이 구비된다.

상기 복수의 플럭스 배리어 그룹은 상기 로터코어의 원주방향을 따라 이격 배치된다. 상기 복수의 플럭스 배리어 그룹 각각은 상기 로터코어의 반경방향을 따라 이격되게 배치되는 복수의 플럭스 배리어를 구비한다. 상기 복수의 플럭스 배리어 각각은 상기 로터코어를 축방향을 따라 각각 관통하여 형성된다.

그런데, 이러한 종래의 동기 릴럭턴스 모터에 있어서는, 상기 복수의 플럭스 배리어는 자속의 누설이 억제될 수 있도록 상기 로터코어의 원주에 근접하게 형성되어 있어, 상기 로터의 회전 시 작용하는 원심력에 의해 변형 및/또는 손상이 발생될 수 있다고 하는 문제점이 있다.

즉, 상기 플럭스 배리어의 단부와 상기 로터코어의 외주 사이(RIB)의 두께가 두꺼우면 자속의 누설이 증가되고, 상기 플럭스 배리어의 단부와 상기 로터코어의 외주 사이(RIB)의 두께가 얇으면 강도가 저하되어 상기 로터의 회전수를 증가시키는데 한계가 있다고 하는 문제점이 있다.

또한, 상기 복수의 플럭스 배리어 각각은, 반경방향을 따라 외측에 배치되는 외측테두리 및 상기 외측테두리의 내측에 이격 배치되는 내측테두리를 구비하고, 상기 로터의 회전 시 원심력의 작용에 의해 상기 외측테두리가 상기 내측테두리로부터 이격되게 변형되거나 파손되는 현상을 억제할 수 있게 상기 내측테두리 및 외측테두리를 반경방향으로 연결하는 반경방향 리브가 구비된다.

그런데, 이러한 종래의 동기 릴럭턴스 모터의 로터코어에 있어서는, 상기 플럭스 배리어의 외측테두리 및 내측테두리를 연결하는 반경방향 리브를 통해 자속의 누설이 발생되고, 이에 기인하여 상기 모터의 회전력이 저해된다고 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은, 원심력에 기인한 플럭스 배리어의 변형 발생을 억제할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 자속의 누설을 억제하여 출력을 제고시킬 수 있는 모터를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 로터의 회전수를 제고시킬 수 있는 모터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 로터의 회전시 불균형 발생을 억제할 수 있는 모터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 로터의 조립공수를 저감할 수 있는 모터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 금속부재로 된 엔드링의 사용을 배제할 수 있는 모터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 과제의 해결을 위한, 본 발명에 따른 모터는, 로터코어의 플럭스 배리어의 외측테두리 및 내측테두리를 비자성부재로 연결하는 것을 기술적 특징으로 한다.

구체적으로, 축방향을 따라 관통된 플럭스배리어를 구비한 로터코어; 및 상기 플럭스배리어의 외측테두리 및 내측테두리를 연결하게 비자성부재로 된 연결부;를 구비함으로써, 로터의 회전 시 원심력에 기인한 상기 플럭스배리어의 변형 및 손상 발생이 억제될 수 있다.

또한, 상기 연결부에 의해 상기 플럭스배리어의 강성이 보강됨으로써, 상기 로터의 회전수를 제고시킬 수 있다.

또한, 상기 플럭스배리어의 외측테두리와 내측테두리가 비자성부재인 상기 연결부에 의해 연결됨으로써, 자속의 누설을 억제할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는, 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터;를 포함하고, 상기 로터는, 회전축; 축방향을 따라 관통된 플럭스배리어를 구비하고, 상기 회전축에 결합되는 로터코어; 및 상기 로터코어의 반경방향을 따라 상기 플럭스배리어의 외측테두리 및 상기 플럭스배리어의 내측테두리를 연결하게 비자성부재로 형성되는 연결부;를 구비하여 구성된다.

이에 의해, 원심력에 기인한 플럭스 배리어의 변형 및 손상 발생이 억제될 수 있다.

또한, 자속의 누설이 억제되어 상기 모터의 출력이 제고될 수 있다.

또한, 상기 플럭스배리어의 강성이 제고되어 상기 로터의 회전수를 제고시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 플럭스배리어는, 상기 로터코어의 반경방향을 따라 외측에 배치되는 제1플럭스배리어; 및 상기 제1플럭스배리어의 내측에 배치되는 제2플럭스배리어;를 구비하고,

상기 연결부는, 상기 제1플럭스배리어의 내부에 형성되는 제1연결부; 및 상기 제2플럭스배리어의 내부에 형성되는 제2연결부;를 구비하여 구성된다.

이에 의해, 상기 제1플럭스배리어 및 제2플럭스배리어의 변형 및 손상 발생이 각각 억제될 수 있다.

또한, 상기 제1연결부 및 제2연결부에 기인한 자속 누설 발생이 각각 억제될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 플럭스배리어는 반경방향을 따라 상기 제2플럭스배리어의 내측에 배치되는 제3플럭스배리어를 구비하고,

상기 연결부는 상기 제3플럭스배리어의 내부에 형성되는 제3연결부를 구비하여 구성된다.

이에 의해, 상기 제3플럭스배리어의 변형 및 손상 발생이 억제될 수 있다.

또한, 상기 제3연결부에 기인한 자속 누설 발생이 억제될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 연결부는 상기 플럭스배리어의 내부에 합성수지부재를 충전하여 형성되는 충전부를 포함한다.

이에 의해, 상기 플럭스배리어의 상기 외측테두리 및 내측테두리가 상기 충전부에 의해 일체로 연결될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제3연결부는 상기 제3플럭스배리어의 내부에 접착제를 도포하여 형성되는 접착부;를 구비하여 구성된다.

이에 의해, 상기 제3플럭스배리어의 외측테두리 및 내측테두리가 상기 접착부(접착제)에 의해 일체로 연결되어 상기 제3플럭스배리어의 강성이 제고될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제3플럭스배리어는 상기 접착부 및 충전부를 동시에 구비하게 구성될 수 있다.

구체적으로, 원주방향을 따라 상기 제3플럭스배리어의 양 단부의 내부에는 상기 접착제가 도포되어 접착부가 형성되고, 상기 제3플럭스배리어의 내부 상기 접착부 사이에는 상기 합성수지부재가 충전되는 충전부가 형성될 수 있다.

이에 의해, 상대적으로 내부 공간이 작고 상대적으로 큰 강성이 요구되는 상기 플럭스배리어의 양 단부의 내부에 상기 접착부를 형성함으로써, 상기 제3플럭스배리어의 강성을 현저하게 제고시킬 수 있다.

또한, 상대적으로 내부 공간이 큰 상기 제3플럭스배리어의 중앙영역은 상대적으로 가격이 저렴한 합성수지부재로 충전함으로써, 제3연결부의 형성 시 재료비용이 저감될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 연결부는, 상기 플럭스배리어의 내부 공간을 복수의 공간으로 구획되게 합성수지부재를 부분 충전하여 형성되는 부분충전부;를 포함하여 구성된다.

이에 의해, 상기 제3플럭스배리어의 내부에 충전되는 합성수지부재의 주립량을 저감할 수 있다.

이에 의해, 상기 연결부의 형성시 재료 비용이 저감될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 연결부의 형성에 기인한 상기 로터의 무게 증가를 억제할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 부분충전부는, 상기 플럭스배리어의 양 단부의 내부 및 상기 플럭스배리어의 내부 중앙에 상기 합성수지부재를 각각 충전하여 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 부분충전부는, 상기 플럭스배리어의 양 단부를 제외하고, 원주방향을 따라 이격되게 복수 개로 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제3연결부는 미리 설정된 두께로 상기 제3플럭스배리어의 외측테두리 및 내측테두리가 서로 연결되게 형성되고, 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 연결리브를 구비하여 구성된다.

이에 의해, 상기 연결부의 형성을 위해 투입되는 재료의 투입량을 저감하면서 상기 제3플럭스배리어의 외측테두리 및 내측테두리의 강성이 제고될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 복수의 연결리브는, 원주방향을 따라 상기 제3플럭스배리어의 중앙에 배치되는 제1리브, 상기 제1리브와 상기 제3플럭스배리어의 일 단부 사이에 배치되는 제2리브 및 상기 제1리브와 상기 제3플럭스배리어의 타 단부 사이에 배치되는 제3리브를 구비하여 구성된다.

이에 의해, 상기 제3연결부의 형성에 소요되는 재료투입량을 저감할 수 있다.

또한, 상기 제3플럭스배리어의 외측테두리 및 내측테두리가 상기 제1리브, 제2리브 및 제3리브에 의해 분산지지됨으로써, 상기 제3플럭스배리어의 강성이 효과적으로 제고될 수 있다.

본 발명의 일 실시에에서, 상기 로터코어는 상기 플럭스배리어가 관통 형성된 복수의 전기강판을 절연적층하여 형성된다.

이에 의해, 상기 로터코어의 철손이 저감될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 반경방향을 따라 상기 플럭스배리어의 외측에는 상기 로터코어의 외주로부터 반경방향을 따라 중앙이 내측으로 오목하게 절취된 절취부가 구비된다.

이에 의해, 반경방향을 따라 상기 플럭스배리어의 외측테두리의 질량이 불필요하게 증가되는 것을 억제할 수 있다.

이에 의해, 상기 로터의 회전 시 상기 플럭스배리어의 양 단부와 상기 로터코어의 외주 사이에 작용하는 응력이 저감될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 로터코어는 상기 복수의 전기강판의 플럭스배리어를 연결한 연결선이 축방향에 대해 경사지게 형성된다.

