CN114902537A - 马达 - Google Patents

Abstract

在实施方式中，公开了一种马达，包括：壳体；盖，该盖设置在壳体顶部上；定子，该定子设置在壳体的内部；转子，该转子设置在定子的内部；轴，该轴联接至转子；和连接器，该连接器设置在盖的顶部上，其中，连接器包括连接器本体和屏蔽端子，屏蔽端子设置在连接器本体上以部分地暴露，其中，盖由金属材料形成，并且其中，屏蔽端子插入盖中的孔中以与盖中的孔形成接触。因此，通过使用包括弯曲表面的屏蔽端子和形成在盖中的孔，可以提高马达的夹持力。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

马达是构造成将电能转换为机械能以获得旋转力的装置并且广泛地用于车辆、家用电器、工业机械等。

特别地，马达可以应用于主动侧倾稳定器(ARS)。在这种情况下，ARS可以是调整稳定器杆以提高安全性和乘坐舒适性的装置。具体地，ARS可以是调整稳定器的扭转程度以在车辆转动时提高车辆的转动安全性的装置。

马达可以包括壳体、轴、设置在壳体的内周表面上的定子、安装在轴的外周表面上的转子、设置在定子上的汇流条等。在这种情况下，定子引入与转子的电相互作用以引起转子的旋转。

在这种情况下，马达可以使用延伸至螺栓区域的线或类似物来接地。然而，当使用单独的线或类似物时，存在断开连接的风险，可能发生线与马达的其他部件之间的干扰。因此，马达可以包括要接地的屏蔽端子。在该情况下，屏蔽端子可以是下述接地端子：该接地端子设置成在执行用于电子控制的感测时减少对感测的噪音。

在这种情况下，屏蔽端子可以由低电阻材料比如金、银或铜形成。然而，由于金、银、铜或类似物是具有延展性的材料，因此需要附加的固定方法或结构。

因此，当在结构上或机械上实现马达的屏蔽端子时，需要下述接地结构：该接地结构考虑屏蔽端子的延展性材料和屏蔽端子的接触部。

发明内容

技术问题

本发明涉及提供一种马达，该马达包括具有改善的接地性能的屏蔽端子。

通过本发明要解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将通过下说明书清楚地理解以上未描述的其他目的。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括：壳体；盖，该盖设置在在壳体上；定子，该定子设置在壳体的内部；转子，该转子设置在定子的内部；轴，该轴联接至转子；和连接器，该连接器设置在盖上，其中，连接器包括连接器本体和屏蔽端子，该屏蔽端子设置在连接器本体上使得屏蔽端子的一部分暴露，盖由金属材料形成，并且屏蔽端子插入盖的孔中并且与盖的孔接触。

屏蔽端子可以包括：第一区域；第二区域，该第二区域从第一区域的端部部分在轴向方向上延伸；第三区域，该第三区域从第二区域的端部部分延伸成具有弯曲表面；和第四区域，该第四区域从第三区域的端部部分延伸，其中，弯曲表面可以设置成与孔的内周表面接触。另外，当弯曲表面与孔的内周表面接触时，第四区域可以与孔的下侧处的拐角部接触。

在盖和连接器联接之前，第四区域可以设置成在轴向方向上与第二区域间隔开。

在盖和连接器联接之前，第四区域可以基于在轴向方向上通过第二区域的虚拟线(L)设置在虚拟线(L)上。

另外，孔可以形成为具有圆形的水平横截面，并且屏蔽端子可以通过使板形构件弯折来形成。在该情况下，孔可以以渐缩形状形成。在该情况下，由于以渐缩形状形成的孔的内周表面与弯曲表面以可滑动的方式接触，可能更容易引起屏蔽端子的变形。

盖可以包括：盖本体；第一盖突出部分，该第一盖突出部分从盖本体的外周在轴向方向上延伸成向上突出；第二盖突出部分，该第二盖突出部分从盖本体在轴向方向上延伸成向下突出；和孔，该孔形成为在轴向方向上穿过盖本体，其中，可以在第二盖突出部分的内部设置有轴承。

马达还可以包括设置在定子上的汇流条，其中，汇流条可以包括汇流条本体和设置在汇流条本体上的多个汇流条端子，并且汇流条端子中的每个汇流条端子的设置成穿过盖的端部部分可以电连接至连接器的电源端子。

有利效果

根据实施方式，接地力可以使用包括弯曲表面的屏蔽端子和形成在盖中的孔来增加。

另外，根据实施方式，可以通过使用盖和连接器的联接力引入屏蔽端子的变形来实现两点式接触。因此，屏蔽端子的接地能力可以进一步提高。

实施方式的各种有用的优点和效果不限于上述内容，并且可以在描述特定实施方式的同时更容易地理解。

附图说明

图1是图示了根据实施方式的马达的立体图。

图2是图示了根据实施方式的马达的横截面立体图。

图3是图示了根据实施方式的马达的横截面视图。

图4是图示了设置在根据实施方式的马达中的盖的视图。

图5是图示了设置在根据实施方式的马达中的盖与连接器之间的布置关系的分解视图。

图6是图示了在设置于根据实施方式的马达中的盖和连接器联接前的状态的视图。

图7是图示了在设置于根据实施方式的马达中的盖和连接器联接后的状态的视图。

图8a和图8b是图示了设置在根据实施方式的马达中的盖和连接器的布局和结构的视图，其中，图8a是图示了当连接器的屏蔽端子由延展性材料形成时在盖和连接器联接之前，屏蔽端子的结构以及屏蔽端子与孔之间的布置关系的视图，并且图8b是图示了当屏蔽端子由弹性材料形成时在盖和连接器联接之前，屏蔽端子的结构以及屏蔽端子与孔之间的布置关系的视图。

