KR20230024410A - 모터 - Google Patents

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KR20230024410A
KR20230024410A KR1020237001828A KR20237001828A KR20230024410A KR 20230024410 A KR20230024410 A KR 20230024410A KR 1020237001828 A KR1020237001828 A KR 1020237001828A KR 20237001828 A KR20237001828 A KR 20237001828A KR 20230024410 A KR20230024410 A KR 20230024410A
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permanent magnet
along
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rotor
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KR1020237001828A
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이지원
유세훈
이형건
김석환
왕녕
박창민
이재웅
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엘지마그나 이파워트레인 주식회사
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Abstract

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터;를 포함하고, 상기 로터는, 회전축; 상기 회전축에 결합되는 로터코어; 및 축방향을 따라 상기 로터코어의 양 측 단부에 사출에 의해 형성되는 엔드링;을 구비하여 구성된다. 이에 의해, 상기 로터코어, 영구자석 및 엔드링의 조립공차에 기인한 유격 발생을 억제할 수 있다.

Description

모터
본 발명은, 모터에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 모터는, 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치이다.
이러한 모터는, 통상, 스테이터 및 상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터를 구비한다.
상기 스테이터는, 스테이터코어 및 상기 스테이터코어에 권선되어 자기력을 발생시키는 스테이터코일을 포함한다.
상기 로터는, 회전축 및 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축을 중심으로 회전되는 로터코어를 구비한다.
상기 로터에는 상기 스테이터코일에 의해 형성된 자기력과 상호 작용할 수 있는 자기력을 발생시키는 자기력발생수단이 마련된다.
상기 로터 중 일부는 상기 자기력발생수단으로 영구자석을 포함하여 구성된다. 상기 영구자석은 상기 로터코어의 외주면에 구비되거나, 상기 로터코어에 축방향을 따라 삽입 결합되게 구성된다.
그런데, 이러한 종래의 모터에 있어서는, 상기 로터코어의 축방향을 따라 양 단부에 상기 로터코어에 구비된 영구자석의 축방향 이탈이 억제될 수 있게 엔드링을 결합하도록 되어 있어, 상기 로터의 제작 시 조립공수가 그만큼 증가하게 된다고 하는 문제점이 있다.
또한, 상기 엔드링은 자기력의 누설이 방지될 수 있도록 알루미늄(Al) 부재, 또는 스테인리스 부재 등의 비자성금속부재로 형성하도록 되어 있어, 제조비용(재료비용)이 그만큼 증가하게 된다고 하는 문제점이 있다.
또한, 이러한 종래의 모터에 있어서는, 상기 로터코어, 상기 영구자석 및 상기 엔드링은, 상호 조립공차를 가지고 결합되도록 되어 있어, 조립 후 조립공차에 기인한 유격이 발생될 수 있다고 하는 문제점이 있다.
또한, 이러한 모터에 있어서는, 로터코어에 축방향으로 관통된 영구자석홀을 형성하고, 상기 영구자석홀에 영구자석을 일일이 결합하고, 상기 영구자석이 상기 로터코어에 고정되도록 한 후 상기 엔드링을 상기 로터코어에 결합하도록 되어 있어, 상기 로터코어, 상기 영구자석 및 상기 엔드링의 결합에 상대적으로 많은 시간 및 노력이 소요된다고 하는 문제점이 있다.
특히, 상기 로터코어가 축방향을 따라 결합되는 복수의 로터코어를 구비하고, 상기 복수의 로터코어의 영구자석의 원주방향을 따라 미리 설정된 각도(스큐각도)를 가지게 회전 배치되는 경우, 상기 로터코어, 영구자석 및 엔드링의 결합에 더욱 많은 시간 및 노력이 소요된다고 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은, 로터의 조립공차에 기인한 유격 발생을 억제할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 로터의 조립 공수를 저감할 수 있는 모터를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 로터의 제조비용을 저감할 수 있는 모터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 로터코어, 영구자석 및 엔드링이 일체로 결합될 수 있는 모터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 로터코어, 영구자석 및 엔드링의 결합 시간을 현저하게 단축할 수 있는 모터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 과제의 해결을 위한 본 발명에 따른 모터는 로터코어, 영구자석 및 엔드링이 일체로 고정되는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따른 모터는 영구자석이 구비된 로터코어의 양 단부에 엔드링이 사출에 의해 형성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
구체적으로, 로터코어, 상기 로터코어에 축방향으로 결합되는 영구자석 및 상기 로터코어의 축방향을 따라 양 단부에 사출에 의해 각각 형성되는 엔드링을 구비함으로써, 상기 로터코어, 영구자석 및 엔드링이 일체로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터는, 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터;를 포함하고, 상기 로터는, 회전축; 상기 회전축에 결합되는 로터코어; 및 축방향을 따라 상기 로터코어의 양 측 단부에 사출에 의해 각각 형성되는 엔드링;을 구비하여 구성된다.
이에 의해, 비자성 금속부재로 된 엔드링의 사용을 배제할 수 있다.
이에 의해, 상기 로터코어, 상기 영구자석 및 상기 엔드링의 조립 공차에 기인한 유격 발생이 억제될 수 있다.
또한, 상대적으로 가격이 저렴한 합성수지부재로 엔드링을 형성함으로써, 엔드링의 재료비용을 저감할 수 있다.
또한, 상기 로터코어, 상기 영구자석 및 엔드링의 결합에 소요되는 결합시간 및 노력이 현저하게 저감될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 로터는 상기 로터코어에 축방향을 따라 삽입 결합되는 영구자석을 구비하고, 상기 로터코어에는, 상기 영구자석이 삽입되는 영구자석홀 및 상기 영구자석홀과 연통되게 축방향을 따라 관통 형성되는 플럭스배리어를 구비하고, 상기 엔드링은 상기 플럭스배리어에 충전성형되는 플럭스배리어충전부와 연결된다.
이에 의해, 상기 로터코어, 상기 영구자석 및 상기 엔드링이 일체화될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 원반 형상을 구비한다.
이에 의해, 상기 로터의 회전 시 상기 엔드링에 기인한 횡방향 변위(진동) 발생이 억제될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 엔드링은 상기 로터코어의 외경에 비해 반경방향을 따라 제1폭으로 축소된 외경을 구비하고, 상기 로터코어와 동심적으로 배치되게 형성된다.
여기서, 상기 제1폭은 1.0 내지 2.0mm로 형성된다.
이에 의해, 상기 로터의 회전 시 상기 엔드링이 주변 구성부품과 간섭되는 것이 억제될 수 있다.
또한, 상기 엔드링의 형성 시 용융된 합성수지부재가 반경방향을 따라 상기 로터코어의 외주측으로 흘러 이동되는 것을 억제할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 엔드링은 축방향을 따라 동일한 제1두께를 가지게 구성된다.
여기서, 상기 제1두께는 10 내지 20mm로 형성된다.
이에 의해, 상기 엔드링이 적절한 비중 및 지지강도를 구비하게 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 로터코어는 축방향을 따라 결합되는 제1로터코어 및 제2로터코어를 구비하고, 상기 엔드링은 상기 제1로터코어의 단부 및 상기 제2로터코어의 단부에 각각 형성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1로터코어 및 상기 제2로터코어에는 상기 영구자석홀이 각각 형성되고, 상기 제1로터코어의 영구자석홀 및 상기 제2로터코어의 영구자석홀은 원주방향을 따라 미리 설정된 스큐 각도를 가지고 상호 이격 배치된다.
여기서, 상기 제1로터코어의 제1영구자석 및 상기 제2로터코어의 제2영구자석 간 미리 설정된 스큐 각도는 3 내지 7도로 구현된다.
이에 의해, 상기 로터의 코깅토크가 저감될 수 있고, 상기 코깅토크에 기인한 진동 및 소음 발생이 억제될 수 있다.
여기서, 상기 영구자석은 상기 제1로터코어에 삽입되는 제1영구자석 및 상기 제2로터코어에 삽입되는 제2영구자석을 구비한다.
이러한 구성에 의하면, 상기 제1로터코어의 영구자석홀에 상기 제1영구자석을 삽입하여 일일이 고정하는 작업 및 상기 제2로터코어의 영구자석홀에 상기 제2영구자석을 삽입하여 일일이 고정하는 작업이 배제될 수 있어, 상기 제1로터코어, 제1영구자석, 제2로터코어 및 제2영구자석의 전체 결합 시간이 현저하게 단축될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 회전축이 삽입되는 회전축공 및 반경방향을 따라 상기 회전축공과 상기 영구자석홀 사이에 축방향을 따라 관통 형성되는 복수의 관통부를 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 로터의 축방향을 따라 상기 로터코어의 일 단부로부터 상기 로터코어를 관통하여 상기 로터코어의 타 단부로 공기가 이동될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 로터의 축방향을 따라 공기가 순환될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 엔드링은 반경방향을 따라 상기 복수의 관통부의 외측에 배치되는 내경면을 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 로터의 축방향을 따라 순환되는 공기와 상기 엔드링의 간섭 발생이 억제될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 엔드링은 비중이 1.5 이상의 합성수지부재로 형성된다.