이에 의해, 상기 로터코어의 반경방향을 따라 상기 플럭스배리어의 내측 및또는 외측에 형성되는 자극부가 축방향에 대해 경사지게 배치되어 상기 로터의 회전시 코깅(토크) 발생이 억제될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 연결부는 상기 플럭스배리어의 내부에 접착제를 도포하여 형성되는 접착부를 포함한다.

이에 의해, 상기 플럭스배리어의 외측테두리 및 내측테두리가 상기 접착부(접착제)에 의해 접착될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 로터코어의 무게 증가를 상대적으로 억제하면서 상기 플럭스배리어의 강성을 효과적으로 제고시킬 수 있다.

이에 의해, 상기 플럭스배리어의 변형 및 손상 발생이 억제될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 스테이터는, 상기 로터가 수용될 수 있게 환형으로 결합되는 복수의 분할코어를 구비한 스테이터코어; 및 상기 스테이터코어에 권선되는 스테이터코일;을 구비하여 구성된다.

이에 의해, 상기 스테이터코어의 제작 시 스크랩 발생이 저감될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 플럭스배리어는, 반경방향을 따라 이격 배치되는 제1플럭스배리어, 제2플럭스배리어 및 제3플럭스배리어를 각각 구비하고, 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 플럭스배리어 그룹으로 구현된다.

본 실시예에서, 상기 복수의 플럭스배리어 그룹이 6개로 구현되는 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 로터는 축방향을 따라 상기 로터코어의 양 단부에 상기 비자성부재로 상기 연결부 형성시 각각 형성되는 엔드링;을 구비한다.

이에 의해, 금속부재로 상기 로터코어와 별개로 형성되어 상기 로터코어에 결합되는 엔드링의 사용을 배제할 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 금속부재의 엔드링의 사용이 배제되어 제조 비용이 저감될 수 있다.

또한, 금속부재의 엔드링을 상기 로터코어에 조립하는 조립 작업이 배제됨으로써, 상기 로터의 제작 시 조립 공수가 저감될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 엔드링에는 상기 로터의 불균형을 보정하는 밸런싱부가 형성될 수 있다.

이에 의해, 상기 로터의 회전 시 불균형 발생이 억제될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 엔드링은 상기 연결부와 연결되게 형성된다.

이에 의해, 상기 연결부의 강성이 제고되어, 상기 로터코어의 강성이 제고될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 엔드링은 상기 로터코어의 외경에 비해 축소된 크기의 외경을 구비하게 형성된다.

이에 의해, 상기 로터의 회전 시 상기 엔드링의 불필요한 간섭 발생이 억제될 수 있다.

또한, 상기 로터코어를 금형의 내부에 인서트하여 사출성형 시, 상기 연결부 및 상기 엔드링의 형성을 위한 용융된 합성수지부재를 상기 금형의 내부에 주입 시, 상기 용융 합성수지부재의 누설 발생이 억제될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 연결부 및 엔드링의 형성을 위한 합성수지부재의 누설 불량이 억제될 수 있고, 상기 합성수지부재의 누설 불량에 기인한 재료소요량 증가 및 제조 비용이 증가되는 것이 억제될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 엔드링은 동일한 두께를 가지는 원반 형상으로 구현된다.

이에 의해, 상기 로터코어와 동심도가 제고될 수 있고, 회전 시 회전 불균형이 발생되는 것이 억제될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 엔드링은 상기 플럭스배리어의 내부와 연통되는 연통부를 구비하여 구성된다.

이에 의해, 상기 엔드링의 형성시 재료소요량이 저감될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로터코어의 반경방향을 따라 플럭스배리어의 외측테두리 및 내측테두리를 연결하게 비자성부재로 형성되는 연결부를 구비함으로써, 원심력에 기인한 플럭스 배리어의 변형 발생을 억제할 수 있다.

또한, 연결부에 의해 플럭스배리어의 외측테두리 및 내측테두리가 연결되어어다.

강성이 보강됨으로써, 상기 플럭스배리어의 양 단부와 상기 로터코어의 외주 사이(리브)를 극수화할 수 있어 상기 리브를 통한 자속의 누설을 억제할 수 있다. 이에 의해, 모터의 출력이 제고될 수 있다.

또한, 상기 연결부에 의해 상기 플럭스배리어의 강성이 제고됨으로써 상기 로터의 회전수를 제고시킬 수 있다.

또한, 상기 연결부는 제1플럭스배리어의 내부에 형성되는 제1연결부 및 제2플럭스배리어의 내부에 형성되는 제2연결부를 구비함으로써, 제1플럭스배리어 및 제2플럭스배리어의 강성이 각각 제고될 수 있다.

또한, 상기 연결부는 제3플럭스배리어의 내부에 형성되는 제3연결부를 구비함으로써, 상기 제3플럭스배리어의 강성이 제고될 수 있다.

또한, 상기 제3연결부는 상기 제3플럭스배리어의 내부에 합성수지부재를 충전하여 형성되는 충전부를 구비함으로써, 상기 제3플럭스배리어의 강성이 제고될 수 있다

또한, 상기 제3연결부는 상기 제3플럭스배리어의 내부에 접착제를 도포하여 형성되는 접착부;를 구비함으로써, 상기 플럭스배리어의 강성이 제고될 수 있다.

또한, 상기 제3연결부는, 상기 제3플럭스배리어의 내부 공간을 복수의 공간으로 구획되게 합성수지부재를 부분 충전하여 형성되는 부분충전부;를 구비함으로써, 상기 합성수지부재의 재료소비를 저감할 수 있다.

또한, 상기 제3연결부는 원주방향을 따라 상기 제3플럭스배리어의 양 단부의 내부에 합성수지부재를 충전하여 형성되는 단부충전부를 구비함으로써, 상대적으로 강성이 취약한 상기 제3플럭스배리어의 양 단부영역의 강성이 제고될 수 있다.

또한, 상기 제3연결부는 미리 설정된 두께로 상기 제3플럭스배리어의 외측테두리 및 내측테두리가 서로 연결되게 형성되고, 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 연결리브를 구비함으로써, 상기 연결부의 형성을 위한 재료 소비를 저감하면서 상기 제3플럭스배리어의 강성을 효과적으로 제고시킬 수 있다.

또한, 상기 로터코어는 반경방향을 따라 상기 플럭스배리어의 외측에 중앙이 내측으로 함몰되게 절취된 절취부를 구비함으로써, 상기 로터코어의 무게를 저감할 수 있다.

또한, 상기 로터코어는 상기 복수의 전기강판의 플럭스배리어를 연결한 연결선이 축방향에 대해 경사지게 형성됨으로써, 코깅(토크) 발생을 억제할 수 있다.

또한, 상기 연결부는 상기 플럭스배리어의 내부에 접착제를 도포하여 형성되는 접착부를 구비함으로써, 상기 로터코어의 무게 증가를 억제하면서 상기 플럭스배리어의 강성을 효과적으로 제고시킬 수 있다.

또한, 축방향을 따라 상기 로터코어의 양 단부에 상기 비자성부재로 각각 형성되는 엔드링을 구비함으로써, 상기 로터의 회전시 불균형 발생을 억제할 수 있다.

또한, 금속부재의 엔드링의 사용을 배제할 수 있어, 제조 비용 및 상기 로터의 조립 공수를 저감할 수 있다.

또한, 상기 엔드링은 상기 연결부와 연결되게 구성됨으로써, 상기 로터코어의 전체 강성이 제고될 수 있다.

또한, 상기 엔드링은 상기 로터코어의 외경에 비해 축소된 크기의 외경을 구비함으로써, 사출 성형 시 용융된 합성수지부재의 누설이 억제될 수 있다. 또한, 상기 로터의 회전 시 상기 엔드링과 주변부품의 불필요한 간섭 발생이 억제될 수 있다.

또한, 상기 엔드링은 상기 플럭스배리어의 내부와 연통되는 연통부를 구비함으로써, 상기 연결부의 형성 시 재료 소비량을 저감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도,
도 2는 도 1의 모터의 분해사시도,
도 3은 도 1의 모터의 내부를 도시한 도면,
도 4는 도 2의 로터의 사시도,
도 5는 도 4의 단면도,
도 6은 도 4의 로터코어의 사시도,
도 7은 도 6의 로터코어의 평면도,
도 8은 도 4의 엔드링이 구비된 로터코어의 사시도,
도 9는 도 8의 연결부 및 엔드링을 분리 도시한 사시도,
도 10은 도 8의 로터코어의 평면도,
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 로터코어의 평면도,
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터의 로터코어의 평면도,
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터의 로터코어의 평면도,
도 14는 도 8의 엔드링의 형성과정을 설명하기 위한 도면,
도 15는 도 14의 사출금형의 결합상태의 단면도,
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 로터의 사시도,
도 17은 도 16의 로터의 단면도,
도 18은 도 16의 엔드링을 제거하여 도시한 로터코어의 사시도,
도 19는 도 16의 엔드링이 구비된 로터코어의 사시도,
도 20은 도 16 연결부 및 엔드링을 로터코어로부터 분리 도시한 사시도,
도 21은 도 16의 로터코어의 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 모터의 분해사시도이며, 도 3은 도 1의 모터의 내부를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 모터는, 스테이터(200) 및 로터(250)를 구비한다.

상기 로터(250)는, 회전축(251) 및 상기 회전축(251)에 결합되는 로터코어(260)를 구비한다.

상기 스테이터(200)의 내부에는 상기 로터(250)가 회전 가능하게 수용된다.

상기 스테이터(200)는, 스테이터코어(210) 및 상기 스테이터코어(210)에 권선되는 스테이터코일(220)을 구비하여 구성된다.