图9是图示了设置在根据实施方式的马达中的盖的修改示例的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。

然而，本发明的技术精神不限于将被描述的并且可以以各种不同的形式实施的几个实施方式，并且实施方式的至少一个或更多个部件可以在该技术精神的范围内被选择性地结合、替换和使用。

另外，除非通过上下文另外清楚并具体地限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有对本领域技术人员而言通常理解的含义，并且通常使用的术语、比如在常用字典中限定的那些术语的含义将通过考虑相关技术的上下文含义进行解释。

另外，在本发明的实施方式中使用的术语仅是在描述性意义上考虑的而不是限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式包括复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一者(或者一者或更多者)”的情况下，这可以包括A、B和C的所有可能组合中的至少一种组合。

另外，在本发明的部件的描述中，可以使用比如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语。

这些术语仅是为了将一个元件与另一元件区分开，并且元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。

另外，应当理解的是，当一个元件被称为“连接”或“联接”至另一元件时，这样的描述可以包括该元件直接连接或联接至另一元件的情况以及该元件通过设置在该元件与另一元件之间的又一元件而连接或联接至该另一元件的情况。

另外，当任何一个元件被描述为形成或设置在另一元件“上方"或"下方”时，这样的描述包括两个元件彼此直接接触地形成或设置的情况以及一个或更多个其他元件插置在两个元件之间的情况。另外，当一个元件被描述为形成在另一元件“上或下”时，这样的描述可以包括一个元件相对于另一元件形成在上侧或下侧的情况。

图1是图示了根据实施方式的马达的立体图，图2是图示了根据实施方式的马达的横截面立体图，并且图3是图示了根据实施方式的马达的横截面视图。在图1至图3中，X方向可以是轴向方向，并且Y方向可以是径向方向。另外，轴向方向和径向方向可以彼此垂直。在该情况下，轴向方向可以是轴500的纵向方向。

根据实施方式的马达1可以包括：壳体100，该壳体100具有形成有开口的一个侧部；盖200，该盖200设置在壳体100上；定子300，该定子300设置在壳体100中；转子400，该转子400设置在定子300的内部；轴500，该轴500与转子400一起旋转；汇流条600，该汇流条600设置在定子300上；和连接器700，该连接器700设置在定子300上。在该情况下，术语“向内”可以是朝向中心C的方向，并且术语“向外”可以是与“向内”相反的方向。

马达1可以是用在主动侧倾稳定器(ARS)中的马达。

壳体100和盖200可以形成马达1的外部。另外，可以通过将壳体100和盖200联接而形成容纳空间。因此，如图1中所图示的，定子300、转子400、轴500等可以设置在容纳空间中。在该情况下，轴500以可旋转的方式设置容纳空间中。因此，马达1可能还包括设置在轴500的上部分和下部分上的轴承10。

壳体100可以以筒形形状形成。另外，壳体100可以在其中容纳定子300、转子400等。在该情况下，壳体100的形状或材料可以不同地改变。例如，壳体100可以是由即使在高温下也能牢固地承受的金属材料形成。

盖200可以设置在壳体100的开口表面上、即设置在壳体100上，以覆盖壳体100的开口。在该情况下，盖200可以由金属材料形成。

图4是图示了设置在根据实施方式的马达中的盖的视图。

参照图4，盖200可以包括盖本体210、第一盖突出部分220、第二盖突出部分230和形成以用于接地的孔240。在该情况下，盖本体210、第一盖突出部分220和第二盖突出部分230可以一体地形成。

盖本体210可以用作对壳体100的开口进行覆盖的盖。因此，盖本体210可以设置在壳体100的开口表面上、即设置在壳体100的上部分上。

第一盖突出部分220可以形成为从盖本体210的外周或边缘在向上方向上突出，向上方向是轴向方向的一个方向。因此，第一盖突出部分220可以导引连接器700的布置。在该情况下，第一盖突出部分220可以称为壁。

第二盖突出部分230可以形成为从盖本体210的中央部分在向下方向上突出，向下方向是轴向方向的另一方向。因此，轴承10可以设置在第二盖突出部分230的内部。在该情况下，第二盖突出部分230可以称为轴承容纳部分或盖袋状部分。另外，第二盖突出部分230可以包括形成在中央部分中的孔以布置轴500。

孔240可以形成在盖本体210中，以在轴向方向上通过盖本体210。另外，屏蔽端子730的一个侧部可以设置成与孔240的内周表面241接触。

定子300可以设置在壳体100的内部。在该情况下，定子300可以由壳体100的内周表面支承。另外，定子300可以设置在转子400的外部。也就是说，转子400可以以可旋转的方式设置在定子300的内部。

