JP2008199845A - ステータの取り付け構造 - Google Patents

Abstract

【課題】ＮＶ性能の向上を図りつつ、ステータの位置決めを行なうステータの取り付け構造、を提供する。
【解決手段】ステータの取り付け構造は、モータケース２１と、ステータ５０と、ボルト５６と、スリーブ４１および４６とを備える。ステータ５０には、ボルト挿入孔５７が形成される。ステータ５０は、モータケース２１に収容される。ボルト５６は、ボルト挿入孔５７に挿入され、ステータ５０をモータケース２１に結合する。スリーブ４１および４６は、ボルト挿入孔５７に挿入され、ボルト５６の外周上に配置される。スリーブ４１および４６は、樹脂から形成される。スリーブ４１および４６は、ステータ５０とボルト５６との間およびステータ５０とモータケース２１との間に介在するように設けられる。
【選択図】図３

Description

この発明は、一般的には、ステータの取り付け構造に関し、より特定的には、電気自動車やハイブリッド自動車等の駆動ユニットに適用されるステータの取り付け構造に関する。

従来のステータの取り付け構造に関して、たとえば、特開２００３−６１２７７号公報には、ロータが回転する際の磁束変動や振動がある場合にも、ロータに接触することのないステータが開示されている（特許文献１）。特許文献１に開示されたステータは、スロット数に応じた数のステータコアをケースに位置決めするための位置決めピンを備える。

また、特開２００１−２３１１９２号公報には、モータの回転中に発生する電磁振動により、ステータコア相互間が機械的に振動し、騒音が発生することを防ぐモールドステータの製造方法が開示されている（特許文献２）。特許文献２では、ステータコア相互間の微小な隙間に樹脂を介在させる。

また、特開平１０−１４１４４号公報には、固定鉄心をカバーに取り付けるリベットが、リベットが挿入される貫通孔内で座屈することを防止する小型電動機が開示されている（特許文献３）。特許文献３では、カバーに固定子鉄心が取り付けられる。カバーは、カバーの位置決めおよびリベット止めに供する嵌合筒部を有する。固定子鉄心は、孔径φＡを有する貫通孔が形成されたコアシートと、φＡよりも小さい孔径φＥを有する貫通孔が形成されたコアシートとを積層して構成されている。カバーは、嵌合筒部が孔径φＡを有する貫通孔に嵌合するように、固定子鉄心の両面にそれぞれ当接される。リベットが一方のカバーの嵌合筒部、貫通孔、他方のカバーの嵌合筒部に挿通された状態で、リベットの先端がかしめられる。

また、特開２００３−１９１７５９号公報には、カバーの取り付けに伴い、駆動ケースの外径が大きくなるのを抑制し、車両への搭載性を向上させることを目的としたハイブリッド車両用駆動装置が開示されている（特許文献４）。特許文献４では、モータジェネレータのステータが、ボルト等の締結部品によって駆動ケースに締結されている。
特開２００３−６１２７７号公報 特開２００１−２３１１９２号公報 特開平１０−１４１４４号公報 特開２００３−１９１７５９号公報

上述の特許文献に開示されるように、電動機やモータジェネレータを構成するステータが、ボルト等の結合部材を用いることによってケース体に結合される。しかしながら、このような構造においては、ステータで発生した振動が直接ケース体に伝わり、ＮＶ（noise and vibration）性能の低下を招くおそれが生じる。

一方、ステータおよびロータ間のエアギャップを適正に形成するため、ステータをケース体に対して正確に位置決めすることが求められる。これに対して、位置決めピンの使用や、ケース体とステータとの嵌め合いをきつくするなどの手段が考えられる。しかしながら、これらの場合、ステータの取り付け構造が複雑になったり、ステータの取り付け時の作業性が低下するなどの懸念がある。

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、ＮＶ性能の向上を図りつつ、ステータの位置決めを行なうステータの取り付け構造を提供することである。

この発明に従ったステータの取り付け構造は、ケース体と、ステータと、結合部材と、スリーブとを備える。ステータには、貫通孔が形成される。ステータは、ケース体に収容される。結合部材は、貫通孔に挿入され、ステータをケース体に結合する。スリーブは、貫通孔に挿入され、結合部材の外周上に配置される。スリーブは、樹脂から形成される。スリーブは、ステータと結合部材との間およびステータとケース体との間に介在するように設けられる。

