CN107251375B - 无刷电机和具有该无刷电机的电动自行车 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够不损失本来性能地抑制在转子旋转时异响的产生的无刷电机。定子(23)的各齿(24)包括：卷绕线圈(25)的缩颈部(24a)；和具有与转子(22)相对的相对面(24b)且宽度比缩颈部(24a)大的前端部(24c)。无刷电机具有间隔件(30)，该间隔件(30)具有配置在相邻的齿(24)的前端部(24c)之间的多个封闭部件(33)，以各齿(24)的相对面(24b)朝向转子(22)露出的方式安装于齿(24)。

Description

无刷电机和具有该无刷电机的电动自行车

技术领域

本发明涉及无刷电机和具有该无刷电机的电动自行车。

背景技术

一直以来，作为电动自行车的驱动源等使用无刷电机。无刷电机例如包括：具有配置成辐射状的多个齿(teeth)的定子铁芯；卷绕于齿的线圈；和在定子铁芯的径向的内侧可旋转地配置的转子。

当转子在定子铁芯的内侧旋转时，由于风流入相邻的齿间而导致产生异响。此外，在转子旋转时，由于转子的磁体施加于定子的磁力，在齿的前端部产生吸引力和斥力，齿的前端部可能振动。由于该齿的振动可能产生异响。

在专利文献1中提出了为了减少转子旋转时的异响，在定子铁芯的齿的径向的内侧配置非磁性体的圆筒物的方案。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭53-16803号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在上述专利文献1的无刷电机中，在定子铁芯的齿的径向的内侧配置有转子。因此，为了在定子铁芯的齿的径向的内侧配置圆筒物，需要确保圆筒物的配置空间，因此，必须使转子的外径较小或者使定子铁芯的内径较大。但是，当转子的外径变小时转子的容量下降，当定子铁芯的内径变大时定子的容量下降。因此会导致无刷电机的性能下降。此外，当在齿与转子间存在圆筒物时，与圆筒物的厚度相应地，齿与转子间的距离变长。其结果是，转子与定子间的磁力变弱，由此也会导致无刷电机的性能下降。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供能够不损失无刷电机本来的性能地抑制转子旋转时异响的产生的无刷电机和具有该无刷电机的电动自行车。

用于解决问题的技术方案

本发明的无刷电机包括能够以旋转中心为中心进行旋转的转子和定子。上述定子包括以上述旋转中心为中心配置成辐射状的多个齿和卷绕于上述齿的线圈，配置成与上述转子同心的同心圆状。上述各齿包括：用于卷绕上述线圈的缩颈部；和具有与上述转子相对的相对面且宽度比上述缩颈部大的前端部。相邻的齿的上述前端部彼此在周向上隔开间隔。上述无刷电机具有间隔件，该间隔件具有配置在相邻的齿的上述前端部之间的多个封闭部件，以上述各齿的上述相对面向上述转子露出的方式安装于上述齿。

根据上述无刷电机，相邻的齿的前端部之间由间隔件的封闭部件封闭。因此，在转子旋转时，能够抑制风通过相邻的齿的前端部之间，因此能够减少异响。此外，在转子旋转时，利用间隔件的封闭部件能够抑制齿的前端部的振动。由此能够抑制由于齿的前端部振动而产生的异响。此外，上述无刷电机中，齿的相对面向转子露出。间隔件的一部分不是配置在齿的相对面与转子之间，因此不会由于配置间隔件而导致转子或定子变小。由此，不会损失无刷电机的本来的性能。从而，根据上述无刷电机，能够不损失无刷电机的本来的性能地抑制在转子旋转时产生的异响。

根据本发明的一个方式，上述各封闭部件形成为具有第一端部和第二端部的板状。上述间隔件包括：以上述旋转中心为中心形成为环状，将上述封闭部件的上述第一端部彼此连接的第一环状部件；和以上述旋转中心为中心形成为环状，将上述封闭部件的上述第二端部彼此连接的第二环状部件。在上述间隔件的相邻的封闭部件彼此之间，形成有供上述齿的上述前端部嵌入的开口。

