CN112585844A - 转子及具有该转子的电机 - Google Patents

Abstract

本发明的一个实施例涉及一种转子及具有该转子的电机，该转子包括：转子芯；在转子芯的外周面上彼此间隔开地布置的多个磁体，其中，转子芯包括主体和从主体的内周面以规定角度向内倾斜地突出的突出部，其中在主体的内周面与每个突出部的端部之间形成规定的间隙(G1)。因此，转子和具有该转子的电机可以通过利用突起使转子芯的外周面的变化量最小化。因此，可以防止附接到转子芯的外周面上的磁体的分离。

Description

转子及具有该转子的电机

技术领域

本发明涉及一种转子及包括该转子的电机。

背景技术

电机是被配置为将电能转换成机械能以获得旋转力的设备，并且广泛用于车辆、家用电器、工业机器等。

电机可以包括壳体、轴、设置在壳体中的定子以及安装在轴的外周面上的转子。在这种情况下，电机的定子与转子电相互作用以引起转子的旋转。另外，轴也根据转子的旋转进行旋转。

具体地，电机可以用于被配置成确保车辆的转向稳定性的设备。例如，电机可以用作电子助力转向(EPS)系统等中的车辆电机。

另外，电机可以在离合器致动器中使用。

多个磁体安装在转子上，转子根据磁体安装方法分类为磁体插入耦接到转子芯的内部的内部永磁体(IPM)型转子或磁体附接到转子芯的表面的表面永磁体(SPM)型转子。

在电机包括SPM型转子的情况下，由于磁体仅通过粘结而耦接到转子芯，所以当粘结力减小时，发生磁体与转子芯分离的问题。

具体地，当轴被按按压配合合到形成在转子芯中的孔时，按压配合力沿径向方向施加于转子芯。因此，转子芯的外周面即转子芯的外径由于按压配合力而发生变化。另外，由于外径和按压配合力的变化，发生附接到转子芯的外周面上的磁体与转子芯分离的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种转子及包括该转子的电机，在所述转子中，利用突起来防止附接到转子芯的外周面上的磁体的分离，所述突起被配置成缓和由于轴的按压配合引起的转子芯的外径的变化量。

本发明要解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下说明书中清楚地理解上面未描述的其他目的。

技术方案

本发明的一个方面提供一种转子，所述转子包括：转子芯；以及多个磁体，所述多个磁体彼此间隔开地设置在所述转子芯的外周面上，其中，所述转子芯包括主体和从主体的内周面以规定角度向内倾斜地突出的突出部，并且在主体的内周面与突出部的端部之间形成规定的间隙(G1)。

所述突出部可以包括从主体的内周面以规定角度倾斜地突出的第一突起和第二突起，并且所述第一突起和所述第二突起可以基于连接转子芯的中心与磁体的中心的假想线对称地设置。

可替代地，突出部可以包括从主体的内周面以规定角度倾斜地突出的第一突起和第二突起，并且第一突起的端部和第二突起的端部可以沿圆周方向在彼此间隔开的方向上突出。

第一突起的端部和第二突起的端部可以基于转子芯的中心(C)形成第一角度(θ1)，磁体的一个拐角和另一拐角可以基于转子芯的中心(C)形成第二角度(θ2)，并且第一角度(θ1)可以小于第二角度(θ2)。

磁体的中心和第一突起与第二突起之间的中心可以在圆周方向上设置在同一半径线上，并且磁体的宽度可以大于突出部的宽度。

转子芯可以进一步包括形成在主体中的孔。

所述孔可以在径向方向上设置在突出部与磁体之间。

第一突起的端部和第二突起的端部可以基于转子芯的中心(C)形成第一角度(θ1)，所述孔的一个拐角和另一个拐角可以基于转子芯的中心(C)形成第三角度(θ3)，并且第一角度(θ1)可以大于第三角度(θ3)。

