JP6464822B2

JP6464822B2 - モータ

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Publication number: JP6464822B2
Application number: JP2015039134A
Authority: JP
Inventors: 達郎河本; 貴之右田; 剛央新子; 康晶中原
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2019-02-06
Anticipated expiration: 2035-02-27
Also published as: CN109921529B; CN205081592U; US20160254711A1; CN109921529A; KR101752258B1; JP2016163408A; CN105932800A; KR20160105280A; US9973048B2; US20180226851A1; US10763714B2; CN105932800B; DE102015226791A1; DE102015226791B4

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１には、永久磁石、ヨーク部およびシャフトを樹脂モールドにより一体成形する永久磁石形回転子が記載されている。

特開平７−３１２８５２号公報

上記のような永久磁石形回転子（ロータ）においては、樹脂モールドにより一体成形する際に、樹脂の熱で永久磁石が減磁する虞があった。これに対して、例えば、ヨーク部（コアピース部）を樹脂モールドにより一体成形した後に、永久磁石をヨーク部の間に配置する方法が考えられる。この方法を採用した場合、永久磁石は、両側に隣り合うヨーク部のうちのいずれか一方のヨーク部に磁力によって貼り付く。

しかし、ヨーク部の間に配置された永久磁石を、周方向に隣り合うヨーク部の一方側に、意図的に貼り付かせることは困難である。そのため、貼り付くヨーク部の位置する側が永久磁石ごとにばらつき、周方向における永久磁石の位置にばらつきが生じる場合があった。これにより、永久磁石による磁束が周方向においてばらつき、かつ、永久磁石形回転子の周方向の重心バランスが悪くなる問題があった。その結果、永久磁石形回転子の回転が不安定になり、永久磁石形回転子が回転する際に、振動および騒音が生じる問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、ロータの回転による振動および騒音を抑制できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記シャフトを支持する軸受と、を備え、前記ロータは、前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って配置される複数のコアピース部と、前記コアピース部を励磁する複数の永久磁石と、前記複数のコアピース部の間に位置する樹脂製のモールド樹脂部と、を有し、隣り合う前記コアピース部の周方向の間には、軸方向に延び前記永久磁石が挿入される穴である磁石挿入穴部が設けられ、前記永久磁石は、周方向に沿って配置される２つの磁極を有し、周方向に隣り合う前記永久磁石の磁極は、周方向において互いに同極が向かい合い、前記モールド樹脂部は、前記磁石挿入穴部内に少なくとも１つ設けられる第１ガイド部を有し、前記第１ガイド部は、周方向において、隣り合う前記コアピース部の間の中心よりも周方向一方側に位置し、かつ、前記磁石挿入穴部の周方向一方側の面の少なくとも一部を覆い、前記第１ガイド部の少なくとも一部は、前記磁石挿入穴部内に突出するリブであり、前記永久磁石は、前記磁石挿入穴部の周方向他方側に位置する前記コアピース部と直接的、または樹脂を介して間接的に接触し、前記第１ガイド部の周方向他方側の端部と前記磁石挿入穴部の周方向他方側に位置する前記コアピース部との周方向の距離をＬ１とし、前記永久磁石の周方向の寸法をＬ２とし、前記第１ガイド部の周方向他方側の端部と前記磁石挿入穴部の周方向一方側に位置する前記コアピース部との周方向の距離をＬ３としたとき、Ｌ１−Ｌ２＜Ｌ３を満たす。

本発明の一つの態様によれば、ロータの回転による振動および騒音を抑制できる構造を有するモータが提供される。

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。図２は、第１実施形態のロータを示す斜視図である。図３は、第１実施形態のロータを示す斜視図である。図４は、第１実施形態のロータを示す図であって、図１に示すIV−IV断面図である。図５は、第１実施形態のロータを示す図であって、図４の部分拡大図である。図６は、第１実施形態のロータの部分を示す斜視図である。図７は、第１実施形態の第１ガイド部および第２ガイド部を示す断面図である。図８は、第１実施形態の第１ガイド部および第２ガイド部を示す断面図である。図９は、第１実施形態のロータの他の一例を示す部分拡大図である。図１０は、第１実施形態のロータの他の一例を示す部分拡大図である。図１１は、第１実施形態のロータの他の一例を示す部分拡大図である。図１２は、第２実施形態のロータを示す断面図である。図１３は、第２実施形態のロータを示す図であって、図１２の部分拡大図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。また、中心軸Ｊを中心とする周方向は、θ_Ｚ方向とする。θ_Ｚ方向は、−Ｚ側から＋Ｚ側に向かって視て時計回りを正の向きとし、−Ｚ側から＋Ｚ側に向かって視て反時計回りを負の向きとする。

また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側（軸方向上側）」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（θ_Ｚ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

また、θ_Ｚ方向の正の向きに進む側（＋θ_Ｚ側，周方向一方側）を、「駆動側」と呼び、θ_Ｚ方向の負の向きに進む側（−θ_Ｚ側，周方向他方側）を、「反駆動側」と呼ぶ。なお、駆動側および反駆動側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の駆動方向を限定しない。

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。本実施形態のモータ１０は、図１に示すように、ハウジング２０と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、下側ベアリング（軸受）５１と、上側ベアリング（軸受）５２と、バスバーユニット６０と、を備える。

ハウジング２０は、ロータ３０と、ステータ４０と、下側ベアリング５１と、上側ベアリング５２と、バスバーユニット６０と、を収容する。ハウジング２０は、下側ハウジング２１と、上側ハウジング２２と、を有する。下側ハウジング２１は、軸方向両側（±Ｚ側）に開口する筒状である。上側ハウジング２２は、下側ハウジング２１の上側（＋Ｚ側）の端部に固定されている。上側ハウジング２２は、ロータ３０およびステータ４０の上側を覆う。

ステータ４０は、下側ハウジング２１の内側に保持されている。ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、ボビン４４と、を有する。コアバック部４１の形状は、例えば、中心軸Ｊと同心の円筒状である。コアバック部４１の外側面は、下側ハウジング２１の内側面に固定されている。

ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びている。図示は省略するが、ティース部４２は、複数設けられ、周方向に均等な間隔で配置されている。ボビン４４は、各ティース部４２に装着されている。コイル４３は、ボビン４４を介して各ティース部４２に巻き回されている。

バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側（＋Ｚ側）に位置する。バスバーユニット６０は、コネクタ部６２を有する。コネクタ部６２には、図示しない外部電源が接続される。バスバーユニット６０は、ステータ４０のコイル４３と電気的に接続される配線部材を有する。配線部材は、一端がコネクタ部６２を介してモータ１０の外部に露出する。これにより、配線部材を介して、外部電源からコイル４３に電源が供給される。バスバーユニット６０は、ベアリング保持部６１を有する。

下側ベアリング５１および上側ベアリング５２は、シャフト３１を支持する。下側ベアリング５１は、ステータ４０よりも下側（−Ｚ側）に位置する。下側ベアリング５１は、下側ハウジング２１に保持されている。上側ベアリング５２は、ステータ４０よりも上側（＋Ｚ側）に位置する。上側ベアリング５２は、バスバーユニット６０のベアリング保持部６１に保持されている。

ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体部３２と、を有する。シャフト３１は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。ロータ本体部３２は、シャフト３１の径方向外側に位置する。本実施形態においてロータ本体部３２は、シャフト３１の外周面に固定されている。本実施形態においてロータ３０は、例えば、上側（＋Ｚ側）から視て、中心軸Ｊを中心に反時計回り、すなわち、反駆動側（−θ_Ｚ側）から駆動側（＋θ_Ｚ側）に回転する。

