WO2022208750A1

WO2022208750A1 - モーター構造

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Publication number: WO2022208750A1
Application number: PCT/JP2021/013887
Authority: WO
Inventors: 貴盛白砂; 佳寛野村; 茂博山口; 雄大廣瀬; 浩志武田; 真悟本多
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-06

Abstract

実施形態のモーター構造（１）は、モーター（２）の軸線（Ｃ）と直交する径方向の外側に設けられ且つ前記軸線（Ｃ）の周りの周方向に延びるヨーク部（２１ｅ）と、前記径方向に延びるティース部（２１ｂ）と、を有するステータコア（２１）と、前記ティース部（２１ｂ）に巻線（１００）が巻回するコイル（２４）と、を備え、前記ステータコア（２１）は、前記軸線（Ｃ）に沿う軸方向から見て、前記ヨーク部（２１ｅ）に対して、前記ティース部（２１ｂ）と直交して径方向内側から接する仮想直線（Ｋ）よりも径方向外側に、前記巻線（１００）を有する。

Description

モーター構造

　本発明は、モーター構造に関する。

　従来、ステータとロータとを含むモーターが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のステータは、環状のアウターコアと、アウターコアの内部に装着され径方向に突出した歯部と、歯部に装着されるボビンと、ボビンに巻回されるコイルと、備えている。ボビンは、コイルが巻回される筒状部と、ステータの外周側に筒状部に対して垂直に設けられる周壁と、ステータの内周側で隣接するボビンと係合する係合部と、係合部より離間する方向に向かって延在するカバー部材と、を備えている。筒状部の内部には、歯部が挿入されている。コイルは、筒状部に対して集中巻きされている。筒状部に巻回されたコイルは、周壁及び係合部によって囲まれることで、ステータの外周側及び内周側にはみ出ないようになっている。

特開２００４－８８９４４号公報

　しかし、ボビンの筒状部に対してコイルが集中巻きされる場合、ステータの外周側には筒状部に対して垂直に設けられる周壁があることにより、ステータの外周側のデッドスペースにはコイルを巻くことができない可能性がある。そのため、コイルの占積率を向上させる上で改善の余地があった。

　本発明は、コイルの占積率を向上させることを目的とする。

　本発明の一態様のモーター構造は、モーター（２）の軸線（Ｃ）と直交する径方向の外側に設けられ且つ前記軸線（Ｃ）の周りの周方向に延びるヨーク部（２１ｅ）と、前記径方向に延びるティース部（２１ｂ）と、を有するステータコア（２１）と、前記ティース部（２１ｂ）に巻線（１００）が巻回するコイル（２４）と、を備え、前記ステータコア（２１）は、前記軸線（Ｃ）に沿う軸方向から見て、前記ヨーク部（２１ｅ）に対して、前記ティース部（２１ｂ）と直交して径方向内側から接する仮想直線（Ｋ）よりも径方向外側に、前記巻線（１００）を有する。
　この構成によれば、軸方向から見て仮想直線よりも径方向外側の空間を利用してティース部に巻線を巻くことができる。すなわち、デッドスペースとなりやすいヨーク部の径方向内側部分を利用してティース部に巻線を巻くことができる。したがって、コイルの占積率を向上させることができる。
　加えて、コイルの占積率を向上させることで、モーターの出力を向上させることができる。

　本発明の一態様のモーター構造において、前記ヨーク部（２１ｅ）の径方向内側面（２１ｆ）は、前記軸方向から見て、前記仮想直線（Ｋ）よりも径方向外側に向けて湾曲する湾曲形状を有してもよい。
　この構成によれば、ヨーク部の径方向内側面が軸方向から見て径方向外側に向けて湾曲するステータコアの径方向外側面と同様に湾曲するため、ステータコアの磁気特性への影響を抑えることができる。加えて、ヨーク部の径方向内側面の湾曲形状に沿う空間を利用してティース部に巻線を効率的に巻くことができる。したがって、ステータコアの磁気特性への影響を抑えつつ、巻線を効率的に巻くことができる。

