JP2005045986A - 永久磁石回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】耐遠心力は十分に確保しつつ、トルクリップルを低減することができる永久磁石回転電機を提供する。
【解決手段】ｑ軸外周部２２の外周端側とｄ軸外周部２３の外周端側とを連結する第１ブリッジ２４と、第１ブリッジ２４の内側にブリッジ間空隙Ｈ２を介して配設されｑ軸外周部２２の内周部２１側とｄ軸外周部２３とを連結する第２ブリッジ２５と、内周部２１とｄ軸外周部２３とを連結する第３ブリッジ２６とを有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、永久磁石回転電機に関するものである。

従来、永久磁石回転電機は、磁束短絡防止のために、永久磁石の周方向の両端側に空隙を形成したものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。さらに、永久磁石により生じる遠心力を引っ張り力により支えるために、回転子コアのうち永久磁石の外周側の部分（ｄ軸外周部）と回転子コアのうち他の部分とを接続するブリッジを回転子コアの周方向に対して傾けて形成している（例えば、特許文献１の図８参照）。
特開平１０−１２６９８５号公報 特開平１１−２０６０５１号公報

しかし、特許文献１に開示された永久磁石回転電機は、ブリッジを形成するために、回転子コアの外周形状に切欠が形成されている。この切欠が形成されているために、トルクリップルが増大するという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、耐遠心力は十分に確保しつつ、トルクリップルを低減することができる永久磁石回転電機を提供することを目的とする。

そこで、請求項１に記載の永久磁石回転電機は、固定子と、回転子と、回転軸とを備える。ここで、固定子は、巻線が巻回された部分である。回転子は、前記固定子の内側に配設された略中空円筒形状からなると共に、内部側に複数の永久磁石嵌挿孔を形成した回転子コアと、該回転子コアの該永久磁石嵌挿孔に嵌挿された複数の永久磁石とを有する部分である。回転軸は、前記回転子の中央軸穴に嵌合された軸である。

そして、該永久磁石回転電機の特徴的な構成の一つは、回転子コアが、回転子コア主部と、ｄ軸外周部と、第１ブリッジと、第２ブリッジとからなることである。ここで、回転子コア主部は、内周部とｑ軸外周部とから構成される。内周部とは、前記回転軸に嵌合する略中空円筒形状からなる部分である。ｑ軸外周部とは、前記回転子の磁極方向に延びるｄ軸方向から電気角９０度ずれている磁極間方向であるｑ軸方向であって前記内周部の外周側に配設された部分である。ｄ軸外周部は、前記ｄ軸方向であって前記内周部の外周側に前記永久磁石挿入孔を介して配設された部分である。すなわち、ｄ軸外周部は、永久磁石の外周側に配設された部分である。第１ブリッジは、前記ｑ軸外周部の外周端側と前記ｄ軸外周部の外周端側とを連結するブリッジである。第２ブリッジは、前記第１ブリッジの内側にブリッジ間空隙を介して配設され前記ｑ軸外周部の前記内周部側と前記ｄ軸外周部とを連結するブリッジである。

そして、もう一つの特徴的な構成は、永久磁石が、前記回転子コア主部と前記ｄ軸外周部と前記第２ブリッジとにより形成された前記永久磁石挿入孔に、前記回転子の周方向の両端側に磁石端側空隙を形成して嵌挿されたことである。

ここで、永久磁石回転電機は、上述したように、ｄ軸外周部には永久磁石により生じる遠心力もかかる。しかし、回転子コアが、第２ブリッジを有することにより、ｄ軸外周部に発生する遠心力と永久磁石による遠心力を引っ張り力により支えることができるため、耐遠心力を向上することができる。さらに、従来、外周側に切欠を形成していたことによりトルクリップルが増大する問題に対しては、回転子コアが第１ブリッジを有することにより解決することができる。これは、第１ブリッジにより、外周側に切欠を形成することなく、ｑ軸外周部の外周端側とｄ軸外周部の外周端側とを連結させていることによるものである。この第１ブリッジは、回転子の外周側の円形状の一部をなすようにすると、より好ましい。つまり、回転子の外周側の形状は、ｄ軸外周部とｑ軸外周部と第１ブリッジとにより、円形状を形成する。