所述孔的中心可以设置在连接磁体的中心与转子芯的中心的假想线(L)上。

可替代地，所述孔的宽度可以与突出部在圆周方向上与主体的内周面相遇的一点和另一点之间的宽度相同。

在轴向上，基于主体的下表面，突出部的高度(H1)可以小于主体的高度(H2)。

主体的高度(H2)可以是突出部的高度(H1)的1.9倍至2.0倍。

转子可以进一步包括分别覆盖磁体附接于的转子芯的上部和下部的第一罐和第二罐，其中第二罐可以设置成在径向方向上与突出部重叠。

转子芯可以进一步包括从主体的外周面向内凹入地形成的凹槽，并且所述凹槽的宽度可以小于磁体的宽度。

可以在磁体的内侧面与凹槽的内表面之间形成规定的间隙(G2)。

转子芯可以进一步包括从转子芯的外周面向外突出的引导件，并且磁体可以设置在引导件之间。

本发明的另一方面提供一种电机，所述电机包括：轴；转子，轴设置在所述转子的中心部分中；以及定子，所述定子设置在转子的外部，其中，所述转子包括转子芯和彼此间隔开地设置在所述转子芯的外周面上的多个磁体，所述转子芯包括主体以及从所述主体的内周面以规定角度向内倾斜地突出的突出部，并且在主体的内周面与突出部的端部之间形成规定的间隙(G1)。

轴的外周面可以与突出部接触，当插入所述轴时，间隙(G1)可以减小。

在轴向上，基于主体的下表面，突出部的高度(H1)可以小于主体的高度(H2)。

突出部可以包括从主体的内周面以规定角度倾斜地突出的第一突起和第二突起，并且第一突起的端部和第二突起的端部可以沿圆周方向在彼此间隔开的方向上突出。

第一突起的所述端部和第二突起的端部中的每一个可以形成为具有弯曲表面，并且轴可以在轴向上与第一突起和第二突起进行线接触。

有益效果

根据本发明的实施方式，在具有上述结构的转子及包括该转子的电机中，利用突起，能够使转子芯的外周面的变化量最小化。因此，可以防止附接到转子芯的外周面上的磁体的分离。

另外，在转子芯中，利用孔，能够使由于轴的按压配合引起的转子芯的外周面的变化最小化。

另外，在转子芯中，利用凹槽，能够使由于轴的按压配合引起的转子芯的外周面的变化最小化。

另外，由于第一罐的形状被实现为与第二罐的形状相同，因此可以降低罐的生产成本。另外，利用第一罐和第二罐，能够防止磁体的分离。

实施例的有益优点和效果不限于上述内容，并且通过特定实施例的描述将更容易理解。

附图说明

图1是示出根据实施例的电机的视图。

图2是示出根据实施例的电机的转子的透视图。

图3是示出根据实施例的电机的转子的侧视图。

图4是示出根据实施例的电机的转子的转子芯和磁体的透视图。

图5是示出根据实施例的电机的转子的转子芯和磁体的俯视图。

图6是示出图5的区域A的放大图。

图7是示出设置在根据实施例的电机中的转子的转子芯的透视图。

图8是示出设置在根据实施例的电机中的转子的转子芯的俯视图。

图9是示出设置在根据实施例的电机中的转子的转子芯的剖视图。

图10是示出图9的区域B的放大图。

图11是示出根据比较例的电机的转子的视图。

图12是示出根据比较例的电机的转子芯的外径的变化量和设置在根据实施例的电机中的转子芯的外径的变化量的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术思想不限于将要描述的一些实施例，并且可以使用各种其他实施例来实现，并且可以选择性地结合、替代和使用实施例中的至少一个部件以在技术思想的范围内实现技术思想。

另外，除非通过上下文另外明确地和具体地限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以以本领域技术人员通常可以理解的含义来解释，并且诸如常用字典中定义的通常使用的术语的含义将在考虑现有技术的上下文含义的情况下进行解释。

另外，在本发明的实施例中使用的术语被认为是描述性意义的，而不旨在限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另外明确指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或一个以上)”的情况下，其可以包括在A、B和C的所有可能的组合中的至少一种组合。

另外，在本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”的术语。

这些术语仅仅是为了将一个元件与另一个元件区分开，并且元件的本质、顺序等不受术语限制。

应当理解，当一个元件被称为“连接或耦接”到另一个元件时，这种描述可以包括该元件直接连接或耦接到另一个元件的情况、以及该元件连接或耦接到另一个元件并且在该元件与另一个元件之间设置又一个元件的情况。