이에 의해, 상기 엔드링의 크기를 과도하게 증가시키지 아니하면서 상기 엔드링의 비중이 적절히 확보될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 엔드링에는 원주방향을 따라 일 영역에 비중차가 발생될 수 있게 절취 형성되는 밸런싱부가 구비된다.
이에 의해, 상기 로터의 회전 시 상기 로터의 구조으로 발생되는 회전 불균형을 상기 밸런싱부에 의해 보정할 수 있다.
이에 의해, 상기 로터의 회전 시 동심도가 제고될 수 있다.
또한, 상기 로터의 회전 시 회전 불균형에 기인한 진동 발생이 억제될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 로터의 회전 불균형 발생이 억제되어 상기 스테이터와 사이에 균일한 공극(air gap)이 형성될 수 있다.
또한, 상기 공극 불균일 발생이 억제되어 상기 모터의 출력이 제고될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 밸런싱부는 미리 설정된 직경을 가지게 축방향을 따라 미리 설정된 깊이로 하나 또는 복수 개로 형성되는 요홈을 포함한다.
이에 의해, 상기 밸런싱부의 형성이 용이하게 될 수 있다.
또한, 상기 로터코어의 회전 불균형을 신속하고 용이하게 해소시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 요홈은 원통형상을 구비하며,
상기 요홈의 직경은 10mm 이하이고, 상기 요홈의 깊이는 7mm 이하로 형성된다.
이에 의해, 상기 밸런싱부는 드릴 등 공구를 이용하여 상기 밸린싱부를 신속하고 용이하게 형성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 회전축은 상기 영구자석홀에 상기 영구자석이 삽입되고, 상기 엔드링이 형성된 후 상기 로터코어에 결합된다.
이에 의해, 상기 로터코어, 영구자석 및 엔드링이 일체로 결합된 로터코어결합체와 회전축이 결합되므로, 유격 발생이 억제될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 스테이터는, 원주방향을 따라 환형으로 결합되는 복수의 분할코어를 구비한 스테이터코어 및 상기 스테이터코어에 권선되는 스테이터코일을 구비한다.
이에 의해, 상기 스테이터코어의 제작 시 스크랩 발생이 억제될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 복수의 분할코어는, 원호 형상의 요크부, 상기 요크부로부터 반경방향으로 돌출되는 티스부, 원주방향을 따라 인접한 티스부 사이에 형성되는 슬롯, 원주방향을 따라 인접한 상기 요크부 사이에 반경방향으로 절개되는 절개부 및 원주방향을 따라 인접한 상기 요크부를 회동 가능하게 연결하는 연결부를 각각 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 복수의 분할코어는 상기 요크부가 선형으로 전개된 상태에서 제작되어 상기 요크부가 원호형상으로 되게 성형됨으로써, 상기 복수의 분할코어의 제작이 용이하게 될 수 있다.
본 발명의 일 실시에에서, 상기 스테이터코일은 복수의 상기 슬롯을 경유하여 권선된다.
상기 스테이터코일은 복수의 슬롯을 경유하여 권선되는 분포권 방식으로 권선된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로터코어는, 회전축, 로터코어 및 축방향을 따라 상기 로터코어의 양 단부에 사출에 의해 형성되는 엔드링을 구비함으로써, 상기 로터의 조립 공수가 저감될 수 있다.
또한, 비금속재질의 엔드링의 사용을 배제할 수 있어 엔드링의 제조비용이 저감될 수 있다.
또한, 상기 로터코어, 영구자석 및 엔드링이 일체화될 수 있다.
이에 의해, 상기 로터코어, 영구자석 및 엔드링의 조립 공차에 기인한 유격 발생이 억제될 수 있다.
또한, 상기 영구자석을 상기 로터코어에 일일이 고정하는 작업이 배제되므로, 상기 로터코어, 영구자석 및 엔드링의 결합 시간이 현저하게 단축될 수 있다.
또한, 영구자석홀과 연통되는 플럭스배리어를 구비하고, 상기 엔드링은 플럭스배리어에 충전되는 플럭스배리어충전부와 연결됨으로써, 상기 영구자석의 유격 발생이 억제될 수 있을 뿐만 아니라 상기 플럭스배리어충전부 및 엔드링에 의해 상기 로터코어의 강성이 제고될 수 있다.
또한, 상기 엔드링은 상기 로터코어의 외경에 비해 작은 외경을 구비함으로써, 성형 시 용융된 합성수지부재가 상기 로터코어의 반경방향을 따라 외측으로 누설되는 것이 억제될 수 있다.
또한, 상기 로터코어는 축방향을 따라 결합되는 제1로터코어 및 제2로터코어를 구비하고, 상기 제1로터코어 및 상기 제2로터코어는 원주방향을 따라 미리 설정된 각도로 회전되어 결합됨으로써, 상기 제1로터코어 및 상기 제2로터코어에 각각 구비되는 영구자석이 원주방향을 따라 이격되어 코깅토크 발생이 억제될 수 있다.
또한, 상기 로터코어는 축방향을 따라 관통된 복수의 관통부를 구비함으로써, 상기 로터의 축방향을 따라 일 측의 공기가 상기 로터의 내부를 경유하여 상기 로터의 타측으로 이동될 수 있다.
또한, 상기 엔드링은 비중이 1.5 이상의 합성수지부재로 형성됨으로써, 상기 엔드링의 크기를 과도하게 증가시키지 아니하면서 적절한 비중이 확보될 수 있다.
또한, 상기 엔드링에는 원주방향을 따라 일 영역에 비중차가 발생될 수 있게 절취 형성되는 밸런싱부가 구비됨으로써, 회전 시 상기 로터코어의 회전 불균형을 용이하게 보정할 수 있다.
또한, 상기 밸런싱부는 미리 설정된 직경을 가지게 축방향을 따라 미리 설정된 깊이로 하나 또는 복수 개로 형성되는 요홈을 구비함으로써, 회전 공구를 이용하여 상기 밸린싱부의 형성이 용이하게 될 수 있다.
또한, 상기 모터의 스테이터는 원주방향을 따라 환형으로 결합되는 복수의 분할코어를 구비하여 구성됨으로써, 상기 스테이터코어의 제작 시 스크랩 발생이 억제될 수 있다.
또한, 상기 복수의 분할코어는, 원호 형상의 요크부, 상기 요크부로부터 반경방향으로 돌출되는 티스부, 원주방향을 따라 인접한 티스부 사이에 형성되는 슬롯, 원주방향을 따라 인접한 상기 요크부 사이에 반경방향으로 절개되는 절개부 및 원주방향을 따라 인접한 상기 요크부를 회동 가능하게 연결하는 연결부를 각각 구비함으로써, 상기 요크부가 선형으로 전개된 상태에서 타발되고, 상기 요크부를 원호형상으로 성형하여 제작될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도,
도 2는 도 1의 모터의 분해사시도,
도 3은 도 1의 모터의 내부를 도시한 도면,
도 4는 도 2의 로터의 사시도,
도 5는 도 4의 로터의 단면도,
도 6은 도 4의 로터의 분해사시도,
도 7은 도 6의 로터코어의 확대사시도,
도 8은 도 6의 로터코어에 엔드링이 형성된 사시도,
도 9는 도 8의 로터코어의 평면도,
도 10은 도 9의 요부확대도,
도 11은 도 10의 ⅩⅠ-ⅩⅠ에 따른 단면도,
도 12는 도 10의 ⅩⅡ-ⅩⅡ선에 따른 단면도,
도 13은 도 9의 엔드링에 형성되는 밸런싱부를 도시한 도면,
도 14는 도 13의 밸런싱부의 단면도,
도 15는 도 8의 엔드링의 형성과정을 설명하기 위한 도면,
도 16은 도 15의 사출금형의 결합상태의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 모터의 분해사시도이며, 도 3은 도 1의 모터의 내부를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 모터는, 스테이터(200) 및 로터(250)를 구비한다.
상기 로터(250)는, 회전축(251) 및 상기 회전축(251)에 결합되는 로터코어(260)를 구비한다.