根据上述方式，封闭部件由第一环状部件和第二环状部件连结，因此间隔件的强度高。转子旋转时能够抑制间隔件的变形和错位，因此能够更可靠地抑制异响的产生。

根据本发明的另一方式，上述间隔件的上述第一环状部件、上述封闭部件和上述第二环状部件由树脂材料一体成形。

根据上述方式，第一环状部件、封闭部件和第二环状部件一体化，因此能够提高间隔件的强度。第一环状部件、封闭部件和第二环状部件由树脂材料形成，因此能够容易一体成形。

根据本发明的另一方式，上述间隔件具有形成在上述封闭部件的与上述转子相反的一侧的肋。

根据上述方式，利用肋提高封闭部件的强度。进而能够提高间隔件的整体的强度。肋形成在封闭部件的与转子相反的一侧，因此不需要为了配置肋而扩大齿的相对面与转子间的间隔。由此能够确保无刷电机的本来的性能。

根据本发明的另一方式，上述肋以随着从上述第一端部向上述第二端部去越靠向上述转子一侧的方式倾斜，或者以随着从上述第二端部向上述第一端部去越靠向上述转子一侧的方式倾斜。

根据上述方式，通过使封闭部件位于齿的前端部之间，使间隔件从第一端部和第二端部中的任一者沿封闭部件的轴向滑动，能够将间隔件插入齿。由此能够将间隔件容易地安装于齿。作为对间隔件的安装进行辅助的部件，能够利用肋。

根据本发明的另一方式，上述齿的上述前端部具有与上述间隔件的上述封闭部件相对的侧面。上述间隔件的上述封闭部件与上述齿的上述前端部的上述侧面的至少一部分接触。

根据上述方式，间隔件的封闭部件与齿的前端部的侧面的至少一部分接触，因此能够充分抑制气流通过封闭部件与齿的前端部之间。此外，能够抑制转子旋转时的封闭部件的错位。由此，能够更可靠地抑制异响的产生。

根据本发明的另一方式，上述间隔件的上述封闭部件由LCP形成。

LCP(Liquid Crystal Polymer，液晶聚合物)具有减振效果，因此根据上述方式，能够进一步抑制齿的前端部的振动。由此能够进一步抑制异响的产生。

根据本发明的另一方式，上述间隔件的上述封闭部件具有与上述转子相对的主面。上述封闭部件的上述主面排列成与上述齿的上述相对面在周向上齐平。

根据上述方式，间隔件的封闭部件的主面与齿的相对面齐平，因此在封闭部件的主面与齿的相对面间不存在凹凸(高低差)。由此能够进一步抑制在转子旋转时在转子与齿之间产生的异响。

根据本发明的另一方式，上述间隔件的上述封闭部件具有与上述转子相对的主面。上述封闭部件的上述主面位于比上述齿的上述相对面靠上述转子一侧的位置。

根据上述方式，间隔件的封闭部件的主面位于比齿的相对面靠转子一侧的位置，封闭部件配置于更靠齿的前端部的位置。由此，能够增加线圈的匝数，从而能够增加无刷电机的输出。

根据本发明的另一方式，上述间隔件的上述封闭部件具有与上述转子相对的主面。上述封闭部件的上述主面位于比上述齿的上述相对面靠与上述转子相反的一侧的位置。

根据上述方式，齿的相对面位于比间隔件的封闭部件的主面靠转子一侧的位置，因此能够将齿与转子间的间隔保持为较小。由此，能够增加无刷电机的输出。

根据本发明的另一方式，上述定子形成为环状，上述转子配置在上述定子的径向的内侧。

根据上述方式，在内转子型的无刷电机中能够得到上述效果。

根据本发明的另一方式，上述转子形成为环状，上述定子配置在上述转子的径向的内侧。

根据上述方式，在外转子型的无刷电机中能够得到上述效果。

本发明的电动自行车包括上述无刷电机和由上述无刷电机驱动的驱动轮。

由此，在具有无刷电机作为驱动源的电动自行车中，能够得到上述效果。

发明效果

根据本发明，提供能够不损失无刷电机的本来的性能地抑制转子旋转时的异响的产生的无刷电机和具有它的电动自行车。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电动自行车的侧视图。

