JP2011151978A - レゾルバセンサの固定構造 - Google Patents

Abstract

【課題】レゾルバセンサおよび軸受の取り扱いが容易になり、かつ、レゾルバセンサおよび軸受のハウジングへの取り付け作業が容易になるレゾルバセンサの固定構造を提供する。
【解決手段】レゾルバセンサ３０のレゾルバステータ３１および軸受１０の外輪１２は、リング２０に固定されている。このため、レゾルバステータ３１、軸受１０およびリング２０をユニット化できる。
【選択図】図２Ｂ

Description

この発明は、例えば、ハイブリッド自動車のモータジェネレータ等の駆動用のモータのロータの回転位置を検出するレゾルバセンサの固定構造に関する。

従来、モータジェネレータ等の駆動用のモータのロータの位置を検出するレゾルバセンサの固定構造は、レゾルバステータを、モータのステータが取り付けられるハウジングに固定する一方、レゾルバロータを、モータのロータが取り付けられるシャフトに固定し、このシャフトを、ハウジングに軸受を介して支持していた（特開２００７−３３６７１４号公報：特許文献１参照）。

しかしながら、上記従来のレゾルバセンサの固定構造では、上記レゾルバステータおよび上記軸受を、それぞれ別個にハウジングに固定しているため、レゾルバステータおよび軸受を別個に取り扱う必要があり、取り扱いが困難で、かつ、モータのハウジングへの取り付け作業が困難である問題があった。

特開２００７−３３６７１４号公報

そこで、この発明の課題は、レゾルバセンサおよび軸受の取り扱いが容易になり、かつ、レゾルバセンサおよび軸受のハウジングへの取り付け作業が容易になるレゾルバセンサの固定構造を提供することにある。

上記課題を解決するため、この発明のレゾルバセンサの固定構造は、
駆動用のモータのハウジングに固定される上記モータのステータの内側に配置されるとともに、上記モータのロータが固定されるシャフトと、
上記シャフトを支持する内輪と、この内輪の外側に位置する外輪と、上記内輪と上記外輪との間に位置する転動体とを有する軸受と、
上記軸受の外輪に固定され、上記ハウジングに取り付けられるリングと、
上記モータのロータの回転位置を検出するレゾルバセンサと
を備え、
上記レゾルバセンサは、
上記リングに固定されたレゾルバステータと、
上記シャフトに取り付けられると共に上記レゾルバステータに対向するレゾルバロータと
を有することを特徴としている。

この発明のレゾルバセンサの固定構造によれば、上記レゾルバセンサのレゾルバステータおよび上記軸受の外輪は、上記リングに固定されているので、レゾルバステータ、外輪（軸受）およびリングをユニット化できて、取り扱いが容易になり、かつ、このユニット化されたレゾルバステータ、外輪（軸受）およびリングを、モータのハウジングに容易に取り付けることができる。

また、一実施形態のレゾルバセンサの固定構造では、
上記レゾルバロータは、上記シャフトに相対的に回転可能かつ固定可能に嵌合され、
上記レゾルバロータを上記シャフトに固定する固定部材を有する。

この実施形態のレゾルバセンサの固定構造によれば、レゾルバセンサを駆動用のモータに取り付ける場合、例えば、レゾルバステータおよび外輪（軸受）とともにユニット化されたリングをハウジングに固定し、シャフトを内輪に挿入してから、レゾルバロータをシャフトの回りに回転させ、レゾルバセンサのゼロ点を調整した後、レゾルバロータを固定部材によりシャフトに固定して、取り付けることができる。

したがって、レゾルバセンサのゼロ点調整において、レゾルバステータやモータのステータを回転させる必要がなくて、小さな部品であるレゾルバロータを回転させるだけでよく、ゼロ点調整が容易になる。

また、一実施形態のレゾルバセンサの固定構造では、上記シャフトに、上記レゾルバロータを上記レゾルバステータに対向させるように、上記レゾルバロータを上記シャフトの軸方向に位置決めする位置決め部を設けている。