본 실시예에서, 상기 로터(250)는 상기 스테이터(200)의 내부에 소정의 공극(G: air gap)을 두고 회전 가능하게 수용된다.
상기 스테이터(200)는 하우징(110)의 내부에 수용된다.
상기 하우징(110)은 내부에 상기 스테이터(200)가 수용되는 수용공간(1204)이 형성된다.
구체적으로, 상기 하우징(110)은, 예를 들면, 내부에 상기 수용공간(1204)이 형성되는 하우징본체(120) 및 상기 하우징본체(120)의 양 단부에 결합되는 커버(150)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 하우징본체(120)는 축방향을 따라 양 단부가 개방된 원통형상으로 구현될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 축방향은 상기 회전축(251)과 평행한 방향을 의미한다.
본 실시예에서, 상기 하우징(110), 상기 스테이터(200) 및 로터(250)는 차량(미도시)에 결합되어 상기 차량에 동력을 제공하는 차량의 구동원 또는 보조 동력원으로 기능할 수 있다.
상기 하우징(110)은, 예를 들면, 축방향을 따라 배치될 수 있다.
도 1을 기준으로, 상기 하우징본체(120)의 좌측단부는 후방단부로 지칭되고, 상기 하우징본체(120)의 우측단부는 전방단부로 지칭될 수 있다. 또한, 상기 축방향은 상기 하우징(110)의 전후방향으로 지칭될 수 있다.
상기 커버(150)는, 예를 들면, 상기 하우징본체(120)의 전방단부(도면상 우측단부)에 결합되는 프론트커버(151) 및 상기 하우징본체(120)의 후방단부(도면상 좌측단부)에 결합되는 리어커버(161)를 구비할 수 있다.
본 실시예에서, 도면에는 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 상기 모터의 일 측(도면상 전방)에는 동력전달을 위한 기어박스(미도시)가 결합된다.
상기 기어박스는 대략 직육면체 형상으로 구현되며, 상기 프론트커버(151)에는 상기 기어박스와 결합을 위해 상기 하우징본체(120)의 외경에 비해 확장된 직사각 판 형상으로 구현될 수 있다.
상기 프론트커버(151)는, 예를 들면, 상기 하우징본체(120)의 전방 개구를 차단할 수 있게 원반형상을 가지는 하우징본체결합부(152) 및 상기 하우징본체결합부(152)로부터 사각형 형상을 구비하게 연장되어 상기 기어박스에 결합되는 기어박스결합부(153)를 구비하여 구성된다.
상기 프론트커버(151)에는 상기 하우징본체(120)에 결합된 체결부재(125)가 결합될 수 있게 체결부재결합부(1512)가 구비된다. 상기 체결부재결합부(1512)는 상기 체결부재(125)에 대응되게 둘레방향을 따라 개로 구성된다.
상기 리어커버(161)는, 예를 들면, 상기 하우징본체(120)의 후방 개구를 차단할 수 있게 대략 원반 형상으로 구현된다.
상기 리어커버(161)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 로터(250)의 회전축(251)의 일 단부(후방단부)가 인출될 수 있게 인출공(1612)이 관통 형성된다.
상기 인출공(1612)의 둘레에는 리졸버의 고정부(171)(또는 스테이터)가 구비된다. 상기 리졸버는 상기 고정부(171)에 대해 회전되는 회전부(172)(또는 로터)를 구비하여 구성된다. 상기 회전부(172)는 상기 로터(250)의 회전축(251)에 구비될 수 있다. 상기 리졸버의 회전부(172)는 상기 고정부(171)에 내측에 상대 회전 가능하게 배치된다. 이에 의해, 상기 로터(250)의 상대 각위치(angular position) 또는 상대 각속도가 검출된다.
상기 리어커버(161)에는 축방향을 따라 관통된 관통부(1613)가 구비된다. 상기 관통부(1613)는 상기 하우징본체(120)의 내부와 연통된다.
상기 리어커버(161)에는 상기 스테이터(200)에 전원을 연결하기 위한 단자대(1611)가 구비된다. 상기 단자대(1611)에는 복수의 단자(225)가 구비된다. 상기 단자대(1611)는, 예를 들면, 상기 리어커버(161)의 상부영역에 상향 돌출되게 구성된다. 상기 단자대(1611)는 상하방향으로 관통되게 구성된다. 상기 단자대(1611)의 내부는 상기 관통부(1613)와 연통된다.
이에 의해, 상기 스테이터(200)(스테이터코일(220))와 연결되는 단자(225)가 상기 단자대(1611)의 내부에 용이하게 설치될 수 있다.
상기 리어커버(161)에는 상기 관통부(1613) 및 상기 인출공(1612)의 후방영역을 차단하게 결합되는 관통부커버(1614)가 구비된다. 상기 인출공(1612) 및 상기 리졸버의 고정부(171)는 상기 관통부커버(1614)의 내부에 배치된다.
상기 리어커버(161)에는 상기 하우징본체(120)에 결합된 체결부재(125)가 결합될 수 있게 체결부재결합부(1615)가 구비된다. 상기 체결부재결합부(1615)는 상기 리어커버(161)의 둘레방향을 따라 이격되게 복수 개로 구현된다.
본 실시예에서, 상기 하우징(110)에는 냉각수가 이동될 수 있게 냉각수유로(130)가 구비된다.
이에 의해, 상기 하우징(110) 및 상기 하우징(110)의 내부가 냉각될 수 있다.
상기 냉각수유로(130)는, 예를 들면, 상기 하우징본체(120)에 축방향을 따라 관통되고 원주방향을 따라 이격되게 형성될 수 있다.
상기 하우징(110)에는 공기가 이동될 수 있게 공기유로(140)가 마련된다.
이에 의해, 상기 공기유로(140)를 따라 이동되는 공기가 상기 하우징(110) 및 상기 냉각수유로(130)의 냉각수에 의해 냉각될 수 있다.
상기 공기유로(140)는, 예를 들면, 상기 하우징본체(120)에 축방향을 따라 관통되고 원주방향을 따라 이격되게 형성될 수 있다.
본 실시예에서, 도면에는 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 상기 로터(250)에는 회전 시 공기의 이동을 촉진시키는 송풍팬 또는 블레이드가 구비될 수 있다. 이에 의해, 상기 하우징(110)의 내부의 공기가 상기 공기유로(140)를 따라 순환하면서 냉각이 촉진될 수 있다.
상기 냉각수유로(130) 및 상기 공기유로(140)는, 예를 들면, 상기 하우징본체(120)의 원주방향을 따라 서로 교호적으로 배치되게 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 냉각수유로(130)를 따라 이동되는 냉각수와 상기 공기유로(140)를 따라 이동되는 공기의 열교환이 촉진될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 하우징(110) 및 상기 하우징(110)의 내부가 상기 냉각수 및 상기 하우징(110)의 내부의 공기에 의해 더욱 신속하게 냉각될 수 있다.
상기 냉각수유로(130)는 원주방향을 따라 이격된 2개가 한 쌍을 이루도록 구성된다. 상기 한 쌍을 이루는 냉각수유로(130)는 원주방향을 따라 이격 배치된다.
상기 공기유로(140)는 한 쌍을 이루는 2개의 냉각수유로(130)의 사이에 각각 배치된다.
상기 하우징본체(120)에 형성되는 냉각수유로(130)는 상기 프론트커버(151) 및 상기 리어커버(161)의 결합 시 상호 연통되게 구성된다. 상기 프론트커버(151) 및 상기 리어커버(161)에는 상기 하우징본체(120)의 냉각수유로(130)를 상호 연통시키는 연통부(리턴부)(1511)가 각각 구비된다.
구체적으로, 상기 한 쌍을 이루는 냉각수유로(130)는 상기 프론트커버(151) 및 상기 리어커버(161)의 연통부(1511)들에 의해, 한 쌍의 냉각수유로(130) 중 어느 하나는 상기 하우징본체(120)의 전방에서 후방으로 냉각수가 이동되고, 다른 하나는 상기 하우징본체(120)의 후방에서 전방으로 냉각수가 이동되게 구성된다.
상기 리어커버(161)에는, 예를 들면, 상기 하우징(110)의 냉각수유로(130)에 냉각수가 유입되는 냉각수유입부(1301) 및 상기 냉각수유로(130)의 냉각수가 외부로 유출되는 냉각수유출부(1302)가 구비될 수 있다.
