JP2023175187A - 電動車両用モータ - Google Patents

Abstract

【課題】出力を維持しつつ、軽量化することができる電動車両用モータを提供する。【解決手段】電動車両用モータ１０は、中心軸Ｃｘに沿って延びるシャフトを有するステータ２０と、前記ステータの径方向外方に配置され、中心軸を中心としてシャフトに回転可能に取り付けられるロータ３０と、を有する。ロータは、マグネット３２が配置される環状のロータ筒部３１と、ロータ筒部の径方向外方に配置されるリム５０と、ロータ筒部の外周面を保持するとともに、リムの径方向内方に保持される筒部ホルダ４０と、ロータ筒部及び前記筒部ホルダの少なくとも軸方向一方に配置され、シャフトに回転可能に支持されるとともに筒部ホルダに締結されるカバー部材６１，６２と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、電動車両用のモータに関する。

従来、ヨークを形成する円筒部にカバー部が固定される車両を駆動するためのインホイールモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－８３６４９号公報

上述したインホイールモータでは、カバー部を円筒部に直接固定する構成であるため、円筒部に十分な厚みが必要であり、インホイールモータの重量が重くなる恐れがあった。

そこで本発明は、出力を維持しつつ、軽量化することができる電動車両用モータを提供することを目的とする。

本発明の例示的な電動車両用モータは、中心軸に沿って延びるシャフトを有するステータと、前記ステータの径方向外方に配置され、前記中心軸を中心として前記シャフトに回転可能に取り付けられるロータと、を有する。前記ロータは、内周面にマグネットが配置される環状のロータ筒部と、前記ロータ筒部の径方向外方に配置されるリムと、前記ロータ筒部の外周面を保持するとともに、前記リムの径方向内方に保持される筒部ホルダと、軸方向において前記ロータ筒部及び前記筒部ホルダの少なくとも一方に配置され、前記シャフトに回転可能に支持されるとともに前記筒部ホルダに締結されるカバー部材と、を有する。

本発明の例示的な電動車両用モータによれば、出力を維持しつつ、軽量化することができる。

図１は、本発明の一実施形態の電動車両用モータの断面図である。 図２は、図１に示す電動車両用モータの斜視図である。 図３は、電動車両用モータの分解斜視図である。 図４は、ステータ及びロータの斜視図である。 図５は、ステータ及びロータの分解斜視図である。 図６は、ステータの分解斜視図である。 図７は、電動車両の構成例を示す概念図である。 図８は、第１変形例のステータの分解斜視図である。 図９は、第２変形例の電動車両用モータの断面図である。 図１０は、図９に示すロータの一部を切断した斜視図である。 図１１は、電動車両用モータの分解斜視図である。 図１２は、筒部ホルダの斜視図である。 図１３は、ロータの分解斜視図である。 図１４は、第３変形例のロータの斜視図である。 図１５は、図１４に示すロータの分解斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態にかかる電動車両用モータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

本明細書において、図１に示す電動車両用モータ１０の中心軸Ｃｘと平行な方向を「軸方向」と称する。中心軸Ｃｘと直交する径方向を単に「径方向」と称し、中心軸Ｃｘを中心とする周方向を単に「周方向」と称する。なお、軸方向に沿う方向の一方を、「軸方向一方Ｃ１」と称し、軸方向一方Ｃ１と反対側を「軸方向他方Ｃ２」と称する。また径方向において中心に向かう方向を「径方向内方Ｄ１」と称し、径方向において中心から離れる方向を「径方向外方Ｄ２」と称する。さらに、周方向に沿う方向の一方を「周方向一方Ｒ１」と称し、周方向一方Ｒ１と反対側を「周方向他方Ｒ２」と称する。

また、本明細書において、「環状」は、中心軸Ｃｘを中心とする周方向の全域に渡って切れ目が無く、連続的に一繋がりとなる形状に加えて、中心軸Ｃｘを中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、中心軸Ｃｘを中心として、中心軸Ｃｘと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。

＜電動車両用モータ１０＞
図１は、電動車両用モータ１０の断面図である。図２は、図１に示す電動車両用モータ１０の斜視図である。図３は、電動車両用モータ１０の分解斜視図である。図４は、ステータ及びロータの斜視図である。図５は、ステータ及びロータの分解斜視図である。図６は、ロータの分解斜視図である。図２に示す電動車両用モータ１０では、第１カバー部材６１及び第２カバー部材６２の図示を省略している。また、図６では、リム５０の図示を省略している。

電動車両用モータ１０は、ステータ２０と、ロータ３０と、軸受部７０と、を有する。電動車両用モータ１０において、ロータ３０は、ステータ２０の径方向外方Ｄ２に配置されて、ステータ２０と径方向に対向する。

＜ステータ２０＞
ステータ２０は、シャフト２１と、ステータホルダと２２と、ステータコア２３と、コイル２４とを有する。

＜シャフト２１＞
シャフト２１は、円柱形状であり、中心軸Ｃｘに沿って軸方向に延びる。すなわち、ステータ２０は、中心軸Ｃｘに沿って延びるシャフト２１を有する。本実施形態では、シャフト２１は、固定軸であり、例えば、電動車両１００の車体１３０（後述する図１５参照）に固定される。

＜ステータホルダ２２＞
ステータホルダ２２は、内筒部２２１と、外筒部２２２と、筒連結部２２３と、フランジ部２２４とを有する。図１～図５等に示すとおり、内筒部２２１は、中心軸Ｃｘに沿って延びる筒状である。シャフト２１は、内筒部２２１を貫通しており、内筒部２２１は、シャフト２１に固定される。シャフト２１の内筒部２２１への固定方法として、圧入を挙げることができるが、これに限定されない。例えば、溶接、接着、溶着、ねじ止め等の固定方法を採用することも可能である。また、固定方法としては、これらに限定されず、シャフト２１と内筒部２２１とを強固に固定できる方法を広く採用することができる。

外筒部２２２は、中心軸Ｃｘに沿って延びる筒状であり、内筒部２２１の径方向外方Ｄ２に配置される。そして、外筒部２２２は、内筒部２２１と径方向に対向する。筒連結部２２３は、外筒部２２２の軸方向一方Ｃ１の端部より径方向内方Ｄ１に延びる。筒連結部２２３の径方向内方Ｄ１の端部は、内筒部２２１に固定される。つまり、筒連結部２２３は、内筒部２２１と外筒部２２２とを連結する板状である。なお、図２～図５に示すように、筒連結部２２３は、軸方向に貫通する貫通孔を複数個有する。筒連結部２２３は、貫通孔を有することで、軽量化できるとともに、内部に気流を流入させることができ、電動車両用モータ１０の冷却効率を高めることができる。

図１に示すように、フランジ部２２４は、外筒部２２２の軸方他方Ｃ２の端部より径方向外方Ｄ２に拡がる。フランジ部２２４は、中心軸Ｃｘと直交する方向に拡がる環状である。ステータ２０において、外筒部２２２の外周面には、ステータコア２３が取り付けられる。ステータコア２３は、ステータホルダ２２の軸方向一方側から取り付けられる。このとき、ステータコア２３の軸方向他方Ｃ２の端部が、フランジ部２２４の軸方向一方Ｃ１の端面に接触する。これにより、軸方向において、ステータコア２３をステータホルダ２２に対して位置決めされる。このように、ステータコア２３が、ステータホルダ２２に位置決めして取り付けられることで、ロータ３０の後述するマグネット３２と径方向に正確に対向する。

＜ステータコア２３＞
ステータコア２３は、磁性体材料を用いて形成される。本実施形態において、ステータコア２３は、電磁鋼板を軸方向に積層した積層体である。ステータコア２３は、コアバック２３１と、複数のティース２３２と、を有する。コアバック２３１は、マグネット３２よりも径方向内方Ｄ１に配置され、中心軸Ｃｘを囲む環状である。コアバック２３１は、ステータホルダ２２の外筒部２２２の外周面に固定される。

