WO2019066003A1 - ロータ、スポーク型モータ、車両用モータ、無人飛行体、電動アシスト装置およびロボット装置 - Google Patents

ロータ、スポーク型モータ、車両用モータ、無人飛行体、電動アシスト装置およびロボット装置 Download PDF

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智哉 上田
心路 竹本
悠介 磯貝
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日本電産株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a rotor, a spoke type motor, a vehicle motor, an unmanned air vehicle, an electrically assisted device, and a robot device.
  • Patent Document 1 discloses a structure for preventing scattering of permanent magnets by inserting the permanent magnets into a rotor core.
  • Patent Document 2 discloses a structure that prevents the permanent magnet from jumping out in the outer circumferential direction by providing a projection that protrudes inside the opening of the insertion groove at a position radially outward of the permanent magnet.
  • JP 2000-152534 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-312852
  • the insertion hole of the rotor core is designed to be larger than the permanent magnet in order to insert the permanent magnet.
  • the permanent magnet may be in the forward rotation direction (clockwise direction) in the circumferential direction of the rotor core or in the reverse rotation direction (counterclockwise direction). If the side to which the permanent magnet approaches is not constant, the cogging torque will be deteriorated due to the variation in the distance from the core.
  • An object of the present invention is to provide a rotor, a spoke type motor, a motor for a vehicle, an unmanned air vehicle, an electric assist device, and a robot device which can suppress the deterioration of cogging torque in consideration of the above points.
  • a shaft disposed along a central axis extending in the vertical direction, an inner core portion disposed circumferentially outward in the radial direction of the shaft, and the inner core portion
  • a rotor core having a plurality of outer core portions arranged to be separated from each other along the circumferential direction radially outward, and the outer core portions alternately arranged in the circumferential direction radially outward of the shaft;
  • a support for supporting the permanent magnet wherein the support is fixed to the radially outer side of the outer core portion, and the end faces of the permanent magnet are circumferentially formed on both sides thereof.
  • the outer support portion and the inner support portion each have a support surface for supporting the end surface in the circumferential direction, and the support surface has the opposite surface parallel to the end surface of the permanent magnet.
  • a rotor is provided, which is arranged on the center line side of the permanent magnet in the circumferential direction.
  • a spoke type motor comprising: a stator; and a rotor of a first aspect relatively rotatable around the central axis with respect to the stator.
  • a vehicle motor comprising the spoke type motor of the second aspect as a motor for driving a dual clutch transmission.
  • an unmanned air vehicle comprising the spoke type motor of the second aspect.
  • an electrically assisted device comprising the spoke type motor of the second aspect.
  • a robotic device comprising the spoke type motor of the second aspect.
  • the deterioration of cogging torque can be suppressed.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the motor of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the rotor of the first embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the rotor body of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a top view of the rotor body in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 6 is a partial plan view of the mold resin portion of the first embodiment molded in the molded body forming step as viewed in the axial direction.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a part of the rotor of the second embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a part of the rotor of the second embodiment, and is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a part of the rotor of the second embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a part of the rotor of the third embodiment.
  • FIG. 11 is a view showing a modified example of the rotor.
  • FIG. 12 is a perspective view showing an example of the embodiment of the unmanned air vehicle.
  • FIG. 13 is a side view showing an example of the embodiment of the electrically assisted bicycle.
  • the Z-axis direction is appropriately shown.
  • the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG.
  • the circumferential direction about the central axis J is taken as the ⁇ Z direction.
  • the counterclockwise direction is positive, and the clockwise direction is negative when viewed from the + Z side to the ⁇ Z.
  • the direction in which the central axis J extends is the vertical direction.
  • the positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is called “upper side (axially upper side)”
  • the negative side (-Z side) in the Z-axis direction is called “lower side”.
  • the upper side corresponds to one side in the central axis direction
  • the lower side corresponds to the other side in the central axis direction.
  • the vertical direction, the upper side, and the lower side are names used merely for explanation, and do not limit the actual positional relationship and direction.
  • a direction (Z-axis direction) parallel to the central axis J is simply referred to as “axial direction”, and a radial direction centered on the central axis J is simply referred to as “radial direction”.
  • the circumferential direction ( ⁇ Z direction) centering on the center of the central axis J is simply referred to as “circumferential direction”.
  • the side that travels in the positive direction in the ⁇ Z direction (+ ⁇ Z side, one side in the circumferential direction) is referred to as the “drive side”, and the side that travels in the negative direction in the ⁇ Z direction ( ⁇ Z side, the other side in the circumferential direction) is It is called the "anti-drive side”.
  • the driving side and the non-driving side are names used merely for explanation, and do not limit the actual driving direction.
  • extending in the axial direction means not only extending strictly in the axial direction (Z-axis direction), but also extending in a direction inclined at less than 45 ° with respect to the axial direction. Including. Furthermore, in the present specification, “extending radially” means 45 ° with respect to the radial direction, in addition to the case of extending in the radial direction strictly, that is, perpendicular to the axial direction (Z-axis direction). It also includes the case of extending in an inclined direction in the range below.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a spoke type motor 10 (hereinafter simply referred to as a motor 10).
  • the motor 10 of the present embodiment includes a housing 20, a rotor 30 having a shaft 31, a stator 40, a lower bearing 51, an upper bearing 52, and a bus bar unit And 60.
  • the housing 20 accommodates the rotor 30, the stator 40, the lower bearing 51, the upper bearing 52, and the bus bar unit 60.
  • the housing 20 has a lower housing 21 and an upper housing 22.
  • the lower housing 21 has a tubular shape that opens in the axial direction on both sides ( ⁇ Z side).
  • the upper housing 22 is fixed to the upper (+ Z side) end of the lower housing 21.
  • the upper housing 22 covers the upper side of the rotor 30 and the stator 40.
  • the stator 40 is held inside the lower housing 21.
  • the stator 40 is located radially outward of the rotor 30.
  • the stator 40 has a core back portion 41, teeth portions 42, a coil 43, and a bobbin 44.
  • the shape of the core back portion 41 is, for example, a cylindrical shape concentric with the central axis J.
  • the outer side surface of the core back portion 41 is fixed to the inner side surface of the lower housing 21.
  • the teeth portion 42 extends from the inner side surface of the core back portion 41 toward the shaft 31. Although illustration is abbreviate
  • the bobbin 44 is attached to each tooth portion 42.
  • the coil 43 is wound around each tooth portion 42 via the bobbin 44.
  • the bus bar unit 60 is located on the upper side (+ Z side) of the stator 40.
  • the bus bar unit 60 has a connector portion 62.
  • the connector unit 62 is connected to an external power supply (not shown).
  • the bus bar unit 60 has a wiring member electrically connected to the coil 43 of the stator 40. One end of the wiring member is exposed to the outside of the motor 10 through the connector portion 62. Thereby, power is supplied to the coil 43 from the external power supply through the wiring member.
  • the bus bar unit 60 has a bearing holding portion 61.
  • the lower bearing 51 and the upper bearing 52 support the shaft 31.
  • the lower bearing 51 is located below the stator 40 ( ⁇ Z side).
  • the lower bearing 51 is held by the lower housing 21.
  • the upper bearing 52 is located above the stator 40 (+ Z side).
  • the upper bearing 52 is held by the bearing holding portion 61 of the bus bar unit 60.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the rotor 30.
  • the rotor 30 has a shaft 31 and a rotor body 32.
  • the shaft 31 is centered on a central axis J extending in the vertical direction (Z-axis direction).
  • the rotor body 32 is located radially outward of the shaft 31.
  • the rotor main body 32 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31.
  • the rotor 30 rotates counterclockwise around the central axis J, that is, from the opposite drive side ( ⁇ Z side) to the drive side (+ ⁇ Z side), as viewed from the upper side (+ Z side), for example.
  • the rotor body 32 has a plurality of permanent magnets 33, a rotor core 34, a molded resin portion 12, and a cover member 35. That is, the rotor 30 includes the plurality of permanent magnets 33, the rotor core 34, the mold resin portion 12, and the cover member 35. In the present embodiment, the mold resin portion 12 corresponds to a support.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the rotor body 32.
  • FIG. 4 is a view of the rotor main body 32 viewed from the upper side.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG.
  • illustration of the cover member 35 is abbreviate
  • the permanent magnet 33 excites an outer core portion 34O described later in the rotor core 34. As shown to FIG. 3 and FIG. 4, the permanent magnet 33 is alternately arrange
  • the permanent magnet 33 has permanent magnets 33A and 33B. The permanent magnets 33A and the permanent magnets 33B are alternately arranged along the circumferential direction. In the following description, the permanent magnet 33A and the permanent magnet 33B may be representatively described as the permanent magnet 33. Moreover, in each figure, the center line C which passes along the center of the circumferential direction of the permanent magnet 33 is shown suitably.
  • the permanent magnets 33A, 33B have two magnetic poles arranged along the circumferential direction.
  • the permanent magnet 33A has, for example, an S pole on the drive side (+ ⁇ Z side) and an N pole on the opposite drive side ( ⁇ Z side).
  • the permanent magnet 33B has, for example, an N pole on the drive side (+ ⁇ Z side) and an S pole on the opposite drive side ( ⁇ Z side).
  • the permanent magnet 33A and the permanent magnet 33B have the same configuration except that the arrangement of the magnetic poles in the circumferential direction is different. Therefore, in the following description, only the permanent magnet 33A may be described as a representative.
  • the permanent magnet 33A extends in the radial direction.
  • the shape of the cross section orthogonal to the axial direction (Z-axis direction) of the permanent magnet 33A is, for example, a rectangular shape.
  • the rectangular shape includes a substantially rectangular shape.
  • the substantially rectangular shape includes, for example, a state in which the corner of the rectangle is chamfered.
  • five permanent magnets 33A are provided.
  • five permanent magnets 33B are provided.
  • the rotor core 34 has an inner core portion 34I, an outer core portion 34O, and a plurality of spoke portions 34J which extend in the radial direction and connect the inner core portion 34I and the outer core portion 34O.
  • the inner core portion 34I is located radially outward of the shaft 31 and radially inward of the permanent magnets 33A and 33B.
  • the inner core portion 34I is annularly provided along the circumferential direction.
  • the rotor core 34 has a cavity 37 radially inward of the permanent magnets 33A, 33B.
  • the hollow portion 37 is a flux barrier portion that suppresses magnetic flux leakage.
  • the hollow portions 37 are respectively provided between the spoke portions 34J adjacent in the circumferential direction.
  • the inner side surface of the cavity 37 has a side surface 37a, a side surface 37b and a side surface 37c.
  • the side surface 37a extends in the radial direction.
  • the side surface 37a is provided on the + ⁇ Z side and the ⁇ Z side of the center line C, respectively.
  • the angle in the circumferential direction where the side surface 37a on the + ⁇ Z side and the center line C intersect is the same as the angle in the circumferential direction where the side line 37a on the ⁇ Z side and the center line C intersect.
  • the distance between the center line C and the side face 37a is longer than the distance between the center line C and the circumferential end of the end face 33h.
  • the side surface 37 b and the side surface 37 c are concentric arcs centered on the central axis J in the axial direction.
  • the side surface 37b is disposed radially inward of the end surface 33h radially inward of the permanent magnets 33A and 33B.
  • the side surface 37c is disposed radially outside the end surface 33h on the radially inner side of the permanent magnets 33A, 33B.
  • the side surface 37c intersects with the circumferential end surface 33f of the permanent magnets 33A and 33B in the axial direction. That is, the end faces 33f in the circumferential direction of the permanent magnets 33A and 33B are disposed in the hollow portion 37 in the axial direction.
  • the side surface 37a and the side surface 37b are connected by an arc in the axial direction.
  • the side surface 37a and the side surface 37c are connected by an arc in the axial direction.
  • the outer core portion 34O has core piece portions 34N and 34S.
  • the core piece portions 34N, 34S are disposed radially outward of the shaft 31 and are separated from each other along the circumferential direction.
  • the core piece portions 34N and the core piece portions 34S are alternately arranged along the circumferential direction.
  • the core piece portion 34N is located between the N pole of the permanent magnet 33A and the N pole of the permanent magnet 33B.
  • the core piece portion 34N is excited to the N pole.
  • the core piece portion 34S is located between the S pole of the permanent magnet 33A and the S pole of the permanent magnet 33B. As a result, the core piece portion 34S is excited to the S pole.