このように構成されたステータの取り付け構造によれば、樹脂から形成されたスリーブによって、ステータからケース体に伝わる振動や、ステータから結合部材を介してケース体に伝わる振動を減衰させる。これにより、ケース体に伝達される振動を低減し、ＮＶ性能の向上を図ることができる。また、樹脂から形成されたスリーブは、ある程度の変形が可能である。このようなスリーブを貫通孔に挿入し、結合部材の外周上に配置することにより、貫通孔に対する結合部材のガタを小さくできる。これにより、ケース体に対するステータの位置決めを結合部材によって行なうことが可能となる。

また好ましくは、結合部材は、頭部を含み、ステータをケース体に締結するボルトである。スリーブは、ステータと頭部との間およびステータとケース体との間に介在するように設けられる。このように構成されたステータの取り付け構造によれば、スリーブによって、ステータからケース体に伝わる振動や、ステータからボルトを介してケース体に伝わる振動を減衰させる。また、ケース体に対するステータの位置決めをボルトによって行なうことが可能となる。

また好ましくは、スリーブは、第１スリーブおよび第２スリーブを含む。第１スリーブは、貫通孔の一方端に挿入される第１筒部と、第１筒部から鍔状に広がり、ステータと頭部との間に介在する第１鍔部とを有する。第２スリーブは、貫通孔の他方端に挿入される第２筒部と、第２筒部から鍔状に広がり、ステータとケース体との間に介在する第２鍔部とを有する。このように構成されたステータの取り付け構造によれば、鍔部および筒部を有するスリーブによって、ＮＶ性能の向上とステータの位置決めとの両立を図る。また、第１スリーブおよび第２スリーブは、貫通孔の両端からそれぞれ挿入されるため、スリーブの組み付け時の作業性を向上させることができる。

また好ましくは、ステータの取り付け構造は、貫通孔に挿入され、結合部材の外周上に配置される筒状部材をさらに備える。結合部材による結合力が、筒状部材に作用する。このように構成されたステータの取り付け構造によれば、結合部材による結合力を受けてステータが変形することを抑制できる。

また好ましくは、ステータは、結合部材による結合方向に積層された複数の電磁鋼板を含む。このように構成されたステータの取り付け構造によれば、ステータが電磁鋼板の積層体からなる場合、ステータが変形し易く、ケース体に対するステータの着座面が特定され難いことに起因して、ステータの振動特性やステータからケース体に伝わる振動の特性が不安定となるおそれがある。このような場合であっても、結合部材をステータとケース体との間に介在させることにより、ケース体に対するステータの着座面を容易に特定させることができる。これにより、振動特性を安定させ、ＮＶ性能の向上を図ることができる。

以上説明したように、この発明に従えば、ＮＶ性能の向上を図りつつ、ステータの位置決めを行なうステータの取り付け構造を提供することができる。

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

図１は、この発明の実施の形態におけるステータの取り付け構造が適用された駆動ユニットを模式的に表わす断面図である。図中に示す駆動ユニットは、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関と、充放電可能な２次電池（バッテリ）とを動力源とするハイブリッド車両に搭載されている。

図１を参照して、駆動ユニットは、モータジェネレータ１１を含む。モータジェネレータ１１は、電動機もしくは発電機としての機能を有する回転電機である。モータジェネレータ１１は、ロータ３０と、ステータ５０と、ロータ３０およびステータ５０を収容し、ステータ５０が固定されるモータケース２１とを含む。

ロータ３０は、仮想軸である中心軸１０１の軸方向に円筒状に延びる。ロータ３０は、複数の電磁鋼板３２を含む。複数の電磁鋼板３２は、中心軸１０１の軸方向に積層されている。ロータ３０は、中心軸１０１の軸方向に延びるシャフト５８に固定されている。シャフト５８は、図示しない軸受けを介してモータケース２１に対して回転自在に支持されている。モータケース２１には、孔２４が形成されている。孔２４には、シャフト５８が挿通されている。シャフト５８は、複数の歯車を含んで構成された減速機構１４に接続されている。ロータ３０には、永久磁石３１が埋設されている。ロータ３０は、シャフト５８とともに中心軸１０１を中心に回転する。