複数のティース２３２は、コアバック２３１から径方向外方Ｄ２に延びて、周方向に配列される。ステータコア２３では、不図示のインシュレータが少なくともティース２３２を覆う。インシュレータは、樹脂などの電気絶縁性を有する材料で形成される。インシュレータに覆われた各ティース２３２に導線を巻き付け、コイル２４が形成される（図１参照）。導線は、例えば、エナメル被覆銅線、絶縁部材で被覆された金属線などである。

各々ティース２３２に配置されたコイル２４は、不図示の渡線で電気的に接続される。なお、本実施形態において、渡線は、導線の一部である。但し、この例示に限定されず、渡線は、導線とは別部材であってよい。各々のコイル２４に駆動電流が供給されると、ステータ２０は励磁される。ステータ２０の励磁によって、ロータ３０が駆動される。

＜ロータ３０＞
ロータ３０は、軸方向に延びる中心軸Ｃｘを中心にして回転可能である。本実施形態では、ロータ３０は、シャフト２１に対して回転可能である。すなわち、ロータ３０は、ステータ２０の径方向外方に配置され、中心軸Ｃｘを中心としてシャフト２１に回転可能に取り付けられる。ロータ３０は、ロータ筒部３１と、複数のマグネット３２と、筒部ホルダ４０と、リム５０と、を有する。

＜ロータ筒部３１＞
ロータ筒部３１は、中心軸Ｃｘを囲んで軸方向に延びる環状である。ロータ筒部３１は、磁性体材料を用いて形成される。本実施形態では、長方形状の鉄板を曲げて筒状に形成している。なお、ロータ筒部３１は、周方向の端部同士を固定した環状であってもよいし、端部同士は、固定しない構成であってもよい。ロータ筒部３１の周方向の端部同士を固定しない場合であっても、径方向外方Ｄ２を筒部ホルダ４０に保持されるため、ロータ筒部３１は、一定の直径の環状に維持される。

＜マグネット３２＞
複数のマグネット３２は、ロータ筒部３１の内周面に固定される。すなわち、ロータ３０は、内周面にマグネット３２が配置される環状のロータ筒部３１を有する。複数のマグネット３２は、周方向に配列される。マグネット３２は、例えば、溶接によってロータ筒部３１に固定される。なお、マグネット３２のロータ筒部３１への固定方法は、溶接に限定されず、接着、溶接、ねじ止め、かしめ等を挙げることができる。さらに、これらの固定方法に限定されるものではなく、固定方法は、マグネット３２をロータ筒部３１に強固に固定できる固定方法を広く採用することができる。

マグネット３２の径方向内面の磁極（Ｎ極及びＳ極）は、周方向に隣り合うマグネット３２の径方向内面の磁極と異なる。本実施形態のロータ３０では、複数のマグネット３２を周方向に配列した構成としているが、これに限定されず、マグネットは、中心軸Ｃｘを囲む環状のマグネットであってもよい。環状のマグネットの場合、内周面が周方向に異なる磁極が交互に並んで配置される。なお、本実施形態のロータ３０において、複数のマグネット３２は、周方向に互いに接触して配置されるが、これに限定されず、一定の隙間を開けて配置されてもよい。

本実施形態にかかるロータ３０において、マグネット３２は、ロータ筒部３１に接触して配置される。そして、ロータ筒部３１は、磁性体材料で形成される。そのため、ロータ筒部３１は、マグネット３２のヨークとしての役割を果たす。例えば、マグネット３２の磁力が十分に強い場合等、ヨークが不要な場合、ロータ筒部３１は非磁性体材料を用いて形成されてもよい。また、ロータ筒部３１及びマグネット３２間に、ロータ筒部３１とは別のヨークが配置されてもよい。この場合、ロータ筒部３１とヨークとは、強固に固定されていることが好ましい。

＜筒部ホルダ４０＞
図３～図６に示すように、筒部ホルダ４０は、環状である。筒部ホルダ４０は、例えば、鉄板等の金属板を折り曲げて形成される。筒部ホルダ４０は、中心軸Ｃｘと交差する方向に拡がる固定部４００を有する。固定部４００は、第１固定部４１と、第２固定部４２と、連結部４３と、を有する。固定部４００において、第１固定部４１は軸方向一方Ｃ１、第２固定部４２は、軸方向他方Ｃ２に配置される。さらに説明すると、固定部４００は、ロータ筒部３１よりも軸方向一方Ｃ１側に配置される第１固定部４１と、ロータ筒部３１よりも軸方向他方Ｃ２側に配置される第２固定部４２と、を有する。

＜固定部４００＞
第１固定部４１は、中心軸Ｃｘと直交する方向に拡がる板状である。第１固定部４１は、周方向に沿って延びる形状を有する。筒部ホルダ４０は、複数の第１固定部４１を有する。本実施形態にかかる筒部ホルダ４０において、第１固定部４１は１６個である。全ての第１固定部４１は、同じ大きさ及び形状の外形を有する。そして、１６個の第１固定部４１は、周方向に等間隔で配置される。すなわち、複数の第１固定部４１は、中心軸Ｃｘを中心とする周方向に延びて周方向に配列される。なお、第１固定部４１は、これに限定されず、他の第１固定部４１とは異なる形状の第１固定部４１を有する構成であってもよい。また、複数の第１固定部４１の周方向の間隔が、少なくとも一部で異なっていてもよい。

第１固定部４１の径方向内面は、中心軸Ｃｘを中心とする円筒を形成する曲面形状である。さらに説明すると、第１固定部４１の径方向内面は、ロータ筒部３１の径方向外面と同じ曲率の曲面である。

第１固定部４１の一部は、軸方向に貫通する第１ねじ締結部４４１を有する。本実施形態の筒部ホルダ４０は、８個の第１ねじ締結部４４１を有する。換言すると、第１ねじ締結部４４１が形成された第１固定部４１と、第１ねじ締結部４４１が形成されない第１固定部４１とが周方向に交互に配置される。第１固定部４１の第１ねじ締結部４４１は、例えば、バーリング加工で形成され、軸方向一方Ｃ１の端面から軸方向一方Ｃ１に突出する。第１ねじ締結部４４１には、内周面に雌ねじ（不図示）が形成される。なお、第１ねじ締結部４４１の加工方法は、バーリング加工に限定されず、内周面に雌ねじを形成できる方法を広く採用することができる。

第１ねじ締結部４４１をこのように構成することで、第１ねじ締結部４４１及び第１ねじ締結部４４１にねじ止めされる後述のねじＢｔの先端と、ロータ筒部３１との干渉が抑制される。

第２固定部４２は、第１固定部４１と同様、中心軸Ｃｘと直交する方向に拡がる板状である。第２固定部４２は、周方向に沿って延びる形状を有する。筒部ホルダ４０は、複数の第２固定部４２を有する。本実施形態にかかる筒部ホルダ４０において、第２固定部４２は、第１固定部４１と同様、１６個である。全ての第２固定部４２は、同じ大きさ及び形状の外形を有する。そして、１６個の第２固定部４２は、周方向に等間隔で配置される。すなわち、複数の第２固定部４２は、中心軸Ｃｘを中心とする周方向に延びて周方向に配列され、第１固定部４１と軸方向に離れる。なお、第２固定部４２は、これに限定されず、他の第２固定部４２とは異なる形状の第２固定部４２を有する構成であってもよい。また、複数の第２固定部４２の周方向の間隔が、少なくとも一部で異なっていてもよい。

第２固定部４２の径方向内面は、中心軸Ｃｘを中心とする円筒を形成する曲面形状である。さらに説明すると、第２固定部４２の径方向内面は、ロータ筒部３１の径方向外面と同じ曲率の曲面である。

