JP2019208320A - 回転電機のロータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転電機のロータの回転によるストレスに対して強靱となる回転電機のロータを提供する。【解決手段】シャフト１０の外周面１０２上に設置された筒状の磁石２０と、磁石２０の軸方向Ｙの一方および他方に配置された第一エンドキャップ３０および第二エンドキャップ４０とを備え、磁石２０の外周面２０１の全周、第一エンドキャップ３０および第二エンドキャップ４０の各外周面３０２、４０３のそれぞれの少なくとも一部を包囲するスリーブ５０は、軸方向Ｙの第一端面５０４側に切欠き部５１を有し、磁石２０の外周面２０１の全周、および、第一エンドキャップ３０および第二エンドキャップ４０の各外周面３０２、４０３のそれぞれの少なくとも一部と、スリーブ５０との箇所に配置され、かつ、当該箇所に連続して切欠き部５１を覆う樹脂部６０を備える。【選択図】図１

Description

本願は、回転電機のロータの回転によるストレスに対して強靱となる回転電機のロータに関するものである。

従来の回転電機のロータは、一般的に、シャフトに固定された磁石を有する。このロータが、回転すると、遠心力が発生し、磁石に応力が生じる。また、磁石は、一般的に脆弱であるため、過度の引張り応力を受けると割れを生じる可能性がある。その対策として、磁石の外周に補強のためのスリーブを設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

当該特許文献１では、磁石と、磁石の一方の端部に配置された第１のエンドキャップと、磁石の反対側の端部に配置された第２のエンドキャップと、磁石およびエンドキャップを包囲するスリーブとを有し、スリーブは、エンドキャップの各々との間に締り嵌めを形成し、さらに、磁石とスリーブとの間に配置された接着剤を有する構成が開示されている。この特許文献１のような構成によって、磁石とスリーブ間の固定剤は、磁石に作用する引張り応力をスリーブに伝達することができ、磁石の過度の歪みまたはヒビ割れを回避することができる。

特開２０１２−５０３２５号公報（段落００４５、図３〜図５）

従来の回転電機のロータは、磁石とスリーブとの固定を、磁石とスリーブとの間に軸方向に配置された接着剤を用いるため、回転電機のロータを回転させる際に、当該回転によるストレスとしての、振動または振れ回りによる力が加わると、磁石とスリーブと間の接着剤が磁石から剥がれ、磁石とスリーブとの固定が低下し、スリーブが軸方向に抜ける可能性があり、回転電機のロータの回転によるストレスに対して脆弱であるという問題点があった。

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、磁石とスリーブとの固定が強固となり、回転電機のロータの回転によるストレスに対して強靱となる回転電機のロータを提供することを目的とする。

本願に開示される回転電機のロータは、
シャフトと、前記シャフトの外周面上に設置された筒状の磁石と、
前記磁石の前記シャフトの軸方向の一方の第一端面側に配置された第一エンドキャップと、
前記磁石の軸方向の他方の第二端面側に配置された第二エンドキャップと、
前記磁石の外周面の全周、前記第一エンドキャップの外周面および前記第二エンドキャップの外周面のそれぞれの少なくとも一部を包囲するスリーブとを備えた回転電機のロータであって、
前記スリーブは、軸方向の前記第一端面側および前記第二端面側の少なくとも一方に切欠き部を有し、
前記磁石の外周面の全周、および、前記第一エンドキャップの外周面および前記第二エンドキャップの外周面のそれぞれの少なくとも一部と、前記スリーブとの間の箇所に配置されるとともに、当該箇所に連続して前記切欠き部を覆う樹脂部を備えたものである。

本願に開示される回転電機のロータによれば、回転電機のロータの回転によるストレスに対して強靱となる。

実施の形態１による回転電機のロータの構成を示す斜視図である。 図１に示した回転電機のロータの構成を示す断面図である。 実施の形態２による回転電機のロータの構成を示す断面図である。 実施の形態３による回転電機のロータの構成を示す斜視図である。 図４に示した回転電機のロータの構成を示す断面図である。 実施の形態４による回転電機のロータの構成を示す斜視図である。 図６に示した回転電機のロータのスリーブの構成を示す側面図である。 実施の形態５による回転電機のロータの構成を示す断面図である。 実施の形態６による回転電機のロータの構成を示す断面図である。