この実施形態のレゾルバセンサの固定構造によれば、シャフトに、レゾルバロータをシャフトの軸方向に位置決めする位置決め部を設けているので、レゾルバロータをレゾルバステータに対向させるように、レゾルバロータをシャフトに容易に取り付けることができる。

また、一実施形態のレゾルバセンサの固定構造では、上記レゾルバロータは、上記軸受に関して、上記モータのロータと反対側に位置している。

この実施形態のレゾルバセンサの固定構造によれば、レゾルバロータは、軸受よりもモータの外側に位置するので、レゾルバセンサをモータに取り付ける場合、シャフトを内輪に挿入してから、レゾルバロータをシャフトの回りに回転させるとき、レゾルバロータをモータの外側から操作できて、レゾルバセンサの調整が容易となる。

また、一実施形態のレゾルバセンサの固定構造では、
上記リングは、筒部と、上記筒部から径方向に延在する外鍔部とを有し、
上記リングの外鍔部は、上記ハウジングの周方向に位置調整可能に、上記ハウジングに取り付けられる。

この実施形態のレゾルバセンサの固定構造によれば、レゾルバセンサを駆動用のモータに取り付ける場合、例えば、シャフトを内輪に挿入し、レゾルバロータをシャフトに固定してから、レゾルバステータおよび外輪（軸受）とともにユニット化されたリングをシャフトの回りに回転させ、レゾルバセンサのゼロ点を調整した後、リングの外鍔部をハウジングに固定して、取り付けることができる。

したがって、レゾルバセンサのゼロ点調整において、操作を行い易い位置である径方向外側に位置するリングを回転させるだけでよく、ゼロ点調整が容易となる。

また、一実施形態のレゾルバセンサの固定構造では、
上記リングの外鍔部には、周方向に延びる位置調整用の長孔が設けられ、
この長孔に挿通されて上記外鍔部を上記ハウジングに締め付けて固定する締付部材を有する。

この実施形態のレゾルバセンサの固定構造によれば、レゾルバセンサをモータに取り付ける場合、締付部材を緩めてリングをシャフトの回りに回転させ、レゾルバセンサのゼロ点を調整した後、締付部材を締め付けてリングの外鍔部をハウジングに固定できる。したがって、リングの固定が容易となる。

また、一実施形態のレゾルバセンサの固定構造では、上記リングの軸方向の少なくとも一端には、ゼロ点調整用治具を係止する係止部を有する。

この実施形態のレゾルバセンサの固定構造によれば、レゾルバセンサのゼロ点調整において、リングの係止部に係止したゼロ点調整用治具を操作することで、リングをシャフトの回りに回転させることができる。したがって、ゼロ点調整用治具を用いて操作することで、ハウジングの外側からでもリングを容易に調整できる。

この発明のレゾルバセンサの固定構造によれば、上記レゾルバセンサのレゾルバステータおよび上記軸受の外輪は、上記リングに固定されているので、レゾルバセンサおよび軸受の取り扱いが容易になり、かつ、レゾルバセンサおよび軸受のハウジングへの取り付け作業が容易になる。

本発明のレゾルバセンサの固定構造が適用された駆動ユニットの模式図である。 本発明のレゾルバセンサの固定構造の第１実施形態を示す横断面図である。 本発明のレゾルバセンサの固定構造の第１実施形態を示す縦断面図である。 本発明のレゾルバセンサの固定構造の第２実施形態を示す横断面図である。 本発明のレゾルバセンサの固定構造の第２実施形態を示す縦断面図である。 本発明のレゾルバセンサの固定構造の第３実施形態を示す横断面図である。 本発明のレゾルバセンサの固定構造の第３実施形態を示す縦断面図である。

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、この発明のレゾルバセンサの固定構造が適用された駆動ユニットの模式図を示している。この駆動ユニットは、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関と、充電または放電可能な２次電池（バッテリ）とを動力源とするハイブリッド自動車に搭載される。