第２固定部４２の一部は、軸方向に貫通する第２ねじ締結部４４２を有する。本実施形態の筒部ホルダ４０は、８個の第２ねじ締結部４４２を有する。換言すると、第２ねじ締結部４４２が形成された第２固定部４２と、第２ねじ締結部４４２が形成されない第２固定部４２とが周方向に交互に配置される。第２固定部４２の第２ねじ締結部４４２は、例えば、バーリング加工で形成され、軸方向他方Ｃ２の端面から軸方向他方Ｃ２に突出する。第２ねじ締結部４４２には、内周面に雌ねじ（不図示）が形成される。なお、第２ねじ締結部４４２の加工方法は、バーリング加工に限定されず、内周面に雌ねじを形成できる方法を広く採用することができる。

筒部ホルダ４０において、第１固定部４１と第２固定部４２とは、周方向にずれて配置される。つまり、第２固定部４２は、少なくとも一部が周方向に隣り合う第１固定部４１の間の隙間と軸方向に対向する。換言すると、第１固定部４１及び第２固定部４２は、同数であり、中心軸Ｃｘに沿う方向から見て、第１固定部４１は、周方向において少なくとも一部が隣り合う第２固定部４２の間の空間と軸方向に並ぶ。

筒部ホルダ４０は、中心軸Ｃｘに沿って延びるとともに第１固定部４１と第２固定部４２とを連結する複数（本実施形態では３２個）の連結部４３を有する。３２個の連結部４３のうち、１６個（半数）の連結部４３は、第１固定部４１の周方向一方Ｒ１の端部と第２固定部４２の周方向他方Ｒ２の端部とを連結する。そして、残りの連結部４３は、第１固定部４１の周方向他方Ｒ２の端部と第２固定部４２の周方向一方Ｒ１の端部とを連結する。

すなわち、半数の連結部１６は、第１固定部４１の周方向一方Ｒ１の端部と第２固定部４２の周方向他方Ｒ２の端部とを連結し、残りの連結部４３は、第１固定部４１の周方向他方Ｒ２の端部と第２固定部４２の周方向一方Ｒ１の端部とを連結する。連結部４３の径方向内面は、中心軸Ｃｘを中心とし、ロータ筒部３１の径方向外面と同じ曲率の曲面である。これにより、連結部４３は、ロータ筒部３１と接触して配置される。

筒部ホルダ４０の径方向内方Ｄ１には、マグネット３２が固定されたロータ筒部３１が固定される。さらに詳しく説明すると、筒部ホルダ４０の連結部４３の径方向内方Ｄ１の面が、ロータ筒部３１の外周面が接触しており、連結部４３とロータ筒部３１とが固定される。連結部４３とロータ筒部３１との固定は、例えば、溶接による。しかしながら、連結部４３とロータ筒部３１との固定方法は、溶接に限定されず、接着、溶着、ねじ止め等を採用してもよい。固定方法は、筒部ホルダ４０とロータ筒部３１とを強固に固定することができる方法を広く採用することができる。

筒部ホルダ４０は、径方向に展開して見たとき、方形波状に構成される。筒部ホルダ４０は、弾性変形可能な材料で形成されており、筒部ホルダ４０は、弾性変形によって、内径を広げることができる。このように、筒部ホルダ４０を弾性変形させることで、ロータ筒部３１を取り付けやすい。

例えば、筒部ホルダ４０をロータ筒部３１よりも、小さく形成しておき、弾性変形で広げた後、取り付けるようにすることで、筒部ホルダ４０の弾性力で、ロータ筒部３１を保持できる。このようにすることで、ロータ筒部３１を筒部ホルダ４０に正式に固定するまでの間、ロータ筒部３１のずれを抑制できる。これにより、ロータ筒部３１を筒部ホルダ４０に固定するときの作業性を高めることができる。

＜リム５０＞
リム５０は、中心軸Ｃｘを囲む環状であり、ロータ筒部３１の径方向外方Ｄ２に配置される。リム５０は、軸方向の両端から径方向外方Ｄ２に拡がるリムフランジ５１を有する。リムフランジ５１には、タイヤ１７０の一部（例えば、ビード１７１）が固定される（図１参照）。これにより、タイヤ１７０とリム５０とで囲まれる空間が密閉され、内部に空気をためることができる。なお、本実施形態の電動車両用モータ１０では、チューブを使用しない、つまり、チューブレスタイヤを用いている状態を参照して説明している。しかしながら、これに限定されず、チューブを用いるチューブドタイヤを用いることもできる。

リム５０は、軸方向の中央に径方向内方Ｄ１に突出する突出部５２が設けられる。突出部５２の径方向内方Ｄ１の端部には、筒部ホルダ４０が固定される。さらに説明すると、筒部ホルダ４０の連結部４３の径方向外方Ｄ２の端面が、突出部５２の内周面に固定される。すなわち、筒部ホルダ４０は、ロータ筒部３１の外周面を保持するとともに、リム５０の径方向内方Ｄ１に保持される。リム５０と筒部ホルダ４０との固定は、ここでは、溶接にて行われる。なお、リム５０と筒部ホルダ４０との固定は、溶接に限定されず、接着、溶着、ねじ止め等であってもよい。リム５０と筒部ホルダ４０とが、強固に固定される固定方法を広く採用することができる。

＜第１カバー部材６１＞
第１カバー部材６１は、ロータ３０の軸方向一方Ｃ１側の端部を覆う。第１カバー部材６１は、筒部６１１と、カバー部６１２と、エンドキャップ６１３と、を有する。

筒部６１１は、軸方向に延びる筒状でありシャフト２１を囲む。筒部６１１の軸方向他方Ｃ２の端部には、軸受部７０が取り付けられる軸受保持部６１４が形成される。軸受保持部６１４はシャフト２１を囲む筒状であり、カバー部６１２よりも軸方向他方Ｃ２に配置される。軸受保持部６１４は、軸受部７０を介してシャフト２１に取り付けられる。これにより、第１カバー部材６１は、シャフト２１に対して回転可能に配置される。

ここで、軸受部７０について説明する。軸受部７０は、転がり軸受であり、外輪７１と、内輪７２と、ボール７３とを有する。本実施形態にかかる軸受部７０は、ボールを用いるボールベアリングとしているが、これに限定されず、円柱状の転動体を用いる構成であってもよい。また、第１カバー部材６１をシャフト２１に対して、円滑かつ安定して回転可能に支持可能であれば、転がり軸受以外の構成の軸受を採用してもよい。

第１カバー部材６１において、外輪７１が第１カバー部材６１の軸受保持部６１４に固定され、内輪７２がシャフト２１に固定される。外輪７１の軸受保持部６１４への固定は、圧入を採用することができる。また、これ以外にも、溶接、接着等の固定方法を採用してもよい。同様に、内輪７２のシャフト２１への固定は、圧入を採用することができる。また、これ以外にも、溶接、接着等の固定方法を採用してもよい。

筒部６１１の軸方向一方Ｃ１の端部の内部には、エンドキャップ６１３が取り付けられる。エンドキャップ６１３は、シャフト２１を囲む環状であり、シャフト２１及び筒部６１１間を覆う。エンドキャップ６１３は軸受部７０よりも外方（つまり、軸方向一方Ｃ１）に配置される。これにより、塵埃、液体等の異物の軸受部７０への進入を抑制し、軸受部７０を長期間にわたり、安定して動作させることができる。また、異物の電動車両用モータ１０の内部への侵入も抑制される。電動車両用モータ１０は、長期間にわたり安定して駆動される。

カバー部６１２は、円環状である。カバー部６１２は、筒部６１１の軸方向の中間部分から径方向外側に拡がる。第１カバー部材６１では、筒部６１１とカバー部６１２とは、一体的に形成されているが、これに限定されず、別体で形成して、圧入、溶接、接着、溶着、かしめ等の固定方法で固定してもよい。

