CN107492961B

CN107492961B - 转子和具有该转子的马达

Info

Publication number: CN107492961B
Application number: CN201710438586.3A
Authority: CN
Inventors: 林熹秀; 朴载贤
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2016-06-13
Filing date: 2017-06-12
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2037-06-12
Also published as: CN107492961A; US20170358963A1; US10630132B2; KR102589673B1; KR20170140716A

Abstract

提供了一种转子，该转子包括转子芯、设置在转子芯上部的盖、设置在转子芯外圆周表面的磁体以及罐构件，该罐构件将转子芯和磁体容纳在其中并且罐构件联接至盖，其中，盖包括关于盖中心沿周向方向形成的凹槽，罐构件的边缘插入该凹槽中，并且罐构件的边缘插入盖的凹槽以联接至盖。因此，在将罐构件联接到转子芯时避免使用粘合剂。

Description

转子和具有该转子的马达

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年6月13日提交的韩国专利申请No.2016-0073393的优先权及权益，该申请的公开内容通过参引全部并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种转子和一种具有该转子的马达。

背景技术

电子动力转向(EPS)是确保车辆转向稳定性并且提供快速恢复力以允许驾驶员安全地驾驶车辆的装置。这种EPS根据由车辆速度传感器、扭矩角传感器以及扭矩传感器检测到的行驶状态通过电子控制单元(ECU)驱动马达并且控制车辆转向轴的驱动。

EPS马达的转子可以包括磁体。磁体可以附接到转子芯的外周表面上。就马达的情况而言，由于马达的结构特性，采用各种保护方法(模具、罐、管等)来提升磁体组件的耐久性。

在这些方法中，最常用的是罐式方法，该方法通过将具有杯形形状的罐联接到转子的外周表面的顶部和底部来保护转子并且防止磁体偏离。

然而，粘合剂被施用在罐内部以将转子组装到罐内部。然而，施用粘合剂的过程具有使转子的组装过程变复杂的问题。特别地，存在难以将一定量的粘合剂均匀地施用在罐和转子的粘合部分上的问题。

此外，通过使用两个罐，存在隔室数量增加和制造成本增加的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种能够避免使用粘合剂并且减少罐的数量的转子，以及一种具有该转子的马达。

本发明的目的不限于上述目标。即，本发明所属领域的普通技术人员从下面的描述中可以明显地理解其他未提及的目的。

根据本发明的一方面，提供一种转子，该转子包括转子芯、设置在转子芯上部的盖、设置在转子芯外周表面上的磁体以及罐构件，该罐构件将转子芯和磁体容纳在其中并且罐构件联接至盖，其中，盖包括关于盖中心沿周向方向形成的凹槽，并且罐构件的边缘插入该凹槽。

盖可以包括本体部分和从本体部分的外周表面突出的突起，并且凹槽可以凹入地形成在突起的下表面中。

本体部分可以包括环形的基部部分以及在基部部分的圆周形成的侧壁部分，其中，突起可以形成为从侧壁部分向外突出。

突起可以在侧壁部分的上端形成。

基部部分可以包括在基部部分的中心形成的通孔，并且旋转轴贯穿该通孔。

转子芯可以包括在转子芯的一侧形成的孔，并且基部部分可以包括从基部部分的下表面突出以联接至孔的联接突起。

基部部分的外直径形成为小于罐构件的内直径，并且突起的外直径形成为大于罐构件的外直径。

罐构件可以包括包围转子芯的外周表面的本体以及形成为从本体的任意一侧的边缘向内弯曲的凸缘部分。

罐构件的高度可以形成为大于转子芯的高度。

本体的另一侧的边缘可以形成为弯曲的。

本体可以包括由弯曲的另一侧的边缘所形成的插入部分。

凹槽的内壁可以形成为向外倾斜。

罐构件可以仅联接至盖。

根据本发明的另一方面，提供一种马达，其包括转子、设置在转子外部的定子以及联接至转子芯的旋转轴；该转子包括转子芯、设置在转子芯上部的盖、设置在转子芯的外周表面上的磁体以及罐构件，该罐构件将转子芯和磁体容纳在其中并且罐构件联接至盖，其中，盖可以包括关于盖中心沿周向方向形成的凹槽，并且罐构件的边缘插入该凹槽。