実施の形態１．
以下の、各実施の形態の回転電機のロータ１００（以下、ロータ１００と称す）の説明において、各方向を、例えば図１に示すように、周方向Ｚ、シャフト１０の軸方向Ｙ、および、図２に示すように、径方向Ｘとしてそれぞれ示す。図１は実施の形態１による回転電機のロータ１００の構成を示す斜視図である。図２は図１に示した回転電機のロータ１００の中心軸を通る平面で切断された（以下、軸方向Ｙの断面と称す）構成を示す断面図である。

図２において、ロータ１００は、シャフト１０と、磁石２０と、第一エンドキャップ３０と、第二エンドキャップ４０と、スリーブ５０と、樹脂部６０とを備える。シャフト１０は、例えば、ＳＵＳ（Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ Ｕｓｅｄ Ｓｔｅｅｌ）３０３、鉄（Ｓ４５Ｃ）にて形成される。磁石２０は、シャフト１０の外周面１０２に配置され、円筒状にて形成される。磁石２０は、例えば、プラスチックマグネットにて形成され、シャフト１０の外周面１０２に一体成形で固定される。

第一エンドキャップ３０は、磁石２０の軸方向Ｙの一方の第一端面２０２側に配置される。第二エンドキャップ４０は、磁石２０の軸方向Ｙの他方の第二端面２０３側に配置される。第一エンドキャップ３０および第二エンドキャップ４０は、例えば、鉄（Ｓ４５Ｃ）、黄銅、アルミ系材にて形成される。第一エンドキャップ３０および第二エンドキャップ４０は、例えば、シャフト１０に圧入状態にて固定される。

スリーブ５０は、磁石２０の外周面２０１の周方向Ｚの全周（以下、全周とのみ称す）と、第一エンドキャップ３０の外周面３０２および第二エンドキャップ４０の第一外周面４０２および第二外周面４０３のそれぞれの少なくとも一部、ここでは第二外周面４０３の全周を包囲して配置される。よって、スリーブ５０の軸方向Ｙの長さは、磁石２０の軸方向Ｙの長さに比べると長く形成される。スリーブ５０は、例えば、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）材にて形成される。

樹脂部６０は、スリーブ５０と、磁石２０の外周面２０１の全周との間、および、スリーブ５０と、第一エンドキャップ３０の外周面３０２の一部および第二エンドキャップ４０の第二外周面４０３との間の箇所、および、当該箇所に連続して後述する切欠き部５１を覆うように配置される。樹脂部６０は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＯＭ（ポリアセテート）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）にて形成される。樹脂部６０は、スリーブ５０と、磁石２０と、第一エンドキャップ３０と、第二エンドキャップ４０とに一体成形される。

第一エンドキャップ３０は円筒形状に構成され、中央部にシャフト１０を挿入する穴３０１と、その穴３０１に同芯である外周面３０２を有する。第二エンドキャップ４０は、段付きの円筒形状に構成され、中央部にシャフト１０を挿入する穴４０１を有する。第二エンドキャップ４０は、穴４０１に同芯である第一外周面４０２と、第一外周面４０２よりも径が小さく、穴４０１に同芯であり第一外周面４０２よりも磁石２０側に存在する第二外周面４０３とを有する。よって、第一外周面４０２と第二外周面４０３との間の段差部分には、軸方向Ｙに垂直な円環状の当接面４０４が形成される。第二エンドキャップ４０の軸方向Ｙの他方の第二端面４０５と、シャフト１０の軸方向Ｙの他方の第二端面１０１とは、同一面上となるように配置される。

スリーブ５０は、中空の形状にて構成され、外周面５０２と内周面５０１とは同芯である。この外周面５０２および内周面５０１に対し垂直方向となる、軸方向Ｙの一方の面が第一端面５０４であり、軸方向Ｙの他方の面が第二端面５０６である。スリーブ５０の第二端面５０６は、第二エンドキャップ４０の当接面４０４に当接して形成される。

スリーブ５０の第一端面５０４側には、スリーブ５０の外周面５０２が全周に渡って、径方向Ｘの外側が一定の厚み切欠かれた切欠き部５１が形成される。切欠き部５１は、スリーブ５０の外周面５０２よりも径が小さく、内周面５０１と同芯であって、外周面５０２よりも径方向Ｘの内側に形成される側面５１３と、第一端面５０４より軸方向Ｙにおいて磁石２０側に形成される端面５１５とを備える。