　本発明の一態様のモーター構造において、前記ヨーク部（２１ｅ）及び前記ティース部（２１ｂ）は、別体で形成されてもよい。
　例えば仮に、ヨーク部及びティース部が一体に形成される場合は、デッドスペースとなりやすいヨーク部の径方向内側部分を利用してティース部に巻線を巻くことが困難となる。
　これに対しこの構成によれば、ヨーク部及びティース部が別体で形成されることで、デッドスペースとなりやすいヨーク部の径方向内側部分を利用してティース部に巻線を容易に巻くことができる。

　本発明の一態様のモーター構造において、前記ティース部（２１ｂ）の径方向外側部には、前記ティース部（２１ｂ）に前記巻線（１００）を巻くための巻回治具（１５０）が装着可能とされ、前記巻回治具（１５０）の装着状態において、前記巻回治具（１５０）の径方向内側面（１５２）は、前記軸方向から見て、前記仮想直線（Ｋ）よりも径方向外側に配置され、且つ、前記ティース部（２１ｂ）が延びる方向と直交する平面上に配置されてもよい。
　この構成によれば、巻回治具により、径方向外端側に配置される巻線を可及的に径方向外端側まで巻くことができる。したがって、コイルの占積率を向上させることができる。

　本発明の態様によれば、コイルの占積率を向上させることができる。

第１実施形態に係るモーター構造の正面図である。第１実施形態に係るステータコアを含む周辺を軸線と直交する平面で切断した断面図である。第１実施形態に係る巻回治具の装着状態を軸線と直交する平面で切断した断面図である。第２実施形態に係るステータコアを含む周辺を軸線と直交する平面で切断した断面図である。第２実施形態に係る巻回治具の装着状態を軸線と直交する平面で切断した断面図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

＜第１実施形態＞
＜モーター構造＞
　図１に示すように、モーター構造１は、インナーロータ形式のモーター２を備えている。モーター２は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される走行用モーターである。モーター２から得られる動力は、回転軸３（例えば、モーター出力軸）を通じて駆動輪（不図示）に伝達される。

　モーター２は、回転軸３に固定された筒状のロータ１０と、ロータ１０の外周に配置されたステータ２０と、を備えている。以下の説明では、モーター２の軸線Ｃに沿う方向を軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ周りの方向を周方向という場合がある。

＜ステータ＞
　ステータ２０は、ステータコア２１と、ステータコア２１に装着されたインシュレータ２２，２３と、複数相（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル２４と、を備えている。

　ステータコア２１は、軸線Ｃと同軸の筒状に形成されている。例えば、ステータコア２１は、複数の鋼板（例えば、ケイ素鋼板等の電磁鋼板）を軸方向に積層して形成される積層コアである。なお、ステータコア２１は、金属磁性粉末（軟磁性粉）を圧縮成形した、いわゆる圧粉コアであってもよい。

　ステータコア２１は、軸方向から見て軸線Ｃと同軸の環状のコア本体２１ａと、コア本体２１ａの内周から径方向中心（ステータ２０の中心）に向けて突出する複数（例えば本実施形態では１２個）のティース部２１ｂと、を備えている。１２個のティース部２１ｂは、それぞれ周方向に略３０度（中心角）の間隔で配置されている。

＜インシュレータ＞
　インシュレータ２２，２３は、ステータコア２１に設けられている。インシュレータ２２，２３は、ステータコア２１に対して軸方向に分割可能とされている。インシュレータ２２，２３は、コア本体２１ａの内周部に装着されている。インシュレータ２２，２３は、ステータコア２１の軸方向の両側に装着されている。

＜コイル＞
　コイル２４は、インシュレータ２２，２３を介して複数のティース部２１ｂのそれぞれに巻線１００が巻かれることで形成されている。例えば、巻線１００は、銅線等の電気伝導体である。例えば、巻線１００の外周面には、絶縁被膜が設けられていてもよい。ステータコア２１の周方向に沿って隣り合う２つのコイル２４の間には、コイル２４間の隙間であるスロット２６が形成されている。ステータコア２１は、コイル２４に電流が流れることで磁界を発生する。
　図中符号２８は巻線１００の巻き始め部が接続される給電端子、符号２９は巻線１００の取り出し部が接続される中継端子をそれぞれ示す。

