WO2022208753A1

WO2022208753A1 - モーター構造

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Publication number: WO2022208753A1
Application number: PCT/JP2021/013893
Authority: WO
Inventors: 貴盛白砂; 佳寛野村; 茂博山口; 雄大廣瀬; 浩志武田; 達矢江西
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-06

Abstract

実施形態のモーター構造（１）は、モーター（２）のステータコア（２１）に巻線（１００）が巻かれることで形成されるコイル（２４）を備え、前記巻線（１００）は、前記巻線（１００）の巻き終わりの部分（１０２）から取り出される取り出し部（１０３）と、前記取り出し部（１０３）の前に最後に折り返される最終ターン部（１０４）と、を有し、前記取り出し部（１０３）及び前記最終ターン部（１０４）は、前記モーター（２）の軸線（Ｃ）に沿う軸方向から見て、前記軸線（Ｃ）と直交する径方向において互いに反対側に配置され、前記ステータコア（２１）は、前記最終ターン部（１０４）を係止可能なターン係止部（１１０）を有する。

Description

モーター構造

　本発明は、モーター構造に関する。

　従来、モーターのステータコアに設けられたインシュレータと、インシュレータを介してステータコアに巻線が巻かれることで形成されるコイルと、を備えたモーターが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のインシュレータは、巻線の巻き終わりの部分を引っ掛けて支持するための巻線溝を有している。巻線溝は、巻線溝の入口を含む第１空間と、第１空間と屈曲部を介して連通する第２空間と、を有している。巻線の巻き始めの部分は、巻線溝の第１空間を通過している。巻線の巻き終わりの部分は、巻線溝の第２空間を通過している。ステータコアの周方向に沿って隣り合う２つのコイルの間には、コイル間の隙間であるスロットが形成されている。スロットに面するコイルの側面を見たとき（以下「コイル側面視」ともいう。）、巻線の巻き終わりの部分は、モーターの軸線に対して斜めに延びている。

特開２０１６－９６６７８号公報

　しかし、コイル側面視で巻線の巻き終わりの部分がモーターの軸線に対して斜めに延びていると、巻線の占積率が低下する可能性がある。

　本発明は、巻線の占積率が低下することを抑制することを目的とする。

　本発明の一態様のモーター構造は、モーター（２）のステータコア（２１）に巻線（１００）が巻かれることで形成されるコイル（２４）を備え、前記巻線（１００）は、前記巻線（１００）の巻き終わりの部分（１０２）から取り出される取り出し部（１０３）と、前記取り出し部（１０３）の前に最後に折り返される最終ターン部（１０４）と、を有し、前記取り出し部（１０３）及び前記最終ターン部（１０４）は、前記モーター（２）の軸線（Ｃ）に沿う軸方向から見て、前記軸線（Ｃ）と直交する径方向において互いに反対側に配置され、前記ステータコア（２１）は、前記最終ターン部（１０４）を係止可能なターン係止部（１１０）を有する。
　例えば仮に、巻線の取り出し部及び最終ターン部が、軸方向から見て、径方向において互いに同じ側に配置される場合、コイル側面視で巻線の巻き終わりの部分がモーターの軸線に対して斜めに延びてしまい、巻線の占積率が低下する可能性が高い。
　これに対しこの構成によれば、巻線の取り出し部及び最終ターン部が、軸方向から見て、径方向において互いに反対側に配置されることで、コイル側面視で巻線の巻き終わりの部分をモーターの軸線に対して略平行に延ばすことができる。すなわち、コイル側面視で巻線の巻き終わりの部分がモーターの軸線に対して斜めに延びることを抑制することができる。したがって、巻線の占積率が低下することを抑制することができる。
　例えば仮に、コイル側面視で巻線の巻き終わりの部分がモーターの軸線に対して斜めに延びていると、巻線の巻き終わりの部分がステータコアの周方向に過度に膨出してしまい、ステータコアの周方向に隣り合うコイル同士が干渉する可能性が高い。
　これに対しこの構成によれば、コイル側面視で巻線の巻き終わりの部分がモーターの軸線に対して斜めに延びることを抑制することができるため、巻線の巻き終わりの部分がステータコアの周方向に過度に膨出することを抑制することができる。したがって、ステータコアの周方向に隣り合うコイル同士が干渉することを抑制することができる。例えば、巻線の占積率を高めた場合であっても、ステータコアの周方向に隣り合うコイル同士を干渉せずに配置することができる。

　本発明の一態様のモーター構造において、前記ステータコア（２１）は、前記コイル（２４）を巻回するインシュレータ（２２）を有し、前記ターン係止部（１１０）は、前記インシュレータ（２２）に設けられていてもよい。
　この構成によれば、巻線の最終ターン部を係止するための係止部材をインシュレータとは別に設けた場合と比較して、簡易な構造で巻線の最終ターン部を係止することができる。

　本発明の一態様のモーター構造において、前記ターン係止部（１１０）は、前記インシュレータ（２２）から突出する突出部（１１０）であってもよい。
　この構成によれば、巻線の最終ターン部を係止するための係止部材をインシュレータとは別に設けた場合と比較して、インシュレータの突出部による簡易な構造で巻線の最終ターン部を係止することができる。