図２および図３は、ロータ３０を示す斜視図である。図４は、ロータ３０を示す図であって、図１におけるIV−IV断面図である。図５は、図４の部分拡大図である。図６は、ロータ３０の部分を示す斜視図である。図６においては、永久磁石３３Ａの図示を省略している。

ロータ本体部３２は、図２から図４に示すように、複数の永久磁石３３Ａ，３３Ｂと、複数のコアピース部３４Ｎ，３４Ｓと、モールド樹脂部３５と、を有する。すなわち、ロータ３０は、複数の永久磁石３３Ａ，３３Ｂと、複数のコアピース部３４Ｎ，３４Ｓと、モールド樹脂部３５と、を有する。

永久磁石３３Ａ，３３Ｂは、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓを励磁する。図４に示すように、永久磁石３３Ａと永久磁石３３Ｂとは、周方向に沿って交互に配置されている。永久磁石３３Ａ，３３Ｂは、後述する磁石挿入穴部３８に挿入されている。永久磁石３３Ａ，３３Ｂは、周方向に沿って配置される２つの磁極を有する。永久磁石３３Ａは、例えば、駆動側（＋θ_Ｚ側）にＮ極を有し、反駆動側（−θ_Ｚ側）にＳ極を有する。永久磁石３３Ｂは、例えば、駆動側（＋θ_Ｚ側）にＳ極を有し、反駆動側（−θ_Ｚ側）にＮ極を有する。これにより、周方向に隣り合う永久磁石３３Ａ，３３Ｂの磁極は、周方向において互いに同極が向かい合う。

永久磁石３３Ａと永久磁石３３Ｂとは、周方向における磁極の配置が異なる点を除いて同様の構成である。そのため、以下の説明においては、代表して永久磁石３３Ａについてのみ説明する場合がある。

図５に示すように、永久磁石３３Ａは、後述する磁石挿入穴部３８の反駆動側（−θ_Ｚ側）に位置するコアピース部３４Ｓと直接的に接触する。そのため、永久磁石３３Ａがコアピース部３４Ｓに強固に貼り付き、永久磁石３３Ａを磁石挿入穴部３８内に安定して保持できる。本実施形態において永久磁石３３Ａは、磁石挿入穴部３８の反駆動側の面と径方向外側の面とに接触する。永久磁石３３Ａは、径方向に延びる。永久磁石３３Ａの軸方向（Ｚ軸方向）と直交する断面の形状は、例えば、矩形状である。

なお、本明細書において、矩形状とは、略矩形状を含む。略矩形状とは、例えば、矩形の角部が面取りされている状態を含む。図５の例では、永久磁石３３Ａの径方向外側の角部のうち駆動側（＋θ_Ｚ側）の角部である磁石角部（角部）３３Ａａは、面取りされている。

また、本明細書において、面取り、とは、角部が切り欠かれていることを含む。切り欠かれ方は特に限定されず、角面取りであってもよいし、丸面取りであってもよい。

本実施形態においては、永久磁石３３Ａは、例えば、７つ設けられている。永久磁石３３Ｂは、例えば、７つ設けられている。

コアピース部３４Ｎ，３４Ｓは、図４に示すように、シャフト３１の径方向外側に周方向に沿って配置されている。コアピース部３４Ｎとコアピース部３４Ｓとは、周方向に沿って交互に配置される。コアピース部３４Ｎは、永久磁石３３ＡのＮ極と永久磁石３３ＢのＮ極との間に位置する。これにより、コアピース部３４Ｎは、Ｎ極に励磁されている。コアピース部３４Ｓは、永久磁石３３ＡのＳ極と永久磁石３３ＢのＳ極との間に位置する。これにより、コアピース部３４Ｓは、Ｓ極に励磁されている。

本実施形態においてコアピース部３４Ｎ，３４Ｓは、モールド樹脂部３５によってのみ互いに連結されている。すなわち、本実施形態においてはコアピース部３４Ｎ，３４Ｓを互いに連結するモールド樹脂部３５以外の部分がなく、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓは、互いに分離されている。そのため、例えば、モールド樹脂部３５を樹脂モールドによって成形する場合、樹脂がコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの間に流れやすい。また、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓ内の磁束が、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの径方向内側に漏洩することを抑制できる。

コアピース部３４Ｎとコアピース部３４Ｓとは、励磁される磁極が異なる点を除いて同様の構成である。そのため、以下の説明においては、代表してコアピース部３４Ｎについてのみ説明する場合がある。

図５に示すように、コアピース部３４Ｎの径方向外側の角部のうち反駆動側（−θ_Ｚ側）の角部であるコアピース角部（角部）３４ｃは、面取りされている。本実施形態においては、図４に示すように、コアピース部３４Ｎの径方向外側の角部は、例えば、周方向両側とも面取りされている。コアピース部３４Ｎの径方向内側の端部は、永久磁石３３Ａの径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する。

本実施形態においては、コアピース部３４Ｎは、例えば、７つ設けられている。コアピース部３４Ｓは、例えば、７つ設けられている。

モールド樹脂部３５は、複数のコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの間に位置する。モールド樹脂部３５は、樹脂製である。本実施形態においてモールド樹脂部３５は、複数のコアピース部３４Ｎ，３４Ｓを保持する。後述する蓋部３５ｄを除いたモールド樹脂部３５の部分は、例えば、単一の部材である。モールド樹脂部３５は、例えば、金型にコアピース部３４Ｎ，３４Ｓを配置して樹脂を流し込む樹脂モールドによって成形される。

なお、本明細書において、モールド樹脂部が複数のコアピース部の間に位置する、とは、複数のコアピース部のうちのいずれか２つのコアピース部を結んだ線上に、モールド樹脂部の少なくとも一部が位置することを含む。複数のコアピース部のうちのいずれか２つのコアピース部とは、特に限定されず、周方向に隣り合う２つのコアピース部であってもよいし、シャフト３１を介して、径方向に対向する２つのコアピース部であってもよい。

モールド樹脂部３５は、図２に示すように、例えば、略円筒状である。モールド樹脂部３５は、外側樹脂部３５ａと、上側カバー部（カバー部）３５ｂと、下側カバー部３５ｃと、蓋部３５ｄと、を有する。また、図４に示すように、モールド樹脂部３５は、内側樹脂部３５ｅを有する。

外側樹脂部３５ａは、永久磁石３３Ａ，３３Ｂの径方向外側に位置する。外側樹脂部３５ａは、永久磁石３３Ａ，３３Ｂごとに複数設けられている。図５に示すように、本実施形態において外側樹脂部３５ａの一部は、コアピース部３４Ｎの面取りされた部分に位置する。すなわち、本実施形態によれば、コアピース部３４Ｎのコアピース角部３４ｃが面取りされていることで、コアピース角部３４ｃが面取りされていない場合に比べて、外側樹脂部３５ａの体積を大きくでき、外側樹脂部３５ａの厚みを大きくしやすい。したがって、本実施形態によれば、例えば、外側樹脂部３５ａに後述する外側第１ガイド部３６ｂを設けることで、外側第１ガイド部３６ｂを安定して作りやすい。