＜ロータ＞
　ロータ１０は、ステータ２０に対して径方向の内側に間隔をあけて配置されている。ロータ１０は、軸線Ｃ周りに回転軸３と一体で回転可能に構成されている。ロータ１０は、ロータコア１１及びマグネット（不図示）を備えている。

　ロータコア１１は、軸方向から見て軸線Ｃと同軸の環状に形成されている。ロータコア１１は、複数の鋼板（例えば、ケイ素鋼板等の電磁鋼板）を軸方向に積層して形成される積層コアである。なお、ロータコア１１は、金属磁性粉末（軟磁性粉）を圧縮成形した、いわゆる圧粉コアであってもよい。

　マグネット（不図示）は、ロータコア１１の外周部において周方向に間隔をおいて複数配置されている。例えば、マグネットは、永久磁石である。
　なお、ロータ１０は、軸方向の両側からロータコア１１を覆う端面板を備えていてもよい。

＜ステータコア＞
　ステータコア２１は、モーター２の軸線Ｃと直交する径方向の外側に設けられ且つ軸線Ｃの周りの周方向に延びるヨーク部２１ｅと、径方向に延びるティース部２１ｂと、を有している。ヨーク部２１ｅは、周方向に隣接して複数（例えば本実施形態では１２個）設けられている。１２個のヨーク部２１ｅは、ステータコア２１のコア本体２１ａを構成している。

　周方向において隣り合う２つのヨーク部２１ｅは、周方向連結構造１３０により互いに連結されている。周方向連結構造１３０は、ヨーク部２１ｅの周方向一端に設けられた凹部１３１と、ヨーク部２１ｅの周方向他端に設けられた凸部１３２と、を含む凹凸構造である。

　なお、凹凸構造は、上記に限らず、ヨーク部２１ｅの周方向一端に設けられた凸部と、ヨーク部２１ｅの周方向他端に設けられた凹部と、を含んでいてもよい。すなわち、凹凸構造を構成する凹部及び凸部は、周方向において上記とは逆に配置されていてもよい。例えば、周方向連結構造１３０は、凹凸構造以外の連結構造であってもよい。例えば、周方向連結構造１３０の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

＜ヨーク部＞
　ヨーク部２１ｅは、軸方向から見て軸線Ｃを中心とする弧状に形成されている。ヨーク部２１ｅの外周面（径方向外側面）は、軸方向から見て軸線Ｃを中心とした弧状を有している。

　図２に示すように、ヨーク部２１ｅ及びティース部２１ｂは、別体で形成されている。ヨーク部２１ｅ及びティース部２１ｂは、径方向連結構造１４０により互いに連結されている。径方向連結構造１４０は、ティース部２１ｂの径方向外端に設けられた凹部１４１と、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆ（内周面）の周方向中央部に設けられた凸部１４２と、を含む凹凸構造である。

　なお、凹凸構造は、上記に限らず、ティース部２１ｂの径方向外端に設けられた凸部と、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆの周方向中央部に設けられた凹部と、を含んでいてもよい。すなわち、凹凸構造を構成する凹部及び凸部は、径方向において上記とは逆に配置されていてもよい。例えば、径方向連結構造１４０は、凹凸構造以外の連結構造であってもよい。例えば、径方向連結構造１４０の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆのうちティース部２１ｂとの連結部は、軸方向から見て、ティース部２１ｂの径方向外端面に沿う直線部と、直線部よりも径方向内側に突出する凸部１４２と、を有している。ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆのうちティース部２１ｂとの連結部以外の部分は、軸方向から見て、軸線Ｃ（図１参照）を中心とした弧状を有している。

＜ティース部＞
　ティース部２１ｂは、インシュレータ２２，２３によって軸方向外側から覆われている。ティース部２１ｂは、コイル２４の軸線Ｄに沿う方向（以下「コイル２４の軸線方向」ともいう。）に延びている。ここで、コイル２４の軸線Ｄは、インシュレータ２２，２３を介してステータコア２１のティース部２１ｂに巻かれるコイル２４の巻回中心線を意味する。コイル２４の軸線方向は、コイル２４の巻回中心を通り且つ径方向に対して平行な方向に相当する。