図１に示すように、カバー部６１２の径方向外方Ｄ２の端部には、カバーフランジ６１５が設けられる。カバーフランジ６１５は、凹部６１６と、貫通孔６１７とを有する。凹部は、カバーフランジ６１５の軸方向他方Ｃ２の端面から軸方向一方Ｃ１に凹む。貫通孔６１７は、軸方向に貫通する貫通孔である。凹部６１６と貫通孔６１７とは、軸方向に重なる。さらに説明すると、貫通孔６１７は、凹部６１６の軸方向における底面からカバーフランジ６１５の軸方向一方Ｃ１の端面に貫通する。

そして、凹部６１６及び貫通孔６１７は、筒部ホルダ４０の第１固定部４１の第１ねじ締結部４４１と軸方向に重なる位置に設けられる。各凹部は、第２ねじ締結部４４１を収容可能な形状である。そして、全ての第１ねじ締結部４４１をそれぞれ凹部６１６に挿入することで、第１カバー部材６１は、筒部ホルダ４０に対して位置決めされる。そして、ねじを第１カバー部材６１の外側から貫通孔６１７に挿入し、第１ねじ締結部４４１にねじ止めする。すなわち、カバー部材６２は、固定部４００に締結される。

このとき、第１カバー部材６１は、筒部ホルダ４０に固定される。第１カバー部材６１のカバーフランジ６１５の外縁部は、リム５０と接触する。すなわち、カバー部材６１の外縁部は、リム５０に接触する。これにより、第１カバー部材６１とリム５０との隙間から、塵、埃、液体等の異物が侵入することを抑制できる。

＜第２カバー部材６２＞
第２カバー部材６２は、ロータ３０の軸方向他方Ｃ２側の端部を覆う。詳細な形状は、異なる場合があるが、第２カバー部材６２は、第１カバー部材６１と対応する部材である。つまり、筒部ホルダ４０の軸方向一方Ｃ１側に固定される第１カバー部材６１に対し、第２カバー部材６２は、筒部ホルダ４０の軸方向他方Ｃ２側に固定される。

第２カバー部材６２は、筒部６２１と、カバー部６２２と、エンドキャップ６２３と、を有する。

筒部６２１は、第１カバー部材６１の筒部６１１と対応する。筒部６２１は、シャフト２１を囲む。筒部６２１の軸方向一方Ｃ１の端部には、軸受部７０が取り付けられる軸受保持部６２４が形成される。軸受保持部６２４はシャフト２１を囲む筒状であり、カバー部６２２よりも軸方向一方Ｃ１に配置される。軸受保持部６２４は、軸受部７０を介してシャフト２１に取り付けられる。これにより、第２カバー部材６２は、シャフト２１に対して回転可能に配置される。

筒部６２１の軸方向他方Ｃ２の端部の内部には、エンドキャップ６２３が取り付けられる。エンドキャップ６２３は、第１カバー部材６１のエンドキャップ６１３と対応する。これにより、塵埃、液体等の異物の軸受部７０への進入を抑制し、軸受部７０を長期間にわたり、安定して動作させることができる。また、異物の電動車両用モータ１０の内部への侵入も抑制される。電動車両用モータ１０は、長期間にわたり安定して駆動される。

カバー部６２２は、第１カバー部材６１のカバー部６１２と対応する。カバー部６２２は、筒部６２１の軸方向の中間部分から径方向外側に拡がる。第２カバー部材６２では、筒部６２１とカバー部６２２とは、一体的に形成されているが、これに限定されず、別体で形成して、圧入、溶接、接着、溶着、かしめ等の固定方法で固定してもよい。

図１に示すように、カバー部６２２の径方向外方Ｄ２の端部には、カバーフランジ６２５を有する。カバーフランジ６２５は、第１カバー部材６１のカバーフランジ６１５と対応する。図２に示すように、カバーフランジ６２５は、凹部６２６と、貫通孔６２７とを有する。凹部６２６は、カバーフランジ６２５の軸方向一方Ｃ１の端面から軸方向他方Ｃ２に凹む。貫通孔６２７は、軸方向に貫通する。凹部６２６と貫通孔６２７とは、軸方向に重なる。さらに説明すると、貫通孔６２７は、凹部６２６の軸方向における底面からカバーフランジ６２５の軸方向他方Ｃ２の端面に貫通する。

そして、凹部６２６及び貫通孔６２７は、筒部ホルダ４０の第２固定部４２の第２ねじ締結部４４２と軸方向に重なる位置に設けられる。各凹部６２６は、第２ねじ締結部４４２を収容可能な形状である。そして、全ての第２ねじ締結部４４２をそれぞれ凹部６２６に挿入することで、第２カバー部材６２は、筒部ホルダ４０に対して位置決めされる。そして、ねじＢｔを第２カバー部材６２の外側から貫通孔６２７に挿入し、第２ねじ締結部４４２にねじ止めする。すなわち、カバー部材６２は、固定部４００に締結される。

このとき、第２カバー部材６２は、筒部ホルダ４０に固定される。第２カバー部材６２のカバーフランジ６２５の径方向外縁部は、リム５０と接触する。すなわち、カバー部材６１の外縁部は、リム５０に接触する。これにより、第２カバー部材６２とリム５０との隙間から、塵、埃、液体等の異物が侵入することを抑制できる。

第１カバー部材６１及び第２カバー部材６２が、筒部ホルダ４０に固定されることで、ロータ３０はシャフト２１に回転可能に支持される。換言すると、ロータ３０は、ステータ２０に回転可能に支持される。

ロータ３０が筒部ホルダ４０を介してリム５０に固定される構成とすることで、第１カバー部材６１及び第２カバー部材６２をロータ筒部３１に直接、ねじ止めしなくてよい。ロータ筒部３１は、マグネット３２の保持に必要な厚みでよく、さらには、マグネット３２のヨークとして利用できる最低限の厚みであればよい。そのため、ロータ筒部３１の径方向の厚みを薄くすることができる。

そのため、筒部ホルダ４０を用いる本実施形態の構成は、第１カバー部材６１及び第２カバー部材６２をロータ筒部に直接固定する構成に比べて軽量化できる。

なお、電動車両用モータ１０の軸方向の両側にカバー部材を有しているが、これに限定されない。軸方向のどちらか一方に形成されていてもよい。すなわち、カバー部材６１、６２は、軸方向においてロータ筒部３１及び筒部ホルダ３２の少なくとも一方に配置され、シャフト２１に回転可能に支持されるとともに筒部ホルダ４０に締結される。

電動車両用モータ１０をこのように構成することで、ロータ筒部３１に直接カバー部材を取り付ける構成に比べて、ロータ筒部３１の径方向の幅を小さくすることができる。また、金属板を折り曲げて形成した筒部ホルダ４０を用いることでロータ筒部３１に直接カバー部材を取り付ける場合に比べて軽量化することができる。これにより、電動車両用モータ１０の出力トルクの低下を抑制しつつ、ロータを軽量化することができる。

＜電動車両１００＞
本実施形態では、電動車両用モータ１０は、いわゆるインホイールモータであり、電動車両１００に搭載される。図７は、電動車両１００の構成例を示す概念図である。図７に示す電動車両１００は、電動二輪車である。電動車両１００は、電動車両用モータ１０を有する。電動車両１００では、コイル３３の間を電気的に接続する渡線をコアバック２３１よりも径方向内方Ｄ１に配置することにより、電動車両１００が搭載する電動車両用モータ１０の軸方向サイズの増加を抑制できる。なお、電動車両用モータ１０は電動二輪車以外の電動車両１００に搭載される構成であってもよい。

電動車両１００は、前輪１１０と、後輪１２０と、車体１３０と、ハンドル１４０と、ＭＣＵ（Motor Control Unit）１５０と、バッテリー１６０と、をさらに有する。前輪１１０及び後輪１２０は、車体１３０に対して回転可能に取り付けられる。前輪１１０及び後輪１２０には、タイヤ１７０が取り付けられている。