  • permanent magnet insertion holes 39 are arranged between the circumferential direction of the core piece portion 34N and the core piece portion 34S adjacent to each other.
  • the permanent magnet insertion hole 39 is a hole into which the permanent magnet 33 is inserted.
  • the permanent magnet insertion holes 39 are adjacent to the core piece portions 34N and 34S adjacent in the circumferential direction.
  • the core piece portions 34N, 34S respectively have facing surfaces 34a that face the permanent magnets 33A, 33B in the circumferential direction. That is, the facing surface 34 a is a part of the inner side surface of the permanent magnet insertion hole 39.
  • the circumferential distance from the circumferential center line C of the permanent magnets 33A and 33B to the facing surface 34a is longer than the circumferential distance from the center line C to the end face 33f of the permanent magnets 33A and 33B.
  • An end face (outer end) 33g of the permanent magnets 33A, 33B which is far from the central axis J in the radial direction protrudes outward in the radial direction with respect to the facing surface 34a.
  • the core piece portions 34N and 34S adjacent in the circumferential direction each have a notch 34k.
  • the notches 34k are respectively provided at radially outer ends of the core piece portions 34N and 34S.
  • the notches 34k are respectively provided at end portions in the circumferential direction of the core piece portions 34N and 34S.
  • the notch 34k is provided in the entire axial direction of the core piece portions 34N, 34S.
  • the end 34 b on the side far from the center line C in the circumferential direction of the notch 34 k extends in the radial direction.
  • the circumferential distance from the center line C to the end 34 b is longer than the circumferential distance from the center line C to the opposing surface 34 a.
  • the end 34 c on the side closer to the central axis J in the radial direction of the notch 34 k extends in the direction orthogonal to the center line C.
  • the radial distance from the central axis J to the end 34c is shorter than the distance to the end face 33g of the permanent magnets 33A, 33B.
  • the mold resin portion 12 supports the permanent magnets 33A and 33B. As shown in FIG. 3, the mold resin portion 12 has a disc portion 11, an outer support portion 1 and an inner support portion 2. The disc portion 11 is disposed axially lower than the rotor core 34. The disk portion 11 has a through hole 11 a centered on the central axis J. The disk portion 11 has a ring shape as viewed in the axial direction. The diameter of the through hole 11a is larger than the outer diameter of the inner core portion 34I. The radial distance from the central axis J to the inner circumferential surface of the through hole 11a is longer than the radial distance from the central axis J to the side surface 37b of the cavity 37.
  • the outer support portion 1 protrudes upward in the axial direction from the disc portion 11.
  • the length which the outer side support part 1 protrudes from the disc part 11 is substantially equal to the height of the axial direction of permanent magnet 33A, 33B.
  • the outer side support portion 1 has a rectangular substantially U shape having an opening on the inner side in the radial direction as viewed in the axial direction.
  • the outer side support portion 1 has a first wall portion 1A and a second wall portion 1B.
  • the first wall portion 1A covers the radially outer end face 33g of the permanent magnets 33A and 33B.
  • the outer peripheral surface of the first wall portion 1A has the same diameter as the outer peripheral surface of the disk portion 11.
  • the second wall 1B protrudes radially inward from both circumferential ends of the first wall 1A.
  • the second wall portion 1B has a support surface 1a, a support surface 1b, and a support surface 1c.
  • the support surface 1 a is disposed on the side closer to the center line C in the circumferential direction.
  • the support surface 1 b is disposed on the side far from the center line C in the circumferential direction.
  • the support surface 1 c is disposed radially inward.
  • the support surface 1b is covered with the end 34b of the notch 34k from the side far from the center line C in a state where the outer support portion 1 is disposed in the notch 34k of the core piece portions 34N and 34S.
  • the support surface 1c is covered from the inside in the radial direction by the end 34c of the notch 34k in a state in which the outer support 1 is disposed in the notch 34k of the core piece portions 34N and 34S. That is, in a state where the outer support portion 1 is disposed in the notch portion 34k of the core piece portions 34N, 34S, the core piece portions 34N, 34S are supported by the support surfaces 1b, 1c being covered by the end portions 34b, 34c. It is fixed to the outside in the radial direction.
  • the support surface 1a of the second wall portion 1B is disposed at a position closer to the center line C in the circumferential direction than the facing surface 34a of the core piece portions 34N and 34S.
  • the support surface 1a circumferentially supports the end faces 33f of the permanent magnets 33A and 33B on the radially outer side.
  • the permanent magnets 33A, 33B are press-fit into the support surface 1a.
  • the inner support portion 2 protrudes upward in the axial direction from the disc portion 11.
  • the length by which the inner support portion 2 protrudes from the disc portion 11 is substantially equal to that of the outer support portion 1.
  • the inner support portion 2 has a rectangular substantially U shape having an opening on the radially outer side as viewed in the axial direction.
  • the inner support 2 has a first wall 2A and a second wall 2B.
  • the first wall portion 2A covers the radially inner end surface 33h of the permanent magnets 33A and 33B.
  • the second wall 2B protrudes radially outward from both circumferential ends of the first wall 2A.
  • the second wall portion 2B has a support surface 2a, a support surface 2b, and a support surface 2c.
  • the support surface 2 a is disposed on the side closer to the center line C in the circumferential direction.
  • the support surface 2 b is disposed on the side far from the center line C in the circumferential direction.
  • the support surface 2c is disposed radially outward.
  • the support surface 2 b is covered with the side surface 37 a from the side far from the center line C in a state in which the inner support portion 2 is disposed in the hollow portion 37.
  • the support surface 2 c is covered by the side surface 37 c from the radially outer side in a state where the inner support portion 2 is disposed in the hollow portion 37. That is, in the state where the inner support portion 2 is disposed in the hollow portion 37, the support surfaces 2b and 2c are covered and supported by the side surfaces 37a and 37c, thereby being fixed radially inside the core piece portions 34N and 34S. ing.
  • the support surface 2a of the second wall portion 2B is disposed at a position closer to the center line C in the circumferential direction than the opposing surface 34a of the core piece portions 34N, 34S.
  • the support surface 2a circumferentially supports the end faces 33f of the permanent magnets 33A and 33B on the radially inner side.
  • the permanent magnets 33A, 33B are press-fit into the support surface 2a.
  • the end faces 33f of the permanent magnets 33A and 33B are supported from both sides in the circumferential direction by the outer supporting portion 1 and the inner supporting portion 2 in the unrestrained state apart from the facing surface 34a of the core piece portions 34N and 34S. Be done.
  • the end face 33f and the opposing face 34a may be locally separated due to a manufacturing error or the like. In this case, there is a possibility that the permanent magnets 33A and 33B may be biased in the circumferential direction and supported.
  • the area where the support surface 1a of the outer support portion 1 and the support surface 2a of the inner support portion 2 support the end face 33f of the permanent magnets 33A and 33B is local. Therefore, the support surface 1a and the support surface 2a can be manufactured with high accuracy. Therefore, the permanent magnets 33A and 33B can be supported in the circumferential direction without causing a circumferential bias. By supporting the permanent magnets 33A and 33B in the circumferential direction without generating a bias in the circumferential direction, deterioration of cogging torque due to disturbance of the magnetic flux distribution can be suppressed even when the rotor 30 rotates.
  • the cover member 35 covers at least a part of the upper side of the mold resin portion 12.
  • the cover member 35 is fixed to the mold resin portion 12 by snap fitting.
  • the cover member 35 is fixed to the outer support 1 by a snap fit.
  • the cover member 35 is fixed to the outer support 1 by, for example, a plurality of snap-fits.
  • the snap fit is, for example, disposed along the circumferential direction for each of the core piece portions 34N and 34S.
  • the snap fit has, for example, a hook (not shown) provided on the cover member 35 and a hook (not shown) provided on the rotor core 34.
  • the hook portion includes, for example, an arm portion (not shown) extending downward from the cover member 35, and a claw portion (not shown) projecting radially inward from the lower end of the arm portion.
  • the lower surface of the claw portion is provided with an upward slope as it goes radially inward.
  • the hooking portion is, for example, a hollow portion (not shown) provided in the inner core portion 34I and disposed radially inward of the inner support portion 2, and an axial direction of the inner core portion 34I radially inward of the hollow portion.
  • the circumferential width of the hollow portion is longer than the circumferential width of the hook portion and shorter than the circumferential minimum width of the inner support portion 2.
  • the radial width of the hollow portion is longer than the radial width of the hook portion.
  • the disc portion 11 of the mold resin portion 12 covers at least a part of the lower side of the rotor core 34 as the axially lower cover, it is not necessary to separately provide a lower cover member.
  • the cover member 35 is fixed to the mold resin portion 12 by the snap fit, so that the assembling operation can be made more efficient.
  • the rotor 30 of the present embodiment is manufactured through steps including an installation step, a molded body forming step, a permanent magnet arranging step, and a cover member fixing step.
  • the installation step is a step of installing the shaft 31 and the rotor core 34 in the mold.
  • the order of installation in the mold is not particularly limited, and the rotor core 34 may be installed first, the shaft 31 may be installed first, or the rotor core 34 and the shaft 31 may be installed simultaneously. .
  • the molten resin material is poured into the mold from the gate portion provided in the mold, and after cooling and solidifying the resin material, the mold is released from the mold by an ejector mechanism including ejector pins. It is a process of forming mold resin part 12 by making it do.
  • the mold resin portion 12 is connected and fixed to the shaft 31 and the rotor core 34.
  • FIG. 6 is a partial plan view of the mold resin portion 12 molded in the molded body forming step as viewed in the axial direction.
  • the resin material melted from the gate portion is filled in the mold, and the mold resin portion 12 is protruded from the mold by the ejector mechanism.
  • the mold resin portion 12 after the molded body forming step has gate marks G1, G2 and ejector marks E1, E2, E3.
  • the gate marks G1 and G2 are disposed on the lower side in the axial direction of the mold resin portion 12.
  • the ejector marks E1, E2, E3 are disposed on the upper side in the axial direction of the mold resin portion 12.
  • the gate marks G1 and G2 may be arranged on the upper side in the axial direction of the mold resin portion 12, and the ejector marks E1, E2 and E3 may be arranged on the lower side in the axial direction of the mold resin portion 12.
  • the gate marks G1, G2 and the ejector marks E1, E2, E3 may be disposed on the same side in the axial direction.
  • the upper side in the axial direction in the mold resin portion 12 is a region facing the upper side in the axial direction.
  • the lower side in the axial direction in the mold resin portion 12 is a region facing the lower side in the axial direction.
  • the injection molding machine in which the mold is installed in the molded body forming process has a supply mechanism and an ejector mechanism.
  • the supply mechanism is a mechanism for supplying (injecting) the molten resin material into the mold through the gate portion.
  • the ejector mechanism is a mechanism that causes the mold resin portion 12 to protrude from the mold by driving the ejector mechanism provided in the mold.
  • the gate marks G1, G2 and the ejector marks E1, E2, E3 are arranged on the opposite side in the axial direction . Since the gate marks G1 and G2 and the ejector marks E1, E2 and E3 are disposed on the opposite side in the axial direction, it is not necessary to form a complex structure of the mold.
  • the gate marks G1 and G2 are disposed in a region GA including between the outer core portions 34O adjacent in the circumferential direction and between the spoke portions 34J adjacent in the circumferential direction. A plurality of areas GA are provided along the circumferential direction. The gate marks G1 and G2 are arranged in all the areas GA. Since gate marks G1 and G2 are arranged in all the regions GA, the weld line WL formed in the formed body forming process is, as shown by a two-dot chain line in FIG. Will be placed. That is, weld line WL is arranged at a circumferentially distant position from outer support portion 1 and inner support portion 2 arranged in region GA.
  • the weld line WL is formed by joining the end portions of the molten resin material whose temperature has dropped.
  • the strength at the portion where the weld line WL is generated is lower than that at the other portions.
  • the weld line WL is formed on the outer support 1 and the inner support 2 and the strength is reduced, there is a possibility that at least one of the outer support 1 and the inner support 2 may be deformed by the centrifugal force accompanying the rotation of the rotor 30. is there. If the outer support 1 and the inner support 2 are deformed and the positions of the permanent magnets 33A and 33B are dispersed, the cogging torque may be deteriorated.
  • weld line WL is formed at a position spaced apart from outer support portion 1 and inner support portion 2 in the circumferential direction, the deterioration of cogging torque caused by the reduction in strength of outer support portion 1 and inner support portion 2 is suppressed and low. Vibration can be achieved.