상기 냉각수유입부(1301) 및 상기 냉각수유출부(1302)는 상기 차량의 라디에이터(미도시)에 연결될 수 있다. 이에 의해, 상기 냉각수유입부(1301)에는 상기 라디에이터에서 냉각된 냉각수가 유입되고, 상기 냉각수유출부(1302)에는 상기 냉각수유로(130)를 통과하면서 온도가 상승된 냉각수가 유출될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 라디에이터에서 냉각되어 상대적으로 낮은 온도를 가지는 냉각수가 상기 하우징(110)의 냉각수유로(130)를 따라 이동하면서 상기 하우징(110) 및 상기 하우징(110)의 내부를 각각 냉각시킬 수 있다. 이에 의해, 상기 하우징(110)의 내부에 존재하는 상기 스테이터(200) 및 상기 로터(250)가 각각 냉각될 수 있다.
상기 하우징본체(120)에는 체결부재(125)가 결합되는 체결부재수용부(1202)가 구비된다.
상기 체결부재(125)는 상기 프론트커버(151) 및 리어커버(161)를 상기 하우징본체(120)에 결합되도록 한다.
상기 체결부재수용부(1202)는 상기 하우징본체(120)의 원주방향을 따라 이격된 복수 개로 구현될 수 있다.
상기 프론트커버(151)와 상기 하우징본체(120) 사이에는 상기 냉각수의 누설을 억제하는 프론트가스켓(181)이 구비된다.
상기 리어커버(161)와 상기 하우징본체(120) 사이에는 상기 냉각수의 누설을 억제하는 리어가스켓(182)이 구비된다.
상기 프론트가스켓(181) 및 리어가스켓(182)은, 예를 들면, 탄성을 구비한 방수부재로 각각 형성될 수 있다.
상기 프론트가스켓(181) 및 리어가스켓(182)은 상기 하우징본체(120)의 냉각수유로(130)의 단부의 테두리에 각각 배치되어 상기 하우징본체(120)와 상기 프론트가스켓(181)의 틈새 및 상기 하우징본체(120)와 상기 리어가스켓(182)의 틈새를 각각 차단한다.
한편, 상기 로터(250)는, 예를 들면, 회전축(251), 상기 회전축(251)에 결합되는 로터코어(260) 및 상기 로터코어(260)의 양 단부에 구비되는 엔드링(280)을 구비한다.
상기 로터코어(260)는 복수의 전기강판(261)을 절연적층하여 구성된다.
상기 로터코어(260)에는 영구자석(270)이 구비된다.
상기 영구자석(270)은 상기 로터코어(260)의 내부에 삽입될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스테이터(200)는, 스테이터코어(210) 및 상기 스테이터코어(210)에 권선되는 스테이터코일(220)을 구비한다.
상기 스테이터코어(210)는 내부에 상기 로터(250)가 소정의 공극(G: air gap)을 두고 회전 가능하게 수용되는 로터수용공(2101)이 구비된다.
상기 스테이터코어(210)는 상기 로터수용공(2101)의 둘레에 원주방향을 따라 서로 교호적으로 형성되는 복수의 슬롯(3003) 및 복수의 티스부(3002)를 구비한다.
구체적으로 예를 들면, 상기 스테이터코어(210)는 원주방향을 따라 환형으로 결합되는 복수의 분할코어(300)를 구비한다.
상기 각 분할코어(300)는, 예를 들면, 원호 형상의 요크부(3001), 상기 요크부(3001)로부터 반경방향으로 돌출되는 티스부(3002), 원주방향을 따라 인접한 티스부(3002) 사이에 형성되는 슬롯(3003), 원주방향을 따라 인접한 상기 요크부(3001) 사이에 반경방향으로 절개되는 절개부(3007) 및 원주방향을 따라 인접한 상기 요크부(3001)를 회동 가능하게 연결하는 연결부(3009)를 각각 구비하여 구성된다.
본 실시예에서, 상기 분할코어(300)는, 상기 연결부(3009) 및 절개부(3007)에 의해, 상기 요크부(3001)가 선형으로 전개가 가능하므로, 2개의 분할코어(300)의 상기 티스부(3002)가 교호적으로 배치되게 전개된 상태에서 타발함으로써, 스크랩의 발생을 현저하게 저감할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 복수의 슬롯(3003) 및 티스부(3002)는, 예를 들면, 48개로 각각 구성될 수 있다.
이에 따라, 상기 각 분할코어(300)는, 12개의 요크부(3001) 및 티스부(3002)를 각각 구비한다.
상기 복수의 슬롯(3003)은 서로 연속된 2개의 티스부(3002) 사이에 각각 형성된다.
상기 각 분할코어(300)에는 11개의 슬롯(3003)이 각각 형성된다.
원주방향을 따라 상호 환형을 이루게 결합되는 2개의 분할코어(300)의 사이에는 1개의 슬롯(3003)이 형성된다.
따라서, 본 실시예에서, 상기 4개의 분할코어(300)에는 44개의 슬롯(3003)이 형성되고, 상기 4개의 분할코어(300)의 상호 결합영역에 4개의 슬롯(3003)이 각각 형성되므로, 환형을 이루는 상기 4개의 분할코어(300), 즉 상기 스테이터코어(210)에는 총 48개의 슬롯(3003)이 구비된다.
본 실시예에서, 상기 복수의 분할코어(300)는, 예를 들면, 4개로 구현될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 스테이터코일(220)은, 원형 단면을 가지는 환선(와이어)이 상기 복수의 슬롯(3003)을 경유하여 권선되는 소위 분포권방식으로 권선될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 스테이터코일(220)이 환선으로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 스테이터코일은 소위 "헤어핀"이라고하는 복수의 세그먼트도체를 이용하여 구성될 수도 있다.
도 4는 도 2의 로터의 사시도이고, 도 5는 도 4의 로터의 단면도이며, 도 6은 도 4의 로터의 분해사시도이다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 상기 로터(250)는, 회전축(251), 로터코어(260), 영구자석(270) 및 엔드링(280)을 구비한다.
상기 로터코어(260)는 대략 원통 형상으로 구현된다.
상기 로터코어(260)의 중앙에는 상기 회전축(251)이 삽입될 수 있게 회전축공(262)이 구비된다.
상기 회전축공(262)은 상기 로터코어(260)를 축방향을 따라 관통하여 형성된다.
상기 회전축(251)은, 상기 로터코어(260)의 양 측으로 돌출될 수 있게 긴 길이를 구비하고, 양 측이 베어링(255)에 의해 회전 가능하게 각각 지지된다.
상기 회전축(251)은, 예를 들면 축방향을 따라 관통된 관통공(252)을 구비할 수 있다.
상기 회전축(251)에는 상기 로터코어(260)가 결합되는 로터코어결합부(2511)가 형성된다.
상기 로터코어결합부(2511)에는 반경방향으로 함몰되고 축방향으로 연장된 돌기홈(2512)이 구비된다. 상기 돌기홈(2512)에는 후술할 로터코어(260)의 돌기(263)가 삽입 결합될 수 있다.
축방향을 따라 상기 로터코어결합부(2511)의 일 측에는 축방향을 따라 상기 로터코어(260)와 접촉되는 로터코어지지부(2513)가 구비된다. 상기 로터코어지지부(2513)는 반경방향을 따라 상기 로터코어결합부(2511)에 비해 외측으로 돌출되게 형성된다.
축방향을 따라 상기 로터코어결합부(2511)의 타 측에는 상기 로터코어(260)를 고정하는 고정너트(2514)가 결합된다. 상기 고정너트(2514)는, 예를 들면, 상기 회전축(251)에 나사결합되게 구성될 수 있다. 상기 고정너트(2514)는 상기 로터코어(260)를 축방향을 따라 상기 로터코어지지부(2513)측으로 가압할 수 있다.
이에 의해, 상기 로터코어(260)의 축방향 유격 발생이 억제될 수 있다.
도 5를 기준으로, 상기 로터코어(260)가 상기 로터코어결합부(2511)에 결합되면 축방향을 따라 상기 로터코어(260)의 일 단부(도면상 하단부)는 상기 로터코어지지부(2513)와 접촉된다. 상기 로터코어(260)의 타 단부(도면상 상단부)는 상기 고정너트(2514)와 접촉된다. 상기 고정너트(2514)는 상기 로터코어(260)의 일 단부(하단부)가 상기 로터코어지지부(2513)에 밀착된 상태에서 상기 로터코어(260)의 타 단부(상단부)에 밀착되게 결합된다.
이에 의해, 상기 로터코어(260)는 상기 로터코어지지부(2513) 및 상기 고정너트(2514)에 의해 축방향을 따라 양 측(상측 및 하측)으로 각각 지지될 수 있다.
축방향을 따라 상기 로터코어(260)의 일 단부(본 실시예에서, 후방단부)에는 상기 리졸버의 회전부(172)가 구비된다.
