JP2020137139A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】出力トルクをより向上できる回転電機を提供する。【解決手段】ステータ１２と、ロータ１４と、を備えた回転電機１０であって、前記ロータ１４は、周方向に並ぶ複数の磁極２４を有し、各磁極２４は、第一磁石装填部２６と、前記第一磁石装填部２６よりも内周側に位置する第二磁石装填部２８と、を有し、前記第二磁石装填部２８は、磁極中心に対して対称配置された一対の内側磁石孔３４と、各内側磁石孔３４それぞれに１以上装填された内側磁石３６と、を含み、各内側磁石孔３４は、軸方向視で、１以上の屈曲点４０を有した折れ線形状であり、前記内側磁石孔３４の前記磁極周方向中心側の端部は、その厚み方向両側に膨らんでおり、前記内側磁石３６よりも大きな厚みを有した磁気バリア３８として機能する。【選択図】図３

Description

本明細書では、円筒形のステータと、ステータの内側に同心配置されるロータと、を備えた回転電機を開示する

ロータコアに永久磁石を埋め込んで磁極を構成する埋込磁石式の回転電機では、永久磁石によって生成されるマグネットトルクと、ロータコアの磁気異方性に基づいて生成されるリラクタンストルクと、の合成トルクが出力される。この出力トルクを増加させるために、従来から、永久磁石を、径方向に沿って二層配置する技術が提案されている。

例えば、特許文献１，２には、ロータの外表面近傍に外側フラックスバリア（外側磁石孔）を配置し、外側フラックスバリアの径方向内側に一対の内側フラックスバリア（内側磁石孔）を略Ｖ字状に配置し、それぞれのラックスバリアに永久磁石を配置した電動機が開示されている。また、この特許文献１，２において内側フラックスバリアは、その途中で屈曲している。この特許文献１，２のように、永久磁石を径方向に二層配置することで、出力トルクをより増加させることができる。

特開２０１１−２２９３９５号公報 特開２００６−３１４１５２号公報

しかしながら、特許文献１，２の技術では、内側フラックスバリアの磁極中心側端部が、比較的、単純な形状となっており、一つの内側磁石からブリッジ部を通って当該一つの内側磁石に戻る漏れ磁束の磁路距離が短くなりがちであった。この場合、トルク生成に寄与しない漏れ磁束が大きくなりやすく、回転電機の出力トルクの低下を招きがちであった。

そこで、本明細書では、出力トルクをより向上できる回転電機を開示する。

本明細書で開示する回転電機は、略円筒形のステータと、前記ステータの内側に同心配置されるロータと、を備えた回転電機であって、前記ロータは、周方向に並ぶ複数の磁極を有し、各磁極は、第一磁石装填部と、前記第一磁石装填部よりも内周側に位置する第二磁石装填部と、を有し、前記第二磁石装填部は、磁極中心に対して対称配置された一対の内側磁石孔と、各内側磁石孔それぞれに１以上装填された内側磁石と、を含み、各内側磁石孔は、軸方向視で、１以上の屈曲点を有した折れ線形状であり、前記内側磁石孔の前記磁極周方向中心側の端部は、その厚み方向両側に膨らんでおり、前記内側磁石よりも大きな厚みを有した磁気バリアとして機能する、ことを特徴とする。

厚み方向両側に膨らんだ磁気バリアを設けることで、内側磁石からブリッジ部を経て内側磁石に戻る漏れ磁束の磁路距離が長くなるため、漏れ磁束が効果的に抑制される。結果として、出力トルクをより向上できる。

この場合、前記第一磁石装填部と、前記第二磁石装填部との間の磁路の幅は、その端部から前記磁極中心に近づくにつれて広くなっていてもよい。

かかる構成とすることで、主磁束とマグネット磁束とが並走しやすい磁極中心付近における磁路幅を広げることができ、磁気飽和を効果的に防止できる。そして、これにより、回転電機の出力トルクをより向上できる。

また、前記内側磁石孔は、前記屈曲点よりも磁極中心側にある中心側部分と、前記屈曲点よりも外側にある外側部分と、を有しており、前記中心側部分とｄ軸とが成す傾斜角度は、前記外側部分と前記ｄ軸とが成す傾斜角度よりも、大きくてもよい。

かかる構成とすることで、磁極中心付近において、内側磁石と外側磁石との距離が過度に大きくなることが防止できる。そして、これにより、マグネット磁束の低下をより効果的に防止でき、回転電機の出力トルクをより向上できる。