  • the weld line WL When the weld line WL is formed on the outer support 1 and the inner support 2 and the strength is reduced, at least one of the outer support 1 and the inner support 2 is broken from the weld line WL by the centrifugal force accompanying the rotation of the rotor 30. there's a possibility that.
  • the weld line WL is formed at a position separated from the outer support 1 and the inner support 2 in the circumferential direction, breakage of the outer support 1 and the inner support 2 can be suppressed.
  • the gate mark G1 is disposed at a position overlapping with the outer support portion 1 in the axial direction. Since the gate mark G1 is disposed at a position overlapping the outer support portion 1 in the axial direction view, the outer support portion 1 is joined with the weld line WL before merging with the molten resin material from the other gate portion in the molded body forming step. It can be molded without causing
  • That the gate mark G1 overlaps with the outer support 1 in the axial direction means that at least part of the gate mark G1 overlaps with the outer support 1 in the axial direction.
  • a part of the gate mark G1 overlaps with the outer support 1 in the axial direction a part of the molten material introduced from the gate in the formed body forming step is held in a region different from the outer support 1, Can reduce the influence of
  • the gate mark G2 is disposed at a position overlapping the inner support portion 2 in the axial direction. Since the gate mark G2 is disposed at a position overlapping the inner support 2 in the axial direction view, the inner support 2 is filled and formed before it merges with the molten material from the other gate in the formed body forming step. be able to. As in the case of the gate mark G1, even when the gate mark G2 partially overlaps with the inner supporting portion 2 in the axial direction, the influence of jetting can be suppressed in the formed body forming process.
  • the ejector mark E1 is disposed at a position overlapping the gate mark G1 in the axial direction.
  • the outer support portion 1 extends in the axial direction, and the mold release resistance in the molded body forming process is large. Since the outer side support part 1 has the 2nd wall part 1B arrange
  • the ejector mark E2 is disposed at a position overlapping the gate mark G2 in the axial direction.
  • the inner support portion 2 extends in the axial direction, and the mold release resistance in the molded body forming process is large. Since the inner side support part 2 has the 2nd wall part 2B arrange
  • the ejector mark E3 is disposed at a position overlapping with the permanent magnet insertion hole 39 into which the permanent magnets 33A and 33B are inserted in the axial direction.
  • the core portion of the mold for molding the permanent magnet insertion hole 39 has a large mold release resistance associated with material contraction.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a part of the rotor 130 of the present embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a part of the rotor 130 of the present embodiment, and is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a part of the rotor 130 of the present embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG.
  • the mold resin portion 112 includes both the outer support portion 1 and the inner support portion 102, the bridge portion 138, and the disc portion 111. , A plurality of connection wall portions 101d, and a snap fit portion 136. Unlike the rotor body 32 of the first embodiment, the rotor body 132 of the present embodiment does not have the cover member 35.
  • the mold resin portion 112 corresponds to a support. As shown in FIG. 7, the inner support portion 102 has a recess 102 d that is recessed radially inward from the support surface 2 a. The recess 102d opens upward.
  • the bridging portion 138 extends radially to connect the outer support 1 and the inner support 102. Therefore, the strength of the outer support portion 1 and the strength of the inner support portion 102 can both be improved by the bridging portion 138. Thereby, it can suppress that the outer side support part 1 and the inner side support part 102 which support the permanent magnet 33 deform
  • the support is the mold resin portion 112 made of resin. Therefore, the cost of manufacturing the support can be reduced.
  • the strength of the support is likely to be lower than when the support is made of metal. Therefore, the effect of improving the strength described above is particularly useful when the support is the resin-made mold resin portion 112 as in the present embodiment.
  • the bridging portion 138 is, for example, an elongated rod shape.
  • the shape of the bridge portion 138 in a cross section orthogonal to the direction in which the bridge portion 138 extends is a semicircular arc shape that is convex upward.
  • two bridging portions 138 are provided for each of the pair of outer supporting portions 1 and the inner supporting portions 102 arranged in the radial direction.
  • the two bridge portions 138 are located on both sides in the circumferential direction of the permanent magnet 33 held by the pair of outer support portions 1 and the inner support portion 102. Thereby, the strength of the outer support portion 1 and the inner support portion 102 for supporting the permanent magnets 33 can be further improved. Therefore, the permanent magnet 33 can be held more stably.
  • the bridging portion 138 extends radially outward from the circumferential edge on the radially outer end portion of the upper surface of the inner support portion 102 and is connected to the upper surface of the second wall portion 1B of the upper surface of the outer support portion 1. .
  • two bridge portions 138 provided on the pair of outer support portions 1 and the inner support portion 102 extend in the radial direction parallel to the center line C of the permanent magnet 33 positioned between the two bridge portions 138. Extend parallel to one another.
  • the bridge portion 138 is located on the upper side of the outer core portion 34O. Therefore, the outer core portion 34O can be supported from the upper side by the bridge portion 138. Thus, the rotor core 34 can be restrained from moving upward with respect to the mold resin portion 112 without providing a member such as the cover member 35 of the first embodiment.
  • the bridge portion 138 is disposed in contact with the upper surface of the outer core portion 34O. As shown in FIG. 7, the bridging portion 138 protrudes above the outer supporting portion 1 and the inner supporting portion 102.
  • the upper surface of the outer support portion 1, the upper surface of the inner support portion 102, and the upper surface of the outer core portion 34O are in the same position in the axial direction, for example, the upper surface of the bridge portion 138 is the upper surface of the outer support portion 1
  • a case will be considered where they are arranged at the same position in the axial direction as the upper surface of the inner support portion 102.
  • the bridging portion 138 in order to arrange the bridging portion 138 on the upper side of the outer core portion 34O, it is necessary to cut the upper surface of the outer core portion 34O downward and embed the bridging portion 138 in the cutout. . Therefore, the volume of the outer core portion 34O may be reduced, and the magnetic properties of the rotor 130 may be degraded.
  • the bridge portion 138 protrudes above the outer support portion 1 and the inner support portion 102, the bridge portion is not cut away on the upper surface of the outer core portion 34O. 138 can be disposed on the upper side of the outer core portion 34O. Thus, the decrease in volume of the outer core portion 34O can be suppressed, and the decrease in the magnetic characteristics of the rotor 130 can be suppressed. Further, since the outer core portion 34O can be formed by laminating the electromagnetic steel plates having one type of shape, it is possible to suppress an increase in the number of steps for manufacturing the outer core portion 34O.
  • the outer supporting portion 1 and the inner supporting portion 102 are enlarged in the axial direction to align the axial position with the bridging portion 138 by causing the bridging portion 138 to protrude above the outer supporting portion 1 and the inner supporting portion 102.
  • the axial dimension of the outer support 1 and the inner support 102 can be reduced compared to the case of FIG. Therefore, the axial dimension of the mold resin portion 112 can be easily reduced as a whole.
  • the bridging portions 138 are provided on the upper side of both circumferential end portions of the outer core portion 34O. Therefore, the circumferential end portions of the outer core portion 34O can be pressed from the upper side by the bridging portion 138. This can further suppress the rotor core 34 from moving upward with respect to the mold resin portion 112.
  • the disc portion 111 supports the permanent magnet 33 on the lower side of the permanent magnet 33. Therefore, the outer core portion 34O can be sandwiched and supported by the disc portion 111 and the bridge portion 138 in the axial direction. Thus, axial movement of the outer core portion 34O relative to the mold resin portion 112 can be further suppressed.
  • the disc portion 111 connects the outer support portion 1 and the inner support portion 102. Therefore, the strength of the outer support portion 1 and the strength of the inner support portion 102 can be further improved. Thereby, the strength of the mold resin portion 112 can be further improved.
  • the radially inner edge of the disc portion 111 is located radially inward of the inner support portion 102.
  • the disc portion 111 supports the inner core portion 34I from the lower side.
  • each of the plurality of connection wall portions 101 d connects the outer support portions 1 adjacent to each other in the circumferential direction. Thereby, the strength of the outer support portion 1 adjacent in the circumferential direction can be further improved.
  • the connecting wall portion 101 d protrudes upward from the disc portion 111.
  • the connecting wall portion 101d is located radially outward of the outer core portion 34O.
  • the connecting wall portion 101d supports the outer core portion 34O from the radially outer side.
  • the plurality of outer support portions 1 and the plurality of connection wall portions 101 d form a cylindrical annular wall portion that protrudes upward from the radial outer peripheral edge portion of the disc portion 111.
  • the annular wall surrounds the rotor core 34 radially outward of the rotor core 34.
  • the annular wall surrounds the permanent magnet 33 at the radially outer side of the permanent magnet 33.
  • the snap fit portion 136 extends upward from the lower surface of the inner side surface of the recess 102d.
  • the snap fit portion 136 has an axially extending extension portion 136a, and a claw portion 136b projecting radially outward from the upper end of the extension portion 136a.
  • the extending portion 136a extends upward from the lower surface of the inner side surface of the recess 102d.
  • the extending portion 136a is in the form of a plate whose plate surface faces in the radial direction.
  • the claw portion 136 b is hooked to the permanent magnet 33 from the upper side.
  • the snap fit portion 136 fixes the permanent magnet 33 to the mold resin portion 112 by snap fit.
  • the permanent magnet 33 can be more stably held by the mold resin portion 112.
  • it is not necessary to use an adhesive or the like and fixing of the permanent magnet 33 to the mold resin portion 112 can be facilitated.
  • the claw portion 136 b is caught on the upper surface of the radial inner end of the permanent magnet 33. In the present embodiment, the claws 136 b protrude above the outer support 1 and the inner support 102.
  • the upper end portion of the claw portion 136b is the upper surface of the outer supporting portion 1
  • a case will be considered where they are arranged at the same position in the axial direction as the upper surface of the inner support portion 102.
  • the claws 136b protrude above the outer supporting portion 1 and the inner supporting portion 102, the claws 136b are formed without cutting the upper surface of the permanent magnet 33 downward. Can be hooked to the permanent magnet 33 from the upper side. Thereby, it can suppress that the magnetic flux discharge
  • the snap fit portion 136 is provided on the inner support portion 102. Therefore, as compared with, for example, the case where the snap fit portion 136 is provided in the outer support portion 1, the permanent magnet 33 can be more easily disposed radially outward. Thereby, the outer core portion 34O can be preferably excited by the permanent magnet 33, and the torque of the motor can be suitably obtained.
  • the snap fit portion 136 applies an elastic force to the permanent magnet 33 in the radially outward direction, for example. Thereby, the snap fit portion 136 presses the permanent magnet 33 against the first wall portion 1A. Therefore, the permanent magnet 33 can be pinched in the radial direction by the outer support portion 1 and the snap fit portion 136 in a state where the permanent magnet 33 is in contact. Therefore, movement of the permanent magnet 33 in the radial direction can be further suppressed.
  • the mold resin portion 112 has a hole 111 b penetrating the mold resin portion 112 in the axial direction.
  • the hole 111 b is provided in the disc portion 111.
  • the hole 111 b penetrates the disc portion 111 in the axial direction.
  • the holes 111 b overlap with the claws 136 b as viewed in the axial direction.
  • the entire claw portion 136b overlaps the hole 111b as viewed in the axial direction. Therefore, when resin molding the mold resin part 112 using two molds divided up and down, it is easy to pull out easily the part which makes claw part 136b among molds via hole 111b. it can. Therefore, molding of the snap fit portion 136 can be facilitated.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a part of the rotor 230 of the present embodiment.
  • the bridge portion 238 of the mold resin portion 212 differs from the bridge portion 138 according to the second embodiment, and the entire upper surface of the outer core portion 34O is cover. Therefore, the outer core portion 34O can be more firmly pressed from the upper side by the bridge portion 238. This can further suppress the rotor core 34 from moving upward with respect to the mold resin portion 212.
  • the bridging portion 238 extends from the upper surface at the radially inner end of the inner support 102 to the upper surface at the radially outer end of the outer support 1.
  • the radially outer end portion of the bridge portion 238 is disposed straddling the upper side of the pair of outer support portions 1 adjacent in the circumferential direction and the connection wall portion 101 d connecting the pair of outer support portions 1 with each other.
  • the radially inner end portion of the bridge portion 238 is disposed straddling the upper sides of the pair of inner support portions 102 adjacent in the circumferential direction.
