CN108352745B - 马达 - Google Patents

Abstract

提供一种马达。所述马达包括：定子；转子，可旋转地设置在定子中；及马达轴，设置在转子中，以与转子一体地旋转。转子包括：至少一个永磁体固定芯部；至少一个注射固定芯部，在马达轴的方向上与至少一个永磁体固定芯部交替地堆叠；多个永磁体，按照预定间隔插在至少一个永磁体固定芯部和至少一个注射固定芯部中；及注射环，被形成为覆盖至少一个永磁体固定芯部、至少一个注射固定芯部和多个永磁体。至少一个永磁体固定芯部被形成为防止多个永磁体由于离心力而变得从转子分离，并且至少一个注射固定芯部被形成为防止注射环由于离心力而变得从转子分离。

Description

马达

技术领域

本公开涉及一种马达。更具体地，本公开涉及一种具有改进的转子结构的马达。

背景技术

马达是一种用于将电能转化为机械能的装置，并且通常包括定子和转子。转子被构造为通过在定子和转子之间电磁地产生的力而旋转。

由于使用永磁体产生磁场的轮辐式永磁体马达在结构上具有高的磁通量集中，因此轮辐式永磁体马达可产生高的转矩和高的功率，从而能够在产生相同或更大的输出功率的同时减小马达的尺寸。因此，轮辐式永磁体马达可用作用于需要这样的高的转矩和高的输出特性的洗衣机、空调、真空吸尘器等的驱动马达。

图1和图2A是示出根据现有技术的轮辐式永磁体马达的示例的示图。

参照图1和图2A，轮辐式永磁体马达1包括定子20、转子30和马达轴40。

设置在定子20的内部的转子30相对于定子20转动，并且在转子30的中央一体地设置有马达轴40。

转子30还包括：多个永磁体31，相对于马达轴40以放射状布置；芯部32，支撑多个永磁体31并形成磁通量的通道；及注射环33，用于覆盖永磁体31和芯部32。

然而，轮辐式永磁体马达1会具有这样的问题：由于转子30在高速旋转时产生的离心力，永磁体31变得与芯部32分离，或者注射环33的覆盖永磁体31的部分变得与芯部32分离、变形或者被损坏。

为防止该问题，现有技术的马达1包括如图2B中示出的能够防止永磁体31和注射环33与芯部32分离的结构。

图2B是示出根据现有技术的轮辐式永磁体马达的转子的一部分的局部放大图。

参照图2B，用于支撑永磁体31的固定突起35和用于保持注射环33的固定槽36被设置在芯部32的磁体固定孔34的外端处。固定突起35可防止永磁体31由于当转子30旋转时产生的离心力而从磁体固定孔34抽出。此外，因为注射环33的一部分插入到固定槽36中，所以可防止注射环33由于当转子30旋转时的离心力而变得与芯部32分离。

然而，由于现有技术的马达1的用于防止永磁体31和注射环33的分离的结构形成为使得用于固定永磁体31的固定突起35和用于保持注射环33的固定槽36在接纳永磁体31的磁体固定孔34的外端处沿着转子30的径向方向重叠地形成，所以永磁体31和注射环33的分离防止结构的尺寸大。具体地，永磁体31的外端和转子30的外周表面之间的距离g1大。因此，当转子30的半径R保持在标准尺寸时，导致存在永磁体31的尺寸必须减小的问题。当永磁体31的尺寸减小时，导致存在马达1的最大输出转矩也减小的问题。

以上信息仅作为背景信息呈现以帮助理解本公开。关于以上任何内容是否可用作关于本公开的现有技术，未作出任何结论，也没有做出任何判定。

发明内容

本公开的各方面用于解决至少以上所提及的问题和/或缺点，并且提供至少以下描述的优点。因此，本公开的一方面用于提供一种能够防止永磁体和注射环的分离并且能够提高最大输出转矩的马达。

根据本公开的一方面，提供一种马达。所述马达包括：定子；转子，可旋转地设置在所述定子中；及马达轴，设置在所述转子中，以与所述转子一体地旋转，其中，所述转子可包括：至少一个永磁体固定芯部；至少一个注射固定芯部，在所述马达轴的方向上与所述至少一个永磁体固定芯部交替地堆叠；多个永磁体，按照预定间隔插在所述至少一个永磁体固定芯部和所述至少一个注射固定芯部中，及注射环，被形成为覆盖所述至少一个永磁体固定芯部、所述至少一个注射固定芯部和所述多个永磁体，其中，所述至少一个永磁体固定芯部可被构造为防止所述多个永磁体由于离心力而变得从所述转子分离，并且其中，所述至少一个注射固定芯部可被构造为防止所述注射环由于所述离心力而变得从所述转子分离。

根据本公开的另一方面，提供一种马达。所述马达包括：定子；转子，可旋转地设置在所述定子中；及马达轴，设置在所述转子中，以与所述转子一体地旋转，其中，所述转子可包括：多个混合固定芯部，在所述马达轴的方向上堆叠；多个永磁体，按照预定间隔插在所述多个混合固定芯部中；及注射环，被形成为覆盖所述多个混合固定芯部和所述多个永磁体，其中，所述多个混合固定芯部中的每个可设置有多个磁体固定孔，所述多个磁体固定孔被构造为沿着周向接纳所述多个永磁体，并且其中，所述多个磁体固定孔中的每个可设置有：固定突起，形成在所述多个磁体固定孔中每个的在径向方向上的外端的一个侧部处，被构造为固定所述永磁体，并且防止所述多个永磁体由于离心力而变得从所述转子分离，及固定槽，形成在所述外端的另一侧部处，被构造为固定所述注射环，并且防止所述注射环由于离心力而变得从所述转子分离。

根据本公开的另一方面，提供一种马达。所述马达包括：定子；转子，可旋转地设置在所述定子中，所述转子可包括：至少一个永磁体固定芯部；至少一个注射固定芯部，在马达轴的方向上与所述至少一个永磁体固定芯部交替地堆叠；多个永磁体，按照预定间隔插在所述至少一个永磁体固定芯部和所述至少一个注射固定芯部中；及注射环，被形成为覆盖所述至少一个永磁体固定芯部、所述至少一个注射固定芯部和所述多个永磁体，其中，所述至少一个永磁体固定芯部可设置有：多个磁体固定孔，被构造为接纳所述多个永磁体；及固定突起，形成在所述多个磁体固定孔中的每个的外端处，其中，所述至少一个注射固定芯部可设置有：多个磁体接纳孔，被构造为接纳所述多个永磁体；及固定槽，形成在所述多个永磁体接纳孔中的每个的外端处。