図１に示すように、上記駆動ユニットは、駆動用のモータ１を有する。このモータ１は、電動機もしくは発電機としての機能を有する回転電機（モータジェネレータ）である。モータ１は、ハウジング５と、このハウジング５内に収容されるロータ２およびステータ３とを有する。

上記ロータ２は、円筒形状のロータコア２ａを有する。ロータコア２ａは、軸方向に積層された複数枚の磁性鋼板から形成されている。ロータコア２ａには、複数の永久磁石２ｂが埋設されている。この複数の永久磁石２ｂは、周方向に等間隔に配置されている。

上記ロータコア２ａは、シャフト４の外周面に固定されている。モータ１の駆動時、シャフト４は、ロータコア２ａと共に回転する。シャフト４は、二つの軸受１０，４０を介してハウジング５に対して回転自在に支持されている。シャフト４は、複数の歯車を含む減速機構１４に接続されている。

上記ステータ３は、ステータコア３ａと、ステータコア３ａに巻回されたコイル３ｂとを有する。ステータコア３ａの内側には、ロータコア２ａが配置されている。ステータコア３ａは、ハウジング５の内面に固定されている。

上記コイル３ｂは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイルを含む。これら各相のコイルに対応する端子が、ハウジング５に設けられた端子台１７に接続されている。端子台１７は、インバータ１８を介してバッテリ１９に電気的に接続されている。

上記インバータ１８は、バッテリ１９からの直流電流をモータ駆動用の交流電流に変換するとともに、回生ブレーキにより発電された交流電流を、バッテリ１９に充電するための直流電流に変換する。

上記モータ１から出力された動力は、減速機構１４からディファレンシャル機構１５を介してドライブシャフト受け部１６に伝達される。ドライブシャフト受け部１６に伝達された動力は、ドライブシャフトを介して図示しない車輪に回転力として伝達される。

一方、ハイブリッド自動車の回生制動時には、車輪は車体の慣性力により回転させられる。車輪からの回転力により、ドライブシャフト受け部１６、ディファレンシャル機構１５および減速機構１４を介してモータ１が駆動される。このとき、モータ１が発電機として作動する。モータ１により発電された電力は、インバータ１８を介してバッテリ１９に蓄えられる。

図１と図２Ａと図２Ｂに示すように、上記モータ１には、モータ１のロータ２の回転位置を検出するレゾルバセンサ３０が設けられている。レゾルバセンサ３０は、ロータ２に関して、減速機構１４と反対側に位置している。

上記レゾルバセンサ３０は、レゾルバステータ３１と、このレゾルバステータ３１に対向するレゾルバロータ３２とを有する。

上記レゾルバステータ３１は、環状に形成され、ステータヨークとコイルとを有する。このコイルは、励磁用コイルと出力用コイルとを含む。レゾルバステータ３１は、リング２０を介して、ハウジング５に固定される。

上記レゾルバロータ３２は、環状に形成され、レゾルバステータ３１の内側に配置されている。レゾルバロータ３２は、シャフト４に固定される。

上記レゾルバロータ３２は、シャフト４の軸方向からみて、略楕円形を有する。シャフト４が回転すると、レゾルバロータ３２がシャフト４とともに回転し、これに伴ってレゾルバロータ３２とレゾルバステータ３１との間の隙間の大きさが変化する。この際、レゾルバステータ３１の励磁用コイルに交流電流を流しておくと、出力用コイルには、その隙間の大きさの変化に応じた出力が発生する。この出力に基づき、モータ１のロータ２の回転位置が検出される。

上記シャフト４は、ロータ２を挟んだ両側の位置で、軸受１０，４０に支持されている。一方の軸受１０は、レゾルバセンサ３０の近傍に配置され、他方の軸受４０は、減速機構１４の近傍に配置されている。

上記一方の軸受１０は、レゾルバセンサ３０とロータ２との間に位置する。この軸受１０は、シャフト４を支持する内輪１１と、この内輪１１の外側に位置する外輪１２と、内輪１１と外輪１２との間に位置する転動体１３とを有する。

