JP2013162691A - ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブラシレスモータ1のロータ10は、ロータコア6の周方向に向かって配列される複数のマグネット5と、基準突起21と、固定部材22とを含む。基準突起21は、ロータコア6と一体であって、かつ隣合うマグネット5の間の外周部23から、ロータコア6の径方向外側に突出すると共に、一方のマグネット5の端部と接する。そして、固定部材22は、基準突起21おける、一方のマグネット5と周方向反対側にある固定部材位置基準部21sと当接すると共に、隣合うマグネット5のうち他方のマグネットの端部を押圧する。
【選択図】図5
Description
図1は、実施形態1に係るブラシレスモータを備える電動パワーステアリングの構成図である。まず、図1を用いて、本実施形態に係るブラシレスモータを備える電動パワーステアリング装置の概要を説明する。
電動パワーステアリング装置100は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール101と、ステアリングシャフト102と、操舵力アシスト機構(補助操舵機構)103と、ユニバーサルジョイント104と、ロアシャフト105と、ユニバーサルジョイント106と、ピニオンシャフト107と、ステアリングギヤ108と、タイロッド109とを備える。また、電動パワーステアリング装置100は、ECU(Electronic Control Unit)50と、トルクセンサ110とを備える。車速センサ116は、車両に備えられ、CAN(Controller Area Network)通信により車速信号VをECU50に入力する。
図3は、本実施形態に係るブラシレスモータの構成を模式的に示す断面図である。図4は、図3のX−X断面を模式的に示す断面図である。図3に示すように、ブラシレスモータ1は、筐体である略円筒形のハウジング2Aと、このハウジング2Aの一方の開口端部を閉塞する略円板状のフロントブラケット2Bとを有している。ハウジング2Aのフロントブラケット2Bが設けられた側とは反対側の端部には、この端部を閉塞するように、ハウジング2Aと一体に底部2Abが形成されている。なお、ハウジング2Aを形成する磁性材料としては、例えばSPCC(Steel Plate Cold Commercial)等の一般的な鋼材や、電磁軟鉄等が適用できる。また、フロントブラケット2Bは、ブラシレスモータ1を所望の機器に取り付ける際のフランジの役割を果たしている。
図11は、実施形態1に係るブラシレスモータのロータの変形例の構成を示す側面図である。ロータ10aにおいては、マグネット5は、マグネット5の中心軸Zrの軸方向の長さの一部の長さを有するマグネット保持部20A、マグネット保持部20Bによりロータコア6の側面に固定されている。マグネット保持部20A、マグネット保持部20Bは、上述した基準突起21と、固定部材22とを含む。マグネット保持部20A、マグネット保持部20Bは、マグネット5の中心軸Zrの軸方向に離れて配置されている。マグネット5の中心軸Zrの軸方向に離れて複数のマグネット保持部を配置することにより、ロータコア6の外周のマグネット5の固定を安定させることができる。また、マグネット保持部20A、マグネット保持部20Bの体積が抑制されるので、製造原価を低減し、ロータコア6を安価とすることが容易となる。
図12から図14を用いて、実施形態2に係るロータの構成を説明する。図12は、実施形態2に係るブラシレスモータのロータの構成を示す正面図である。図13は、図12に示すロータの固定部材を示す正面図である。図14は、図12に示すロータのマグネットを覆う飛散防止カバーを示す正面図である。図12に示すように、ロータ10bは、固定部材22Aが基準突起21の基準突起頂部21tを覆うようにロータコア6に固定される。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図15から図17を用いて、実施形態3に係るロータの構成を説明する。図15は、実施形態3に係るブラシレスモータのロータコアの構成を示す正面図である。図16は、実施形態3に係るブラシレスモータのロータの構成を示す正面図である。図17は、図16に示すロータのマグネットを覆う飛散防止カバーを示す正面図である。図15に示すように、ロータ10cは、マグネット取り付け面6aaが中心軸Zrの軸方向を含む平面と平行な平面で切断したときに生じる断面が直線状である平面である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
1S 入出力シャフト
2A ハウジング
2Ab 底部
2B フロントブラケット
3、4 軸受
5、5A マグネット
6、6A ロータコア
7 コア
7A 分割コア
8 励磁コイル
9 ステータ
10、10a、10b、10c ロータ
10U ロータユニット
11 インシュレータ
17 分割ヨーク
18 ティース
21 基準突起
21b 基準突起基部
21h 挿入部
21s 固定部材位置基準部
21t 基準突起頂部
22、22A 固定部材
22a 固定部
22b 押圧部
22h 固定部材取付溝
22s 当接部
22t 固定部材頂部
22P 嵌合部
22T 内周側面
20、20A、20B マグネット保持部
25 ロータカバー
100 電動パワーステアリング装置
111 減速装置
Claims (5)
- ロータと、前記ロータの外側に所定の間隔を有して環状に配置されるステータと、前記ステータを保持する筐体と、を含むブラシレスモータであって、
前記ロータは、
ロータコアと、
前記ロータコアの外周部に設けられて、前記ロータコアの周方向に向かって配列される複数のマグネットと、
前記ロータコアと一体であって、かつ隣合う前記マグネットの間の前記外周部から、前記ロータコアの径方向外側に突出すると共に、一方のマグネットの端部と接する基準突起と、
前記基準突起における、前記一方のマグネットと前記周方向反対側にある基準面と当接すると共に、隣合う前記マグネットのうち他方のマグネットの端部を押圧する固定部材と、
を備えることを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記固定部材は、前記ロータコアの外周よりも径方向外側から、隣合う前記マグネットの間に挿入し、前記基準突起の基準面により弾性変形して前記他方のマグネットを前記ロータコアの前記周方向及び前記ロータコアの径方向内側へ押圧することを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ。
- 前記固定部材は、前記ロータコアの外周よりも径方向外側からロータコアに挿入し、ロータコアに固定される固定構造を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のブラシレスモータ。
- 前記固定部材は、前記基準突起の径方向外側を覆う固定部材頂部を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
- 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のブラシレスモータにより補助操舵トルクを得ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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