CN106602763A - 内转子马达及其转子 - Google Patents
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Abstract
一种内转子马达及其转子，用以降低内转子马达所产生的噪音或震动，该内转子马达的转子包含：一个转轴、一个铁芯、数个永久磁铁及至少一个限位件。该铁芯包含一个磁轭部及数个磁极部，该磁轭部结合于上述转轴外周，所述数个磁极部沿一个圆周方向排列设置于该磁轭部外周，且于该圆周方向上相邻的二个磁极部间形成一个容置槽。所述永久磁铁分别设置于上述各容置槽中。该至少一个限位件于该转轴的轴向上设置于该铁芯的一侧，且该至少一个限位件包含一个覆盖面，该覆盖面在上述转轴的轴向上覆盖上述各永久磁铁。
Description
技术领域
本发明是关于一种内转子马达及其转子，尤其是一种包含铁芯的转子及设有该转子的内转子马达。
背景技术
请参照图11所示，是一种现有技术的内转子马达的转子9，该转子9包含一转轴91、一铁芯92及数个永久磁铁93。该铁芯92包含一管状连接部921，该管状连接部921结合于该转轴91外周，且该管状连接部921连接数个磁极部922，所述磁极部922的数量、所述永久磁铁93的数量与该转子9的磁极数量对应。其中，该铁芯92包含数个磁铁收纳气隙923，所述磁铁收纳气隙923沿该转轴91贯穿该铁芯92，且所述磁铁收纳气隙923于该管状连接部921的径向外侧形成于各该磁极部922之间。借此，所述永久磁铁93可以被安装在各该磁铁收纳气隙923中。上述现有技术的内转子马达的转子9的一实施例已揭露于中国公告第CN202759303号「旋转电机」专利案中。
其中，虽然每个永久磁铁93的径向外表面可以与各该磁极部922朝向该磁铁收纳气隙923的表面紧密接触，然而该管状连接部921与每个永久磁铁93之间均存在一间隙94。据此，该永久磁铁93与该铁芯92的结合强度不足，可能在该转子9旋转的过程中于该磁铁收纳气隙923内产生位移，甚至导致该永久磁铁93脱出该磁铁收纳气隙923，进而使该转子9旋转时不平衡，将会衍生噪音或震动。
即使该转子9可以在该管状连接部921与该永久磁铁93之间的间隙94中填充粘结剂，以增加该永久磁铁93与该铁芯92的结合强度，然而，在该间隙94中填充粘结剂会增加该转子9的制程复杂度，且该转子9旋转时，各该永久磁铁93将承受一径向朝外的惯性力，使得该间隙94中的粘结剂容易随着该转子9的运转时间增长而产生变质或脱胶等情形，造成该转子9的使用寿命缩减。
有鉴于此，亟需提供一种进一步改良的内转子马达及其转子，以解决现有技术的内转子马达的转子9所具有的「容易产生噪音或震动」、「制程复杂」及「使用寿命较短」等问题。
发明内容
本发明的一目的在于提供一种内转子马达及其转子，通过设置至少一限位件以覆盖该内转子马达的转子的永久磁铁，以将所述永久磁铁固定于该转子的铁芯的容置槽中，能够增加各该永久磁铁与该铁芯的结合强度。
为达到前述发明目的，本发明所运用的技术手段包含有：
一种内转子马达的转子，包含：一个转轴；一个铁芯，该铁芯包含一个磁轭部及数个磁极部，该磁轭部结合于上述转轴外周，所述数个磁极部沿一个圆周方向排列设置于该磁轭部外周，且于该圆周方向上相邻的二个磁极部间形成一个容置槽；数个永久磁铁，所述永久磁铁分别设置于上述各容置槽中；及至少一个限位件，该至少一个限位件于该转轴的轴向上设置于该铁芯的一侧，且该至少一个限位件包含一个覆盖面，该覆盖面在上述转轴的轴向上覆盖上述各永久磁铁。
本发明内转子马达的转子，其中，上述各永久磁铁包含朝向上述磁轭部的一个第一表面及远离该磁轭部的一个第二表面，该第一表面与上述转轴的中心具有一个第一半径，该第一半径为该转轴的中心与其中一个永久磁铁的第一表面在该转轴径向上的距离，上述至少一个限位件的覆盖面具有一个第二半径，该第二半径为该转轴中心与上述至少一个限位件的覆盖面的外周缘在该转轴径向上的最大距离，该第二半径大于该第一半径。
