CN112425045B - 电机 - Google Patents

Abstract

一个实施例涉及一种电机，包括：壳体；设置于壳体中的定子；设置于定子中的转子；耦接到转子的轴；设置于壳体上的盖；以及设置于盖上的上轴承。盖包括：在其上设置有上轴承的第一主体；设置于第一主体的下侧上的第二主体；设置在第二主体的下侧上的第三主体；以及从第二主体的外周面在径向方向上突出的突起，其中第三主体包括相对于第二主体的外周面向内倾斜的倾斜表面。因此，当系统与电机被耦接时，电机通过盖与壳体和轴承中的每一个之间的反作用力设计，防止壳体与盖之间的干扰量的增大，因此可以防止当系统与电机被耦接时发生的由于反作用力引起的组装中的耦接不良。

Description

电机

技术领域

本发明涉及一种电机。

背景技术

通常，电机包括可旋转地设置的轴、耦接到该轴的转子以及被固定在壳体内部的定子。在这种情况下，定子被安装成沿转子的圆周与转子间隔开间隙。

在电机中，通过电相互作用引起转子的旋转。在线圈缠绕在转子周围的情况下，电机可以包括换向器和电刷，以向缠绕在旋转的转子上的线圈供应电流。

通常，换向器耦接到轴并且在换向器连接到线圈的状态下旋转，并且电刷耦接到盖并且设置成能够与换向器接触。在这种情况下，电刷与换向器接触并且向换向器供应电流。盖设置在壳体上。

常规地，尽管电机以螺栓连接的方式耦接到系统(物体)，但是以螺栓连接的方式进行耦接具有使重量增加的问题。在这种情况下，系统可以是车辆。

因此，电机可以通过堆叠方法耦接到系统(物体)，但是在由于壳体与盖的耦接而引起的反作用力过大的情况下，存在由于电机与物体之间的耦接力的降低而产生组装不良的问题。在这种情况下，由于堆叠方法是在电机被耦接的区域中改变系统的材料并将电机固定到系统的方法，因此，在盖对壳体的反作用力过大的情况下，电机可能由于反作用力而从其中分离，而在反作用力过小的情况下，在电机中可能会产生盖的移动。

图1是示出当壳体和盖被组装时产生的反作用力的一组概念图。图1A是示出在盖被组装到壳体之前的盖的视图。图1B是示出被组装到壳体的盖的视图。图1C是示出被系统按压的盖的视图。

参考图1A，轴承20可以设置在盖10的一侧。

参考图1B，在其上设置有轴承20的盖10可以耦接到壳体30。在这种情况下，由于壳体30的反作用力，盖10的中央部分可能会朝向壳体30的开口侧突出。如图1B所示，由于盖与壳体30之间的反作用力，盖10的中央部分可能会弯曲。因此，需要确保由于盖10与壳体30之间的干扰量引起的拉力。

参考图1C，当电机耦接到系统40时，轴承20被系统40在轴向上按压。在这种情况下，与图1A所示的盖10相比，盖10成为盖10被按压约9mm的状态，然后，盖10与壳体30之间的干扰量可能增加。因此，需要避免干扰量的增加。

因此，需要这样一种电机，该电机通过利用壳体与盖之间的反作用力设计将耦接构件去除，从而减轻重量以提高效率。另外，需要一种电机，该电机能够能够防止在组装过程中系统和电机被耦接时由于反作用力而产生耦接不良。

发明内容

技术问题

本发明的实施例旨在提供一种电机，该电机被设计成防止由于壳体和盖之间的反作用力而与系统分离。

通过本发明的实施方式要解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员通过以下说明书将清楚地理解上面未提及的其他目的。

技术方案

本发明的实施例的一个方面提供一种电机，包括：壳体；设置在所述壳体中的定子；设置在所述定子中的转子；耦接到所述转子的轴；设置在所述壳体上的盖；以及设置在所述盖上的上轴承，其中，所述盖包括：第一主体，所述上轴承设置在所述第一主体上；第二主体，所述第二主体设置在所述第一主体的下方；第三主体，所述第三主体设置在所述第二主体的下方；以及从所述第二主体的外周面在径向方向上突出的突起，并且所述第三主体包括相对于所述第二主体的外周面向内倾斜的倾斜表面。