また、前記内側磁石孔内の前記屈曲点の両側それぞれに前記内側磁石が装填されていてもよい。

かかる構成とすることで、磁石の総量、ひいては、マグネット磁束の総量を増やすことができ、マグネットトルク、ひいては、回転電機の出力トルクを向上できる。

この場合、前記内側磁石は、前記屈曲点から離間した位置に装填されていてもよい。

内側磁石を、逆磁界が集中しやすい屈曲点を避けて配置することで、マグネット磁束をより効率的に利用できる。

また、前記第一磁石装填部は、１以上の外側磁石孔と、各外側磁石孔それぞれに１以上装填された外側磁石と、を含み、前記外側磁石および前記内側磁石は、全て、同一形状であってもよい。

かかる構成とすることで、磁石種類数を低減でき、部品の製造コストや管理コストを低減できる。

本明細書で開示する回転電機によれば、漏れ磁束が効果的に抑制されるため、回転電機の出力トルクをより向上できる。

回転電機の概略的な縦断面図である。 ロータの横断面図である。 一つの磁極周辺の拡大図である。 主磁束の流れを示す模式図である。 マグネット磁束の流れを示す模式図である。 第二磁石孔が屈曲点を有さない場合を示す図である。 屈曲した内側磁石を用いた場合を示す図である。 外側磁石孔の両端および内側磁石孔の両端に磁気バリアを設けた場合を示す図である。

以下、図面を参照して回転電機１０の構成について説明する。図１は、回転電機１０の概略的な縦断面図である。また、図２は、ロータ１４の横断面図であり、図３は、一つの磁極２４周辺の拡大図である。なお、図２では、磁石孔の形状を見やすくするために、一つの磁極２４において磁石の図示を省略している。また、以下の説明において、「軸方向」、「径方向」、「周方向」とは、ロータ軸方向、ロータ径方向、ロータ周方向の意味である。

この回転電機１０は、ロータコア２２の内部に永久磁石３２，３６が埋め込まれた永久磁石同期型回転電機である。かかる回転電機１０は、例えば、走行動力源として電動車両に搭載されてもよい。回転電機１０は、略円筒形のステータ１２と、当該ステータ１２の内側に同心配置されたロータ１４と、ロータ１４の中心に固着された回転軸１６と、を備えている。ステータ１２は、その内周に複数のティースが形成された略円筒形のステータコア１８と、各ティースに巻回されたステータコイル２０と、を有する。ロータ１４は、このステータ１２の内側に、ステータ１２と同心に配される。ロータ１４の外周面とステータ１２の内周面との間には、ほぼ均一な距離のギャップＧが存在している。

ロータ１４は、略円筒形のロータコア２２と、当該ロータコア２２に埋め込まれた永久磁石３２，３６により構成される磁極２４と、を有している。ロータコア２２の中心には、回転軸１６が固着されている。この回転軸１６は、軸受け（図示せず）により支持されており、ロータ１４とともに回転する。

ロータ１４には、偶数個（図示例では８個）の磁極２４が周方向に等間隔で並んで設けられている。この偶数個の磁極２４の極性は、周方向に交互に反転している。一つの磁極２４は、複数の磁石孔３０，３４（図示例では四つ）に装填された複数（図示例では六つ）の永久磁石３２，３６により構成される。これについて、図３を参照して説明する。

各磁極２４は、第一磁石装填部２６と、第一磁石装填部２６よりも径方向内側に設けられた第二磁石装填部２８と、を備えた二層構造となっている。第一磁石装填部２６は、ロータ１４の外周縁近傍に設けられており、磁極中心（すなわちｄ軸Ｌｄ）に対して対称配置された一対の外側磁石孔３０と、各外側磁石孔３０に装填された外側磁石３２と、を有する。外側磁石孔３０は、ロータコア２２を軸方向に貫通する孔であり、軸方向視では、一方向に長尺な略長方形の外形を有している。各外側磁石孔３０は、ｄ軸Ｌｄに対して所定の傾斜角度θ１（θ１＜９０°）だけ傾いて配置されており、これにより、二つの外側磁石孔３０は、図３に示す通り、径方向外側に開いた略Ｖ字状を成す。二つの外側磁石孔３０の間には、ロータコア２２の一部分である外側センターブリッジ５０が介在している。