　ティース部２１ｂの径方向内側面は、軸方向から見て、モーター２の軸線Ｃ（図１参照）を中心とした弧状を有している。ティース部２１ｂは、ヨーク部２１ｅの内周から径方向内側に延びる径方向延在部２１ｃと、径方向延在部２１ｃの径方向内端部から周方向に延びる周方向延在部２１ｄと、を有している。

　径方向延在部２１ｃは、軸方向から見て、コイル２４の軸線Ｄに沿って直線状に延びている。周方向延在部２１ｄは、軸方向から見て、径方向延在部２１ｃの径方向内端部から周方向両側に同じ長さで延びている。周方向延在部２１ｄの径方向外側面は、コイル２４の軸線Ｄと直交する方向に延びている。

＜空間＞
　ステータコア２１は、軸方向から見て、ヨーク部２１ｅに対して、ティース部２１ｂと直交して径方向内側から接する仮想直線Ｋよりも径方向内側に、巻線１００を有している。ここで、仮想直線Ｋは、軸方向から見て、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆの周方向両端を通る直線を意味する。

　ステータコア２１は、軸方向から見て、仮想直線Ｋよりも径方向内側に巻線１００を配置可能な空間２７を有している。ここで、空間２７は、軸方向から見て、ヨーク部２１ｅ及びティース部２１ｂを互いに連結した状態において、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆと、ティース部２１ｂの径方向延在部２１ｃの周方向外側面２１ｇと、仮想直線Ｋとにより画定される隙間を意味する。

　ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆ（具体的には、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆのうちティース部２１ｂとの連結部以外の部分）は、軸方向から見て、仮想直線Ｋよりも径方向外側に向けて湾曲する湾曲形状を有している。コイル２４の軸線方向における空間２７の大きさは、軸方向から見て、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆの周方向両端からティース部２１ｂの径方向延在部２１ｃの周方向外側面２１ｇに近づくに従って徐々に大きくなっている。

＜巻線＞
　巻線１００は、インシュレータ２２，２３を介してステータコア２１の各ティース部２１ｂに巻かれている。巻線１００は、軸方向から見て、コイル２４の軸線Ｄに沿う径方向の内側部よりも外側部において多く巻かれている。図２の例では、コイル２４の軸線Ｄに沿う径方向の内端部では、４本の巻線１００が周方向一側に並ぶように巻かれている。コイル２４の軸線Ｄに沿う径方向の外側部では、最大で６本の巻線１００が周方向一側に並ぶように巻かれている。コイル２４の軸線Ｄに沿う径方向の外端側では、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆの湾曲形状に沿う空間２７を利用して３本の巻線１００が周方向一側に巻かれている。

＜巻回治具＞
　図３に示すように、ティース部２１ｂの径方向外側部には、ティース部２１ｂに巻線１００を巻くための巻回治具１５０が装着可能とされる。巻回治具１５０は、ティース部２１ｂの凹部１４１に嵌合可能な凸部１５１を有している。

　ティース部２１ｂの径方向外側部に巻回治具１５０を装着した状態（以下「巻回治具１５０の装着状態」ともいう。）において、巻回治具１５０の径方向内側面１５２は、軸方向から見て、仮想直線Ｋよりも径方向外側に配置される。巻回治具１５０の装着状態において、巻回治具１５０の径方向内側面１５２は、軸方向から見て、ティース部２１ｂが延びる方向と直交する平面上に配置される。ここで、ティース部２１ｂが延びる方向と直交する平面は、コイル２４の軸線Ｄと直交する平面を意味する。ティース部２１ｂが延びる方向と直交する平面は、軸方向から見て、仮想直線Ｋと平行な平面に相当する。

＜モーター構造の製造方法＞
　以下、実施形態のモーター構造の製造方法の一例を説明する。
　実施形態のモーター構造の製造方法は、巻回治具装着工程、巻線巻回工程、巻回治具取り外し工程、及びヨーク部連結工程を含む。

　図３に示すように、まず、巻回治具装着工程では、ティース部２１ｂの径方向外側部に巻回治具１５０を装着する。例えば、巻回治具装着工程では、巻回治具１５０の凸部１５１をティース部２１ｂの凹部１４１に嵌め合わせる。巻回治具１５０の装着状態では、巻回治具１５０の径方向内側面１５２は、軸方向から見て、仮想直線Ｋよりも径方向外側に配置され、且つ、ティース部２１ｂが延びる方向と直交する平面上に配置される。巻回治具装着工程の後、巻線巻回工程に移行する。