図４に示すように、内側樹脂部３５ｅは、永久磁石３３Ａ，３３Ｂおよびコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの径方向内側に位置する部分である。内側樹脂部３５ｅは、シャフト３１の外周面に固定されている。図５に示すように、内側樹脂部３５ｅの一部は、永久磁石３３Ａと径方向に重なる。

本実施形態によれば、コアピース部３４Ｎの径方向内側の端部は、永久磁石３３Ａの径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する。そのため、内側樹脂部３５ｅにおける永久磁石３３Ａと径方向に重なる部分を厚くしやすい。これにより、後述する内側第１ガイド部３６ａを、内側樹脂部３５ｅにおける永久磁石３３Ａと径方向に重なる部分に設けることで、内側第１ガイド部３６ａを安定して作りやすい。

図２に示すように、上側カバー部３５ｂは、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの軸方向上側（＋Ｚ側）に位置する。上側カバー部３５ｂは、例えば、円板状である。上側カバー部３５ｂには、外側樹脂部３５ａの上側の端部が一体に接続されている。これにより、上側カバー部３５ｂは、複数の外側樹脂部３５ａを連結する。

上側カバー部３５ｂは、上側カバー部３５ｂを軸方向（Ｚ軸方向）に貫通するカバー部貫通孔３５ｆを有する。カバー部貫通孔３５ｆは、周方向に沿って複数設けられている。カバー部貫通孔３５ｆは、後述する磁石挿入穴部３８、および永久磁石３３Ａまたは永久磁石３３Ｂと軸方向に重なる。そのため、磁石挿入穴部３８に永久磁石３３Ａ，３３Ｂが適切に挿入されていることを、カバー部貫通孔３５ｆを介して確認できる。

下側カバー部３５ｃは、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの軸方向下側（−Ｚ側）に位置する。下側カバー部３５ｃは、例えば、円板状である。下側カバー部３５ｃには、外側樹脂部３５ａの下側の端部が一体に接続されている。これにより、下側カバー部３５ｃは、複数の外側樹脂部３５ａを連結する。

図６に示すように、下側カバー部３５ｃには、磁石挿入穴部３８が設けられている。磁石挿入穴部３８は、永久磁石３３Ａが挿入される穴である。図５に示すように、磁石挿入穴部３８は、周方向に隣り合うコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの間に位置する。すなわち、隣り合うコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの周方向の間には、磁石挿入穴部３８が設けられている。磁石挿入穴部３８は、周方向に隣り合うコアピース部３４Ｎ，３４Ｓと隣接する。すなわち、磁石挿入穴部３８の内側面の一部は、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓの周方向の面である。

図６に示すように、磁石挿入穴部３８は、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。本実施形態においては、磁石挿入穴部３８は、下側カバー部３５ｃの下面から、上側カバー部３５ｂの下面まで延びている。すなわち、磁石挿入穴部３８の底面は、上側カバー部３５ｂの下面である。磁石挿入穴部３８の底面には、上述したカバー部貫通孔３５ｆが設けられている。図５に示すように、磁石挿入穴部３８の軸方向と直交する断面の形状は、例えば、径方向に延びる長方形状である。

本明細書において磁石挿入穴部とは、隣り合うコアピース部の対向する面同士の間隙を含む。また、本明細書において磁石挿入穴部とは、隣り合うコアピース部の対向する面同士の間隙を径方向に延長した穴を含む。また、本明細書において磁石挿入穴部とは、隣り合うコアピース部の対向する面同士の間隙を軸方向に延長した穴を含む。

例えば、図５の例では、磁石挿入穴部３８は、コアピース部３４Ｎの反駆動側（−θ_Ｚ側）の反駆動側面３４ｂとコアピース部３４Ｓの駆動側（＋θ_Ｚ側）の駆動側面３４ａとの間隙全体を含む。また、磁石挿入穴部３８は、駆動側面３４ａと反駆動側面３４ｂとの間の間隙を径方向に延長した穴を含む。

図示は省略するが、図４に示す内側樹脂部３５ｅの上側（＋Ｚ側）の端部は、上側カバー部３５ｂに一体に接続されている。内側樹脂部３５ｅの下側（−Ｚ側）の端部は、下側カバー部３５ｃに一体に接続されている。これにより、上側カバー部３５ｂおよび下側カバー部３５ｃを介して、内側樹脂部３５ｅと外側樹脂部３５ａとが連結されている。

図３に示すように、蓋部３５ｄは、下側カバー部３５ｃの下側（−Ｚ側）に取り付けられている。蓋部３５ｄは、磁石挿入穴部３８を閉塞する。

図５に示すように、モールド樹脂部３５は、内側第１ガイド部（第１ガイド部）３６ａと、外側第１ガイド部（第１ガイド部）３６ｂと、第２ガイド部３７と、を有する。内側第１ガイド部３６ａ、外側第１ガイド部３６ｂ、および第２ガイド部３７は、磁石挿入穴部３８内に設けられている。すなわち、本実施形態において第１ガイド部は、磁石挿入穴部３８内に少なくとも２つ設けられている。本実施形態において第２ガイド部は、磁石挿入穴部３８内に少なくとも１つ設けられている。

本実施形態においては、内側第１ガイド部３６ａ、外側第１ガイド部３６ｂ、および第２ガイド部３７をモールド樹脂部３５が有する。そのため、例えば、モールド樹脂部３５を樹脂モールドによって成形する際に、内側第１ガイド部３６ａ、外側第１ガイド部３６ｂ、および第２ガイド部３７を同時に作ることができる。したがって、本実施形態によれば、内側第１ガイド部３６ａ、外側第１ガイド部３６ｂ、および第２ガイド部３７を設けることが容易であり、モータ１０の生産性を向上できる。

内側第１ガイド部３６ａおよび外側第１ガイド部３６ｂは、周方向において、隣り合うコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの間の中心ＣＬ１よりも駆動側（＋θ_Ｚ側）に位置する。本実施形態においては、すべての磁石挿入穴部３８内において、内側第１ガイド部３６ａおよび外側第１ガイド部３６ｂは、中心ＣＬ１よりも駆動側に位置する。すなわち、すべての内側第１ガイド部３６ａおよびすべての外側第１ガイド部３６ｂは、設けられる磁石挿入穴部３８における中心ＣＬ１に対して、周方向の同じ側に位置する。

内側第１ガイド部３６ａおよび外側第１ガイド部３６ｂは、磁石挿入穴部３８の駆動側（＋θ_Ｚ側）の面の一部を覆う。本実施形態において内側第１ガイド部３６ａおよび外側第１ガイド部３６ｂは、磁石挿入穴部３８の駆動側の面に設けられている。

内側第１ガイド部３６ａは、磁石挿入穴部３８の径方向の中心よりも径方向内側に位置する。外側第１ガイド部３６ｂは、磁石挿入穴部３８の径方向の中心よりも径方向外側に位置する。すなわち、本実施形態において第１ガイド部は、磁石挿入穴部３８の径方向の中心よりも径方向内側と、磁石挿入穴部３８の径方向の中心よりも径方向外側と、に少なくとも１つずつ設けられている。

本実施形態において内側第１ガイド部３６ａおよび外側第１ガイド部３６ｂは、永久磁石３３Ａと接触している。より詳細には、内側第１ガイド部３６ａは、永久磁石３３Ａの駆動側（＋θ_Ｚ側）の面と接触している。外側第１ガイド部３６ｂは、永久磁石３３Ａの面取りされた磁石角部３３Ａａと接触している。そのため、磁力による貼り付きに加え、内側第１ガイド部３６ａおよび外側第１ガイド部３６ｂによって永久磁石３３Ａをコアピース部３４Ｓに固定できる。これにより、磁石挿入穴部３８内において、永久磁石３３Ａを安定して保持できる。