ステータ５０は、中心軸１０１の軸方向に円筒状に延びる。ステータ５０は、複数の電磁鋼板５２を含む。複数の電磁鋼板５２は、中心軸１０１の軸方向に積層されている。電磁鋼板５２は、薄板形状を有する。電磁鋼板５２は、一方の周縁を把持した場合に他方の周縁が鉛直下方向に垂れる程度の薄板形状を有する。電磁鋼板５２は、たとえば１ｍｍ以下の厚みを有する。積層された複数の電磁鋼板５２は、たとえば溶接やかしめ等の手段により互いに結合されている。

ステータ５０は、中心軸１０１が延びる方向の一方端に端面５０ａを含み、他方端に端面５０ｂを含む。端面５０ａおよび端面５０ｂは、中心軸１０１に直交する平面内で延在する。

ステータ５０には、コイル５１が巻回されている。コイル５１は、たとえば絶縁被膜された銅線から形成されている。コイル５１は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相コイルを含む。これら各相コイルに対応する端子が、端子台１７に接続されている。端子台１７は、インバータ１８を介してバッテリ１９に電気的に接続されている。インバータ１８は、バッテリ１９からの直流電流をモータ駆動用の交流電流に変換するとともに、回生ブレーキにより発電された交流電流を、バッテリ１９に充電するための直流電流に変換する。

モータジェネレータ１１から出力された動力は、減速機構１４からディファレンシャル機構１５を介してドライブシャフト受け部１６に伝達される。ドライブシャフト受け部１６に伝達された動力は、ドライブシャフトを介して図示しない車輪に回転力として伝達される。

一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、車輪は車体の慣性力により回転させられる。車輪からの回転力によりドライブシャフト受け部１６、ディファレンシャル機構１５および減速機構１４を介してモータジェネレータ１１が駆動される。このとき、モータジェネレータ１１が発電機として作動する。モータジェネレータ１１により発電された電力は、インバータ１８を介してバッテリ１９に蓄えられる。

図２は、図１中のＩＩ−ＩＩ線上に沿ったモータジェネレータの端面図である。図中には、モータジェネレータ１１の巻線構造が模式的に表わされている。

図１および図２を参照して、ステータ５０は、鍔部５４Ａ、５４Ｂおよび５４Ｃを含む（以下、特に区別しない場合には鍔部５４と呼ぶ）。鍔部５４は、電磁鋼板５２に一体に形成されている。複数の鍔部５４が、中心軸１０１を中心とする周方向に間隔を隔てて形成されている。鍔部５４Ａ、鍔部５４Ｂおよび鍔部５４Ｃは、等間隔に配置されている。鍔部５４は、ステータ５０の周縁から中心軸１０１を中心とする半径方向外側に向かって突出する。

ステータ５０には、電磁鋼板５２の積層方向に貫通するボルト挿入孔５７が形成されている。ボルト挿入孔５７は、各電磁鋼板５２の鍔部５４に形成されている。ボルト挿入孔５７は、ステータ５０を貫通する。ボルト挿入孔５７は、中心軸１０１の軸方向に延び、端面５０ａおよび端面５０ｂにそれぞれ開口する。なお、ボルト挿入孔５７が形成される数は３つに限られず、適宜変更される。

ステータ５０は、中心軸１０１を中心に環状に延びるヨーク部５０ｙと、ヨーク部５０ｙの周方向に所定の間隔を隔てて配列され、ヨーク部５０ｙの内周面から半径方向内側に突出する複数のティース部５０ｔとを含む。互いに隣り合うティース部５０ｔと、ヨーク部５０ｙとに囲まれた空間には、スロット部５０ｓが規定されている。スロット部５０ｓは、ロータ３０に対向する位置で開口している。