外側磁石３２は、一つの外側磁石孔３０に一つずつ装填されている。各外側磁石３２も、外側磁石孔３０と同様に、軸方向視で略長方形の外形を有している。また、各外側磁石３２は、その厚み方向（短軸方向）に磁化されている。この外側磁石３２の幅方向（長軸方向）寸法は、外側磁石孔３０の幅方向寸法よりも十分に小さくなっている。そのため、外側磁石３２を外側磁石孔３０に装填した際、外側磁石３２の幅方向両側には、空隙が形成される。この空隙は、磁束の流れを阻害するフラックスバリア３７として機能する。このフラックスバリア３７の厚みは、外側磁石３２の厚みとほぼ同じである。

第二磁石装填部２８は、第一磁石装填部２６の径方向内側に設けられており、一対の内側磁石孔３４と、当該内側磁石孔３４に装填される複数の内側磁石３６と、を備えている。一対の内側磁石孔３４は、径方向外側に向かって開いた略Ｖ字または略Ｕ字を成すように、ｄ軸Ｌｄに対して対称配置されている。各内側磁石孔３４も、外側磁石孔３０と同様に、ロータコア２２を軸方向に貫通する孔である。ただし、内側磁石孔３４は、軸方向視では、１以上の屈曲点４０を有する折れ線形状の外形を有している。より具体的に説明すると、本例の内側磁石孔３４は、屈曲点４０から磁極２４中心側に延びる中心側部分３４ｃと、屈曲点４０からロータ１４外周縁に向かって延びる外側部分３４ｏと、を有した略Ｖ字の外形を有している。

第一磁石装填部２６と第二磁石装填部２８との間は、後述する通り、磁束が流れる磁路となる。本例では、内側磁石孔３４の形状を、この磁路の幅Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が、磁極中心（ｄ軸Ｌｄ）に近づくにつれ大きくなるような形状としている。具体的には、ｄ軸Ｌｄに対する中心側部分３４ｃの傾斜角度θ２、および、外側部分３４ｏの傾斜角度θ３を、外側磁石孔３０の傾斜角度θ１よりも大きくしている。また、本例では、さらに、傾斜角度θ２を、傾斜角度θ３よりも大きくしている。すなわち、θ１＞θ２＞θ３としている。かかる構成とする理由については、後述する。

内側磁石孔３４には、二つの内側磁石３６が装填されている。二つの内側磁石３６は、屈曲点４０を挟んで両側に配されている。すなわち、内側磁石孔３４の中心側部分３４ｃおよび外側部分３４ｏそれぞれに一つずつ内側磁石３６が装填されている。内側磁石３６も、外側磁石３２と同様に、軸方向視で略長方形の外形を有しており、その厚み方向（短軸方向）に磁化されている。本例では、内側磁石３６および外側磁石３２を、全て、同一形状の同一種類の磁石としている。かかる構成とすることで、磁石の種類数を低減でき、ロータ１４の製造コストをより低減できる。

ここで、図３から明らかな通り、内側磁石３６は、いずれも、屈曲点４０を避けて装填されており、内側磁石３６の幅方向端部は、屈曲点４０から離間している。これは、内側磁石３６にかかる逆磁界を避けるためであるが、これについても後に詳説する。

また、本例では、中心側部分３４ｃの幅方向寸法および外側部分３４ｏの幅方向寸法は、内側磁石３６の幅方向寸法よりも十分に大きくなっている。そのため、内側磁石孔３４の両端には、磁石が存在しない空隙が形成される。この空隙は、磁束の流れを阻害するフラックスバリア３７として機能する。このうち、磁極中心側のフラックスバリアは、図３に示す通り、内側磁石孔３４の厚み方向両側に膨らんでおり、内側磁石３６より大きな厚みを有している。このように厚み方向両側に膨らんだフラックスバリアを、以下では、「磁気バリア３８」と呼び、他のフラックスバリア３７と区別する。かかる磁気バリア３８を設けることで、トルク出力に寄与しない漏れ磁束４９（図５参照）を抑制でき、回転電機１０の出力トルクをより向上できる。