　巻線巻回工程では、ティース部２１ｂに対して巻線１００を巻回する。例えば、巻線巻回工程では、巻回治具１５０の装着状態で、ティース部２１ｂをコイル２４の軸線Ｄを中心として矢印Ｕ方向に回転させる。これにより、コイル巻線機（不図示）から引き出された巻線１００を、ティース部２１ｂを中心とする螺旋状に巻回する。

　例えば、巻線１００は、軸方向から見て、仮想直線Ｋよりも径方向外側にも部分的に巻回する。図３の例では、軸方向から見て、仮想直線Ｋよりも径方向外側に３本の巻線１００が周方向一側に巻かれている。このとき、ティース部２１ｂに巻回された巻線１００で二層目の最も径方向外側に位置する巻線１００ａは、巻回治具１５０の径方向内側面１５２に接しながら巻かれることで、径方向外側に巻き崩れることなく巻回することができる。なお、ティース部２１ｂに対する巻線１００の巻回数や巻回位置は、上記に限らず、要求仕様に応じて変更することができる。巻線巻回工程の後、巻回治具取り外し工程に移行する。

　巻回治具取り外し工程では、ティース部２１ｂの径方向外側部から巻回治具１５０を取り外す。例えば、巻回治具取り外し工程では、巻回治具１５０の凸部１５１をティース部２１ｂの凹部１４１から外に出す。ティース部２１ｂの径方向外側部から巻回治具１５０を取り外した状態では、ティース部２１ｂに対する巻線１００の巻回状態（すなわち、コイル２４の形状）は維持される。巻回治具取り外し工程の後、ヨーク部連結工程に移行する。

　図２に示すように、ヨーク部連結工程では、ティース部２１ｂの径方向外側部にヨーク部２１ｅを連結する。例えば、ヨーク部連結工程では、ヨーク部２１ｅの凸部１４２をティース部２１ｂの凹部１４１に嵌め合わせ、カシメにより連結する。

　上述の通り、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆは、軸方向から見て、仮想直線Ｋよりも径方向外側に向けて湾曲する湾曲形状を有している。これにより、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆの湾曲形状に沿う空間２７を利用してティース部２１ｂに巻線１００を巻くことができる。そのため、ティース部２１ｂの径方向外側部にヨーク部２１ｅを連結した状態でも、ティース部２１ｂに対する巻線１００の巻回状態（すなわち、コイル２４の形状）は維持される。
　以上の工程により、実施形態のモーター構造１（図１参照）が製造される。

＜作用効果＞
　以上説明したように、上記実施形態のモーター構造１は、モーター２の軸線Ｃと直交する径方向の外側に設けられ且つ軸線Ｃの周りの周方向に延びるヨーク部２１ｅと、径方向に延びるティース部２１ｂと、を有するステータコア２１と、ティース部２１ｂに巻線１００が巻回するコイル２４と、を備えている。ステータコア２１は、軸線Ｃに沿う軸方向から見て、ヨーク部２１ｅに対して、ティース部２１ｂと直交して径方向内側から接する仮想直線Ｋよりも径方向外側に、巻線１００を有する。
　この構成によれば、軸方向から見て仮想直線Ｋよりも径方向外側の空間２７を利用してティース部２１ｂに巻線１００を巻くことができる。すなわち、デッドスペースとなりやすいヨーク部２１ｅの径方向内側部分を利用してティース部２１ｂに巻線１００を巻くことができる。したがって、コイル２４の占積率を向上させることができる。
　加えて、コイル２４の占積率を向上させることで、モーター２の出力を向上させることができる。

　上記実施形態において、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆは、軸方向から見て、仮想直線Ｋよりも径方向外側に向けて湾曲する湾曲形状を有している。
　この構成によれば、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆが軸方向から見て径方向外側に向けて湾曲するステータコア２１の径方向外側面と同様に湾曲するため、ステータコア２１の磁気特性への影響を抑えることができる。加えて、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆの湾曲形状に沿う空間２７を利用してティース部２１ｂに巻線１００を効率的に巻くことができる。したがって、ステータコア２１の磁気特性への影響を抑えつつ、巻線１００を効率的に巻くことができる。