本发明内转子马达的转子，其中，上述各永久磁铁的第二表面与上述转轴的中心具有一个第三半径，该第三半径为该转轴的中心与其中一个永久磁铁的第二表面在该转轴径向上的距离，该第三半径大于上述第一半径，且上述第二半径大于等于该第三半径。
本发明内转子马达的转子，其中，上述至少一个限位件的数量为二个，且该二个限位件于上述转轴的轴向上设置于上述铁芯二侧。
本发明内转子马达的转子，其中，上述至少一个限位件由不导磁的材料制成。
本发明内转子马达的转子，其中，上述至少一个限位件中心设有一个轴接部，该轴接部中央形成一个轴孔，该轴孔供上述转轴穿过，该轴接部与该转轴紧配结合。
本发明内转子马达的转子，其中，上述铁芯的容置槽沿上述转轴的轴向贯通该铁芯二侧。
本发明内转子马达的转子，其中，上述永久磁铁的数量、上述容置槽的数量与上述磁极部的数量相对应。
本发明内转子马达的转子，其中，上述至少一个限位件的覆盖面抵接上述各永久磁铁。
本发明内转子马达的转子，其中，上述覆盖面形成于上述至少一个限位件在上述转轴的轴向上的一侧，且该覆盖面朝向上述铁芯。
本发明内转子马达的转子，其中，上述各该磁极部在上述转轴的径向外侧设有二个凸部，该二个凸部分别朝向该圆周方向上的相反二侧延伸，上述各容置槽中的永久磁铁包含朝向上述磁轭部的一个第一表面及远离该磁轭部的一个第二表面，该第二表面抵接于与该容置槽相邻的二个磁极部的凸部。
如上所述内转子马达的转子，其中，上述至少一个限位件设有数个扣持部，各该扣持部朝上述铁芯的各容置槽延伸，并抵接上述各永久磁铁的第一表面。
如上所述内转子马达的转子，其中，上述至少一个限位件中心设有一个轴接部，该轴接部中央形成一个轴孔，该轴孔供上述转轴穿过，上述扣持部环绕该轴接部设置。
如上所述内转子马达的转子，其中，上述扣持部借助冲压成形于上述覆盖面。
本发明内转子马达的转子，其中，上述各永久磁铁包含朝向上述磁轭部的一个第一表面及远离该磁轭部的一个第二表面，该第一表面抵接上述磁轭部外周。
如上所述内转子马达的转子，其中，上述至少一个限位件设有数个扣持部，各该扣持部朝上述铁芯的各容置槽延伸，并抵接上述各永久磁铁的第二表面。
如上所述内转子马达的转子，其中，述扣持部设置于上述覆盖面的外周缘。
如上所述内转子马达的转子，其中，上述扣持部由该覆盖面的外周缘朝上述铁芯弯折形成。
如上所述内转子马达的转子，其中，上述各扣持部另设有一个凸缘，各该凸缘抵接上述各永久磁铁的第二表面。
如上所述内转子马达的转子，其中，上述各扣持部远离上述覆盖面的一端另设有一个抵接部，各该抵接部朝向上述各永久磁铁的第二表面延伸，以抵接各该永久磁铁的第二表面。
一种内转子马达，设有如上所述内转子马达的转子，且另包含：一个定子，该定子环绕形成一个容置空间，上述转子的铁芯及永久磁铁设置于该容置空间中，上述转子的转轴与该定子形成可旋转地结合。
借助上述内转子马达及其转子，可以利用于该转轴的轴向上设置于该铁芯的一侧的限位件覆盖各该永久磁铁，以避免各该永久磁铁在该转子旋转的过程中脱出所述容置槽，具有具有降低内转子马达所产生的噪音或震动的功效。再者，上述内转子马达及其转子仅需将该至少一限位件结合于该转轴，即可增加各该永久磁铁与该铁芯的结合强度，因而无须在各该永久磁铁与该磁轭部充粘结剂，具有降低内转子马达的转子的制程复杂度的功效。此外，该至少一限位件与该转轴间的结合关系不会受到该转子的运转时间增长影响，具有提升内转子马达的转子的使用寿命的功效。
附图说明
图1：为一种现有技术的内转子马达的转子的剖视图。
图2：为本发明第一实施例内转子马达的立体分解示意图。
图3：为本发明第一实施例内转子马达的转子的放大分解示意图。
图4：为本发明第一实施例内转子马达的转子的组合剖视示意图。
图5：为本发明第二实施例内转子马达的转子的放大分解示意图。
图6：为本发明第二实施例内转子马达的转子的组合剖视示意图。
图7：为本发明第三实施例内转子马达的转子的放大分解示意图。
图8：为本发明第三实施例内转子马达的转子的组合剖视示意图。
图9：为本发明第四实施例内转子马达的转子的组合剖视示意图。
图10：为本发明第四实施例内转子马达的转子的剖视局部放大示意图。
图11：为本发明第五实施例内转子马达的转子的剖视局部放大示意图。