定子可以包括线圈以及与线圈相连并且设置在定子上的母线。

可以包括与旋转轴连接的感测磁体。

盖可以包括本体部分、从本体部分的外周表面突出的突起，并且凹槽可以凹入地形成在突起的下表面中。

本体部分可以包括环形的基部部分以及在基部部分的圆周处形成的侧壁部分，其中，突起可以形成为从侧壁部分向外突出。

突起可以在侧壁部分的上端形成。

基部部分可以包括在基部部分的中心形成的通孔并且旋转轴贯穿该通孔。

罐构件可以包括本体和凸缘部分，本体包围转子芯的外周表面，凸缘部分形成为从本体的任意一侧的边缘向内弯曲。

根据本发明的另一方面，提供了一种转子，该转子包括转子芯、直接联接至转子芯的外周表面的磁体、联接至转子芯上部的盖以及仅联接至盖并容纳磁体和转子芯的罐构件。

附图说明

通过参考附图详细描述本发明的示例性实施方式，本发明的上述和其他目的、特点和优势将对本领域的普通技术人员变得更加明显，在附图中：

图1是示出根据实施方式的马达的图；

图2是示出转子的图；

图3是示出图2中所示的转子的分解图；

图4是示出罐构件的立体图；

图5是示出图4中所示的罐构件的插入部分的图；

图6是示出盖的图；

图7是示出图6中的盖的仰视图；

图8是沿图6所示的线A-A截取的盖的截面图；

图9是示出插入盖的凹槽的罐构件的插入部分的图，并且图10是示出盖的凹槽的厚度以及罐构件的插入部分的厚度的图；

图11是示出插入部分的边缘的图，该插入部分的边缘形成为弯曲的；

图12是示出图11中所示的插入部分插入凹槽的状态的图；并且

图13是示出确保罐构件的插入部分的接近角的凹槽的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施方式。根据示例性实施方式以及下面与附图有关的详细的描述，将清楚本发明的目的、特定优势以及创新特征。在本说明书及其权利要求书中使用的术语及词汇不应被理解为限于常用含义或词典中的含义，而是应当基于发明者已经恰当地定义了术语的概念的原则被理解为具有与本发明的技术范围相一致的含义和概念以便以最好的方式描述本发明。在本发明下面的描述中，将省略与本发明有关的众所周知的技术的详细描述。

图1是示出根据实施方式的马达的图。

参考图1，根据实施方式的马达可以包括转子10、定子20、旋转轴30、以及感测部件40。

转子10通过与定子20的电交互作用旋转。

线圈可以绕定子20缠绕来引起定子20与转子10的电交互作用。将在下文中描述被线圈缠绕的定子20的详细构造。定子20可以包括具有多个定子齿的定子芯。定子芯可以设置有环形磁轭部分以及齿，其中，线圈沿从磁轭朝向中心的方向绕齿缠绕。齿可以以预定的间隔沿磁轭部分的外周表面设置。同时，定子芯可以由多个彼此堆叠的薄钢板状的板形成。此外，定子芯可以由多个互相组合或互相连接的分离的芯形成。

定子齿上联接有绝缘件，用来使线圈与定子芯绝缘以便防止电流在线圈与定子芯之间流动。

旋转轴30可以与转子10联接。当电流的供应引起转子10和定子20之间的电磁交互作用时，转子10旋转并且使与转子互锁的旋转轴30转动。旋转轴30连接到车辆的转向轴并且将驱动力传送到转向轴。旋转轴30可以由轴承支承。

感测部件40是如下的装置：该装置联接至和转子10互锁的旋转轴30并且用以检测转子10的位置。感测部件可以包括感测磁体和感测板。感测磁体和感测板可以相互联接以具有相同的轴线，并且感测磁体可以设置在感测板的上侧。

用于检测感测磁体的磁力的传感器可以设置在印刷电路板50上。在这里，该传感器可以是霍尔集成电路(Hall IC)。传感器检测在主磁体或子磁体的N极点和S极点上的变化并且生成感测信号。印刷电路板50可以联接到外壳的盖的下表面并且安装在感测磁体上使得传感器面向感测磁体。

同时，转子10可以包括转子芯和与转子芯联接的磁体。转子10可以根据转子芯和磁体的组合方法实现为各种类型中的一者。在各种类型的转子中，马达可以包括一种转子，在该转子中磁体联接到转子芯的外周表面。对于这种类型的转子10而言，分开的罐构件可以与转子芯联接以防止磁体偏离并且增加转子芯和磁体之间的结合力。

图2是示出转子的图，并且图3是图2所示的转子的分解图。

参考图2和图3，转子10可以包括转子芯100、磁体200、盖300以及罐构件400。在实施方式的描述中，转子芯100的关于旋转轴30而垂直于旋转轴30切割的垂直截面的中心C被认为与罐构件400的垂直于旋转轴30所切割的垂直截面的中心C相同。

转子芯100可以形成为呈堆叠的多个薄圆钢板状的板形状，或呈一个容器的形状。在转子芯100的中心可以形成有与旋转轴30联接的孔。可以从转子芯100的外周表面突出有突起以引导磁体200。