樹脂部６０は、切欠き部５１である、側面５１３および端面５１５を覆うようにしてこれらに当接して形成されるとともに、磁石２０の外周面２０１の全周と、第一エンドキャップ３０の外周面３０２、および、第二エンドキャップ４０の第二外周面４０３の周囲との箇所に連続して形成される。したがって、スリーブ５０の切欠き部５１が形成されている、第一端面５０４側において、スリーブ５０の軸方向Ｙの長さに比べ、樹脂部６０の軸方向Ｙの長さが長い箇所を有し、当該箇所では樹脂部６０の外周面６０１が露出して形成される。

実施の形態１のロータ１００は上記のように構成されているため、樹脂部６０は、第一エンドキャップ３０、第二エンドキャップ４０、および、磁石２０のこれら３つの部品と、スリーブ５０とを、樹脂部６０が軸方向Ｙおよび径方向Ｘに連続して固定することとなり、強固な固定を得ることができる。また、樹脂部６０は、磁石２０に作用する引張り応力をスリーブ５０に伝達することができ、磁石２０の過度の歪みまたはヒビ割れを回避することができる。

また、第二エンドキャップ４０に当接面４０４に、スリーブ５０の第二端面５０６が当接しているため、スリーブ５０の軸方向Ｙの位置は、当接面４０４より容易に位置決めできる。この当接面４０４がないと、製造装置または治具等を準備する費用が必要になること、または、製造装置または治具で位置決めをしてもわずかに誤差が発生し、製品の寸法バラツキを発生させる原因になる。

また、回転電機のロータ１００の回転によるストレスとしての、振動または振れ回りによる力がロータ１００に加わり、スリーブ５０が軸方向Ｙの第一端面５０４側に抜けようとしても、スリーブ５０の切欠き部５１の各面である端面５１５および側面５１３およびスリーブ５０の第一端面５０４に当接している樹脂部６０が、スリーブ５０のこの力を受け止め、抜けを防止できる。さらに、スリーブ５０が軸方向Ｙの第二端面５０６側に抜けようとしても、当接面４０４がこの力を受け止め、抜けを防止できる。これにより、スリーブ５０が軸方向Ｙの両側から抜け止め効果が得られ、より強固な固定となる。

また、図２に示したとおり、シャフト１０は、第一エンドキャップ３０を貫通し、軸方向Ｙの他方の第二端面１０１が、第二エンドキャップ４０の第二端面４０５と同一面上となる位置まで配置される。よって、例えば従来のように、シャフトは片方のエンドキャップの軸方向Ｙの端面よりも短い位置に配置されている（特許文献１の図２参照）場合と比べ、本実施の形態１では、シャフト１０と、第一エンドキャップ３０および第二エンドキャップ４０との軸方向Ｙの接触面積を最大限に長くでき、シャフト１０と、第一エンドキャップ３０および第二エンドキャップ４０との固定力を簡易に強固にできる。すなわち、ロータ１００が回転中に振れて、軸方向Ｙに加わる力が働いても、磁石２０に加わる応力を抑制でき、磁石２０の割れまたはヒビを抑制できる能力が向上する。

また、従来のように、接着剤にて固定する場合、製造工程が多く、また、手間がかかる工程が必要となり製品の製造に時間がかかる、特に、磁石とスリーブとの接着において、接着剤を充填した後に水で洗浄する工程は手間がかかり、ひいては回転電機のロータのコストアップになり、生産性の向上が難しい。しかしながら、本実施の形態１においては、接着剤を用いていないため、これらの点が全て解消できる。

上記のように構成された実施の形態１の回転電機のロータによれば、
シャフトと、前記シャフトの外周面上に設置された筒状の磁石と、
前記磁石の前記シャフトの軸方向の一方の第一端面側に配置された第一エンドキャップと、
前記磁石の軸方向の他方の第二端面側に配置された第二エンドキャップと、
前記磁石の外周面の全周、前記第一エンドキャップの外周面および前記第二エンドキャップの外周面のそれぞれの少なくとも一部を包囲するスリーブとを備えた回転電機のロータであって、
前記スリーブは、軸方向の前記第一端面側および前記第二端面側の少なくとも一方に切欠き部を有し、
前記磁石の外周面の全周、および、前記第一エンドキャップの外周面および前記第二エンドキャップの外周面のそれぞれの少なくとも一部と、前記スリーブとの箇所に配置されるとともに、当該箇所に連続して前記切欠き部を覆う樹脂部を備えたので、
スリーブと、磁石、第一エンドキャップおよび第二エンドキャップとを、樹脂部により径方向および軸方向に固定されるので、スリーブと磁石とのエアギャップを広げることなく、樹脂部によるスリーブと磁石との固定が強固となり、回転電機のロータの高速回転および回転電機のロータの回転によるストレスに対して強靱となる。