上記軸受１０の外輪１２には、円筒状のリング２０が固定されている。このリング２０は、ハウジング５に圧入して取り付けられる。

上記リング２０は、筒部２１と、この筒部２１の一端から径方向内側に突出する複数の爪部２２と、この筒部２１から径方向に延在する内鍔部２３とを有する。複数の爪部２２は、周方向に等間隔に配置されている。内鍔部２３は、例えば折り返し加工により、形成される。

上記爪部２２と上記内鍔部２３との間に、レゾルバステータ３１が嵌め込まれて固定される。上記筒部２１の内面に、内鍔部２３と筒部２１の他端との間の位置で、外輪１２が圧入されて固定される。

このように、上記レゾルバステータ３１および上記外輪１２は、上記リング２０に固定されているので、レゾルバステータ３１、外輪１２（軸受１０）およびリング２０をユニット化できる。

上記シャフト４は、大径部４１と、この大径部４１よりも径が小さい小径部４２とを有し、大径部４１と小径部４２との間に、段付部４ａを形成する。小径部４２は、シャフト４の端部に位置する。

上記レゾルバロータ３２は、シャフト４に相対的に回転可能かつ固定可能に嵌合され、固定部材としてのナット６により、シャフト４に固定される。つまり、レゾルバロータ３２の内径は、シャフト４の小径部４２の外径よりも大きい。小径部４２の外周面には、ネジ溝が設けられ、ナット６は、このネジ溝に螺合する。

上記シャフト４の段付部４ａは、レゾルバロータ３２をレゾルバステータ３１に対向させるように、レゾルバロータ３２をシャフト４の軸方向に位置決めする。つまり、段付部４ａは、レゾルバロータ３２の位置決め部として機能する。そして、レゾルバロータ３２は、ナット６と段付部４ａとにより、挟持される。

上記シャフト４の大径部４１には、軸受１０の内輪１１が圧入されている。レゾルバロータ３２は、軸受１０に関して、ロータ２と反対側に位置している。

上記シャフト４、上記軸受１０、上記リング２０、上記レゾルバセンサ３０および上記ナット６は、レゾルバセンサの固定構造を構成する。

次に、上記レゾルバセンサ３０をモータ１に取り付ける方法を説明する。

まず、レゾルバステータ３１および外輪１２（軸受１０）とともにユニット化されたリング２０をハウジング５に固定し、レゾルバステータ３１をステータ３に対して位置決めする。

そして、シャフト４を内輪１１に挿入してから、レゾルバロータ３２をシャフト４の小径部４２に嵌め込む。このとき、シャフト４の段付部４ａにより、レゾルバロータ３２をレゾルバステータ３１に対向させるように、レゾルバロータ３２をシャフト４に容易に取り付けることができる。

そして、ナット６を小径部４２に螺合させる。このとき、レゾルバロータ３２がシャフト４に対して回転可能となるように、ナット６は、レゾルバロータ３２を締め付けていない。

その後、レゾルバロータ３２をシャフト４の回りに回転させ、レゾルバセンサ３０のゼロ点を調整する。このとき、レゾルバロータ３２は、軸受１０よりもモータ１の外側に位置するので、レゾルバロータ３２をモータ１の外側から操作できて、レゾルバセンサ３０の調整が容易となる。

そして、ナット６を締め付け、レゾルバロータ３２をシャフト４に固定して、レゾルバロータ３２をロータ２に対して位置決めする。レゾルバセンサ３０をモータ１に取り付ける。

このように、シャフト４に回転可能かつ固定可能に嵌合されたレゾルバロータ３２は、ナット６により固定されるので、レゾルバセンサ３０のゼロ点調整において、ステータ３を回転させる必要がなくて、小さな部品であるレゾルバロータ３２を回転させるだけでよく、ゼロ点調整が容易になる。

