JP7163926B2 - ロータ、スポーク型モータ、車両用モータ、無人飛行体、電動アシスト装置およびロボット装置 - Google Patents
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Description
[スポーク型モータ]
図1は、スポーク型モータ10(以下の説明では、単にモータ10と称する)を示す断面図である。本実施形態のモータ10は、図1に示すように、ハウジング20と、シャフト31を有するロータ30と、ステータ40と、下側ベアリング(軸受)51と、上側ベアリング(軸受)52と、バスバーユニット60と、を備える。
本実施形態のロータ30は、設置工程、成形体形成工程、永久磁石配置工程、カバー部材固定工程を含む工程を経て製造される。
図7は、本実施形態のロータ130の一部を示す斜視図である。図8は、本実施形態のロータ130の一部を示す断面図であって、図7におけるVIII-VIII断面図である。図9は、本実施形態のロータ130の一部を示す斜視図であって、図7におけるIX-IX断面図である。
図10は、本実施形態のロータ230の一部を示す斜視図である。図10に示すように、本実施形態のロータ230のロータ本体232において、モールド樹脂部212の架橋部238は、第2実施形態の架橋部138と異なり、外コア部34Oの上側の面全体を覆う。そのため、架橋部238によって、外コア部34Oを上側から、より強固に押さえることができる。これにより、ロータコア34がモールド樹脂部212に対して上側に移動することをより抑制できる。
Claims (14)
- 上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフト、前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って配置される内コア部、前記内コア部の径方向外側に周方向に沿って互いに分離されて配置される複数の外コア部、前記内コア部及び前記外コア部の少なくとも一部を覆う樹脂製のモールド樹脂部を有するロータコアと、
前記外コア部を励磁する複数の永久磁石と、
を備え、
前記モールド樹脂部は、周方向で隣り合う前記外コア部の間の領域にゲート痕を有し、
前記ゲート痕は、全ての隣り合う前記外コア部の間の領域、
または、全ての隣り合う前記外コア部の間の領域のうち、前記ゲート痕が非配置である偶数個の隣り合う前記外コア部の間の領域と隣り合う、前記外コア部の間の領域に設けられており、
前記モールド樹脂部は、前記外コア部の径方向内側に固定され、周方向において前記永久磁石の端面を両側から支持する内側支持部を有し、
前記ゲート痕は、前記中心軸方向視で前記内側支持部と重なる位置に配置されている、ロータ。 - 上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフト、前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って配置される内コア部、前記内コア部の径方向外側に周方向に沿って互いに分離されて配置される複数の外コア部、前記内コア部及び前記外コア部の少なくとも一部を覆う樹脂製のモールド樹脂部を有するロータコアと、
前記外コア部を励磁する複数の永久磁石と、
を備え、
前記モールド樹脂部は、周方向で隣り合う前記外コア部の間の領域にゲート痕を有し、
前記ゲート痕は、全ての隣り合う前記外コア部の間の領域、
または、全ての隣り合う前記外コア部の間の領域のうち、前記ゲート痕が非配置である偶数個の隣り合う前記外コア部の間の領域と隣り合う、前記外コア部の間の領域に設けられており、
前記モールド樹脂部は、前記外コア部の径方向外側に固定され、周方向において前記永久磁石の端面を両側から支持する外側支持部を有し、
前記ゲート痕は、前記中心軸方向視で前記外側支持部と重なる位置に配置されている、ロータ。
- 上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフト、前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って配置される内コア部、前記内コア部の径方向外側に周方向に沿って互いに分離されて配置される複数の外コア部、前記内コア部及び前記外コア部の少なくとも一部を覆う樹脂製のモールド樹脂部を有するロータコアと、
前記外コア部を励磁する複数の永久磁石と、
を備え、
前記モールド樹脂部は、周方向で隣り合う前記外コア部の間の領域にゲート痕を有し、
前記ゲート痕は、全ての隣り合う前記外コア部の間の領域、
または、全ての隣り合う前記外コア部の間の領域のうち、前記ゲート痕が非配置である偶数個の隣り合う前記外コア部の間の領域と隣り合う、前記外コア部の間の領域に設けられており、
前記ゲート痕は、前記中心軸方向視で前記内コア部と重なる位置に配置されている、ロータ。
- 上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフト、前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って配置される内コア部、前記内コア部の径方向外側に周方向に沿って互いに分離されて配置される複数の外コア部、前記内コア部及び前記外コア部の少なくとも一部を覆う樹脂製のモールド樹脂部を有するロータコアと、
前記外コア部を励磁する複数の永久磁石と、
を備え、
前記モールド樹脂部は、周方向で隣り合う前記外コア部の間の領域にゲート痕を有し、
前記ゲート痕は、全ての隣り合う前記外コア部の間の領域、
または、全ての隣り合う前記外コア部の間の領域のうち、前記ゲート痕が非配置である偶数個の隣り合う前記外コア部の間の領域と隣り合う、前記外コア部の間の領域に設けられており、
前記モールド樹脂部は、前記外コア部の径方向外側に固定され、周方向において前記永久磁石の端面を両側から支持する外側支持部と、前記外コア部の径方向内側に固定され、
周方向において前記永久磁石の端面を両側から支持する内側支持部を有し、
前記ゲート痕は、前記中心軸方向視で前記内側支持部と重なる位置と前記外側支持部と重なる位置との両方、または、前記中心軸方向視で前記外側支持部と重なる位置と前記内コア部と重なる位置との両方に配置されている、ロータ。
- 前記モールド樹脂部は、前記中心軸方向で前記ゲート痕と反対側に配置されたイジェクター痕を有する、請求項1から4のいずれか一項に記載のロータ。
- 前記イジェクター痕は、前記中心軸方向視で前記ゲート痕と重なる位置に配置されている、請求項5に記載のロータ。
- 前記永久磁石が挿入される永久磁石挿入孔と前記中心軸方向視で重なる位置に配置されたイジェクター痕を有する、請求項1から4のいずれか一項に記載のロータ。
- 前記イジェクター痕は、前記中心軸方向で前記永久磁石挿入孔側に設けられている、請求項7に記載のロータ。
- 前記イジェクター痕は、前記中心軸方向で前記永久磁石挿入孔と反対側に設けられている、請求項7に記載のロータ。
- ステータと、
前記ステータに対して、前記中心軸を中心として相対的に回転可能な請求項1から9のいずれか一項に記載のロータと、
を備える、スポーク型モータ。 - デュアルクラッチトランスミッションを駆動するモータとして、請求項10に記載のスポーク型モータを備える、車両用モータ。
- 請求項10に記載のスポーク型モータを備える、無人飛行体。
- 請求項10に記載のスポーク型モータを備える、電動アシスト装置。
- 請求項10に記載のスポーク型モータを備える、ロボット装置。
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