在这种情况下，所述第一主体可以包括在轴向上凹入地形成的第一凹槽，所述上轴承可以设置在所述第一凹槽中，并且所述第一主体的形成第一凹槽的内表面与上轴承的外周面可以形成第一角度(θ1)。

另外，第一角度(θ1)可以在2.5°至3.5°的范围内。

第一主体的外周面可以比第二主体的外周面更向内设置，并且密封构件可以在径向方向上设置于第一主体的外周面与壳体的内周面之间。

所述突起在轴向上的宽度可以小于第二主体在轴向上的宽度。例如，所述第二主体可以包括：从第一主体的下侧的边缘在径向方向上延伸的第一区域、以及从第一区域的下表面在轴向上延伸的第二区域。在这种情况下，所述突起可以设置于第二区域的外周面上，并且所述突起的轴向上的宽度小于第二主体的第二区域的轴向上的宽度。

所述突起可以包括与壳体的内周面接触的第一表面、以及从第一表面的下侧向内倾斜的第二表面。

设置于第一表面的中央部分上的弯曲表面可以与壳体的内周面接触，并且弯曲表面的曲率可以与壳体的内周面的曲率相同。

第二表面与第二主体的外周面可以形成第二角度(θ2)，并且第二表面的下端可以设置于第二主体与第三主体之间。

同时，所述倾斜表面与第二主体的外周面可以形成第三角度(θ3)，并且所述第三角度(θ3)可以在4°至5.5°的范围内。

当上轴承被按压时，第三角度(θ3)可以减小。例如，第三角度(θ3)可以减小1°并且在3°至4.5°的范围内。

所述壳体可以包括壳体主体以及从所述壳体主体的内周面向内突出的多个突起，并且所述突起可以设置于在径向方向上凹入地形成在第三主体的外周面中的第二凹槽中。

在这种情况下，可以通过压花工艺形成突起。

有益效果

根据实施例，电机能够通过盖与轴承和壳体中的每一个之间的反作用力设计，防止在系统和电机被耦接时由于反作用力引起的脱离。即，能够提供一种电机，在该电机中进行反作用力设计以防止在系统和电机被耦接时壳体与盖之间的干扰量的增加以及轴承与盖之间的干扰量的增加。

电机能够使用盖的突起避免由于反作用力引起的壳体与盖之间的干扰量的增加。在这种情况下，可以沿着外周面设置盖的至少三个突起，使得能够保持盖与壳体同心的状态。

另外，即使当上轴承由于系统和电机的耦接而被按压时，由于盖的倾斜表面，也能够避免由于壳体与盖之间的反作用力引起的干扰量的增加。

另外，盖的形成凹槽的内表面可以形成为相对于上轴承的外周面具有规定的倾斜度，上轴承被置于该凹槽中。因此，当上轴承由于系统与电机的耦接而被按压时，能够避免由于上轴承与盖的内周面之间可能产生的反作用力引起的干扰量的增加。

本发明的各种有益的优点和效果不限于上述内容，并且在本发明的具体实施例的描述中将更容易理解。

附图说明

图1是示出当壳体和盖被组装时产生的反作用力的一组概念图。

图2是示出根据实施例的电机的透视图。

图3是示出根据实施例的电机的剖视图。

图4是示出根据实施例的电机的壳体和盖的视图。

图5是示出根据实施例的电机的盖的透视图。

图6是示出根据实施例的电机的盖的仰视透视图。

图7是示出根据实施例的电机的盖的平面图。

图8是示出根据实施例的电机的盖的主视图。

图9是示出根据实施例的电机的盖的剖视图。

图10是示出图9的区域A1的放大图。

图11是示出根据实施例的电机的轴承被按压的状态的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术思想不限于将要描述的一些实施例，并且可以使用各种其他实施例来实现，并且可以选择性地结合、替代和使用实施例中的至少一个部件以在技术思想的范围内实现技术思想。