  • the dimension in the circumferential direction of the bridge portion 238 increases in the radially outward direction.
  • the edge portions on both sides in the circumferential direction of the bridge portion 238 are parallel to the center lines C of the permanent magnets 33 positioned on both sides in the circumferential direction of the bridge portion 238.
  • the bridge portion 238 covers the entire upper surface of the spoke portion 34J.
  • the first wall 1A and the second wall 1B are disposed in a substantially U shape having a square opening having an inner side in the radial direction, for example, the first wall 1A may extend along the outer periphery and be connected to the outermost peripheral surface of the core piece portions 34N and 34S adjacent in the circumferential direction. Since the first wall portion 1A is connected to the outermost peripheral surfaces of the core piece portions 34N and 34S adjacent in the circumferential direction, the strength against the load applied in the radial direction is enhanced.
  • FIG. 11 shows a configuration in which gate marks G1 and G2 are provided in a region GA adjacent to two regions GAa in which gate marks are not arranged.
  • FIG. 11 shows a configuration in which gate marks G1 and G2 are provided in a region GA adjacent to two regions GAa in which gate marks are not arranged.
  • FIG. 11 when gate marks G1 and G2 are arranged in area GA adjacent to even number area GAa with no gate mark arranged, well line WL is separated from area GAa with a gate mark not arranged. Molded into position. Accordingly, since weld line WL is not formed on outer support portion 1 and inner support portion 2, breakage of outer support portion 1 and inner support portion 2 and deterioration of cogging torque can be suppressed.
  • the disk portion 11 of the mold resin portion 12 is provided with the through hole 11a whose radius is the distance from the central axis J to the radial inner surface of the inner support portion 2.
  • the disc portion 11 may project to the central axis J side beyond the radial inner surface of the inner support portion 2 and may overlap the inner core portion 34I in the axial direction.
  • a gate mark may be provided at a position where the disc portion 11 overlaps with the inner core portion 34I in the axial direction instead of the gate mark G2.
  • the inner support portion 2 Since the position where the disc portion 11 overlaps the inner core portion 34I in the axial direction is close to the inner support portion 2, the inner support portion 2 is merged with the molten resin material from the other gate portions in the molded body forming process, It can be molded without producing the weld line WL.
  • the gate mark is both in a position overlapping with the inner support portion 2 in the axial direction and in a position overlapping with the outer support portion 1 or outside in the axial direction It is preferable to arrange
  • the molding can be performed without producing the weld line WL for both the outer support 1 and the inner support 2.
  • the bridge portion is not particularly limited as long as it connects the outer support portion 1 and the inner support portion 102.
  • only one bridging portion 138 may be provided for each of the pair of outer support 1 and inner support 102.
  • a bridge portion located below the outer core portion 34O may be provided. In this case, the outer core portion 34O is supported by being sandwiched in the axial direction by the bridge portions positioned on both sides in the axial direction. The snap fit portion may not be provided.
  • the application of the motor according to each of the above-described embodiments to which the present invention is applied is not particularly limited.
  • the gear select of a transmission such as dual clutch transmission (DCT) mounted on a vehicle It is used for the purpose etc.
  • DCT dual clutch transmission
  • the motor of each embodiment to which the present invention is applied is used, for example, for a robot.
  • the motor of each embodiment can be used to drive a hand unit, an arm and the like in a robot.
  • a robot with low vibration can be obtained.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a unmanned air vehicle 2000 which is an example of the unmanned air vehicle.
  • the unmanned air vehicle 2000 has a main body 2001, a rotary wing 2002, an imaging device 2500, and the motor 10 of the first embodiment.
  • the motor 10 rotationally drives the rotary wing 2002. Because the unmanned air vehicle 2000 has the motor 10, it can fly with low vibration.
  • the unmanned air vehicle 2000 can perform high-precision imaging while flying with low vibration.
  • a motor provided with the rotor 130 of the second embodiment may be mounted on the unmanned air vehicle 2000 instead of the motor 10, or a motor provided with the rotor 230 of the third embodiment may be mounted. Good.
  • FIG. 13 is a side view of an electrically assisted bicycle 3000 which is an example of the electrically assisted device.
  • the electrically assisted bicycle 3000 is a bicycle that assists people using a motor.
  • the electrically assisted bicycle 3000 includes a microprocessor 3200 which is a signal processing device, the motor 10 according to the first embodiment, and a battery 3400, in addition to the components provided in a general bicycle.
  • An example of a part provided in a general bicycle is a handle 3100, a frame 3011, a front wheel 3012, a rear wheel 3013, a saddle 3014, a chain 3015, a pedal 3016, and a crank 3017.
  • the rear wheel 3013 is mechanically connected to the motor 10 via a chain 3015.
  • the rear wheel 3013 is rotated by the manual torque applied by the pedal 3016 and the motor torque applied by the motor 10.
  • the electrically assisted bicycle 3000 is driven.
  • the electrically assisted bicycle 3000 Since the electrically assisted bicycle 3000 has the above-described motor 10, it can be driven with low vibration to improve ride comfort.
  • the electrically assisted bicycle 3000 may be configured such that the front wheel 3012 is mechanically connected to the motor 10 via a chain (not shown) and the front wheel 3012 rotates using the motor torque applied by the motor 10. Further, for example, the motor 10 may be disposed at the central portion of the front wheel 3012 as indicated by a two-dot chain line in FIG. In this case, the front wheel 3012 is mechanically connected to the motor 10 without passing through the chain 3015.