根据本公开的另一方面，提供一种用于将磁体固定在马达的转子内的方法。所述方法包括：沿着马达轴的方向堆叠多个芯部；将多个磁体固定在所述多个芯部中，并且形成注射环，以覆盖所述多个芯部和所述多个磁体，其中，至少一个芯部可包括：多个磁体固定孔，被构造为接纳所述多个磁体；及固定突起，形成在所述多个磁体固定孔中的每个的外端处，以将每个磁体固定在所述转子的所述磁体固定孔内；及固定槽，形成在所述多个磁体接纳孔中的每个的外端处，以将所述注射环固定在所述转子的所述磁体固定孔的上方。

通过结合附图进行的并且公开了本公开的各实施例的以下详细描述，对本领域技术人员而言，本公开的其他方面、优点和显著特征将变得显而易见。

附图简要说明

通过结合附图进行的以下详细描述，本公开的特定实施例的以上和其他方面、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是示出根据现有技术的轮辐式永磁体马达的沿着其马达轴截取的截面图；

图2A是示出根据现有技术的轮辐式永磁体马达的沿着与其马达轴垂直的方向截取的截面图；

图2B是示出根据现有技术的轮辐式永磁体马达的转子的一部分的局部放大图；

图3是示出根据本公开的实施例的马达的沿着其马达轴截取的截面图；

图4A是示出根据本公开的实施例的图3的马达的转子的透视图；

图4B是示出根据本公开的实施例的图4A的转子的沿着线I-I截取的截面图；

图4C是示出根据本公开的实施例的图4A的转子的沿着线II-II截取的截面图；

图5是示出根据本公开的实施例的图4A的转子的分解透视图；

图6A是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部的透视图；

图6B是示出永磁体设置在根据本公开的实施例的图6A的永磁体固定芯部中的状态的示图；

图7A至图7C是示出根据本公开的实施例的图6A的永磁体固定芯部的固定突起的各种示例的局部示图；

图8A是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的注射固定芯部的透视图；

图8B是示出永磁体设置在根据本公开的实施例的图8A的注射固定芯部中的状态的示图；

图9A至图9C是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的注射固定芯部的固定槽的各种示例的局部示图；

图10A是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部和注射固定芯部的堆叠状态的示例的透视图；

图10B是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部和注射固定芯部的堆叠状态的另一示例的透视图；

图11是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部和注射固定芯部的堆叠状态的另一示例的透视图；

图12A是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部的第一变型的示图；

图12B是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部的第二变型的示图；

图13A是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的注射固定芯部的第一变型的示图；

图13B是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的注射固定芯部的第二变型的示图；

图14是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部和注射固定芯部的堆叠结构的示例的透视图；

图15是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部和注射固定芯部的堆叠结构的另一示例的透视图；

图16A是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的混合固定芯部的示例的示图；

图16B是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的混合固定芯部的另一示例的示图；

图17是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的混合固定芯部的堆叠结构的示例的透视图；

图18是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的混合固定芯部的堆叠结构的另一示例的透视图；

图19A是示意性示出现有技术的马达的转子的结构的局部示图；

图19B是示出现有技术的马达的永磁体应用到根据本公开的实施例的马达的芯部的情况的局部示图；

图19C是示意性示出根据本公开的实施例的马达的转子的结构的局部示图；

图20是示出现有技术的马达和根据本公开的实施例的马达的最大输出转矩的曲线图。

在所有的附图中，相同的标号将被理解为指示相同的部件、组件和结构。

实施本发明的最佳方式

提供参照附图的以下描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各实施例。它包括各种具体细节以帮助理解，但这些具体细节仅被视为是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对这里描述的各实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简洁起见，可省略对公知功能和构造的描述。

以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而仅用于实现对本公开的清楚和一致的理解。因此，对本领域技术人员应明显的是，提供本公开的各实施例的以下描述仅用于说明的目的，而不是为了限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

将理解的是，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式包括复数形式的指示物。因此，例如，对“组件表面”的描述包括对一个或更多个这样的表面的描述。

提供在此限定的内容(诸如详细的结构及其元件)用于帮助全面理解本描述。因此，显而易见的是，可在没有那些限定的内容的情况下执行各实施例。此外，可省略公知的功能或结构以提供各实施例的清楚和简洁的描述。此外，附图中的各种元件的尺寸可以任意增大或减小以有助于全面理解。

虽然术语“第一”、“第二”等可用于描述不同的组件，但是这些组件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个组件与其他组件区分开。

在本申请中，术语“包括”和“由……组成”表示存在说明书中描写的特征、数量、操作、组件、元件或其组合，但不排除存在一个或更多个其他特征、数量、操作、组件、元件或其组合或者添加一个或更多个其他特征、数量、操作、组件、元件或其组合的可能性。

图3是示出根据本公开的实施例的马达的沿着其马达轴截取的截面图。

参照图3，根据本公开的实施例的马达100包括马达壳体110、定子120、转子200和马达轴140。

马达壳体110形成马达100的外观，并且包括可沿着马达轴140的方向分离的第一壳体111和第二壳体112。第一壳体111和第二壳体112可固定到定子120的相对的侧部。

定子120连接到马达壳体110，并且转子200设置在定子120中。例如，转子200可以可旋转地设置在定子120的中央开口内，并且通过多个支撑件(诸如设置在马达轴140和定子120之间的轴承)以旋转的形式被引导。定子120包括定子芯部121和线圈122。定子芯部121可通过层压压制铁板形成，但实施例不限于此。

转子200设置在定子120中。转子200被构造为通过与定子120的电磁相互作用而旋转。

马达轴140插入到转子200的中央中，并且与转子200一体地旋转。马达轴140的一部分通过第一壳体111中的第一轴承113可旋转地支撑，马达轴140的另一部分通过第二壳体112中的第二轴承114可旋转地支撑。马达轴140的端部通过形成在第一壳体111中的开口115突出到第一壳体111的外部。

在下文中，将参照图4A、图4B、图4C和图5详细地描述根据本公开的实施例的马达中使用的转子200。

图4A是示出根据本公开的实施例的图3的马达的转子的透视图。图4B是示出根据本公开的实施例的图4A的转子的沿着线I-I截取的截面图，图4C是示出根据本公开的实施例的图4A的转子的沿着线II-II截取的截面图。图5是示出根据本公开的实施例的图4A的转子的分解透视图。

参照图3、图4A、图4B、图4C和图5，转子200可包括多个永磁体210、至少一个永磁体固定芯部220、至少一个注射固定芯部230和注射环240。

多个永磁体210沿着转子200的周向设置以相对于马达轴140放射状布置。在图4A至图5中，转子200设置有八个永磁体210。然而，这仅是一个示例并且实施例不限于此。永磁体210的数量可根据马达100的规格而改变。永磁体210可以是铁氧体磁体或者包括稀土元素(诸如钕或钐)的磁体。

每个永磁体210被设置为使得永磁体210的在转子200的径向方向上的内端212靠近马达轴140，永磁体210的外端211靠近定子120。永磁体210以具有矩形截面的大体上长方体的形状形成，并且被设置为使得矩形的长边位于转子200的径向方向上。