상기 스테이터(200)의 외부에는 하우징(110)이 구비된다.

상기 하우징(110)의 내부에는 수용공간(1204)이 형성된다.

구체적으로, 상기 하우징(110)은, 예를 들면, 내부에 상기 수용공간(1204)이 형성되는 하우징본체(120) 및 상기 하우징본체(120)의 양 단부에 결합되는 커버(150)를 구비한다.

상기 하우징본체(120)는, 예를 들면, 축방향을 따라 양 단부가 개방된 원통 형상으로 구현될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 축방향은 상기 회전축(251)과 평행항 방향을 의미한다.

본 실시예에서, 상기 하우징(110), 스테이터(200) 및 로터(250)는 차량에 결합되어 상기 차량에 동력을 공급하는 동력원 또는 보조동력원으로 기능할 수 있다.

상기 하우징(110)은 축방향을 따라 배치될 수 있다.

도 1을 기준으로, 상기 하우징본체(120)의 좌측단부는 후방단부로 지칭되고, 상기 하우징본체(120)의 우측단부는 전방단부로 지칭될 수 있다. 또한, 상기 축방향은 상기 하우징(110)의 전후방향으로 지칭될 수 있다.

상기 커버(150)는, 예를 들면, 상기 하우징본체(120)의 전방단부(도면상 우측단부)에 결합되는 프론트커버(151) 및 상기 하우징본체(120)의 후방단부(도면상 좌측단부)에 결합되는 리어커버(161)를 구비할 수 있다.

본 실시예에서, 도면에는 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 상기 모터의 일 측에는 동력전달을 위한 기어박스가 결합된다.

상기 기어박스는 대략 직육면체 형상으로 구현되며, 상기 프론트커버(151)에는 상기 기어박스와 결합을 위해 상기 하우징본체(120)의 외경에 비해 확장된 직사각 판 형상으로 구현될 수 있다.

상기 프론트커버(151)는, 예를 들면, 상기 하우징본체(120)의 전방 개구를 차단할 수 있게 원반형상을 가지는 하우징본체결합부(152) 및 상기 하우징본체결합부(152)로부터 사각형 형상을 구비하게 연장되어 상기 기어박스에 결합되는 기어박스결합부(153)를 구비하여 구성된다.

상기 리어커버(161)는, 예를 들면, 상기 하우징본체(120)의 후방 개구를 차단할 수 있게 대략 원반 형상으로 구현된다.

상기 리어커버(161)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 로터(250)의 회전축(251)의 일 단부(후방단부)가 인출될 수 있게 인출공(1612)이 관통 형성된다.

상기 인출공(1612)의 둘레에는 리졸버의 고정부(171)가 구비된다. 상기 리졸버는 상기 고정부(171)에 대해 회전되는 회전부(172)를 구비하여 구성된다. 상기 리졸버의 회전부(172)는 상기 리졸버의 고정부(171)의 내측에 회전 가능하게 배치된다. 상기 회전부(172)는 상기 로터(250)의 회전축(251)에 구비될 수 있다.

이에 의해, 상기 로터(250)의 상대 각위치(angular position) 또는 상대 각속도가 검출될 수 있다.

상기 리어커버(161)에는 축방향을 따라 관통된 관통부(1613)가 구비된다. 상기 관통부(1613)는 상기 하우징본체(120)의 내부와 연통된다.

상기 리어커버(161)에는 상기 스테이터(200)에 전원을 연결하기 위한 복수의 단자(225)가 연결되는 단자대(1611)가 구비된다. 상기 단자대(1611)는, 예를 들면, 상기 리어커버(161)의 상부영역에 상향 돌출되게 구성된다. 상기 단자대(1611)는 축방향으로 관통되게 구성된다. 상기 단자대(1611)의 내부는 상기 관통부(1613)와 연통된다.

이에 의해, 상기 스테이터코일(220)과 연결되는 단자(225)가 상기 단자대(1611)의 내부에 용이하게 설치될 수 있다.

상기 리어커버(161)에는 상기 관통부 및 상기 인출공(1612)의 후방영역을 차단하게 결합되는 관통부커버(1614)가 구비된다.

본 실시예에서, 상기 하우징(110)에는 냉각수가 이동될 수 있게 냉각수유로(130)가 구비된다.

이에 의해, 상기 하우징(110) 및 상기 하우징(110)의 내부가 냉각될 수 있다.

상기 냉각수유로(130)는, 예를 들면, 상기 하우징본체(120)에 축방향을 따라 관통되고 원주방향을 따라 이격되게 형성될 수 있다.

상기 하우징(110)에는 공기가 이동될 수 있게 공기유로(140)가 마련된다.

이에 의해, 상기 공기유로(140)를 따라 이동되는 공기가 상기 하우징(110) 및 상기 냉각수유로(130)의 냉각수에 의해 냉각될 수 있다.

상기 공기유로(140)는, 예를 들면, 상기 하우징본체(120)에 축방향을 따라 관통되고 원주방향을 따라 이격되게 형성될 수 있다.

상기 냉각수유로(130) 및 상기 공기유로(140)는, 예를 들면, 상기 하우징본체(120)의 원주방향을 따라 서로 교호적으로 배치되게 구성될 수 있다.

이에 의해, 상기 냉각수유로(130)를 따라 이동되는 냉각수와 상기 공기유로(140)를 따라 이동되는 공기의 열교환이 촉진될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 하우징(110) 및 상기 하우징(110)의 내부가 상기 냉각수 및 상기 공기에 의해 더욱 신속하게 냉각될 수 있다.

상기 냉각수유로(130)는 원주방향을 따라 이격된 2개가 한 쌍을 이루도록 구성된다.

상기 공기유로(140)는 한 쌍을 이루는 2개의 냉각수유로(130)의 사이에 각각 배치된다.

상기 하우징본체(120)에 형성되는 냉각수유로(130)는 상기 프론트커버(151) 및 상기 리어커버(161)의 결합 시 상호 연통되게 구성된다. 상기 프론트커버(151) 및 상기 리어커버(161)에는 상기 하우징본체(120)의 냉각수유로(130)를 상호 연통시키는 연통부(리턴부)(1511)가 각각 구비된다.

구체적으로, 상기 한 쌍을 이루는 냉각수유로(130)는 상기 프론트커버(151) 및 상기 리어커버(161)의 연통부(1511)들에 의해, 한 쌍의 냉각수유로(130) 중 어느 하나는 상기 하우징본체(120)의 전방에서 후방으로 냉각수가 이동되고, 다른 하나는 상기 하우징본체(120)의 후방에서 전방으로 냉각수가 이동되게 구성된다.

상기 리어커버(161)에는, 예를 들면, 상기 하우징(110)의 냉각수유로(130)에 냉각수가 유입되는 냉각수유입부(1301) 및 상기 냉각수유로(130)의 냉각수가 외부로 유출되는 냉각수유출부(1302)가 구비될 수 있다.

상기 냉각수유입부(1301) 및 상기 냉각수유출부(1302)는 상기 차량의 라디에이터(미도시)에 연결될 수 있다. 이에 의해, 상기 냉각수유입부(1301)에는 상기 라디에이터에서 냉각된 냉각수가 유입되고, 상기 냉각수유출부(1302)에는 상기 냉각수유로(130)를 통과하면서 온도가 상승된 냉각수가 유출될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 라디에이터에서 냉각되어 상대적으로 낮은 온도를 가지는 냉각수가 상기 하우징(110)의 냉각수유로(130)를 따라 이동하면서 상기 하우징(110) 및 상기 하우징(110)의 내부를 각각 냉각시킬 수 있다. 이에 의해, 상기 하우징(110)의 내부에 존재하는 상기 스테이터(200) 및 상기 로터(250)가 각각 냉각될 수 있다.

상기 하우징본체(120)에는 상기 프론트커버(151) 및 리어커버(161)의 결합을 위한 체결부재(125)가 결합되는 체결부재수용부(1202)가 구비된다.

상기 체결부재수용부(1202)는 상기 하우징본체(120)의 원주방향을 따라 이격된 복수 개로 구현될 수 있다.

상기 프론트커버(151)와 상기 하우징본체(120) 사이에는 상기 냉각수의 누설을 억제하는 프론트가스켓(181)이 구비된다.

상기 리어커버(161)와 상기 하우징본체(120) 사이에는 상기 냉각수의 누설을 억제하는 리어가스켓(182)이 구비된다.

상기 프론트가스켓(181) 및 리어가스켓(182)은, 탄성을 구비한 방수부재로 각각 형성될 수 있다.

상기 프론트가스켓(181) 및 리어가스켓(182)은 상기 하우징본체(120)의 냉각수유로(130)의 단부의 테두리에 각각 배치되어 상기 하우징본체(120)와 상기 프론트가스켓(181)의 틈새 및 상기 하우징본체(120)와 상기 리어가스켓(182)의 틈새를 각각 차단한다.

상기 로터(250)는, 예를 들면, 회전축(251) 및 상기 회전축(251)에 결합되는 로터코어(260)를 구비한다.

상기 로터코어(260)는 플럭스배리어(270)를 구비하여 구성된다.

상기 로터코어(260)는 복수의 전기강판(261)을 절연적층하여 구성된다.

상기 로터코어(260)는 상기 회전축(251)이 삽입되는 회전축공(262)을 구비한다.

상기 회전축공(262)은 상기 로터코어(260)의 중앙을 축방향을 따라 관통하여 형성된다.