  • the shaft 31 of the motor 10 may be fixed to the frame 3011 of the motor-assisted bicycle 3000, and the hub portion connected to the radial spokes of the front wheel 3012 may rotate using the motor torque.
  • the motor 10 may be disposed at the central portion of the rear wheel 3013 in the same manner as when disposed at the central portion of the front wheel 3012 described above.
  • the motor-assisted bicycle 3000 may be equipped with a motor provided with the rotor 130 of the second embodiment, or even with a motor provided with the rotor 230 according to the third embodiment. Good.

Abstract

本発明のロータの一つの態様は、シャフトと、シャフトの径方向外側に周方向に沿って配置される内コア部、および内コア部の径方向外側に周方向に沿って互いに分離されて配置される複数の外コア部を有するロータコアと、シャフトの径方向外側に周方向において外コア部と交互に配置され、外コア部を励磁する複数の永久磁石と、永久磁石を支持する支持体と、を備える。支持体は、外コア部の径方向外側に固定され、周方向において永久磁石の端面を両側から支持する外側支持部と、外コア部の径方向内側に固定され、周方向において永久磁石の端面を両側から支持する内側支持部と、の少なくとも一方を有する。外コア部は、周方向において永久磁石の端面と平行に対向する対向面を有する。外側支持部および内側支持部は、それぞれ周方向で端面を支持する支持面を有する。支持面は、対向面よりも周方向において永久磁石の中心線側に配置されている。

Description

ロータ、スポーク型モータ、車両用モータ、無人飛行体、電動アシスト装置およびロボット装置
　本発明は、ロータ、スポーク型モータ、車両用モータ、無人飛行体、電動アシスト装置およびロボット装置に関する。
　スポーク型のモータにおいては、ロータが回転する際の遠心力によって永久磁石が飛散することを防止する構造を採用する必要がある。特許文献１には、永久磁石をロータコアに挿入することにより永久磁石の飛散を防止する構造が開示されている。特許文献２には、永久磁石よりも径方向外側の位置で挿入溝の開口部の内側に突出する突起部を設けることで永久磁石が外周方向に飛び出すことを防止する構造が開示されている。
特開２０００－１５２５３４号公報 特開平７－３１２８５２号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された構造は、永久磁石を挿入するためにロータコアの挿入口孔は永久磁石より大きい寸法で設計されている。この場合、永久磁石はロータコアの周方向において正転方向（時計回り方向）側に寄ることもあれば逆転方向（反時計回り方向）側に寄ることもある。永久磁石が寄る側が一定でない場合、コアとの距離がばらつくことでコギングトルクの悪化に繋がってしまう。
　特許文献２に記載された構造は、ヨーク部に突起部が設けられているため、磁束漏れが生じてトルクが低下する恐れがある。また、結果として、磁束分布が乱れ、コギングトルクの悪化に繋がってしまう。突起部を設けずに永久磁石の飛散を防止するために樹脂モールドによって設けた支持部で永久磁石を支持することが考えられる。樹脂モールドにおいては、温度が低下した溶融樹脂材の端部同士が合流することでウェルドラインが成形される。ウェルドラインが生じた箇所の強度は他の部位よりも低くなる。上記の支持部にウェルドラインが成形されて強度が低下した場合、ロータの回転に伴う遠心力で支持部が変形する可能性がある。支持部が変形することにより永久磁石の位置がばらつくとコギングトルクの悪化に繋がってしまう。
　本発明は、以上のような点を考慮し、コギングトルクの悪化を抑制できるロータ、スポーク型モータ、車両用モータ、無人飛行体、電動アシスト装置およびロボット装置を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様によれば、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って配置される内コア部、および前記内コア部の径方向外側に周方向に沿って互いに分離されて配置される複数の外コア部を有するロータコアと、前記シャフトの径方向外側に周方向において前記外コア部と交互に配置され、前記外コア部を励磁する複数の永久磁石と、前記永久磁石を支持する支持体と、を備え、前記支持体は、前記外コア部の径方向外側に固定され、周方向において前記永久磁石の端面を両側から支持する外側支持部と、前記外コア部の径方向内側に固定され、周方向において前記永久磁石の端面を両側から支持する内側支持部と、の少なくとも一方を有し、前記外コア部は、周方向において前記永久磁石の端面と平行に対向する対向面を有し、前記外側支持部および前記内側支持部は、それぞれ周方向で前記端面を支持する支持面を有し、前記支持面は、前記対向面よりも周方向において前記永久磁石の中心線側に配置されている、ロータが提供される。
　本発明の第２の態様によれば、ステータと、前記ステータに対して、前記中心軸を中心として相対的に回転可能な第１の態様のロータと、を備える、スポーク型モータが提供される。
　本発明の第３の態様によれば、デュアルクラッチトランスミッションを駆動するモータとして、第２の態様のスポーク型モータを備える、車両用モータが提供される。
　本発明の第４の態様によれば、第２の態様のスポーク型モータを備える、無人飛行体が提供される。
　本発明の第５の態様によれば、第２の態様のスポーク型モータを備える、電動アシスト装置が提供される。
　本発明の第６の態様によれば、第２の態様のスポーク型モータを備える、ロボット装置が提供される。
　本発明の一つの態様によれば、コギングトルクの悪化を抑制できる。
図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、第１実施形態のロータを示す斜視図である。 図３は、第１実施形態のロータ本体の分解斜視図である。 図４は、第１実施形態におけるロータ本体を上側から視た図である。 図５は、図４における部分拡大図である。 図６は、成形体形成工程で成形された第１実施形態のモールド樹脂部の軸方向視の部分平面図である。 図７は、第２実施形態のロータの一部を示す斜視図である。 図８は、第２実施形態のロータの一部を示す断面図であって、図７におけるVIII-VIII断面図である。 図９は、第２実施形態のロータの一部を示す断面図であって、図７におけるIX-IX断面図である。 図１０は、第３実施形態のロータの一部を示す斜視図である。 図１１は、ロータの変形例を示す図である。 図１２は、無人飛行体の実施形態の一例を示す斜視図である。 図１３は、電動アシスト自転車の実施形態の一例を示す側面図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るロータ、スポーク型モータ、車両用モータ、無人飛行体、電動アシスト装置およびロボット装置について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
　また、図面においては、適宜Ｚ軸方向を示す。Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。また、中心軸Ｊを中心とする周方向は、θＺ方向とする。θＺ方向は、＋Ｚ側から－Ｚ側に向かって視て反時計回りを正の向きとし、＋Ｚ側から－Ｚ側に向かって視て時計回りを負の向きとする。
　また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側（軸方向上側）」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。以下の実施形態において、上側は、中心軸方向一方側に相当し、下側は、中心軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係および方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（θＺ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。
　また、θＺ方向の正の向きに進む側（＋θＺ側，周方向一方側）を、「駆動側」と呼び、θＺ方向の負の向きに進む側（－θＺ側，周方向他方側）を、「反駆動側」と呼ぶ。なお、駆動側および反駆動側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の駆動方向を限定しない。
　なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
＜第１実施形態＞
［スポーク型モータ］
　図１は、スポーク型モータ１０（以下の説明では、単にモータ１０と称する）を示す断面図である。本実施形態のモータ１０は、図１に示すように、ハウジング２０と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、下側ベアリング（軸受）５１と、上側ベアリング（軸受）５２と、バスバーユニット６０と、を備える。
　ハウジング２０は、ロータ３０と、ステータ４０と、下側ベアリング５１と、上側ベアリング５２と、バスバーユニット６０と、を収容する。ハウジング２０は、下側ハウジング２１と、上側ハウジング２２と、を有する。下側ハウジング２１は、軸方向両側（±Ｚ側）に開口する筒状である。上側ハウジング２２は、下側ハウジング２１の上側（＋Ｚ側）の端部に固定されている。上側ハウジング２２は、ロータ３０およびステータ４０の上側を覆う。
　ステータ４０は、下側ハウジング２１の内側に保持されている。ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、ボビン４４と、を有する。コアバック部４１の形状は、例えば、中心軸Ｊと同心の円筒状である。コアバック部４１の外側面は、下側ハウジング２１の内側面に固定されている。
　ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びている。図１において図示は省略するが、ティース部４２は、複数設けられ、周方向に均等な間隔で配置されている。ボビン４４は、各ティース部４２に装着されている。コイル４３は、ボビン４４を介して各ティース部４２に巻き回されている。
　バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側（＋Ｚ側）に位置する。バスバーユニット６０は、コネクタ部６２を有する。コネクタ部６２には、図示しない外部電源が接続される。バスバーユニット６０は、ステータ４０のコイル４３と電気的に接続される配線部材を有する。配線部材は、一端がコネクタ部６２を介してモータ１０の外部に露出する。これにより、配線部材を介して、外部電源からコイル４３に電源が供給される。バスバーユニット６０は、ベアリング保持部６１を有する。
　下側ベアリング５１および上側ベアリング５２は、シャフト３１を支持する。下側ベアリング５１は、ステータ４０よりも下側（－Ｚ側）に位置する。下側ベアリング５１は、下側ハウジング２１に保持されている。上側ベアリング５２は、ステータ４０よりも上側（＋Ｚ側）に位置する。上側ベアリング５２は、バスバーユニット６０のベアリング保持部６１に保持されている。
　図２は、ロータ３０を示す斜視図である。ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。シャフト３１は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。ロータ本体３２は、シャフト３１の径方向外側に位置する。本実施形態においてロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定されている。本実施形態においてロータ３０は、例えば、上側（＋Ｚ側）から視て、中心軸Ｊを中心に反時計回り、すなわち、反駆動側（－θＺ側）から駆動側（＋θＺ側）に回転する。
　ロータ本体３２は、複数の永久磁石３３と、ロータコア３４と、モールド樹脂部１２と、カバー部材３５と、を有する。すなわち、ロータ３０は、複数の永久磁石３３と、ロータコア３４と、モールド樹脂部１２と、カバー部材３５と、を備える。なお、本実施形態においてモールド樹脂部１２は、支持体に相当する。
　図３は、ロータ本体３２の分解斜視図である。図４は、ロータ本体３２を上側から視た図である。図５は、図４における部分拡大図である。なお、図３から図５においては、カバー部材３５の図示を省略する。
　永久磁石３３は、ロータコア３４における後述する外コア部３４Ｏを励磁する。図３および図４に示すように、永久磁石３３は、周方向に外コア部３４Ｏと交互に配置されている。永久磁石３３は、後述する永久磁石挿入孔３９に挿入されている。永久磁石３３は、永久磁石３３Ａ，３３Ｂを有している。永久磁石３３Ａと永久磁石３３Ｂとは、周方向に沿って交互に配置されている。以下の説明においては、永久磁石３３Ａと永久磁石３３Ｂとを代表して永久磁石３３として説明する場合がある。また、各図においては、永久磁石３３の周方向の中心を通る中心線Ｃを適宜示す。
　永久磁石３３Ａ，３３Ｂは、周方向に沿って配置される２つの磁極を有する。永久磁石３３Ａは、例えば、駆動側（＋θＺ側）にＳ極を有し、反駆動側（－θＺ側）にＮ極を有する。永久磁石３３Ｂは、例えば、駆動側（＋θＺ側）にＮ極を有し、反駆動側（－θＺ側）にＳ極を有する。これにより、周方向に隣り合う永久磁石３３Ａ，３３Ｂの磁極は、周方向において互いに同極が向かい合う。
　永久磁石３３Ａと永久磁石３３Ｂとは、周方向における磁極の配置が異なる点を除いて同様の構成である。そのため、以下の説明においては、代表して永久磁石３３Ａについてのみ説明する場合がある。
　永久磁石３３Ａは、径方向に延びる。永久磁石３３Ａの軸方向（Ｚ軸方向）と直交する断面の形状は、例えば、矩形状である。なお、本明細書において、矩形状とは、略矩形状を含む。略矩形状とは、例えば、矩形の角部が面取りされている状態を含む。
　本実施形態においては、永久磁石３３Ａは、例えば、５つ設けられている。永久磁石３３Ｂは、例えば、５つ設けられている。