図６に示すように、内側第１ガイド部３６ａは、磁石挿入穴部３８内に突出するリブである。そのため、本実施形態のように内側第１ガイド部３６ａと永久磁石３３Ａとが接触する場合に、接触面積を小さくできる。これにより、例えば、永久磁石３３Ａの表面に設けられたメッキおよび永久磁石３３Ａに付着している鉄粉等が、永久磁石３３Ａから剥離することを抑制できる。したがって、磁石挿入穴部３８内にコンタミネーションが生じることを抑制できる。

図５に示すように、本実施形態において内側第１ガイド部３６ａは、磁石挿入穴部３８の駆動側（＋θ_Ｚ側）の面から反駆動側（−θ_Ｚ側）に突出している。本実施形態において内側第１ガイド部３６ａは、内側樹脂部３５ｅに設けられている。すなわち、内側第１ガイド部３６ａは、モールド樹脂部３５の比較的厚みが大きい部分に設けられている。そのため、リブである内側第１ガイド部３６ａを安定して作りやすい。また、内側第１ガイド部３６ａの剛性を向上できる。

内側第１ガイド部３６ａは、コアピース部３４Ｎの磁石挿入穴部３８と隣接する反駆動側面３４ｂよりも径方向内側に位置する。そのため、リブである内側第１ガイド部３６ａをモールド樹脂部３５の比較的厚みが大きい部分、すなわち、本実施形態では内側樹脂部３５ｅに設けやすい。

図７および図８は、内側第１ガイド部３６ａ、外側第１ガイド部３６ｂおよび第２ガイド部３７を示す断面図である。図７は、図５に示す磁石挿入穴部３８内を−Ｘ側から視た図である。図８は、図５に示す磁石挿入穴部３８内を−Ｙ側から視た図である。図７および図８においては、永久磁石３３Ａの図示を省略している。

図７および図８に示すように、内側第１ガイド部３６ａは、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。より詳細には、内側第１ガイド部３６ａは、上側カバー部３５ｂから下側（−Ｚ側）に延びている。すなわち、内側第１ガイド部３６ａは、上側カバー部３５ｂと接続されている。そのため、リブである内側第１ガイド部３６ａの剛性を向上できる。

図７に示すように、内側第１ガイド部３６ａが突出する方向（Ｘ軸方向）と軸方向（Ｚ軸方向）とに直交する方向（Ｙ軸方向）において、内側第１ガイド部３６ａの寸法Ｌ４は、上側（＋Ｚ側）に向かうに従って大きくなる。そのため、例えば、樹脂モールドによってモールド樹脂部３５および磁石挿入穴部３８を成形する際に、金型を下側（−Ｚ側）に抜きやすい。

図８に示すように、内側第１ガイド部３６ａが突出する方向（Ｘ軸方向）において、内側第１ガイド部３６ａの寸法Ｌ５は、上側（＋Ｚ側）に向かうに従って大きくなる。そのため、例えば、樹脂モールドによってモールド樹脂部３５および磁石挿入穴部３８を成形する際に、金型をより下側（−Ｚ側）に抜きやすい。

図５に示すように、内側第１ガイド部３６ａの延びる方向（Ｚ軸方向）と直交する断面の形状は、半円状である。そのため、内側第１ガイド部３６ａの断面の形状が尖った形状である場合に比べて、モールド樹脂部３５を作る金型が作りやすい。また、内側第１ガイド部３６ａにバリが生じにくい。

また、内側第１ガイド部３６ａと永久磁石３３Ａが接触する場合、内側第１ガイド部３６ａに永久磁石３３Ａが押し付けられる場合がある。この場合において、例えば、内側第１ガイド部３６ａが尖った形状である等により内側第１ガイド部３６ａと永久磁石３３Ａとの接触面積が小さすぎると、内側第１ガイド部３６ａから永久磁石３３Ａに加えられる単位面積あたりの荷重が大きくなる。そのため、永久磁石３３Ａを挿入する際に、内側第１ガイド部３６ａから加えられる荷重によって永久磁石３３Ａの表面に設けられたメッキおよび永久磁石３３Ａに付着している鉄粉等が、永久磁石３３Ａから剥離する虞が大きくなる。

これに対して本実施形態によれば、内側第１ガイド部３６ａの断面形状が半円形状である。そのため、内側第１ガイド部３６ａに永久磁石３３Ａが押し付けられた場合に、内側第１ガイド部３６ａが弾性変形することで、永久磁石３３Ａと第１ガイド部３６ａとの接触面積をある程度確保しやすい。これにより、永久磁石３３Ａに加えられる単位面積あたりの荷重が大きくなることを抑制できる。したがって、永久磁石３３Ａの表面に設けられたメッキおよび永久磁石３３Ａに付着している鉄粉等が、永久磁石３３Ａから剥離することを抑制できる。したがって、磁石挿入穴部３８内にコンタミネーションが生じることをより抑制できる。

なお、本明細書において、半円状とは、例えば、半楕円状も含む。また、本明細書において、半円状とは、円の中心を通る線に沿って円を半分にした形状と、円の中心からずれた位置を通る線に沿って円を切断した部分の形状と、を含む。

外側第１ガイド部３６ｂは、磁石挿入穴部３８の径方向外側の角部のうち駆動側（＋θ_Ｚ側）の角部に位置する。ここで、本実施形態においては、上述したように永久磁石３３Ａの磁石角部３３Ａａは、面取りされている。そのため、本実施形態のように外側第１ガイド部３６ｂが磁石挿入穴部３８の角部に設けられる場合であっても、永久磁石３３Ａを外側第１ガイド部３６ｂに接触させつつ、磁石挿入穴部３８の径方向外側の面に接触させやすい。したがって、永久磁石３３Ａを磁石挿入穴部３８内において安定して保持しやすい。

外側第１ガイド部３６ｂは、コアピース部３４Ｎの反駆動側面３４ｂよりも径方向外側に位置する。外側第１ガイド部３６ｂは、外側樹脂部３５ａに設けられている。図６および図７に示すように、外側第１ガイド部３６ｂは、例えば、磁石挿入穴部３８の軸方向（Ｚ軸方向）の全体に亘って延びる三角柱状である。

第２ガイド部３７は、磁石挿入穴部３８の径方向の中心よりも径方向内側に位置する。第２ガイド部３７は、磁石挿入穴部３８の径方向内方側の面の一部を覆う。本実施形態において第２ガイド部３７は、磁石挿入穴部３８の径方向内側の面に設けられている。

本実施形態によれば、第２ガイド部３７が設けられることで、磁石挿入穴部３８内において永久磁石３３Ａを径方向の第２ガイド部３７と逆側に寄せて配置できる。そのため、永久磁石３３Ａ，３３Ｂの径方向位置を揃えやすく、周方向および径方向において、ロータ３０を通る磁束のバランス、および重心バランスを安定させやすい。