图12：为本发明第六实施例内转子马达的转子的剖视局部放大示意图。
图13：为本发明部分实施例内转子马达的转子的放大分解示意图。
〔本发明〕
1 转子
11 转轴
12 铁芯
121 磁轭部
122 磁极部
122a 凸部 123
容置槽
13 永久磁铁
131 第一表面
132 第二表面
14 限位件
141 轴接部
142 轴孔
143 覆盖面
144 扣持部
144a 凸缘 144b 抵接部
2 定子
R 容置空间
R1 第一半径 R2 第二半径
R3 第三半径
〔现有技术〕
9 转子
91 转轴
92 铁芯
921 管状连接部
922 磁极部
923 磁铁收纳气隙
93 永久磁铁
94 间隙。
具体实施方式
为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
请参照图2所示，是本发明第一实施例的内转子马达，包含一转子1及一定子2，该转子1可旋转地结合于该定子2。
请一并参照图3所示，是该转子1的放大分解示意图，该转子1包含一转轴11、一铁芯12、数个永久磁铁13及至少一限位件14。该铁芯12与该至少一限位件14结合于该转轴11，所述永久磁铁13则设置于该铁芯12。再者，该定子2环绕形成一容置空间R，该铁芯12及永久磁铁13可以设置于该容置空间R中，该转轴11则与该定子2形成可旋转地结合。
该铁芯12由导磁材质制成，举例而言，该铁芯12可以由硅钢片堆迭组成，或者由导磁材料一体成形制作，本发明并不加以限制。该铁芯12包含一磁轭部121及数个磁极部122，该磁轭部121结合于该转轴11外周。所述磁极部122沿一圆周方向排列设置于该磁轭部121外周，且于该圆周方向上相邻的二磁极部122间形成一容置槽123。各该容置槽123在该转轴11的径向（即垂直且通过该转轴11的方向）上位于该磁轭部121外侧，所述容置槽123的数量与所述磁极部122的数量可以相对应，且各该容置槽123可以沿该转轴11的轴向（即该转轴11的延伸方向）贯通该铁芯12二侧。
所述永久磁铁13设置于该铁芯12的容置槽123中，且每一容置槽123可供容置一个永久磁铁13。因此，所述永久磁铁13的数量亦可与所述磁极部122的数量相对应，使得所述永久磁铁13能够分别设置于各该容置槽123中。各该永久磁铁13由磁性材质制成。
该至少一限位件14可以由不导磁的材料制成（即非铁、钴、镍的材料），例如，该至少一限位件14可由铝或铜制成。该至少一限位件14结合于该转轴11，且该至少一限位件14在该转轴11的轴向上覆盖各该永久磁铁13。该至少一限位件14于该转轴11的轴向上设置于该铁芯12的一侧。举例而言，在本实施例中，由于各该容置槽123可以贯通该铁芯12二侧，因此该至少一限位件14的数量为二个，且该二限位件14于该转轴11的轴向上设置于该铁芯12二侧。各该限位件14可以为圆盘或其他形状的板体，且各该限位件14可以分别结合于该转轴11。借此，该二限位件14可以在该转轴11的轴向上分别覆盖各该永久磁铁13二侧。然而，若该铁芯12的各容置槽123仅于该铁芯12的其中一侧具有开口时，该至少一限位件14的数量即可为单一个。
更详言之，各该限位件14中心设有一轴接部141，该轴接部141中央形成一轴孔142，该轴孔142供该转轴11穿过，且该轴接部141可以与该转轴11紧配结合。据此，各该限位件14可以经由该轴接部141与该轴孔142被固定于该转轴11。然而，该轴接部141除了与该转轴11紧配结合外，在本发明部分实施例中，该轴接部141也可以通过锁固或焊接等方式与该转轴11结合。此外，各该限位件14另包含一覆盖面143，该覆盖面143较佳形成平面，该覆盖面143形成于各该限位件14在该转轴11的轴向上的一侧，且该覆盖面143朝向该铁芯12，因此各该限位件14能够经由其覆盖面143在该转轴11的轴向上覆盖各该永久磁铁13。