　本発明の一態様のモーター構造において、前記インシュレータ（２２）は、前記径方向の外端に配置される外壁部（１１１）を有し、前記突出部（１１０）は、前記外壁部（１１１）に設けられ、前記外壁部（１１１）は、前記突出部（１１０）と連続したリブ（１１７）を有してもよい。
　この構成によれば、コイルの径方向外端部を外壁部によって支持しながら巻線の巻き終わりの部分をコイルの軸線に沿う径方向外側に引き出す場合であっても、突出部と連続したリブにより、外壁部の倒れを抑制することができる。

　本発明の一態様のモーター構造において、前記巻線（１００）は、前記ターン係止部（１１０）に対して、前記コイル（２４）の軸線（Ｄ）に沿って前記巻線（１００）が巻き増される方向（Ｅ）とは反対側に向かって係止されてもよい。
　この構成によれば、ターン係止部に対して巻線が巻き増される方向とは反対側に向かって張力をかけることができるため、巻線が弛むことを抑制することができる。

　本発明の一態様のモーター構造において、前記巻線（１００）は、前記軸方向から見て、前記コイル（２４）の軸線（Ｄ）に沿う前記径方向の内側部よりも外側部において多く巻かれ、前記取り出し部（１０３）は、前記軸方向から見て、前記最終ターン部（１０４）よりも前記径方向の内側に配置されてもよい。
　この構成によれば、巻線が軸方向から見てコイルの軸線に沿う径方向の外側部よりも内側部において多く巻かれた場合と比較して、巻線の占積率を高めることができる。加えて、巻線のうち最終ターン部よりも径方向内側の部分によって、ステータコアに巻かれた巻線のうち軸方向から見て最終ターン部と取り出し部との間の部分を押さえることができるため、巻線が弛むことを抑制することができる。したがって、巻線が弛むことを抑制しつつ、巻線の占積率を高めることができる。

　本発明の一態様のモーター構造において、前記巻線（１００）は、前記ターン係止部（１１０）に係止される前の係止前線部（１０５）と、前記ターン係止部（１１０）に係止された後の係止後線部（１０６）と、を含み、前記係止前線部（１０５）及び前記係止後線部（１０６）は、前記軸方向から見て互いに交差してもよい。
　この構成によれば、巻線のうち係止前線部及び係止後線部が軸方向から見て互いに交差する部分によって、ステータコアに巻かれた巻線を押さえることができるため、巻線が弛むことを抑制することができる。

　本発明の態様によれば、巻線の占積率が低下することを抑制することができる。

実施形態に係るモーター構造の正面図である。実施形態に係る巻線の取り出し部および最終ターン部を含む周辺の正面図である。実施形態に係るインシュレータを含む周辺を径方向内側から見た図である。実施形態に係るインシュレータを含む周辺を周方向外側から見た図である。図３のＶ－Ｖ断面図である。実施形態に係る巻線の巻き終わりの部分を含む周辺の斜視図である。実施形態に係るインシュレータの斜視図である。実施形態に係るインシュレータの他の斜視図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

＜モーター構造＞
　図１に示すように、モーター構造１は、インナーロータ形式のモーター２を備えている。モーター２は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される走行用モーターである。モーター２から得られる動力は、回転軸３（例えば、モーター出力軸）を通じて駆動輪（不図示）に伝達される。

　モーター２は、回転軸３に固定された筒状のロータ１０と、ロータ１０の外周に配置されたステータ２０と、を備えている。以下の説明では、モーター２の軸線Ｃに沿う方向を軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ周りの方向を周方向という場合がある。

＜ステータ＞
　ステータ２０は、ステータコア２１と、ステータコア２１に装着されたインシュレータ２２，２３と、複数相（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル２４と、を備えている。

　ステータコア２１は、軸線Ｃと同軸の筒状に形成されている。例えば、ステータコア２１は、複数の鋼板（例えば、ケイ素鋼板等の電磁鋼板）を軸方向に積層して形成される積層コアである。なお、ステータコア２１は、金属磁性粉末（軟磁性粉）を圧縮成形した、いわゆる圧粉コアであってもよい。

　ステータコア２１は、軸方向から見て軸線Ｃと同軸の環状のコア本体２１ａと、コア本体２１ａの内周から径方向中心（ステータ２０の中心）に向けて突出する複数（例えば本実施形態では１２個）のティース２１ｂと、を備えている。１２個のティース２１ｂは、それぞれ周方向に略３０度（中心角）の間隔で配置されている。

＜インシュレータ＞
　インシュレータ２２，２３は、ステータコア２１に設けられている。インシュレータ２２，２３は、ステータコア２１に対して軸方向に分割可能とされている。インシュレータ２２，２３は、コア本体２１ａの内周部に装着されている。インシュレータ２２，２３は、ステータコア２１の軸方向の両側に装着されている。以下、ステータコア２１の軸方向の一方に設けられたインシュレータ２２を第１インシュレータ２２、ステータコア２１の軸方向の他方に設けられたインシュレータ２３を第２インシュレータ２３ともいう。

　尚、本実施形態では、ステータコア２１に対してインシュレータ２２，２３は別部品で構成されているが、これに限らない。例えば、ステータコア２１とインシュレータ２２，２３とを一体の同一部品で構成してもよい。つまり、ステータコア２１がインシュレータ２２，２３の機能を有していてもよい。

＜コイル＞
　コイル２４は、インシュレータ２２，２３を介して複数のティース２１ｂのそれぞれに巻線１００が巻かれることで形成されている。例えば、巻線１００は、銅線等の電気伝導体である。ステータコア２１の周方向に沿って隣り合う２つのコイル２４の間には、コイル２４間の隙間であるスロット２６が形成されている。ステータコア２１は、コイル２４に電流が流れることで磁界を発生する。