另外，在任意一个元件被描述为形成或设置在另一个元件“上或下”的情况下，这种描述包括两个元件形成或设置为彼此直接接触的情况、以及一个或多个其他元件设置于这两个元件之间的情况。另外，当一个元件被描述为形成在另一个元件“上或下”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一个元件形成在上侧或下侧的情况。

在下文中，将参考附图详细描述实施例，并且无论图号如何，相同或彼此对应的部件由相同的附图标记表示，并且将省略其重复的描述。

图1是示出根据实施例的电机的视图。图1的x方向表示轴向，y方向表示径向方向。在这种情况下，轴向与径向方向垂直。在此，轴向可以是轴500的纵向方向。

参考图1，根据实施例的电机1可以包括：壳体100，在壳体的一侧形成有开口；设置在壳体100上的盖200；耦接到轴500的转子300；设置在壳体100中的定子400；配置成与转子300一起旋转的轴500；设置在定子400的上方的汇流条600；以及配置成检测转子300的旋转的传感器部700。

电机1可以在离合器致动器中使用。

可替代地，电机1可以是在电动助力转向(EPS)系统中使用的电机。EPS系统利用电机的驱动力来辅助转向力，以确保转向稳定性并快速提供恢复力，使得驾驶员可以安全地驾驶车辆。

壳体100和盖200可以形成电机1的外部。另外，可以通过将壳体100和盖200耦接来形成容纳空间。因此，如图1所示，转子300、定子400、轴500、汇流条600、传感器部700等可以设置在容纳空间中。在这种情况下，轴500可旋转地设置在容纳空间中。因此，电机1可以进一步包括设置在轴500的上部和下部的轴承10。

壳体100可以形成为圆柱形状。另外，壳体100可以在其中容纳转子300、定子400等。在这种情况下，壳体100的形状或材料可以进行各种改变。例如，壳体100可以由良好地承受甚至高温的金属材料形成。

盖200可以设置在壳体100的开放表面、即壳体100的上部上，以覆盖壳体100的开口。

转子300可以设置在定子400的内部，并且轴500可以以按压配合的方式耦接到转子300的中心部分。在这种情况下，转子300可以可旋转地设置在定子400中。这里，术语“内部”可以表示在径向方向上朝向中心C的方向，术语“外部”可以表示与“内部”相反的方向。

图2是示出根据实施例的电机的转子的透视图。图3是示出根据实施例的电机的转子的侧视图。

参考图2和图3，转子300可以包括转子芯310和设置在转子芯310的外周面上的多个磁体320。另外，转子300可以进一步包括：设置在磁体320附接于的转子芯310的上部上的第一罐330；以及设置在磁体320附接于的转子芯310的下部上的第二罐340。

图4是示出根据实施例的电机的转子的转子芯和磁体的透视图，图5是示出根据实施例的电机的转子的转子芯和磁体的俯视图，图6是示出图5的区域A的放大图。

参考图4至图6，多个磁体320可以沿圆周方向设置在转子芯310的外周面上。

如图4和图5所示，多个磁体320可以以规定间隔彼此间隔开地设置在转子芯310的外周面上。在这种情况下，磁体320可以被称为转子磁体或驱动磁体。

转子芯310可以以多个圆形薄钢板堆叠的形式或者以单个圆柱形式形成。与轴500耦接的孔可以形成在转子芯310的中心C中。

图7是示出设置在根据实施例的电机中的转子的转子芯的透视图，图8是示出设置在根据实施例的电机中的转子的转子芯的俯视图，图9是示出设置在根据实施例的电机中的转子的转子芯的剖视图，图10是示出图9的区域B的放大图。

参考图7至图10，转子芯310可以包括主体311、从主体311的内周面311a以规定角度向内倾斜地突出的突出部312、以及从主体311的外周面311b向外突出的多个引导件313。另外，转子芯310可以进一步包括形成在主体311中的孔314。另外，转子芯310可以进一步包括凹入地形成在主体311的外周面311b中的凹槽315。在这种情况下，主体311、突出部312和引导件313可以一体地形成。