なお、第１ブリッジと第２ブリッジとを一体にしていないのは、短絡磁束を低減するためである。これは、磁束が通過する断面積が小さいほど、短絡磁束は少ないからである。さらに、永久磁石の回転子の周方向の両端側には、磁石端側空隙を形成していることにより、磁束の短絡を抑制している。これは、磁束が永久磁石に近い位置を通過するほど、短絡磁束は大きくなることによるものである。これらにより、短絡磁束を低減することにより、永久磁石回転電機の性能を向上することができる。

また、請求項２に記載の永久磁石回転電機は、前記回転子コアは、さらに、前記内周部と前記ｄ軸外周部とを連結する第３ブリッジを備えている。そして、前記永久磁石は、第１永久磁石と、第２永久磁石とからなる。ここで、第１永久磁石は、前記回転子コア主部と前記ｄ軸外周部と一の前記第２ブリッジとにより形成された第１永久磁石挿入孔に、一の前記第２ブリッジ側に第１磁石端側空隙を形成して嵌挿された永久磁石である。第２永久磁石は、前記回転子コア主部と前記ｄ軸外周部と他の前記第２ブリッジとにより形成された第２永久磁石挿入孔に、他の前記第２ブリッジ側に第２磁石端側空隙を形成して嵌挿された永久磁石である。

つまり、ｄ軸外周部と回転子コア主部とは、第１ブリッジと第２ブリッジと第３ブリッジとにより連結されている。そして、第３ブリッジを有することにより、より引っ張り力によりｄ軸外周部を支持することができるので、耐遠心力を向上させることができる。一方、第３ブリッジを有することにより、第３ブリッジを通過する短絡磁束が発生して回転電機の性能を低下させることになる。しかし、第３ブリッジは第１ブリッジ及び第２ブリッジに比べて、大きな耐遠心力を有するので、第１ブリッジと第２ブリッジと第３ブリッジの全体として、磁束が通過する断面積を小さくすることができることにより、全体としては短絡磁束は増大しない。

また、請求項３に記載の永久磁石回転電機は、前記第３ブリッジが、前記ｄ軸方向に略平行な方向に形成されたことを特徴とする。これにより、第３ブリッジによる耐遠心力をより向上させることができる。つまり、第３ブリッジの断面積を小さくした場合であっても、十分な耐遠心力を得ることができ、その結果短絡磁束を低減することができる。

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。

（第１実施形態）
第１実施形態における永久磁石回転電機について図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態における８極の永久磁石回転電機の回転子の軸方向部分断面図を示す。なお、図１は、インナーロータ型回転電機の回転子を示す。

永久磁石回転電機は、固定子（図示せず）と、回転子１と、回転軸（図示せず）とから構成される。固定子は、固定子鉄心に巻線が巻回されている。回転子１は、略中空円筒形状からなり、固定子の内側に固定子に対して相対回転可能に配設されている。さらに、回転子１は、内部側に複数の永久磁石が埋設されている。回転軸は、回転子の中央軸穴に嵌合されている。

次に、回転子１について詳述する。図１に示すように、回転子１は、回転子コア２と、永久磁石Ｍ（Ｍ１及びＭ２）とから構成される。回転子コア２は、略円盤形状の電磁鋼板が複数積層されている。そして、この回転子コア２は、内周部（回転子コア主部）２１と、ｑ軸外周部（回転子コア主部）２２と、ｄ軸外周部２３と、第１ブリッジ２４と、第２ブリッジ２５と、第３ブリッジ２６とから構成される。

内周部２１は、回転子コア２のうち径方向のほぼ中央付近から内周側に位置する略中空円筒形状部分である。そして、この内周部２１の内側には回転軸が嵌合している。ｑ軸外周部２２は、回転子コア２のうち径方向のほぼ中央付近から外周側に位置する部分で、その外周側部分のうちｑ軸方向に位置する部分である。すなわち、ｑ軸外周部２２は、内周部２１の外周側であって、回転子１に埋設された隣接する永久磁石の間（磁極間）に位置する部分となる。ここで、内周部２１とｑ軸外周部２２は、回転子コア２の大部分を占める部分であって、これらを合わせて回転子コア主部２７という。そして、内周部２１とｑ軸外周部２２は、上述では、回転子コア２の径方向のほぼ中央付近から内周側と外周側とで分離しているが、厳密な意味で分離しているものではなく、実質的には一体的に形成されているものであるので、回転子コア２の径方向のほぼ中央付近に限られず、回転子コア２の径方向の何れの位置にて分離してもよい。