また、前記スリーブの前記切欠き部は、前記スリーブの全周に形成されるので、
樹脂部は、スリーブと磁石とを全周において径方向に固定でき、樹脂部による固定がさらに強固となる。

また、前記樹脂部は、前記スリーブと、前記磁石と、前記第一エンドキャップと、前記第二エンドキャップとに一体成形されたので、スリーブと、磁石、第一エンドキャップ、および、第二エンドキャップを接着剤を使用せず、樹脂部にて固定するため生産性が良く、回転電機のロータの低コストが可能となる。

上記実施の形態１においては、切欠き部５１を周方向Ｚに連続して全周に形成する例を示したが、これに限られることはなく、スリーブ５０の切欠き部は、周方向Ｚに連続させず、周方向Ｚに切欠き部を不連続に複数個形成することも可能である。その場合、スリーブと樹脂部との軸方向の接触面積を増やすことで、スリーブと樹脂部との２つの箇所が噛み合い、磁石を径方向および軸方向にさらに強固に固定できる。また、以下の実施の形態においても、切欠き部を全周に連続して形成する場合については、同様に、周方向Ｚに連続せず、周方向Ｚに切欠き部を不連続に複数個形成することも可能であるため、当該説明は適宜省略する。

上記実施の形態１においては、スリーブ５０の外周面５０２の一部を径方向Ｘに切欠き、切欠き部５１を形成する例に示したが、これに限られることはなく、他の構成の切欠き部でも可能である。以下の実施の形態においては、上記実施の形態１と異なる構成およびこれらの効果を中心に説明する。尚、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態２．
図３は実施の形態２における回転電機のロータ１００の軸方向Ｙの断面の構成を示す断面図である。図において、実施の形態１と異なる部分は、切欠き部５２である。切欠き部５２は、スリーブ５０の第一端面５０４側に形成される。切欠き部５２は、軸方向Ｙの断面形状が凹型形状にて形成される。切欠き部５２は、スリーブ５０の外周面５０２よりも径が小さく、内周面５０１と同芯であって、外周面５０２よりも径方向Ｘの内側に形成される側面５２３と、スリーブ５０の外周面５０２よりも径が小さく、内周面５０１と同芯であって、当該側面５２３よりさらに径方向Ｘの内側に形成される側面５２４と、第一端面５０４より軸方向Ｙにおいて磁石２０側に形成される端面５２７とを備える。

側面５２３を有する径方向Ｘの外側の側壁５２６の軸方向Ｙの長さと、側面５２４を有する径方向Ｘの内側の側壁５２５の軸方向Ｙの長さとが同一にて形成される。切欠き部５２は、周方向Ｚに連続して全周に形成される。そして、樹脂部６０は、当該切欠き部５２を軸方向Ｙに覆うように形成されるため、樹脂部６０は、スリーブ５０と、磁石２０の外周面２０１の全周との間、および、スリーブ５０と、第一エンドキャップ３０の外周面３０２の一部および第二エンドキャップ４０の第二外周面４０３との間の箇所、および、当該箇所に連続して切欠き部５２を軸方向Ｙに覆うように配置される。よって、樹脂部６０は、端面５２７、側面５２３および側面５２４に当接して形成され、樹脂部６０とスリーブ５０との接触面積が拡張される。

実施の形態２のロータ１００は上記のように構成され、スリーブ５０の切欠き部５２の軸方向Ｙの断面形状が凹型形状であるため、スリーブ５０と樹脂部６０との当接する面積を拡張できる。したがって、スリーブ５０の切欠き部５２に樹脂部６０が噛み合い、アンカー効果となって相互の固着力を高めることができる。

また、スリーブ５０が軸方向Ｙの第一端面５０４側に抜けようとしても、スリーブ５０の切欠き部５２の各面である端面５２７、側面５２３、側面５２４およびスリーブ５０の第一端面５０４に当接している樹脂部６０が、スリーブ５０のこの力を受け止め、抜けを防止でき、より強固な構造となる。よって、ロータ１００をより高速回転可能となる。