另外，除非通过上下文另外明确地和具体地限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以以本领域技术人员通常可以理解的意义来解释，诸如常用字典中定义的通常使用的术语的含义将在考虑现有技术的上下文含义的情况下进行解释。

另外，在本发明的实施例中使用的术语被认为是描述性意义的，而不旨在限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另外明确指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或一个以上)”的情况下，其可以包括在可以与A、B和C组合的所有组合中的至少一种组合。

在本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”的术语。

这些术语仅仅是为了将一个元件与另一元件区分开，并且该元件的本质、顺序等不受术语限制。

应当理解，当一个元件被称为“连接或耦接”到另一个元件时，这种描述可以包括该元件直接连接或耦接到另一个元件的情况、以及该元件连接或耦接到另一元件并且在该元件与另一元件之间设置又一元件的情况。

在将任一个元件描述为形成或设置在另一元件“上或下”的情况下，这种描述包括两个元件形成或设置为彼此直接接触的情况，也包括一个或多个其他元件设置于这两个元件之间的情况。另外，当将一个元件描述为形成在另一元件“上或下”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一元件形成在上侧或下侧的情况。

在下文中，将参考附图详细描述实施例，并且无论图号如何，相同或彼此对应的部件由相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。

图2是示出根据实施例的电机的透视图。图3是示出根据实施例的电机的剖视图。在此，图3是沿图2的线A-A截取的剖视图。另外，图3的x方向表示轴方向，y方向表示径向方向。另外，附图标记C表示电机1的中心。

参考图2和图3，根据实施例的电机1可以包括：壳体100；设置在壳体100上的盖200；设置在盖200上方的上轴承300；设置在壳体100中的定子400；设置在定子400内部的转子500；以及耦接到转子500的轴600。另外，电机1可以包括：耦接到轴600的换向器700；电刷800，电刷800的一侧与换向器700接触；以及下轴承900。在这种情况下，术语“内部”表示沿径向方向朝向电机1的中心C的方向，术语“外部”表示与“内部”相反的方向。

电机1可以是在电动助力转向(EPS：electronic power steering)系统中使用的电机。EPS系统可以利用电机的驱动力来辅助转向力，以确保转向稳定性并快速提供车辆的恢复力。因此，车辆的驾驶员能够安全地行驶。可替代地，电机1可以是在防抱死制动系统(ABS：anti-lock brake system)中使用的电机。即，电机1中的轴600可以连接到车辆的制动系统，以传递力来控制制动力，从而解决在车辆行驶的同时制动踏板被踩下时产生的不稳定的转向问题。

壳体100、盖200和上轴承300可以形成电机1的外部。在这种情况下，盖200可以设置为覆盖壳体100的开口的上部。

可以在其中通过壳体100和盖200的耦接而形成容纳空间。另外，如图3所示，定子400、转子500、轴600、换向器700等可以设置在容纳空间中。

壳体100可以在其中容纳定子400、转子500等。在这种情况下，壳体100的形状或材料可以进行各种改变。例如，壳体100可以由良好地承受甚至高温的金属材料形成。

参考图3和图4，壳体100可以包括壳体主体110和设置在壳体主体110内部的多个突起120。在这种情况下，壳体主体110和突起120可以一体地形成。

壳体主体110可以形成为圆柱形状。另外，定子400、转子500等可以设置在壳体主体110中。

另外，下轴承900可以设置在壳体主体110的底表面上。在这种情况下，壳体主体110可以包括从底表面沿轴向突出的壳体突起111，以设置下轴承900。因此，设置在轴600的下侧的外周面上的下轴承900的外周面可以通过壳体突起111支撑。

当壳体100和盖200被耦接时，突起120可以支撑盖200。因此，通过突起120保持盖200在轴向上的预设高度，使得盖200可以设置在壳体100上。

突起120可以形成为从壳体主体110的内周面112沿径向方向突出。另外，突起120可以包括上表面121。

另外，可以在圆周方向上以相同的间隔在壳体主体110上设置至少三个突起120。即，由于壳体100的突起120在至少三个点处耦接到盖200并支撑盖200的下部侧，所以防止或最小化盖200在轴向上的振动。