상기 플럭스배리어(270)는, 상기 로터코어(260)의 반경방향을 따라 이격 배치되는 제1플럭스배리어(271), 제2플럭스배리어(272) 및 제3플럭스배리어(273)를 구비한다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스테이터(200)는, 스테이터코어(210) 및 상기 스테이터코어(210)에 권선되는 스테이터코일(220)을 구비한다.

상기 스테이터코어(210)는 내부에 상기 로터(250)가 소정의 공극(G: air gap)을 두고 회전 가능하게 수용되는 로터수용공(2101)이 구비된다.

상기 스테이터코어(210)는 상기 로터수용공(2101)의 둘레에 원주방향을 따라 서로 교호적으로 형성되는 복수의 슬롯(3103) 및 복수의 티스부(3102)를 구비한다.

구체적으로 예를 들면, 상기 스테이터코어(210)는 원주방향을 따라 환형으로 결합되는 복수의 분할코어(310)를 구비한다.

상기 각 분할코어(310)는, 예를 들면, 원호 형상의 요크부(3101), 상기 요크부(3101)로부터 반경방향으로 돌출되는 티스부(3102), 원주방향을 따라 인접한 티스부(3102) 사이에 형성되는 슬롯(3103), 원주방향을 따라 인접한 상기 요크부(3101) 사이에 반경방향으로 절개되는 절개부(3107) 및 원주방향을 따라 인접한 상기 요크부(3101)를 회동 가능하게 연결하는 연결부(3109)를 각각 구비하여 구성된다.

본 실시예에서, 상기 복수의 슬롯(3103) 및 티스부(3102)는, 예를 들면, 48개로 각각 구성될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 복수의 분할코어(310)는, 예를 들면, 4개로 구현될 수 있다.

이에 따라, 상기 각 분할코어(310)는, 12개의 요크부(3101) 및 티스부(3102)를 각각 구비한다.

상기 복수의 슬롯(3103)은 서로 연속된 2개의 티스부(3102) 사이에 각각 형성된다.

상기 각 분할코어(310)에는 11개의 슬롯(3103)이 각각 형성된다.

원주방향을 따라 상호 환형을 이루게 결합되는 2개의 분할코어(310)의 사이에는 1개의 슬롯(3103)이 형성된다.

따라서, 본 실시예에서, 상기 4개의 분할코어(310)에는 44개의 슬롯(3103)이 형성되고, 상기 4개의 분할코어(310)의 상호 결합영역에 4개의 슬롯(3103)이 각각 형성되므로, 환형을 이루는 상기 4개의 분할코어(310), 즉 상기 스테이터코어(210)에는 총 48개의 슬롯(3103)이 구비된다.

본 실시예에서, 상기 스테이터코일(220)은, 원형 단면을 가지는 환선(와이어)이 상기 복수의 슬롯(3103)을 경유하여 권선되는 소위 분포권방식으로 권선될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 스테이터코일(220)이 환선으로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 스테이터코일(220)은 서로 다른 슬롯(3103)에 삽입되는 2개의 삽입부 및 상기 2개의 삽입부를 연결하는 크라운부를 구비한 소위 "헤어핀"이라고 하는 복수의 도체세그먼트를 미리 설정된 패턴으로 연결하여 구성될 수도 있다.

도 4는 도 2의 로터의 사시도이고, 도 5는 도 4의 단면도이며, 도 6은 도 4의 로터코어의 사시도이고, 도 7은 도 6의 로터코어의 평면도이다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 로터(250)는, 회전축(251), 로터코어(260) 및 연결부(280)를 구비한다.

상기 로터코어(260)는 대략 원통 형상으로 구현된다.

상기 로터코어(260)의 중앙에는 상기 회전축(251)이 삽입될 수 있게 회전축공(262)이 구비된다.

상기 회전축(251)은 상기 로터코어(260)의 양 측으로 돌출되게 있게 긴 길이를 구비한다. 상기 회전축(251)은 축방향을 따라 상기 로터코어(260)의 양 측에 구비된 베어링에 의해 회전가능하게 지지될 수 있다.

상기 회전축(251)은, 예를 들면, 내부에 축방향을 따라 관통된 관통공(252)을 구비하게 구성될 수 있다.

상기 회전축(251)은 서로 크기가 다른 외경을 가지는 복수의 구간을 구비하게 구성된다.

상기 회전축(251)의 외면에는 상기 로터코어(260)가 결합되는 로터코어결합부(2511)가 형성된다.

축방향을 따라 상기 로터코어결합부(2511)의 일 측(도면상 하측)에는, 예를 들면, 상기 로터코어(260)를 지지하는 로터코어지지부(2513)가 구비된다.

상기 로터코어지지부(2513)는 상기 로터코어결합부(2511)에 비해 반경방향을 따라 확장되게 구성된다.

이에 의해, 상기 로터코어(260)의 일 단부(도면상 하단부)가 상기 로터코어지지부(2513)에 밀착되어 지지될 수 있다.

축방향을 따라 상기 로터코어(260)의 타 단부에(도면상 상단부)는 고정너트(2514)가 구비된다. 상기 고정너트(2514)는 상기 회전축(251)에 나사결합되게 구성될 수 있다.

상기 고정너트(2514)는 상기 로터코어(260)의 타 단부에 밀착되게 구성된다.

상기 고정너트(2514)의 상기 로터코어(260)를 향하는 면은 상기 로터코어(260)의 타 단부에 면접촉되게 구성된다.

여기서, 상기 고정너트(2514)는 상기 로터코어(260)가 상기 로터코어지지부(2513)에 밀착되게 가압한 상태로 상기 회전축(251)에 결합될 수 있다.

이에 의해, 상기 로터코어(260)는 축방향 유격 발생이 억제될 수 있다.

상기 회전축(251)에는 상기 리졸버의 회전부(172)가 구비된다. 상기 리졸버의 회전부(172)는 대략 링 형상으로 구현된다. 상기 리졸버의 회전부(172)는 상기 회전축(251)의 일 단부(도면상 상단부)에 결합된다. 상기 회전축(251)에는 상기 리졸버의 회전부(172)가 결합되는 리졸버결합부가 구비된다.

상기 리졸버결합부의 일 측(도면상 하측)에는 상기 리졸버의 회전부(172)의 일 측면(도면상 하측면)과 접촉되어 상기 리졸버의 회전부(172)를 지지하는 리졸버지지부(2517)가 구비된다. 상기 리졸버의 회전부(172)의 타 측면(도면상 상측면)에는 상기 회전축(251)에 결합되어 상기 리졸버의 회전부(172)를 고정하는 리테이너(2516)가 결합된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 로터코어(260)는 복수의 전기강판(261)을 절연적층하여 형성된다.

상기 로터코어(260)에는 상기 회전축공(262)의 둘레에 축방향을 따라 관통된 복수의 관통공(263)이 구비된다.

여기서, 상기 복수의 관통공(263)은 상기 로터코어(260)의 제작 시 상기 로터코어(260)의 위치파악 및 고정 시에 이용될 수 있다.

상기 로터코어(260)는 릴럭턴스(reluctance) 토크를 형성할 수 있게 축방향을 따라 관통된 플럭스배리어(270)를 구비한다.

본 실시예에서, 상기 플럭스배리어(270)는 상기 로터코어(260)의 반경방향을 따라 이격 배치되는 복수의 플럭스배리어(270)를 구비한다.

상기 복수의 플럭스배리어(270)는, 예를 들면, 상기 로터코어(260)의 반경방향을 따라 이격배치되는 제1플럭스배리어(271), 제2플럭스배리어(272) 및 제3플럭스배리어(273)를 구비한다.

본 실시예에서, 상기 로터코어(260)는 상기 복수의 플럭스배리어(270)(제1플럭스배리어(271), 제2플럭스배리어(272), 제3플럭스배리어(273))를 각각 구비하여 상기 로터코어(260)의 원주방향을 따라 이격배치되는 복수의 플럭스배리어그룹을 구비하여 구성된다. 상기 복수의 플럭스배리어그룹은, 예를 들면, 6개로 구현될 수 잇다.

본 실시예에서, 상기 로터코어(260)가 6개의 플럭스배리어그룹을 구비하게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 각 플럭스배리어그룹이 반경방향을 따라 이격된 3개의 플럭스배리어(271, 272, 273)를 구비하게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 각 플럭스배리어(271, 272, 273)는 상기 로터코어(260)의 원주방향을 따라 양 단부가 상기 로터코어(260)의 원주에 근접하고 중앙이 상기 로터코어(260)의 중심을 향해 볼록한 원호 형상으로 구현된다.

구체적으로, 상기 제1플럭스배리어(271)는, 예를 들면, 반경방향을 따라 서로 이격 배치되는 외측테두리 및 내측테두리 사이의 간격이 거의 일정한 형상을 구비한다.

상기 제2플럭스배리어(272)는, 예를 들면, 상기 로터코어(260)의 반경방향을 따라 상기 제1플럭스배리어(271)의 반경방향 내측에 이격되게 형성된다.

상기 제2플럭스배리어(272)는 중앙영역의 폭(외측테두리와 내측테두리 사이의 간격)이 양 단부의 폭과 동일하거나 약간 크게 형성된다.

상기 제3플럭스배리어(273)는 상기 제2플럭스배리어(272)의 반경방향 내측에 형성된다.

상기 제3플럭스배리어(273)는 중앙영역의 폭이 양 단부의 폭에 비해 크게 형성된다.

구체적으로, 상기 제3플럭스배리어(273)의 내측테두리는 중앙영역이 외측테두리의 중앙영역으로부터 상대적으로 큰 폭으로 이격되게 구현된다.