图2是将驱动装置的一部分截断表示的俯视图。

图3是第一实施方式的电机的定子和间隔件的图2的III-III线剖视图。

图4是间隔件的立体图。

图5是间隔件的俯视图。

图6是间隔件的侧视图。

图7是间隔件的后视图。

图8是将定子和间隔件的一部分放大的剖视图。

图9是将变形例的电机的定子和间隔件的一部分放大的剖视图。

图10是将其它变形例的电机的定子和间隔件的一部分放大的剖视图。

图11是第二实施方式的电机的主要部分的立体图。

具体实施方式

<第一实施方式>

如图1所示，本发明的一实施方式的电动自行车1包括：车体架2；可旋转地支承于车体架2的前轮3和后轮4；支承于车体架2的操纵前轮3的方向盘5；支承于车体架2的供未图示的乘客乘坐的座椅6；和支承于车体架2的驱动装置10。后轮4是由驱动装置10驱动的驱动轮。在驱动装置10设置有水平延伸的曲轴7。在曲轴7的两端连接着踏板8。由于踩踏踏板8的力，曲轴7旋转。曲轴7的动力经由传动链9传递至后轮4。在车体架2支承有电池11。

如图2所示，驱动装置10包括：壳体12；安装于壳体12的罩13；配置于壳体12的内部的无刷电机(以下简称为电机)20；和由电机20驱动的输出轴14。输出轴14的前端部14a配置于壳体12的外部。在前端部14a固定有卷绕传动链9(参照图1)的链轮齿15。

电机20由电池11驱动。电机20产生与对踏板8的踏力对应的辅助动力。对踏板8的踏力和电机20产生的动力分别经由曲轴7和输出轴14传递至传动链9。传动链9将该踏力和动力合成后传递至后轮4。由此电动自行车1行驶。

电机20具有旋转轴21、转子22、间隔件30和定子23。本实施方式的电机20是所谓的内转子型的电机，转子22配置在环状的定子23的径向的内侧。转子22能够以旋转轴21的旋转中心C为中心旋转。本实施方式中，转子22由永磁体构成，但转子22的结构没有任何限定。旋转轴21以与转子22一起旋转的方式固定于转子22。在旋转轴21连接着输出轴14。输出轴14与旋转轴21一起旋转。定子23固定于壳体12。

定子23具有多个齿24和卷绕于齿24的线圈25。图3是定子23和间隔件30的III-III线剖视图。另外，图3中仅图示线圈25的一部分，省略线圈25的另一部分的图示。定子23具有铁芯23a和绝缘体23b。各齿24由铁芯23a的一部分和绝缘体23b的一部分构成。

齿24以旋转中心C为中心地配置成辐射状。各齿24包括：卷绕线圈25的缩颈部24a；和具有与转子22相对的相对面24b的前端部24c。缩颈部24a和前端部24c具有铁芯23a和配置在铁芯23a的侧方的绝缘体23b，在前端部24c的相对面24b没有设置绝缘体23b。前端部24c的周向R上的宽度Wc比缩颈部24a的周向R上的宽度Wa大。相邻的齿24的前端部24c彼此在周向R上隔开间隔。在相邻的齿24之间形成有收纳线圈25的槽(slot)26。

图4是间隔件30的立体图。图5、图6、图7分别是间隔件30的俯视图、侧视图、后视图。如图4～图7所示，间隔件30包括第一环状部件31、第二环状部件32和多个封闭部件33。各封闭部件33形成为板状。各封闭部件33在旋转轴21的轴向的两端具有第一端部33a和第二端部33b。第一环状部件31和第二环状部件以旋转中心C为中心形成为环状。第一环状部件31将封闭部件33的第一端部33a彼此连接。第二环状部件32将封闭部件33的第二端部33b彼此连接。在相邻的封闭部件33彼此之间形成有开口34。开口34是由第一环状部件31、第二环状部件32和封闭部件33形成的贯通孔。

如图6所示，在封闭部件33中的径向D的外侧部分形成有肋35。肋35向径向D的外侧突出。如图3所示，在封闭部件33的径向D的内侧配置转子22。肋35形成在封闭部件33的与转子22相反的一侧。如图6所示，肋35随着从封闭部件33的第一端部33a向第二端部33b去而越来越向径向D的内侧倾斜。肋35随着从封闭部件33的第一端部33a向第二端部33b去而越来越向转子22的方向倾斜。第一环状部件31的外径比第二环状部件32的外径大。

第一环状部件31、封闭部件33和第二环状部件32由树脂材料一体成形。间隔件30由树脂材料一体成形。作为上述树脂材料，例如能够使用PBT、PPS等。本实施方式中，作为上述树脂材料，使用具有减振效果的LCP(Liquid Crystal Polymer，液晶聚合物)。但是上述树脂材料并不限定于此。此外，第一环状部件31、封闭部件33和第二环状部件32能够由树脂材料以外的材料形成。能够使用适合作为非磁性体的任意的材料。