请一并参照图4所示，其中，各该永久磁铁13包含朝向上述磁轭部121的一第一表面131及远离该磁轭部121的一第二表面132。该第一表面131与该转轴11的中心具有一第一半径R1，该第一半径R1为该转轴11中心与任一个永久磁铁13的第一表面131在该转轴11径向上的距离。相对地，各该限位件14的覆盖面143具有一第二半径R2，该第二半径R2为该转轴11中心与各该限位件14的覆盖面143的外周缘在该转轴11径向上的最大距离。该第二半径R2大于该第一半径R1，借此，各该限位件14的覆盖面143可以在该转轴11的轴向上覆盖各该永久磁铁13。
极柱上述第一实施例的内转子马达，由于该二限位件14于该转轴11的轴向上设置于该铁芯12二侧，且各该限位件14可以在该转轴11的轴向上覆盖各该永久磁铁13，因此各该限位件14可以辅助将所述永久磁铁13固定于该铁芯12的容置槽123中，以避免该所述永久磁铁13在该转子1旋转的过程中脱出所述容置槽123。
值得注意的是，在本实施例中，各该限位件14的覆盖面143可以抵接各该永久磁铁13，以增加各该永久磁铁13与该铁芯12的结合强度，进而避免各该永久磁铁13在该转子1旋转的过程中于该容置槽123中产生位移。
再者，各该磁极部122在该转轴11的径向外侧设有二凸部122a，该二凸部122a分别朝向该圆周方向上的相反二侧延伸。借此，该磁轭部121、于该圆周方向上相邻的二磁极部122及该二磁极部122呈相对的二凸部122a共同环绕于一容置槽123外周，且各该凸部122a能够覆盖该容置槽123中的永久磁铁13的第二表面131。
此外，在本实施例中，该第二表面132与该转轴11的中心具有一第三半径R3，该第三半径R3为该转轴11中心与任一个永久磁铁13的第二表面132在该转轴11径向上的距离。该第三半径R3大于该第一半径R1，且该第二半径R2可以小于该第三半径R3。据此，各该限位件14的覆盖面143仅在该转轴11的轴向上部分覆盖各该永久磁铁13。
请参照图5及6所示，是本发明第二实施例的内转子马达的转子1，与前述第一实施例相异之处在于：各该限位件14可以设有数个扣持部144，所述扣持部144的数量与所述永久磁铁的数量13相同。所述扣持部144环绕该限位件14的轴接部141设置，所述扣持部144可以设置于该覆盖面143，且各该扣持部144朝该铁芯12的各容置槽123延伸，并抵接各该永久磁铁13的第一表面131。换言之，各该扣持部144能够伸入各该容置槽123以抵接各该永久磁铁13的第一表面131。借此，每一扣持部144可以伸入其中一容置槽123以抵接该容置槽123中的永久磁铁13的第一表面131，并确保该永久磁铁13的第二表面131抵接于与该容置槽123相邻的二磁极部122的凸部122a，使得各该磁极部122与各该永久磁铁13之间不会存在间隙或者仅具有极小的间隙，以进一步提升各该永久磁铁13与该铁芯12的结合强度。其中，所述扣持部144可以借助冲压成形，以一体设置于该覆盖面143；或者，所述扣持部144与该覆盖面143可以为分离构件，且各该扣持部144结合于该覆盖面143。
请参照图7及8所示，是本发明第三实施例的内转子马达的转子1，与前述第一与第二实施例相异之处在于：该第二半径R2大于等于该第三半径R1。借此，各该限位件14的覆盖面143可以在该转轴11的轴向上完整覆盖各该永久磁铁13，使得各该限位件14增加各该永久磁铁13与该铁芯12的结合强度的效果更为显著。
再者，各该限位件14亦可设有数个扣持部144，所述扣持部144的数量与所述永久磁铁的数量13相同，所述扣持部144可以设置于该覆盖面143的外周缘，且各该扣持部144朝该铁芯12的各容置槽123延伸，并抵接各该永久磁铁13的第二表面132。换言之，各该扣持部144能够伸入各该容置槽123以抵接各该永久磁铁13的第二表面132。借此，各该扣持部144可以确保各该永久磁铁13的第一表面131抵接于该磁轭部121外周，使得该磁轭部121与各该永久磁铁13之间不会存在间隙或者仅具有极小的间隙，以进一步提升各该永久磁铁13与该铁芯12的结合强度。其中，所述扣持部144可以由该覆盖面143的外周缘朝该铁芯12弯折形成，以一体设置于该覆盖面143；或者，所述扣持部144与该覆盖面143可以为分离构件，且各该扣持部144结合于该覆盖面143的外周缘。