永磁体固定芯部220被设置为防止多个永磁体210由于当转子200旋转时产生的离心力而变得从转子200分离，并且具有用于固定多个永磁体210的结构。

在下文中，将参照图6A和图6B描述永磁体固定芯部220的示例。

图6A是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部的透视图，图6B是示出永磁体设置在根据本公开的实施例的图6A的永磁体固定芯部中的状态的示图。

参照图6A和图6B，永磁体固定芯部220包括轮毂221和多个芯部臂222。

轮毂221按照环形形状形成，并且轮毂221的中央中形成有其中插入马达轴140的轴孔221a。

多个芯部臂222围绕轮毂221设置以支撑多个永磁体210，并且形成由永磁体210产生的磁通量的通道。多个芯部臂222被设置为在周向上分开预定间隔以容纳多个永磁体210。因此，两个相邻的芯部臂222形成磁体固定孔223以接纳永磁体210。

多个芯部臂222可经由多个连接桥224连接到轮毂。多个连接桥224沿着周向形成在轮毂221的外周上以与多个芯部臂222相对应。详细地，连接桥224中的每个可从轮毂221的外表面沿着径向方向延伸到外部，并且可连接到芯部臂222的内端。

每个芯部臂222按照具有大体上三角形形状的截面的柱状形成，但实施例不限于此。芯部臂222的靠近轮毂221的内端设置有支撑突起225以支撑永磁体210。支撑突起225被形成为使得永磁体210的内端212与轮毂221的外周表面不接触并且与轮毂221的外周表面分开。在图6B中示出的实施例中，支撑突起225被形成为从芯部臂222的内端突出。然而，这仅是一个示例，并且实施例不限于此。例如，如图7A中示出的支撑突起225′可被形成为从轮毂221的外周表面突出。在这种情况下，单个支撑突起225′可被形成为支撑永磁体210的内端212的中央。

芯部臂222的外端还设置有用于防止永磁体210从磁体固定孔223抽出的固定突起227。固定突起227的外周表面227a形成在与永磁体固定芯部220的外周表面(即，芯部臂222的外周表面222a)相同的表面中。这里，固定突起227的内周表面227b指的是与永磁体210接触的表面，固定突起227的外周表面227a指的是与与永磁体210接触的内周表面227b相对的表面。

因此，由两个相邻的芯部臂222形成的磁体固定孔223设置有：一对支撑突起225，形成在靠近转子200的中心C的内侧上；及一对固定突起227，形成在远离转子200的中心C的外侧上。因此，因为永磁体210的插入到磁体固定孔223中的外端211由一对固定突起227支撑，所以即使当转子200以高速旋转时，永磁体210也不会由于离心力而变得从磁体固定孔223抽出。固定突起227的厚度t可被确定为这样的尺寸：该尺寸能够防止永磁体210由于当转子200以最大速度旋转时的离心力而从磁体固定孔223抽出。

参照图6B，当永磁体210插入到磁体固定孔223中时，轮毂221的外周表面和永磁体210的内端212之间形成内侧空间228。永磁体210的外端211和永磁体固定芯部220的外周表面222a之间也形成外侧空间229。内侧空间228和外侧空间229填充有模塑材料以形成注射环240。如果芯部臂222设置有通孔222b，那么通孔222b也填充有模塑材料。

具有上述结构的永磁体固定芯部220可通过层压通过按照上述形状冲压加工硅钢片形成的多个芯部板而形成。

在图6A和图6B中，永磁体固定芯部220的固定突起227按照大体上具有均匀宽度的矩形形状形成；然而，固定突起227的形状不限于此。固定突起227的形状可按照能够防止永磁体210由于当转子200以全速旋转时的离心力而从磁体固定孔223抽出的各种形状形成。

图7A、图7B和图7C是示出根据本公开的实施例的图6A的永磁体固定芯部的固定突起的各种示例的局部示图。

参照图7A，永磁体固定芯部220的固定突起227′可形成为使得外表面227′a的半径R2小于芯部臂222的外周表面222a的半径R1，外表面227′a是与和插入到磁体固定孔223中的永磁体210接触的内表面227′b相对的表面。换句话说，芯部臂222的外周表面222a和固定突起227′形成台阶。因此，图7A中示出的固定突起227′的厚度t′比图6B中示出的固定突起227的厚度t薄。固定突起227′的厚度t′可被确定为这样的尺寸：该尺寸能够防止永磁体210由于当转子200以最大速度旋转时的离心力而从磁体固定孔223抽出。

参照图7B，永磁体固定芯部220的固定突起227″按照具有倾斜表面的大体上三角形形状形成，该倾斜表面从芯部臂222的外周表面222a朝向永磁体210的外端211倾斜。

参照图7C，永磁体固定芯部220的固定突起227″′具有图7B中示出的大体上三角形形状，但是不同之处在于：倾斜表面227″′a被形成为弯曲表面。

与图7A的固定突起227′类似，图7B和图7C的固定突起227″和227″′可被确定为防止永磁体210由于当转子200以最大速度旋转时的离心力而从磁体固定孔223抽出。

注射固定芯部230用于防止注射环240的覆盖多个永磁体210的外端211的多个连接杆243由于当转子200旋转时产生的离心力而从转子200分离，并且具有用于固定注射环240的多个连接杆243的结构。

在下文中，将参照图8A和图8B描述注射固定芯部230的示例。

图8A是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的注射固定芯部的透视图，图8B是示出永磁体设置在根据本公开的实施例的图8A的注射固定芯部中的状态的示图。

参照图8A和图8B，注射固定芯部230包括轮毂231和多个芯部臂232。

轮毂231按照环形形状形成，并且轮毂231的中央中形成有其中插入马达轴140的轴孔231a。

多个芯部臂232围绕轮毂231设置以支撑多个永磁体210，并且形成从永磁体210产生的磁通量的通道。多个芯部臂232被设置为在转子200的周向上分开预定间隔以容纳多个永磁体210。因此，两个相邻的芯部臂232形成接纳永磁体210的磁体接纳孔233。

多个芯部臂232可经由多个桥234连接到轮毂231。多个桥234沿着周向形成在轮毂231的外周上以与多个芯部臂232相对应。详细地，桥234中的每个可从轮毂231的外表面沿着径向方向延伸到外部，并且可连接到相对应的芯部臂232的内端。芯部臂232按照具有大体上三角形形状的截面的柱状形成，但实施例不限于此。

注射固定芯部230的每个芯部臂232在靠近芯部臂232的外端处还设置有用于防止注射环240的连接杆243变得从转子200分离的固定槽237。固定槽237被形成为相对于磁体接纳孔233按照特定角度从注射固定芯部230的外周表面(即，芯部臂232的外周表面232a)朝向芯部臂232的内部倾斜。注射环240的连接杆243的突起部244插入到固定槽237中。因此，注射环240的连接杆243的突起部244按照与固定槽237的形状相对应的形状形成。