＜ロータ＞
　ロータ１０は、ステータ２０に対して径方向の内側に間隔をあけて配置されている。ロータ１０は、軸線Ｃ周りに回転軸３と一体で回転可能に構成されている。ロータ１０は、ロータコア１１及びマグネット（不図示）を備えている。

　ロータコア１１は、軸方向から見て軸線Ｃと同軸の環状に形成されている。ロータコア１１は、複数の鋼板（例えば、ケイ素鋼板等の電磁鋼板）を軸方向に積層して形成される積層コアである。なお、ロータコア１１は、金属磁性粉末（軟磁性粉）を圧縮成形した、いわゆる圧粉コアであってもよい。

　マグネット（不図示）は、ロータコア１１の外周部において周方向に間隔をおいて複数配置されている。例えば、マグネットは、永久磁石である。
　なお、ロータ１０は、軸方向の両側からロータコア１１を覆う端面板を備えていてもよい。

＜ティース＞
　図２に示すように、ティース２１ｂは、インシュレータ２２，２３によって軸方向外側から覆われている。図３に示すように、ティース２１ｂは、コイル２４の軸線Ｄに沿う方向（以下「コイル２４の軸線方向」ともいう。）から見て、軸方向に長手を有する矩形状に形成されている。ここで、コイル２４の軸線Ｄは、インシュレータ２２，２３を介してステータコア２１のティース２１ｂに巻かれるコイル２４の巻回中心線を意味する。コイル２４の軸線方向は、コイル２４の巻回中心を通り且つ径方向に対して平行な方向に相当する。

　図４に示すように、ティース２１ｂは、インシュレータ２２，２３によって径方向両側から挟まれている。図５の断面視で、ティース２１ｂの径方向内側面は、モーター２の軸線Ｃ（図１参照）を中心とした弧状に形成されている。ティース２１ｂは、コア本体２１ａの内周から径方向中心に向けて延びる径方向延在部２１ｃと、径方向延在部２１ｃの径方向内端部から周方向に延びる周方向延在部２１ｄと、を有している。

　図５の断面視で、径方向延在部２１ｃは、コイル２４の軸線Ｄに沿って直線状に延びている。図５の断面視で、周方向延在部２１ｄは、径方向延在部２１ｃの径方向内端部から周方向両側に同じ長さで延びている。周方向延在部２１ｄの径方向外側面は、コイル２４の軸線Ｄと直交する方向に延びている。

＜巻線＞
　図１に示すように、巻線１００は、インシュレータ２２，２３を介してステータコア２１の各ティース２１ｂに巻かれている。図６に示すように、巻線１００は、巻線１００の巻き始めの部分である巻き始め部１０１と、巻線１００の巻き終わりの部分１０２から取り出される取り出し部１０３と、取り出し部１０３の前に最後に折り返される最終ターン部１０４と、を有している。

　巻き始め部１０１及び取り出し部１０３は、ステータコア２１の軸方向の外端面よりも軸方向の一方側に出ている。図２に示すように、巻き始め部１０１及び取り出し部１０３は、軸方向から見て、周方向に間隔をあけて配置されている。巻き始め部１０１は、巻線１００から径方向内側に延びて給電端子２８（図１参照）に接続されている。取り出し部１０３は、巻線１００から径方向内側に延びて中継端子２９（図１参照）に接続されている。取り出し部１０３は、中継端子２９を介して中性点（不図示）に接続されている。

　図６に示すように、巻線１００は、巻き始め部１０１から軸方向内側に延びた後、インシュレータ２２，２３を介してティース２１ｂの周囲（具体的には、径方向延在部２１ｃの周囲）を所定回数巻かれている。以下、巻線１００においてインシュレータ２２，２３を介してティース２１ｂの周囲を所定回数巻かれた後の部分を「巻き終わりの部分１０２」ともいう。巻線１００の巻き終わりの部分１０２は、第２インシュレータ２３の軸方向外側から第１インシュレータ２２の軸方向外側（軸方向の一方側）に向かって引き出された後、最終ターン部１０４により径方向内側へ折り返され、取り出し部１０３に至る。

　図２に示すように、取り出し部１０３及び最終ターン部１０４は、軸方向から見て、径方向において互いに反対側に配置されている。本実施形態では、取り出し部１０３は、軸方向からみて、最終ターン部１０４よりも径方向の内側に配置されている。

　図５に示すように、巻線１００は、軸方向から見て、コイル２４の軸線Ｄに沿う径方向の内側部よりも外側部において多く巻かれている。図５の例では、コイル２４の軸線Ｄに沿う径方向の内端部では４本の巻線１００が周方向一側に並ぶように巻かれ、コイル２４の軸線Ｄに沿う径方向の外端部では６本の巻線１００が周方向一側に並ぶように巻かれている。

　図２に示すように、巻線１００は、ターン係止部１１０に対して、コイル２４の軸線Ｄに沿って巻線１００が巻き増される方向Ｅ（以下「巻き増し方向Ｅ」ともいう。）とは反対側に向かって係止されている。本実施形態では、巻き増し方向Ｅは、コイル２４の軸線Ｄに沿って径方向内側に向かう方向である。