これに対して、従来（例えば、特開２００７−３３６７１４号公報）では、レゾルバステータは、予めハウジングに仮固定され、レゾルバロータは、予めシャフトに固定されているので、レゾルバセンサのゼロ点を調整する場合、仮固定したボルトを緩めてレゾルバステータを回転させて、レゾルバセンサのゼロ点を調整していた。このため、レゾルバセンサをモータに組み付けてゼロ点調整する際に、手間がかかる問題があった。

上記構成のレゾルバセンサの固定構造によれば、上記レゾルバステータ３１および上記外輪１２は、上記リング２０に固定されているので、レゾルバステータ３１、外輪１２（軸受１０）およびリング２０をユニット化できて、取り扱いが容易になり、かつ、このユニット化されたレゾルバステータ３１、外輪１２（軸受１０）およびリング２０を、モータ１のハウジング５に容易に取り付けることができる。

（第２の実施形態）
図３Ａと図３Ｂは、この発明のレゾルバセンサの固定構造の第２の実施形態を示している。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第２の実施形態では、リングの構成が相違する。なお、この第２の実施形態において、上記第１の実施形態と同一の部分には、同一の参照番号を付して、詳細な説明を省略する。

図３Ａと図３Ｂに示すように、リング２０Ａは、筒部２１と爪部２２と内鍔部２３と外鍔部２４とを有する。筒部２１、爪部２２および内鍔部２３は、上記第１の実施形態の筒部２１、爪部２２および内鍔部２３と同様であるので、説明を省略する。

上記外鍔部２４は、筒部２１から径方向に延在する。外鍔部２４は、例えば、バルジ成形とプレス成形とにより、形成される。外鍔部２４は、ハウジング５の周方向に位置調整可能に、ハウジング５に取り付けられる。外鍔部２４の側面は、ハウジング５の一面に接触する。

上記外鍔部２４には、複数の位置調整用の長孔２４ａが設けられている。この長孔２４ａは、周方向に延びている。複数の長孔２４ａは、周方向に等間隔に配置されている。この長孔２４ａには、締付部材としてのボルト７が挿通される。このボルト７は、ハウジング５の一面のネジ孔に螺合する。外鍔部２４は、ボルト７の締め付けにより、ハウジング５に固定される。一方、ボルト７を緩めると、外鍔部２４は、ボルト７にガイドされて、周方向に移動可能となる。

次に、レゾルバセンサ３０をモータ１に取り付ける方法を説明する。

まず、シャフト４を内輪１１に挿入し、レゾルバロータ３２をシャフト４に固定して、レゾルバロータ３２をロータ２に対して位置決めする。また、レゾルバステータ３１および外輪１２（軸受１０）とともにユニット化されたリング２０Ａを、ハウジング５に、ボルト７にて取り付ける。

そして、リング２０Ａをシャフト４の回りに回転させ、レゾルバセンサ３０のゼロ点を調整する。このとき、ボルト７は緩んでおり、リング２０Ａの外鍔部２４は、周方向に移動可能となる。

その後、ボルト７を締め付けて、リング２０Ａをハウジング５に固定して、レゾルバステータ３１をステータ３に対して位置決めする。

このように、外鍔部２４は、ハウジング５の周方向に位置調整可能に、ハウジング５に取り付けられるので、レゾルバセンサ３０のゼロ点調整において、操作を行い易い位置である径方向外側に位置するリング２０Ａを回転させるだけでよく、ゼロ点調整が容易となる。また、ステータ３を回転させる必要がなくて、ゼロ点調整が容易になる。

また、ボルト７を緩めてリング２０Ａをシャフト４の回りに回転させ、レゾルバセンサ３０のゼロ点を調整した後、ボルト７を締め付けてリング２０Ａの外鍔部２４をハウジング５に固定できる。したがって、リング２０Ａの固定が容易となる。