ｄ軸外周部２３は、回転子コア２のうち径方向のほぼ中央付近から外周側に位置する部分で、その外周側部分のうちｄ軸方向に位置する部分である。さらに、このｄ軸外周部２３は、内周部２１との間に、永久磁石嵌挿孔Ｈ１を介して位置している。すなわち、ｄ軸外周部２３は、ｄ軸方向であって、内周部２１の外周側に永久磁石嵌挿孔Ｈ１を介して位置する部分となる。ここで、ｄ軸とは、回転子の磁極方向に延びる方向である。ｑ軸とは、ｄ軸方向から電気角９０度ずれている磁極間方向である。

第１ブリッジ２４は、ｑ軸外周部２２の外周端側とｄ軸外周部の外周端側とを連結している。すなわち、回転子コア２の外周端側の形状は、ｑ軸外周部２２と、ｄ軸外周部２３と、第１ブリッジ２４とにより形成している。そして、この回転子コア２の外周端側の形状は、ほぼ円筒形状をなすように形成している。つまり、ｑ軸外周部２２の外周端側と、ｄ軸外周部２３の外周端側と、第１ブリッジ２４の外周端側とは、滑らかに円弧を描くように形成している。従って、第１ブリッジ２４は、回転子コア２の径方向にほぼ直交する方向に形成されている。

第２ブリッジ２５は、第１ブリッジ２４の内側にブリッジ間空隙Ｈ２を介して配設されており、ｑ軸外周部２２の内周部側とｄ軸外周部とを連結している。従って、第２ブリッジ２５は、ｄ軸外周部２３側に位置する一端側がｑ軸外周部２２側に位置する他端側に比べて、回転子コア２の径方向の外側に位置している。 第３ブリッジ２６は、内周部２１の外周側とｄ軸外周部２３とを連結している。この第３ブリッジ２６は、ｄ軸方向とほぼ一致する位置に位置している。すなわち、第３ブリッジ２６は、回転子１の径方向にほぼ一致する方向、さらに言い換えると、永久磁石による遠心力の働く方向に形成されている。

ここで、永久磁石嵌挿孔Ｈ１は、回転子コア主部２７と、ｄ軸外周部２３と、第２ブリッジ２５とにより形成されている。この永久磁石嵌挿孔Ｈ１の長手方向は、ｄ軸方向に直交する方向と略一致している。ただし、第１実施形態における回転子１は第３ブリッジ２６を有するので、永久磁石嵌挿孔Ｈ１は、左側永久磁石嵌挿孔Ｈ１１と右側永久磁石嵌挿孔Ｈ１２とからなる。具体的には、左側永久磁石嵌挿孔（第１永久磁石嵌挿孔）Ｈ１１は、回転子コア主部２７と、ｄ軸外周部２３と、左側の第２ブリッジ２５と、第３ブリッジ２６とから形成されている。右側永久磁石嵌挿孔（第２永久磁石嵌挿孔）Ｈ１２は、回転子コア主部２７と、ｄ軸外周部２３と、右側の第２ブリッジ２５と、第３ブリッジ２６とから形成されている。また、ブリッジ間空隙Ｈ２は、およそ、ｑ軸外周部２２と、ｄ軸外周部２３と、第１ブリッジ２４と、第２ブリッジ２５とにより形成されている。

永久磁石Ｍ（図１においては、Ｍ１及びＭ２）は、隣接する永久磁石嵌挿孔Ｈ１に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように嵌挿される。この永久磁石Ｍは、左側永久磁石（第１永久磁石）Ｍ１と右側永久磁石（第２永久磁石）Ｍ２とからなる。そして、左側永久磁石Ｍ１は、左側永久磁石嵌挿孔Ｈ１１に嵌挿され、右側永久磁石Ｍ２は、右側永久磁石嵌挿孔Ｈ１２に嵌挿されている。すなわち、一の永久磁石嵌挿孔Ｈ１における左側永久磁石嵌挿孔Ｈ１１に嵌挿される左側永久磁石Ｍ１と一の永久磁石嵌挿孔Ｈ１における右側永久磁石嵌挿孔Ｈ１２に嵌挿される右側永久磁石Ｍ２は、磁極方向が同一となる。