参照图4C和图8B，固定槽237包括：头部237a，用于固定突起部244；及颈部237b，用于连接头部237a和磁体接纳孔233。图8B中示出的固定槽237的头部237a按照圆形形状形成。由于固定槽237的头部237a的宽度(即，头部237a的直径)大于颈部237b的宽度，因此注射环240的连接杆243的插入到固定槽237中的突起部244将不会从固定槽237抽出。

因此，由两个相邻的芯部臂232形成的磁体接纳孔233在磁体接纳孔233的从转子200的中心开始沿着径向方向的外端处设置有一对固定槽237。换句话说，一对固定槽237设置在磁体接纳孔233的外端的与注射固定芯部230的外周表面流体连通的两个侧表面中。因此，由于注射环240的覆盖插入到磁体接纳孔233中的永磁体210的外端211的连接杆243通过一对固定槽237固定，因此即使当转子200以高速旋转时，连接杆243也不会由于离心力而与永磁体210分离。固定槽237的尺寸和形状可确定为防止注射环240的连接杆243由于当转子200以最大速度旋转时的离心力而变得与永磁体210分离。

当永磁体210插入到磁体接纳孔233中时，轮毂231的外周表面和永磁体210的内端212之间形成内侧空间238。内侧空间238按照与上述永磁体固定芯部220的内侧空间228大体上相同的方式形成。永磁体210的外端211和注射固定芯部230的外周表面之间也形成外侧空间239。内侧空间238和外侧空间239填充有模塑材料以形成图4C中示出的注射环240。如果芯部臂232设置有通孔232b，那么通孔232b也填充有模塑材料。具体地，填充在永磁体210的外端与永磁体固定芯部220的外周表面之间的外侧空间229和永磁体210的外端与注射固定芯部230的外周表面之间的外侧空间239中的模塑材料形成注射环240的连接杆243。

具有上述结构的注射固定芯部230可通过层压通过以上述形状冲压加工硅钢片形成的多个芯部板而形成。

在图8A和图8B中，注射固定芯部230的固定槽237按照圆形形状形成；然而，固定槽237的形状不限于此。固定槽237的形状可形成为能够防止注射环240的连接杆243由于当转子200以全速旋转时的离心力而变得从转子200分离的各种形状。

图9A、图9B和图9C是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的注射固定芯部的固定槽的各种示例的局部示图。

参照图9A，固定槽237′的头部237′a按照大体上椭圆形形状形成，并且头部237′a的椭圆经由颈部237′b的狭缝与注射固定芯部230的外部流体连通。

参照图9B，固定槽237″的头部237″a按照大体上矩形形状形成，并且头部237″a的矩形经由颈部237″b的狭缝与注射固定芯部230的外部流体连通。

参照图9C，固定槽237″′的头部237″′a按照大体上狭缝形状形成，并且头部237″′a经由颈部237″′b与注射固定芯部230的外部流体连通。因为头部237″′a的狭缝与颈部237″′b的狭缝形成特定的角度，所以注射环240的连接杆243的插入到固定槽237″′中的突起部244不会从固定槽237″′抽出。

注射环240用于固定永磁体210并降低噪声。注射环240被形成为围住构成组装的转子200的至少一个永磁体固定芯部220、至少一个注射固定芯部230和多个永磁体210。为此，组装的永磁体固定芯部220、注射固定芯部230和多个永磁体210安装在模具(未示出)中，然后通过注射塑料或者树脂进行模塑，从而获得其永磁体固定芯部220、注射固定芯部230、多个永磁体210以及注射环240被一体化成为单个体的转子200。

注射环240被形成为覆盖转子200的相对的端并且填充被组装的永磁体固定芯部220、注射固定芯部230和多个永磁体210之间的内侧空间228和238以及外侧空间229和239。例如，注射环240可包括：两个圆形板241和242，覆盖转子200的相对的端；以及多个连接杆243，连接两个圆形板241和242并且覆盖连接到永磁体固定芯部220和注射固定芯部230的多个永磁体210的外端211。在图5中，一个圆形板242从注射环240分离；然而，这仅是为了便于说明。两个圆形板241和242以及多个连接杆243通过嵌件注射模塑被形成为单个体。

当转子200以高速旋转时，位于转子200的外周表面上的多个连接杆243由于离心力而容易地与永磁体210分离。为了防止这样的问题，本公开被构造为使得注射固定芯部230的固定槽237固定注射环240的连接杆243的突起部244。因此，即使当转子200旋转时，注射环240的连接杆243也不会从转子200分离。

可按照各种方法堆叠根据本公开的实施例的构成马达100的转子200的永磁体固定芯部220和注射固定芯部230。

例如，当包括注射环240的转子200以高速旋转时，注射环240的由于离心力的形变势在连接杆243的中间附近为最大。因此，当堆叠永磁体固定芯部220和注射固定芯部230时，注射固定芯部230可被布置为位于中间。然而，注射固定芯部230的组装位置不限于此。注射固定芯部230可被堆叠为位于转子200的任意侧上。

在下文中，将参照图10A、图10B和图11描述永磁体固定芯部和注射固定芯部的堆叠方法。

图10A是示出构成根据本公开的实施例的马达的转子的永磁体固定芯部和注射固定芯部的堆叠状态的示例的透视图。

参照图10A，转子200被形成为使得一个注射固定芯部230和两个永磁体固定芯部(即，第一永磁体固定芯部220-1和第二永磁体固定芯部220-2)被堆叠。详细地，转子200被构造为使得第一永磁体固定芯部220-1放置在底部、注射固定芯部230放置在第一永磁体固定芯部220-1上并且第二永磁体固定芯部220-2设置在注射固定芯部230的顶部上。

如上所述，多个永磁体210中的每个插入到注射固定芯部230的磁体接纳孔233以及两个永磁体固定芯部220-1和220-2中的每个的磁体固定孔223中。

因此，当转子200以高速旋转时，通过两个永磁体固定芯部220-1和220-2的固定突起227阻挡插入到磁体固定孔223和磁体接纳孔233中的永磁体210中的任意一者由于离心力而引起的分离。此外，由于注射环240的将填充在转子200的外周表面200a和多个永磁体210的外端211之间的空间中的连接杆243通过注射固定芯部230的固定槽237而被固定，因此连接杆243不会由于离心力而变得从转子200分离。由于注射固定芯部230位于转子200的中间，因此可有效地防止注射环240的连接杆243由于离心力引起的分离和变形。

图10B是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部和注射固定芯部的堆叠状态的另一示例的透视图。

参照图10B，转子200被形成为使得一个永磁体固定芯部220和两个注射固定芯部(即，第一注射固定芯部230-1和第二注射固定芯部230-2)被堆叠。详细地，转子200被构造为使得第一注射固定芯部230-1放置在底部、永磁体固定芯部220放置在第一注射固定芯部230-1上并且第二注射固定芯部230-2设置在永磁体固定芯部220的顶部上。