電動車両用モータ１０は、後輪１２０に配置される。後輪１２０は、電動車両用モータ１０と、電動車両用モータ１０のリム５０に取り付けられるタイヤ１７０と、を有する。なお、前輪１１０は、リム５０にハブ及びスポーク（いずれも不図示）が取り付けられた車輪である。タイヤ１７０は、前輪１１０にも取り付けられる。

車体１３０の前部には、ハンドル１４０が取り付けられる。ＭＣＵ１５０は、車体１３０の内部に配置される。ＭＣＵ１５０は、モータを制御するコントローラであり、電動車両用モータ１０及びバッテリー１６０を制御する。バッテリー１６０は、車体１３０の内部に配置される。さらに説明すると、ＭＣＵ１５０は、バッテリー１６０から電動車両用モータ１０に供給される電力を制御しており、ＭＣＵの制御によって、電動車両用モータ１０の出力トルク、回転数等が制御される。バッテリー１６０は、充放電可能な二次電池である。バッテリー１６０は、電動車両用モータ１０に電力を供給する。本実施形態では、バッテリー１６０には、リチウムイオン電池が採用される。

本実施形態の電動車両１００において、バッテリー１６０は、電動車両用モータ１０にのみ電力を供給する、つまり、駆動用のバッテリーである。電動車両１００には、ＭＣＵ１５０等、電動車両用モータ１０以外の伝送品に電力を供給する、つまり、電装品用のサブバッテリー（不図示）を備える。なお、バッテリー１６０が、サブバッテリーを兼ねてもよい。

上述したとおり、本実施形態にかかる電動車両用モータ１０では、ロータ３０が軽量化されている。そのため、電動車両１００自体の軽量化が可能である。また、ロータ３０の軽量化に基づく省電力化によって、バッテリー１６０の電気容量を増加させることなく、電動車両１００の１充電における航続距離を長くすることができる。

＜第１変形例＞
第１変形例のロータ３０ａについて図面を参照して説明する。図８は、第１変形例のロータ３０ａの分解斜視図である。なお、図８に示すロータ３０ａでは、リムの図示を省略している。また、ロータ３０ａでは、筒部ホルダ４０ａの連結部４３ａが凹部４３１を有し、ロータ筒部３１ａの外周面に凸部３１１を有する点で、ロータ３０と異なる。ロータ３０ａのその他の構成は、ロータ３０と同様の構成を有する。そのため、ロータ３０ａのロータ３０と実質上同じ構成については、同じ符号を付すとともに詳細な説明は省略する。図８に示すロータ３０ａでは、リム５０の図示を省略している。

図８に示すロータ３０ａにおいて、筒部ホルダ４０ａの連結部４３ａは、径方向内方Ｄ１の端部に径方向外方Ｄ２に凹む凹部４３１を有する。また、ロータ筒部３１ａの径方向外方Ｄ２の面には、径方向外方Ｄ２に突出する凸部３１１を有する。すなわち、連結部４３ａは、径方向内方Ｄ１の軸方向における中央部分に径方向外方Ｄ２に凹む凹部４３１を有し、ロータ筒部３１ａは、外周面から径方向外方Ｄ２に突出し凹部４３１に嵌る凸部３１１を有する。

そして、ロータ筒部３１ａの径方向外方Ｄ２に筒部ホルダ４０ａを配置したとき、凸部３１１が凹部４３１に嵌る。これにより、ロータ筒部３１ａを筒部ホルダ４０ａに最終的に固定する前の状態で、ロータ筒部３１ａの筒部ホルダ４０ａに対する移動が制限される。このため、ロータ筒部３１ａを筒部ホルダ４０ａに固定する作業性を高めることができる。

＜第２変形例＞
第２変形例の電動車両用モータ１０ｂについて図面を参照して説明する。図９は、第２変形例の電動車両用モータ１０ｂの断面図である。図１０は、ロータ３０ｂの一部を切断した斜視図である。図１１は、電動車両用モータ１０ｂの分解斜視図である。図１２は、筒部ホルダ４０ｂの斜視図である。図１３は、ロータ３０ｂの分解斜視図である。

図９に示すとおり、第２変形例の電動車両用モータ１０ｂにおいて、筒部ホルダ４０ｂが、電動車両用モータ１０の筒部ホルダ４０と異なる。電動車両用モータ１０ｂのこれ以外の点は、電動車両用モータ１０と実質上同じである。そのため、電動車両用モータ１０ｂの電動車両用モータ１０と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに同じ部分の詳細な説明を省略する。

＜ロータ３０ｂ＞
図９、図１０に示すように、ロータ３０ｂは、ロータ筒部３１と、マグネット３２と、筒部ホルダ４０ｂと、リム５０と、を有する。

＜筒部ホルダ４０ｂ＞
図１１～図１３に示すように、筒部ホルダ４０ｂは、第１ホルダ部材４０１と、第２ホルダ部材４０２とを有する。筒部ホルダ４０ｂは、軸方向一方Ｃ１に第１ホルダ部材４０１が配置されて、軸方向他方Ｃ２に第２ホルダ部材４０２が配置される。

第１ホルダ部材４０１は、第１固定部４１ｂと、第１保持板部４５とを有する。第１固定部４１ｂは、中心軸Ｃｘと直交する方向に拡がる環状である。すなわち、筒部ホルダ４０ｂは、環状の第１固定部４１ｂを有する第１ホルダ部材４０１を有する。第１固定部４１ｂには第１ねじ締結部４４１が形成される。第１ねじ締結部４４１は、第１固定部４１ｂの軸方向一方Ｃ１の端面から軸方向一方Ｃ１に突出する。第１ホルダ部材４０１は、８個の第１ねじ締結部４４１を有し、８個の第１ねじ締結部４４は、周方向に等間隔で配置される。なお、少なくとも一部の周方向の間隔が、他の間隔と異なる構成であってもよい。

第１ホルダ部材４０１は、１６個の第１保持板部４５を有する。第１保持板部４５は、第１固定部４１ｂの径方向内方Ｄ１の端部から軸方向他方Ｃ２に延びる。第１保持板部４５は、径方向に見て長方形板状である。第１保持板部４５は、第１固定部４１ｂと一体的に形成される。すなわち、第１ホルダ部材４０１は、第１固定部４１ｂの径方向内方Ｄ１から軸方向他方Ｃ２に延び、周方向に配列されるとともにロータ筒部３１の外周面と接触する複数の第１保持板部４５を有する。

なお、本実施形態の第１ホルダ部材４０１において第１保持板部４５は第１固定部４１ｂの径方向内方Ｄ１から径方向内方Ｄ１に延びる部材を、軸方向他方Ｃ２に折り曲げて形成される。つまり、第１ホルダ部材４０１は、プレス加工で形成される。

このように、径方向に延びる部材を軸方向に折り曲げるプレス加工で形成することができるため、第１ホルダ部材４０１を製造するために特殊な金型、製造装置等を必要としない。そのため、第１ホルダ部材４０１を容易に製造することができる。第１ホルダ部材４０１において、第１保持板部４５は、弾性変形可能である。なお、第１ホルダ部材４０１の製造は、プレス加工以外の加工方法で製造することも可能である。

第１ホルダ部材４０１は、１６個の第１保持板部４５を有する。１６個の第１保持板部４５は、周方向に等間隔で配置される。周方向に隣り合う第１保持板部４５の間には、第１保持板部４５を配置可能な程度の間隔をあけて配置される。