主体311可以形成为管状。例如，当从上方观看时，主体311可以形成为环形、圆形或圆环形(donut shape)。另外，可以在主体311的中心部分中形成孔，以便布置轴500。

突出部312可以形成为从主体311的内周面311a以规定角度向内倾斜地突出。如图5所示，由于突出部312以规定角度倾斜地突出，所以可以在主体311的内周面311a与突出部312的端部之间形成规定的间隙G1。在这种情况下，在主体311的内周面311a与突出部312的端部之间形成的间隙G1可以被称为第一间隙。

因此，在将轴500设置在主体311的孔中时，突出部312可以与轴500的外周面接触。在这种情况下，由于轴500以按压配合方式耦接到主体311，所以可以减小间隙G1。例如，在转子芯310以按压配合方式耦接到轴500的情况下，由于作为将突出部312的端部连接的假想圆的圆的半径小于轴500的半径，因此当轴500被按压配合到转子芯310时，可以减小间隙G1。

因此，当轴500被按压配合并耦接到形成在转子芯310中的孔时，尽管按压配合力沿径向方向施加于转子芯310，但是由于突出部312形成的间隙G1执行缓冲功能，以最小化转子芯310的外周面的变化量，从而缓冲施加于与转子芯310的外周面附接的磁体320的按压配合力。因此，突出部312可以使由于按压配合力引起的转子芯310的外径的变化量最小化，以防止磁体320的分离。

如图7和图8所示，突出部312可以被设置为第一突起312a和第二突起312b。然而，突出部312不必限于此。例如，突出部312可以被设置为第一突起312a和第二突起312b中的任何一个。

然而，考虑到转子芯310与轴500之间的耦接力，突出部312可以被设置为如下的第一突起312a和第二突起312b，第一突起312a和第二突起312b的端部沿圆周方向在彼此间隔开的方向上倾斜地突出。

参考图8和图10，第一突起312a和第二突起312b中的每一个可以从主体311的内周面311a以规定角度θ倾斜地突出。例如，第一突起312a和第二突起312b中的每一个可以基于在径向方向上穿过转子芯310的中心C的假想线L形成规定角度θ。

在这种情况下，第一突起312a和第二突起312b的端部可以形成为沿圆周方向在彼此间隔开的方向上突出。例如，第一突起312a和第二突起312b可以在圆周方向上沿不同的方向倾斜地突出。在这种情况下，第一突起312a和第二突起312b可以基于线L对称地设置。

参考图6，第一突起312a的端部和第二突起312b的端部可以基于转子芯310的中心C形成第一角度θ1，磁体320的一个拐角和另一个拐角可以基于转子芯310的中心C形成第二角度θ2，并且第一角度θ1可以小于第二角度θ2。在这种情况下，第一角度θ1可以配置在第二角度θ2内。

在这种情况下，可以形成连接转子芯310的中心C与第一突起312a和第二突起312b的端部的假想线L1，并且第一角度θ1可以是线L1之间的锐角。另外，可以形成连接转子芯310的中心C和磁体320的一个拐角和另一个拐角的假想线L2，并且第二角度θ2可以是线L2之间的锐角。

在这种情况下，磁体320的中心C1可以设置于在径向方向上穿过转子芯310的中心C的假想线L上，并且第一突起312a和第二突起312b可以基于线L对称地设置。另外，形成有第一突起312a和第二突起312b的突出部312的中心C2也可以设置在线L上。在这种情况下，突出部312的中心C2可以是主体311的内周面311a在圆周方向上与突出部312相遇的区域的中心。

即，磁体320的中心C1和突出部312的中心C2可以设置在相同的半径线L上。在这种情况下，如图5所示，突出部312的宽度W1小于磁体320的宽度W2。例如，当在径向方向上观察时，突出部312可以设置为与磁体320的一个部分重叠。因此，由轴500在径向方向上施加于磁体320的按压配合力可以通过突出部312缓冲并传递到磁体320。