　ロータコア３４は、内コア部３４Ｉと、外コア部３４Ｏと、径方向に延びて内コア部３４Ｉと外コア部３４Ｏとを連結する複数のスポーク部３４Ｊと、を有している。内コア部３４Ｉは、シャフト３１の径方向外側、且つ、永久磁石３３Ａ，３３Ｂの径方向内側に位置する。内コア部３４Ｉは周方向に沿って環状に設けられている。ロータコア３４は、永久磁石３３Ａ，３３Ｂの径方向内側に空洞部３７を有する。空洞部３７は、磁束漏れを抑制するフラックスバリア部である。空洞部３７は、周方向に隣り合うスポーク部３４Ｊ同士の間にそれぞれ設けられている。
　図５に示すように、空洞部３７の内側面は、側面３７ａと側面３７ｂと側面３７ｃとを有する。側面３７ａは、径方向に沿って延びている。側面３７ａは、中心線Ｃの＋θＺ側および－θＺ側にそれぞれ設けられている。＋θＺ側の側面３７ａと中心線Ｃが交差する周方向の角度は、－θＺ側の側面３７ａと中心線Ｃが交差する周方向の角度と同じである。永久磁石３３Ａ，３３Ｂの径方向内側の端面３３ｈの径方向の位置において、中心線Ｃと側面３７ａとの距離は中心線Ｃと端面３３ｈの周方向端部との距離より長い。
　側面３７ｂおよび側面３７ｃは、軸方向視で中心軸Ｊを中心とする同心円弧状である。側面３７ｂは、永久磁石３３Ａ，３３Ｂの径方向内側の端面３３ｈよりも径方向内側に配置されている。側面３７ｃは、永久磁石３３Ａ，３３Ｂの径方向内側の端面３３ｈよりも径方向外側に配置されている。側面３７ｃは、永久磁石３３Ａ，３３Ｂの周方向の端面３３ｆと軸方向視で交差している。すなわち、永久磁石３３Ａ，３３Ｂの周方向の端面３３ｆは、軸方向視で空洞部３７に配置されている。側面３７ａと側面３７ｂとは、軸方向視で円弧で繋がっている。側面３７ａと側面３７ｃとは、軸方向視で円弧で繋がっている。
　図４に示すように、外コア部３４Ｏは、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓを有している。コアピース部３４Ｎ，３４Ｓは、シャフト３１の径方向外側に周方向に沿って互いに分離して配置されている。コアピース部３４Ｎとコアピース部３４Ｓとは、周方向に沿って交互に配置される。コアピース部３４Ｎは、永久磁石３３ＡのＮ極と永久磁石３３ＢのＮ極との間に位置する。これにより、コアピース部３４Ｎは、Ｎ極に励磁されている。コアピース部３４Ｓは、永久磁石３３ＡのＳ極と永久磁石３３ＢのＳ極との間に位置する。これにより、コアピース部３４Ｓは、Ｓ極に励磁されている。
　図５に示すように、隣り合うコアピース部３４Ｎとコアピース部３４Ｓとの周方向の間には、永久磁石挿入孔３９が配置されている。永久磁石挿入孔３９は、永久磁石３３が挿入される穴である。永久磁石挿入孔３９は、周方向に隣り合うコアピース部３４Ｎ，３４Ｓと隣接する。コアピース部３４Ｎ，３４Ｓは、永久磁石３３Ａ，３３Ｂと周方向で対向する対向面３４ａをそれぞれ有する。すなわち、対向面３４ａは、永久磁石挿入孔３９の内側面の一部である。永久磁石３３Ａ，３３Ｂの周方向の中心線Ｃから対向面３４ａまでの周方向の距離は、中心線Ｃから永久磁石３３Ａ，３３Ｂの端面３３ｆまでの周方向の距離よりも長い。永久磁石３３Ａ，３３Ｂにおける中心軸Ｊから径方向で遠い側の端面（外端）３３ｇは、対向面３４ａよりも径方向外方に突出している。
　図５に示すように、周方向に隣り合うコアピース部３４Ｎ，３４Ｓは、切欠部３４ｋをそれぞれ有している。切欠部３４ｋは、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの径方向外側の端部にそれぞれ設けられている。切欠部３４ｋは、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの周方向の端部にそれぞれ設けられている。切欠部３４ｋは、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの軸方向全体に設けられている。
　切欠部３４ｋの周方向における中心線Ｃから遠い側の端部３４ｂは、径方向に沿って延びている。中心線Ｃから端部３４ｂまでの周方向の距離は、中心線Ｃから対向面３４ａまでの周方向の距離よりも長い。切欠部３４ｋの径方向における中心軸Ｊから近い側の端部３４ｃは、中心線Ｃと直交する方向に延びている。中心軸Ｊから端部３４ｃまでの径方向の距離は、永久磁石３３Ａ，３３Ｂの端面３３ｇまでの距離よりも短い。
　モールド樹脂部１２は、永久磁石３３Ａ，３３Ｂを支持する。図３に示すように、モールド樹脂部１２は、円板部１１と外側支持部１と内側支持部２とを有する。円板部１１は、ロータコア３４よりも軸方向の下側に配置されている。円板部１１は、中心軸Ｊを中心とする貫通孔１１ａを有する。円板部１１は、軸方向視でリング状である。貫通孔１１ａの直径は、内コア部３４Ｉの外径よりも大きい。中心軸Ｊから貫通孔１１ａの内周面までの径方向の距離は、中心軸Ｊから空洞部３７の側面３７ｂまでの径方向の距離よりも長い。
　外側支持部１は、円板部１１から軸方向の上側に突出している。外側支持部１が円板部１１から突出する長さは、永久磁石３３Ａ，３３Ｂの軸方向の高さと略等しい。図５に示すように、外側支持部１は、軸方向視で径方向内側に開口部を有する角型の略Ｕ字状である。外側支持部１は、第１壁部１Ａと第２壁部１Ｂとを有する。第１壁部１Ａは、永久磁石３３Ａ，３３Ｂの径方向外側の端面３３ｇを覆っている。外側支持部１の第１壁部１Ａが永久磁石３３Ａ，３３Ｂの径方向外側の端面３３ｇを覆っているため、遠心力により永久磁石３３Ａ，３３Ｂが径方向外側に飛散することを抑制できる。第１壁部１Ａの外周面は円板部１１の外周面と同一径である。
　第２壁部１Ｂは、第１壁部１Ａの周方向両端からそれぞれ径方向内側に突出している。第２壁部１Ｂは、支持面１ａと、支持面１ｂと、支持面１ｃと、を有する。支持面１ａは、周方向で中心線Ｃに近い側に配置されている。支持面１ｂは、周方向で中心線Ｃから遠い側に配置されている。支持面１ｃは、径方向内側に配置されている。支持面１ｂは、外側支持部１がコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの切欠部３４ｋに配置された状態で切欠部３４ｋの端部３４ｂに中心線Ｃから遠い側から覆われている。支持面１ｃは、外側支持部１がコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの切欠部３４ｋに配置された状態で切欠部３４ｋの端部３４ｃに径方向内側から覆われている。すなわち、外側支持部１は、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの切欠部３４ｋに配置された状態で、支持面１ｂ，１ｃが端部３４ｂ，３４ｃに覆われて支持されることにより、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの径方向外側に固定されている。
　第２壁部１Ｂの支持面１ａは、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの対向面３４ａよりも周方向で中心線Ｃに近い位置に配置されている。支持面１ａは、径方向外側において永久磁石３３Ａ，３３Ｂの端面３３ｆを周方向に支持する。永久磁石３３Ａ，３３Ｂは、支持面１ａに圧入されている。
　図３に示すように、内側支持部２は、円板部１１から軸方向の上側に突出している。内側支持部２が円板部１１から突出する長さは、外側支持部１と略等しい。図５に示すように、内側支持部２は、軸方向視で径方向外側に開口部を有する角型の略Ｕ字状である。内側支持部２は、第１壁部２Ａと第２壁部２Ｂとを有する。第１壁部２Ａは、永久磁石３３Ａ，３３Ｂの径方向内側の端面３３ｈを覆っている。
　第２壁部２Ｂは、第１壁部２Ａの周方向両端からそれぞれ径方向外側に突出している。第２壁部２Ｂは、支持面２ａと、支持面２ｂと、支持面２ｃと、を有する。支持面２ａは、周方向で中心線Ｃに近い側に配置されている。支持面２ｂは、周方向で中心線Ｃから遠い側に配置されている。支持面２ｃは、径方向外側に配置されている。支持面２ｂは、内側支持部２が空洞部３７に配置された状態で側面３７ａに中心線Ｃから遠い側から覆われている。支持面２ｃは、内側支持部２が空洞部３７に配置された状態で側面３７ｃに径方向外側から覆われている。すなわち、内側支持部２は、空洞部３７に配置された状態で、支持面２ｂ，２ｃが側面３７ａ，３７ｃに覆われて支持されることにより、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの径方向内側に固定されている。
　第２壁部２Ｂの支持面２ａは、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの対向面３４ａよりも周方向で中心線Ｃに近い位置に配置されている。支持面２ａは、径方向内側において永久磁石３３Ａ，３３Ｂの端面３３ｆを周方向に支持する。永久磁石３３Ａ，３３Ｂは、支持面２ａに圧入されている。
　永久磁石３３Ａ，３３Ｂの端面３３ｆは、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの対向面３４ａと離れて非拘束の状態で径方向の端部を外側支持部１および内側支持部２により、周方向の両側から支持される。コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの対向面３４ａによって永久磁石３３Ａ，３３Ｂの端面３３ｆの全体を支持する場合は、製造誤差等によって端面３３ｆと対向面３４ａとが局所的に離れる可能性がある。この場合、永久磁石３３Ａ，３３Ｂが周方向に偏って支持される可能性がある。外側支持部１の支持面１ａ、および内側支持部２の支持面２ａが永久磁石３３Ａ，３３Ｂの端面３３ｆを支持する領域は局所的である。そのため、支持面１ａおよび支持面２ａを高精度に製造することができる。したがって、周方向に偏りを生じさせることなく永久磁石３３Ａ，３３Ｂを周方向に支持できる。周方向に偏りを生じさせることなく永久磁石３３Ａ，３３Ｂを周方向に支持することにより、ロータ３０が回転した際にも磁束分布の乱れによるコギングトルクの悪化を抑制できる。
　図２に示すように、カバー部材３５は、モールド樹脂部１２の上側の少なくとも一部を覆う。カバー部材３５は、スナップフィットによりモールド樹脂部１２に固定されている。カバー部材３５は、スナップフィットにより外側支持部１に固定されている。カバー部材３５は、一例として複数のスナップフィットにより外側支持部１に固定されている。スナップフィットは、一例として、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓ毎に周方向に沿って配置されている。
　スナップフィットは、例えば、カバー部材３５に設けられたフック部（図示せず）と、ロータコア３４に設けられた引っ掛かり部（図示せず）とを有する。フック部は、一例として、カバー部材３５から下側に延びる腕部（図示せず）と、腕部の下端から径方向内側に突出する爪部（図示せず）とを有する。爪部の下側の面には径方向内側に向かうのに従って上側に向かう傾斜が設けられている。引っ掛かり部は、一例として、内コア部３４Ｉに設けられ内側支持部２の径方向内側に配置された空洞部（図示せず）と、空洞部より径方向内側で内コア部３４Ｉの軸方向の下側に配置された切欠部（図示せず）と、内コア部３４Ｉにおける切欠部の上側に配置され径方向の外側に突出する引っ掛かり壁（図示せず）とを有する。空洞部の周方向の幅は、フック部の周方向の幅よりも長く、内側支持部２の周方向の最短幅よりも短い。空洞部の径方向の幅は、フック部の径方向の幅よりも長い。
　フック部と空洞部および引っ掛かり部とを周方向に位置合わせした状態で、カバー部材３５とモールド樹脂部１２とを接近させ、フック部を空洞部に挿入すると、爪部の下側の傾斜が引っ掛かり壁に接触する。爪部の傾斜が引っ掛かり壁に接触することにより、腕部が径方向外側に弾性変形する。カバー部材３５とモールド樹脂部１２との接近が進み、爪部が引っ掛かり壁よりも下側に配置されると、弾性復元力により爪部は切欠部に配置される。爪部が切欠部に配置されることにより、爪部と引っ掛かり壁とが軸方向に重なる。爪部と引っ掛かり壁とが軸方向に重なり、爪部が下側から引っ掛かり壁に引っ掛かることにより、カバー部材３５はモールド樹脂部１２に固定される。
　モールド樹脂部１２の円板部１１が軸方向下側のカバーとして、ロータコア３４の下側の少なくとも一部を覆うため、下側のカバー部材を別途設ける必要がなくなる。カバー部材３５は、スナップフィットによりモールド樹脂部１２に固定されるため、組み立て作業の効率化を図ることができる。
［ロータ３０の製造方法］
　本実施形態のロータ３０は、設置工程、成形体形成工程、永久磁石配置工程、カバー部材固定工程を含む工程を経て製造される。
　設置工程は、シャフト３１およびロータコア３４を金型内に設置する工程である。金型内に設置する順番は特に限定されず、ロータコア３４を先に設置してもよいし、シャフト３１を先に設置してもよいし、ロータコア３４とシャフト３１とを同時に設置してもよい。
　成形体形成工程は、金型に設けられたゲート部から当該金型内に溶融した樹脂材料を流し込み、冷却して樹脂材料を固化させた後に、イジェクターピンを含むイジェクター機構によって金型から離型させることによりモールド樹脂部１２を形成する工程である。モールド樹脂部１２は、シャフト３１およびロータコア３４と連結されて固定される。
　図６は、成形体形成工程で成形されたモールド樹脂部１２の軸方向視の部分平面図である。成形体形成工程においては、ゲート部から溶融した樹脂材料が金型内に充填され、イジェクター機構により金型からモールド樹脂部１２が突き出される。成形体形成工程後のモールド樹脂部１２は、ゲート痕Ｇ１，Ｇ２とイジェクター痕Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３とを有する。ゲート痕Ｇ１，Ｇ２は、モールド樹脂部１２における軸方向の下側に配置されている。イジェクター痕Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は、モールド樹脂部１２における軸方向の上側に配置されている。ゲート痕Ｇ１，Ｇ２がモールド樹脂部１２における軸方向の上側に配置され、イジェクター痕Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３がモールド樹脂部１２における軸方向の下側に配置されていてもよい。ゲート痕Ｇ１，Ｇ２とイジェクター痕Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３とが軸方向で同じ側に配置されていてもよい。モールド樹脂部１２において軸方向の上側とは、軸方向の上側に臨む領域である。モールド樹脂部１２において軸方向の下側とは、軸方向の下側に臨む領域である。