　巻線１００は、ターン係止部１１０に係止される前の係止前線部１０５と、ターン係止部１１０に係止された後の係止後線部１０６と、を含む。ここで、係止前線部１０５は、巻線１００の巻き終わりの部分１０２のうちターン係止部１１０に係止される前の部分を意味する。係止後線部１０６は、巻線１００の巻き終わりの部分１０２のうちターン係止部１１０に係止された後の部分を意味する。係止前線部１０５及び係止後線部１０６は、軸方向から見て互いに交差している。

＜第１インシュレータ＞
　図３に示すように、第１インシュレータ２２は、コイル２４の軸線方向から見て、軸方向内側に開放するＵ字状（逆Ｕ字状）に形成されている。図６に示すように、第１インシュレータ２２は、巻線１００の最終ターン部１０４を係止可能なターン係止部１１０と、径方向の外端に配置される外壁部１１１と、外壁部１１１よりも径方向内側に配置される内壁部１１２と、外壁部１１１と内壁部１１２とを連結する連結壁部１１３（図７参照）と、内壁部１１２に連結された支持壁部１１４と、を備えている。ターン係止部１１０、外壁部１１１、内壁部１１２、連結壁部１１３及び支持壁部１１４は、同一の部材で一体に形成されている。

　図７に示すように、ターン係止部１１０は、第１インシュレータ２２から突出する突出部１１０である。ターン係止部１１０（以下「突出部１１０」ともいう。）は、外壁部１１１に設けられている。突出部１１０は、外壁部１１１の軸方向一端部から軸方向の外方に向かって突出している。図２に示すように、突出部１１０は、軸方向から見て、コイル２４の軸線Ｄを挟んで周方向の片側に配置されている。突出部１１０は、軸方向から見て、周方向において取り出し部１０３と同じ側に配置されている。突出部１１０の径方向内側面は、外壁部１１１の径方向内側面と同一面に配置されている。

　図３に示すように、外壁部１１１は、コイル２４の軸線方向から見て、軸方向内側に開放するＵ字状（逆Ｕ字状）に形成されている。外壁部１１１は、ステータコア２１のコア本体２１ａ（図５参照）の径方向内側面に沿って軸方向に延びている。図３に示すように、外壁部１１１は、コア本体２１ａの軸方向一端よりも軸方向の一方側に延びている。図６に示すように、外壁部１１１は、コア本体２１ａに沿って軸方向に延びる外壁本体１１５と、外壁本体１１５に設けられたリブ１１６，１１７と、を備えている。

　外壁本体１１５は、コア本体２１ａの径方向内側面に接触可能な径方向接触面１１１ａと、コア本体２１ａの軸方向一端面に接触可能な軸方向接触面１１１ｂと、径方向接触面１１１ａよりも径方向外側に配置される径方向外側面１１１ｃと、を有している。例えば、外壁部１１１は、第１インシュレータ２２をステータコア２１に装着したとき、コア本体２１ａの径方向内側面に対しては径方向接触面１１１ａが接触し、コア本体２１ａの軸方向一端面に対しては軸方向接触面１１１ｂが接触するように構成されている。

　リブ１１６，１１７は、外壁本体１１５の径方向外側面１１１ｃに設けられている。リブ１１６，１１７は、外壁本体１１５の径方向外側面１１１ｃから径方向外方に突出している。リブ１１６，１１７は、外壁本体１１５の軸方向外端面から軸方向接触面１１１ｂとの間を軸方向に延びている。リブ１１６，１１７の径方向の厚み（具体的には、コイル２４の軸線方向の厚み）は、外壁本体１１５の軸方向外端面から軸方向接触面１１１ｂに向かうに従って徐々に大きくなっている。リブ１１６，１１７の軸方向内端面は、コア本体２１ａに接している。

　リブ１１６，１１７は、複数（例えば本実施形態では２つ）設けられている。図２に示すように、２つのリブ１１６，１１７は、軸方向から見て、コイル２４の軸線Ｄを挟んで互いに間隔をあけて配置されている。一方のリブ１１６は、軸方向から見て、周方向において巻き始め部１０１と同じ側に配置されている。他方のリブ１１７は、軸方向から見て、周方向において取り出し部１０３と同じ側に配置されている。

　図８に示すように、他方のリブ１１７は、突出部１１０と連続したリブである。他方のリブ１１７及び突出部１１０は、連続して軸方向に延びている。他方のリブ１１７は、突出部１１０との接続部から軸方向内側に向かうに従って徐々に大きくなる厚み（具体的には、コイル２４の軸線方向の厚み）を有している。

　図３に示すように、内壁部１１２は、コイル２４の軸線方向から見て、軸方向内側に開放するＵ字状（逆Ｕ字状）に形成されている。内壁部１１２は、ティース２１ｂの周方向延在部２１ｄに沿って軸方向に延びている。内壁部１１２は、コア本体２１ａの軸方向一端よりも軸方向の一方側に延びている。内壁部１１２は、コイル２４の軸線方向から見て、外壁部１１１の周方向外端よりも周方向内側に配置されている。図６に示すように、内壁部１１２は、突出部１１０の先端と略同じ位置まで軸方向の一方側に延びている。

　図７に示すように、内壁部１１２は、ティース２１ｂの周方向延在部２１ｄ（図５参照）の径方向外側面に接触可能な径方向接触面１１２ａと、ティース２１ｂの周方向延在部２１ｄの軸方向一端面に接触可能な軸方向接触面１１２ｂと、径方向接触面１１２ａよりも径方向内側に配置される径方向内側面１１２ｃと、を有している。例えば、内壁部１１２は、第１インシュレータ２２をステータコア２１に装着したとき、ティース２１ｂの周方向延在部２１ｄの径方向外側面に対しては径方向接触面１１２ａが接触し、ティース２１ｂの周方向延在部２１ｄの軸方向一端面に対しては軸方向接触面１１２ｂが接触するように構成されている。