第２ホルダ部材４０２は、第１ホルダ部材４０１と同様の構成を有する。第２ホルダ部材４０２は、第２固定部４２ｂと、第２保持板部４６とを有する。第２固定部４２ｂは、環状であり、第１固定部４１ｂと同様の構成である。すなわち、筒部ホルダ４０ｂは、環状の第２固定部４２ｂを有する第１ホルダ部材４０２を有する。また、第２保持板部４６は、第２固定部４２ｂの径方向内方Ｄ１の端部から軸方向一方Ｃ１に向かって延びる。第２保持板部４６は、第１保持板部４５と同様の構成であり、径方向に見て長方形状の板状である。

すなわち、第２ホルダ部材４０２は、第２固定部４２ｂの径方向内方Ｄ１から軸方向一方Ｃ１に延び、周方向に配列されるとともにロータ筒部３１の外周面と接触する複数の第２保持板部４６を有する。

第２固定部４２ｂには第２ねじ締結部４４２が形成される。第２ねじ締結部４４２は、第２固定部４２ｂの軸方向他方Ｃ２の端面から軸方向他方Ｃ２に突出する。第２ホルダ部材４０２は、８個の第２ねじ締結部４４２を有し、８個の第２ねじ締結部４４２は、周方向に等間隔で配置される。なお、少なくとも一部の周方向の間隔が、他の間隔と異なる構成であってもよい。

筒部ホルダ４０ｂにおいて、マグネット３２が固定されたロータ筒部３１の外周面は、軸方向一方Ｃ１側から第１ホルダ部材４０１に、軸方向他方Ｃ２側から第２ホルダ部材４０２にそれぞれ保持される。以下に、第１ホルダ部材４０１及び第２ホルダ部材４０２による、ロータ筒部３１の保持の詳細について説明する。

軸方向一方Ｃ１から第１ホルダ部材４０１をロータ筒部３１の径方向外方Ｄ２に配置する。このとき、複数の第１保持板部４５がロータ筒部３１の外周面に接触する。上述のとおり、第１保持板部４５は、弾性変形可能であるため、第１ホルダ部材４０１は、第１保持板部４５でロータ筒部３１を保持する。

図９に示すとおり、第１固定部４１ｂの径方向外方Ｄ２の端部は、リム５０の径方向内方Ｄ１の端部と軸方向に重なるため、第１固定部４１ｂは、リム５０の内部を通過できない。そのため、第１ホルダ部材４０１でロータ筒部３１の外周面を保持する場合、径方向におけるリム５０とロータ筒部３１との隙間に、第１保持板部４５を収容する。なお、リム５０に第１固定部４１ｂを取り付ける場合、ロータ筒部３１、第１ホルダ部材４０１及びリム５０を同時に組み付けてもよいし、一旦、ロータ筒部３１を第１ホルダ部材４０１で保持した後、リム５０に組み付けてもよい。

そして、第１ホルダ部材４０１で保持されたロータ筒部３１の軸方向他方Ｃ２から、第２ホルダ部材４０２を取り付ける。このとき、第２ホルダ部材４０２の第２保持板部４６は、第１ホルダ部材４０１の周方向に隣り合う第１保持板部４５の間に配置される。すなわち、第１保持板部４５と第２保持板部４６とは、周方向に交互に配列される。なお、第１ホルダ部材４０１及び第２ホルダ部材４０２を同一の形状として形成しても、第１ホルダ部材４０１及び第２ホルダ部材４０２でロータ筒部３１の外周面を保持できる。

以上示した、第１ホルダ部材４０１及び第２ホルダ部材４０２は、プレス加工で形成されるため、専用の金型、特殊な製造装置等が不要であり、製造工程を簡略化することができる。これにより、電動車両用モータ１０ｂの製造時における、生産性高めることができる。

また、第１保持板部４５及び第２保持板部４６は、径方向外方Ｄ２の端面で、リム５０の内面と接触する。つまり、第１保持板部４５及び第２保持板部４６がロータ筒部３１とリム５０との径方向の隙間に嵌る。これにより、ロータ筒部３１、マグネット３２及びこれらを保持する筒部ホルダ４０ｂが、リム５０の径方向内方Ｄ１に取り付けられる。

図９、図１１等に示すように、第１固定部４１ｂは、ロータ筒部３１の軸方向一方Ｃ１の端面から離れて配置される。同様に、第２固定部４２ｂは、ロータ筒部３１の軸方向他方Ｃ２の端面から離れて配置される。このように構成することで、ねじ止めにて、第１カバー部材６１及び第２カバー部材６２を取り付けたとき、ねじの先端のロータ筒部３１への干渉を抑制できる。

また、金属板を折り曲げて形成する第１ホルダ部材４０１及び第２ホルダ部材４０２に第１カバー部材６１及び第２カバー部材６２を取り付ける構成とすることで、ロータ筒部３１を薄くすることができる。これにより、ロータ３０ｂを軽量化することができる。

図１１に示すとおり、ロータ３０ｂは、リム５０の径方向内方Ｄ１の端部と、筒部ホルダ４０ｂの第１保持板部４５及び第２保持板部４６とを、溶接にて固定する溶接部３４
を有する。詳しく説明すると、リム５０の径方向内方Ｄ１の端部は、筒部ホルダ４０ｂの第１保持板部４５及び第２保持板部４６と接触する。そのため、軸方向一方Ｃ１側の第１固定部４１ｂとリム５０との間から溶接装置を挿入し、第１保持板部４５及び第２保持板部４６と、リム５０との接触線に沿って溶接を行うことで、溶接部３４が形成される。このとき、周方向に隣り合う第１保持板部４５と第２保持板部４６との間には隙間から溶材が侵入する。

これにより、溶接部３４は、第１ホルダ部材４０１、第２ホルダ部材４０２及びロータ筒部３１とリム５０とを一体的に固定することができる。すなわち、溶接部３４は、第１保持板部４５、第２保持板部４６、ロータ筒部３１及びリム５０を一体的に溶接する。つまり、１回の溶接工程で、第１ホルダ部材４０１、第２ホルダ部材４０２、ロータ筒部３１及びリム５０を一体的に固定することができる。なお、溶接部３４は、ロータ３０ｂの全周に渡って形成されてもよい。しかしながら、溶接による部材の歪みを抑制するため、溶接部３４は、周方向の複数の点、換言すると、周方向に一定の長さで複数箇所に分けて形成してもよい。

このように、溶接工程を１回にまとめることができるため、ロータ３０ｂの製造に要する手間及び時間を低く抑えて製造効率を高めることができる。なお、本実施形態の筒部ホルダ４０ｂにおいて、第１保持板部４５の軸方向他方Ｃ２の端部が第２固定部４２ｂに接触し、第２保持板部４６の軸方向一方Ｃ１の端部が第１固定部４１ｂに接触してもよい。このように構成することで、筒部ホルダ４０ｂの剛性を高め、ロータ３０ｂの動作時の歪が抑制される。その結果、電動車両１００の走行安定性を高めることができる。

さらに、第２変形例にかかる筒部ホルダ４０ｂでは、第１ホルダ部材４０１と第２ホルダ部材４０２とを同一の部材とすることができる。第１ホルダ部材４０１と第２ホルダ部材４０２とを同一の部材とすることで、部品の製造にかかる工程を減らすことができる。

また、第１保持板部４５が第２固定部４２ｂに接触し、第２保持板部４６が第１固定部４１ｂに接触してもよい。このように構成することで、筒部ホルダ４０ｂの剛性を高めることができる。これにより、シャフト２１に対するリム５０の角度の変化を抑制できる。

＜第３変形例＞
第３変形例の電動車両用モータについて図面を参照して説明する。図１４は、第３変形例のロータの斜視図である。図１５は、図１４に示すロータの分解斜視図である。

図１４、図１５に示すとおり、第３変形例の電動車両用モータの筒部ホルダ４０ｃは、第１ホルダ部材４０３が第１支持板部４７を有し、第２ホルダ部材４０４が第２支持板部４８を有する点で、第２変形例の電動車両用モータ１０ｂと異なる。電動車両用モータのこれ以外の点は、電動車両用モータ１０ｂと実質上同じである。そのため、電動車両用モータの電動車両用モータ１０ｂと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに同じ部分の詳細な説明を省略する。