如上所述，多个永磁体210中的每个插入到两个注射固定芯部230-1和230-2的磁体接纳孔233以及永磁体固定芯部220的磁体固定孔223中。

因此，当转子200以高速旋转时，通过单个永磁体固定芯部220的固定突起227阻挡插入到磁体固定孔223和磁体接纳孔233中的永磁体210中的任意一者由于离心力而引起的分离。此外，由于注射环240的将填充在转子200的外周表面200a和多个永磁体210的外端211之间的空间200b中的连接杆243通过两个注射固定芯部230-1和230-2的固定槽237而被固定，因此连接杆243不会由于离心力而变得从转子200分离。

图11是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部和注射固定芯部的堆叠状态的另一示例的透视图。

参照图11，转子200被形成为使得两个注射固定芯部230和三个永磁体固定芯部220被堆叠。在下文中，为了便于说明，两个注射固定芯部230分别被称为第一注射固定芯部230-1和第二注射固定芯部230-2，三个永磁体固定芯部220分别被称为第一永磁体固定芯部220-1、第二永磁体固定芯部220-2和第三永磁体固定芯部220-3。

详细地，第一永磁体固定芯部220-1放置在底部，第一注射固定芯部230-1堆叠在第一永磁体固定芯部220-1的顶部上，第二永磁体固定芯部220-2堆叠在第一注射固定芯部230-1上，第二注射固定芯部230-2堆叠在第二永磁体固定芯部220-2的顶部上，第三永磁体固定芯部220-3堆叠在第二注射固定芯部230-2的顶部上，从而完成转子200的堆叠。在本实施例中，三个永磁体固定芯部220-1、220-2和220-3以及两个注射固定芯部230-1和230-2沿着马达轴的方向按照第一永磁体固定芯部220-1为第一个、第一注射固定芯部230-1堆叠在第一永磁体固定芯部220-1上然后第二永磁体固定芯部220-2堆叠在第一注射固定芯部230-1上的顺序交替地堆叠。因此，三个永磁体固定芯部220-1、220-2和220-3以及两个注射固定芯部230-1和230-2交替地堆叠。此外，三个永磁体固定芯部220-1、220-2和220-3以及两个注射固定芯部230-1和230-2被堆叠为使得构成转子200的第一个固定芯部以及最后的固定芯部为永磁体固定芯部220-1和220-3。当按照这样的方式堆叠时，两个注射固定芯部230-1和230-2位于三个永磁体固定芯部220-1、220-2和220-3之间，从而可防止注射环240的连接杆243由于离心力而变得与永磁体210分离。

虽然未示出，但是作为另一实施例，可顺序地堆叠两个永磁体固定芯部220和三个注射固定芯部230以形成转子200。注射固定芯部放置在底部，永磁体固定芯部和注射固定芯部交替地堆叠在放置在底部的注射固定芯部上，使得注射固定芯部位于顶部。

在以上描述中，待堆叠的永磁体固定芯部220和注射固定芯部230的总数分别为三个和五个。然而，即使当待堆叠的永磁体固定芯部220和注射固定芯部230的总数为七个或更多个时，仍可同样地应用上述方法。

在以上描述中，永磁体固定芯部220设置有形成在磁体固定孔223中的一对固定突起227，注射固定芯部230设置有形成在磁体接纳孔233中的一对固定槽237。然而，永磁体固定芯部220的磁体固定孔223可设置有单个固定突起227，注射固定芯部230的磁体接纳孔233可设置有单个固定槽237，单个固定槽237分别位于磁体固定孔的相同的侧部中、位于磁体固定孔的相对的侧部中或者在磁体固定孔的侧部的组合中。

在下文中，将参照图12A和图12B描述永磁体固定芯部的磁体固定孔设置有单个固定突起的情况。

图12A是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部的第一变型的示图，图12B是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部的第二变型的示图。

参照图12A，永磁体固定芯部220′的磁体固定孔223′在磁体固定孔223′的从转子200的中心C开始沿着径向方向的外端上设置有单个固定突起2227′。永磁体固定芯部220′设置有从磁体固定孔223′的外端的侧表面突出的单个固定突起2227′，该侧表面与永磁体固定芯部220′的外周表面220′a流体连通。在图12A中，单个固定突起2227′设置在磁体固定孔223′的左侧表面上，但实施例不限于左侧表面。在上述永磁体固定芯部220中，一对固定突起227形成在磁体固定孔223的外端上。然而，根据本实施例的永磁体固定芯部220′与上述实施例的不同之处在于：仅单个固定突起2227′形成在磁体固定孔223′的外端上。

因此，由于插入到磁体固定孔223′中的永磁体210由一个固定突起2227′固定，因此即使在转子200以高速旋转时，永磁体210也不由于离心力而从磁体固定孔223′抽出。固定突起2227′的尺寸和形状可被确定为防止永磁体210由于当转子200以最大速度旋转时的离心力而从磁体固定孔223′抽出。

参照图12B，单个固定突起2227″以与根据上述实施例的永磁体固定芯部220′大体上相同的方式设置在永磁体固定芯部220″的磁体固定孔223″中。然而，设置固定突起2227″的方向不同。图12A中示出的永磁体固定芯部220′的固定突起2227′设置在磁体固定孔223′的外端的左侧表面上，而图12B中示出的永磁体固定芯部220″的固定突起2227″设置在磁体固定孔223″的外端的右侧表面上，该右侧表面与永磁体固定芯部220″的外周表面220″a流体连通。

在图12B中示出的永磁体固定芯部220″中，由于插入到永磁体固定孔223″中的永磁体210由一个固定突起2227″固定，因此即使在转子200以高速旋转时，永磁体210也不由于离心力而从磁体固定孔223″抽出。固定突起2227″的尺寸和形状可被确定为防止永磁体210由于当转子200以最大速度旋转时的离心力而从磁体固定孔223″抽出。

在下文中，将参照图13A和图13B描述注射固定芯部的磁体接纳孔设置有单个固定槽的情况。

图13A是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的注射固定芯部的第一变型的示图，图13B是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的注射固定芯部的第二变型的示图。

参照图13A，注射固定芯部230′的磁体接纳孔233′在磁体接纳孔233′的从转子200的中心C开始沿着径向方向的外端中设置有单个固定槽2237′。单个固定槽2237′被形成为朝向芯部臂232的内部倾斜，并且设置在磁体接纳孔233′的外端的侧表面中，该侧表面与注射固定芯部230′的外周表面230′a流体连通。在图13A中，一个固定槽2237′设置在磁体接纳孔233′的左侧表面上，但实施例不限于左侧表面。在上述注射固定芯部230中，一对固定槽237形成在磁体接纳孔233的外端中。然而，根据本实施例的注射固定芯部230′与上述实施例的不同之处在于：仅一个固定槽2237′形成在磁体接纳孔233′的外端中。