そして、左側永久磁石Ｍ１は、左側永久磁石嵌挿孔Ｈ１１のうち回転子１の周方向であって左側の第２ブリッジ２５側に左側磁石端側空隙（第１磁石端側空隙）Ｈ１１２を形成して嵌挿される。すなわち、左側永久磁石Ｍ１は、左側永久磁石嵌挿孔Ｈ１１のうち左側磁石端側空隙Ｈ１１２を除いた部分である左側永久磁石嵌挿孔Ｈ１１１に嵌挿される。つまり、左側永久磁石嵌挿孔Ｈ１１のうち第３ブリッジ２６寄りに嵌挿される。そして、左側永久磁石Ｍ１は、内周部２１の外周側、ｄ軸外周部２３の内周側、及び第３ブリッジ２６と接合もしくは左側磁石端側空隙Ｈ１１２に非磁性材料を挿入することにより固定されている。

右側永久磁石Ｍ２は、右側永久磁石嵌挿孔Ｈ１２のうち回転子１の周方向であって右側の第２ブリッジ２５側に右側磁石端側空隙（第２磁石端側空隙）Ｈ１２を形成して嵌挿される。すなわち、右側永久磁石Ｍ２は、右側永久磁石嵌挿孔Ｈ１２のうち右側磁石端側空隙Ｈ１２２を除いた部分である右側永久磁石嵌挿孔Ｈ１２１に嵌挿される。つまり、右側永久磁石嵌挿孔Ｈ１２のうち第３ブリッジ２６寄りに嵌挿される。そして、右側永久磁石Ｍ２は、内周部２１の外周側、ｄ軸外周部２３の内周側、及び第３ブリッジ２６と接合もしくは右側磁石端側空隙Ｈ１２２に非磁性材料を挿入することにより固定されている。

（耐遠心力について）
上述のように構成された永久磁石回転電機の回転子１の耐遠心力について説明する。回転子１が回転することにより永久磁石Ｍにより大きな遠心力が生じる。この遠心力は、永久磁石Ｍの外周側に配設されているｄ軸外周部２３にかかる。従って、ｄ軸外周部２３は、ｑ軸外周部２３に発生する遠心力と永久磁石Ｍにより生じる遠心力により、回転子コア主部２７から離れようとする。

ここで、第１実施形態における永久磁石回転電機の回転子１におけるｄ軸外周部２３は、第１ブリッジ２４と第２ブリッジ２５と第３ブリッジ２６とにより、回転子コア主部２７と連結されている。すなわち、ｄ軸外周部２３は、第１ブリッジ２４及び第２ブリッジ２５及び第３ブリッジ２６により支持されている。

そして、第１ブリッジ２４は、回転子コア２の径方向すなわち遠心力方向にほぼ直交する方向に形成されているので、いわゆるせん断力のみにより支持することになり、あまり大きな支持力を発揮することができない。しかし、第２ブリッジ２５は、ｄ軸外周部２３側に位置する一端側がｑ軸外周部２２側に位置する他端側に比べて、回転子コア２の径方向の外側に位置している。すなわち、ｄ軸外周部２３にかかる遠心力方向のいわゆる引っ張り力により支持することができる。さらに、第３ブリッジ２６は、回転子１の径方向にほぼ一致する方向、すなわち、永久磁石Ｍによる遠心力の働く方向に形成されている。従って、第３ブリッジ２６は、ｄ軸外周部２３にかかる遠心力方向のいわゆる引っ張り力により支持することができる。従って、第１ブリッジ２４及び第２ブリッジ２５及び第３ブリッジ２６を有することにより、耐遠心力を向上させることができる。

（トルクリップルについて）
第１ブリッジ２４を有する場合と第１ブリッジ２４を有しない場合のトルクリップルについて図２を参照して説明する。図２は、回転子１の回転角θが電気角０〜π／３［ｒａｄ］の間に対する永久磁石回転電機のトルクＴ［Ｎ．ｍ］について示す。そして、図２の細線が、第１ブリッジ２４を有する場合、すなわち、図１に示す回転子１の場合である。図２の太線が、第１ブリッジ２４を有しない場合、すなわち、図１に示す回転子１の第１ブリッジ２４部分のみを取り除いた回転子の場合である。

図２に示すように、第１ブリッジ２４を有する回転子１の場合のトルクリップルはＴ１となり、第１ブリッジ２４を有しない回転子の場合のトルクリップルはＴ２となる。そして、第１ブリッジ２４を有する場合のトルクリップルＴ１は、第１ブリッジ２４を有しない場合のトルクリップルＴ２より小さいことが分かる。つまり、第１ブリッジ２４を設けることにより、トルクリップルを低減することができる。