此外，在本实施例中，该第二半径R2可以等于该第三半径R3，使得各该限位件14的覆盖面143的外周缘与各该永久磁铁13的该第二表面132切齐。因此，各该扣持部144可以平行于各该永久磁铁13的第二表面132，使得各该扣持部144能够与各该永久磁铁13的第二表面132形成面接触。
请参照图9及10所示，其中，图9是本发明第四实施例的内转子马达的转子1，图10是该转子1的限位件14的剖视局部放大示意图，该限位件14同样设有数个扣持部144。但是，相较前述第一实施例的扣持部144平行于各该永久磁铁13的第二表面132，使各该扣持部144与各该永久磁铁13的第二表面132形成面接触，在本实施例中，该第二半径R2可以大于该第三半径R3；换言之，该限位件14的覆盖面143可以沿该转轴11的径向延伸超出各该永久磁铁13的第二表面132，因此各该扣持部144可以不平行于该永久磁铁13的第二表面132。相对地，各该扣持部144朝向各该永久磁铁13的第二表面132延伸，使得各该扣持部144远离该覆盖面143的一端能够抵接各该永久磁铁13的第二表面132，且各该扣持部144能够与各该永久磁铁13的第二表面132形成线接触。借此，各该扣持部144仍可确保各该永久磁铁13的第一表面131抵接于该磁轭部121外周，使得该磁轭部121与各该永久磁铁13之间不会存在间隙或者仅具有极小的间隙，以进一步提升各该永久磁铁13与该铁芯12的结合强度。
请参照图11所示，是本发明第五实施例之内转子马达的限位件14的剖视局部放大示意图，该限位件14同样设有数个扣持部144，与前述第一实施例相异之处在于：各该扣持部144另设有一凸缘144a，各该凸缘144a能够抵接各该永久磁铁13的第二表面132。借此，各该凸缘144a同样能够确保各该永久磁铁13的第一表面131抵接于该磁轭部121外周，使得该磁轭部121与各该永久磁铁13之间不会存在间隙或者仅具有极小的间隙，以进一步提升各该永久磁铁13与该铁芯12的结合强度。
请参照图12所示，是本发明第六实施例的内转子马达的限位件14的剖视局部放大示意图，该限位件14同样连接数个扣持部144，与前述第一实施例相异之处在于：各该扣持部144远离该覆盖面143的一端另设有一抵接部144b，各该抵接部144b朝向各该永久磁铁13的第二表面132延伸，以抵接各该永久磁铁13的第二表面132。借此，各该抵接部144b同样能够确保各该永久磁铁13的第一表面131抵接于该磁轭部121外周，使得该磁轭部121与各该永久磁铁13之间不会存在间隙或者仅具有极小的间隙，以进一步提升各该永久磁铁13与该铁芯12的结合强度。
除此之外，虽然在前述各实施例中，各该限位件14的覆盖面143可以抵接各该永久磁铁13，然而请参照图13所示，在本发明部分实施例的内转子马达中，各该永久磁铁13可以在该转轴11的轴向上隐蔽于各该容置槽123中，使得各该限位件14的覆盖面143可以与各该永久磁铁13保持一间距。由于各该限位件14的覆盖面143仍然在该转轴11的轴向上覆盖该永久磁铁13，因此各该限位件14仍可以辅助将所述永久磁铁13固定于各该容置槽123中，以避免该所述永久磁铁13在该转子1旋转的过程中脱出所述容置槽123。
借助上述本发明各实施例所揭示的内转子马达及其转子1，可以利用于该转轴11的轴向上设置于该铁芯12的一侧的限位件14覆盖各该永久磁铁13，有助于将所述永久磁铁13固定于该铁芯12的容置槽123中，以避免该所述永久磁铁13在该转子1旋转的过程中脱出所述容置槽123。据此，相较前述现有技术的内转子马达的转子9的永久磁铁93容易在该转子9旋转的过程中于该磁铁收纳气隙923内产生位移，导致该永久磁铁93脱出该磁铁收纳气隙923而衍生噪音或震动，本发明各实施例的内转子马达的转子1能够避免发生相同情形，确实具有降低内转子马达所产生的噪音或震动的功效。
再者，相较前述现有技术的内转子马达的转子9可能需在该管状连接部921与该永久磁铁93之间的间隙94中填充粘结剂，以增加该永久磁铁93与该铁芯92的结合强度，本发明各实施例的内转子马达的转子1仅需将该至少一限位件14结合于该转轴11，即可增加各该永久磁铁13与该铁芯12的结合强度，无须在各该永久磁铁13与该磁轭部121间充粘结剂，确实具有降低内转子马达的转子的制程复杂度的功效。
