JP5966400B2 - ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係るブラシレスモータを備える電動パワーステアリングの構成図である。まず、図1を用いて、本実施形態に係るブラシレスモータを備える電動パワーステアリング装置の概要を説明する。
電動パワーステアリング装置100は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール101と、ステアリングシャフト102と、操舵力アシスト機構(補助操舵機構)103と、ユニバーサルジョイント104と、ロアシャフト105と、ユニバーサルジョイント106と、ピニオンシャフト107と、ステアリングギヤ108と、タイロッド109とを備える。また、電動パワーステアリング装置100は、ECU(Electronic Control Unit)50と、トルクセンサ110とを備える。車速センサ116は、車両に備えられ、CAN(Controller Area Network)通信により車速信号VをECU50に入力する。
図3は、本実施形態に係るブラシレスモータの構成を模式的に示す断面図である。図4は、図3のX−X断面を模式的に示す断面図である。図3に示すように、ブラシレスモータ1は、筐体である略円筒形のハウジング2Aと、このハウジング2Aの一方の開口端部を閉塞する略円板状のフロントブラケット2Bとを有している。ハウジング2Aのフロントブラケット2Bが設けられた側とは反対側の端部には、この端部を閉塞するように、ハウジング2Aと一体に底部2Abが形成されている。なお、ハウジング2Aを形成する磁性材料としては、例えばSPCC(Steel Plate Cold Commercial)等の一般的な鋼材や、電磁軟鉄等が適用できる。また、フロントブラケット2Bは、ブラシレスモータ1を所望の機器に取り付ける際のフランジの役割を果たしている。
図10は、実施形態1に係るブラシレスモータのロータの変形例の構成を示す側面図である。ロータ10aにおいては、マグネット5は、マグネット5の中心軸Zrの軸方向の長さの一部の長さを有する基準突起21及び固定部材23によりロータコア6の側面に固定されている。固定部材23は、上述したように、装着突起22に装着され固定されている。本変形例では、基準突起21及び固定部材23がマグネット保持部20A、20Bとして、ロータコア6の側面に固定されて複数のマグネット5の中心軸Zrの軸方向に離れて複数配置されている。マグネット5の中心軸Zrの軸方向に離れて複数のマグネット保持部20A、20Bを配置することにより、ロータコア6の外周のマグネット5の固定を安定させることができる。また、基準突起21及び固定部材23の体積が抑制されるので、製造原価を低減し、ロータ10を安価とすることが容易となる。
図11から図13を用いて、実施形態2に係るロータの構成を説明する。図11は、実施形態2に係るブラシレスモータのロータの構成を説明するための説明図である。図12は、図11に示すロータの固定部材を示す正面図である。図13は、実施形態2に係るブラシレスモータのロータのマグネットを覆う飛散防止カバーを示す正面図である。図11に示すように、ロータ10bは、固定部材23Aがロータコア6A内に楔状の凹部24に挿入され固定される。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図14及び図15を用いて、実施形態3に係るロータ10cの構成を説明する。図14は、実施形態3に係るブラシレスモータのロータコアの構成を示す正面図である。図15は、図14に示すロータのマグネットを覆う飛散防止カバーを示す正面図である。図14に示すように、固定部材23Bは、固定部材23Bの径方向外側にロータコア6Bの回転軸Zrと平行な方向に伸びる溝部23mを設け、溝部23mの径方向外側が広げられるように変形している。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
1S 入出力シャフト
2A ハウジング
2Ab 底部
2B フロントブラケット
3、4 軸受
5 マグネット
6、6A、6B ロータコア
7 コア
7A 分割コア
8 励磁コイル
9 ステータ
10、10a、10b、10c ロータ
10U ロータユニット
11 インシュレータ
17 分割ヨーク
18 ティース
20A、20B マグネット保持部
21、21A 基準突起
21b 基準突起基部
21c 空隙部
21h 挿入部
21r、23r 表面
21t 基準突起頂部
22 装着突起
22A 案内突起
23、23A、23B 固定部材
23a、23t 押圧部
23b 挟持部
23d、23e 固定基部
23f 固定部
23h 挿入部
23m 溝部
23s スリット
24 凹部
25 ロータカバー
100 電動パワーステアリング装置
111 減速装置
Claims (5)
- ロータと、前記ロータの外側に所定の間隔を有して環状に配置されるステータと、前記ステータを保持する筐体と、を含むブラシレスモータであって、
前記ロータは、
ロータコアと、
前記ロータコアの外周部に設けられて、前記ロータコアの周方向に向かって配列される複数のマグネットと、
前記ロータコアと一体であって、かつ隣合う前記マグネットの間の前記外周部から、前記ロータコアの径方向外側に突出すると共に、両方の隣合う前記マグネットの端部と接する、前記マグネットの半数の基準突起と、
前記基準突起のない、隣合う前記マグネットの間の前記外周部に配置し、接するマグネットの端部を前記ロータコアの前記周方向及び前記ロータコアの径方向内側へ押圧する固定部材と、
を備えることを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記固定部材と前記基準突起とは、隣合う前記マグネットの間の前記外周部のそれぞれに交互に配置することを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ。
- 前記固定部材は、前記ロータコアの外周よりも径方向外側から隣合う前記マグネットの間の前記外周部に挿入された状態でロータコアに固定される固定構造を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のブラシレスモータ。
- 前記固定部材は、前記固定部材の径方向外側に前記ロータコアの回転軸と平行な方向に伸びる溝部を設け、前記溝部の径方向外側が広いことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のブラシレスモータ。
- 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のブラシレスモータにより補助操舵トルクを得ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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