상기 리졸버의 회전부(172)는 환형(고리형상)으로 구현된다.
상기 리졸버의 회전부(172)의 내경은, 예를 들면, 상기 로터코어(260)의 회전축공(262)의 내경보다 작게 형성된다.
상기 회전축(251)에는 상기 리졸버의 회전부(172)의 내부에 삽입될 수 있게 리졸버결합부(2515)가 형성된다. 상기 리졸버결합부(2515)는, 예를 들면, 상기 로터코어지지부(2513)에 비해 작은 외경을 구비하게 구성될 수 있다.
상기 리졸버결합부(2515)의 일 측(상기 로터코어결합부(2511)측)에는 축방향을 따라 상기 리졸버의 회전부(172)의 일 면과 접촉되어 상기 리졸버의 회전부(172)를 지지하는 리졸버지지부(2517)가 구비된다. 상기 리졸버지지부(2517)는 상기 리졸버결합부(2515)에 비해 반경방향을 따라 확장되게 구현될 수 있다.
상기 리졸버결합부(2515)의 타 측에는 상기 리졸버의 회전부(172)의 타 면과 접촉되어 상기 리졸버의 회전부(172)를 지지하는 리테이너(2516)가 구비된다. 상기 리테이너(2516)는, 예를 들면, 환형(링형) 또는 일 측이 개구된 링 형상으로 구현될 수 있다. 상기 리테이너(2516)는 상기 회전축(251)에 축방향을 따라 구속되게 결합될 수 있다. 이에 의해, 상기 리졸버의 회전부(172)의 축방향 유격 발생이 억제될 수 있다.
한편, 상기 영구자석(270)은 얇은 두께를 가지는 직육면체 또는 얇은 판상으로 형성된다.
상기 로터코어(260)는, 축방향을 따라 영구자석(270)이 삽입될 수 있게 영구자석홀(265)이 구비된다.
상기 영구자석홀(265)은 축방향을 따라 상기 로터코어(260)를 관통하여 형성된다.
상기 영구자석홀(265)의 내부에는 복수의 영구자석(270)이 삽입된다.
상기 로터코어(260)는, 예를 들면, 상기 회전축공(262) 및 상기 영구자석홀(265)이 각각 구비된 복수의 전기강판(261)을 절연적층하여 형성된다.
상기 로터코어(260)는, 축방향을 따라 결합되는 제1로터코어(2601) 및 제2로터코어(2602)를 구비한다.
상기 제1로터코어(2601)의 영구자석홀(265)에는 축방향을 따라 복수의 영구자석(270)이 각각 삽입된다.
상기 제2로터코어(2602)의 영구자석홀(265)에는 축방향을 따라 복수의 영구자석(270)이 삽입된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1로터코어(2601)의 각 영구자석홀(265)에 2개의 영구자석(270)이 축방향을 따라 각각 삽입되고, 상기 제2로터코어(2602)의 각 영구자석홀(265)에는 2개의 영구자석(270)이 축방향을 따라 각각 삽입된다. 즉, 상기 로터코어(260)의 영구자석홀(265)에는 축방향을 따라 4개의 영구자석(270)이 각각 삽입되게 구성된다.
본 실시예에서, 상기 제1로터코어(2601)는 상기 제2로터코어(2602)의 전방에 배치된다.
상기 제1로터코어(2601) 및 상기 제2로터코어(2602)는, 상기 회전축공(262) 및 상기 영구자석홀(265)이 각각 구비된 복수의 전기강판(261)을 각각 절연 적층하여 형성된다.
상기 제1로터코어(2601) 및 상기 제2로터코어(2602)는, 예를 들면, 상기 제1로터코어(2601)의 영구자석홀(265) 및 상기 제2로터코어(2602)의 영구자석홀(265)이 원주방향을 따라 미리 설정된 스큐 각도를 가지고 상호 이격배치되게 구성된다.
이에 의해, 상기 제1로터코어(2601)의 영구자석홀(265)에 삽입된 영구자석(270)과 상기 제2로터코어(2602)의 영구자석홀(265)의 내부에 삽입된 영구자석(270)은 원주방향을 따라 상기 스큐 각도만큼 이격된다. 본 실시예에서, 상기 제1영구자석(2701)과 상기 제2영구자석(2702)의 스큐각도는 3도 내지 7도로 구현될 수 있다.
이에 의해, 상기 로터(250)의 코깅토크가 저감될 수 있다.
또한, 상기 로터(250)의 회전 시 상기 코깅토크에 기인한 소음 발생이 억제될 수 있다.
상기 로터코어(260)에는 상기 영구자석(270)이 축방향을 따라 삽입되는 영구자석홀(265)이 구비된다. 상기 영구자석홀(265)은 상기 로터코어(260)를 축방향을 따라 관통하여 형성된다.
상기 로터코어(260)에는 상기 영구자석홀(265)과 연통되는 플럭스배리어(267)가 구비된다. 상기 플럭스배리어(267)는 상기 로터코어(260)를 축방향을 따라 관통하여 형성된다.
축방향을 따라 상기 로터코어(260)의 양 단부에는 엔드링(280)이 구비된다.
상기 엔드링(280)은 상기 영구자석(270)이 결합된 로터코어(260)를 후술할 금형(사출금형(400))의 내부에 인서트(insert)하여 사출에 의해 형성된다.
본 실시예에서, 상기 영구자석(270)은 상기 엔드링(280)의 사출 성형 시, 상기 플럭스배리어(267)에 충전되는 플럭스배리어충전부(268)에 의해 고정될 수 있다.
이에 의해, 상기 영구자석(270)의 유격 발생이 억제될 수 있다. 또한, 상기 영구자석(270)의 유격에 기인한 회전 불평형(불균형) 발생이 억제될 수 있다.
도 7은 도 6의 로터코어의 확대사시도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 로터코어(260)의 중앙에는 축방향을 따라 관통된 회전축공(262)이 구비된다. 상기 회전축공(262)에는 반경방향을 따라 내측으로 돌출된 돌기(263)가 구비된다.
상기 돌기(263)는 상기 회전축(251)에 축방향을 따라 형성된 돌기홈(2512)에 수용결합될 수 있다. 이에 의해, 상기 로터코어(260) 및 상기 회전축(251)이 상호 회전방향으로 구속될 수 있다. 상기 돌기(263) 및 돌기홈(2512)은, 예를 들면, 각각 복수 개로 구현될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 돌기(263) 및 돌기홈(2512)이 2개로 각각 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다.
반경방향을 따라 상기 회전축공(262)의 외측에는 복수의 관통부(269)가 형성된다. 상기 복수의 관통부(269)는, 예를 들면, 8개로 구현될 수 있다. 상기 복수의 관통부(269)는 축방향을 따라 상기 로터코어(260)를 관통하여 각각 형성된다. 상기 복수의 관통부(269)는 반경방향을 따라 이격되는 외측테두리(2691) 및 내측테두리(2692)를 구비한다. 상기 관통부(269)의 외측테두리(2691) 및 내측테두리(2692)는 대략 원호 형상으로 구현될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 내측테두리(2692)는 상기 외측테두리(2691)에 비해 긴 길이를 가지게 형성될 수 있다. 이에 의해, 상기 복수의 관통부(269)의 내측테두리(2692) 및 외측테두리(2691)를 연결하는 양 측테두리는 대략 "V" 형상으로 각각 배치된다.
이러한 구성에 의하면, 상기 플럭스배리어(267)(제2플럭스배리어(2672))와 상기 관통부(269) 사이에 자로(flux path)가 확보되어 자기저항이 증가되는 것이 억제될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 로터(250)는 복수의 자극을 구비하게 구성된다.
상기 복수의 자극은 상기 로터(250)의 원주방향을 따라 서로 다른 자극(N극, S극)이 교호적으로 배치되게 구성된다.
본 실시예에서, 상기 복수의 자극은 8극으로 구현된다.
본 실시예에서, 상기 복수의 자극은 복수의 영구자석(270)을 각각 구비하여 구성될 수 있다.
상기 복수의 영구자석(270)은, 예를 들면, 길이에 비해 폭이 상대적으로 작은 직사각형 단면을 각각 구비하게 구성된다.
상기 복수의 영구자석(270)은, 상대적으로 얇은 두께를 가지는 직육면체 형상으로 구현된다.
본 실시예에서, 상기 각 자극에 구비되는 복수의 영구자석(270)은, 반경방향을 따라 외측에 배치되는 제1영구자석(2701) 및 상기 제1영구자석(2701)의 내측에 구비되는 제2영구자석(2702)을 구비하여 구성된다.
상기 제1영구자석(2701)은 한 쌍으로 구성된다.