因此，由于注射环240的位于插入到磁体接纳孔233′中的永磁体210的外端211上的连接杆243由一个固定槽2237′固定，因此即使在转子200以高速旋转时，连接杆243也不会由于离心力而变得与永磁体210分离。固定槽2237′的尺寸和形状可被确定为防止注射环240的连接杆243由于当转子200以最大速度旋转时的离心力而变得与永磁体210分离。

参照图13B，单个固定槽2237″以与根据上述实施例的注射固定芯部230′大体上相同的方式设置在注射固定芯部230″的磁体接纳孔233″中。然而，设置固定槽2237″的方向不同。图13A中示出的注射固定芯部230′的固定槽2237′设置在磁体接纳孔233′的外端的左侧表面上，而图13B中示出的注射固定芯部230″的固定槽2237″设置在磁体接纳孔233″的外端的右侧表面上，该右侧表面与注射固定芯部230″的外周表面230″a流体连通。

在图13B中示出的注射固定芯部230″中，由于注射环240的覆盖插入到磁体接纳孔233″中的永磁体210的外端211的连接杆243由一个固定槽2237″固定，因此即使在转子200以高速旋转时，注射环240的连接杆243也不会由于离心力而变得与永磁体210分离。固定槽2237″的尺寸和形状可被确定为防止注射环240的连接杆243由于当转子200以最大速度旋转时的离心力而变得与永磁体210分离。

在下文中，将参照图14和图15描述通过堆叠具有单个固定突起的永磁体固定芯部和具有单个固定槽的注射固定芯部来形成转子的方法。

在图12A、图12B、图13A和图13B中示出的永磁体固定芯部和注射固定芯部的情况下，可通过以与上述实施例大体相同的方式交替地堆叠永磁体固定芯部和注射固定芯部来形成转子。然而，在本实施例中，由于永磁体固定芯部设置有单个固定突起，注射固定芯部设置有单个固定槽，因此永磁体固定芯部和注射固定芯部可被堆叠为使得固定突起的方向和固定槽的方向彼此不同。

图14是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部和注射固定芯部的堆叠结构的示例的透视图。

参照图14，转子200′包括两个永磁体固定芯部220′和一个注射固定芯部230′。两个永磁体固定芯部220′被组装为使得固定突起2227′位于相同的方向上。在图14中示出的转子200′中，固定突起2227′被堆叠为位于磁体固定孔223′的左侧表面上。注射固定芯部230′的固定槽2237′也被堆叠为位于与固定突起2227′相同的方向上。

如上所述的永磁体固定芯部220′的固定突起2227′和注射固定芯部230′的固定槽2237′位于相同的方向上的转子200′可应用于特定的操作或马达(诸如，被构造为仅沿着一个方向旋转的马达)。

图14示出了两个永磁体固定芯部220′的固定突起2227′和一个注射固定芯部230′的固定槽2237′被堆叠为分别位于磁体固定孔223′的左侧表面上和磁体接纳孔233′的左侧表面中的情况；然而，相反的情况也是可行的。例如，两个永磁体固定芯部的固定突起和注射固定芯部的固定槽可被堆叠为分别位于磁体固定孔的右侧表面上和磁体接纳孔的右侧表面中。

为了在将被用于沿着双向旋转或者能够沿着双向旋转的马达中使用转子，有必要使将被交替地堆叠的永磁体固定芯部的固定突起和注射固定芯部的固定槽位于磁体固定孔和磁体接纳孔的相对的侧中。

图15是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的永磁体固定芯部和注射固定芯部的堆叠结构的另一示例的透视图。

参照图15，转子200″包括三个永磁体固定芯部和两个注射固定芯部。两个相邻的永磁体固定芯部的固定突起被堆叠为位于彼此相对的侧部上。

详细地，在图15中示出的转子200″中，位于底部的第一永磁体固定芯部220′-1的固定突起2227′位于磁体固定孔的左侧表面上，与第一永磁体固定芯部220′-1相邻的第二永磁体固定芯部220″的固定突起2227″被堆叠为位于磁体固定孔的右侧表面上。与第二永磁体固定芯部220″相邻的第三永磁体固定芯部220′-2的固定突起2227′被堆叠为位于磁体固定孔的左侧表面上。因此，因为第一永磁体固定芯部220′-1、第二永磁体固定芯部220″和第三永磁体固定芯部220′-2的固定突起2227′、2227″和2227′以左-右-左的顺序固定永磁体210的外端211，所以即使在转子200″能够沿着两个方向旋转时，仍可防止永磁体210从磁体固定孔抽出。

第一注射固定芯部230′设置在第一永磁体固定芯部220′-1和第二永磁体固定芯部220″之间，第二注射固定芯部230″设置在第二永磁体固定芯部220″和第三永磁体固定芯部220′-2之间。第一注射固定芯部230′和第二注射固定芯部230″还被堆叠为使得固定槽2237′和2237″位于彼此相对的侧部中。在图15中，第一注射固定芯部230′的固定槽2237′被堆叠为位于磁体接纳孔的右侧中，第二注射固定芯部230″的固定槽2237″被堆叠为位于磁体接纳孔的左侧中。因此，因为第一注射固定芯部230′的固定槽2237′和第二注射固定芯部230″的固定槽2237″在右侧和左侧上固定注射环240的连接杆243(未示出)，所以即使在转子200″能够沿着两个方向旋转时，仍可防止注射环240的连接杆243变得与永磁体210分离。

在图15中，转子被示出和描述为包括设置有一个固定突起的三个永磁体固定芯部以及设置有一个固定槽的两个注射固定芯部；然而，这仅是一个示例。永磁体固定芯部和注射固定芯部的数量不限于此。永磁体固定芯部和注射固定芯部的数量没有限制，只要两个相邻的永磁体固定芯部的固定突起被堆叠为位于彼此相对的侧部上并且两个相邻的注射固定芯部的固定槽被堆叠为位于彼此相对的侧部中即可。

其中两个相邻的永磁体固定芯部的固定突起被堆叠为位于彼此相对的侧部上并且两个相邻的注射固定芯部的固定槽被堆叠为位于彼此相对的侧部中的转子可用于将被用于沿着两个方向旋转或者能够沿着两个方向旋转的马达中。

在以上描述中，用于固定永磁体的固定突起和用于固定注射环的连接杆的固定槽设置在分开地形成的永磁体固定芯部和注射固定芯部中。然而，固定突起和固定槽可形成在磁体固定孔的外端的两个侧部上。在下文中，将描述具有单个磁体固定孔的混合固定芯部，其中，该单个磁体固定孔中设置有固定突起和固定槽。

图16A是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的混合固定芯部的示例的示图，图16B是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的混合固定芯部的另一示例的示图。