因此，转子300的突出部312使得轴500以按压配合方式耦接到转子芯210，并且还缓冲按压配合力以防止磁体320的分离。

突出部312可以形成为基于主体311的下表面311c在轴向上具有规定高度。在这种情况下，突出部312在轴向上的高度可以小于主体311在轴向上的高度，从而可以减少突出部312与轴500之间的接触量。

参考图9，突出部312的高度H1可以在轴向上基于主体311的下表面311c小于主体311的高度H2。在这种情况下，主体311的高度H2可以是突出部312的高度H1的1.9至2.0倍。具体地，主体311的高度H2可以是突出部312的高度H1的1.93倍。在这种情况下，突出部312的高度H1可以被称为第一高度，主体311的高度H2可以被称为第二高度。

因此，突出部312与轴500之间的接触可以由于形成为具有第一高度H1的突出部312而最小化，从而可以使施加于转子芯310的按压配合力最小化。另外，由于第二高度H2形成为第一高度H1的1.9至2.0倍，所以可以防止由于在径向方向上施加于轴500的力引起轴500的倾斜。

另一方面，第一突起312a和第二突起312b的端部考虑到与轴500接触，可以进行倒圆。因此，第一突起312a和第二突起312b的端部可以在轴向上与轴500进行线接触。

例如，由于第一突起312a和第二突起312b的端部中的每一个可以形成为包括具有规定曲率的弯曲表面，所以第一突起312a和第二突起312b的端部可以在轴向上与轴500进行线接触。

转子芯310可以包括从主体311的外周面311b向外延伸并突出的引导件313。引导件313可以与转子芯310一体地形成。在这种情况下，引导件313可以在轴向上从主体311的下表面311c到主体311的上表面311d而形成。

引导件313引导磁体320的布置。因此，磁体320可以设置在引导件313之间。在这种情况下，引导件313基于转子芯310的外周面311b在径向方向上的突出长度小于磁体320在径向方向上的厚度。

在这种情况下，示出了转子芯310包括引导件313的示例，但是转子芯310不必限于此。例如，可以从转子芯310移除引导件313。然而，在引导件313形成在转子芯310上的情况下，由于增加了施加粘合构件的区域，因此可以增大磁体320的固定力。

孔314可以形成在主体311中。如图9所示，孔314可以形成为在轴向上穿过主体311。例如，孔314可以在轴向上从主体311的下表面311c到主体311的上表面311d而形成。

孔314可以在径向方向上设置在突出部312与磁体320之间。

另外，当从上方观看时，孔314可以形成为在圆周方向上延伸的长孔。

当从上方观察时，孔314的一个拐角和另一拐角可以基于转子芯310的中心C形成第三角度θ3。因此，第一角度θ1可以大于第三角度θ3。即，第三角度θ3可以小于第一角度θ1，并且第三角度θ3可以配置于第一角度θ1内。

在这种情况下，可以形成连接转子芯310的中心C与孔314的一个拐角和另一个拐角的假想线L3，并且第三角度θ3可以是线L3之间的锐角。

另一方面，孔314的中心C3可以设置在连接磁体的中心C1与转子芯310的中心C的假想线L上。在这种情况下，突出部312的中心C2也可以设置在假想线L上。在这种情况下，突出部312的中心C2可以是主体311的内周面311a在圆周方向上与突出部312相遇的区域的中心。例如，突出部312的中心C2可以是突出部312在圆周方向上的一个点P与另一点P之间的中心，在一个点P与另一点P处，主体311的内周面311a与突出部312相遇。

另外，孔314的宽度W3可以小于突出部312的宽度W1。在这种情况下，孔314的宽度W3可以与突出部312的一个点P和另一点P之间的宽度相同，在一个点P和另一点P处，主体311的内周面311a与突出部312相遇。因此，按压配合力可以沿径向方向传递到孔314，但是通过孔314缓冲。

另外，孔314可以在径向方向上具有规定宽度。可以考虑主体311的强度和对抗按压配合力的缓冲力，调节孔314在径向方向上的宽度。

凹槽315可以从主体311的外周面311b向内凹入地形成。因此，内表面315a可以形成为与主体311的外周面311b向内间隔开。在这种情况下，凹槽315可以在轴向上从主体311的下表面311c到主体311的上表面311d而形成。