上記のように構成された実施の形態２の回転電機のロータによれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、前記スリーブの前記切欠き部は、軸方向の断面形状が凹型形状に形成されたので、スリーブと樹脂部との接触面積を増やすことで切欠き部と樹脂部との２つの箇所が噛み合い、アンカー効果となって相互の固着力を高め、磁石を径方向および軸方向にさらに強固に固定できる。

実施の形態３．
図４は実施の形態３による回転電機のロータ１００の構成を示す斜視図である。図５は図４に示した回転電機のロータ１００の軸方向Ｙの断面の構成を示す断面図である。図において、上記各実施の形態と異なる部分は切欠き部５３である。切欠き部５３は、スリーブ５０の第一端面５０４側に形成される。切欠き部５３は、軸方向Ｙの断面形状が凹型形状にて形成される。

切欠き部５３は、スリーブ５０の外周面５０２よりも径が小さく、内周面５０１と同芯であって、外周面５０２よりも径方向Ｘの内側に形成される側面５３３と、スリーブ５０の外周面５０２よりも径が小さく、内周面５０１と同芯であって、当該側面５３３よりさらに径方向Ｘの内側に形成される側面５３４と、第一端面５０４より軸方向Ｙにおいて磁石２０側に形成される端面５３６とを備える。

上記実施の形態２と異なり、側面５３３を有する径方向Ｘの外側の側壁５３７の軸方向Ｙの長さは、側面５３４を有する径方向Ｘの内側の側壁５３５の軸方向Ｙの長さより長く形成される。切欠き部５３は、周方向Ｚに連続して全周に形成される。そして、樹脂部６０は、当該切欠き部５３を軸方向Ｙに覆うように形成されるため、樹脂部６０は、スリーブ５０と、磁石２０の外周面２０１の全周との間、および、スリーブ５０と、第一エンドキャップ３０の外周面３０２の一部および第二エンドキャップ４０の第二外周面４０３との間の箇所、および、当該箇所に連続して切欠き部５３を軸方向Ｙに覆うように配置される。

よって、樹脂部６０は、端面５３６、側面５３３および側面５３４に当接して形成され、樹脂部６０とスリーブ５０との接触面積が拡張される。このように、樹脂部６０は切欠き部５３である、端面５３６、側面５３３および側面５３４は覆うものの、スリーブ５０の側壁５３７の外周面５０２には樹脂部６０は形成されないため、上記各実施の形態と異なり、本実施の形態３では、樹脂部６０の外周面６０１よりスリーブ５０の外周面５０２が全周において最外周にて形成される。

実施の形態３のロータ１００は上記のように構成され、スリーブ５０の切欠き部５３の軸方向Ｙの断面形状が凹型形状であるため、上記実施の形態２と同様にスリーブ５０と樹脂部６０との当接する面積を拡張できる。したがって、スリーブ５０の切欠き部５３に樹脂部６０が噛み合い、アンカー効果となって相互の固着力を高めることができる。

また、スリーブ５０が軸方向Ｙの第一端面５０４側に抜けようとしても、スリーブ５０の切欠き部５３の各面である端面５３６、側面５３３、側面５３４およびスリーブ５０の側壁５３５側の第一端面５０４に当接している樹脂部６０が、スリーブ５０のこの力を受け止め、抜けを防止でき、より強固な構造にすることができる。よって、ロータ１００をより高速回転可能となる。

さらに、スリーブ５０の軸方向Ｙの第一端面５０４側において、径方向Ｘの外側の側壁５３７の軸方向Ｙの長さを、径方向Ｘの内側の側壁５３５の軸方向Ｙの長さより長く形成して、ロータ１００の径方向Ｘの最外周をスリーブ５０の外周面５０２で形成する。このため、ロータ１００の回転中に、磁石２０と、樹脂部６０に径方向Ｘの引張力が加わったとしても、その力を、スリーブ５０の内周面５２１および側面５３３で受け止めるので、磁石２０と樹脂部６０とに加わる応力を抑制でき、径方向Ｘへの抜け止めがさらに強くなる。よって、上記各実施の形態と比較して、軸方向Ｙおよび径方向Ｘにより大きな抜け止め効果が得られ、さらに強固な構造となる。