另外，由于在圆周方向上以相同的间隔在壳体主体110上设置至少三个突起120，因此可以保持壳体100和盖200的同心状态。

同时，突起120可以由于压花工艺而突出。即，力可以施加于壳体主体110的外侧，使得突起120可以从壳体主体110向内突出。

盖200可以设置在壳体100的开口表面上、即壳体100的上部，以覆盖壳体100。在这种情况下，盖200可以以按压配合的方式耦接到壳体100的上部。在这种情况下，盖200可以由诸如塑料的合成树脂材料形成。

另外，盖200的下部可以通过壳体100的突起120支撑。另外，可以在盖200的中央部分中形成孔以设置轴600。在这种情况下，轴600可以设置在该孔中。

图5是示出根据实施例的电机的盖的立体图，图6是示出根据实施例的电机的盖的仰视透视图，图7是示出根据实施例的电机的盖的平面图，图8是示出根据实施例的电机的盖的主视图，图9是示出根据实施例的电机的盖的剖视图，并且图10是示出图9的区域A1的放大图。图9是沿着图7的线B-B截取的剖视图。

参考图5至图9，盖200可以包括：在其中设置有上轴承300的第一主体210；设置在第一主体210下方的第二主体220；设置在第二主体220下方的第三主体230；以及从第二主体220的外周面221在径向方向上突出的突出部240。另外，盖200可以进一步包括第二凹槽250。在这种情况下，第一主体210、第二主体220、第三主体230和突出部240可以一体地形成。

上轴承300设置在第一主体210的上部的中央部分处。例如，第一凹槽211可以在轴向上凹入地形成在第一主体210的中央部分处。另外，上轴承300设置在第一凹槽211上。在这种情况下，上轴承300可以以按压配合的方式耦接到第一凹槽211。

第一凹槽211可以邻近孔的外侧设置。

参考图3，第一主体210的形成第一凹槽211的内表面211a可以相对于上轴承300的外周面310具有第一角度θ1。

参考图9，第一主体210的内表面211a可以相对于与轴600的中心C平行设置的假想线L1具有第一角度θ1。例如，第一主体210的内表面211a可以设置为倾斜表面。在这种情况下，第一主体210的内表面211a可以称为第一倾斜表面。

当上轴承300设置在第一凹槽211中时，上轴承300的下侧与内表面211a接触，但是上轴承300的上侧不与内表面211a接触。即，上轴承300的外周面310的上部侧被设置成与内表面211a间隔开。

在这种情况下，第一角度θ1可以在2.5°至3.5°的范围内。然而，当系统40按压上轴承300时，第一角度θ1可能会相对于上轴承300的外周面310减小大约1°。

因此，由于第一主体210的内表面211a形成为相对于上轴承300的外周面310具有规定的倾斜度，因此，即使当上轴承300被系统40在轴向上按压时，也可以避免由于上轴承300与盖200的内表面211a之间的反作用力引起的干扰量的增加。

同时，上轴承300可以设置为与第一凹槽211的底表面211b间隔开。此外，诸如垫圈的弹性构件(未示出)可以设置在第一凹槽211的底表面211b与上轴承300之间。因此，即使当上轴承300被系统40在轴向上按压时，弹性构件也可以弹性地支撑上轴承300。

另外，参考图3和图9，可以在内表面211a与底表面211b相交的拐角处进行倒圆。

参考图6，电刷800等可以设置在第一主体210的下方。

另外，第一主体210的外周面212可以比第二主体220的外周面221更向内设置。参考图7，第一主体210的外周面212可以设置为在径向方向上与第二主体220的外周面221间隔开规定距离D1。即，第一主体210的外周面212的半径小于第二主体220的外周面221的半径。