　図６に示すように、内壁部１１２は、巻き始め部１０１を通すことが可能に窪む巻き始め凹部１１８と、取り出し部１０３を通すことが可能に窪む取り出し凹部１１９と、を有している。巻き始め凹部１１８及び取り出し凹部１１９は、それぞれ内壁部１１２の軸方向一端部に設けられている。巻き始め凹部１１８及び取り出し凹部１１９は、それぞれ内壁部１１２の軸方向一端面から軸方向外側に開口している。

　図２に示すように、巻き始め凹部１１８及び取り出し凹部１１９は、軸方向から見て、コイル２４の軸線Ｄを挟んで互いに間隔をあけて配置されている。巻き始め凹部１１８は、軸方向から見て、周方向において一方のリブ１１６と同じ側に配置されている。取り出し凹部１１９は、軸方向から見て、周方向において他方のリブ１１７及び突出部１１０と同じ側に配置されている。

　図７に示すように、連結壁部１１３は、コイル２４の軸線方向から見て、軸方向内側に開放するＵ字状（逆Ｕ字状）に形成されている。連結壁部１１３は、ティース２１ｂの径方向延在部２１ｃ（図５参照）の軸方向の一側部を軸方向一方側から覆っている。

　連結壁部１１３は、ティース２１ｂの径方向延在部２１ｃの軸方向一端面に接触可能な軸方向接触面１１３ａと、ティース２１ｂの径方向延在部２１ｃの周方向側面に接触可能な周方向接触面１１３ｂと、を有している。例えば、連結壁部１１３は、第１インシュレータ２２をステータコア２１に装着したとき、ティース２１ｂの径方向延在部２１ｃの軸方向一端面に対しては軸方向接触面１１３ａが接触し、ティース２１ｂの径方向延在部２１ｃの周方向側面に対しては周方向接触面１１３ｂが接触するように構成されている。

　図７に示すように、支持壁部１１４は、内壁部１１２の軸方向一側部に設けられている。支持壁部１１４は、内壁部１１２の径方向内側面１１２ｃから径方向内側に延びている。支持壁部１１４は、給電端子２８及び中継端子２９（いずれも図１参照）を支持する部分である。

＜第２インシュレータ＞
　図３に示すように、第２インシュレータ２３は、コイル２４の軸線方向から見て、軸方向内側に開放するＵ字状に形成されている。図７に示すように、第２インシュレータ２３は、径方向の外端に配置される外壁部１２１と、外壁部１２１よりも径方向内側に配置される内壁部１２２と、外壁部１２１と内壁部１２２とを連結する連結壁部１２３と、を備えている。外壁部１２１、内壁部１２２及び連結壁部１２３は、同一の部材で一体に形成されている。

　図３に示すように、外壁部１２１は、コイル２４の軸線方向から見て、軸方向内側に開放するＵ字状に形成されている。外壁部１２１は、ステータコア２１のコア本体２１ａの径方向内側面に沿って軸方向に延びている。外壁部１２１は、コア本体２１ａの軸方向他端よりも軸方向の他方側に延びている。図６に示すように、外壁部１２１は、コア本体２１ａに沿って軸方向に延びる外壁本体１２５と、外壁本体１２５に設けられたリブ１２６，１２７（図８参照）と、を備えている。

　図８に示すように、外壁本体１２５は、コア本体２１ａ（図６参照）の径方向内側面に接触可能な径方向接触面１２１ａと、コア本体２１ａの軸方向他端面に接触可能な軸方向接触面１２１ｂと、径方向接触面１２１ａよりも径方向外側に配置される径方向外側面１２１ｃと、を有している。例えば、外壁部１２１は、第２インシュレータ２３をステータコア２１に装着したとき、コア本体２１ａの径方向内側面に対しては径方向接触面１２１ａが接触し、コア本体２１ａの軸方向他端面に対しては軸方向接触面１２１ｂが接触するように構成されている。

　リブ１２６，１２７は、外壁本体１２５の径方向外側面１２１ｃに設けられている。リブ１２６，１２７は、外壁本体１２５の径方向外側面１２１ｃから径方向外方に突出している。リブ１２６，１２７は、外壁本体１２５の軸方向外端面から軸方向接触面１２１ｂとの間を軸方向に延びている。リブ１２６，１２７の径方向の厚み（具体的には、コイル２４の軸線方向の厚み）は、外壁本体１２５の軸方向外端面から軸方向接触面１２１ｂに向かうに従って徐々に大きくなっている。リブ１２６，１２７の軸方向内端面は、コア本体２１ａに接している。

　リブ１２６，１２７は、複数（例えば本実施形態では２つ）設けられている。２つのリブ１２６，１２７は、軸方向から見て、コイル２４の軸線Ｄ（図２参照）を挟んで互いに間隔をあけて配置されている。第２インシュレータ２３の一方のリブ１１６は、軸方向から見て、周方向において第１インシュレータ２２の一方のリブ１１６と同じ側に配置されている。第２インシュレータ２３の他方のリブ１１７は、軸方向から見て、周方向において第１インシュレータ２２の他方のリブ１１７と同じ側に配置されている。