コイル５１は、Ｕ相コイル５１Ｕ、Ｖ相コイル５１ＶおよびＷ相コイル５１Ｗを含む。コイル５１は、いわゆる分布巻きによってステータ５０に巻回されている。

その形態について説明すると、Ｕ相コイル５１Ｕ、Ｖ相コイル５１ＶおよびＷ相コイル５１Ｗは、周方向に連続して並ぶ複数個のティース部５０ｔの周りを周回するように、それぞれ複数箇所に設けられている。Ｕ相コイル５１Ｕ、Ｖ相コイル５１ＶおよびＷ相コイル５１Ｗは、その複数個のティース部５０ｔの両側にあるスロット部５０ｓと、端面５０ａおよび端面５０ｂ上を通るように巻回されている。Ｕ相コイル５１Ｕ、Ｖ相コイル５１ＶおよびＷ相コイル５１Ｗは、挙げた順に外周側から内周側に並んで巻回されている。Ｕ相コイル５１Ｕ、Ｖ相コイル５１ＶおよびＷ相コイル５１Ｗは、互いに周方向にずれた位置でティース部５０ｔに巻回されている。

なお、コイル５１は、分布巻きに限定されず、コイル５１が１つの磁極ごとにティース部５０ｔに集中的に巻回される、いわゆる集中巻きによってステータ５０に巻回されてもよい。

図３は、図１中の２点鎖線ＩＩＩで囲まれた範囲を拡大して示す断面図である。図３を参照して、モータケース２１は、載置面２１ｂを含む。ステータ５０は、載置面２１ｂ上に載置されている。載置面２１ｂと端面５０ａとが向い合う。モータケース２１は、内周面２１ｃを含む。内周面２１ｃは、ステータ５０の外周上を取り囲むように延在する。

モータケース２１には、雌ねじ２６が形成されている。雌ねじ２６は、載置面２１ｂに開口する。モータジェネレータ１１は、ボルト５６を含む。ボルト５６は、ボルト挿入孔５７に挿通されるとともに、雌ねじ２６に螺合されている。ステータ５０は、ボルト５６によってモータケース２１に締結されている。ボルト５６は、電磁鋼板５２の積層方向に締結力を発生させ、ステータ５０をモータケース２１に対して結合させる。ボルト５６は、頭部５６ｐを含む。頭部５６ｐは、端面５０ｂ上に配置される。頭部５６ｐは、ボルト５６による締結力をステータ５０に作用させる部位である。頭部５６ｐは、スパナやレンチ等、ボルト５６を締め込むための治具を係止する部位である。

モータジェネレータ１１は、スリーブ４１および４６を含む。スリーブ４１および４６は、樹脂から形成されている。スリーブ４１および４６は、たとえばアクリル樹脂から形成されている。スリーブ４１とスリーブ４６とは、互いに同一形状を有する。スリーブ４１とスリーブ４６とは、互いに異なる形状を有してもよい。

スリーブ４１および４６は、ボルト挿入孔５７に挿入されている。スリーブ４１および４６は、ボルト５６の外周上に配置されている。スリーブ４１および４６は、ボルト５６とボルト挿入孔５７の内壁との間に配置されている。ボルト５６とボルト挿入孔５７の内壁とは、スリーブ４１および４６により非接触の状態に設けられている。スリーブ４１および４６は、ステータ５０とモータケース２１との間およびステータ５０とボルト５６との間に介在する。ステータ５０とモータケース２１およびボルト５６とは、スリーブ４１および４６により非接触の状態に設けられている。載置面２１ｂと端面５０ａとは、隙間を設けて向い合う。

図４は、図３中のスリーブを示す斜視図である。図中には、代表的にスリーブ４６が示されている。図３および図４を参照して、スリーブ４６は、筒部４７と鍔部４８とを含む。筒部４７は、貫通孔４９が形成された筒形状を有する。鍔部４８は、筒部４７の一方端からその半径方向外側に向けて鍔状に広がる。同様の形態で、スリーブ４１は、貫通孔４４が形成された筒部４２と、鍔部４３とを含む。

スリーブ４１とスリーブ４６とは、ボルト挿入孔５７の貫通方向に離れて配置されている。スリーブ４１は、筒部４２がボルト挿入孔５７の一方端に挿入され、鍔部４３がステータ５０とボルト５６の頭部５６ｐとの間に介在するように配置されている。スリーブ４６は、筒部４７がボルト挿入孔５７の他方端に挿入され、鍔部４８がステータ５０とモータケース２１との間に介在するように配置されている。