凹槽315可以沿径向方向设置在孔314的外侧。

当从上方观察时，凹槽315的一个拐角和另一个拐角可以基于转子芯310的中心C形成第四角度θ4。因此，第一角度θ1可以小于第四角度θ4。在这种情况下，第一角度θ1可以配置于第四角度θ4内。在这种情况下，可以形成连接转子芯310的中心C与凹槽315的一个拐角和另一个拐角的假想线L4，并且第四角度θ4可以是线L4之间的锐角。

另一方面，凹槽315的中心C4可以设置在连接磁体的中心C1与转子芯310的中心C的假想线L上。

另外，凹槽315的宽度W4可以大于突出部312的宽度W1或孔314的宽度W3。但是，凹槽315的宽度W4可以小于磁体320的宽度W2。因此，按压配合力可以沿径向方向传递到凹槽315，但是通过凹槽315缓冲。

另一方面，粘合构件(未示出)可以设置在凹槽315中。

磁体320可以设置在转子芯310的外周面311b上，并且以规定间隔彼此间隔开。在这种情况下，可以使用诸如粘结剂的粘合构件将磁体320附接到转子芯310的外周面311b。另外，由于粘合构件可以填充凹槽315并固化，所以可以提高磁体320在圆周方向上的固定力。

参考图5，由于在主体311的外周面331b中形成凹槽315，因此可以在磁体320的内侧面321与凹槽315的内表面315a之间形成规定的间隙G2。在这种情况下，G2可以被称为第二间隙。

因此，当轴500以按压配合方式耦接到主体311时，间隙G2可以减小。因此，可以通过间隙G2缓冲施加于磁体320的按压配合力。另外，由于间隙G2，可以使主体311的外周面331b的变化量最小化。

图11是示出根据比较例的电机的转子的视图。图12是示出根据比较例的电机的转子芯的外径的变化量和设置在根据实施例的电机中的转子芯的外径的变化量的图。

参考图11，设置在根据比较例的电机2中的转子可以包括转子芯310a和设置在转子芯310a的外周面上的磁体320。

在将设置在根据比较例的电机2中的转子与根据实施例的电机1的转子300进行比较时，根据比较例的电机2的突出部312c的形状和孔314a的形状与根据实施例的电机1的突出部的形状和孔的形状不同。例如，区别之处在于，根据比较例的电机2的突出部312c由于具有四边形形状而不能缓冲在轴500被按压配合到其上时产生的按压配合力，以及孔314a具有与根据实施例的电机1的孔314的形状和尺寸不同的圆形形状和尺寸。

如图12所示，可以看出，在由于轴500被按压配合到转子芯时产生的按压配合力引起的转子芯的外径的变化量方面存在差异。即，在电机1的转子芯310中，由于突出部312和孔314使得转子芯310的外径的变化量进一步减小，从而可以进一步缓冲施加于磁体320的应力。

另外，在电机1的转子芯310中，由于除了突出部312和孔314之外还设置凹槽315，因此进一步减小了由于轴500的按压配合引起的转子芯310的外径的变化量，从而可以进一步减小施加于磁体320的应力。因此，可以防止磁体320与转子芯310分离。

第一罐330和第二罐340可以保护转子芯310和磁体320免受外部冲击或物理或化学刺激，并且可以防止异物被引入到转子芯310和磁体320中。

另外，第一罐330和第二罐340防止磁体320与转子芯310分离。

第一罐330和第二罐340中的每一个可以形成为在其中心部分中形成有孔的杯形状，并且设置成覆盖与磁体320附接的转子芯310的上部和下部中的一个。在这种情况下，第一罐330的端部和第二罐340的端部可以设置成在轴向方向上彼此间隔开。在这种情况下，名称“罐”可以被称为盖。因此，第一罐330可以被称为第一盖，第二罐340可以被称为第二盖。