次に、本例のロータ１４に流れる磁束について図４、図５を参照して説明する。図４は、主磁束４６を示す概略図であり、図５はマグネット磁束４８を示す概略図である。周知の通り、永久磁石同期型回転電機の出力トルクは、リラクタンストルクとマグネットトルクとの合成トルクとなる。リラクタンストルクは、ステータ１２の回転磁界による極とロータ１４の突極との吸引力によって生じるトルクである。このリラクタンストルクは、ロータコア２２内において、ｄ軸Ｌｄを跨ぐように、略周方向に流れる主磁束４６が多いほど増加する。また、マグネットトルクは、ステータ１２の回転磁界の極とロータ１４の磁極２４との吸引および反発によって生じるトルクである。このマグネットトルクは、ロータコア２２内において、各磁石３２，３６を経由しながら流れるマグネット磁束４８が多いほど向上する。本例では、磁石装填部２６，２８を二層配置としているため、一層配置の場合に比べて、永久磁石３２，３６の総量、ひいては、マグネット磁束４８の総量を増やすことができる。また、本例では、一つの内側磁石孔３４に二つの外側磁石３２を装填している。その結果、一つの内側磁石孔３４に一つの内側磁石３６のみを装填する場合に比べて、永久磁石３２，３６の総量、ひいては、マグネット磁束４８を増やすことができる。そして、マグネット磁束４８が増加することで、回転電機１０の出力トルクも向上できる。

ここで、本例では、第一磁石装填部２６と第二磁石装填部２８との間の磁路の幅Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を、磁極２４中心に近づくにつれ大きくしている（Ｗ１＜Ｗ２＜Ｗ３）。具体的には、ｄ軸Ｌｄに対する中心側部分３４ｃおよび外側部分３４ｏの傾斜角度θ２，θ３を、外側磁石孔３０の傾斜角度θ１よりも小さくしている。かかる構成とすることで、主磁束４６およびマグネット磁束４８の局所的な密集を緩和でき、磁気飽和を防止できる。

すなわち、ティースからロータ１４に流れ込んだ主磁束４６の一部は、図４に示す通り、第一磁石装填部２６および第二磁石装填部２８の間に形成される磁路に沿って略周方向に流れる。一方、マグネット磁束４８は、内側磁石３６と外側磁石３２とを結ぶような経路で流れる。このマグネット磁束４８は、略径方向に流れるだけでなく、その一部は、略周方向にも流れる。例えば、ｄ軸Ｌｄより右側にある内側磁石３６から出たマグネット磁束４８は、同じく右側にある外側磁石３２に向かうだけでなく、左側にある外側磁石３２にも向かうように略周方向に進む。このように周方向に流れるマグネット磁束４８は、磁極２４中心に近づくにつれ増えていく。その結果、磁極２４中心付近では、主磁束４６およびマグネット磁束４８の双方が、周方向に並走することになり、磁束密度が増加しやすい。磁束密度が過度に向上して飽和すると、リラクタンストルクおよびマグネットトルクが低下してしまい、回転電機１０の出力トルクが低下する。本例では、こうした磁気飽和を避けるために、磁束が集中しやすい磁極中心に近づくにつれ、磁路の幅を増加させている。

ここで、磁極中心に近づくにつれて磁路幅Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を大きくしていくことだけを目的にするのであれば、内側磁石孔３４は、屈曲させず、図６に示すようなストレート形状とすることも考えられる。しかし、内側磁石孔３４をストレート形状とした場合、磁極中心付近における磁路幅Ｗ３が過度に大きくなり、有効マグネット磁束が低下する。すなわち、マグネットトルクを得るためには、一つの磁石３２，３６から出たマグネット磁束４８は、他の磁石３２，３６に向かう必要がある。しかし、磁石間の距離が過度に大きいと、一つの磁石３２，３６から出た磁束は、他の磁石３２，３６に向かうことなく、当該一つの磁石３２，３６に戻る漏れ磁束４９になりやすい。

本例では、こうした漏れ磁束４９を低減し、有効マグネット磁束を増加させるために、内側磁石孔３４を途中で屈曲させ、θ２＞θ３としている。別の言い方をすれば、外側部分３４ｏよりも中心側部分３４ｃのほうが、外側磁石孔３０に近い傾斜角度としている。かかる構成とすることで、磁極中心付近において、内側磁石３６が、外側磁石３２から過度に離れることが防止できる。そして、結果として、磁気飽和を避けつつ、内側磁石３６と外側磁石３２との距離を適度に保つことができ、マグネットトルクをより向上できる。

