JPWO2019066003A1 - ロータ、スポーク型モータ、車両用モータ、無人飛行体、電動アシスト装置およびロボット装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[スポーク型モータ]
図1は、スポーク型モータ10(以下の説明では、単にモータ10と称する)を示す断面図である。本実施形態のモータ10は、図1に示すように、ハウジング20と、シャフト31を有するロータ30と、ステータ40と、下側ベアリング(軸受)51と、上側ベアリング(軸受)52と、バスバーユニット60と、を備える。
本実施形態のロータ30は、設置工程、成形体形成工程、永久磁石配置工程、カバー部材固定工程を含む工程を経て製造される。
図7は、本実施形態のロータ130の一部を示す斜視図である。図8は、本実施形態のロータ130の一部を示す断面図であって、図7におけるVIII-VIII断面図である。図9は、本実施形態のロータ130の一部を示す斜視図であって、図7におけるIX-IX断面図である。
図10は、本実施形態のロータ230の一部を示す斜視図である。図10に示すように、本実施形態のロータ230のロータ本体232において、モールド樹脂部212の架橋部238は、第2実施形態の架橋部138と異なり、外コア部34Oの上側の面全体を覆う。そのため、架橋部238によって、外コア部34Oを上側から、より強固に押さえることができる。これにより、ロータコア34がモールド樹脂部212に対して上側に移動することをより抑制できる。
Claims (22)
- 上下方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、
前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って配置される内コア部、および前記内コア部の径方向外側に周方向に沿って互いに分離されて配置される複数の外コア部を有するロータコアと、
前記シャフトの径方向外側に周方向において前記外コア部と交互に配置され、前記外コア部を励磁する複数の永久磁石と、
前記永久磁石を支持する支持体と、
を備え、
前記支持体は、
前記外コア部の径方向外側に固定され、周方向において前記永久磁石の端面を両側から支持する外側支持部と、
前記外コア部の径方向内側に固定され、周方向において前記永久磁石の端面を両側から支持する内側支持部と、
の少なくとも一方を有し、
前記外コア部は、周方向において前記永久磁石の端面と平行に対向する対向面を有し、
前記外側支持部および前記内側支持部は、それぞれ周方向で前記端面を支持する支持面を有し、
前記支持面は、前記対向面よりも周方向において前記永久磁石の中心線側に配置されている、ロータ。 - 前記支持体は、円板部と、前記円板部から前記中心軸方向一方側に突出する前記外側支持部および前記内側支持部の少なくとも一方と、を有する、請求項1に記載のロータ。
- 前記支持体の前記中心軸方向一方側の少なくとも一部を覆うカバー部材をさらに備え、
前記カバー部材は、スナップフィットにより前記外側支持部に固定されている、請求項2に記載のロータ。 - 前記支持体は、前記外側支持部および前記内側支持部の両方と、径方向に延びて前記外側支持部と前記内側支持部とを繋ぐ架橋部と、を有する、請求項1に記載のロータ。
- 前記架橋部は、前記外コア部の前記中心軸方向一方側に位置する、請求項4に記載のロータ。
- 前記架橋部は、前記外側支持部および前記内側支持部よりも前記中心軸方向一方側に突出する、請求項5に記載のロータ。
- 前記架橋部は、前記外コア部の周方向両端部の前記中心軸方向一方側にそれぞれ設けられる、請求項5または6に記載のロータ。
- 前記架橋部は、前記外コア部の前記中心軸方向一方側の面全体を覆う、請求項5または6に記載のロータ。
- 前記支持体は、前記永久磁石の前記中心軸方向他方側において前記永久磁石を支持する円板部を有し、
前記円板部は、前記外側支持部と前記内側支持部とを繋ぐ、請求項4から8のいずれか一項に記載のロータ。 - 前記内側支持部は、前記ロータコアにおける前記永久磁石の径方向内側に配置されたフラックスバリア部に設けられている、請求項1から9のいずれか一項に記載のロータ。
- 前記永久磁石の径方向の外端は、前記対向面よりも径方向外方に突出し、
前記外側支持部は、前記対向面の径方向外方に配置されている、請求項1から10のいずれか一項に記載のロータ。 - 前記外側支持部は、前記永久磁石の径方向外側の面を覆っている、請求項1から11のいずれか一項に記載のロータ。
- 前記外側支持部における前記永久磁石の径方向外側の面を覆っている部分は、周方向で隣り合う前記外コア部の最外周面と繋がっている、請求項12記載のロータ。
- 前記支持面に前記永久磁石が圧入されている、請求項1から13のいずれか一項に記載のロータ。
- 前記支持体は、スナップフィットにより前記永久磁石を前記支持体に固定するスナップフィット部を有し、
前記スナップフィット部は、前記永久磁石に前記中心軸方向一方側から引っ掛かる爪部を有する、請求項1から14のいずれか一項に記載のロータ。 - 前記爪部は、前記外側支持部および前記内側支持部よりも前記中心軸方向一方側に突出する、請求項15に記載のロータ。
- 前記支持体は、樹脂製のモールド樹脂部である、請求項1から16のいずれか一項に記載のロータ。
- ステータと、
前記ステータに対して、前記中心軸を中心として相対的に回転可能な請求項1から17のいずれか一項に記載のロータと、
を備える、スポーク型モータ。 - デュアルクラッチトランスミッションを駆動するモータとして、請求項18に記載のスポーク型モータを備える、車両用モータ。
- 請求項18に記載のスポーク型モータを備える、無人飛行体。
- 請求項18に記載のスポーク型モータを備える、電動アシスト装置。
- 請求項18に記載のスポーク型モータを備える、ロボット装置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A521 | Request for written amendment filed |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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A02 | Decision of refusal |
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