此外，相较前述现有技术的内转子马达的转子9仰赖粘结剂来增加该永久磁铁93与该铁芯92的结合强度，而所述粘结剂容易随着该转子9的运转时间增长而产生变质或脱胶等情形，本发明各实施例的内转子马达的至少一限位件14通过紧配结合、锁固或焊接等方式与该转轴11结合，因此该至少一限位件14与该转轴11间的结合关系不会受到该转子1的运转时间增长影响，确实具有提升内转子马达的转子的使用寿命的功效。
又，在本发明部分实施例的内转子马达中，该至少一限位件14的覆盖面143可以抵接各该永久磁铁13，以增加各该永久磁铁13与该铁芯12的结合强度，以确实避免各该永久磁铁13在该转子1旋转的过程中于该容置槽123中产生位移，以进一步降低内转子马达所产生的噪音或震动。
另一方面，本发明部分实施例的内转子马达的至少一限位件14还可以设有数个扣持部144。各该扣持部144可以抵接各该永久磁铁13的第一表面132，以确保每一容置槽123中的永久磁铁13的第二表面131抵接于与该容置槽123相邻的二磁极部122的凸部122a；或者，各该扣持部144可以直接或间接（经由上述凸缘144a或抵接部144b）抵接各该永久磁铁13的第二表面132，以确保各该永久磁铁13的第一表面131抵接于该磁轭部121外周，使得该磁轭部121与各该永久磁铁13之间不会存在间隙或者仅具有极小的间隙，以进一步提升各该永久磁铁13与该铁芯12的结合强度，进而使降低内转子马达所产生的噪音或震动的功效更为显著。况且，在本发明部分实施例中，该至少一限位件14的数量可以为二个，该二限位件14于该转轴11之轴向上设置于该铁芯12二侧，以共同夹持各该永久磁铁13，同样能够进一步提升各该永久磁铁13与该铁芯12的结合强度，从而使降低内转子马达所产生的噪音或震动的功效更为显著。
综上所述，本发明内转子马达及其转子借助提供设有至少一限位件14的转子1，确可达到降低内转子马达所产生的噪音或震动、降低内转子马达的转子的制程复杂度以及提升内转子马达的转子的使用寿命等诸多功效。
以上仅为本发明的较佳实施例，不得以此限定本发明实施的保护范围，因此凡参考本发明的说明书内容所作的简单等效变化与修饰，仍属本发明的保护范围。
Claims (21)
1.一种内转子马达的转子，其特征在于包含：
一个转轴；
一个铁芯，该铁芯包含一个磁轭部及数个磁极部，该磁轭部结合于上述转轴外周，所述数个磁极部沿一个圆周方向排列设置于该磁轭部外周，且于该圆周方向上相邻之二个磁极部间形成一个容置槽；
数个永久磁铁，所述永久磁铁分别设置于上述各容置槽中；及
至少一个限位件，该至少一个限位件于该转轴的轴向上设置于该铁芯的一侧，且该至少一个限位件包含一个覆盖面，该覆盖面在上述转轴的轴向上覆盖上述各永久磁铁。
2.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述各永久磁铁包含朝向上述磁轭部的一个第一表面及远离该磁轭部的一个第二表面，该第一表面与上述转轴的中心具有一个第一半径，该第一半径为该转轴的中心与其中一个永久磁铁的第一表面在该转轴径向上的距离，上述至少一个限位件的覆盖面具有一个第二半径，该第二半径为该转轴中心与上述至少一个限位件的覆盖面的外周缘在该转轴径向上的最大距离，该第二半径大于该第一半径。
3.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述各永久磁铁的第二表面与上述转轴的中心具有一个第三半径，该第三半径为该转轴的中心与其中一个永久磁铁的第二表面在该转轴径向上的距离，该第三半径大于上述第一半径，且上述第二半径大于等于该第三半径。
4.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述至少一个限位件的数量为二个，且该二个限位件于上述转轴的轴向上设置于上述铁芯二侧。