また、本実施形態においては、第２ガイド部３７は磁石挿入穴部３８の径方向の中心よりも径方向内側に位置するため、磁石挿入穴部３８内において永久磁石３３Ａを径方向外側に寄せて配置できる。これにより、永久磁石３３Ａをロータ３０の径方向外側に位置するステータ４０により近づけることができる。したがって、本実施形態によれば、永久磁石３３Ａとステータ４０との間に働く磁力を大きくできる。その結果、モータ１０の回転トルクを向上できる。

本実施形態において第２ガイド部３７は、永久磁石３３Ａと接触している。より詳細には、第２ガイド部３７は、永久磁石３３Ａの径方向内側の面と接触している。そのため、永久磁石３３Ａを安定して径方向外側に寄せて配置できる。

本実施形態において第２ガイド部３７は、例えば、隣り合うコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの周方向の中心に位置する。すなわち、本実施形態において第２ガイド部３７の周方向の中心は、隣り合うコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの周方向の間の中心ＣＬ１と周方向において一致する。そのため、第２ガイド部３７は、永久磁石３３Ａの径方向内側の面における周方向の中心近傍と接触する。これにより、本実施形態によれば、永久磁石３３Ａを径方向内側から安定して支持しやすい。

図６に示すように、第２ガイド部３７は、磁石挿入穴部３８内に突出するリブである。図５に示すように、本実施形態において第２ガイド部３７は、磁石挿入穴部３８の径方向内側の面から径方向外側に突出している。第２ガイド部３７は、内側樹脂部３５ｅに設けられている。第２ガイド部３７は、コアピース部３４Ｎの磁石挿入穴部３８と隣接する反駆動側面３４ｂよりも径方向内側に位置する。

図７および図８に示すように、第２ガイド部３７は、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。より詳細には、第２ガイド部３７は、上側カバー部３５ｂから下側（−Ｚ側）に延びている。図８に示すように、第２ガイド部３７が突出する方向（Ｙ軸方向）と軸方向とに直交する方向（Ｘ軸方向）において、第２ガイド部３７の寸法Ｌ６は、上側（＋Ｚ側）に向かうに従って大きくなる。図７に示すように、第２ガイド部３７が突出する方向（Ｙ軸方向）において、第２ガイド部３７の寸法Ｌ７は、上側に向かうに従って大きくなる。図５に示すように、第２ガイド部３７の延びる方向（Ｚ軸方向）と直交する断面の形状は、半円状である。

上述したように、第２ガイド部３７は、内側第１ガイド部３６ａと同様にリブであるため、内側第１ガイド部３６ａがリブであることによって奏する効果と同様の効果を奏する。

図５に示すように、本実施形態においては、内側第１ガイド部３６ａの反駆動側（−θ_Ｚ側）の端部と磁石挿入穴部３８の反駆動側に位置するコアピース部３４Ｓとの周方向の距離をＬ１とする。本実施形態においては、永久磁石３３Ａの周方向の寸法をＬ２とする。本実施形態においては、内側第１ガイド部３６ａの反駆動側の端部と磁石挿入穴部３８の駆動側（＋θ_Ｚ側）に位置するコアピース部３４Ｎとの周方向の距離をＬ３とする。このとき、本実施形態のモータ１０は、Ｌ１−Ｌ２＜Ｌ３を満たす。外側第１ガイド部３６ｂの反駆動側の端部とコアピース部３４Ｎとの周方向の距離をＬ３とした場合についても同様である。

そのため、永久磁石３３Ａの周方向位置によらず、永久磁石３３Ａの反駆動側（−θ_Ｚ側）の面とコアピース部３４Ｓとの周方向の距離が、永久磁石３３Ａの駆動側（＋θ_Ｚ側）の面とコアピース部３４Ｎとの周方向の距離よりも小さくなる。これにより、永久磁石３３Ａの周方向位置によらず、コアピース部３４Ｎと永久磁石３３Ａとの間の磁力よりも、コアピース部３４Ｓと永久磁石３３Ｂとの間の磁力の方が大きくなる。したがって、磁石挿入穴部３８に挿入された永久磁石３３Ａは、磁力によってコアピース部３４Ｓに貼り付く。

このようにして、本実施形態によれば、内側第１ガイド部３６ａおよび外側第１ガイド部３６ｂが設けられていない側（−θ_Ｚ側）のコアピース部３４Ｓに、永久磁石３３Ａを貼り付かせることができる。その結果、永久磁石３３Ａ，３３Ｂを周方向の同じ側に位置するコアピース部３４Ｎ，３４Ｓに貼り付かせやすい。したがって、ロータ３０を通る磁束が周方向においてばらつくことを抑制でき、かつ、ロータ３０の周方向の重心バランスが悪くなることを抑制できる。その結果、本実施形態によれば、ロータ３０の回転による振動および騒音を抑制できる構造を有するモータ１０が得られる。

また、その結果として、本実施形態によれば、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓを樹脂モールドにより一体成形した後に、永久磁石３３Ａ，３３Ｂをコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの周方向の間に配置する方法を採用できる。これにより、樹脂モールドにより一体成形する際に、樹脂の熱で永久磁石３３Ａ，３３Ｂが減磁することを防止できる。

なお、本実施形態においては、永久磁石３３Ａは、内側第１ガイド部３６ａおよび外側第１ガイド部３６ｂとコアピース部３４Ｓとに直接的に接触している。そのため、距離Ｌ１と寸法Ｌ２とは同じである。

また、本明細書において、周方向の寸法とは、対象となる物体の周方向のある一点を通る径方向線と軸方向とに直交する方向における対象となる物体の寸法を含む。例えば、永久磁石３３Ａの周方向の寸法Ｌ２とは、永久磁石３３Ａの周方向の中心を通る径方向線と軸方向とに直交する方向における永久磁石３３Ａの寸法を含む。周方向の距離についても同様である。

また、永久磁石３３Ａを意図する側のコアピース部３４Ｎ，３４Ｓに貼り付かせる構成としては、永久磁石３３Ａの駆動側（＋θ_Ｚ側）に、例えばバネ等のコアピース部３４Ｎ，３４Ｓに力を加える別部材を配置する構成も考えられる。この構成では、永久磁石３３Ａがコアピース部３４Ｎに貼り付いた場合に、例えばバネ力によって永久磁石３３Ａがコアピース部３４Ｓ側に引きはがされる。しかし、この構成においては、永久磁石３３Ａをコアピース部３４Ｎから引きはがす際に、永久磁石３３Ａの表面のメッキがはがれる等、永久磁石３３Ａが損傷する虞がある。

これに対して、本実施形態によれば、永久磁石３３Ａを磁石挿入穴部３８内に挿入する際に、永久磁石３３Ａが意図しない側のコアピース部３４Ｎに貼り付くことを抑制できる。したがって、永久磁石３３Ａが損傷することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、すべての内側第１ガイド部３６ａおよびすべての外側第１ガイド部３６ｂは、中心ＣＬ１に対して、周方向の同じ側に位置する。そのため、すべての永久磁石３３Ａ，３３Ｂを周方向の同じ側に位置するコアピース部３４Ｎ，３４Ｓに貼り付かせることができる。したがって、ロータ３０の回転による振動および騒音をより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１ガイド部は、内側第１ガイド部３６ａと外側第１ガイド部３６ｂとの２つが設けられている。そのため、永久磁石３３Ａが周方向に傾くことを抑制し、永久磁石３３Ａをバランスよく第１ガイド部と逆側のコアピース部３４Ｓに貼り付かせることができる。また、第１ガイド部が永久磁石３３Ａと接触する場合、永久磁石３３Ａをより安定して磁石挿入穴部３８内に保持できる。