　上記実施形態において、ヨーク部２１ｅ及びティース部２１ｂは、別体で形成されている。
　例えば仮に、ヨーク部２１ｅ及びティース部２１ｂが一体に形成される場合は、デッドスペースとなりやすいヨーク部２１ｅの径方向内側部分を利用してティース部２１ｂに巻線１００を巻くことが困難となる。
　これに対しこの構成によれば、ヨーク部２１ｅ及びティース部２１ｂが別体で形成されることで、デッドスペースとなりやすいヨーク部２１ｅの径方向内側部分を利用してティース部２１ｂに巻線１００を容易に巻くことができる。

　上記実施形態において、ティース部２１ｂの径方向外側部には、ティース部２１ｂに巻線１００を巻くための巻回治具１５０が装着可能とされている。巻回治具１５０の装着状態において、巻回治具１５０の径方向内側面１５２は、軸方向から見て、仮想直線Ｋよりも径方向外側に配置され、且つ、ティース部２１ｂが延びる方向と直交する平面上に配置されている。
　この構成によれば、巻回治具１５０により、径方向外端側に配置される巻線１００を可及的に径方向外端側まで巻くことができる。したがって、コイル２４の占積率を向上させることができる。

＜第２実施形態＞
　第１実施形態では、ティース部２１ｂの径方向外端に設けられた凹部１４１と、ヨーク部２１ｅの径方向内側面の周方向中央部に設けられた凸部１４２と、を含む凹凸構造により、ティース部２１ｂに対してヨーク部２１ｅが連結されている例を挙げて説明したが、これに限らない。図４に示すように、第２実施形態は、ティース部２２１ｂに対するヨーク部２２１ｅの連結態様が上述した第１実施形態と相違している。なお、以下の説明においては、上述した第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付し詳細説明は省略する。

　図４に示すように、ヨーク部２２１ｅは、軸方向から見て軸線Ｃ（図１参照）を中心とする弧状に形成されている。ヨーク部２２１ｅの径方向外側面（外周面）及び径方向内側面２２１ｆ（内周面）は、それぞれ軸方向から見て軸線Ｃを中心とした弧状を有している。ヨーク部２２１ｅ及びティース部２２１ｂは、別体で形成されている。

　ヨーク部２２１ｅは、ティース部２２１ｂを挟んで周方向に２つ設けられている。２つのヨーク部２２１ｅは、ティース部２２１ｂに対して周方向連結構造２３０により互いに連結されている。周方向連結構造２３０は、ヨーク部２２１ｅの周方向一端に設けられた凹部２３１と、ヨーク部２２１ｅの周方向他端に設けられた凸部２３２と、ティース部２２１ｂの径方向延在部２１ｃの周方向一側面に設けられた凹部２３３と、ティース部２２１ｂの径方向延在部２１ｃの周方向他側面に設けられた凸部２３４と、を含む凹凸構造である。２つのヨーク部２２１ｅは、一方のヨーク部２２１ｅの凸部２３２がティース部２２１ｂの凹部２３３に嵌合し、且つ、他方のヨーク部２２１ｅの凹部２３１にティース部２２１ｂの凸部２３４が嵌まり合うことで、ティース部２２１ｂに対して互いに連結されている。

　なお、凹凸構造は、上記に限らず、ヨーク部２２１ｅの周方向一端に設けられた凸部と、ヨーク部２２１ｅの周方向他端に設けられた凹部と、ティース部２２１ｂの径方向延在部２１ｃの周方向一側面に設けられた凸部と、ティース部２２１ｂの径方向延在部２１ｃの周方向他側面に設けられた凹部と、を含んでいてもよい。すなわち、凹凸構造を構成する凹部及び凸部は、周方向において上記とは逆に配置されていてもよい。例えば、周方向連結構造２３０は、凹凸構造以外の連結構造であってもよい。例えば、周方向連結構造２３０の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　ティース部２２１ｂの径方向外側面は、軸方向から見て、モーター２の軸線Ｃ（図１参照）を中心とした弧状を有している。ティース部２２１ｂの径方向外側面は、軸方向から見て、２つのヨーク部２２１ｅの径方向外側面と連続している。ティース部２２１ｂは、２つのヨーク部２２１ｅの周方向の間から径方向内側に延びる径方向延在部２１ｃと、径方向延在部２１ｃの径方向内端部から周方向に延びる周方向延在部２１ｄと、を有している。