上記のように構成された実施の形態３の回転電機のロータによれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、
前記スリーブの前記切欠き部の凹型形状は、径方向の外側の側壁の軸方向の長さが、径方向の内側の側壁の軸方向の長さより長く形成され、
前記樹脂部の外周面より前記スリーブの外周面が最外周にて形成されるので、
ロータの高速回転時に磁石にかかる径方向の引張応力を、スリーブで受け止めるため、高速回転に適している。

実施の形態４．
図６は実施の形態４による回転電機のロータ１００の構成を示す斜視図である。図７は図６に示した回転電機のロータ１００のスリーブ５０の構成を示す側面図である。図において、上記各実施の形態と異なる部分は切欠き部５４である。切欠き部５４は、スリーブ５０の第一端面５０４側に形成され、周方向Ｚに間隔を隔てて凹部が複数個形成される。各切欠き部５４は、周方向Ｚの一方側の側面５４１、周方向Ｚの他方側の側面５４２と、第一端面５０４より軸方向Ｙにおいて磁石２０側に形成される端面５４３とを備える。これにより、スリーブ５０の切欠き部５４が形成された第一端面５０４側の端部は、軸方向Ｙにおいて凹凸形状に形成される。

そして、樹脂部６０は、各切欠き部５４を覆うように形成されるため、樹脂部６０は、スリーブ５０と、磁石２０の外周面２０１の全周との間、および、スリーブ５０と、第一エンドキャップ３０の外周面３０２の一部および第二エンドキャップ４０の第二外周面４０３との間の箇所、および、当該箇所に連続して後述する切欠き部５４を覆うように配置される。よって、樹脂部６０は、端面５４３、側面５４１および側面５４２に当接して形成され、樹脂部６０とスリーブ５０との接触面積が拡張される。

本実施の形態４のスリーブ５０によれば、周方向Ｚに複数個の形成された切欠き部５４により、樹脂部６０とスリーブ５０との周方向Ｚの接触面積をさらに増やし、スリーブ５０を周方向Ｚにも固定できる。このため、樹脂部６０とスリーブ５０の固定力をさらに高めることが可能となる。

上記のように構成された実施の形態４の回転電機のロータによれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、
前記スリーブの前記切欠き部は、周方向に間隔を隔てて複数個の凹部にて形成されるとともに、当該切欠き部により、前記スリーブの前記切欠き部が形成された軸方向の端部が、軸方向において凹凸形状に形成されるため、
スリーブと樹脂部との周方向のおける接触面積をさらに増やすことで、２つの部材が噛み合い、磁石を径方向および軸方向だけでなく周方向にも強固に固定できる。

また、本実施の形態４の切欠き部と上記に示した他の実施の形態の切欠き部と組み合わせて形成すれば、スリーブ５０を軸方向Ｙ、径方向Ｘ、周方向Ｚに対して、さらに抜け止め効果を発揮できるので、ロータ１００のさらに高速回転が可能となる。

実施の形態５．
図８は実施の形態５における回転電機のロータ１００の軸方向Ｙの断面の構成を示す断面図である。上記各実施の形態においては、切欠き部をスリーブ５０の軸方向Ｙの一方の第一端面５０４側に形成する例を示したが、これに限られることはなく、図８に示すように、スリーブ５０の軸方向Ｙの他方の第二端面５０６側に、第一端面５０４側と同様の形状の切欠き部５１を構成する。

尚、本実施の形態５では、第一端面側および第二端面側に形成する切欠き部の形状を上記実施の形態１と同様に形成する例を示したが、これに限られることはなく、他の実施の形態においても同様に行うことができ、同様の効果を奏することができる。

上記のように構成された実施の形態５の回転電機のロータによれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、
前記スリーブの前記切欠き部は、軸方向の前記第一端面側および前記第二端面側のいずれにも形成されるため、
スリーブが軸方向において上下対称の形状となるため、工作管理が容易となり、生産コストを削減できる。

実施の形態６．
図９は実施の形態６における回転電機のロータ１００の軸方向Ｙの断面の構成を示す断面図である。上記各実施の形態においては、磁石２０と、第一エンドキャップ３０との軸方向Ｙ間、および、磁石２０と、第二エンドキャップ４０との軸方向Ｙ間には、樹脂部６０を形成しない例を示したが、これに限られることはなく、図９に示すように、磁石２０と、第一エンドキャップ３０との軸方向Ｙ間に樹脂部６１１を、および、磁石２０と、第二エンドキャップ４０との軸方向Ｙ間に樹脂部６１２をそれぞれ樹脂部６０として形成する。また、スリーブ５０の第二端面５０６と、第二エンドキャップ４０の当接面４０４とは当接せず、スリーブ５０の第二端面５０６と、第二エンドキャップ４０の当接面４０４との間にも樹脂部６１２が連続して形成される。