　図３に示すように、内壁部１２２は、コイル２４の軸線方向から見て、軸方向内側に開放するＵ字状に形成されている。内壁部１２２は、ティース２１ｂの周方向延在部２１ｄに沿って軸方向に延びている。内壁部１２２は、コア本体２１ａの軸方向他端よりも軸方向の他方側に延びている。内壁部１２２は、コイル２４の軸線方向から見て、外壁部１２１の周方向外端よりも周方向内側に配置されている。

　図６に示すように、内壁部１２２は、ティース２１ｂの周方向延在部２１ｄの径方向外側面に接触可能な径方向接触面１２２ａと、ティース２１ｂの周方向延在部２１ｄの軸方向他端面に接触可能な軸方向接触面１２２ｂと、径方向接触面１２２ａよりも径方向内側に配置される径方向内側面１２２ｃと、を有している。例えば、内壁部１２２は、第２インシュレータ２３をステータコア２１に装着したとき、ティース２１ｂの周方向延在部２１ｄの径方向外側面に対しては径方向接触面１２２ａが接触し、ティース２１ｂの周方向延在部２１ｄの軸方向他端面に対しては軸方向接触面１２２ｂが接触するように構成されている。

　図７に示すように、連結壁部１２３は、コイル２４の軸線方向から見て、軸方向内側に開放するＵ字状に形成されている。連結壁部１２３は、ティース２１ｂの径方向延在部２１ｃ（図５参照）の軸方向の他側部を軸方向他方側から覆っている。

　連結壁部１２３は、ティース２１ｂの径方向延在部２１ｃの軸方向他端面に接触可能な軸方向接触面１２３ａと、ティース２１ｂの径方向延在部２１ｃの周方向側面に接触可能な周方向接触面１２３ｂと、を有している。例えば、連結壁部１２３は、第２インシュレータ２３をステータコア２１に装着したとき、ティース２１ｂの径方向延在部２１ｃの軸方向他端面に対しては軸方向接触面１２３ａが接触し、ティース２１ｂの径方向延在部２１ｃの周方向側面に対しては周方向接触面１２３ｂが接触するように構成されている。

　例えば、第１インシュレータ２２は、ステータコア２１に対して軸方向一方側から装着される。例えば、第２インシュレータ２３は、ステータコア２１に対して軸方向他方側から装着される。例えば、第１インシュレータ２２及び第２インシュレータ２３をステータコア２１に装着したとき、第１インシュレータ２２の連結壁部１１３及び第２インシュレータ２３の連結壁部１２３は、それぞれの軸方向内端面が軸方向に離間するように構成されている。

＜突出部に対する巻線の配置＞
　図２に示すように、巻線１００の巻き終わりの部分１０２は、軸方向の一方側から見て、突出部１１０を時計回りに巻かれた後、取り出し部１０３に向かって斜めに延びている。具体的に、巻線１００の巻き終わりの部分１０２は、軸方向の一方側から見て、突出部１１０の周方向内側部（コイル２４の軸線Ｄ側の部分）に向かって湾曲しつつ延びた後、突出部１１０の径方向外側部（巻き増し方向Ｅと反対側の部分）に係止され、その後、突出部１１０の周方向外側部を通り、取り出し凹部１１９に向かって延びている。

　上述の通り、巻線１００は、突出部１１０に係止される前の係止前線部１０５と、突出部１１０に係止された後の係止後線部１０６と、を有している。係止前線部１０５は、巻線１００の巻き終わりの部分１０２のうち、軸方向の一方側から見て、突出部１１０の周方向内側部に向かって湾曲しつつ延びる部分に相当する。係止後線部１０６は、巻線１００の巻き終わりの部分１０２のうち、軸方向の一方側から見て、突出部１１０の周方向外側部を通り、取り出し凹部１１９に向かって延びる部分に相当する。係止後線部１０６は、軸方向の一方側から見て、係止前線部１０５と重なる部分において、巻線１００を軸方向外側から押さえている。

　上述の通り、ティース２１ｂは、コイル２４の軸線方向から見て、軸方向に長手を有する矩形状に形成されている。図３に示すように、コイル２４は、コイル２４の軸線方向から見て、ティース２１ｂの長手に沿う長辺２４ａと、ティース２１ｂの短手に沿う短辺２４ｂと、を有している。コイル２４の長辺２４ａは、コイル２４の軸線方向から見て、モーター２の軸線Ｃ（図１参照）に対して平行な辺である。コイル２４の短辺２４ｂは、コイル２４の軸線方向から見て、モーター２の軸線Ｃに対して直交する辺である。

　本実施形態では、上述した突出部１１０に対する巻線１００の配置により、巻線１００の巻き終わりの部分１０２は、コイル２４側面視で（図４の周方向側面から見て）、コイル２４の長辺２４ａ（図３参照）に対して平行に配置されている。図４に示すように、巻線１００の巻き終わりの部分１０２は、コイル２４側面視で、コイル２４の軸方向の間にわたってコイル２４の長辺２４ａに対して略平行に延びている。