磁体200可以附接到转子芯100的外周表面。多个磁体200可以以预定的间隔设置在转子芯100的圆周上。

盖300可以联接至转子芯100的上表面或下表面。盖300联接至罐构件400并且用于固定罐构件400。

罐构件400用于包围磁体200使得磁体200不偏离转子芯100。此外，罐构件400用于防止磁体200暴露在外面。

图4是示出罐构件的立体图，并且图5是示出图4所示的罐构件的插入部分的图。

参考图3和图5，罐构件400可以包括本体410、插入部分420以及凸缘部分430。应当注意，本体410、插入部分420以及凸缘部分430可以只根据其形状和功能特性分开描述，但是它们形成一个连接的结构。罐构件400可以由铝材形成。

本体410可以形成为筒形形状。本体410的上部和下部可以形成为呈敞开的形状。转子芯100设置在本体410内部。本体410包围磁体200。

插入部分420联接至盖300并且用于将罐构件400固定到转子芯100。插入部分420可以实现为呈本体410的上端边缘延伸的形状。插入部分420可以形成为从本体410的上端边缘延伸预定的长度H1。因此，不需要制造并且实施单独的联接结构用于与盖300联接。插入部分420是呈筒形形状的本体410的延伸结构，因此便于制造罐构件400并且可以缩减罐构件400的制造过程。

可以考虑盖300的凹槽330的(参考图8)长度来设定插入部分420的长度H1。

凸缘部分430可以在本体410的下端边缘形成。特别地，凸缘部分430从本体410的下端边缘延伸并且形成为向罐构件400的中心C弯曲。凸缘部分430设置在转子芯100的下侧。

图6是示出盖的图，图7是图6所示的盖的仰视图，而图8是沿图6所示线A-A截取的盖的截面图。

参考图6至图8，盖300可以设置在转子芯100的上部。盖300可以包括本体部分310、突起320、凹槽330以及联接突起340。本体部分310、突起320、凹槽330以及联接突起340可以只根据其形状和功能特性分开描述，但是它们可以形成一个连接的结构。

本体部分310可以实现为呈环形板形状。本体部分310可以分成基部部分311和侧壁部分312。基部部分311形成为呈盘状形状，并且在基部部分的中心形成旋转轴30所穿过的通孔350。侧壁部分312在基部部分311的圆周上形成。侧壁部分312相对于中心C的外直径形成为小于罐构件400的插入部分420相对于中心C的内直径。这是因为侧壁部分312位于插入部分420内部。

突起320可以相对于中心C沿径向方向从侧壁部分312的上端的外部突出。突起320的外直径形成为大于罐构件400的插入部分420的外直径。这使得罐构件400的插入部分420插入形成于突起320上的凹槽330。

凹槽330可以凹入形成在突起320的下表面中。凹槽330提供罐构件400的插入部分420所插入的空间。此外，在罐构件的插入部分420插入凹槽时，凹槽用于将罐构件400固定到盖300上。

联接突起340插入转子芯100的孔(110)并且用于将转子芯100联接至盖300。联接突起340可以形成在基部部分311的下表面以从基部部分311的下表面突出。联接突起340可以形成为筒形形状，并且可以形成为具有易于插入的圆形前端的形状。同时，可以将联接突起340的尺寸设定为使得联接突起插入至转子芯100的孔110中(参考图3)。

图9是示出插入盖的凹槽的罐构件的插入部分的图，并且图10是示出盖的凹槽的厚度以及罐构件的插入部分的厚度的图。

参考图9和图10，盖300的本体部分310沿罐构件400的插入部分420的内表面滑动使得插入部分420插入凹槽330中。在这里，为了将插入部分420插入凹槽330中，鉴于插入部分420的宽度W2来设定凹槽330的宽度W1。并且鉴于插入部分420的长度H1(参考图5)来设定凹槽330的长度H2。

图11是示出形成为弯曲的插入部分的边缘的图。

参考图11，插入部分420的边缘可以形成为弯曲的。最初插入凹槽330的插入部分420的边缘形成为弯曲的，因此在插入部分420的前端实现为弯曲表面。插入部分420的这种结构在插入部分插入凹槽330时防止插入部分420的边缘卡在凹槽330中。

图12是示出图11所示的插入部分插入凹槽时的状态的图。

参考图12，处于弯曲状态的插入部分420的边缘可以插入凹槽330。与插入部分420的锋利边缘不同，当插入部分420的边缘弯曲时，在插入部分420的进入前端形成弯曲表面，并且因此可以容易地组装盖300和罐构件400。在这里，鉴于插入部分420的弯曲边缘的宽度来适当的设定凹槽330的宽度W1。

图13是示出确保罐构件的插入部分的接近角的凹槽的图。

参考图13，凹槽330的入口可以扩大使得罐构件400的插入部分420平滑地插入凹槽330。例如，当图13的L是关于插入部分420的弯曲边缘的宽度的基准线，其中边缘在盖300的本体部分310的外周表面形成时，形成凹槽330的内壁可以关于L倾斜地形成。即，凹槽330的入口的一侧被扩大以促使插入部分420容易地插入凹槽330。