また、本実施形態によれば、内側第１ガイド部３６ａは、磁石挿入穴部３８の径方向の中心よりも径方向内側に位置する。外側第１ガイド部３６ｂは、磁石挿入穴部３８の径方向の中心よりも径方向外側に位置する。そのため、径方向の両側において、永久磁石３３Ａをコアピース部３４Ｓ側（−θ_Ｚ側）に、よりバランスよくガイドしやすい。これにより、本実施形態によれば、永久磁石３３Ａをより確実に第１ガイド部と逆側のコアピース部３４Ｓに貼り付かせることができる。また、第１ガイド部が永久磁石３３Ａと接触する場合、永久磁石３３Ａをより安定して磁石挿入穴部３８内に保持できる。

また、本実施形態によれば、永久磁石３３Ａの軸方向と直交する断面の形状は、矩形状である。そのため、磁石挿入穴部３８の径方向の中心を基準として径方向両側に第１ガイド部が設けられることで、永久磁石３３Ａをより安定して磁石挿入穴部３８内に保持できる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。なお、以下の説明において、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。

本実施形態においては、モールド樹脂部３５が、磁石挿入穴部３８内に少なくとも１つ設けられる第１ガイド部を有する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、第１ガイド部は、１つのみ設けられていてもよいし、３つ以上設けられていてもよい。

また、本実施形態においては、永久磁石３３Ａは、磁石挿入穴部３８の反駆動側（−θ_Ｚ側）に位置するコアピース部３４Ｓと直接的、または樹脂を介して間接的に接触する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、図９に示すような永久磁石３３Ａがコアピース部３４Ｓと樹脂を介して間接的に接触する構成としてもよい。

図９は、本実施形態の他の一例であるロータ１３０の部分を示す断面図である。図９に示すように、ロータ１３０は、ロータ本体部１３２を有する。ロータ本体部１３２は、永久磁石１３３Ａ，１３３Ｂと、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓと、モールド樹脂部１３５と、を有する。永久磁石１３３Ａ，１３３Ｂは、周方向の寸法Ｌ２がやや小さい点を除いて、図５等に示す永久磁石３３Ａ，３３Ｂと同様である。

モールド樹脂部１３５は、介在樹脂部（樹脂）１３５ｇを有する。介在樹脂部１３５ｇは、磁石挿入穴部３８内に設けられている。介在樹脂部１３５ｇは、磁石挿入穴部３８の反駆動側（−θ_Ｚ側）の面に接触する。すなわち、介在樹脂部１３５ｇは、コアピース部３４Ｓの駆動側面３４ａと接触する。介在樹脂部１３５ｇは、磁石挿入穴部３８の反駆動側の面の全体を覆う壁状である。介在樹脂部１３５ｇは、外側樹脂部３５ａと内側樹脂部３５ｅとに接続されている。図示は省略するが、介在樹脂部１３５ｇは、上側カバー部３５ｂおよび下側カバー部３５ｃに接続されている。

この構成において、永久磁石１３３Ａは、磁石挿入穴部３８の反駆動側（−θ_Ｚ側）に位置するコアピース部３４Ｓと介在樹脂部１３５ｇを介して間接的に接触している。この構成においても、上述したＬ１−Ｌ２＜Ｌ３の関係は満たされる。ここで、距離Ｌ１から寸法Ｌ２を減じた値とは、介在樹脂部１３５ｇの周方向の寸法Ｌ８である。すなわち、介在樹脂部１３５ｇの周方向の寸法Ｌ８は、内側第１ガイド部３６ａの反駆動側の端部と磁石挿入穴部３８の駆動側（＋θ_Ｚ側）に位置するコアピース部３４Ｎとの周方向の距離Ｌ３よりも小さい。

そのため、図１から図８において示した構成と同様に、永久磁石１３３Ａを意図する側のコアピース部３４Ｓに貼り付かせることができる。これにより、ロータ１３０の回転による振動および騒音を抑制できる。

また、この構成によれば、永久磁石１３３Ａが直接的にコアピース部３４Ｓに接触しないため、例えば、永久磁石１３３Ａを一度剥がす必要が生じた際に永久磁石１３３Ａを剥がしやすい。また、その際に、永久磁石１３３Ａの表面が損傷することを抑制できる。

また、本実施形態においては、第１ガイド部が磁石挿入穴部３８の駆動側（＋θ_Ｚ側）の面の少なくとも一部を覆う構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、図１０に示すような第１ガイド部が磁石挿入穴部３８の駆動側の面の全体を覆う構成としてもよい。

図１０は、本実施形態の他の一例であるロータ２３０の部分を示す断面図である。図１０に示すように、ロータ２３０は、ロータ本体部２３２を有する。ロータ本体部２３２は、永久磁石２３３Ａ，２３３Ｂと、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓと、モールド樹脂部２３５と、を有する。永久磁石２３３Ａ，２３３Ｂは、角部が面取りされていない点を除いて図５等に示す永久磁石３３Ａ，３３Ｂと同様である。

モールド樹脂部２３５は、第１ガイド部２３６と、第２ガイド部３７と、を有する。第１ガイド部２３６は、磁石挿入穴部３８の駆動側（＋θ_Ｚ側）の面の全体を覆う壁状である。第１ガイド部２３６は、コアピース部３４Ｎの反駆動側面３４ｂと接触している。第１ガイド部２３６は、外側樹脂部３５ａと内側樹脂部３５ｅとに接続されている。図示は省略するが、第１ガイド部２３６は、上側カバー部３５ｂおよび下側カバー部３５ｃに接続されている。

この構成において、永久磁石２３３Ａの駆動側（＋θ_Ｚ側）の面は、全体が第１ガイド部２３６と接触する。これにより、永久磁石２３３Ａをより安定して磁石挿入穴部３８内に保持できる。

また、本実施形態においては、図１１に示すような第１ガイド部が磁石挿入穴部３８の駆動側（＋θ_Ｚ側）の面から離れた構成としてもよい。

図１１は、本実施形態の他の一例であるロータ３３０の部分を示す断面図である。図１１に示すように、ロータ３３０は、ロータ本体部３３２を有する。ロータ本体部３３２は、永久磁石３３３Ａ，３３３Ｂと、コアピース部３４Ｎ，３４Ｓと、モールド樹脂部３３５と、を有する。永久磁石３３３Ａ，３３３Ｂは、周方向の寸法がやや小さい点を除いて図１０に示す永久磁石２３３Ａ，２３３Ｂと同様である。

モールド樹脂部３３５は、内側第１ガイド部３３６ａと、外側第１ガイド部３３６ｂと、第２ガイド部３７と、を有する。内側第１ガイド部３３６ａおよび外側第１ガイド部３３６ｂは、磁石挿入穴部３８内に設けられている。内側第１ガイド部３３６ａおよび外側第１ガイド部３３６ｂは、磁石挿入穴部３８の駆動側（＋θ_Ｚ側）から反駆動側（−θ_Ｚ側）に離れている。

内側第１ガイド部３３６ａは、磁石挿入穴部３８の径方向外側の面から径方向内側に突出している。内側第１ガイド部３３６ａは、外側樹脂部３５ａと接続されている。内側第１ガイド部３３６ａの軸方向と直交する断面の形状は、例えば、矩形状である。図示は省略するが、内側第１ガイド部３３６ａは、例えば、磁石挿入穴部３８の軸方向（Ｚ軸方向）の一部に設けられている。内側第１ガイド部３３６ａの反駆動側（−θ_Ｚ側）の面は、永久磁石３３３Ａと接触している。