モータジェネレータ１１の駆動時、ロータ３０およびステータ５０間で発生する電磁力の変動に起因して、ステータ５０で振動が発生する。これに対して、本実施の形態では、振動がステータ５０からモータケース２１に伝わる経路上にスリーブ４６が配置され、振動がステータ５０からボルト５６を経由してモータケース２１に伝達する経路上にスリーブ４１が配置されている。このため、ステータ５０で発生した振動は、スリーブ４１および４６によって減衰された後、モータケース２１に伝達される。

モータジェネレータ１１は、筒状部材６１を含む。筒状部材６１は、金属から形成されている。筒状部材６１は、筒形状を有する。筒状部材６１は、ボルト挿入孔５７に挿入されている。筒状部材６１は、スリーブ４１および４６の外周上に配置されている。筒状部材６１は、筒部４２および４７の外周上に配置されている。筒状部材６１には、ボルト５６による締結力が作用する。このような構成により、電磁鋼板５２の積層体からなるステータ５０に、ボルト５６による締結力が過大に負荷することを防止できる。

図５は、図１中のＶ−Ｖ線上に沿ったモータジェネレータの断面図である。図中では、ステータ５０の外形が２点鎖線によって表わされている。図３および図５を参照して、スリーブ４１および４６と筒状部材６１との間の嵌め合いは、圧入または隙間嵌めである。ボルト５６とスリーブ４１および４６との間の嵌め合いは、圧入または隙間嵌めである。一方、モータケース２１の内周面２１ｃとステータ５０との間には、隙間８０が形成されている。内周面２１ｃは、ステータ５０と非接触である。

モータジェネレータ１１では、ステータ５０およびロータ３０間のエアギャップを適正化するため、ステータ５０をモータケース２１に対してある程度の精度で位置決めすることが求められる。

本実施の形態では、スリーブ４１および４６がボルト挿入孔５７に挿入され、ボルト５６の外周上に配置される。このため、ステータ５０の組み付け時、ボルト５６は、スリーブ４１および４６に形成された貫通孔４４および４９に挿入される。この際、樹脂から形成されたスリーブ４１および４６は、ある程度変形可能なため、ボルト５６と貫通孔４４および４９の内壁との間の隙間を縮小するか、あるいはゼロにすることができる。これにより、モータケース２１に対するステータ５０の位置決めをボルト５６によって行なうことができる。また、このため、モータケース２１の他の部位にステータ５０の位置決め機構を設ける必要がなくなる。特に本実施の形態では、位置決め機構として内周面２１ｃに対してステータ５０を隙間嵌めする必要がなくなり、その結果として、内周面２１ｃとステータ５０との間に隙間８０が形成されている。

内周面２１ｃに対してステータ５０を隙間嵌めした場合、モータジェネレータ１１の駆動時、内周面２１ｃとステータ５０との接触位置を正確に特定することができない。また、ステータ５０が電磁鋼板５２の積層体からなる場合、電磁鋼板５２の各層間でずれが発生する。これに起因して、ステータ５０が、載置面２１ｂ上において中心軸１０１の軸方向に撓んだ状態に変形するおそれがある。したがって、ステータ５０の端面５０ａが全体的に載置面２１ｂと接触する場合、載置面２１ｂに対するステータ５０の着座面を正確に特定することができない。これらの場合、ステータ５０の振動特性やステータ５０からモータケース２１に伝わる振動の特性を安定させることが難しい。

これに対して、本実施の形態では、載置面２１ｂに対するステータ５０の着座面を、スリーブ４６が載置面２１ｂと接触する領域４６Ａ、４６Ｂおよび４６Ｃに特定することができる。また、ボルト５６によるステータ５０の位置決めが可能となるため、内周面２１ｃとステータ５０との間に隙間８０を形成することができる。この結果、本実施の形態では、ステータ５０の振動特性やステータ５０からモータケース２１に伝わる振動の特性を安定させることが可能となる。