　ステータコア２２１は、軸方向から見て、２つのヨーク部２２１ｅに対して径方向内側から接する仮想直線Ｋよりも径方向内側に、巻線１００を配置可能な空間２７を有している。ここで、仮想直線Ｋは、軸方向から見て、２つのヨーク部２２１ｅの径方向内側面２２１ｆの周方向両端を通る直線を意味する。空間２７は、軸方向から見て、ヨーク部２２１ｅ及びティース部２２１ｂを互いに連結した状態において、２つのヨーク部２２１ｅの径方向内側面２２１ｆと、ティース部２２１ｂの径方向延在部２１ｃの周方向外側面２１ｇと、仮想直線Ｋとにより画定される隙間を意味する。

　２つのヨーク部２２１ｅの径方向内側面２２１ｆは、軸方向から見て、それぞれ仮想直線Ｋよりも径方向外側に向けて湾曲する湾曲形状を有している。コイル２４の軸線方向における空間２７の大きさは、軸方向から見て、２つのヨーク部２２１ｅの径方向内側面２２１ｆの周方向両端からティース部２２１ｂの径方向延在部２１ｃの周方向外側面２１ｇに近づくに従って徐々に大きくなっている。

　図５に示すように、ティース部２２１ｂの径方向外側部には、ティース部２２１ｂに巻線１００を巻くための２つの巻回治具２５０，２６０が装着可能とされる。一方の巻回治具２５０は、ティース部２２１ｂの凹部２３３に嵌合可能な凸部２５１を有している。他方の巻回治具２６０は、ティース部の凸部２３４が嵌合可能な凹部２６１を有している。

　ティース部２２１ｂの径方向外側部に２つの巻回治具２５０，２６０を装着した状態（以下「巻回治具の装着状態」ともいう。）において、２つの巻回治具２５０，２６０の径方向内側面２５２，２６２は、軸方向から見て、それぞれ仮想直線Ｋよりも径方向外側に配置される。巻回治具２５０，２６０の装着状態において、２つの巻回治具２５０，２６０の径方向内側面２５２，２６０は、軸方向から見て、それぞれティース部２２１ｂが延びる方向と直交する平面上に配置される。

　第２実施形態では、２つのヨーク部２２１ｅの径方向内側面２２１ｆは、軸方向から見て、それぞれ仮想直線Ｋよりも径方向外側に向けて湾曲する湾曲形状を有している。
　この構成によれば、２つのヨーク部２２１ｅの径方向内側面２２１ｆが軸方向から見て径方向外側に向けて湾曲するステータコア２２１の径方向外側面と同様に湾曲するため、ステータコア２２１の磁気特性への影響を抑えることができる。加えて、２つのヨーク部２２１ｅの径方向内側面２２１ｆの湾曲形状に沿う空間２７を利用してティース部２２１ｂに巻線１００を効率的に巻くことができる。したがって、ステータコア２２１の磁気特性への影響を抑えつつ、巻線１００を効率的に巻くことができる。