在这种情况下，第一罐330和第二罐340可以形成为相同的形状。因此，由于第一罐330和第二罐340可以互换使用，因此可以使它们的生产成本最小化。然而，考虑到突出部312的位置，第二罐340的材料可以与第一罐330的材料不同。可替代地，考虑到突出部312的位置，在径向方向上第二罐340的强度可以大于第一罐330的强度。因此，第二罐340在径向方向上的厚度可以大于第一罐330在径向方向上的厚度。

另一方面，第二罐340可以设置成在径向方向上与突出部312重叠。在这种情况下，第二罐340可以支撑磁体320的外侧面322。因此，即使当由于轴500的按压配合产生的按压配合力沿径向方向通过突出部312传递并施加于磁体320时，也可以通过第二罐340防止磁体320的分离。

定子400可以设置在壳体100的内部。在这种情况下，定子400可以由壳体100的内周面支撑。此外，定子400设置在转子300的外侧。即，转子300可以设置在定子400的内部。

参考图1，定子400可以包括定子芯410、设置在定子芯410上的绝缘体420以及缠绕在绝缘体420周围的线圈430。

配置成产生旋转磁场的线圈430可以缠绕在定子芯410的周围。在这种情况下，定子芯410可以形成为一个芯，或者可以通过将多个分开的芯耦接而形成。

定子芯410可以形成为多个薄钢板堆叠的形式，但是不必限于此。例如，定子芯410也可以形成为单个产品。

定子芯410可以包括具有圆柱形形状的轭(未示出)和从轭沿径向方向突出的多个齿(未示出)。另外，线圈430可以缠绕在齿的周围。

绝缘体420使定子芯410与线圈430绝缘。因此，绝缘体420可以设置在定子芯410与线圈430之间。

因此，线圈430可以缠绕于在其上设置绝缘体420的定子芯410的周围。

轴500可以通过轴承10可旋转地设置在壳体100中。此外，轴500可以随着转子300的旋转一起旋转。

汇流条600可以设置在定子400上。

另外，汇流条600可以电连接到定子400的线圈430。

汇流条600可以包括汇流条主体(未示出)和设置在汇流条主体中的多个端子(未示出)。在这种情况下，汇流条主体可以是通过注射成型工艺形成的模制产品。另外，每个端子可以电连接到定子400的线圈430。

传感器部700可以检测安装成随着转子300的旋转可旋转的感测磁体的磁力，以检查转子300的当前位置，从而检测轴500的旋转。

传感器部700可以包括感测磁体组件710和印刷电路板(PCB)720。

感测磁体组件710耦接到轴500以与转子300联动来检测转子300的位置。在这种情况下，感测磁体组件710可以包括感测磁体和感测板。

感测磁体可以包括：主磁体，所述主磁体设置为靠近在圆周方向上形成内周面的孔；以及副磁体，副磁体设置在其边缘。主磁体可以与插入到电机的转子300中的驱动磁体类似地设置。副磁体与主磁体相比被进一步细分，使得副磁体的极数大于主磁体的极数。因此，通过副磁体，可以更细微地划分和测量旋转角，并且可以更平稳地驱动电机。

感测板可以由具有盘形的金属材料形成。感测磁体可以耦接到感测板的上表面。另外，感测板可以耦接到轴500。在这种情况下，可以在感测板中形成轴500经由其穿过的孔。

被配置为检测感测磁体的磁力的传感器可以设置在PCB720上。在这种情况下，可以设置霍尔集成电路(Hall IC)作为传感器。另外，传感器可以检测感测磁体610的N极和S极的变化以产生感测信号。

尽管已经参照本发明的示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

<附图标记的说明>

1：电机 10：轴承

100：壳体 200：盖

300：转子 310：转子芯

311：主体 312：突出部

313：引导件 314：孔

315：凹槽 320：第一罐

330：第二罐 400：定子

410：定子芯 430：线圈

500：轴 600：汇流条

700：传感器部

Claims (20)

1.一种转子，包括：

转子芯；以及

多个磁体，所述多个磁体彼此间隔开地设置在所述转子芯的外周面上，

其中，所述转子芯包括主体和从所述主体的内周面以规定角度向内倾斜地突出的突出部，并且

在所述主体的所述内周面与所述突出部的端部之间形成有规定的间隙(G1)。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述突出部包括从所述主体的所述内周面以规定角度倾斜地突出的第一突起和第二突起，并且