ところで、単純に磁石３２，３６の総量を増やすためであれば、磁石３２，３６の個数を増やすのではなく、一つの磁石３２，３６のサイズを大きくするのでもよい。例えば、図７に示すように、一つの外側磁石孔３０に、大きめの内側磁石３６を一つ装填することも考えられる。しかしながら、この場合、この内側磁石３６は、外側磁石孔３０の形状に合わせて１以上の屈曲点４０を有した折れ線形状にしなければならない。かかる折れ線形状の磁石は、その製造が煩雑で、コストが増加しやすい一方で、屈曲点４０に逆磁界が作用しやすく、マグネット磁束４８の利用効率が悪いという問題があった。

すなわち、内側磁石３６からは、その厚み方向に進むマグネット磁束４８が出る。磁路に沿って流れる主磁束４６の一部は、このマグネット磁束４８と逆向きに進んで内側磁石３６に到達することがある。かかる逆向きの主磁束４６は、マグネット磁束４８を打ち消す逆磁界となる。こうした逆磁界の主磁束４６は、図７に示す通り、内側磁石孔３４の屈曲点４０に特に集中しやすい。そのため、当該屈曲点４０に内側磁石３６の一部が存在すると、せっかくのマグネット磁束４８が逆磁界により打ち消されてしまい、マグネット磁束４８の利用効率が低下する。ただし、十分なマグネット磁束４８が得られ、コスト上の問題も解決できるのであれば、図７に示すような屈曲形状の磁石を、内側磁石３６として用いてもよい。

上述したように、内側磁石３６として、屈曲点４０に跨るような大きな内側磁石３６を用いた場合、こうした逆磁界の影響を強く受けることとなり、マグネット磁束４８の利用効率が低下する。一方、本例では、上述した通り、ストレート形状の内側磁石３６を屈曲点４０の両側に配している。また、本例では、二つの内側磁石３６を、屈曲点４０を避けた位置に装填している。その結果、上述した逆磁界の影響を受けづらくなっており、内側磁石３６から出るマグネット磁束４８の利用効率を向上できる。

ところで、これまで説明した通り、本例では、内側磁石孔３４の磁極中心側端部に、その厚み方向を両側に膨らんで、内側磁石３６より大きな厚みを有した磁気バリア３８を設けている。かかる磁気バリア３８を設けることで、漏れ磁束４９を低減でき、マグネットトルクをより向上できる。すなわち、図５に示すように、内側磁石３６から出たマグネット磁束４８は、内側センターブリッジ５２を通って再び内側磁石３６に戻る漏れ磁束４９となることがある。かかる漏れ磁束４９は、マグネットトルクに寄与しないため、漏れ磁束４９が増加すると、その分マグネットトルクが低下する。

本例のように、内側磁石孔３４の磁極中心側端部において、厚み方向両側に膨らんだ磁気バリア３８を設けた場合、内側磁石３６から内側センターブリッジ５２を経由して内側磁石３６に戻る漏れ磁束４９の磁路距離が長くなるため、漏れ磁束４９が発生しづらくなる。そして、漏れ磁束４９が効果的に低減されることで、マグネットトルク、ひいては回転電機１０の出力トルクがより向上する。

なお、本例では、厚み方向両側に膨らんだ磁気バリア３８を、内側磁石孔３４の磁極中心側端部にのみ設けている。かかる箇所にのみ設けるのは、磁気的および機械的な悪影響が少ないためである。すなわち、漏れ磁束４９を低減するために、図８に示すように、厚み方向両側に膨らんだ磁気バリア３８を、外側磁石孔３０の両端や、内側磁石孔３４の外側端部にも設けることも考えられる。しかし、外側磁石孔３０および内側磁石孔３４の外側端部は、ロータコア２２の外周縁近傍に位置している。そのため、外側磁石孔３０および内側磁石孔３４の外側端部に大きな磁気バリア３８（空隙）を設けた場合、ロータコア２２の機械的強度が大幅に低下するおそれがある。また、主磁束４６は、第一、第二磁石装填部２６，２８間の磁路６０だけでなく、ロータコア２２の外周縁と第一磁石装填部２６との間の磁路６２も通る。外側磁石孔３０の端部や内側磁石孔３４の外側端部に磁気バリア３８を設けた場合、磁路６０の入口付近や磁路６２といった、磁路の中でも幅が細めの箇所に、磁気バリア３８（空隙）が突出し、磁路６０，６２が局所的に絞られることになる。この場合、主磁束４６が飽和しやすくなり、リラクタンストルクの低下をまねくおそれがある。