5.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述至少一个限位件由不导磁的材料制成。
6.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述至少一个限位件中心设有一个轴接部，该轴接部中央形成一个轴孔，该轴孔供上述转轴穿过，该轴接部与该转轴紧配结合。
7.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述铁芯的容置槽沿上述转轴的轴向贯通该铁芯二侧。
8.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述永久磁铁的数量、上述容置槽的数量与上述磁极部的数量相对应。
9.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述至少一个限位件的覆盖面抵接上述各永久磁铁。
10.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述覆盖面形成于上述至少一个限位件在上述转轴的轴向上的一侧，且该覆盖面朝向上述铁芯。
11.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述各该磁极部在上述转轴的径向外侧设有二个凸部，该二个凸部分别朝向该圆周方向上的相反二侧延伸，上述各容置槽中的永久磁铁包含朝向上述磁轭部的一个第一表面及远离该磁轭部的一个第二表面，该第二表面抵接于与该容置槽相邻的二个磁极部的凸部。
12.如权利要求11所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述至少一个限位件设有数个扣持部，各该扣持部朝上述铁芯的各容置槽延伸，并抵接上述各永久磁铁的第一表面。
13.如权利要求12所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述至少一个限位件中心设有一轴接部，该轴接部中央形成一轴孔，该轴孔供上述转轴穿过，上述扣持部环绕该轴接部设置。
14.如权利要求13所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述扣持部借助冲压成形于上述覆盖面。
15.如权利要求1所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述各永久磁铁包含朝向上述磁轭部的一个第一表面及远离该磁轭部的一个第二表面，该第一表面抵接上述磁轭部外周。
16.如权利要求15所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述至少一个限位件设有数个扣持部，各该扣持部朝上述铁芯的各容置槽延伸，并抵接上述各永久磁铁的第二表面。
17.如权利要求16所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述扣持部设置于上述覆盖面的外周缘。
18.如权利要求17所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述扣持部由该覆盖面的外周缘朝上述铁芯弯折形成。
19.如权利要求16所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述各扣持部另设有一个凸缘，各该凸缘抵接上述各永久磁铁的第二表面。
20.如权利要求16所述的内转子马达的转子，其特征在于，其中，上述各扣持部远离上述覆盖面的一端另设有一个抵接部，各该抵接部朝向上述各永久磁铁的第二表面延伸，以抵接各该永久磁铁的第二表面。
21.一种内转子马达，设有如权利要求1至20中的任一项所述的转子，其特征在于，且另包含：一个定子，该定子环绕形成一个容置空间，上述转子的铁芯及永久磁铁设置于该容置空间中，上述转子的转轴与该定子形成可旋转地结合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20170426 |