所述第一突起和所述第二突起基于连接所述转子芯的中心与所述磁体的中心的假想线对称地设置。

3.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述突出部包括从所述主体的所述内周面以规定角度倾斜地突出的第一突起和第二突起，并且

所述第一突起的端部和所述第二突起的端部沿圆周方向在彼此间隔开的方向上突出。

4.根据权利要求3所述的转子，其中，

所述第一突起的所述端部和所述第二突起的所述端部基于所述转子芯的中心(C)形成第一角度(θ1)，

所述磁体的一个拐角和另一个拐角基于所述转子芯的所述中心(C)形成第二角度(θ2)，并且

所述第一角度(θ1)小于所述第二角度(θ2)。

5.根据权利要求4所述的转子，其中，

所述磁体的中心以及所述第一突起与所述第二突起之间的中心在所述圆周方向上设置在同一半径线上，并且

所述磁体的宽度大于所述突出部的宽度。

6.根据权利要求3所述的转子，其中，所述转子芯还包括形成在所述主体中的孔。

7.根据权利要求6所述的转子，其中，所述孔在径向方向上设置在所述突出部与所述磁体之间。

8.根据权利要求7所述的转子，其中，

所述第一突起的所述端部和所述第二突起的所述端部基于所述转子芯的中心(C)形成第一角度(θ1)，

所述孔的一个拐角和另一个拐角基于所述转子芯的所述中心(C)形成第三角度(θ3)，并且

所述第一角度(θ1)大于所述第三角度(θ3)。

9.根据权利要求8所述的转子，其中，所述孔的中心设置在连接所述磁体的中心与所述转子芯的中心的假想线(L)上。

10.根据权利要求8所述的转子，其中，所述孔的宽度与所述突出部在所述圆周方向上与所述主体的所述内周面相遇的一点和另一点之间的宽度相同。

11.根据权利要求1所述的转子，其中，在轴向上，基于所述主体的下表面，所述突出部的高度(H1)小于所述主体的高度(H2)。

12.根据权利要求1所述的转子，还包括第一罐和第二罐，所述第一罐和第二罐分别覆盖所述磁体附接于的所述转子芯的上部和下部，

其中，所述第二罐设置成在径向方向上与所述突出部重叠。

13.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述转子芯还包括从所述主体的外周面向内凹入地形成的凹槽，并且

所述凹槽的宽度小于所述磁体的宽度。

14.根据权利要求13所述的转子，其中，在所述磁体的内侧面与所述凹槽的内表面之间形成规定的间隙(G2)。

15.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述转子芯还包括从所述转子芯的所述外周面向外突出的引导件，并且

所述磁体设置在所述引导件之间。

16.一种电机，包括：

轴；

转子，所述轴设置在所述转子的中心部分中；以及

定子，所述定子设置在所述转子的外部，

其中，所述转子包括转子芯和彼此间隔开地设置在所述转子芯的外周面上的多个磁体，

所述转子芯包括主体以及从所述主体的内周面以规定角度向内倾斜地突出的突出部，并且

在所述主体的所述内周面与所述突出部的端部之间形成有规定的间隙(G1)。

17.根据权利要求16所述的电机，其中，

所述轴的外周面与所述突出部接触，并且

当插入所述轴时，所述间隙(G1)减小。

18.根据权利要求16所述的电机，其中，在轴向上，基于所述主体的下表面，所述突出部的高度(H1)小于所述主体的高度(H2)。

19.根据权利要求16所述的电机，其中，

所述突出部包括从所述主体的所述内周面以规定角度倾斜地突出的第一突起和第二突起，并且

所述第一突起的端部和所述第二突起的端部沿圆周方向在彼此间隔开的方向上突出。

20.根据权利要求19所述的电机，其中，

所述第一突起的所述端部和所述第二突起的所述端部中的每一个形成为具有弯曲表面；并且

所述轴在轴向上与所述第一突起和所述第二突起进行线接触。

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