第１ホルダ部材４０３は、第１固定部４１ｃと、第１保持板部４５と、第１支持板部４７とを有する。第１固定部４１ｃは、第１ホルダ部材４０１の第１固定部４１ｂと対応する。つまり、環状の板材である。第１支持板部４７は第１固定部４１ｃから軸方向他方Ｃ２に延びる板状である。第１支持板部４７は、第１保持板部４５と略同じ大きさの板状の部材である。軸方向から見て、第１支持板部４７は、第１保持板部４５よりも径方向外方Ｄ２に配置される。すなわち、第１ホルダ部材４０３は、第１固定部４１ｃから軸方向他方Ｃ２に延び、第１保持板部４５よりも径方向外方Ｄ２に配置される複数の第１支持板部４７を有する。

第１ホルダ部材４０３は、第１保持板部４５及び第１支持板部４７を、それぞれ、８個ずつ有する。そして、第１保持板部４５と第１支持板部４７とは、周方向に交互に並んで配置される。すなわち、第１保持板部４５と第１支持板部４７とが周方向に交互に配列される。なお、第１保持板部４５と第１支持板部４７の個数は、それぞれ８個に限定されない。第１保持板部４５と第１支持板部４７とは、同数であることが好ましい。

第２ホルダ部材４０４は、第２固定部４２ｃと、第２保持板部４６と、第２支持板部４８とを有する。第２固定部４２ｃは、第２ホルダ部材４０２の第２固定部４２ｂと対応する。つまり、環状の板材である。第２支持板部４８は第２固定部４２ｃから軸方向他方Ｃ２に延びる板状である。第２支持板部４８は、第２保持板部４６と略同じ大きさの板状の部材である。軸方向から見て、第２支持板部４８は、第２保持板部４６よりも径方向外方Ｄ２に配置される。すなわち、第２ホルダ部材４０４は、第２固定部４２ｃから軸方向一方Ｃ１に延び、第２保持板部４６よりも径方向外方Ｄ２に配置される複数の第２支持板部４８を有する。

第２ホルダ部材４０４は、第２保持板部４６及び第２支持板部４８を、それぞれ、８個ずつ有する。そして、第２保持板部４６と第２支持板部４８とは、周方向に交互に並んで配置される。すなわち、第２保持板部４６と第２支持板部４８とが周方向に交互に配列される。なお、第２保持板部４６と第２支持板部４８の個数は、それぞれ８個に限定されない。第２保持板部４６と第２支持板部４８とは、同数であることが好ましい。

筒部ホルダ４０ｃにおいて、マグネット３２が固定されたロータ筒部３１の外周面は、軸方向一方Ｃ１側から第１ホルダ部材４０３に、軸方向他方Ｃ２側から第２ホルダ部材４０４にそれぞれ保持される。以下に、第１ホルダ部材４０３及び第２ホルダ部材４０４による、ロータ筒部３１の保持の詳細について説明する。

軸方向一方Ｃ１側から第１ホルダ部材４０３をロータ筒部３１の径方向外方Ｄ２に配置する。このとき、８個の第１保持板部４５がロータ筒部３１の外周面に接触する。上述のとおり、第１保持板部４５は、弾性変形可能であるため、第１ホルダ部材４０３は、第１保持板部４５でロータ筒部３１を保持する。

また、軸方向他方Ｃ２側から第２ホルダ部材４０４をロータ筒部３１の径方向外方Ｄ２に配置する。このとき、８個の第２保持板部４６は、ロータ筒部３１の外周面と接触する。また、第２保持板部４６は、周方向において第１保持板部４５の間に配置される。さらに、第１支持板部４７は、第２保持板部４６の径方向外方Ｄ２に配置される。また、第２支持板部４８は、第１保持板部４５の径方向外方Ｄ２に配置される。

そして、第１支持板部４７が、第２保持板部４６の径方向外面と径方向に対向して配置され、第２支持板部５８が、第１保持板部４５の径方向外面と径方向に対向して配置される。

そして、筒部ホルダ４０ｃを介してロータ筒部３１をリム５０に固定する場合、第１支持板部４７及び第２支持板部４８の径方向外方Ｄ２の面がリム５０と接触する。つまり、第１支持板部４７及び第２支持板部４８の径方向外方Ｄ２の面がリム５０に溶接される。このような構成とすることで、ロータ筒部３１の外周面とリム５０の径方向内方Ｄ１の端面との間の隙間が大きい場合であっても、ロータ筒部３１をリム５０に強固に固定することができる。

第１保持板部４５が第２支持板部４８に固定され、第２保持板部４６が第１支持板部４７に固定されてもよい。このように構成することで、筒部ホルダ４０ｃの剛性を高めることができる。ロータ３０ｃの動作時の歪が抑制され、その結果、電動車両１００の走行安定性を高めることができる。

なお、本実施形態の筒部ホルダ４０ｃにおいて、第１支持板部４７が第２固定部４２ｃに接触し、第２支持板部４８が第１固定部４１ｃに接触してもよい。このように構成することで、筒部ホルダ４０ｂの剛性を高め、ロータ３０ｂの動作時の歪が抑制される。その結果、電動車両１００の走行安定性を高めることができる。

本実施形態の筒部ホルダ４０ｃにおいて、第１ホルダ部材４０３及び第２ホルダ部材４０４は、プレス加工で作製してもよい。

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

（１）中心軸に沿って延びるシャフトを有するステータと、ステータの径方向外方に配置され、中心軸を中心としてシャフトに回転可能に取り付けられるロータと、を有する。ロータは、内周面にマグネットが配置される環状のロータ筒部と、ロータ筒部の径方向外方に配置されるリムと、ロータ筒部の外周面を保持するとともに、リムの径方向内方に保持される筒部ホルダと、軸方向においてロータ筒部及び筒部ホルダの少なくとも一方に配置され、シャフトに回転可能に支持されるとともに筒部ホルダに締結されるカバー部材と、を有する電動車両用モータ。

（２）筒部ホルダが、中心軸と交差する方向に拡がる固定部を有し、カバー部材は、固定部に締結される（１）に記載の電動車両用モータ。

（３）固定部は、中心軸を中心とする周方向に延びて周方向に配列される複数の第１固定部と、中心軸を中心とする周方向に延びて周方向に配列され、第１固定部と軸方向に離れる複数の第２固定部と、を有する。筒部ホルダは、第１固定部と第２固定部とを連結する複数の連結部を有し、第１固定部及び第２固定部は、同数であり、中心軸に沿う方向から見て、第１固定部の少なくとも一部は、周方向において隣り合う第２固定部の間の空間と中心軸に沿う方向に並んで配置される。半数の連結部は、第１固定部の周方向一方の端部と第２固定部の周方向他方の端部とを連結し、残りの連結部は、第１固定部の周方向他方の端部と第２固定部の周方向一方の端部とを連結する（２）に記載の電動車両用モータ。

（４）連結部は、径方向内端に径方向外側に凹む凹部を有する。ロータ筒部は、外周面から径方向外側に突出して凹部に嵌る凸部を有する（３）に記載の電動車両用モータ。

（５）固定部は、ロータ筒部よりも軸方向一方に配置される第１固定部と、ロータ筒部よりも軸方向他方に配置される第２固定部と、を有する（２）に記載の電動車両用モータ。

（６）筒部ホルダは、環状の第１固定部を有する第１ホルダ部材と、環状の第２固定部を有する第２ホルダ部材と、を有し、第１ホルダ部材は、第１固定部の径方向内方から軸方向他方に延びて周方向に配列されるとともに、ロータ筒部の外周面と接触する複数の第１保持板部を有する。第２ホルダ部材は、第２固定部の径方向内方から軸方向一方に延びて周方向に配列されるとともに、ロータ筒部の外周面と接触する複数の第２保持板部を有する。第１保持板部及び前記第２保持板部は、周方向に交互に配列される（５）に記載の電動車両用モータ。