外側第１ガイド部３３６ｂは、磁石挿入穴部３８の径方向外側の面から径方向内側に突出している。外側第１ガイド部３３６ｂは、内側樹脂部３５ｅと接続されている。外側第１ガイド部３３６ｂのその他の構成は、内側第１ガイド部３３６ａの構成と同様である。

また、本実施形態においては、すべての第１ガイド部が磁石挿入穴部３８における周方向の同じ側に設けられていなくてもよい。また、本実施形態においては、一部の磁石挿入穴部３８においては、第１ガイド部が設けられていなくてもよい。

また、本実施形態においては、第１ガイド部の少なくとも一部が磁石挿入穴部３８内に突出するリブである構成を採用してもよい。すなわち、本実施形態においては、第１ガイド部が複数設けられる場合に、すべての第１ガイド部がリブであってもよい。

また、本実施形態においては、第２ガイド部３７は、磁石挿入穴部３８の径方向内側の面の少なくとも一部を覆う構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、第２ガイド部３７が磁石挿入穴部３８の径方向内側の面の全体を覆う構成としてもよい。

また、本実施形態においては、第２ガイド部３７は、磁石挿入穴部３８の径方向の中心よりも径方向一方側に位置し、かつ、磁石挿入穴部の径方向一方側の面の少なくとも一部を覆う構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、第２ガイド部３７が磁石挿入穴部３８の径方向の中心よりも径方向外側に位置し、かつ、磁石挿入穴部の径方向外側の面の少なくとも一部を覆う構成としてもよい。

また、本実施形態においては、第２ガイド部３７が磁石挿入穴部３８の径方向内側の面から離れた構成としてもよい。

また、本実施形態においては、一部の磁石挿入穴部３８において第２ガイド部３７が設けられていなくてもよいし、すべての磁石挿入穴部３８において第２ガイド部３７は設けられていなくてもよい。

また、本実施形態においては、磁石挿入穴部３８は、ロータ３０を軸方向（Ｚ軸方向）に貫通していてもよい。

また、本実施形態においては、ロータ本体部３２が別部材を介してシャフト３１に固定されていてもよい。

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態に対して、コアピース部が連結されている点において異なる。なお、第１実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等によって説明を省略する場合がある。

図１２は、本実施形態のロータ４３０を示す断面図である。図１３は、図１２の部分拡大図である。図１２に示すように、ロータ４３０は、シャフト３１と、ロータ本体部４３２と、を有する。また、ロータ４３０は、磁石挿入穴部４３８を有する。磁石挿入穴部４３８は、第１実施形態の磁石挿入穴部３８と同様である。

ロータ本体部４３２は、複数の永久磁石３３Ａ，３３Ｂと、コア円環部４３４ｄと、コアピース連結部４３４ｅと、複数のコアピース部４３４Ｎ，４３４Ｓと、モールド樹脂部４３５と、を有する。

コア円環部４３４ｄは、円環状の部分である。コア円環部４３４ｄは、例えば、シャフト３１の外周面に嵌め合わされて固定されている。コアピース連結部４３４ｅは、コア円環部４３４ｄから径方向外側に延びている。コアピース連結部４３４ｅは、複数設けられている。複数のコアピース連結部４３４ｅは、例えば、周方向に均等に設けられている。

コアピース連結部４３４ｅの径方向外側端部は、それぞれコアピース部４３４Ｎ，４３４Ｓに接続されている。これにより、コアピース部４３４Ｎ，４３４Ｓは、コアピース連結部４３４ｅおよびコア円環部４３４ｄを介して、互いに連結されている。そのため、コアピース部４３４Ｎ，４３４Ｓ同士の相対位置精度を向上できる。

本実施形態においてコアピース部４３４Ｎは、例えば、４つ設けられている。コアピース部４３４Ｓは、例えば、４つ設けられている。これに伴って、永久磁石３３Ａは、例えば、４つ設けられている。永久磁石３３Ｂは、例えば、４つ設けられている。

コアピース部４３４Ｎ，４３４Ｓのその他の構成は、形状がやや異なる点を除いて、第１実施形態のコアピース部３４Ｎ，３４Ｓの構成と同様である。

モールド樹脂部４３５の一部は、周方向に隣り合うコアピース連結部４３４ｅ同士の周方向の間に位置する。モールド樹脂部４３５の一部は、コアピース部４３４Ｎ，４３４Ｓとコアピース連結部４３４ｅとコア円環部４３４ｄとを連結する。モールド樹脂部４３５の一部は、周方向に隣り合うコアピース連結部４３４ｅ同士を周方向に連結する。そのため、モールド樹脂部４３５によってコアピース連結部４３４ｅを補強できる。これにより、コア円環部４３４ｄとコアピース部４３４Ｎ，４３４Ｓとの連結を強固にできる。

モールド樹脂部４３５は、図１３に示すように、内側第１ガイド部（第１ガイド部）４３６ａと、外側第１ガイド部（第１ガイド部）４３６ｂ，４３６ｃと、第２ガイド部４３７ａ，４３７ｂと、を有する。

内側第１ガイド部４３６ａは、第１実施形態の内側第１ガイド部３６ａと同様である。外側第１ガイド部４３６ｂは、外側第１ガイド部４３６ｃを介して永久磁石３３Ａと接触している点を除いて、第１実施形態の外側第１ガイド部３６ｂと同様である。

外側第１ガイド部４３６ｃは、外側第１ガイド部４３６ｃの永久磁石３３Ａと対向する面に設けられている。外側第１ガイド部４３６ｃは、磁石挿入穴部４３８内に突出するリブである。外側第１ガイド部４３６ｃは、コアピース部４３４Ｎの磁石挿入穴部４３８と隣接する反駆動側面４３４ｂよりも径方向外側に位置する。すなわち、本実施形態において、リブである内側第１ガイド部４３６ａおよび外側第１ガイド部４３６ｃは、コアピース部４３４Ｎの磁石挿入穴部４３８と隣接する反駆動側面４３４ｂよりも径方向内側、または径方向外側に位置する。そのため、リブである第１ガイド部をモールド樹脂部４３５の比較的厚みが大きい箇所に設けやすい。

外側第１ガイド部４３６ｃは、永久磁石３３Ａの磁石角部３３Ａａと接触している。リブである外側第１ガイド部４３６ｃの形状は、例えば、第１実施形態におけるリブである内側第１ガイド部３６ａの形状と同様である。

第２ガイド部４３７ａ，４３７ｂは、磁石挿入穴部４３８内に設けられている。すなわち、第２ガイド部は、磁石挿入穴部４３８内に少なくとも２つ設けられている。そのため、永久磁石３３Ａを径方向外側により寄せやすい。

第２ガイド部４３７ａは、磁石挿入穴部４３８の周方向の中心よりも駆動側（＋θ_Ｚ側）に位置する。第２ガイド部４３７ｂは、磁石挿入穴部４３８の周方向の中心よりも反駆動側（−θ_Ｚ側）に位置する。すなわち、本実施形態において第２ガイド部は、磁石挿入穴部４３８の周方向の中心よりも駆動側と、磁石挿入穴部４３８の周方向の中心よりも反駆動側と、に少なくとも１つずつ設けられている。そのため、永久磁石３３Ａを径方向内側からより安定して支持できる。