この第２の実施形態では、上記シャフト４、上記軸受１０、上記リング２０Ａおよび上記レゾルバセンサ３０が、レゾルバセンサの固定構造を構成する。

（第３の実施形態）
図４Ａと図４Ｂは、この発明のレゾルバセンサの固定構造の第３の実施形態を示している。上記第２の実施形態と相違する点を説明すると、この第３の実施形態では、リングの構成が相違する。なお、この第３の実施形態において、上記第２の実施形態と同一の部分には、同一の参照番号を付して、詳細な説明を省略する。

図４Ａと図４Ｂに示すように、リング２０Ｂは、筒部２１と爪部２２と内鍔部２３と外鍔部２４と係止部２５とを有する。筒部２１、爪部２２、内鍔部２３および外鍔部２４は、上記第２の実施形態の筒部２１、爪部２２、内鍔部２３および外鍔部２４と同様であるので、説明を省略する。

上記リング２０Ｂの軸方向の両端には、ゼロ点調整用治具８を係止する複数の係止部２５を有する。この係止部２５は、筒部２１のロータ２側の端面から軸方向に突出して、設けられる。複数の係止部２５は、周方向に等間隔に配置される。ゼロ点調整用治具８は、例えば、円筒状の部材であり、この治具８の軸方向の一端に、係止部２５を嵌め込む凹溝を有する。そして、リング２０Ｂの軸方向の何れか一端に、ゼロ点調整用治具８を嵌め込むことができる。

次に、レゾルバセンサ３０をモータ１に取り付ける方法を説明する。

まず、シャフト４を内輪１１に挿入し、レゾルバロータ３２をシャフト４に固定して、レゾルバロータ３２をロータ２に対して位置決めする。また、レゾルバステータ３１および外輪１２（軸受１０）とともにユニット化されたリング２０Ｂを、ハウジング５に、ボルト７にて取り付ける。

そして、ゼロ点調整用治具８をリング２０Ｂの係止部２５に係止し、ゼロ点調整用治具８を操作することで、リング２０Ｂをシャフト４の回りに回転させ、レゾルバセンサ３０のゼロ点を調整する。このとき、ボルト７は緩んでおり、リング２０Ｂの外鍔部２４は、周方向に移動可能となる。

その後、ボルト７を締め付けて、リング２０Ｂをハウジング５に固定して、レゾルバステータ３１をステータ３に対して位置決めする。そして、ゼロ点調整用治具８をリング２０Ｂから取り外す。

このように、レゾルバセンサ３０のゼロ点調整において、リング２０Ｂの係止部２５に係止したゼロ点調整用治具８を操作することで、リング２０Ｂをシャフト４の回りに回転させることができる。したがって、ゼロ点調整用治具８を用いて操作することで、ハウジング５の外側からでもリング２０Ｂを容易に調整できる。

また、外鍔部２４は、ハウジング５の周方向に位置調整可能に、ハウジング５に取り付けられるので、レゾルバセンサ３０のゼロ点調整において、操作を行い易い位置である径方向外側に位置するリング２０Ｂを回転させるだけでよく、ゼロ点調整が容易となる。また、ステータ３を回転させる必要がなくて、ゼロ点調整が容易になる。

また、ボルト７を緩めてリング２０Ｂをシャフト４の回りに回転させ、レゾルバセンサ３０のゼロ点を調整した後、ボルト７を締め付けてリング２０Ｂの外鍔部２４をハウジング５に固定できる。したがって、リング２０Ｂの固定が容易となる。

この第３の実施形態では、上記シャフト４、上記軸受１０、上記リング２０Ｂおよび上記レゾルバセンサ３０が、レゾルバセンサの固定構造を構成する。

なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、本発明のレゾルバセンサの固定構造を、内燃機関のみを動力源とする自動車や、２次電池のみを動力源とする自動車に適用してもよい。また、上記第１から上記第３の実施形態のそれぞれの特徴点を様々に組み合わせてもよい。

上記第１、上記第２、上記第３の実施形態において、レゾルバロータ３２をシャフト４に固定する固定部材として、ナット６以外に、止め輪等であってもよい。また、レゾルバロータ３２を位置決めするシャフト４の位置決め部として、段付部４ａ以外に、シャフト４に止め輪などを嵌め込んでもよい。