（７）第１ホルダ部材は、第１固定部から軸方向他方に延び、第１保持板部よりも径方向外方に配置される複数の第１支持板部を有し、第１保持板部と第１支持板部とが周方向に交互に配列され、第２ホルダ部材は、第２固定部から軸方向一方に延び、第２保持板部よりも径方向外方に配置される複数の第２支持板部を有する。第２保持板部と第２支持板部とが周方向に交互に配列される。第１支持板部が、第２保持板部の径方向外面と径方向に対向して配置される。第２支持板部が、前記第１保持板部の径方向外面と径方向に対向して配置される（６）に記載の電動車両用モータ。

（８）第１保持板部が第２支持板部に固定され、第２保持板部が第１支持板部に固定される（７）に記載の電動車両用モータ。

（９）第１支持板部は、第２固定部に接触し、第２支持板部は、第１固定部に接触する（８）又は（９）に記載の電動車両用モータ。

（１０）第１保持板部は第２固定部に接触し、第２保持板部は第１固定部に接触する（６）から（９）に記載の電動車両用モータ。

（１１）第１保持板部、第２保持板部、ロータ筒部及びリムを一体的に固定する溶接部を有する（６）～（１０）に記載の電動車両用モータ。

（１２）カバー部材の外縁部は、リムに接触する（３）～（１１）のいずれかに記載の電動車両用モータ。

本発明の構成は、電動車両を駆動させるためのモータとして利用することが可能である。

１００ 電動車両
１１０ 前輪
１２０ 後輪
１３０ 車体
１４０ ハンドル
１５０ ＭＣＵ
１６０ バッテリー
１７０ タイヤ
１７１ ビード
１０、１０ａ、１０ｂ
電動車両用モータ
２０ ステータ
２１ シャフト
２２ ステータホルダ
２２１ 内筒部
２２２ 外筒部
２２３ 筒連結部
２２４ フランジ部
２３ ステータコア
２３１ コアバック
２３２ ティース
２４ コイル
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ ロータ
３１、３１ａ ロータ筒部
３１１ 凸部
３２ マグネット
３３ コイル
３４ 溶接部
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ 筒部ホルダ
４００ 固定部
４０１ 第１ホルダ部材
４０２ 第２ホルダ部材
４０３ 第１ホルダ部材
４０４ 第２ホルダ部材
４１、４１ｂ、４１ｃ 第１固定部
４２、４２ｂ、４２ｃ 第２固定部
４３、４３ａ 連結部
４３１ 凹部
４４ 締結部
４５ 第１保持板部
４６ 第２保持板部
４７ 第１支持板部
４８ 第２支持板部
５０ リム
５１ リムフランジ
５２ 溝
６１ 第１カバー部材
６１１ 筒部
６１２ カバー部
６１３ エンドキャップ
６１４ 軸受保持部
６１５ カバーフランジ
６１６ 凹部
６１７ 貫通孔
６２ 第２カバー部材
６２１ 筒部
６２２ カバー部
６２３ エンドキャップ
６２４ 軸受保持部
６２５ カバーフランジ
６２６ 凹部
６２７ 貫通孔
７０ 軸受部
７１ 外輪
７２ 内輪
７３ ボール

Claims (13)

1. 中心軸に沿って延びるシャフトを有するステータと、
   前記ステータの径方向外方に配置され、前記中心軸を中心として前記シャフトに回転可能に取り付けられるロータと、を有し、
   前記ロータは、
   内周面にマグネットが配置される環状のロータ筒部と、
   前記ロータ筒部の径方向外方に配置されるリムと、
   前記ロータ筒部の外周面を保持するとともに、前記リムの径方向内方に保持される筒部ホルダと、
   前記シャフトに回転可能に支持されるとともに前記筒部ホルダに締結されるカバー部材と、を有する電動車両用モータ。
2. 前記筒部ホルダは、前記中心軸と交差する方向に拡がる固定部を有し、
   前記カバー部材は、前記固定部に締結される請求項１に記載の電動車両用モータ。
3. 前記固定部は、
   前記中心軸を中心とする周方向に延びて周方向に配列される複数の第１固定部と、
   前記中心軸を中心とする周方向に延びて周方向に配列され、前記第１固定部と軸方向に離れる複数の第２固定部と、を有し、
   前記筒部ホルダは、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する複数の連結部を有し、
   前記第１固定部及び前記第２固定部は、同数であり、前記中心軸に沿う方向から見て、前記第１固定部の少なくとも一部が、周方向において隣り合う前記第２固定部の間の空間と前記中心軸に沿う方向に並んで配置され、
   半数の前記連結部は、前記第１固定部の周方向一方の端部と前記第２固定部の周方向他方の端部とを連結し、残りの前記連結部は、前記第１固定部の周方向他方の端部と前記第２固定部の周方向一方の端部とを連結する請求項２に記載の電動車両用モータ。
4. 前記連結部は、径方向内方に径方向外方に凹む凹部を有し、
   前記ロータ筒部は、外周面から径方向外方に突出して前記凹部に嵌る凸部を有する請求項３に記載の電動車両用モータ。
5. 前記固定部は、
   前記ロータ筒部よりも軸方向一方側に配置される第１固定部と、
   前記ロータ筒部よりも軸方向他方側に配置される第２固定部と、を有する請求項２に記載の電動車両用モータ。
6. 前記筒部ホルダは、
   環状の前記第１固定部を有する第１ホルダ部材と、
   環状の前記第２固定部を有する第２ホルダ部材と、を有し、
   前記第１ホルダ部材は、
   前記第１固定部の径方向内方から軸方向他方に延びて周方向に配列されるとともに、前記ロータ筒部の外周面と接触する複数の第１保持板部を有し、
   前記第２ホルダ部材は、
   前記第２固定部の径方向内方から軸方向一方に延びて周方向に配列されるとともに、前記ロータ筒部の外周面と接触する複数の第２保持板部を有し、
   前記第１保持板部及び前記第２保持板部は、周方向に交互に配列される請求項５に記載の電動車両用モータ。
7. 前記第１ホルダ部材は、
   前記第１固定部から軸方向他方に延び、前記第１保持板部よりも径方向外方に配置される複数の第１支持板部を有し、前記第１保持板部と前記第１支持板部とが周方向に交互に配列され、
   前記第２ホルダ部材は、前記第２固定部から軸方向一方に延び、前記第２保持板部よりも径方向外方に配置される複数の第２支持板部を有し、前記第２保持板部と前記第２支持板部とが周方向に交互に配列され、
   前記第１支持板部が、前記第２保持板部の径方向外面と径方向に対向して配置され、
   前記第２支持板部が、前記第１保持板部の径方向外面と径方向に対向して配置される請求項６に記載の電動車両用モータ。
8. 前記第１保持板部が前記第２支持板部に固定され、前記第２保持板部が前記第１支持板部に固定される請求項７に記載の電動車両用モータ。
9. 前記第１支持板部は、前記第２固定部に接触し、前記第２支持板部は、前記第１固定部に接触する請求項７に記載の電動車両用モータ。
10. 前記第１保持板部は前記第２固定部に接触し、前記第２保持板部は前記第１固定部に接触する請求項６又は請求項７に記載の電動車両用モータ。
11. 前記第１保持板部、前記第２保持板部、前記ロータ筒部及び前記リムを一体的に固定する溶接部を有する請求項６に記載の電動車両用モータ。
12. 前記カバー部材の外縁部は、前記リムに接触する請求項３、請求項６及び請求項７のいずれかに記載の電動車両用モータ。
13. 請求項１から請求項９のいずれかに記載の電動車両用モータを有する、電動車両。