상기 제3플럭스배리어(273)의 내측테두리의 중앙영역은 상기 회전축공(262)에 거의 근접되게 내측으로 볼록하게 돌출된다.

상기 로터코어(260)는 반경방향을 따라 이격된 플럭스배리어(270) 사이에 각각 형성되는 복수의 스트립부(290)를 구비한다.

본 실시예에서, 상기 복수의 스트립부(290)는, 상기 로터코어(260)의 반경방향을 따라 상기 제1플럭스배리어(271)의 외측에 배치되는 제1스트립부(291), 상기 제2플럭스배리어(272)의 외측에 배치되는 제2스트립부(292) 및 상기 제3플럭스배리어(273)의 외측에 배치되는 제3스트립부(293)를 구비한다.

여기서, 상기 제1플럭스배리어(271), 제2플럭스배리어(272) 및 제3플럭스배리어(273)의 각 양 단부는 상기 로터코어(260)의 외주와 미리 설정된 제1두께를 가지게 구성된다.

본 실시예에서, 상기 각 플럭스배리어(270)의 양 단부와 상기 로터코어(260)의 외주 사이의 제1두께는 상기 각 플럭스배리어(270) 및 로터코어(260)의 변형 및 손상이 발생되지 아니하면서 자속의 누설을 억제할 수 있는 두께로 설정될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 제1두께는, 예를 들면, 0.4mm로 설정된다.

이에 의해, 상기 로터코어(260)의 전기강판(261)은, 외주 및 상기 플럭스배리어(270)의 형상의 변형(일그러짐) 및/또는 손상(균열)이 발생되지 아니하고 원활하게 성형(타발)이 이루어질 수 있다.

상기 로터(250)는 상기 로터코어(260)의 외주에 반경방향을 따라 내측으로 함몰되게 형성되는 복수의 노치(2921)를 구비한다.

상기 복수의 노치(2921)는, 예를 들면, 상기 제2스트립부(292)의 양 단부에 각각 형성된다.

이에 의해, 상기 로터(250)의 회전 시 토크 리플이 저감될 수 있다.

상기 로터코어(260)는, 상기 각 플럭스배리어그룹 사이에 반경방향으로 배치되는 반경방향스트립부(294)를 구비한다. 상기 복수의 관통공(263)은 상기 반경방향스트립부(294)에 각각 형성될 수 있다.

상기 로터코어(260)는 상기 제1플럭스배리어(271)의 외측에 상기 로터코어(260)의 외주로부터 중앙이 내측으로 오목한 형상으로 절취된 절취부(275)를 구비한다.

본 실시예에서, 상기 플럭스배리어그룹이 6개이므로, 상기 절취부(275)는 6개로 구현된다.

상기 절취부(275)는 상기 제1스트립부(291)의 외측테두리를 형성한다.

여기서, 상기 절취부(275)는 상기 스테이터(200)(티스부(3102))의 내측단부로부터 상기 제1스트립부(291)를 이격시켜 반경방향을 따라 상기 제1스트립부(291)의 외측영역의 자기저항이 증가되도록 하는 점에서 "외측 플럭스배리어"로 지칭될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 로터코어(260)는 상기 각 전기강판(261)의 플럭스배리어(270)를 축방향을 따라 연결한 연결선이 상기 축방향에 대해 미리 설정된 각도(스큐 각도(θ))를 가지게 구성될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 스큐 각도(θ)는, 예를 들면, 3도 내지 7도로 설정될 수 있다. 구체적으로, 도 6에서, 축방향을 따라 적층된 각 전기강판(261)의 외주에 형성된 후술할 절취부(275)의 단부를 연결한 연결선은 축방향에 대해 경사지게 배치된다.

이에 의해, 상기 로터(250)의 회전 시 코깅(코깅토크) 발생이 억제될 수 있다.

한편, 본 실시예에서, 상기 로터코어(260)는, 상기 플럭스배리어(270)의 외측테두리 및 내측테두리를 연결하게 비자성부재로 형성되는 연결부(280)를 구비하여 구성된다.

이에 의해, 상기 각 플럭스배리어(270)의 강성이 제고될 수 있다.

상기 연결부(280)는, 예를 들면, 상기 플럭스배리어(270)의 내부에 용융된 합성수지부재를 주입하여 형성될 수 있다.

상기 연결부(280)는 상기 플럭스배리어(270)의 형상에 대응되는 형상을 구비한다.

상기 연결부(280)는, 반경방향을 따라 이격된 외면 및 내면을 구비한다.

상기 연결부(280)의 외면은 상기 플럭스배리어(270)의 외측테두리에 접촉결합되고, 상기 연결부(280)의 내면은 상기 플럭스배리어(270)의 내측테두리에 접촉결합된다.

이에 의해, 상기 로터(250)의 회전 시, 상기 플럭스배리어(270)의 외측테두리가 상기 연결부(280)의 외면 및 내면의 결합력에 의해 지지되어 강성이 제고될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 로터(250)의 회전 시 원심력의 작용으로 상대적으로 강성이 취약한 상기 플럭스배리어(270)의 양 단부와 상기 로터코어(260)의 외주 사이가 원심력의 작용으로 변형 및/또는 손상되는 것이 억제될 수 있다.

상기 연결부(280)는, 상기 제1플럭스배리어(271)의 내부에 형성되는 제1연결부(281), 상기 제2플럭스배리어(272)의 내부에 형성되는 제2연결부(282) 및 상기 제3플럭스배리어(273)의 내부에 형성되는 제3연결부(283)를 구비한다.

이에 의해, 상기 제1플럭스배리어(271), 제2플럭스배리어(272) 및 제3플럭스배리어(273)의 강성이 각각 제고될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 로터코어(260) 중에서 상대적으로 강성이 약한 상기 로터코어(260)의 원주방향을 따른 상기 제1플럭스배리어(271), 제2플럭스배리어(272) 및 제3플럭스배리어(273) 각각의 양 단부의 강성이 증가하게 됨으로써, 상기 로터(250)의 고속회전이 가능하게 될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 로터(250)는, 예를 들면, 16000 내지 22000rpm으로 회전될 수 있다.

도 8은 도 4의 엔드링이 구비된 로터코어의 사시도이고, 도 9는 도 8의 연결부 및 엔드링을 분리 도시한 사시도이며, 도 10은 도 8의 로터코어의 평면도이다.본 실시예에서, 상기 로터(250)는, 상기 로터코어(260), 상기 연결부(280) 및 엔드링(300)을 구비한다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 축방향을 따라 상기 로터코어(260)의 양 단부(도면의 상단부 및 하단부)에는 엔드링(300)이 각각 구비된다.

상기 각 엔드링(300)은 상기 로터코어(260)의 양 단부로부터 축방향을 따라 각각 돌출되게 구성된다.

상기 각 엔드링(300)은 상기 로터코어(260)의 외면에 밀착결합되게 구성된다.

상기 각 엔드링(300)은, 상기 연결부(280)의 형성시 상기 연결부(280)와 동일한 합성수지부재로 형성될 수 있다.

상기 각 엔드링(300)은 원판 형상을 구비한다.

본 실시예에서, 상기 엔드링(300)은 상기 로터코어(260)의 외경에 비해 축소된 외경(3001)을 구비한다.

구체적으로, 상기 엔드링(300)은 반경방향을 따라 외주가 상기 절취부(275)의 내측에 위치되게 형성된다.

이러한 구성에 의하면, 용융된 합성수지부재를 이용하여 상기 엔드링(300)을 형성하는 경우, 상기 용융된 합성수지부재가 상기 로터코어(260)의 외주측으로 누설되는 것이 억제될 수 있다.

상기 엔드링(300)은 내경(3002)이 상기 로터코어(260)의 회전축공(262)의 내경보다 크게 구성된다.

이에 의해, 상기 엔드링(300)의 형성 시 용융된 합성수지부재가 상기 로터코어(260)의 회전축공(262)측으로 누설되는 것이 억제될 수 있다.

상기 엔드링(300)에는 상기 로터코어(260)의 복수의 관통공(263)과 연통되는 복수의 연통공(3003)이 구비된다.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 연통공(3003)은 상기 복수의 관통공(263)의 내경에 비해 큰 내경을 구비한다.

이에 의해, 상기 엔드링(300)의 형성 시 용융된 합성수지부재가 상기 복수의 관통공(263)측으로 누설되는 것이 억제될 수 있다.

상기 엔드링(300)은 상기 연결부(280)와 연결되게 구성된다.

이에 의해, 상기 엔드링(300)에 의해 상기 제1연결부(281), 제2연결부(282) 및 제3연결부(283)가 일체로 연결될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 로터코어(260), 상기 연결부(280) 및 상기 엔드링(300)이 일체로 연결됨으로써, 상기 로터코어(260)에 외력 작용 시 상기 로터코어(260)의 변형 발생이 억제될 수 있다.

또한, 운전 시 상기 스테이터(200) 사이에 작용하는 자기력에 의한 상기 로터코어(260)의 미세 변위 발생이 억제되어, 상기 미세변위에 기인한 진동발생이 억제될 수 있다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 로터코어의 평면도이고, 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터의 로터코어의 평면도이며, 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터의 로터코어의 평면도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 모터의 로터(250a)는, 회전축(251), 로터코어(260), 연결부(280a) 및 엔드링(300a)을 구비한다.

본 실시예의 로터코어(260)는, 전술한 바와 같이, 복수의 전기강판(261)을 절연적층하여 형성된다. 상기 로터코어(260)에는, 상기 회전축공(262), 제1플럭스배리어(271), 제2플럭스배리어(272) 및 제3플럭스배리어(273)를 각각 구비한다. 상기 회전축공(262)의 둘레에는 복수의 관통공(263)이 구비된다.