已经在上文中参考附图详细描述了根据本发明的一个示例性实施方式的转子和具有该转子的马达。

根据本发明的示例性实施方式，罐构件的边缘插入盖的凹槽以与盖联接，因此避免在将罐构件联接至转子芯时使用粘合剂。

根据本发明的示例性实施方式，由于在没有附加工艺的情况下将罐构件的边缘联接至盖的凹槽，因此可以缩减制造工艺并且降低制造成本。

根据本发明的示例性实施方式，利用了罐构件弯曲并插入盖的凹槽的结构以防止在罐构件的边缘插入凹槽时罐构件的边缘卡在凹槽中，因此可以容易地将罐构件联接至盖。

尽管已经参考示例性实施方式具体地描述了本发明，但是本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神及范围的情况下，可以进行不同改变、修改和替换。因此，本示例性实施方式应当只以描述性意义考虑而不是为了限制的目的。因此，本发明的范围不局限于实施方式。本发明的范围不是由本发明的具体实施方式限定而是由所附的权利要求限定，并且包含落在所附的权利要求的范围内的所有修改和等同物。

附图标记说明

10：转子

20：定子

30：旋转轴

40：感测部件

50：印刷电路板

100：转子芯

200：磁体

300：盖

310：本体部分

311：基部部分

312：侧壁部分

320：突起

330：凹槽

340：联接突起

400：罐构件

410：本体

420：插入部分

430：凸缘部分

Claims

1.一种转子，所述转子包括：

转子芯，所述转子芯包括沿所述转子芯的纵向方向形成的孔；

盖，所述盖设置在所述转子芯上；

磁体，所述磁体设置在所述转子芯的外周表面上；以及

罐构件，所述罐构件设置在所述转子芯和所述磁体外部并且所述罐构件构造成将所述转子芯和所述磁体容纳在所述罐构件中，

其中，所述盖联接至所述罐构件，并且所述盖关于所述盖的中心沿周向方向形成，

其中，所述盖包括：

本体部分，所述本体部分具有环形板的形状；

突起，所述突起构造成从所述本体部分的外周表面关于所述盖的所述中心沿径向方向突出；

凹槽，所述罐构件的边缘插入所述凹槽中并且所述凹槽凹入地形成在所述突起的下表面中；以及

联接突起，所述联接突起从所述本体部分的下表面突出并且所述联接突起联接至所述孔。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，所述本体部分包括：

基部部分，所述基部部分具有圆形形状；以及

侧壁部分，所述侧壁部分形成在所述基部部分的上表面上，

其中，所述突起形成为从所述侧壁部分的外侧向外突出。

3.根据权利要求2所述的转子，其中，所述基部部分包括通孔，所述通孔形成在所述基部部分的中心，并且旋转轴穿过所述通孔。

4.根据权利要求2所述的转子，其中：

所述基部部分关于所述盖的所述中心的外直径形成为小于所述罐构件关于所述盖的所述中心的内直径；并且

所述突起的外直径形成为大于所述罐构件的外直径。

5.根据权利要求2所述的转子，其中，所述罐构件包括：

本体，所述本体呈筒形形状并且所述本体包围所述转子芯的外周表面；以及

凸缘部分，所述凸缘部分形成为从所述本体的任意一侧的边缘向内弯曲。

6.根据权利要求5所述的转子，其中，所述罐构件的高度形成为大于所述转子芯的高度。

7.根据权利要求5所述的转子，其中，所述本体的另一侧的边缘形成为弯曲的。

8.根据权利要求7所述的转子，其中，所述本体包括插入部分，所述插入部分由弯曲的所述另一侧的所述边缘形成。

9.根据权利要求1所述的转子，其中，所述凹槽的宽度形成为沿向下方向增大。

10.根据权利要求1所述的转子，其中，所述罐构件仅联接至所述盖。

11.一种马达，所述马达包括：

旋转轴；

根据权利要求1所述的转子，所述转子包括联接孔，其中，所述旋转轴设置在所述联接孔中；以及

定子，所述定子设置在所述转子的外部，

其中，所述转子包括：

转子芯；

盖，所述盖设置在所述转子芯的上部上；

磁体，所述磁体设置在所述转子芯的外周表面上；以及

罐构件，所述罐构件设置在所述转子芯和所述磁体的外部并且所述罐构件构造成容纳所述转子芯和所述磁体，

其中，所述盖联接至所述罐构件，并且

所述盖包括关于所述盖的中心沿周向方向形成的凹槽并且所述罐构件的边缘插入所述凹槽中。