この発明の実施の形態におけるステータの取り付け構造は、ケース体としてのモータケース２１と、ステータ５０と、結合部材としてのボルト５６と、スリーブ４１および４６とを備える。ステータ５０には、貫通孔としてのボルト挿入孔５７が形成される。ステータ５０は、モータケース２１に収容される。ボルト５６は、ボルト挿入孔５７に挿入され、ステータ５０をモータケース２１に結合する。スリーブ４１および４６は、ボルト挿入孔５７に挿入され、ボルト５６の外周上に配置される。スリーブ４１および４６は、樹脂から形成される。スリーブ４１および４６は、ステータ５０とボルト５６との間およびステータ５０とモータケース２１との間に介在するように設けられる。

回転電機としてのモータジェネレータ１１は、ステータ５０を含む。モータジェネレータ１１は、車両としてのハイブリッド車両に搭載されている。

このように構成された、この発明の実施の形態におけるステータの取り付け構造によれば、スリーブ４１および４６を設けることによって、モータジェネレータ１１のＮＶ性能を向上させつつ、モータケース２１に対するステータ５０の位置決めを行なうことができる。

図６は、図３中のスリーブの変形例を示す断面図である。図６を参照して、本変形例では、モータジェネレータ１１がスリーブ７１を含む。スリーブ７１は、図３中のスリーブ４１とスリーブ４６とを一体化した形状を有する。このような構成によっても、上述の効果を同様に得ることができる。

なお、本実施の形態では、ボルト挿入孔５７に筒状部材６１を配置したが、筒状部材６１は配置されなくてもよい。結合部材としてのボルト５６に替えて、スタッドボルトとナットとの組み合わせや、リベット等が用いられてもよい。

また、本実施の形態では、ロータ３０およびステータ５０がそれぞれ電磁鋼板３２および５２から形成される場合を説明したが、電磁鋼板に限定されず、たとえば圧粉磁心等、他の磁性材料から形成されてもよい。また、本発明におけるステータの取り付け構造を、電気自動車に搭載されるモータや、一般的な産業用モータに適用してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明の実施の形態におけるステータの取り付け構造が適用された駆動ユニットを模式的に表わす断面図である。 図１中のＩＩ−ＩＩ線上に沿ったモータジェネレータの端面図である。 図１中の２点鎖線ＩＩＩで囲まれた範囲を拡大して示す断面図である。 図３中のスリーブを示す斜視図である。 図１中のＶ−Ｖ線上に沿ったモータジェネレータの断面図である。 図３中のスリーブの変形例を示す断面図である。

符号の説明

１１ モータジェネレータ、２１ モータケース、４１，４６ スリーブ、４２，４７ 筒部、４３，４８ 鍔部、５０ ステータ、５２ 電磁鋼板、５６ ボルト、５６ｐ 頭部、５７ ボルト挿入孔、６１ 筒状部材。

Claims (5)

1. ケース体と、
   貫通孔が形成され、前記ケース体に収容されるステータと、
   前記貫通孔に挿入され、前記ステータを前記ケース体に結合する結合部材と、
   前記貫通孔に挿入され、前記結合部材の外周上に配置され、樹脂から形成されるスリーブとを備え、
   前記スリーブは、前記ステータと前記結合部材との間および前記ステータと前記ケース体との間に介在するように設けられる、ステータの取り付け構造。
2. 前記結合部材は、頭部を含み、前記ステータを前記ケース体に締結するボルトであり、
   前記スリーブは、前記ステータと前記頭部との間および前記ステータと前記ケース体との間に介在するように設けられる、請求項１に記載のステータの取り付け構造。
3. 前記スリーブは、第１スリーブおよび第２スリーブを含み、
   前記第１スリーブは、前記貫通孔の一方端に挿入される第１筒部と、前記第１筒部から鍔状に広がり、前記ステータと前記頭部との間に介在する第１鍔部とを有し、
   前記第２スリーブは、前記貫通孔の他方端に挿入される第２筒部と、前記第２筒部から鍔状に広がり、前記ステータと前記ケース体との間に介在する第２鍔部とを有する、請求項２に記載のステータの取り付け構造。
4. 前記貫通孔に挿入され、前記結合部材の外周上に配置される筒状部材をさらに備え、
   前記結合部材による結合力が、前記筒状部材に作用する、請求項１から３のいずれか１項に記載のステータの取り付け構造。
5. 前記ステータは、前記結合部材による結合方向に積層された複数の電磁鋼板を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載のステータの取り付け構造。

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