축방향을 따라 상기 로터코어(260)의 양 단부에는 엔드링(300a)이 각각 구비된다.

상기 엔드링(300a)은 합성수지부재로 형성될 수 있다.

한편, 본 실시예에서, 상기 연결부(280)는 상기 플럭스배리어(270)의 내부에 접착제를 도포하여 형성되는 접착부(285)를 구비하여 구성된다.

본 실시예에서, 상기 연결부(280)는 상기 플럭스배리어(270)의 내부에 합성수지부재를 충전하여 형성되는 충전부(286)를 구비하여 구성된다.

상기 접착부(285)는, 예를 들면, 원주방향을 따라 상기 플럭스배리어(270)의 양 단부의 내부에 형성될 수 있다.

상기 충전부(286)는, 예를 들면, 상기 플럭스배리어(270)의 양 단부 사이(중앙영역)에 형성될 수 있다.

구체적으로, 상기 접착부(285)는 상대적으로 강성이 취약한 상기 플럭스배리어(270)의 양 단부 영역에 형성될 수 있다. 이에 의해, 상기 플럭스배리어(270)의 양 단부의 강성이 현저하게 제고될 수 있다.

상기 충전부(286)는 상대적으로 체적이 큰 상기 플럭스배리어(270)의 중앙영역을 포함하여 구성될 수 있다. 이에 의해, 상대적으로 가격이 저렴한 합성수지부재를 이용하여 상기 플럭스배리어(270)의 내부 중, 상대적으로 체적이 큰 중앙영역을 충전함으로써, 상기 연결부(280)의 형성 시 제조비용이 저감될 수 있다.

상기 연결부(280a)는, 상기 제1플럭스배리어(271)의 내부에 형성되는 제1연결부(280a1)를 구비한다. 상기 제1연결부(280a1)는, 상기 제1플럭스배이어의 양 단부의 내부에 상기 접착제를 도포하여 각각 형성되는 제1접착부(2851) 및 상기 제1접착부(2851) 사이 공간에 상기 합성수지부재를 충전하여 형성되는 제1충전부(2861)를 구비한다.

상기 연결부(280a)는 상기 제2플럭스배리어(272)의 내부에 형성되는 제2연결부(280a2)를 구비한다. 상기 제2연결부(280a2)는, 상기 제2플럭스배리어(272)의 양 단부의 내부에 상기 접착제를 도포하여 형성되는 제2접착부(2852) 및 상기 제2접착부(2852) 사이 공간에 상기 합성수지부재를 충전하여 형성되는 제2충전부(2862)를 구비한다.

상기 연결부(280a)는 상기 제3플럭스배리어(273)의 내부에 형성되는 제3연결부(280a3)를 구비한다. 상기 제3연결부(280a3)는, 상기 제3플럭스배리어(273)의 양 단부의 내부에 상기 접착제를 도포하여 형성되는 제3접착부(2853) 및 상기 제3접착부(2853) 사이 공간에 상기 합성수지부재를 충전하여 형성되는 제3충전부(2863)를 구비한다.

이러한 구성에 의하면, 상기 접착부(285)에 의해 상기 각 플럭스배리어(270)의 양 단부 영역의 강성이 현저하게 제고될 수 있다. 이에 의해, 상기 로터(250)의 회전수를 더욱 제고시킬 수 있으며, 고속회전 시 상기 로터(250)의 변형 및/또는 손상 발생이 억제될 수 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 모터의 로터(250b)는, 회전축(251), 로터코어(260), 연결부(280b) 및 엔드링(300b)을 구비한다.

본 실시예의 로터코어(260)는, 전술한 바와 같이, 복수의 전기강판(261)을 절연적층하여 형성된다. 상기 로터코어(260)는, 상기 회전축공(262), 제1플럭스배리어(271), 제2플럭스배리어(272) 및 제3플럭스배리어(273)를 각각 구비한다. 상기 회전축공(262)의 둘레에는 복수의 관통공(263)이 구비된다.

축방향을 따라 상기 로터코어(260)의 양 단부에는 합성수지부재로 된 엔드링(300b)이 각각 구비된다.

한편, 본 실시예에서, 상기 연결부(280b)는 상기 플럭스배리어(270)의 내부 공간을 복수의 공간으로 구획되게 합성수지부재를 부분 충전하여 형성되는 부분충전부(287)를 구비하여 구성된다.

이에 의해, 상기 플럭스배리어(270)의 내부에 충전되는 합성수지부재의 소요량을 저감시킬 수 있다.

또한, 상기 연결부(280b)의 형성을 위한 합성수지부재의 재료비용이 저감될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 부분충전부(287)는, 예를 들면, 상기 플럭스배리어(270)의 내부 중앙에 형성되는 중앙충전부(2871) 및 상기 중앙충전부(2871)와 상기 플럭스배리어(270)의 양 단부 사이에 각각 형성되는 제1충전부(2872) 및 제2충전부(2873)를 구비하여 구성된다.

상기 연결부(280b)는, 상기 제1플럭스배리어(271)의 내부에 형성되는 제1연결부(280b1), 상기 제2플럭스배리어(272)의 내부에 형성되는 제2연결부(280b2) 및 상기 제3플럭스배리어(273)의 내부에 형성되는 제3연결부(280b3)를 구비한다.

상기 제1연결부(280b1)는 상기 제1플럭스배리어(271)의 내부 공간을 복수로 구획되게 형성되는 상기 부분충전부(287)를 구비한다.

상기 제2연결부(280b2)는 상기 제2플럭스배리어(272)의 내부공간을 복수로 구획되게 형성되는 상기 부분충전부(287)를 구비한다.

상기 제3연결부(280b3)는 상기 제3플럭스배리어(273)의 내부공간을 복수로 구획되게 형성되는 상기 부분충전부(287)를 구비한다.

본 실시예에서, 상기 제1연결부(280b1), 제2연결부(280b2) 및 제3연결부(280b3)는, 상기 중앙충전부(2871), 상기 제1충전부(2872) 및 제2충전부(2873)를 각각 구비하여 구성된다.

상기 제1플럭스배리어(271), 제2플럭스배리어(272) 및 제3플럭스배리어(273) 각각의 내부, 상기 중앙충전부(2871)와 상기 제1충전부(2872) 사이, 상기 중앙충전부(2871)와 상기 제2충전부(2873) 사이, 상기 제1충전부(2872)와 상기 플럭스배리어(270)의 단부 사이, 상기 제2충전부(2873)와 상기 플럭스배리어(270)의 단부 사이에는 빈공간부(2874)가 각각 형성된다.

이에 의해, 상기 각 플럭스배리어(271,272,273)의 내부에 충전되는 합성수지부재의 투입량을 저감할 수 있고, 상기 각 플럭스배리어(271,272,273)의 강성을 효과적으로 제고시킬 수 있다.

도 13에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 모터의 로터(250c)는, 회전축(251), 로터코어(260), 연결부(280c) 및 엔드링(300c)을 구비한다.

본 실시예의 로터코어(260)는, 전술한 바와 같이, 복수의 전기강판(261)을 절연적층하여 형성된다. 상기 로터코어(260)에는, 상기 회전축공(262), 제1플럭스배리어(271), 제2플럭스배리어(272) 및 제3플럭스배리어(273)를 각각 구비한다. 상기 회전축공(262)의 둘레에는 복수의 관통공(263)이 구비된다.

축방향을 따라 상기 로터코어(260)의 양 단부에는 엔드링(300c)이 각각 구비된다.

한편, 본 실시예에서, 상기 연결부(280c)는 상기 플럭스배리어(270)의 내부 공간을 복수로 구획되게 합성수지부재를 부분 충전하여 형성되는 부분충전부(288)를 구비한다.

본 실시예에서, 상기 부분충전부(288)는, 예를 들면, 상기 플럭스배리어(270)의 내부 중앙영역에 형성되는 중앙충전(2881)부, 상기 플럭스배리어(270)의 양 측 단부의 내부 사이에 형성되는 단부충전부(2882)를 구비하여 구성된다.

상기 연결부(280c)는, 상기 제1플럭스배리어(271)의 내부에 형성되는 제1연결부(280c1), 상기 제2플럭스배리어(272)의 내부에 형성되는 제2연결부(280c2) 및 상기 제3플럭스배리어(273)의 내부에 형성되는 제3연결부(280c3)를 구비한다.

상기 제1연결부(280c1)는 상기 제1플럭스배리어(271)의 내부 공간을 복수로 구획되게 형성되는 상기 부분충전부(288)를 구비한다.

상기 제2연결부(282)는 상기 제2플럭스배리어(272)의 내부공간을 복수로 구획되게 형성되는 상기 부분충전부(288)를 구비한다.

상기 제3연결부(283)는 상기 제3플럭스배리어(273)의 내부공간을 복수로 구획되게 형성되는 상기 부분충전부(288)를 구비한다.

본 실시예에서, 상기 제1연결부(281), 제2연결부(282) 및 제3연결부(283)는, 상기 중앙충전부(2881) 및 상기 단부충전부(2882)를 각각 구비하여 구성된다.

본 실시예에서, 상기 제1플럭스배리어(271), 제2플럭스배리어(272) 및 제3플럭스배리어(273) 각각의 내부, 상기 중앙충전부(2881) 및 단부충전부(2882) 사이에는 빈공간부(2883)가 각각 형성된다.

이에 의해, 상기 각 플럭스배리어(271,272,273)의 내부에 충전되는 합성수지부재의 재료투입량을 저감할 수 있고, 상기 각 플럭스배리어(271,272,273)의 변형 및 손상 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.