参照图16A，混合固定芯部320的用于接纳永磁体310的磁体固定孔323包括：固定突起327，设置在磁体固定孔323的从混合固定芯部320的中心C开始沿着径向方向的外端的一个侧部；及固定槽337，设置在磁体固定孔323的外端的与所述一个侧部相对的另一侧部。详细地，用于固定永磁体310的固定突起327从磁体固定孔323的外端的侧表面突出，该侧表面与混合固定芯部320的外周表面320a流体连通，用于固定注射环的连接杆的固定槽337设置在磁体固定孔323的外端的与所述侧表面相对的另一侧表面上并且朝向混合固定芯部320的芯部臂322的内部倾斜。磁体固定孔323的外端设置有彼此面对地形成的固定突起327和固定槽337两者。在图16A中，固定突起327设置在磁体固定孔323的右侧表面上，固定槽337设置在磁体固定孔323的左侧表面中，但实施例不限于此。

因此，由于插入到混合固定芯部320的磁体固定孔323中的永磁体310由固定突起327固定，因此即使在转子以高速旋转时，永磁体310也不会由于离心力而变得从磁体固定孔323抽出。此外，由于注射环的位于永磁体310的外端311上的连接杆343由固定槽337固定，因此，即使在转子以高速旋转时，注射环的连接杆343也不会由于离心力而变得与永磁体310分离。固定突起327和固定槽337中的每个的尺寸和形状可确定为防止永磁体310和注射环的连接杆343由于离心力而变得从转子分离。

混合固定芯部320的其他结构与上述永磁体固定芯部220的其他结构大体上相同；因此，省略其详细描述。

参照图16B，混合固定芯部320′的磁体固定孔323′的外端以与上述实施例大体上相同的方式设置有被形成为彼此面对的一个固定突起327′和一个固定槽337′。然而，固定突起327′和固定槽337′的设置方向不同。在图16A中示出的混合固定芯部320中，固定突起327和固定槽337分别设置在磁体固定孔323的外端的右侧表面上和左侧表面中。然而，在图16B中示出的混合固定芯部320′中，固定突起327′和固定槽337′分别设置在磁体固定孔323′的外端的左侧表面上和右侧表面中。

在下文中，将参照图17和图18描述通过堆叠具有彼此面对的固定突起和固定槽的混合固定芯部形成转子的方法。

为了形成转子，可根据固定突起和固定槽的布置以两种方式堆叠图16A和图16B中示出的混合固定芯部。

图17是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的混合固定芯部的堆叠结构的示例的透视图。

参照图17，转子300包括三个混合固定芯部320。三个混合固定芯部320被组装为使得固定突起327和固定槽337位于相同的方向上。在图17中示出的转子300中，三个混合固定芯部320被堆叠为使得固定突起327位于磁体固定孔323的右侧表面上，固定槽337位于磁体固定孔323的左侧表面中。其中混合固定芯部320的固定突起327和固定槽337分别位于相同侧上的转子300可用于将被用于仅沿着一个方向旋转或者能够仅沿着一个方向旋转的马达中。

图18是示出根据本公开的实施例的构成马达的转子的混合固定芯部的堆叠结构的另一示例的透视图。

参照图18，转子300′包括三个混合固定芯部320-1、320′和320-2。三个混合固定芯部320-1、320′和320-2被组装为使得两个相邻的混合固定芯部的固定突起327和固定槽337位于彼此相对的侧部中。

在图18中示出的转子300′中，位于底部的第一混合固定芯部320-1被堆叠为使得固定突起327位于磁体固定孔的右侧表面上，固定槽337位于磁体固定孔的左侧表面中。位于第一混合固定芯部320-1的顶部上的第二混合固定芯部320′被堆叠为使得固定突起327′位于磁体固定孔的左侧表面上，固定槽337′位于磁体固定孔的右侧表面中。此外，位于第二混合固定芯部320′的顶部上的第三混合固定芯部320-2被堆叠为使得固定突起327位于磁体固定孔的右侧表面上，固定槽337位于磁体固定孔的左侧表面中。因此，两个相邻的混合固定芯部被堆叠为使得固定突起327和327′以及固定槽337和337′位于彼此相对的侧部中。

因此，因为三个混合固定芯部320-1、320′和320-2的固定突起327、327′和327以右-左-右的顺序固定永磁体310的外端311，因此，即使当转子300′能够沿着两个方向旋转时，仍可防止永磁体310从磁体固定孔323抽出。此外，因为三个混合固定芯部320-1、320′和320-2的固定槽337、337′和337在左-右-左侧上固定注射环的位于永磁体310的外端311上的连接杆343(未示出)，因此即使当转子300′能够沿着两个方向旋转时，仍可防止注射环的连接杆343变得与永磁体310分离。

其中两个相邻的混合固定芯部的固定突起和固定槽被堆叠为彼此相对地定位的转子可用于将被用于沿着两个方向旋转或者能够沿着两个方向旋转的马达中。

在图17和图18中，描述了使用三个混合固定芯部的马达；然而，这仅是一个示例。混合固定芯部的数量不限于此。

就根据本公开的实施例的马达的具有上述结构的转子而言，因为仅固定突起或固定槽存在于转子的外周表面和永磁体的外端之间，因此与现有技术的其中固定突起和固定槽按照叠覆的方式设置于转子的外周表面和永磁体的外端之间的马达相比，可减小转子的外周表面和永磁体的外端之间的距离。因此，当使用相同尺寸的马达时，可使永磁体的尺寸增大固定突起或固定槽的空间减小的程度。因此，与现有技术的马达相比，可改善根据本公开的实施例的马达的性能。

在下文中，将描述比较根据本公开的实施例的马达的转矩和现有技术的马达的转矩的测试结果。

在条件大体上相同并且仅转子变化的状态下测试现有技术的马达和根据本公开的实施例的马达。

图19A、图19B和图19C是示出根据本公开的实施例的被测试的马达的结构的局部示图。

图19A示出了根据现有技术的马达1。转子30具有与图2B中示出的转子相同的结构。转子30的外周表面和永磁体31的外端之间的距离g1大约为2.5mm。

图19B示出了其中现有技术的马达的永磁体31应用于根据本公开的实施例的转子200′的马达100′。转子200′的外周表面和永磁体31的外端之间的距离g2大约为1mm。此外，永磁体31的材料和尺寸与图19A中示出的现有技术的马达1的永磁体31的材料和尺寸相同。

图19C示出了根据本公开的实施例的马达100，转子200的结构与根据现有技术的马达1的转子的结构不同。详细地，转子200的外周表面与永磁体210的外端之间的距离g3大约为1mm。此外，永磁体210的尺寸大于图19A中示出的现有技术的永磁体31。在本公开中，永磁体210的尺寸增大了大约8.9％。