如图3所示，本实施方式中，间隔件30与定子23卡合。间隔件30以封闭部件33嵌入到齿24的前端部24c彼此之间的方式安装于定子23。齿24的前端部24c嵌入间隔件30的开口34(参照图4)。由此，齿24的相对面24b向转子22露出。如图2所示，在齿24的相对面24b与转子22之间不存在间隔件30。齿24的相对面24b和转子22不隔着其它部件地直接相对。

如图8所示，齿24的前端部24c具有与封闭部件33相对的侧面24d。封闭部件33与侧面24d的至少一部分接触。在齿24的前端部24c与封闭部件33之间，不会产生风通过的间隙。本实施方式中，齿24的前端部24c具有与封闭部件33的侧面33c相对的侧面24d。侧面24d和侧面33c为平坦的面。因此，封闭部件33与侧面24d的至少一部分面接触。本实施方式中，封闭部件33与侧面24d的整体面接触。另外，封闭部件33与齿24的缩颈部24a不接触。肋35配置在比齿24的前端部24c靠径向的外侧的位置。

封闭部件33具有与转子22相对的主面33d。封闭部件33的主面33d排列成与齿24的相对面24b在周向R上齐平。此处，“排列成在周向R上齐平”是指，在封闭部件33的主面33d与齿24的相对面24b之间，实质上不具有径向的阶差。另外，本实施方式中，齿24的相对面24b和封闭部件33的主面33d是平坦面，但齿24的相对面24b和/或封闭部件33的主面33d也可以是曲面。

如上所述，间隔件30的肋35随着从封闭部件33的第一端部33a向第二端部33b去而向径向D的内侧倾斜。因此，通过将各封闭部件33的第二端部33b配置在齿24的前端部24c彼此之间，将间隔件30向定子23在轴向上推入，能够使间隔件30相对于定子23滑动。由此，能够将间隔件30压入定子23，将间隔件30容易地安装于定子23。

以上说明了电机20的结构。当对电机20供给电力时，转子22在定子23的内侧旋转。此时，在转子22与定子23之间产生气流。但是，在相邻的齿24的前端部24c之间，配置有间隔件30的封闭部件33。于是，不会产生通过相邻的齿24之间的气流。

如上所述，根据本实施方式的电机20，相邻的齿24的前端部24c之间被间隔件30的封闭部件33封闭。在转子22的旋转时，能够抑制气流通过相邻的齿24的前端部24c之间，于是能够抑制异响的产生。

此外，在转子22旋转时，由于在转子22与定子23之间产生的磁力，在齿24产生吸引力和斥力。其结果，对齿24周期性地施加力。但是，根据本实施方式的电机20，在相邻的齿24的前端部24c之间配置有间隔件30的封闭部件33。因此，利用封闭部件33，能够抑制齿24的前端部24c的振动。从而通过电机20能够抑制异响的产生。

此外，根据本实施方式的电机20，尽管配置了间隔件30，但齿24的相对面24b向转子22露出。间隔件30的一部分不是配置在齿24的相对面24b与转子22之间，因此不需要为了配置间隔件30而使转子22的外径变小，或使定子23的内径变大。从而，不会随着配置间隔件30而导致转子22和定子23变小，所以不会有损电机20的本来的性能。

由此，根据本实施方式的电机20，能够不损失电机20的本来的性能地抑制转子22旋转时的异响的产生。

另外，为了确保电机20的本来的性能，考虑在使定子23的内径变大的同时使定子23的外径变大，以维持定子23的大小。但是，此时，定子23的外径变大，因此电机20的整体的外径变大，导致驱动装置10的大型化。但是，根据本实施方式的电机20，不会导致电机20的大型化。

根据本实施方式的电机20，封闭部件33由第一环状部件31和第二环状部件32连结，因此能够提高间隔件30的强度。能够抑制转子22旋转时的间隔件30的变形和错位，因此能够进一步抑制异响的产生。

根据本实施方式的电机20，间隔件30的第一环状部件31、封闭部件33和第二环状部件32一体成形，因此能够提高间隔件30的强度。特别是根据本实施方式，第一环状部件31、封闭部件33和第二环状部件32由树脂材料形成，因此能够容易地一体成形。