도 14는 도 8의 엔드링의 형성과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 15는 도 14의 사출금형의 결합상태의 단면도이다. 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 상기 연결부(280) 및 엔드링(300)은, 상기 로터코어(260)를 사출금형의 내부에 삽입하고 용융된 합성수지부재를 상기 사출금형의 내부에 주입하여 형성될 수 있다.

상기 사출금형은, 예를 들면, 상기 로터코어(260)의 일 측(도면상 하측)에 배치되는 하부금형(410), 상기 로터코어(260)의 내부에 삽입되는 내부코어(420) 및 상기 로터코어(260)의 타 측(도면상 상측)에 배치되는 상부금형(430)을 구비하여 구성된다.

상기 하부금형(410)은 원반형상을 구비한다.

상기 하부금형(410)에는 엔드링(300)의 형성을 위한 엔드링성형부(4101)가 구비된다.

상기 엔드링성형부(4101)는 상기 하부금형(410)의 일 판면(도면상 상면)으로부터 함몰되고 원주방향을 따라 연장되게 링 형상으로 형성된다. 이에 의해, 상기 로터코어(260)로부터 하향 돌출된 엔드링(300)이 형성될 수 있다.

상기 하부금형(410)에는 상기 로터코어(260)를 지지하는 로터코어지지면(4102)이 구비된다.

상기 로터코어지지면(4102)에는 상기 내부코어(420)가 결합되는 내부코어결합부(4103)가 형성된다. 상기 내부코어결합부(4103)는 상기 로터코어지지면(4102)으로부터 함몰되게 형성된다.

상기 내부코어(420)는, 축방향을 따라 이격된 제1내부코어(4201) 및 제2내부코어(4202)를 구비한다.

상기 제1내부코어(4201)는 상기 하부금형(410)에 고정결합된다.

상기 상부금형(430)은, 서로 동심적으로 결합되는 제1상부금형(4301) 및 제2상부금형(4302)을 구비한다.

상기 제1상부금형(4301)은 상기 제2상부금형(4302)의 외측에 결합된다.

상기 제1상부금형(4301) 및 상기 제2상부금형(4302) 사이에는 상기 엔드링(300)을 성형하는 엔드링성형부(4303)가 형성된다. 상기 상부금형(430)의 엔드링성형부(4303)에는 용융된 합성수지부재가 주입되는 주입구(4304)가 구비된다. 상기 주입구(4304)는 상기 엔드링성형부(4303)와 연통된다.

상기 제2상부금형(4302)에는 상기 제2내부코어(4202)가 결합된다.

여기서, 상기 제1내부코어(4201) 및 제2내부코어(4202)는, 예를 들면, 상하방향을 따라 상기 제1내부코어(4201)와 상기 제2내부코어(4202) 사이에 배치되는 연결부재(4203)에 의해 연결될 수 있다.

상기 하부금형(410) 및 상부금형(430)(제1상부금형(4301))에는 상하방향을 따라 관통된 복수의 관통공(4105,4305)이 각각 구비된다. 상기 하부금형(410) 및 상부금형(430)은 상기 복수의 관통공(4105,4305)에 고정부재(미도시)가 결합되고, 상기 고정부재에 의해 고정지지될 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 상기 하부금형(410), 내부코어(420) 및 상부금형(430)이 고정결합되어 지지되면, 상기 주입구(4304)를 통해 상기 엔드링성형부(4303)의 내부로 용융된 합성수지부재가 주입될 수 있다.

상기 용융된 합성수지부재는 상호 연통된 상기 플럭스배리어(270)를 통해 상기 하부금형(410)의 엔드링성형부(4101)에 충전될 수 있다.

이에 의해, 상기 로터코어(260)의 일 측(도면상 하측)에 엔드링(300)이 형성될 수 있다.

상기 하부금형(410)의 엔드링성형부(4101)에 합성수지가 충전되면, 용융된 합성수지부재는 상기 로터코어(260)의 내부, 즉 상기 플럭스배리어(270)의 내부에 각각 충전될 수 있다. 이에 의해, 상기 각 플럭스배리어(270)의 내부에 상기 연결부(280)가 각각 형성될 수 있다.

계속해서 상기 주입구(4304)를 통해 용융된 합성수지부재가 충전(주입)되면, 상기 상부금형(430)의 엔드링성형부(4303)에 용융 합성수지부재가 충전될 수 있다.

이에 의해, 상기 로터코어(260)의 타 측(도면상 상측)에 엔드링(300)이 형성될 수 있다.

한편, 용융된 합성수지부재의 충전완료 후, 미리 설정된 시간이 경과되어 상기 충전된 합성수지부재가 경화되면, 상기 사출금형(400)을 분해하며, 상기 엔드링(300)이 구비된 상기 로터코어(260)를 상기 사출금형(400)으로부터 분리할 수 있다.

상기 연결부(280) 및 엔드링(300)이 구비된 로터코어(260)의 회전축공(262)에 상기 회전축(251)이 삽입 결합될 수 있다.

상기 회전축(251) 및 상기 로터코어(260)가 결합되면, 상기 로터코어(260)는 축방향을 따라 일 측(전방측)이 상기 로터코어지지부(2513)에 밀착되고, 상기 로터코어(260)의 타 측(후방측)에는 상기 고정너트(2514)가 결합된다.

상기 고정너트(2514)는 상기 로터코어(260)가 상기 로터코어지지부(2513)에 밀착되게 가압한 상태로 상기 회전축(251)에 고정될 수 있다.

이에 의해, 상기 로터코어(260)의 축방향을 따라 양 측(전방측 및 후방측)이 모두 고정될 수 있다.

한편, 상기 하우징(110)의 내부에 상기 스테이터(200)가 수용 결합되고, 상기 스테이터(200)의 내부에 상기 로터(250)가 수용결합될 수 있다.

상기 하우징본체(120)의 전방단부에 상기 프론트커버(151)가 결합되고, 상기 하우징본체(120)의 후방단부에 상기 리어커버(161)가 결합된다.

이때, 상기 로터(250)의 회전축(251)의 후방단부는 상기 리어커버(161)의 인출공(1612)을 통해 상기 리어커버(161)의 외측으로 인출될 수 있다.

상기 회전축(251)의 인출 단부에 상기 리졸버의 회전부(172)가 결합될 수 있다.

상기 스테이터코일(220)에 연결된 복수의 단자(225)는 상기 리어커버(161)의 관통부(1613)를 통해 상기 단자대(1611)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 복수의 단자(225)는, 외부 전원(예를 들면, 3상 교류 전원)에 연결될 수 있다. 이에 의해, 상기 스테이터코일(220)에 3상 교류 전력이 제공될 수 있다.

한편, 운전이 개시되어 상기 스테이터코일(220)에 전원이 인가되면 상기 로터(250)는 상기 스테이터코일(220)에 의해 형성된 자계와 상기 로터코어(260)의 플럭스배리어(270)의 상호 작용에 의해, 상기 회전축(251)을 중심으로 회전된다.

본 실시예의 모터는, 상기 연결부(280)에 의해 상기 로터코어(260)의 강성이 제고됨으로써, 상기 로터코어(260)의 변형 및/또는 손상 발생이 억제될 수 있어, 상기 로터(250)가 고속회전될 수 있다.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 로터의 사시도이고, 도 17은 도 16의 로터의 단면도이며, 도 18은 도 16의 엔드링을 제거하여 도시한 로터코어의 사시도이고, 도 19는 도 16의 엔드링이 구비된 로터코어의 사시도이며, 도 20은 도 16 연결부 및 엔드링을 로터코어로부터 분리 도시한 사시도이고, 도 21은 도 16의 로터코어의 평면도이다. 전술한 바와 같이, 본 실시예의 모터는, 하우징(110), 스테이터(200) 및 로터(250d)를 구비한다.

상기 하우징(110)은, 양 측이 개구된 원통 형상의 하우징본체(120) 및 상기 하우징본체(120)의 양 단부에 결합되는 커버(150)를 구비한다.

상기 커버(150)는, 상기 하우징본체(120)의 전방단부에 결합되는 프론트커버(151) 및 상기 하우징본체(120)의 후방단부에 결합되는 리어커버(161)를 구비한다.

상기 스테이터(200)는, 스테이터코어(210) 및 상기 스테이터코어(210)에 권선되는 스테이터코일(220)을 포함한다.

본 실시예에서, 상기 하우징(110) 및 스테이터(200)의 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 전술한 실시예의 설명으로 갈음한다.

도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 로터(250d)는, 회전축(251), 로터코어(260) 및 연결부(280d)를 구비하여 구성된다.

상기 로터코어(260)는 복수의 전기강판(261)을 절연적층하여 형성된다.

상기 로터코어(260)에는 상기 회전축(251)이 삽입될 수 있게 축방향을 따라 관통된 회전축공(262)이 구비된다.

상기 로터코어(260)는, 상기 로터코어(260)를 축방향을 따라 관통하여 형성되는 플럭스배리어(270)를 구비한다.

상기 플럭스배리어(270)는, 예를 들면, 상기 로터코어(260)의 반경방향을 따라 외측에 배치되는 제1플럭스배리어(271), 상기 제1플럭스배리어(271)의 내측에 배치되는 제2플럭스배리어(272) 및 상기 제2플럭스배리어(272)의 내측에 배치되는 제3플럭스배리어(273)를 구비한다.

한편, 본 실시예의 로터코어(260)는 상기 로터코어(260)의 반경방향을 따라 상기 플럭스배리어(270)의 외측테두리 및 상기 플럭스배리어(270)의 내측테두리를 연결하게 비자성부재로 형성되는 연결부(280d)를 구비한다.