　成形体形成工程において金型が設置される射出成形機は、供給機構とイジェクター機構とを有する。供給機構は、ゲート部を介して金型内に溶融樹脂材料を供給（射出）する機構である。イジェクター機構は、金型内に設けられたイジェクター機構を駆動することにより金型からモールド樹脂部１２を突き出させる機構である。通常、供給機構とイジェクター機構とは軸方向の反対側に配置されているため、ゲート痕Ｇ１，Ｇ２とイジェクター痕Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３とは、軸方向で反対側に配置されていることが好ましい。ゲート痕Ｇ１，Ｇ２とイジェクター痕Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３とが軸方向で反対側に配置されていることにより、金型の複雑な構造とする必要が生じない。
　ゲート痕Ｇ１，Ｇ２は、周方向で隣り合う外コア部３４Ｏの間と周方向で隣り合うスポーク部３４Ｊの間とを含む領域ＧＡに配置されている。領域ＧＡは、周方向に沿って複数設けられている。ゲート痕Ｇ１，Ｇ２は、全ての領域ＧＡに配置されている。全ての領域ＧＡにゲート痕Ｇ１，Ｇ２が配置されているため、成形体形成工程において成形されたウェルドラインＷＬは、図６に二点鎖線で示すように、領域ＧＡと周方向で離れた位置に配置される。すなわち、ウェルドラインＷＬは、領域ＧＡに配置された外側支持部１および内側支持部２と周方向で離れた位置に配置される。
　ウェルドラインＷＬは、温度が低下した溶融樹脂材料の端部同士が合流することで成形される。ウェルドラインＷＬが生じた箇所の強度は、他の部位よりも低くなる。外側支持部１および内側支持部２にウェルドラインＷＬが成形されて強度が低下した場合、ロータ３０の回転に伴う遠心力で外側支持部１および内側支持部２の少なくとも一方が変形する可能性がある。外側支持部１および内側支持部２が変形して永久磁石３３Ａ，３３Ｂの位置がばらつくとコギングトルクの悪化に繋がる場合がある。ウェルドラインＷＬが外側支持部１および内側支持部２と周方向で離れた位置に成形されるため、外側支持部１および内側支持部２の強度低下に起因するコギングトルクの悪化を抑制して低振動化を図ることができる。
　外側支持部１および内側支持部２にウェルドラインＷＬが成形されて強度が低下した場合、ロータ３０の回転に伴う遠心力で外側支持部１および内側支持部２の少なくとも一方がウェルドラインＷＬから破損する可能性がある。本実施形態のロータ３０においては、ウェルドラインＷＬが外側支持部１および内側支持部２と周方向で離れた位置に成形されるため、外側支持部１および内側支持部２の破損を抑制できる。
　ゲート痕Ｇ１は、外側支持部１と軸方向視で重なる位置に配置されている。ゲート痕Ｇ１が外側支持部１と軸方向視で重なる位置に配置されているため、成形体形成工程において他のゲート部からの溶融樹脂材料と合流する前に外側支持部１を、ウェルドラインＷＬを生じさせることなく成形することができる。
　ゲート痕Ｇ１が外側支持部１と軸方向視で重なるとは、ゲート痕Ｇ１の少なくとも一部が外側支持部１と軸方向視で重なることである。ゲート痕Ｇ１の一部が外側支持部１と軸方向視で重なる場合、成形体形成工程においてゲート部から導入された溶融材料の一部が外側支持部１と異なる領域で堰止められるため、ジェッティングの影響を抑えることができる。
　ゲート痕Ｇ２は、内側支持部２と軸方向視で重なる位置に配置されている。ゲート痕Ｇ２が内側支持部２と軸方向視で重なる位置に配置されているため、成形体形成工程において他のゲート部からの溶融材料と合流する前に内側支持部２を充填して成形することができる。ゲート痕Ｇ１と同様に、ゲート痕Ｇ２においても一部が内側支持部２と軸方向視で重なる場合、成形体形成工程においてジェッティングの影響を抑えることができる。
　イジェクター痕Ｅ１は、ゲート痕Ｇ１と軸方向視で重なる位置に配置されている。外側支持部１は軸方向に延びており、成形体形成工程における離型抵抗が大きい。外側支持部１は、周方向に離れて配置された第２壁部１Ｂを有しているため、成形体形成工程において材料収縮に伴う離型抵抗が大きい。イジェクター痕Ｅ１がゲート痕Ｇ１と軸方向視で重なる位置に配置されていることにより、ウェルドラインＷＬを生じさせない状態で離型抵抗の大きい外側支持部１を円滑に金型から離型させることができる。
　イジェクター痕Ｅ２は、ゲート痕Ｇ２と軸方向視で重なる位置に配置されている。内側支持部２は軸方向に延びており、成形体形成工程における離型抵抗が大きい。内側支持部２は、周方向に離れて配置された第２壁部２Ｂを有しているため、成形体形成工程において材料収縮に伴う離型抵抗が大きい。イジェクター痕Ｅ２がゲート痕Ｇ２と軸方向視で重なる位置に配置されていることにより、ウェルドラインＷＬを生じさせない状態で離型抵抗の大きい内側支持部２を円滑に金型から離型させることができる。
　イジェクター痕Ｅ３は、永久磁石３３Ａ，３３Ｂが挿入される永久磁石挿入孔３９と軸方向視で重なる位置に配置されている。成形体形成工程において、永久磁石挿入孔３９を成形するための金型のコア部は、材料収縮に伴う離型抵抗が大きい。イジェクター痕Ｅ３が永久磁石挿入孔３９と軸方向視で重なる位置に配置されていることにより、離型抵抗の大きい永久磁石挿入孔３９の周辺部位を円滑に金型から離型させることができる。
＜第２実施形態＞
　図７は、本実施形態のロータ１３０の一部を示す斜視図である。図８は、本実施形態のロータ１３０の一部を示す断面図であって、図７におけるVIII-VIII断面図である。図９は、本実施形態のロータ１３０の一部を示す斜視図であって、図７におけるIX-IX断面図である。
　図７から図９に示すように、本実施形態のロータ１３０のロータ本体１３２において、モールド樹脂部１１２は、外側支持部１および内側支持部１０２の両方と、架橋部１３８と、円板部１１１と、複数の連結壁部１０１ｄと、スナップフィット部１３６と、を有する。本実施形態のロータ本体１３２は、第１実施形態のロータ本体３２と異なり、カバー部材３５を有しない。なお、本実施形態においてモールド樹脂部１１２は、支持体に相当する。図７に示すように、内側支持部１０２は、支持面２ａから径方向内側に窪む凹部１０２ｄを有する。凹部１０２ｄは、上側に開口する。
　架橋部１３８は、径方向に延びて外側支持部１と内側支持部１０２とを繋ぐ。そのため、架橋部１３８によって、外側支持部１の強度および内側支持部１０２の強度を共に向上させることができる。これにより、永久磁石３３を支持する外側支持部１および内側支持部１０２が変形することを抑制でき、永久磁石３３の位置がずれることを抑制できる。
　また、本実施形態によれば、支持体は、樹脂製のモールド樹脂部１１２である。そのため、支持体を製造するコストを低減できる。また、支持体が樹脂製の場合、支持体が金属製である場合に比べて、支持体の強度が低くなりやすい。そのため、上述した強度を向上できる効果は、本実施形態のように支持体が樹脂製のモールド樹脂部１１２である場合に、特に有用である。
　架橋部１３８は、例えば、細長の棒状である。架橋部１３８が延びる方向と直交する断面における架橋部１３８の形状は、上側に凸となる半円弧状である。本実施形態において架橋部１３８は、径方向に並んで配置される一対の外側支持部１および内側支持部１０２ごとに２つずつ設けられる。２つの架橋部１３８は、一対の外側支持部１および内側支持部１０２によって保持される永久磁石３３の周方向両側に位置する。これにより、各永久磁石３３を支持する外側支持部１および内側支持部１０２の強度をより向上させることができる。したがって、永久磁石３３をより安定して保持できる。
　架橋部１３８は、内側支持部１０２の上面のうち径方向外端部における周方向両側の縁部から径方向外側に延びて、外側支持部１の上面のうち第２壁部１Ｂの上面に繋がる。本実施形態において一対の外側支持部１および内側支持部１０２に設けられた２つの架橋部１３８は、２つの架橋部１３８同士の間に位置する永久磁石３３の中心線Ｃと平行な径方向に延び、互いに平行である。
　図８に示すように、架橋部１３８は、外コア部３４Ｏの上側に位置する。そのため、架橋部１３８によって外コア部３４Ｏを上側から支持することができる。これにより、第１実施形態のカバー部材３５のような部材を設けることなく、ロータコア３４がモールド樹脂部１１２に対して上側に移動することを抑制できる。架橋部１３８は、外コア部３４Ｏの上面に、接触して配置される。図７に示すように、架橋部１３８は、外側支持部１および内側支持部１０２よりも上側に突出する。
　ここで、外側支持部１の上面と内側支持部１０２の上面と外コア部３４Ｏの上面とが軸方向において同じ位置にある場合において、例えば、架橋部１３８の上面を、外側支持部１の上面および内側支持部１０２の上面と軸方向において同じ位置に配置する場合について考える。この場合、架橋部１３８を外コア部３４Ｏの上側に配置するためには、外コア部３４Ｏの上面を下側に向かって切り欠き、当該切り欠きに架橋部１３８を埋め込んで配置する必要がある。そのため、外コア部３４Ｏの体積が減少し、ロータ１３０の磁気特性が低下する虞がある。また、電磁鋼板を軸方向に積層して外コア部３４Ｏを作る場合には、切り欠きが設けられた部分における電磁鋼板の形状を変更する必要があり、外コア部３４Ｏを製造する工数が増加する。
　これに対して、本実施形態によれば、架橋部１３８が外側支持部１および内側支持部１０２よりも上側に突出するため、外コア部３４Ｏの上面を下側に切り欠くことなく、架橋部１３８を外コア部３４Ｏの上側に配置できる。これにより、外コア部３４Ｏの体積が減少することを抑制でき、ロータ１３０の磁気特性が低下することを抑制できる。また、１種類の形状を有する電磁鋼板を積層することで外コア部３４Ｏを作れるため、外コア部３４Ｏを製造する工数が増加することを抑制できる。また、架橋部１３８を外側支持部１および内側支持部１０２よりも上側に突出させることで、外側支持部１および内側支持部１０２を軸方向に大きくして架橋部１３８と軸方向位置を合わせる場合に比べて、外側支持部１および内側支持部１０２において軸方向の寸法を小さくできる。したがって、全体としてモールド樹脂部１１２の軸方向の寸法を小さく抑えやすい。
　図８に示すように、本実施形態において架橋部１３８は、外コア部３４Ｏの周方向両端部の上側にそれぞれ設けられる。そのため、架橋部１３８によって、外コア部３４Ｏの周方向両端部を上側から押さえることができる。これにより、ロータコア３４がモールド樹脂部１１２に対して上側に移動することをより抑制できる。
　図９に示すように、円板部１１１は、永久磁石３３の下側において永久磁石３３を支持する。そのため、円板部１１１と架橋部１３８とによって外コア部３４Ｏを軸方向に挟んで支持することができる。これにより、外コア部３４Ｏがモールド樹脂部１１２に対して軸方向に移動することをより抑制できる。円板部１１１は、外側支持部１と内側支持部１０２とを繋ぐ。そのため、外側支持部１の強度と内側支持部１０２の強度とをより向上させることができる。これにより、モールド樹脂部１１２の強度をより向上させることができる。本実施形態において円板部１１１の径方向内縁は、内側支持部１０２よりも径方向内側に位置する。円板部１１１は、内コア部３４Ｉを下側から支持する。
　図７に示すように、複数の連結壁部１０１ｄのそれぞれは、周方向に隣り合う外側支持部１同士を繋ぐ。これにより、周方向に隣り合う外側支持部１の強度をより向上できる。連結壁部１０１ｄは、円板部１１１から上側に突出する。連結壁部１０１ｄは、外コア部３４Ｏの径方向外側に位置する。連結壁部１０１ｄは、外コア部３４Ｏを径方向外側から支持する。複数の外側支持部１と複数の連結壁部１０１ｄとによって、円板部１１１の径方向外周縁部から上側に突出する円筒状の環状壁部が構成される。環状壁部は、ロータコア３４の径方向外側においてロータコア３４を囲む。環状壁部は、永久磁石３３の径方向外側において永久磁石３３を囲む。
　図９に示すように、スナップフィット部１３６は、凹部１０２ｄの内側面のうち下側の面から上側に延びる。スナップフィット部１３６は、軸方向に延びる延伸部１３６ａと、延伸部１３６ａの上側の端部から径方向外側に突出する爪部１３６ｂと、を有する。延伸部１３６ａは、凹部１０２ｄの内側面のうち下側の面から上側に延びる。延伸部１３６ａは、板面が径方向を向く板状である。爪部１３６ｂは、永久磁石３３に上側から引っ掛かる。これにより、スナップフィット部１３６は、スナップフィットによって永久磁石３３をモールド樹脂部１１２に固定する。そのため、永久磁石３３をより安定してモールド樹脂部１１２に保持させることができる。また、永久磁石３３を固定する際に、接着剤等を用いる必要がなく、永久磁石３３のモールド樹脂部１１２への固定を容易にできる。また、第１実施形態のカバー部材３５のような部材を設けることなく、永久磁石３３が上側に抜け出ることを抑制できる。
　本実施形態において爪部１３６ｂは、永久磁石３３の径方向内側の端部における上面に引っ掛かる。本実施形態において爪部１３６ｂは、外側支持部１および内側支持部１０２よりも上側に突出する。
　ここで、外側支持部１の上面と内側支持部１０２の上面と永久磁石３３の上面とが軸方向において同じ位置にある場合において、例えば、爪部１３６ｂの上端部を、外側支持部１の上面および内側支持部１０２の上面と軸方向において同じ位置に配置する場合について考える。この場合、爪部１３６ｂを永久磁石３３に上側から引っ掛けるためには、永久磁石３３の上面を下側に向かって切り欠き、当該切り欠きに爪部１３６ｂを引っ掛ける必要がある。そのため、永久磁石３３から放出される磁束が低下する虞がある。
　これに対して、本実施形態によれば、爪部１３６ｂが外側支持部１および内側支持部１０２よりも上側に突出するため、永久磁石３３の上面を下側に切り欠くことなく、爪部１３６ｂを永久磁石３３に上側から引っ掛けることができる。これにより、永久磁石３３から放出される磁束が低下することを抑制できる。
　また、本実施形態によれば、スナップフィット部１３６は、内側支持部１０２に設けられる。そのため、例えばスナップフィット部１３６が外側支持部１に設けられる場合に比べて、永久磁石３３をより径方向外側に配置しやすい。これにより、永久磁石３３によって好適に外コア部３４Ｏを励磁することができ、モータのトルクを好適に得られる。
　スナップフィット部１３６は、例えば、永久磁石３３に対して径方向外側向きに弾性力を加える。これにより、スナップフィット部１３６は、永久磁石３３を第１壁部１Ａに押し付ける。したがって、外側支持部１とスナップフィット部１３６とによって、永久磁石３３を接触した状態で径方向に挟むことができる。そのため、永久磁石３３が径方向に移動することをより抑制できる。