（短絡磁束について）
次に、短絡磁束について図３及び図４を参照して説明する。図３は、短絡磁束について説明する図である。図４は、短絡磁束が通過する幅比に対する永久磁石回転電機のトルク性能比を示す図である。

短絡磁束は、永久磁石Ｈ１の外周側がＮ極の場合には、図３の矢印にて示す方向に発生する。つまり、第１ブリッジ２４を通過する短絡磁束は、第１ブリッジ２４のｄ軸外周部２３側から第１ブリッジ２４のｑ軸外周部２２側へ発生する。第２ブリッジ２５を通過する短絡磁束は、第２ブリッジ２５のｄ軸外周部２３側から第２ブリッジ２５のｑ軸外周部２２側へ発生する。第３ブリッジ２６を通過する短絡磁束は、第３ブリッジ２６のｄ軸外周部２３側から内周部２１側へ発生する。

そして、短絡磁束が通過する第１ブリッジ２４の幅をＷ１とし、短絡磁束が通過する第２ブリッジ２５の幅をＷ２とし、短絡磁束が通過する第３ブリッジ２６の幅をＷ３とする。すなわち、第１ブリッジ２４の幅Ｗ１は、第１ブリッジ２４を通過する短絡磁束の方向に対して略垂直方向の第１ブリッジ２４の幅である。第２ブリッジ２５の幅Ｗ２は、第２ブリッジ２５を通過する短絡磁束の方向に対して略垂直方向の第２ブリッジ２５の幅である。第３ブリッジ２６の幅Ｗ３は、第３ブリッジ２６を通過する短絡磁束の方向に対して略垂直方向の第３ブリッジ２６の幅である。従って、図３における短絡磁束の通過幅Ｗは、第１ブリッジ２４の幅Ｗ１の２倍と、第２ブリッジ２５の幅Ｗ２の２倍と、第３ブリッジ２６の幅の和である。

次に、図４に示すように、短絡磁束が通過する幅Ｗが大きくなるほど、永久磁石回転電機のトルク性能は低下する。例えば、短絡磁束が通過する幅Ｗの比が２倍になるとトルク性能は約０．９６倍となる。従って、例えば、第１ブリッジ２４と第２ブリッジ２５とを一体にすると、短絡磁束が通過する幅Ｗが大きくなる分、トルク性能が低下することになる。このようにトルク性能を低下させないようにするために、第１ブリッジ２４と第２ブリッジ２５を分割して設けている。さらに、大きな引っ張り力を確保することができる第３ブリッジ２６を設けることにより、第１ブリッジ２４幅Ｗ１及び第２ブリッジ２５の幅Ｗ２を小さくすることができる。その結果、全体としては、短絡磁束が通過する幅Ｗを小さくすることができて、トルク性能の低下を低減することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態における永久磁石回転電機について図面を参照して説明する。図５は、第２実施形態における８極の永久磁石回転電機の回転子の軸方向部分断面図を示す。なお、図５は、インナーロータ型回転電機の回転子を示す。また、第１実施形態における回転子１と同一箇所は、同一符号を付して説明を省略する。

第２実施形態における回転子１１は、回転子コア１２と、永久磁石Ｍとから構成される。そして、回転子コア１２は、略円盤形状の電磁鋼板が複数積層されている。そして、この回転子コア２は、内周部（回転子コア主部）２１と、ｑ軸外周部（回転子コア主部）２２と、ｄ軸外周部２３と、第１ブリッジ２４と、第２ブリッジ２５とから構成される。すなわち、第２実施形態における回転子コア１２は、第１実施形態における回転子コア２の第３ブリッジ２６を有しない。そして、永久磁石嵌挿孔Ｈ３は、回転子コア主部２７と、ｄ軸外周部２３と、両側の第２ブリッジ２５とにより形成されている。この永久磁石嵌挿孔Ｈ３の長手方向は、ｄ軸方向に直交する方向と略一致している。

永久磁石Ｍは、隣接する永久磁石嵌挿孔Ｈ３に、Ｎ極とＳ極とが交互になるように嵌挿される。さらに、永久磁石Ｍは、永久磁石嵌挿孔Ｈ３のうち回転子１の周方向の両端側に磁石端側空隙Ｈ３２，Ｈ３３を形成して嵌挿される。つまり、永久磁石嵌挿孔Ｈ３のうち磁石端側空隙Ｈ３２，Ｈ３３を除いた部分のほぼ中央の空隙Ｈ３１に永久磁石Ｍが嵌挿される。また、永久磁石Ｍは、内周部２１の外周側及びｄ軸外周部２３の内周側と接合することにより固定されている。