因此，密封构件1000可以设置于第一主体210的外周面212与壳体100的内周面112之间。在这种情况下，密封构件1000可以设置在第二主体220的上方。因此，电机1可以包括设置于壳体100的内周面112与盖200的第一主体210的外周面212之间的密封构件1000。

在这种情况下，密封构件1000可以由橡胶材料形成，并且其横截面可以形成为具有“X”或“D”形状。在横截面具有“X”形状的情况下，形成“X”形状的端点与第一主体210的外周面212和壳体100的内周面112接触。另外，在密封构件1000形成为“D”形状的情况下，当具有曲率的一部分设置为与第一主体210的外周面212接触并且另一部分设置为与壳体100的内周面112接触时，可以进一步实现防止异物进入的效果。然而，本发明不限于此。例如，也可以将O形圈设置为密封构件1000。

因此，密封构件1000可以防止诸如水的液体引入到电机1中。

第二主体220可以设置在第一主体210的下方。在这种情况下，第二主体220可以形成为在其的中央部分中形成有孔的盘形，但是不必限于此。

参考图10，第二主体220可以包括从第一主体210的下侧的边缘在径向方向上延伸的第一区域222以及在轴向上延伸的第二区域223。例如，第二主体220可以形成为具有形状的横截面。

因此，第二主体220的外周面221可以是第二区域223的外周面。另外，密封构件1000可以设置于第一区域222上。

第三主体230可以设置于第二主体220的下方。

参考图9，第三主体230可以从第二主体220的下部侧的端部沿轴向延伸。具体地，第三主体230可以从第二主体220的第二区域223向下延伸。

如图9和图10所示，第三主体230可以包括相对于第二主体220的外周面221向内倾斜的倾斜表面231。如图3所示，倾斜表面231可以设置为与壳体100的内周面112间隔开。在这种情况下，倾斜表面231可以称为第二倾斜表面。

倾斜表面231可以相对于第二主体220的外周面221具有第三角度θ3。在这种情况下，第三角度θ3可以在4°至5.5°的范围内。然而，当系统40按压上轴承300时，第三角度θ3可能会相对于壳体100的内周面112减小大约1°。因此，第三角度θ3可以形成为具有3°至4.5°的角度。

因此，由于倾斜表面231形成为相对于第二主体220的外周面221具有规定的倾斜度，所以即使当上轴承300被系统40在轴向上按压时，倾斜表面231也不与壳体100的内周面112接触。因此，通过倾斜表面231，可以避免由于壳体100与盖200的内表面211a之间的反作用力而引起的干扰量的增加。

另外，由于倾斜表面231从第二表面242的下侧延伸以形成第三角度θ3，所以可以进一步避免由于壳体100与盖200的内表面211a之间的反作用力引起的干扰量的增加。

突出部240可以从第二主体220的外周面221向外突出。另外，突出部240可以与壳体100的内周面112接触。

参考图10，突出部240的轴向上的宽度W1小于第二主体220的轴向上的宽度W2。在这种情况下，突出部240的轴向上的宽度W1可以是第二主体220的轴向上的宽度W2的0.7至0.8倍。

突出部240可以包括与壳体100的内周面112接触的第一表面241以及从第一表面241的下侧向内倾斜的第二表面242。

第一表面241可以设置在第二表面242上。另外，第一表面241可以设置为与第二主体220的外周面221向外间隔开。因此，当壳体100和盖200被耦接时，第一表面241可以与壳体100的内圆周表面112接触。

参考图7，第一表面241可以包括弯曲表面241a，该弯曲表面241a形成为设置在第一表面241的中央部分。在这种情况下，弯曲表面241a的曲率可以与壳体100的内周面112的曲率相同。因此，当壳体100和盖200被耦接时，弯曲表面241a可以与壳体100的内周面112接触。壳体100的内周面112与盖200之间的接触量可以由于弯曲表面241a而减小。

如图7所示，弯曲表面241a的周向上的宽度W3可以为突出部240的周向上的宽度W4的0.67至1.00倍。在这种情况下，突出部240的周向上的宽度W4可以为第一表面241的周向上的宽度。