＜変形例＞
　上記実施形態では、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆは、軸方向から見て、仮想直線Ｋよりも径方向外側に向けて湾曲する湾曲形状を有している例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆは、軸方向から見て、仮想直線Ｋよりも径方向外側に向けて湾曲する湾曲形状を有していなくてもよい。例えば、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆは、軸方向から見て仮想直線Ｋに沿う部分と、仮想直線Ｋよりも径方向外側に向けて窪む凹部と、を有していてもよい。例えば、空間は、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆの少なくとも一部から仮想直線Ｋよりも径方向外側に向けて窪む凹部により画定されていてもよい。例えば、ヨーク部２１ｅの径方向内側面２１ｆの態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、ヨーク部２１ｅ及びティース部２１ｂは、別体で形成されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ヨーク部２１ｅ及びティース部２１ｂは、一体に形成されていてもよい。例えば、ヨーク部２１ｅ及びティース部２１ｂの形成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、ティース部２１ｂの径方向外側部には、ティース部２１ｂに巻線１００を巻くための巻回治具１５０が装着可能とされている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ティース部２１ｂの径方向外側部には、巻回治具１５０が装着可能とされていなくてもよい。例えば、巻線１００は、巻回治具１５０を用いずにティース部２１ｂに巻回されてもよい。例えば、巻回治具１５０の装着態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、巻回治具１５０の装着状態において、巻回治具１５０の径方向内側面１５２は、軸方向から見て、仮想直線Ｋよりも径方向外側に配置され、且つ、ティース部２１ｂが延びる方向と直交する平面上に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、巻回治具１５０の装着状態において、巻回治具１５０の径方向内側面１５２は、軸方向から見て、ティース部２１ｂが延びる方向と直交する平面上に配置されていなくてもよい。例えば、巻回治具１５０の径方向内側面１５２の配置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、ティース部２１ｂは、インシュレータ２２，２３によって軸方向外側から覆われている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ティース部２１ｂは、インシュレータ２２，２３によって軸方向外側から覆われていなくてもよい。例えば、インシュレータは、ティース部２１ｂの軸方向端面のみを覆うキャップタイプであってもよいし、ティース部２１ｂの周方向側面を覆うものであってもよい。例えば、ティース部２１ｂは、絶縁紙等のインシュレータ以外の絶縁部材により覆われていてもよい。例えば、ティース部２１ｂの被覆態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、モーターは、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される走行用モーターである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、モーターは、発電用モーターやその他用途のモーター、車両用以外の回転電機（発電機を含む）であってもよい。

　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　１　モーター構造
　２　モーター
　２１　ステータコア
　２１ｂ　ティース部
　２１ｅ　ヨーク部
　２１ｆ　ヨーク部の径方向内側面
　２４　コイル
　１００　巻線
　１５０　巻回治具
　１５２　巻回治具の径方向内側面
　２２１　ステータコア
　２２１ｂ　ティース部
　２２１ｅ　ヨーク部
　２２１ｆ　ヨーク部の径方向内側面
　２５０　巻回治具
　２５２　巻回治具の径方向内側面
　２６０　巻回治具
　２６２　巻回治具の径方向内側面
　Ｃ　モーターの軸線
　Ｋ　仮想直線

Claims

　モーター（２）の軸線（Ｃ）と直交する径方向の外側に設けられ且つ前記軸線（Ｃ）の周りの周方向に延びるヨーク部（２１ｅ）と、前記径方向に延びるティース部（２１ｂ）と、を有するステータコア（２１）と、
　前記ティース部（２１ｂ）に巻線（１００）が巻回するコイル（２４）と、を備え、
　前記ステータコア（２１）は、前記軸線（Ｃ）に沿う軸方向から見て、前記ヨーク部（２１ｅ）に対して、前記ティース部（２１ｂ）と直交して径方向内側から接する仮想直線（Ｋ）よりも径方向外側に、前記巻線（１００）を有するモーター構造。
　前記ヨーク部（２１ｅ）の径方向内側面（２１ｆ）は、前記軸方向から見て、前記仮想直線（Ｋ）よりも径方向外側に向けて湾曲する湾曲形状を有する
　請求項１に記載のモーター構造。
　前記ヨーク部（２１ｅ）及び前記ティース部（２１ｂ）は、別体で形成される
　請求項１又は２に記載のモーター構造。
　前記ティース部（２１ｂ）の径方向外側部には、前記ティース部（２１ｂ）に前記巻線（１００）を巻くための巻回治具（１５０）が装着可能とされ、
　前記巻回治具（１５０）の装着状態において、前記巻回治具（１５０）の径方向内側面（１５２）は、前記軸方向から見て、前記仮想直線（Ｋ）よりも径方向外側に配置され、且つ、前記ティース部（２１ｂ）が延びる方向と直交する平面上に配置される
　請求項１から３の何れか一項に記載のモーター構造。