图20中示出了比较如上所述的三个马达的力矩的结果。

图20是示出现有技术的马达的最大输出转矩和根据本公开的实施例的马达的最大输出转矩的曲线图。

参照图20，曲线①表示图19A中示出的现有技术的马达1的转矩。曲线②表示其中现有技术的马达的永磁体用于根据本公开的实施例的转子结构中的马达100′的转矩。曲线③表示根据本公开的实施例的马达100的转矩。

参照图20，可以看出，在电流相位角的全部范围内，根据本公开的实施例的马达100的转矩最大，接着是，其中现有技术的马达的永磁体用于根据本公开的实施例的转子结构中的马达100′的转矩是其次大的。

与在相同电流下的最大转矩相比，根据本公开的实施例的马达100的转矩比现有技术的马达1的转矩增大了大约15.2％，其中现有技术的马达的永磁体应用于根据本公开的实施例的马达的转子的马达100′的转矩比现有技术的马达1的转矩增大了大约7.3％。

此外，由于马达产生最大转矩的电流相位角从大约10度左右增大到大约20度左右，因此根据本公开的实施例的转子的形状对使用磁阻转矩可以是有利的。

此外，如通过计算机仿真结果所确认的，对于当根据本公开的实施例的马达以高速旋转时施加到转子的应力来说，根据本公开的实施例的转子具有与现有技术的马达相同水平的机械安全系数。

虽然已经参照本公开的各实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节的各种改变。

Claims (14)

1.一种马达，包括：

定子；

转子，可旋转地设置在所述定子中；及

马达轴，设置在所述转子中，以与所述转子一体地旋转，

其中，所述转子包括：

至少一个永磁体固定芯部，

至少一个注射固定芯部，在所述马达轴的方向上与所述至少一个永磁体固定芯部交替地堆叠，

多个永磁体，按照预定间隔插在所述至少一个永磁体固定芯部和所述至少一个注射固定芯部中，及

注射环，被形成为覆盖所述至少一个永磁体固定芯部、所述至少一个注射固定芯部和所述多个永磁体，

其中，所述至少一个永磁体固定芯部被构造为防止所述多个永磁体由于离心力而变得从所述转子分离，并且

其中，所述至少一个注射固定芯部被构造为防止所述注射环由于所述离心力而变得从所述转子分离并且所述至少一个注射固定芯部与所述多个永磁体在径向上不叠置，

其中，所述至少一个注射固定芯部包括多个磁体接纳孔，所述多个磁体接纳孔被构造为沿着周向接纳所述多个永磁体，并且所述至少一个注射固定芯部包括固定槽，所述固定槽设置在所述多个磁体接纳孔中的每个的在径向方向上的外端的侧部中，并且所述注射环的突起部插入到所述固定槽中，

其中，所述至少一个注射固定芯部不包括用于固定所述多个永磁体的突起。

2.根据权利要求1所述的马达，

其中，所述至少一个永磁体固定芯部中的每个包括多个磁体固定孔，所述多个磁体固定孔被构造为沿着周向接纳所述多个永磁体，并且

其中，所述至少一个永磁体固定芯部中的每个包括固定突起，所述固定突起设置在所述多个磁体固定孔中的每个的外端的侧部上，以固定所述永磁体。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，所述固定突起设置在所述多个磁体固定孔中的每个的所述外端的相对的侧部上。

4.根据权利要求2所述的马达，其中，所述固定突起的与所述固定突起的与所述多个永磁体接触的表面相对的表面的半径小于所述至少一个永磁体固定芯部的半径。

5.根据权利要求2所述的马达，

其中，所述转子包括多个永磁体固定芯部，并且

其中，所述多个永磁体固定芯部被堆叠为使得形成在两个相邻的永磁体固定芯部的所述多个磁体固定孔的每个中的所述固定突起彼此相对地定位。

6.根据权利要求2所述的马达，

其中，所述转子包括多个永磁体固定芯部，并且

其中，所述多个永磁体固定芯部被堆叠为使得形成在两个相邻的永磁体固定芯部的所述多个磁体固定孔的每个中的所述固定突起位于相同的侧部上。

7.根据权利要求1所述的马达，

其中，所述固定槽设置在所述多个磁体接纳孔中的每个的所述外端的相对的侧部中。

8.根据权利要求1所述的马达，

其中，所述转子包括多个注射固定芯部，并且

其中，所述多个注射固定芯部被堆叠为使得形成在两个相邻的注射固定芯部的所述多个磁体接纳孔中的每个中的所述固定槽彼此相对地定位。

9.根据权利要求1所述的马达，

其中，所述转子包括多个注射固定芯部，并且

其中，所述多个注射固定芯部被堆叠为使得形成在两个相邻的注射固定芯部的所述多个磁体接纳孔中的每个中的所述固定槽位于相同的侧部中。

10.根据权利要求1所述的马达，

其中，所述至少一个永磁体固定芯部和所述至少一个注射固定芯部按照永磁体固定芯部、堆叠在所述永磁体固定芯部的顶部上的注射固定芯部以及堆叠在所述注射固定芯部的顶部上的另一永磁体固定芯部的顺序交替地堆叠。

11.根据权利要求1所述的马达，

其中，所述至少一个永磁体固定芯部和所述至少一个注射固定芯部按照注射固定芯部、堆叠在所述注射固定芯部的顶部上的永磁体固定芯部以及堆叠在所述永磁体固定芯部的顶部上的另一注射固定芯部的顺序交替地堆叠。

12.一种马达，包括：

定子；

转子，可旋转地设置在所述定子中；及

马达轴，设置在所述转子中，以与所述转子一体地旋转，

其中，所述转子包括：

多个混合固定芯部，在所述马达轴的方向上堆叠；

多个永磁体，按照预定间隔插在所述多个混合固定芯部中；及

注射环，被形成为覆盖所述多个混合固定芯部和所述多个永磁体，

其中，所述多个混合固定芯部中的每个包括多个磁体固定孔，所述多个磁体固定孔被构造为沿着周向接纳所述多个永磁体，并且

其中，所述多个磁体固定孔中的每个包括：

固定突起，形成在所述多个磁体固定孔中每个的在径向方向上的外端的一个侧部处，被构造为固定所述多个永磁体，并且防止所述多个永磁体由于离心力而变得从所述转子分离，及

固定槽，形成在所述外端的另一侧部处，被构造为固定所述注射环，并且防止所述注射环由于离心力而变得从所述转子分离，

其中，所述外端的形成有所述固定槽的所述另一侧部与所述永磁体在径向上不叠置，且所述外端的所述另一侧部不包括用于固定所述多个永磁体的突起。

13.根据权利要求12所述的马达，

其中，所述多个混合固定芯部被堆叠为使得所述固定突起和所述固定槽沿着所述马达轴的方向交替地定位。

14.根据权利要求12所述的马达，

其中，所述多个混合固定芯部被堆叠为使得所述固定突起和所述固定槽沿着所述马达轴的方向位于相同的侧部中。

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