第二表面242可以相对于第二主体220的外周面221具有第二角度θ2。在这种情况下，第二角度θ2可以在7°至32°的范围内。另外，第二表面242可以称为第四倾斜表面。

然而，当系统40按压上轴承300时，第二角度θ2可能会相对于壳体100的内周面112减小大约1°。

因此，由于第二表面242形成为相对于第二主体220的外周面221具有规定的倾斜度并且比第一表面241更向内设置，所以即使当上轴承300被系统40在轴向上按压时，第二表面242也不与壳体100的内周面112接触。因此，通过第二表面242，可以避免由于壳体100与盖200的内表面211a之间的反作用力引起的干扰量的增加。

第二凹槽250可以形成在盖200的下侧。

第二凹槽250可以在径向方向上凹入地形成在第三主体230的外周面中。因此，壳体100的突起120可以设置于第二凹槽250中。

在这种情况下，第二凹槽250可以包括为了防止与突起120干扰而形成的倾斜表面。在这种情况下，形成第二凹槽250的倾斜表面可以称为第三倾斜表面。如图3所示，第三倾斜表面和突起120的内表面可以形成第四角度。因此，由于第三倾斜表面，突起120的内表面设置为与第三倾斜表面间隔开。

由于突起120和第二凹槽250的耦接，可以防止盖200在周向上的移动。

当突起120和第二凹槽250被耦接时，突起120的上表面121可以与第二主体220的下表面接触。

由于盖200通过突起120支撑，所以盖200可以在轴向上相对于壳体100设置在预设位置处。

然而，由于盖200的下部侧的边缘通过突起120支撑，因此，当系统40按压上轴承300时，可能会发生盖200的中央部分在轴向上向内弯曲的弯曲现象。

然而，在电机1中，即使当上轴承300被按压时，通过盖200的形成为具有第一角度θ1的内表面211a、盖200的形成为具有第二角度θ2的第二表面242、以及形成为具有第三角度θ3的倾斜表面231，也可以避免由于反作用力引起的干扰量的增加。

图11是示出根据实施例的电机的轴承被按压的状态的视图。

参考图11，当系统40按压上轴承300时，第一角度θ1可能变为第1-1角度θ1-1，第1-1角度θ1-1相对于上轴承300的外周面310从第一角度θ1减小大约1°。然而，由于上轴承300的上侧不与内表面211a接触，所以可以避免由于反作用力引起的干扰量的增加。

另外，第二角度θ2可能变为第2-1角度θ2-1，第2-1角度θ2-1相对于壳体100的内周面112从第二角度θ2减小大约1°。然而，由于第二表面242不与壳体100的内周面112接触，所以可以避免由于反作用力引起的干扰量的增加。

另外，第三角度θ3可能变为第3-1角度θ3-1，第3-1角度θ3-1相对于壳体100的内周面112从第三角度θ3减小大约1°。然而，由于倾斜表面231不与壳体100的内周面112接触，所以可以避免由于反作用力引起的干扰量的增加。

如图3所示，上轴承300可以设置在轴600的上部侧的外周面上。在这种情况下，上轴承300可以通过盖200支撑。

定子400与转子500电相互作用以引起转子500的旋转。定子400耦接到壳体100的内部。另外，定子400可以包括多个磁体。磁体利用缠绕在转子500周围的线圈产生旋转磁场。在每个磁体中，N极和S极可以在周向上围绕中心C交替地设置。

同时，定子400可以包括定子芯用以布置磁体，但不一定限于此。定子芯可以通过将多个分开的芯耦接来制造，或者制造成形成为一个筒的单个芯形式。

转子500设置在定子400的内部。即，定子400可以设置在转子500的外部。

转子500可以包括转子芯和线圈。转子芯可以形成为多个薄钢板堆叠的形式，但是不一定限于此。例如，转子芯也可以形成为单个产品。

多个齿可以形成为从转子芯的外周面突出。齿可以设置为从转子500的中心在径向方向上突出。在这种情况下，齿可以设置为面对磁体。另外，线圈缠绕在每个齿的周围。在这种情况下，可以在齿上安装绝缘体。绝缘体使定子芯与线圈绝缘。