상기 연결부(280d)는 상기 플럭스배리어(270)의 내부에 합성수지부재를 충전하여 형성될 수 있다.

상기 연결부(280d)는, 상기 제1플럭스배리어(271)의 내부에 형성되는 제1연결부(281d1), 상기 제2플럭스배리어(272)의 내부에 형성되는 제2연결부(282d2) 및 상기 연결부(280d)는 상기 제3플럭스배리어(273)의 내부에 형성되는 제3연결부(280d3)를 구비하여 구성된다.

도 18에 도시된 바와 같이, 상기 제1연결부(281d1)는, 상기 제1플럭스배리어(271)의 내부에 접착제를 도포하거나 합성수지부재를 충전하여 형성될 수 있다.

상기 제2연결부(282d2)는 상기 제2플럭스배리어(272)의 내부에 접착제를 도포하거나 합성수지부재를 충전하여 형성될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 제1연결부(281d1) 및 제2연결부(282d2)는 상기 제1플럭스배리어(271) 및 상기 제2플럭스배리어(272)의 내부 공간 전체에 형성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 제1연결부(281d1) 및 제2연결부(282d2)는 상기 제1플럭스배리어(271) 및 상기 제2플럭스배리어(272)의 내부 일부에 형성될 수도 있다.

한편, 상기 제3연결부(280d3)는, 예를 들면, 상기 제3플럭스배리어(273)의 내부에 합성수지부재를 충전하여 형성되거나, 또는, 상기 제3플럭스배리어(273)의 내부에 접착제를 도포하여 형성될 수 있다.

상기 제3연결부(280d3)는 상기 제3플럭스배리어(273)의 양 단부의 내부에 형성되는 단부연결부(280d31)를 구비한다.

상기 단부연결부(280d31)는, 예를 들면, 상기 제3플럭스배리어(273)의 양 단부의 내부에 합성수지부재를 충전하여 형성될 수 있다.

상기 제3연결부(280d3)는, 미리 설정된 두께로 상기 제3플럭스배리어(273)의 외측테두리 및 내측테두리가 서로 연결되게 형성되고, 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 연결리브(280d32)를 구비한다.

상기 복수의 연결리브(280d32)는, 원주방향을 따라 상기 제3플럭스배리어(273)의 중앙에 배치되는 제1리브(280d321), 상기 제1리브(280d321)와 상기 제3플럭스배리어(273)의 일 단부 사이에 배치되는 제2리브(280d322) 및 상기 제1리브(280d321)와 상기 제3플럭스배리어(273)의 타 단부 사이에 배치되는 제3리브(280d323)를 구비한다.

상기 각 리브사이에는 빈공간부(280d324)가 각각 형성된다.

상기 빈공간부(280d324)는 축방향을 따라 관통되게 형성된다.

도 19 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 로터(250d)는 축방향을 따라 상기 로터코어(260)의 양 단부에 비자성부재로 형성되는 엔드링(300d)을 구비한다.

상기 엔드링(300d)은 상기 연결부(280d)와 동일한 합성수지부재로 형성될 수 있다.

상기 엔드링(300d)은 상기 연결부(280d)와 연결되게 형성된다.

이에 의해, 상기 로터코어(260), 상기 연결부(280d) 및 엔드링(300d)이 일체로 되어 상기 로터코어(260)의 강성이 제고될 수 있다.

상기 엔드링(300d)은 상기 로터코어(260)의 외경에 비해 축소된 크기의 외경(3001)을 구비하게 형성된다.

이에 의해, 상기 엔드링(300d)이 주변부품과 불필요한 간섭 발생이 억제될 수 있다.

상기 엔드링(300d)은 동일한 두께를 가지는 원반 형상을 구비한다.

한편, 상기 엔드링(300d)은 상기 플럭스배리어(270)의 내부와 연통되는 연통부(300d1)를 구비하여 구성된다.

상기 엔드링(300d)의 연통부(300d1)는 상기 제3플럭스배리어(273)의 빈공간부(280d324)와 각각 연통되게 형성된다. 상기 연통부(300d1)는 상기 제3플럭스배리어(273)의 빈공간부(280d324)와 형상 및 크기가 동일하게 형성된다.

이에 의해, 상기 엔드링(300d)의 형성 시 재료투입량을 저감할 수 있다.

상기 엔드링(300d)에는 상기 로터코어(260)의 복수의 관통공(263)에 대응되게 복수의 연통공(3003)이 형성된다.

상기 복수의 연통공(3003)은 상기 로터코어(260)의 복수의 관통공(263)과 동심적으로 형성된다.

상기 복수의 연통공(3003)은 상기 로터코어(260)의 복수의 관통공(263)의 크기에 비해 확장된 크기를 가지게 구성된다.

이에 의해, 상기 복수의 연통공(3003)의 형성 시 용융된 합성수지부재가 상기 복수의 관통공(263)으로 누설되는 것이 억제될 수 있다.

이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 의해 제한되지 않아야 한다.

또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.

Claims (19)

1. 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터;를 포함하고,
   상기 로터는,
   회전축;
   축방향을 따라 관통된 플럭스배리어를 구비하고, 상기 회전축에 결합되는 로터코어; 및
   상기 로터코어의 반경방향을 따라 상기 플럭스배리어의 외측테두리 및 상기 플럭스배리어의 내측테두리를 연결하게 비자성부재로 형성되는 연결부;를 구비하는 모터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 플럭스배리어는, 상기 로터코어의 반경방향을 따라 외측에 배치되는 제1플럭스배리어; 및 상기 제1플럭스배리어의 내측에 배치되는 제2플럭스배리어;를 구비하고,
   상기 연결부는, 상기 제1플럭스배리어의 내부에 형성되는 제1연결부; 및 상기 제2플럭스배리어의 내부에 형성되는 제2연결부;를 구비하는 모터.
3. 제2항에 있어서,
   상기 플럭스배리어는 반경방향을 따라 상기 제2플럭스배리어의 내측에 배치되는 제3플럭스배리어를 구비하고,
   상기 연결부는 상기 제3플럭스배리어의 내부에 형성되는 제3연결부를 구비하는 모터.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제3연결부는, 상기 제3플럭스배리어의 내부에 합성수지부재를 충전하여 형성되는 충전부; 또는 상기 제3플럭스배리어의 내부에 접착제를 도포하여 형성되는 접착부;를 포함하는 모터.
5. 제3항에 있어서,
   상기 연결부는, 상기 플럭스배리어의 내부 공간을 복수의 공간으로 구획되게 합성수지부재를 부분 충전하여 형성되는 부분충전부;를 포함하는 모터.
6. 제3항에 있어서,
   상기 연결부는 원주방향을 따라 상기 플럭스배리어의 양 단부의 내부에 접착제를 도포하여 형성되는 접착부를 구비하는 모터.
7. 제3항에 있어서,
   상기 제3연결부는 미리 설정된 두께로 상기 제3플럭스배리어의 외측테두리 및 내측테두리가 서로 연결되게 형성되고, 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 연결리브를 구비하는 모터.
8. 제7항에 있어서,
   상기 복수의 연결리브는, 원주방향을 따라 상기 제3플럭스배리어의 중앙에 배치되는 제1리브, 상기 제1리브와 상기 제3플럭스배리어의 일 단부 사이에 배치되는 제2리브 및 상기 제1리브와 상기 제3플럭스배리어의 타 단부 사이에 배치되는 제3리브를 포함하는 모터.
9. 제1항에 있어서,
   상기 로터코어는 상기 플럭스배리어가 관통 형성된 복수의 전기강판을 절연적층하여 형성되고,
   반경방향을 따라 상기 플럭스배리어의 외측에는 상기 로터코어의 외주로부터 반경방향을 따라 중앙이 내측으로 오목하게 절취된 절취부가 구비되는 모터.
10. 제9항에 있어서,
    상기 로터코어는 상기 복수의 전기강판의 플럭스배리어를 연결한 연결선이 축방향에 대해 경사지게 형성되는 모터.
11. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는 상기 플럭스배리어의 내부에 접착제를 도포하여 형성되는 접착부를 포함하는 모터.
12. 제11항에 있어서,
    상기 연결부는 상기 플럭스배리어의 내부에 합성수지부재를 충전하여 형성되는 충전부를 더 포함하는 모터.
13. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터는,
    상기 로터가 수용될 수 있게 환형으로 결합되는 복수의 분할코어를 구비한 스테이터코어; 및
    상기 스테이터코어에 권선되는 스테이터코일;을 구비하는 모터.
14. 제1항에 있어서,
    상기 플럭스배리어는, 반경방향을 따라 이격 배치되는 제1플럭스배리어, 제2플럭스배리어 및 제3플럭스배리어를 각각 구비하고, 원주방향을 따라 이격 배치되는 제1플럭스배리어그룹 내지 제6플럭스배리어그룹을 구비하는 모터.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    축방향을 따라 상기 로터코어의 양 단부에 상기 비자성부재로 각각 형성되는 엔드링;을 더 포함하는 모터.
16. 제15항에 있어서,
    상기 엔드링은 상기 연결부와 연결되게 형성되는 모터.
17. 제16항에 있어서,
    상기 엔드링은 상기 로터코어의 외경에 비해 축소된 크기의 외경을 구비하게 형성되는 모터.
18. 제16항에 있어서,
    상기 엔드링은 동일한 두께를 가지는 원반 형상을 구비하는 모터.
19. 제16항에 있어서,
    상기 엔드링은 상기 플럭스배리어의 내부와 연통되는 연통부를 구비하는 모터.

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