상기 한 쌍의 제1영구자석(2701)은 근접된 단부가 상기 회전축(251)을 향하도록 "V" 형상으로 배치된다.
상기 제2영구자석(2702)은 한 쌍으로 구성된다.
상기 한 쌍의 제2영구자석(2702)은 근접된 단부가 상기 회전축(251)을 향하도록 "V" 형상으로 배치된다.
동일한 자극을 형성하는 상기 제1영구자석(2701) 및 상기 제2영구자석(2702)은 각각 반경방향에 대해 대칭으로 각각 배치된다.
상기 제1영구자석(2701)은 내각이 둔각을 이루게 배치된다.
상기 제2영구자석(2702)은 내각이 상기 제1영구자석(2701)의 내각보다 작은 각을 이루게 배치된다.
상기 제1영구자석(2701)에 비해 상기 제2영구자석(2702)은 크 크기로 형성된다.
상기 제1영구자석(2701)은 단면의 길이 및 폭이 상기 제2영구자석(2702)의 단면의 길이 및 폭에 비해 각각 작게 구성된다. 즉, 상기 제2영구자석(2702)의 단면의 길이는 상기 제1영구자석(2701)의 단면의 길이보다 크게 형성되고, 상기 제2영구자석(2702)의 단면의 폭은 상기 제2영구자석(2702)의 단면의 폭에 비해 크게 형성된다.
상기 영구자석홀(265)은 상기 영구자석(270)이 조립공차를 가지고 삽입 결합되게 구성된다.
상기 영구자석홀(265)의 단면의 길이 및 폭은 상기 영구자석(270)의 단면의 길이 및 폭과 동일하거나 약간 크게 형성된다.
이에 의해, 상기 영구자석홀(265)의 내부에 상기 영구자석(270)이 용이하게 조립될 수 있다.
상기 영구자석홀(265)은, 상기 로터코어(260)를 축방향을 따라 관통하여 형성된다. 상기 영구자석홀(265)은 상기 회전축(251)과 평행하게 배치된다.
상기 영구자석홀(265)은 상기 제1영구자석(2701)이 삽입되는 제1영구자석홀(2651)을 구비한다.
상기 영구자석홀(265)은 상기 제2영구자석(2702)이 삽입되는 제2영구자석홀(2652)을 구비한다.
상기 로터코어(260)는 상기 영구자석홀(265)과 연통되는 플럭스배리어(267)를 구비한다. 상기 플럭스배리어(267)는 상기 회전축(251)과 평행하게 배치된다.
상기 로터코어(260)는 축방향을 따라 각 전기강판(261)의 일 측에서 함몰되고 타 측으로 돌출되는 복수의 맥포인트(273)를 구비한다.
이에 의해, 상기 로터코어(260)가 미리 설정된 위치에 정확하게 적층될 수 있다.
상기 플럭스배리어(267)와 상기 영구자석홀(265)의 경계에는 상기 영구자석(270)의 단부와 접촉되는 돌기(264)가 각각 구비된다.
상기 플럭스배리어(267)는 상기 제1영구자석홀(2651)과 연통되는 제1플럭스배리어(2671)를 구비한다.
상기 제1플럭스배리어(2671)는 상기 제1영구자석홀(2651)의 크기에 대응되는 크기로 형성된다.
상기 제1플럭스배리어(2671)는 상기 제1영구자석홀(2651)의 양 측에 각각 형성된다.
상기 돌기(264)는 상기 제1플럭스배리어(2671)와 상기 제1영구자석홀(2651)의 경계에 형성되는 제1돌기(2641)를 구비한다. 상기 제1돌기(2641)는 2개로 구성된다. 상기 제1돌기(2641)는 상기 제1영구자석(2701)의 양 단부에 각각 접촉된다.
상기 플럭스배리어(267)는 상기 제2영구자석홀(2652)과 연통되는 제2플럭스배리어(2672)를 구비한다.
여기서, 상기 제2플럭스배리어(2672)는 상기 제2영구자석홀(2652)에 대응되는 크기로 형성된다.
상기 제2플럭스배리어(2672)는 상기 제2영구자석홀(2652)의 양 측에 각각 형성된다.
상기 돌기(264)는 상기 제2플럭스배리어(2672)와 상기 제2영구자석홀(2652)의 경계에 형성되는 제2돌기(2642)를 구비한다. 상기 제1돌기(2662)는 2개로 구성된다. 상기 제2돌기(2642)는 상기 제2영구자석(2702)의 양 단부에 각각 접촉된다.
상기 제2플럭스배리어(2672)중에서 반경방향을 따라 상기 제2영구자석홀(2652)의 내측에 형성되는 제2플럭스배리어(2672)는 상기 제2영구자석홀(2652)의 폭에 비해 확장된 폭을 구비하게 구성된다.
도 8은 도 6의 로터코어에 엔드링이 형성된 사시도이고, 도 9는 도 8의 로터코어의 평면도이다.
도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 축방향을 따라 상기 로터코어(260)의 양 단부에는 엔드링(280)이 각각 구비된다.
상기 엔드링(280)은 원반형상으로 구현된다.
상기 엔드링(280)은, 예를 들면, 합성수지부재로 형성될 수 있다.
상기 엔드링(280)은 상기 로터코어(260)에 상기 영구자석(270)이 결합된 상태에서, 사출금형(400)의 내부에 상기 로터코어(260)를 인서트하여 사출 성형될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 엔드링(280)은 비중이 1.5이상인 합성수지부재로 구현될 수 있다.
이에 의해, 상기 엔드링(280)은 미리 설정된 질량을 구비하게 구성될 수 있다.
상기 엔드링(280)은 축방향을 따라 동일한 제1두께(높이)(t1)를 가지게 구성된다(도 5 참조).
상기 제1두께(t1)는, 예를 들면, 10 내지 20mm로 구현될 수 있다.
상기 엔드링(280)은 상기 제1로터코어(2601) 및 제2로터코어(2602)에 각각 형성된다.
상기 엔드링(280)은, 상기 제1로터코어(2601)의 단부에 형성되는 제1엔드링(2801)을 구비한다. 상기 제1엔드링(2801)은 상기 제1두께(t1)를 구비하게 구성된다.
상기 엔드링(280)은, 상기 제2로터코어(2602)의 단부에 형성되는 제2엔드링(2802)을 구비한다. 상기 제2엔드링(2802)은 상기 제1두께(t1)를 구비하게 구성된다.
상기 엔드링(280)은 상기 로터코어(260)의 외경에 비해 작은 외경을 구비한다.
상기 엔드링(280)은 상기 로터코어(260)의 외경에 비해 반경방향을 따라 제1폭(w1)만큼 축소된 외경을 구비하게 구성된다.
본 실시예에서, 상기 제1폭(w1)은 1 내지 2mm로 설정될 수 있다.
즉, 상기 엔드링(280)의 외경은 상기 로터코어(260)의 외경에 비해 2 내지 4mm 작게 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 제1폭(w1)은 1.5mm이고, 상기 엔드링(280)의 외경은 상기 로터코어(260)의 외경보다 3mm 작게 구성된다.
상기 로터코어(260)의 외주는 상기 엔드링(280)의 외부에 비해 반경방향을 따라 외측을 돌출된다.
이에 의해, 상기 로터(250)의 회전 시 상기 엔드링(280)과 주변부품과 간섭 발생이 억제될 수 있다.
상기 엔드링(280)은 반경방향을 따라 상기 복수의 관통부(269)의 외측에 배치되는 내경(내주면)을 구비하여 구성된다.
여기서, 상기 엔드링(280)의 외경이 상대적으로 증가되어 상기 엔드링(280)의 외주가 상기 로터코어(260)의 외주에 근접하게 형성될 경우, 용융된 합성수지부재가 상기 로터코어(260)의 외주측으로 누설되어 상기 합성수지부재의 주입량이 증가하게 되고 이에 기인하여 재료비용이 증가된다. 또한, 상기 엔드링(280)의 성형 후, 상기 로터코어(260)의 외주측으로 누설 및 경화된 합성수지부재를 제거해야 하므로 시간 및 비용이 더욱 증가하게 되는 문제점이 있다.
본 실시예에서, 상기 엔드링(280)의 외경은 반경방향을 따라 상기 로터코어(260)의 외경으로부터 상기 제1폭(w1)만큼 축소되게 형성됨으로써, 상기 엔드링(280)의 사출 성형 시, 상기 엔드링(280)의 형성을 위해 주입된 합성수지부재가 상기 로터코어(260)의 외주측으로 누설되는 문제점이 해결될 수 있다.