当电流被供应给线圈时，在线圈与磁体之间引起电相互作用，使得转子500可以旋转。在转子500旋转的情况下，轴600也与转子500一起旋转。在这种情况下，轴600可以通过上轴承300和下轴承900支撑。

换向器700耦接到轴600。另外，换向器700可以设置在转子500的上方。另外，换向器700电连接到转子500的线圈。

电刷800可以设置在盖200的下方。为此，电机1可以包括电刷保持器。在这种情况下，电刷800可以设置在电刷保持器中。

另外，在电刷保持器中设置诸如弹簧的弹性构件(未示出)以按压电刷800的一侧。因此，电刷800的另一侧与换向器700接触。

另外，电机1包括端子、连接器、扼流线圈、电容器等，以使从外部电源装置供应的电力供应给电刷800。

尽管已经参考本发明的示例性实施例示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。

附图标记的说明：

1：电机 100：壳体

120：突起 200：盖

210：第一主体 220：第二主体

230：第三主体 240：突出部

250：第二凹槽 300：上轴承

400：定子 500：转子

600：轴 700：换向器

800：电刷 900：下轴承

1000：密封构件

Claims (10)

1.一种电机，包括：

壳体；

盖，所述盖设置在所述壳体上；以及

上轴承，所述上轴承设置在轴的外周面上，

其中，所述盖包括：

第一主体，所述上轴承设置在所述第一主体上；

第二主体，所述第二主体设置在所述第一主体的下方；

第三主体，所述第三主体设置在所述第二主体的下方；以及

突起，所述突起从所述第二主体的外周面在径向方向上突出，

所述突起的外周面与所述壳体的内周面接触，

所述第三主体的外周面相对于所述第二主体的所述外周面向内倾斜，

所述上轴承设置在所述盖的上部，并且

所述上轴承的顶表面暴露。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述第一主体包括在轴向上凹入地形成的第一凹槽；

所述上轴承设置在所述第一凹槽中；

所述第一主体的形成所述第一凹槽的内表面与所述上轴承的外周面形成第一角度(θ1)；并且

所述第一角度(θ1)在2.5°至3.5°的范围内。

3.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述第一主体的外周面比所述第二主体的所述外周面更向内设置；

密封构件设置于所述第一主体的所述外周面与所述壳体的内周面之间；并且

所述突起在轴向上与所述密封构件重叠。

4.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述第二主体包括从所述第一主体的下侧的边缘在所述径向方向上延伸的第一区域以及从所述第一区域的下表面在轴向上延伸的第二区域，

所述突起设置于所述第二区域的外周面上，并且

所述突起在所述轴向上的宽度小于所述第二主体的所述第二区域在所述轴向上的宽度。

5.根据权利要求1所述的电机，其中，所述突起包括与所述壳体的内周面接触的第一表面、以及从所述第一表面的下表面延伸并且相对于所述第一表面向内倾斜的第二表面。

6.根据权利要求5所述的电机，其中，

设置于所述第一表面的中央部分上的弯曲表面与所述壳体的所述内周面接触，并且

所述弯曲表面的曲率与所述壳体的所述内周面的曲率相同。

7.根据权利要求6所述的电机，其中，

所述第二表面与所述第二主体的所述外周面形成第二角度(θ2)，并且

所述第二表面的下端设置于所述第二主体与所述第三主体之间。

8.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述第三主体的倾斜表面与所述第二主体的所述外周面形成第三角度(θ3)，并且

所述第三角度(θ3)在4°至5.5°的范围内。

9.根据权利要求8所述的电机，其中，当所述上轴承被按压时，所述第三角度(θ3)减小1°并且在3°至4.5°的范围内。

10.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述壳体包括壳体主体以及从所述壳体主体的内周面向内突出的多个突起，并且

所述突起设置于在所述径向方向上凹入地形成在所述第三主体的所述外周面中的第二凹槽中。