第２ガイド部４３７ａ，４３７ｂは、リブである。第２ガイド部４３７ａ，４３７ｂのその他の構成は、第１実施形態の第２ガイド部３７の構成と同様である。ロータ４３０のその他の構成は、第１実施形態のロータ３０の構成と同様である。

なお、本実施形態置いては、第２ガイド部４３７ａ，４３７ｂの少なくとも一部は、磁石挿入穴部４３８内に突出するリブである構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、例えば、第２ガイド部４３７ａ，４３７ｂのいずれか一方のみがリブである構成としてもよい。

なお、本発明を適用したモータの用途は、特に限定されない。本発明を適用したモータは、例えば、車両に搭載されるモータとして用いられる。

また、上記説明した第１実施形態および第２実施形態の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…モータ、３０，１３０，２３０，３３０，４３０…ロータ、３１…シャフト、３３Ａ，３３Ｂ，１３３Ａ，１３３Ｂ，２３３Ａ，２３３Ｂ，３３３Ａ，３３３Ｂ…永久磁石、３３Ａａ…磁石角部（角部）、３４ｃ…コアピース角部（角部）、３４Ｎ，３４Ｓ，４３４Ｎ，４３４Ｓ…コアピース部、３５，１３５，２３５，３３５，４３５…モールド樹脂部、３５ｂ…上側カバー部（カバー部）、３６ａ，３３６ａ，４３６ａ…内側第１ガイド部（第１ガイド部）、３６ｂ，３３６ｂ，４３６ｂ，４３６ｃ…外側第１ガイド部（第１ガイド部）、３７，４３７ａ，４３７ｂ…第２ガイド部、３８，４３８…磁石挿入穴部、４０…ステータ、５１…下側ベアリング（軸受）、５２…上側ベアリング（軸受）、１３５ｇ…介在樹脂部（樹脂）、２３６…第１ガイド部、ＣＬ１…中心、Ｊ…中心軸

Claims

上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
前記シャフトを支持する軸受と、
を備え、
前記ロータは、前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って配置される複数のコアピース部と、前記コアピース部を励磁する複数の永久磁石と、前記複数のコアピース部の間に位置する樹脂製のモールド樹脂部と、を有し、
隣り合う前記コアピース部の周方向の間には、軸方向に延び前記永久磁石が挿入される穴である磁石挿入穴部が設けられ、
前記永久磁石は、周方向に沿って配置される２つの磁極を有し、
周方向に隣り合う前記永久磁石の磁極は、周方向において互いに同極が向かい合い、

前記モールド樹脂部は、前記磁石挿入穴部内に少なくとも１つ設けられる第１ガイド部を有し、
前記第１ガイド部は、周方向において、隣り合う前記コアピース部の間の中心よりも周方向一方側に位置し、かつ、前記磁石挿入穴部の周方向一方側の面の少なくとも一部を覆い、
前記第１ガイド部の少なくとも一部は、前記磁石挿入穴部内に突出するリブであり、
前記永久磁石は、前記磁石挿入穴部の周方向他方側に位置する前記コアピース部と直接的、または樹脂を介して間接的に接触し、
前記第１ガイド部の周方向他方側の端部と前記磁石挿入穴部の周方向他方側に位置する前記コアピース部との周方向の距離をＬ１とし、前記永久磁石の周方向の寸法をＬ２とし、前記第１ガイド部の周方向他方側の端部と前記磁石挿入穴部の周方向一方側に位置する
前記コアピース部との周方向の距離をＬ３としたとき、Ｌ１−Ｌ２＜Ｌ３を満たすモータ。
すべての前記第１ガイド部は、周方向に隣り合う前記コアピース部同士の間の周方向の中心に対して、周方向の同じ側に位置する、請求項１に記載のモータ。
前記第１ガイド部は、前記永久磁石と接触する、請求項１または２に記載のモータ。
前記第１ガイド部は、前記磁石挿入穴部内に少なくとも２つ設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
前記第１ガイド部は、前記磁石挿入穴部の径方向の中心よりも径方向内側と、前記磁石挿入穴部の径方向の中心よりも径方向外側と、に少なくとも１つずつ設けられる、請求項４に記載のモータ。
前記永久磁石の軸方向と直交する断面の形状は、矩形状である、請求項５に記載のモータ。
前記モールド樹脂部は、前記磁石挿入穴部内に少なくとも１つ設けられる第２ガイド部を有し、
前記第２ガイド部は、前記磁石挿入穴部の径方向の中心よりも径方向一方側に位置し、かつ、前記磁石挿入穴部の径方向一方側の面の少なくとも一部を覆う、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
前記第２ガイド部は、前記磁石挿入穴部の径方向の中心よりも径方向内側に位置し、かつ、前記磁石挿入穴部の径方向内側の面の少なくとも一部を覆う、請求項７に記載のモータ。
前記第２ガイド部は、前記永久磁石と接触する、請求項７または８に記載のモータ。
前記第２ガイド部は、前記磁石挿入穴部内に少なくとも２つ設けられる、請求項７から９のいずれか一項に記載のモータ。
前記第２ガイド部は、前記磁石挿入穴部の周方向の中心よりも周方向一方側と、前記磁石挿入穴部の周方向の中心よりも周方向他方側と、に少なくとも１つずつ設けられる、請求項１０に記載のモータ。
前記第２ガイド部の少なくとも一部は、前記磁石挿入穴部内に突出するリブである、請求項７から１１のいずれか一項に記載のモータ。
前記リブは、軸方向に延び、
前記リブが突出する方向において、前記リブの寸法は、軸方向上側に向かうに従って大きくなる、請求項１または１２に記載のモータ。
前記リブは、軸方向に延び、
前記リブが突出する方向と軸方向とに直交する方向において、前記リブの寸法は、軸方向上側に向かうに従って大きくなる、請求項１、１２または１３のいずれか一項に記載のモータ。
前記リブの延びる方向と直交する断面の形状は、半円状である、請求項１２から１４のいずれか一項に記載のモータ。
前記モールド樹脂部は、前記コアピース部の軸方向上側に位置するカバー部を有し、
前記リブは、前記カバー部と接続されている、請求項１２から１５のいずれか一項に記載のモータ。
前記リブは、前記コアピース部の前記磁石挿入穴部と隣接する面よりも径方向内側、または径方向外側に位置する、請求項１２から１６のいずれか一項に記載のモータ。
前記コアピース部の径方向外側の角部のうち周方向他方側の角部は、面取りされている、請求項１から１７のいずれか一項に記載のモータ。
前記永久磁石の径方向外側の角部のうち周方向一方側の角部は、面取りされている、請求項１から１８のいずれか一項に記載のモータ。
前記コアピース部の径方向内側の端部は、前記永久磁石の径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する、請求項１から１９のいずれか一項に記載のモータ。
前記永久磁石は、前記磁石挿入穴部の周方向他方側に位置する前記コアピース部と前記樹脂を介して間接的に接触する、請求項１から２０のいずれか一項に記載のモータ。
前記永久磁石は、前記磁石挿入穴部の周方向他方側に位置する前記コアピース部と直接的に接触する、請求項１から２０のいずれか一項に記載のモータ。
前記コアピース部は、互いに分離されている、請求項１から２２のいずれか一項に記載のモータ。
前記コアピース部は、互いに連結されている、請求項１から２２のいずれか一項に記載のモータ。

以上