도 10은 도 9의 요부확대도이고, 도 11은 도 10의 ⅩⅠ-ⅩⅠ에 따른 단면도이며, 도 12는 도 10의 ⅩⅡ-ⅩⅡ선에 따른 단면도이고, 도 13은 도 9의 엔드링에 형성되는 밸런싱부를 도시한 도면이며, 도 14는 도 13의 밸런싱부의 단면도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 상기 로터코어(260)는 상기 플럭스배리어(267)의 내부에 형성되는 플럭스배리어충전부(268)를 구비한다. 상기 플럭스배리어충전부(268)는 상기 엔드링(280)의 성형 시 상기 플럭스배리어(267)의 내부에 상기 용융된 합성수지부재가 충전되어 형성된다. 상기 플럭스배리어충전부(268)의 외면은 상기 플럭스배리어(267)의 내면에 접촉된다.
상기 플럭스배리어충전부(268)는, 상기 제1영구자석(2701)의 양 측에 각각 형성되는 제1플럭스배리어충전부(2681)를 포함한다.
이에 의해, 상기 제1영구자석(2701)은 상기 제1영구자석(2701)의 양 측에 각각 형성되는 제1플럭스배리어충전부(2681)에 의해 양 단부(단변부)가 각각 지지될 수 있다.
상기 플럭스배리어충전부(268)는 상기 제2영구자석(2702)의 양 측에 각각 형성되는 제2플럭스배리어충전부(2682)를 포함한다.
이에 의해, 상기 제2영구자석(2702)은 상기 제2플럭스배리어(2672)에 의해 양 단부(단변부)가 각각 지지될 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 플럭스배리어충전부(268)는 축방향을 따라 상기 엔드링(280)과 연결된다. 상기 플럭스배리어충전부(268)는 상기 엔드링(280)과 일체로 형성된다.
축방향을 따라 상기 제1플럭스배리어충전부(2681)의 양 단부는 상기 엔드링(280)에 각각 연결된다.
축방향을 따라 상기 제2플럭스배리어충전부(2682)의 양 단부는 상기 엔드링(280)에 각각 연결된다.
이러한 구성에 의하면, 상기 로터코어(260), 상기 영구자석(270), 상기 플럭스배리어충전부(268) 및 상기 엔드링(280)은 일체로 되어 강성이 더욱 제고될 수 있다.
한편, 상기 영구자석홀(265)의 내부에는 상기 엔드링(280)의 사출 성형 시, 용융된 합성수지부재가 삽입되어 영구자석홀충전부(266)가 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 영구자석(270)과 상기 로터코어(260)가 직접 접촉되는 것이 억제될 수 있다.
또한, 상기 영구자석(270)과 상기 로터코어(260) 사이의 조립공차에 의해 형성되는 틈새가 상기 영구자석홀충전부(266)에 의해 메꾸어지므로, 상기 영구자석(270)의 유격 발생이 억제될 수 있다.
상기 영구자석홀충전부(266)는, 예를 들면, 상기 제1영구자석홀(2651)의 내부에 형성되는 제1영구자석홀충전부(2661)를 포함한다.
상기 영구자석홀충전부(266)는, 예를 들면, 상기 제2영구자석홀(2652)의 내부에 형성되는 제2영구자석홀충전부(2662)를 포함한다.
상기 영구자석홀충전부(266)는 상기 플럭스배리어충전부(268)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 영구자석홀충전부(266)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 엔드링(280)과 일체로 연결될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 영구자석(270)은, 합성수지부재에 의해 외면(6면)이 둘러쌓여 지지되어 유격 발생이 억제될 수 있다.
또한, 상기 영구자석(270)은 상기 로터코어(260)와 결합 시 상기 로터코어(260)에 대한 상기 영구자석(270)의 유격을 방지하기 위해 접착제로 고정하는 영구자석(270)의 고정작업이 배제될 수 있다.
이에 의해, 상기 영구자석(270)과 상기 로터코어(260)의 결합이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 로터코어(260), 상기 영구자석(270), 상기 플럭스배리어충전부(268), 상기 영구자석홀충전부(266) 및 상기 엔드링(280)은 일체로 되어 강성이 더욱 제고될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 상기 엔드링(280)에는 비중차가 발생될 수 있게 절취 형성되는 밸런싱부(285)를 구비한다.
이에 의해, 상기 로터(250)의 회전 시 발생되는 불균형을 보정할 수 있다.
상기 밸런싱부(285)는, 구체적으로 예를 들면, 상기 로터(250)의 회전 시 불균형력이 상대적으로 크게 발생되는 지점에 형성될 수 있다. 이에 의해, 상기 불균형력이 상대적으로 크게 발생되는 지점의 질량이 감소됨으로써, 불균형력이 그만큼 감소될 수 있다. 이에 의해, 상기 로터(250)의 회전 시 불균형 및 불균형에 기인한 진동 발생이 억제될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 밸런싱부(285)가 원주방향을 따라 일 영역에 형성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 엔드링(280)의 원주방향을 따라 서로 이격되게 복수의 영역에 밸런싱부(285)가 형성될 수도 있다.
상기 밸런싱부(285)는, 예를 들면, 축방향을 따라 함몰되게 구현될 수 있다.
구체적으로, 상기 밸런싱부(285)는, 축방향으로 함몰되게 형성되는 복수의 요홈(2851)을 구비하여 구성될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 복수의 요홈(2851)이 3개로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 요홈(2851)은, 1개로 형성될 수도 있고, 2개로 형성될 수도 있다.
상기 요홈(2851)은, 도 14에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 직경(D) 및 깊이(높이)(H)를 구비하게 구성될 수 있다.
여기서, 상기 밸런싱부(285)(요홈(2851)))의 직경(D)은, 예를 들면, 7 내지 13mm로 형성될 수 있다. 상기 밸런싱부(285)의 깊이(높이((H)는, 예를 들면, 2 내지 8mm로 구현될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 밸런싱부(285)의 직경(D)은 10mm이고, 상기 밸런싱부(285)의 깊이(H)는 7mm로 구현된다.
도 15는 도 8의 엔드링의 형성과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 16은 도 15의 사출금형의 결합상태의 단면도이다.
도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 상기 엔드링(280)은 상기 제1로터코어(2601) 및 상기 제2로터코어(2602)의 각 영구자석홀(265)에 상기 영구자석(270)이 각각 결합되고, 축방향을 따라 상기 제1로터코어(2601) 및 제2로터코어(2602)가 결합된 후 상기 로터코어(260)가 사출금형(400)의 내부에 삽입된 상태에서 용융된 합성수지부재를 주입하여 형성될 수 있다.
상기 사출금형(400)은, 예를 들면, 상기 로터코어(260)의 일 측(도면상 하측)에 배치되는 하부금형(410), 상기 로터코어(260)의 내부에 삽입되는 내부코어(420) 및 상기 로터코어(260)의 타 측(도면상 상측)에 배치되는 상부금형(430)을 구비하여 구성된다.
상기 하부금형(410)은 원반형상을 구비한다.
상기 하부금형(410)에는 엔드링(280)의 형성을 위한 엔드링성형부(4101)가 구비된다.
상기 엔드링성형부(4101)는 상기 하부금형(410)의 일 판면(도면상 상면)으로부터 함몰되고 원주방향을 따라 연장되게 링 형상으로 형성된다. 이에 의해, 상기 로터코어(260)로부터 하향 돌출된 엔드링(280)(제1엔드링(2801))이 형성될 수 있다.
상기 하부금형(410)에는 상기 로터코어(260)를 지지하는 로터코어지지면(4102)이 구비된다.
상기 로터코어지지면(4102)에는 상기 내부코어(420)가 결합되는 내부코어결합부(4103)가 형성된다. 상기 내부코어결합부(4103)는 상기 로터코어지지면(4102)으로부터 함몰되게 형성된다.
상기 내부코어(420)는, 축방향을 따라 이격된 제1내부코어(4201) 및 제2내부코어(4202)를 구비한다.
상기 제1내부코어(4201)는 상기 하부금형(410)에 고정결합된다.
상기 상부금형(430)은, 서로 동심적으로 결합되는 제1상부금형(4301) 및 제2상부금형(4302)을 구비한다.
상기 제1상부금형(4301)은 상기 제2상부금형(4302)의 외측에 결합된다.
상기 제1상부금형(4301) 및 상기 제2상부금형(4302) 사이에는 상기 엔드링(280)을 성형하는 엔드링성형부(4303)가 형성된다. 상기 상부금형(430)의 엔드링성형부(4303)에는 용융된 합성수지부재가 주입되는 주입구(4304)가 구비된다. 상기 주입구(4304)는 상기 엔드링성형부(4303)와 연통된다.