そして、第１実施形態における第３ブリッジ２６を有しない場合であっても、第２ブリッジ２５を有することにより、ｄ軸外周部２３を引っ張り力により支持することができるので、耐遠心力は向上させることができる。また、第１ブリッジ２４を有することにより、上述したように、トルクリップルを低減させることができる。さらに、第３ブリッジ２６を有しないため、短絡磁束によるトルク性能が低下することもない。

第１実施形態における永久磁石回転電機の回転子の軸方向部分断面図である。 トルクリップルについて説明する図である。 短絡磁束について説明する図である。 短絡磁束に対するトルク性能について説明する図である。 第２実施形態における永久磁石回転電機の回転子の軸方向部分断面図である。

符号の説明

１，１１ ・・・ 回転子
２，１２ ・・・ 回転子コア
２１ ・・・ 内周部
２２ ・・・ ｑ軸外周部
２３ ・・・ ｄ軸外周部
２４ ・・・ 第１ブリッジ
２５ ・・・ 第２ブリッジ
２６ ・・・ 第３ブリッジ
２７ ・・・ 回転子コア主部
Ｈ１ ・・・ 永久磁石嵌挿孔
Ｈ２ ・・・ ブリッジ間空隙
Ｈ１１ ・・・ 左側永久磁石嵌挿孔（第１永久磁石嵌挿孔）
Ｈ１２ ・・・ 右側永久磁石嵌挿孔（第２永久磁石嵌挿孔）
Ｈ１１２ ・・・ 左側磁石端側空隙（第１磁石端側空隙）
Ｈ１２２ ・・・ 右側磁石端側空隙（第２磁石端側空隙）
Ｈ３２，Ｈ３３ ・・・ 磁石端側空隙
Ｍ，Ｍ１，Ｍ２ ・・・ 永久磁石

Claims (3)

1. 巻線が巻回された固定子と、
   前記固定子の内側に配設された略中空円筒形状からなると共に内部側に複数の永久磁石嵌挿孔を形成した回転子コアと該回転子コアの該永久磁石嵌挿孔に嵌挿された複数の永久磁石とを有する回転子と、
   前記回転子の中央軸穴に嵌合された回転軸と、
   を備えた永久磁石回転電機において、
   前記回転子コアは、
   前記回転軸に嵌合する略中空円筒形状からなる内周部と前記回転子の磁極方向に延びるｄ軸方向から電気角９０度ずれている磁極間方向であるｑ軸方向であって前記内周部の外周側に配設されたｑ軸外周部とからなる回転子コア主部と、
   前記ｄ軸方向であって前記内周部の外周側に前記永久磁石挿入孔を介して配設されたｄ軸外周部と、
   前記ｑ軸外周部の外周端側と前記ｄ軸外周部の外周端側とを連結する第１ブリッジと、
   前記第１ブリッジの内側にブリッジ間空隙を介して配設され前記ｑ軸外周部の前記内周部側と前記ｄ軸外周部とを連結する第２ブリッジとからなり、
   前記永久磁石は、
   前記回転子コア主部と前記ｄ軸外周部と前記第２ブリッジとにより形成された前記永久磁石挿入孔に前記回転子の周方向の両端側に磁石端側空隙を形成して嵌挿されたことを特徴とする永久磁石回転電機。
2. 前記回転子コアは、さらに、前記内周部と前記ｄ軸外周部とを連結する第３ブリッジを備え、
   前記永久磁石は、
   前記回転子コア主部と前記ｄ軸外周部と一の前記第２ブリッジとにより形成された第１永久磁石挿入孔に一の前記第２ブリッジ側に第１磁石端側空隙を形成して嵌挿された第１永久磁石と、
   前記回転子コア主部と前記ｄ軸外周部と他の前記第２ブリッジとにより形成された第２永久磁石挿入孔に他の前記第２ブリッジ側に第２磁石端側空隙を形成して嵌挿された第２永久磁石とからなることを特徴とする請求項１記載の永久磁石回転電機。
3. 前記第３ブリッジは、前記ｄ軸方向に略平行な方向に形成されたことを特徴とする請求項２記載の永久磁石回転電機。

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