＜作用効果＞
　以上説明したように、上記実施形態のモーター構造１は、モーター２のステータコア２１に巻線１００が巻かれることで形成されるコイル２４を備えている。巻線１００は、巻線１００の巻き終わりの部分１０２から取り出される取り出し部１０３と、取り出し部１０３の前に最後に折り返される最終ターン部１０４と、を有している。取り出し部１０３及び最終ターン部１０４は、モーター２の軸線Ｃに沿う軸方向から見て、軸線Ｃと直交する径方向において互いに反対側に配置されている。ステータコア２１は、最終ターン部１０４を係止可能なターン係止部１１０を有する。
　例えば仮に、巻線１００の取り出し部１０３及び最終ターン部１０４が、軸方向から見て、径方向において互いに同じ側に配置される場合、コイル２４側面視で巻線１００の巻き終わりの部分１０２がモーター２の軸線Ｃに対して斜めに延びてしまい、巻線１００の占積率が低下する可能性が高い。
　これに対しこの構成によれば、巻線１００の取り出し部１０３及び最終ターン部１０４が、軸方向から見て、径方向において互いに反対側に配置されることで、コイル側面視で巻線１００の巻き終わりの部分１０２をモーター２の軸線Ｃに対して略平行に延ばすことができる。すなわち、コイル２４側面視で巻線１００の巻き終わりの部分１０２がモーター２の軸線Ｃに対して斜めに延びることを抑制することができる。したがって、巻線１００の占積率が低下することを抑制することができる。
　例えば仮に、コイル側面視で巻線１００の巻き終わりの部分１０２がモーター２の軸線Ｃに対して斜めに延びていると、巻線１００の巻き終わりの部分１０２がステータコア２１の周方向に過度に膨出してしまい、ステータコア２１の周方向に隣り合うコイル２４同士が干渉する可能性が高い。
　これに対しこの構成によれば、コイル２４側面視で巻線１００の巻き終わりの部分１０２がモーター２の軸線Ｃに対して斜めに延びることを抑制することができるため、巻線１００の巻き終わりの部分１０２がステータコア２１の周方向に過度に膨出することを抑制することができる。したがって、ステータコア２１の周方向に隣り合うコイル２４同士が干渉することを抑制することができる。例えば、巻線１００の占積率を高めた場合であっても、ステータコア２１の周方向に隣り合うコイル２４同士を干渉せずに配置することができる。

　上記実施形態において、ステータコア２１は、コイル２４を巻回するインシュレータ２２を有している。ターン係止部１１０は、インシュレータ２２に設けられている。
　この構成によれば、巻線１００の最終ターン部１０４を係止するための係止部材をインシュレータ２２とは別に設けた場合と比較して、簡易な構造で巻線の最終ターン部１０４を係止することができる。

　上記実施形態において、ターン係止部１１０は、インシュレータ２２から突出する突出部１１０である。
　この構成によれば、巻線１００の最終ターン部１０４を係止するための係止部材をインシュレータ２２とは別に設けた場合と比較して、インシュレータ２２の突出部１１０による簡易な構造で巻線の最終ターン部１０４を係止することができる。

　上記実施形態において、インシュレータ２２は、径方向の外端に配置される外壁部１１１を有している。突出部１１０は、外壁部１１１に設けられている。外壁部１１１は、突出部１１０と連続したリブ１１７を有している。
　この構成によれば、コイル２４の径方向外端部を外壁部１１１によって支持しながら巻線１００の巻き終わりの部分１０２をコイル２４の軸線Ｄに沿う径方向外側に引き出す場合であっても、突出部１１０と連続したリブ１１７により、外壁部１１１の倒れを抑制することができる。

　上記実施形態において、巻線１００は、ターン係止部１１０に対して、コイル２４の軸線Ｄに沿って巻線１００が巻き増される方向Ｅとは反対側に向かって係止される。
　この構成によれば、ターン係止部１１０に対して巻線１００が巻き増される方向Ｅとは反対側に向かって張力をかけることができるため、巻線１００が弛むことを抑制することができる。

　上記実施形態において、巻線１００は、軸方向から見て、コイル２４の軸線Ｄに沿う径方向の内側部よりも外側部において多く巻かれている。取り出し部１０３は、軸方向から見て、最終ターン部１０４よりも径方向の内側に配置されている。
　この構成によれば、巻線１００が軸方向から見てコイル２４の軸線Ｄに沿う径方向の外側部よりも内側部において多く巻かれた場合と比較して、巻線１００の占積率を高めることができる。加えて、巻線１００のうち最終ターン部１０４よりも径方向内側の部分によって、ステータコア２１に巻かれた巻線１００のうち軸方向から見て最終ターン部１０４と取り出し部１０３との間の部分を押さえることができるため、巻線１００が弛むことを抑制することができる。したがって、巻線１００が弛むことを抑制しつつ、巻線１００の占積率を高めることができる。

　上記実施形態において、巻線１００は、ターン係止部１１０に係止される前の係止前線部１０５と、ターン係止部１１０に係止された後の係止後線部１０６と、を含む。係止前線部１０５及び係止後線部１０６は、軸方向から見て互いに交差している。
　この構成によれば、巻線１００のうち係止前線部１０５及び係止後線部１０６が軸方向から見て互いに交差する部分によって、ステータコア２１に巻かれた巻線１００を押さえることができるため、巻線１００が弛むことを抑制することができる。