상기 제2상부금형(4302)에는 상기 제2내부코어(4202)가 결합된다.
여기서, 상기 제1내부코어(4201) 및 제2내부코어(4202)는, 예를 들면, 상하방향을 따라 상기 제1내부코어(4201)와 상기 제2내부코어(4202) 사이에 배치되는 연결부재(4203)에 의해 연결될 수 있다.
상기 하부금형(410) 및 상부금형(430)(제1상부금형(4301))에는 상하방향을 따라 관통된 복수의 관통공(4105,4305)이 각각 구비된다. 상기 하부금형(410) 및 상부금형(430)은 상기 복수의 관통공(4105,4305)에 고정부재(미도시)가 결합되고, 상기 고정부재에 의해 고정지지될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 하부금형(410), 내부코어(420) 및 상부금형(430)이 고정결합되어 지지되면, 상기 주입구(4304)를 통해 상기 엔드링성형부(4303)의 내부로 용융된 합성수지부재가 주입될 수 있다.
상기 용융된 합성수지부재는 상호 연통된 상기 플럭스배리어(267)를 통해 상기 하부금형(410)의 엔드링성형부(4101)에 충전될 수 있다.
이에 의해, 상기 로터코어(260)의 일 측(도면상 하측)에 엔드링(280)(제1엔드링(2801))이 형성될 수 있다.
상기 하부금형(410)의 엔드링성형부(4101)에 합성수지가 충전되면, 용융된 합성수지부재는 상기 로터코어(260)의 내부, 즉 상기 플럭스배리어(267) 및 영구자석홀(265)에 각각 충전될 수 있다.
이에 의해, 상기 플럭스배리어충전부(268) 및 상기 영구자석홀충전부(266)가 각각 형성될 수 있다.
계속해서 상기 주입구(4304)를 통해 용융된 합성수지부재가 충전(주입)되면, 상기 상부금형(430)의 엔드링성형부(4303)에 용융 합성수지부재가 충전될 수 있다.
이에 의해, 상기 로터코어(260)의 타 측(도면상 상측)에 엔드링(280)(제2엔드링(2802))이 형성될 수 있다.
한편, 용융된 합성수지부재의 충전완료 후, 미리 설정된 시간이 경과되어 상기 충전된 합성수지부재가 경화되면, 상기 사출금형(400)을 분해하며, 상기 엔드링(280)이 구비된 상기 로터코어(260)를 상기 사출금형(400)으로부터 분리할 수 있다.
상기 엔드링(280)이 구비된 로터코어(260)의 회전축공(262)에 상기 회전축(251)이 삽입 결합될 수 있다.
상기 회전축(251) 및 상기 로터코어(260)가 결합되면, 상기 로터코어(260)는 축방향을 따라 일 측(전방측)이 상기 로터코어지지부(2513)에 밀착되고, 상기 로터코어(260)의 타 측(후방측)에는 상기 고정너트(2514)가 결합된다.
상기 고정너트(2514)는 상기 로터코어(260)가 상기 로터코어지지부(2513)에 밀착되게 가압한 상태로 상기 회전축(251)에 고정될 수 있다.
이에 의해, 상기 로터코어(260)의 축방향을 따라 양 측(전방측 및 후방측)이 모두 고정될 수 있다.
한편, 상기 하우징(110)의 내부에 상기 스테이터(200)가 수용 결합되고, 상기 스테이터(200)의 내부에 상기 로터(250)가 수용결합될 수 있다.
상기 하우징본체(120)의 전방단부에 상기 프론트커버(151)가 결합되고, 상기 하우징본체(120)의 후방단부에 상기 리어커버(161)가 결합된다.
이때, 상기 로터(250)의 회전축(251)의 후방단부는 상기 리어커버(161)의 인출공을 통해 상기 리어커버(161)의 외측으로 인출될 수 있다.
상기 회전축(251)의 인출 단부에 상기 리졸버의 회전부(172)가 결합될 수 있다.
상기 스테이터코일(220)에 연결된 복수의 단자(225)는 상기 리어커버(161)의 관통부(1613)를 통해 상기 단자대(1611)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 복수의 단자(225)는, 외부 전원(예를 들면, 3상 교류 전원)에 연결될 수 있다. 이에 의해, 상기 스테이터코일(220)에 3상 교류 전력이 제공될 수 있다.
한편, 운전이 개시되어 상기 스테이터코일(220)에 전원이 인가되면 상기 로터(250)는 상기 스테이터코일(220)에 의해 형성된 자계와 상기 영구자석(270)에 의해 형성된 자계가 상호 작용함으로써, 상기 회전축(251)을 중심으로 회전된다.
상기 로터(250)의 회전시 회전 불균형이 발생될 경우, 상기 엔드링(280)에 상기 밸런싱부(285)가 형성됨으로써, 상기 로터(250)의 회전 불균형이 완화될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 의해 제한되지 않아야 한다.
또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.

Claims (19)

  1. 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터;를 포함하고,
    상기 로터는,
    회전축;
    상기 회전축에 결합되는 로터코어; 및
    축방향을 따라 상기 로터코어의 양 측 단부에 사출에 의해 각각 형성되는 엔드링;을 구비하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로터는 상기 로터코어에 축방향을 따라 삽입 결합되는 영구자석을 구비하고,
    상기 로터코어에는, 상기 영구자석이 삽입되는 영구자석홀 및 상기 영구자석홀과 연통되게 축방향을 따라 관통 형성되는 플럭스배리어를 구비하고,
    상기 엔드링은 상기 플럭스배리어에 충전성형되는 플럭스배리어충전부와 연결되는 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 엔드링은 원반 형상을 구비하는 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 엔드링은 상기 로터코어의 외경에 비해 반경방향을 따라 제1폭으로 축소된 외경을 구비하고, 상기 로터코어와 동심적으로 배치되게 형성되는 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1폭은 1.0 내지 2.0mm로 형성되는 모터.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 엔드링은 축방향을 따라 동일한 제1두께를 가지게 구성되는 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1두께는 10 내지 20mm로 형성되는 모터.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 로터코어는 축방향을 따라 결합되는 제1로터코어 및 제2로터코어를 구비하고,
    상기 엔드링은 상기 제1로터코어의 단부 및 상기 제2로터코어의 단부에 각각 형성되는 모터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1로터코어 및 상기 제2로터코어에는 상기 영구자석홀이 각각 형성되고,
    상기 제1로터코어의 영구자석홀 및 상기 제2로터코어의 영구자석홀은 원주방향을 따라 미리 설정된 스큐 각도를 가지고 상호 이격 배치되는 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 미리 설정된 스큐 각도는 3 내지 7도로 형성되는 모터.
  11. 제3항에 있어서,
    상기 로터코어는, 상기 회전축이 삽입되는 회전축공 및 반경방향을 따라 상기 회전축공과 상기 영구자석홀 사이에 축방향을 따라 관통 형성되는 복수의 관통부를 구비하는 모터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 엔드링은 반경방향을 따라 상기 복수의 관통부의 외측에 배치되는 내경면을 구비하는 모터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 엔드링은 비중이 1.5 이상의 합성수지부재로 형성되는 모터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 엔드링에는 원주방향을 따라 일 영역에 비중차가 발생될 수 있게 절취 형성되는 밸런싱부가 구비되는 모터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 밸런싱부는 미리 설정된 직경을 가지게 축방향을 따라 미리 설정된 깊이로 하나 또는 복수 개로 형성되는 요홈을 포함하는 모터.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 요홈은 원통형상을 구비하며,
    상기 요홈의 직경은 10mm 이하이고, 상기 요홈의 깊이는 7mm 이하로 형성되는 모터.
  17. 제2항에 있어서,
    상기 회전축은 상기 영구자석홀에 상기 영구자석이 삽입되고, 상기 엔드링이 형성된 후 상기 로터코어에 결합되는 모터.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스테이터는, 원주방향을 따라 환형으로 결합되는 복수의 분할코어를 구비한 스테이터코어 및 상기 스테이터코어에 권선되는 스테이터코일을 구비하는 모터.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 분할코어는, 원호 형상의 요크부, 상기 요크부로부터 반경방향으로 돌출되는 티스부, 원주방향을 따라 인접한 티스부 사이에 형성되는 슬롯, 원주방향을 따라 인접한 상기 요크부 사이에 반경방향으로 절개되는 절개부 및 원주방향을 따라 인접한 상기 요크부를 회동 가능하게 연결하는 연결부를 각각 구비하고,
    상기 스테이터코일은 복수의 상기 슬롯을 경유하여 권선되는 모터.
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