根据本实施方式的电机20，间隔件30具有形成在封闭部件33的与转子22相反的一侧的肋35。利用该肋35，封闭部件33的强度变高，进而能够提高间隔件30的整体的强度。肋35形成在封闭部件33的与转子22相反的一侧，因此不需要为了配置肋35，而扩大齿24的相对面24b与转子22间的间隔。由此能够确保电机20的本来的性能。

肋35随着从封闭部件33的第一端部33a向第二端部33b去而向转子22的方向倾斜。如上所述，通过使封闭部件33位于齿24的前端部24c之间，使间隔件30从第二端部33b侧沿封闭部件33的轴向滑动，能够将间隔件30插入齿24。由此，能够容易地将间隔件30安装于齿24。此外，作为对间隔件30的安装进行辅助的部件，能够利用肋35。另外，本实施方式中，肋35随着从封闭部件33的第一端部33a向第二端部33b去而向转子22一侧倾斜，但也可以随着从第二端部33b向第一端部33a去而向转子22一侧倾斜。

根据本实施方式的电机20，间隔件30的封闭部件33与齿24的前端部24c的侧面24d的至少一部分接触，因此能够充分抑制气流通过封闭部件33与齿24的前端部24c之间。此外，能够抑制转子22旋转时的封闭部件33的错位。由此能够更可靠地抑制异响的产生。

在转子22旋转时在转子22的周围产生气流，该气流沿着周向R交替地通过封闭部件33的主面33d和齿24的相对面24b。根据本实施方式的电机20，间隔件30的封闭部件33的主面33d排列成与齿24的相对面24b在周向R上齐平。在封闭部件33的主面33d与齿24的相对面24b之间没有凹凸。因此，在上述气流交替地通过封闭部件33的主面33d和齿24的相对面24b时不易产生异响。由此，根据本实施方式的电机20，能够进一步抑制异响的产生。

<变形例>

在上述实施方式中，间隔件30的封闭部件33的主面33d和齿24的相对面24b排列成在周向R上齐平，但如图9所示，也可以是间隔件30的主面33d位于比齿24的相对面24b更靠转子22一侧的位置。由此，封闭部件33配置在更靠齿24的前端部24c的位置。其结果，能够增加线圈25的匝数，因此能够增加电机20的输出。

此外，如图10所示，也可以是间隔件30的主面33d位于比齿24的相对面24b靠转子22的相反侧的位置。考虑到间隔件30的制造误差，需要在间隔件30的主面33d与转子22之间设置一定程度的间隔。根据图10所示的构造，齿24的相对面24b位于比间隔件30的封闭部件33的主面33d更靠转子22一侧的位置，因此能够将齿24与转子22间的间隔保持得较小。由此能够增加电机20的输出。

在上述实施方式中，间隔件30一体成形，是单一的部件。但是，间隔件30也可以包括2个部件。例如，封闭部件33包括与第一环状部件31连结的第一部分和与第二环状部件32连结的第二部分，第一环状部件31和封闭部件33的上述第一部分构成第一部件，第二环状部件32和封闭部件33的上述第二部分构成第二部件。换言之，封闭部件33可以由在轴向上可分离的第一部件和第二部件构成。此时，封闭部件33的第一部分越远离第一环状部件31越向转子22一侧倾斜，封闭部件33的第二部分越远离第二环状部件32越向转子22一侧倾斜。由此，能够将第一部件向第二部件一侧容易地插入定子23，而且能够将第二部件向第一部件一侧容易地插入定子23。

<第二实施方式>

第一实施方式的电机20是内转子型的电机，但在定子配置在环状的转子的径向的内侧的外转子型的电机中也能够应用本发明。图11所示的第二实施方式的电机20是外转子型的电机。以下的说明中，对与第一实施方式同样的部分标注同样的附图司法记，省略它们的详细说明。

本实施方式的电机20也包括：能够以旋转中心C为中心旋转的转子22；与转子22同心圆状地配置的定子23；和间隔件30。定子23和间隔件30配置在转子22的内侧。定子23包括以旋转中心C为中心辐射状地配置的多个齿24和卷绕于齿24的线圈25。另外，图11中简化图示线圈25。