＜変形例＞
　上記実施形態では、ステータコア２１は、コイル２４を巻回するインシュレータ２２を有し、ターン係止部１１０は、インシュレータ２２に設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ターン係止部１１０は、インシュレータ２２に設けられていなくてもよい。例えば、ターン係止部１１０は、インシュレータ２２とは別に設けられた係止部材であってもよい。例えば、ターン係止部１１０の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、ターン係止部１１０は、インシュレータ２２から突出する突出部１１０である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ターン係止部１１０は、インシュレータ２２から突出する突出部でなくてもよい。例えば、ターン係止部１１０は、インシュレータ２２を開口する開口部（貫通孔の周囲を囲む囲み部）であってもよい。例えば、ターン係止部１１０は、巻線１００の最終ターン部１０４を係止するためにインシュレータ２２とは別に設けられた係止部材であってもよい。例えば、ターン係止部１１０の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、インシュレータ２２は径方向の外端に配置される外壁部１１１を有し、突出部１１０は外壁部１１１に設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、突出部１１０は、外壁部１１１に設けられていなくてもよい。例えば、突出部１１０は、内壁部１１２に設けられていてもよい。例えば、突出部１１０の設置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、外壁部１１１は、突出部１１０と連続したリブ１１７を有している例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、リブ１１７は、突出部１１０と連続していなくてもよい。例えば、外壁部１１１は、リブ１１７を有していなくてもよい。例えば、リブ１１７の設置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、巻線１００は、ターン係止部１１０に対して、コイル２４の軸線Ｄに沿って巻線１００が巻き増される方向Ｅとは反対側に向かって係止される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、巻線１００は、ターン係止部１１０に対して、コイル２４の軸線Ｄに沿って巻線１００が巻き増される方向Ｅと同じ側に向かって係止されてもよい。例えば、ターン係止部１１０に対して巻線１００を係止する方向は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、巻線１００は、軸方向から見て、コイル２４の軸線Ｄに沿う径方向の内側部よりも外側部において多く巻かれている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、巻線１００は、軸方向から見て、コイル２４の軸線Ｄに沿う径方向の外側部よりも内側部において多く巻かれていてもよい。例えば、コイル２４の軸線Ｄに沿う径方向において巻線１００を巻く態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、巻線１００は、ターン係止部１１０に係止される前の係止前線部１０５と、ターン係止部１１０に係止された後の係止後線部１０６と、を含み、係止前線部１０５及び係止後線部１０６は、軸方向から見て互いに交差している例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、係止前線部１０５及び係止後線部１０６は、軸方向から見て互いに交差していなくてもよい。例えば、係止前線部１０５及び係止後線部１０６の配置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、モーター構造は、インナーロータ形式のモーターを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、モーター構造は、アウターロータ形式のモーターを備えていてもよい。例えば、モーターの態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

　上記実施形態では、モーターは、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される走行用モーターである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、モーターは、発電用モーターやその他用途のモーター、車両用以外の回転電機（発電機を含む）であってもよい。

　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　１　モーター構造
　２　モーター
　２１　ステータコア
　２２　第１インシュレータ（インシュレータ）
　２３　第２インシュレータ（インシュレータ）
　２４　コイル
　１００　巻線
　１０２　巻き終わりの部分
　１０３　取り出し部
　１０４　最終ターン部
　１０５　係止前線部
　１０６　係止後線部
　１１０　ターン係止部（突出部）
　１１１　外壁部
　１１７　リブ
　Ｃ　モーターの軸線
　Ｄ　コイルの軸線
　Ｅ　巻き増し方向

Claims

　モーター（２）のステータコア（２１）に巻線（１００）が巻かれることで形成されるコイル（２４）を備え、
　前記巻線（１００）は、前記巻線（１００）の巻き終わりの部分（１０２）から取り出される取り出し部（１０３）と、前記取り出し部（１０３）の前に最後に折り返される最終ターン部（１０４）と、を有し、
　前記取り出し部（１０３）及び前記最終ターン部（１０４）は、前記モーター（２）の軸線（Ｃ）に沿う軸方向から見て、前記軸線（Ｃ）と直交する径方向において互いに反対側に配置され、
　前記ステータコア（２１）は、前記最終ターン部（１０４）を係止可能なターン係止部（１１０）を有するモーター構造。
　前記ステータコア（２１）は、前記コイル（２４）を巻回するインシュレータ（２２）を有し、
　前記ターン係止部（１１０）は、前記インシュレータ（２２）に設けられる
　請求項１に記載のモーター構造。
　前記ターン係止部（１１０）は、前記インシュレータ（２２）から突出する突出部（１１０）である
　請求項２に記載のモーター構造。
　前記インシュレータ（２２）は、前記径方向の外端に配置される外壁部（１１１）を有し、
　前記突出部（１１０）は、前記外壁部（１１１）に設けられ、
　前記外壁部（１１１）は、前記突出部（１１０）と連続したリブ（１１７）を有する
　請求項３に記載のモーター構造。
　前記巻線（１００）は、前記ターン係止部（１１０）に対して、前記コイル（２４）の軸線（Ｄ）に沿って前記巻線（１００）が巻き増される方向（Ｅ）とは反対側に向かって係止される
　請求項１から４の何れか一項に記載のモーター構造。
　前記巻線（１００）は、前記軸方向から見て、前記コイル（２４）の軸線（Ｄ）に沿う前記径方向の内側部よりも外側部において多く巻かれ、
　前記取り出し部（１０３）は、前記軸方向から見て、前記最終ターン部（１０４）よりも前記径方向の内側に配置される
　請求項１から５の何れか一項に記載のモーター構造。
　前記巻線（１００）は、
　　前記ターン係止部（１１０）に係止される前の係止前線部（１０５）と、
　　前記ターン係止部（１１０）に係止された後の係止後線部（１０６）と、を含み、
　前記係止前線部（１０５）及び前記係止後線部（１０６）は、前記軸方向から見て互いに交差する
　請求項１から６の何れか一項に記載のモーター構造。