一方、本例のように、内側磁石孔３４の磁極中心側端部に設けられた磁気バリア３８は、磁路６０の磁極中心付近に突出する。磁路６０の磁極中心付近は、十分に大きな幅を有しているため、磁気バリア３８（空隙）が突出しても、磁気的、機械的な悪影響は少ない。そのため、磁気バリア３８は、内側磁石孔３４の磁極中心側端部にのみ設けることが望ましい。なお、内側磁石孔３４の磁極中心側端部にのみ磁気バリア３８を設ける場合には、内側磁石孔３４の外側端部付近での漏れ磁束を抑制するために、当該外側端部に設けられるフラックスバリア３７の幅方向寸法Ｌ１（図４参照）は、磁気バリア３８の幅方向寸法Ｌ２よりも大きくすることが望ましい。また、当然ながら、磁気的、機械的な悪影響を無視できるのであれば、図８に示すように、外側磁石孔３０の両端や、内側磁石孔３４の外側端部にも、厚み方向両側に膨らんだ磁気バリアを設けてもよい。

また、これまで説明した構成は、一例であり、少なくとも内側磁石孔３４の磁極中心側端部に、その厚み方向を両側に膨らんだ磁気バリア３８が設けられているのであれば、その他の構成は、適宜変更されてもよい。例えば、一つの磁石孔に装填される磁石の個数は、適宜、変更されてもよい。例えば、一つの外側磁石孔３０に、二以上の外側磁石３２が装填されてもよい。また、一つの内側磁石孔３４に、一つの内側磁石３６、あるいは、三つ以上の内側磁石３６が装填されてもよい。また、内側磁石孔３４は、１以上の屈曲点４０を有するのであれば、異なる形状でもよい。例えば、内側磁石孔３４は、二つの屈曲点４０を有した形状でもよい。

１０ 回転電機、１２ ステータ、１４ ロータ、１６ 回転軸、１８ ステータコア、２０ ステータコイル、２２ ロータコア、２４ 磁極、２６ 第一磁石装填部、２８ 第二磁石装填部、３０ 外側磁石孔、３２ 外側磁石、３４ 内側磁石孔、３４ｃ 中心側部分、３４ｏ 外側部分、３６ 内側磁石、３７ フラックスバリア、３８ 磁気バリア、４０ 屈曲点、４６ 主磁束、４８ マグネット磁束、４９ 漏れ磁束、５０ 外側センターブリッジ、５２ 内側センターブリッジ、６０ 磁路、６２ 磁路、Ｇ ギャップ。

Claims (6)

1. 略円筒形のステータと、前記ステータの内側に同心配置されるロータと、を備えた回転電機であって、
   前記ロータは、周方向に並ぶ複数の磁極を有し、
   各磁極は、第一磁石装填部と、前記第一磁石装填部よりも内周側に位置する第二磁石装填部と、を有し、
   前記第二磁石装填部は、磁極中心に対して対称配置された一対の内側磁石孔と、各内側磁石孔それぞれに１以上装填された内側磁石と、を含み、
   各内側磁石孔は、軸方向視で、１以上の屈曲点を有した折れ線形状であり、
   前記内側磁石孔の前記磁極周方向中心側の端部は、その厚み方向両側に膨らんでおり、前記内側磁石よりも大きな厚みを有した磁気バリアとして機能する、
   ことを特徴とする回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機であって、
   前記第一磁石装填部と、前記第二磁石装填部との間の磁路の幅は、その端部から前記磁極中心に近づくにつれて広くなっている、
   ことを特徴とする回転電機。
3. 請求項２に記載の回転電機であって、
   前記内側磁石孔は、前記屈曲点よりも磁極中心側にある中心側部分と、前記屈曲点よりも外側にある外側部分と、を有しており、
   前記中心側部分とｄ軸とが成す傾斜角度は、前記外側部分と前記ｄ軸とが成す傾斜角度よりも、大きい、ことを特徴とする回転電機。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電機であって、
   前記内側磁石孔内の前記屈曲点の両側それぞれに前記内側磁石が装填されている、ことを特徴とする回転電機。
5. 請求項４に記載の回転電機であって、
   前記内側磁石は、前記屈曲点から離間した位置に装填されている、ことを特徴とする回転電機。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の回転電機であって、
   前記第一磁石装填部は、１以上の外側磁石孔と、各外側磁石孔それぞれに１以上装填された外側磁石と、を含み、
   前記外側磁石および前記内側磁石は、全て、同一形状である、ことを特徴とする回転電機。
   

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