　モールド樹脂部１１２は、モールド樹脂部１１２を軸方向に貫通する孔部１１１ｂを有する。本実施形態において孔部１１１ｂは、円板部１１１に設けられる。孔部１１１ｂは、円板部１１１を軸方向に貫通する。孔部１１１ｂは、軸方向に沿って視て、爪部１３６ｂと重なる。爪部１３６ｂの全体は、軸方向に沿って視て、孔部１１１ｂに重なる。そのため、上下に分割された２つの金型を用いてモールド樹脂部１１２を樹脂成形する場合に、金型のうち爪部１３６ｂを作る部分を、孔部１１１ｂを介して上下に容易に抜くことができる。したがって、スナップフィット部１３６の成形を容易にできる。
＜第３実施形態＞
　図１０は、本実施形態のロータ２３０の一部を示す斜視図である。図１０に示すように、本実施形態のロータ２３０のロータ本体２３２において、モールド樹脂部２１２の架橋部２３８は、第２実施形態の架橋部１３８と異なり、外コア部３４Ｏの上側の面全体を覆う。そのため、架橋部２３８によって、外コア部３４Ｏを上側から、より強固に押さえることができる。これにより、ロータコア３４がモールド樹脂部２１２に対して上側に移動することをより抑制できる。
　架橋部２３８は、内側支持部１０２の径方向内側の端部における上面から外側支持部１の径方向外側の端部における上面まで延びる。架橋部２３８の径方向外側の端部は、周方向に隣り合う一対の外側支持部１と一対の外側支持部１同士を繋ぐ連結壁部１０１ｄとの上側に跨って配置される。架橋部２３８の径方向内側の端部は、周方向に隣り合う一対の内側支持部１０２同士の上側に跨って配置される。このように、本実施形態の架橋部２３８によれば、周方向に隣り合う一対の外側支持部１同士と、周方向に隣り合う内側支持部１０２同士とをそれぞれ繋ぐことができるため、外側支持部１の強度および内側支持部１０２の強度をより向上させることができる。
　架橋部２３８の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなる。架橋部２３８の周方向両側の縁部は、架橋部２３８の周方向両側に位置する永久磁石３３の中心線Ｃのそれぞれと平行である。架橋部２３８は、スポーク部３４Ｊの上側の面全体を覆う。
　以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
　例えば、上記実施形態では、第１壁部１Ａと第２壁部１Ｂとが径方向内側に開口部を有する角型の略Ｕ字状に設けられる配置を例示したが、例えば、第１壁部１Ａが外周に沿って延びて周方向で隣り合うコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの最外周面と繋がっていてもよい。第１壁部１Ａが周方向で隣り合うコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの最外周面と繋がっていることにより、径方向に加わる荷重に対する強度が高まる。径方向に加わる荷重に対する第１壁部１Ａの強度が高まることにより、ロータ３０の回転に伴う遠心力で永久磁石３３Ａ，３３Ｂが径方向外側に飛散することを一層抑制することができる。
　上記第１実施形態では、全ての領域ＧＡにゲート痕が設けられる配置を例示したが、この配置に限定されない。ゲート痕は、全ての領域ＧＡのうちゲート痕が非配置である偶数個の領域ＧＡと隣り合う領域ＧＡに設けられる配置であってもよい。図１１に、ゲート痕が非配置である二つの領域ＧＡａに隣り合う領域ＧＡにゲート痕Ｇ１，Ｇ２が設けられる構成を示す。図１１に示すように、ゲート痕が非配置の偶数個の領域ＧＡａと隣り合う領域ＧＡにゲート痕Ｇ１，Ｇ２が配置された場合、ウェルドラインＷＬはゲート痕が非配置の領域ＧＡａと離れた位置に成形される。したがって、外側支持部１および内側支持部２にウェルドラインＷＬが成形されないため、外側支持部１および内側支持部２の破損、およびコギングトルクの悪化を抑制できる。
　上記第１実施形態では、モールド樹脂部１２の円板部１１に、中心軸Ｊから内側支持部２の径方向内側の面までの距離を半径とする貫通孔１１ａが設けられる構成を例示したが、この構成に限定されない。第２実施形態のように、円板部１１が内側支持部２の径方向内側の面よりも中心軸Ｊ側に張り出し、内コア部３４Ｉと軸方向に重なる構成であってもよい。円板部１１が内コア部３４Ｉと軸方向に重なる場合、ゲート痕Ｇ２の代わりに円板部１１が内コア部３４Ｉと軸方向に重なる位置にゲート痕を設けてもよい。円板部１１が内コア部３４Ｉと軸方向に重なる位置は、内側支持部２と近いため、成形体形成工程において他のゲート部からの溶融樹脂材料と合流する前に内側支持部２を、ウェルドラインＷＬを生じさせることなく成形することができる。
　円板部１１が内コア部３４Ｉと軸方向に重なる場合、ゲート痕は、軸方向視で内側支持部２と重なる位置と外側支持部１と重なる位置との両方、または、軸方向視で外側支持部１と重なる位置と内コア部３４Ｉと重なる位置との両方に配置されていることが好ましい。内側支持部２と重なる位置と外側支持部１と重なる位置との両方、または、外側支持部１と重なる位置と内コア部３４Ｉと重なる位置との両方にゲート痕が配置されている場合には、外側支持部１と内側支持部２の両方についてウェルドラインＷＬを生じさせることなく成形することができる。
　上記第２実施形態および第３実施形態において、架橋部は、外側支持部１と内側支持部１０２とを繋ぐならば、特に限定されない。例えば、第２実施形態において、架橋部１３８が、一対の外側支持部１および内側支持部１０２ごとに１つずつのみ設けられてもよい。また、円板部の代わりに外コア部３４Ｏの下側に位置する架橋部を設けてもよい。この場合、軸方向両側に位置する架橋部によって外コア部３４Ｏが軸方向に挟まれて支持される。スナップフィット部は、設けられなくてもよい。
　本発明を適用した上述した各実施形態のモータの用途は、特に限定されず、例えば、車両に搭載されるデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ：Ｄｕａｌ　Ｃｌｕｔｃｈ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）等のトランスミッションのギアセレクト、およびクラッチの駆動の用途等に用いられる。本発明を適用した各実施形態のモータを用いることにより車両用モータの低振動化を実現できる。
　本発明を適用した各実施形態のモータは、例えば、ロボットに用いられる。ロボットにおけるハンド部、アーム等を駆動するために各実施形態のモータを用いることができる。各実施形態のモータを用いることにより低振動のロボットを得ることができる。
　本発明を適用した各実施形態のモータは、例えば、無人飛行体に用いられる。図１２は、無人飛行体の一例である無人飛行体２０００を示す斜視図である。無人飛行体２０００は、本体２００１と回転翼部２００２と撮像装置２５００と第１実施形態のモータ１０とを有する。モータ１０は、回転翼部２００２を回転駆動する。無人飛行体２０００は、モータ１０を有するため、低振動で飛行することができる。無人飛行体２０００は、低振動で飛行しながら高精度の撮像が可能である。なお、無人飛行体２０００には、モータ１０の代わりに、第２実施形態のロータ１３０を備えたモータが搭載されてもよいし、第３実施形態のロータ２３０を備えたモータが搭載されてもよい。
　本発明を適用した各実施形態のモータは、例えば、電動アシスト装置に用いられる。図１３は、電動アシスト装置の一例である電動アシスト自転車３０００の側面図である。電動アシスト自転車３０００は、モータを利用して人を補助する自転車である。
　電動アシスト自転車３０００は、一般的な自転車に備えられている部品の他、信号処理装置であるマイクロプロセッサ３２００、第１実施形態のモータ１０、およびバッテリ３４００を備えている。一般的な自転車に備えられている部品の一例は、ハンドル３１００、フレーム３０１１、前輪３０１２、後輪３０１３、サドル３０１４、チェーン３０１５、ペダル３０１６、クランク３０１７である。後輪３０１３は、チェーン３０１５を介してモータ１０と機械的に接続されている。後輪３０１３は、ペダル３０１６によって加えられた人力トルクと、モータ１０によって加えられたモータトルクによって回転する。これにより、電動アシスト自転車３０００が駆動される。
　電動アシスト自転車３０００は、上記のモータ１０を有するため、低振動で駆動され乗り心地が向上する。なお、電動アシスト自転車３０００は、前輪３０１２が図示しないチェーンを介してモータ１０と機械的に接続され、前輪３０１２がモータ１０によって加えられたモータトルクを利用して回転する構成としてもよい。また、例えば、モータ１０は、図１３において二点鎖線で示すように、前輪３０１２の中央部に配置されてもよい。この場合、前輪３０１２は、チェーン３０１５を介さずに、モータ１０と機械的に接続される。また、この場合、モータ１０のシャフト３１が電動アシスト自転車３０００のフレーム３０１１と固定され、前輪３０１２の放射状のスポークとつながるハブ部分がモータトルクを利用して回転してもよい。また、図示は省略するが、モータ１０は、上述した前輪３０１２の中央部に配置される場合と同様にして、後輪３０１３の中央部に配置されてもよい。また、電動アシスト自転車３０００には、モータ１０の代わりに、第２実施形態のロータ１３０を備えたモータが搭載されてもよいし、第３実施形態のロータ２３０を備えたモータが搭載されてもよい。
　本明細書に記載の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
　１…外側支持部、２，１０２…内側支持部、１０…モータ（スポーク型モータ）、１１，１１１…円板部、１２，１１２，２１２…モールド樹脂部（支持体）、３０，１３０，２３０…ロータ、３１…シャフト、３３，３３Ａ，３３Ｂ…永久磁石、３４…ロータコア、３４ａ…対向面、３４Ｉ…内コア部、３４Ｏ…外コア部、３５…カバー部材、３７…空洞部（フラックスバリア部）、４０…ステータ、１３６…スナップフィット部、１３６ｂ…爪部、１３８，２３８…架橋部、２０００…無人飛行体、３０００…電動アシスト自転車（電動アシスト装置）、Ｃ…中心線、Ｊ…中心軸

Claims (22)

  1. 　上下方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、
    　前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って配置される内コア部、および前記内コア部の径方向外側に周方向に沿って互いに分離されて配置される複数の外コア部を有するロータコアと、
    　前記シャフトの径方向外側に周方向において前記外コア部と交互に配置され、前記外コア部を励磁する複数の永久磁石と、
    　前記永久磁石を支持する支持体と、
    　を備え、
    　前記支持体は、
    　　前記外コア部の径方向外側に固定され、周方向において前記永久磁石の端面を両側から支持する外側支持部と、
    　　前記外コア部の径方向内側に固定され、周方向において前記永久磁石の端面を両側から支持する内側支持部と、
    　の少なくとも一方を有し、
    　前記外コア部は、周方向において前記永久磁石の端面と平行に対向する対向面を有し、
    　前記外側支持部および前記内側支持部は、それぞれ周方向で前記端面を支持する支持面を有し、
    　前記支持面は、前記対向面よりも周方向において前記永久磁石の中心線側に配置されている、ロータ。
  2. 　前記支持体は、円板部と、前記円板部から前記中心軸方向一方側に突出する前記外側支持部および前記内側支持部の少なくとも一方と、を有する、請求項１に記載のロータ。
  3. 　前記支持体の前記中心軸方向一方側の少なくとも一部を覆うカバー部材をさらに備え、
    　前記カバー部材は、スナップフィットにより前記外側支持部に固定されている、請求項２に記載のロータ。
  4. 　前記支持体は、前記外側支持部および前記内側支持部の両方と、径方向に延びて前記外側支持部と前記内側支持部とを繋ぐ架橋部と、を有する、請求項１に記載のロータ。
  5. 　前記架橋部は、前記外コア部の前記中心軸方向一方側に位置する、請求項４に記載のロータ。
  6. 　前記架橋部は、前記外側支持部および前記内側支持部よりも前記中心軸方向一方側に突出する、請求項５に記載のロータ。
  7. 　前記架橋部は、前記外コア部の周方向両端部の前記中心軸方向一方側にそれぞれ設けられる、請求項５または６に記載のロータ。
  8. 　前記架橋部は、前記外コア部の前記中心軸方向一方側の面全体を覆う、請求項５または６に記載のロータ。
  9. 　前記支持体は、前記永久磁石の前記中心軸方向他方側において前記永久磁石を支持する円板部を有し、
    　前記円板部は、前記外側支持部と前記内側支持部とを繋ぐ、請求項４から８のいずれか一項に記載のロータ。
  10. 　前記内側支持部は、前記ロータコアにおける前記永久磁石の径方向内側に配置されたフラックスバリア部に設けられている、請求項１から９のいずれか一項に記載のロータ。
  11. 　前記永久磁石の径方向の外端は、前記対向面よりも径方向外方に突出し、
    　前記外側支持部は、前記対向面の径方向外方に配置されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載のロータ。
  12. 　前記外側支持部は、前記永久磁石の径方向外側の面を覆っている、請求項１から１１のいずれか一項に記載のロータ。
  13. 　前記外側支持部における前記永久磁石の径方向外側の面を覆っている部分は、周方向で隣り合う前記外コア部の最外周面と繋がっている、請求項１２記載のロータ。
  14. 　前記支持面に前記永久磁石が圧入されている、請求項１から１３のいずれか一項に記載のロータ。
  15. 　前記支持体は、スナップフィットにより前記永久磁石を前記支持体に固定するスナップフィット部を有し、
    　前記スナップフィット部は、前記永久磁石に前記中心軸方向一方側から引っ掛かる爪部を有する、請求項１から１４のいずれか一項に記載のロータ。
  16. 　前記爪部は、前記外側支持部および前記内側支持部よりも前記中心軸方向一方側に突出する、請求項１５に記載のロータ。
  17. 　前記支持体は、樹脂製のモールド樹脂部である、請求項１から１６のいずれか一項に記載のロータ。
  18. 　ステータと、
    　前記ステータに対して、前記中心軸を中心として相対的に回転可能な請求項１から１７のいずれか一項に記載のロータと、
    　を備える、スポーク型モータ。
  19. 　デュアルクラッチトランスミッションを駆動するモータとして、請求項１８に記載のスポーク型モータを備える、車両用モータ。
  20. 　請求項１８に記載のスポーク型モータを備える、無人飛行体。
  21. 　請求項１８に記載のスポーク型モータを備える、電動アシスト装置。
  22. 　請求項１８に記載のスポーク型モータを備える、ロボット装置。
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