上記のように構成された実施の形態４の回転電機のロータによれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、
前記樹脂部は、前記磁石と前記第一エンドキャップとの軸方向における間、または、前記磁石と前記第二エンドキャップとの軸方向における間の少なくともいずれか一方に形成されたため、
第一エンドキャップ、第二エンドキャップの組立て位置がバラツいても、磁石と、第一エンドキャップとの軸方向間、および、磁石と、第二エンドキャップとの軸方向間に形成された樹脂部により、当該バラツキが吸収でき、ロータの生産性が良くなる。

本開示は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
したがって、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらに、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１０ シャフト、１００ ロータ、１０１ 第二端面、１０２ 外周面、２０ 磁石、２０１ 外周面、２０２ 第一端面、２０３ 第二端面、３０ 第一エンドキャップ、
３０１ 穴、３０２ 外周面、４０ 第二エンドキャップ、４０１ 穴、
４０２ 第一外周面、４０３ 第二外周面、４０４ 当接面、４０５ 第二端面、
５０ スリーブ、５０１ 内周面、５０２ 外周面、５０４ 第一端面、
５０６ 第二端面、５１ 切欠き部、５１３ 側面、５１５ 端面、５２ 切欠き部、
５２１ 内周面、５２３ 側面、５２４ 側面、５２５ 側壁、５２６ 側壁、
５２７ 端面、５３ 切欠き部、５３３ 側面、５３４ 側面、５３５ 側壁、
５３６ 端面、５３７ 側壁、５４ 切欠き部、５４１ 側面、５４２ 側面、
５４３ 端面、６０ 樹脂部、６０１ 外周面、６１１ 樹脂部、６１２ 樹脂部、
Ｘ 径方向、Ｙ 軸方向、Ｚ 周方向。

Claims (9)

1. シャフトと、前記シャフトの外周面上に設置された筒状の磁石と、
   前記磁石の前記シャフトの軸方向の一方の第一端面側に配置された第一エンドキャップと、
   前記磁石の軸方向の他方の第二端面側に配置された第二エンドキャップと、
   前記磁石の外周面の全周、前記第一エンドキャップの外周面および前記第二エンドキャップの外周面のそれぞれの少なくとも一部を包囲するスリーブとを備えた回転電機のロータであって、
   前記スリーブは、軸方向の前記第一端面側および前記第二端面側の少なくとも一方に切欠き部を有し、
   前記磁石の外周面の全周、および、前記第一エンドキャップの外周面および前記第二エンドキャップの外周面のそれぞれの少なくとも一部と、前記スリーブとの間の箇所に配置されるとともに、当該箇所に連続して前記切欠き部を覆う樹脂部を備えた回転電機のロータ。
2. 前記スリーブの前記切欠き部は、軸方向の断面形状が凹型形状に形成された請求項１に記載の回転電機のロータ。
3. 前記スリーブの前記切欠き部の凹型形状は、径方向の外側の側壁の軸方向の長さが、径方向の内側の側壁の軸方向の長さより長く形成され、
   前記樹脂部の外周面より前記スリーブの外周面が最外周にて形成される請求項２に記載の回転電機のロータ。
4. 前記スリーブの前記切欠き部は、前記スリーブの全周に形成される請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
5. 前記スリーブの前記切欠き部は、前記スリーブの周方向に不連続に複数個形成される請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
6. 前記スリーブの前記切欠き部は、周方向に間隔を隔てて複数個の凹部にて形成されるとともに、当該切欠き部により、前記スリーブの前記切欠き部が形成された軸方向の端部が、軸方向において凹凸形状に形成される請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
7. 前記スリーブの前記切欠き部は、軸方向の前記第一端面側および前記第二端面側のいずれにも形成された請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
8. 前記樹脂部は、前記磁石と前記第一エンドキャップとの軸方向における間、または、前記磁石と前記第二エンドキャップとの軸方向における間の少なくともいずれか一方に形成された請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
9. 前記樹脂部は、前記スリーブと、前記磁石と、前記第一エンドキャップと、前記第二エンドキャップとに一体成形された請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。

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