第一实施方式中齿24向径向的内侧延伸，但第二实施方式中齿24向径向的外侧延伸。齿24包括：卷绕线圈25的缩颈部24a；具有与转子22相对的相对面24b且宽度比缩颈部24a大的前端部24c。相邻的齿24的前端部24c彼此在周向R上隔开间隔。

间隔件30具有配置在相邻的齿24的前端部24c之间的多个封闭部件33，以各齿24的相对面24b朝向转子22露出的方式安装于齿24。封闭部件33的第一端部33a彼此由第一环状部件31连结，第二端部33b彼此由第二环状部件32连结。

其它与第一实施方式同样，因此省略说明。另外，关于第二实施方式，也具有与第一实施方式的变形例同样的变形例。

第二实施方式的电机20也能够得到与第一实施方式的电机20同样的效果。

此处所用的用语和表达是为了进行说明而使用的，并不具有限定意义。此处所示的以及描述的特征事项的各种同等内容也不排除在本发明的范围之外，本发明的权利要求范围内的各种变形也包括在内。本发明能够由各种不同的方式实现。该公开内容提供了本发明的原理性的实施方式。关于这些实施方式，并不是将本发明限定于此处记载和/或图示的优选实施方式中，而是用于记载实施方式。并不限定于此处记载的实施方式。本发明包括本领域的技术人员基于该公开内容能够得知的同等的要素、修改、删除、组合、改良和/或变更的各种实施方式。权利要求的限定事项应基于在该权利要求中使用的用语进行广义解释，并不限定于本说明书或本申请的审查中说明的实施方式。

附图标记说明

20 无刷电机

22 转子

23 定子

24 齿

24a 缩颈部

24b 相对面

24c 前端部

25 线圈

30 间隔件

33 封闭部件

C 旋转中心。

Claims (10)

1.一种无刷电机，其特征在于，包括：

能够以旋转中心为中心进行旋转的转子；和

定子，其具有以所述旋转中心为中心配置成辐射状的多个齿和卷绕于所述齿的线圈，配置成与所述转子同心的同心圆状，

各所述齿包括：用于卷绕所述线圈的缩颈部；和具有与所述转子相对的相对面且宽度比所述缩颈部大的前端部，

相邻的齿的所述前端部彼此在周向上隔开间隔，

所述无刷电机还包括间隔件，该间隔件具有配置在相邻的齿的所述前端部之间的多个封闭部件，以各所述齿的所述相对面朝向所述转子露出的方式安装于所述齿，

各所述封闭部件形成为具有第一端部和第二端部的板状，

所述间隔件包括：以所述旋转中心为中心形成为环状，将所述封闭部件的所述第一端部彼此连接的第一环状部件；和以所述旋转中心为中心形成为环状，将所述封闭部件的所述第二端部彼此连接的第二环状部件，

在所述间隔件的相邻的所述封闭部件彼此之间，形成有供所述齿的所述前端部嵌入的开口，

所述间隔件具有形成在所述封闭部件的与所述转子相反的一侧的肋，

所述肋以随着从所述第一端部向所述第二端部去越靠向所述转子一侧的方式倾斜，或者以随着从所述第二端部向所述第一端部去越靠向所述转子一侧的方式倾斜。

2.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：

所述间隔件的所述第一环状部件、所述封闭部件和所述第二环状部件由树脂材料一体成形。

3.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：

所述齿的所述前端部具有与所述间隔件的所述封闭部件相对的侧面，

所述间隔件的所述封闭部件与所述齿的所述前端部的所述侧面的至少一部分接触。

4.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：

所述间隔件的所述封闭部件由LCP形成。

5.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：

所述间隔件的所述封闭部件具有与所述转子相对的主面，

所述封闭部件的所述主面排列成与所述齿的所述相对面在周向上齐平。

6.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：

所述间隔件的所述封闭部件具有与所述转子相对的主面，

所述封闭部件的所述主面位于比所述齿的所述相对面靠所述转子一侧的位置。

7.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：

所述间隔件的所述封闭部件具有与所述转子相对的主面，

所述封闭部件的所述主面位于比所述齿的所述相对面靠与所述转子相反的一侧的位置。

8.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：

所述定子形成为环状，

所述转子配置在所述定子的径向的内侧。

9.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：

所述转子形成为环状，

所述定子配置在所述转子的径向的内侧。

10.一种电动自行车，其特征在于，包括：

权利要求1～9中任一项所述的无刷电机；和

由所述无刷电机驱动的驱动轮。

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