上記第２、上記第３の実施形態において、ナット６を省略して、レゾルバロータ３２を圧入状にシャフト４に固定してもよく、または、レゾルバロータ３２をシャフト４に接着剤により固定してもよい。

上記第２、上記第３の実施形態において、外鍔部２４をボルト７にてハウジング５に固定する以外に、外鍔部２４を接着剤などにてハウジング５に固定してもよく、または、外鍔部２４を環状部材にてハウジング５とともに挟持してもよい。また、長孔２４ａの数量の増減は自由である。

上記第３の実施形態において、係止部２５は、リング２０Ｂの軸方向の少なくとも一端に設ければよい。また、係止部２５の数量の増減は自由である。また、係止部２５を凸状に形成したが、凹状に形成してもよい。

１ 駆動用のモータ
２ ロータ
３ ステータ
４ シャフト
４ａ 段付部（位置決め部）
５ ハウジング
６ ナット（固定部材）
７ ボルト（締付部材）
８ ゼロ点調整用治具
１０ 軸受
１１ 内輪
１２ 外輪
１３ 転動体
２０、２０Ａ、２０Ｂ リング
２１ 筒部
２２ 爪部
２３ 内鍔部
２４ 外鍔部
２４ａ 長孔
２５ 係止部
３０ レゾルバセンサ
３１ レゾルバステータ
３２ レゾルバロータ

Claims (7)

1. 駆動用のモータのハウジングに固定される上記モータのステータの内側に配置されるとともに、上記モータのロータが固定されるシャフトと、
   上記シャフトを支持する内輪と、この内輪の外側に位置する外輪と、上記内輪と上記外輪との間に位置する転動体とを有する軸受と、
   上記軸受の外輪に固定され、上記ハウジングに取り付けられるリングと、
   上記モータのロータの回転位置を検出するレゾルバセンサと
   を備え、
   上記レゾルバセンサは、
   上記リングに固定されたレゾルバステータと、
   上記シャフトに取り付けられると共に上記レゾルバステータに対向するレゾルバロータと
   を有することを特徴とするレゾルバセンサの固定構造。
2. 請求項１に記載のレゾルバセンサの固定構造において、
   上記レゾルバロータは、上記シャフトに相対的に回転可能かつ固定可能に嵌合され、
   上記レゾルバロータを上記シャフトに固定する固定部材を有することを特徴とするレゾルバセンサの固定構造。
3. 請求項１または２に記載のレゾルバセンサの固定構造において、
   上記シャフトに、上記レゾルバロータを上記レゾルバステータに対向させるように、上記レゾルバロータを上記シャフトの軸方向に位置決めする位置決め部を設けていることを特徴とするレゾルバセンサの固定構造。
4. 請求項１から３の何れか一つに記載のレゾルバセンサの固定構造において、
   上記レゾルバロータは、上記軸受に関して、上記モータのロータと反対側に位置していることを特徴とするレゾルバセンサの固定構造。
5. 請求項１から４の何れか一つに記載のレゾルバセンサの固定構造において、
   上記リングは、筒部と、上記筒部から径方向に延在する外鍔部とを有し、
   上記リングの外鍔部は、上記ハウジングの周方向に位置調整可能に、上記ハウジングに取り付けられることを特徴とするレゾルバセンサの固定構造。
6. 請求項５に記載のレゾルバセンサの固定構造において、
   上記リングの外鍔部には、周方向に延びる位置調整用の長孔が設けられ、
   この長孔に挿通されて上記外鍔部を上記ハウジングに締め付けて固定する締付部材を有することを特徴とするレゾルバセンサの固定構造。
7. 請求項１から６の何れか一つに記載のレゾルバセンサの固定構造において、
   上記リングの軸方向の少なくとも一端には、ゼロ点調整用治具を係止する係止部を有することを特徴とするレゾルバセンサの固定構造。

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