参照图2，定子300可以包括定子芯310、围绕定子芯310卷绕的线圈320、以及设置在定子芯310与线圈320之间的绝缘体330。

产生旋转磁场的线圈320可以围绕定子芯310卷绕。在该情况下，定子芯310可以形成为一个芯或者通过联接多个分开的芯而形成。

另外，定子芯310可以以多个薄钢板堆叠的形式形成但不一定限于此。例如，定子芯310也可以形成为一个单个部分。

定子芯310可以包括具有筒形形状的轭(未示出)和从轭沿径向方向突出的多个齿部(未示出)。另外，线圈320可以围绕齿部卷绕。

绝缘体330将定子芯310与线圈320绝缘。因此，绝缘体330可以设置在定子芯310与线圈320之间。

因此，线圈320可以围绕设置有绝缘体330的定子芯310的齿部而卷绕。

转子400可以设置在定子300的内部。另外，轴500可以联接至转子400的中央部分。

转子400可以形成为使得磁体420联接至转子芯410。例如，转子400可以形成为其中磁体420设置在转子芯410的外周表面上的类型。

因此，磁体420可以与围绕定子300卷绕的线圈320一起形成旋转磁场。磁体420可以设置成使得N极和S极绕轴500沿周向方向交替地定位。

因此，转子400由于线圈320与磁体420之间的电相互作用而旋转，并且当转子400旋转时，轴500旋转以产生马达1的驱动力。

同时，转子400的转子芯410可以通过联接多个分开的芯来制造或制造为包括一个容器的单个芯的形式。在该情况下，转子芯410可以以多个薄钢板堆叠的形式形成。

如图1和图2中所图示的，轴500可以设置在壳体100中并且由轴承100以可旋转的方式支承。另外，轴500可以连同转子400的旋转与转子400一起旋转。

汇流条600可以设置在定子300上。

另外，汇流条600可以电连接至定子300的线圈320。

汇流条600可以包括汇流条本体610和设置在汇流条本体610上的多个汇流条端子620。

汇流条本体610可以是通过注射模制绝缘材料而形成的模制部分。另外，汇流条本体610可以以环形形状形成。

汇流条端子620可以通过注射模制的方式设置在汇流条本体610上。在该情况下，汇流条端子620的部分可以形成为暴露在汇流条本体610处。

另外，汇流条端子620的一个侧部可以电连接至定子300的线圈320。另外，汇流条端子620的其他侧部可以形成为向上突出以穿过盖200。因此，汇流条端子620的其他侧部可以通过熔合而连接至连接器700的电源端子720。

连接器700可以设置在盖200上，并且使用联接构件比如螺栓而联接至盖200。也就是说，马达1具有下述优点：屏蔽端子730在连接器700与盖200组装的过程中自然地接地至盖200的孔240。

图5是图示了盖与连接器之间的布置关系的分解视图，盖与连接器设置在根据实施方式的马达中，图6是图示了盖和连接器在联接前的状态的视图，盖和连接器设置在根据实施方式的马达中，以及图7是图示了盖和连接器在联接后的状态的视图，盖和连接器设置在根据实施方式的马达中。

参照图2和图3以及图5至图7，连接器700可以设置在盖200上。另外，连接器700可以包括连接器本体710和设置在连接器本体710上的多个电源端子720和屏蔽端子730。在该情况下，屏蔽端子730可以称为接地端子。

因此，连接器700可以使用电源端子720将从外部施加的电力传输至线圈320。

连接器本体710可以是由绝缘材料形成的模制部分。在该情况下，连接器本体710可以用作将电源端子720和屏蔽端子730组合为一个部件的框架。

连接器本体710可以包括本体部分711和连接器部分712。

本体部分711可以设置在盖200上。

连接器部分712可以形成为从本体部分711在轴向方向上突出。另外，外部电源可以连接至连接器部分712。

电源端子720和屏蔽端子730可以通过注射模制而设置在连接器本体710上。在该情况下，电源端子720的部分和屏蔽端子730的一部分可以设置成暴露在连接器本体710处。

电源端子720允许从外部施加的电力传输至汇流条600。在该情况下，电源端子720可以由金属材料形成。

电源端子720中的每个电源端子720的一个端部部分可以设置成面对或接触汇流条端子620中的一个汇流条端子620的另一侧部，并且通过熔合等电联接至汇流条端子620中的一个汇流条端子620。

另外，可以形成至少三个电源端子720，并且电源端子720可以连接至U相、V相和W相的汇流条端子620。

屏蔽端子730可以设置成与盖200接触以接地。如图7中所图示的，屏蔽端子730的设置成暴露在连接器本体710处的端部部分可以与孔240的内周表面241接触以接地。

参照图6和图7，屏蔽端子730可以包括：第一区域731，该第一区域731在径向方向上设置并且具有设置在连接器本体710上的一个部分；第二区域732，该第二区域732从第一区域731的端部部分在轴向方向上延伸；第三区域733，该第三区域733从第二区域732的端部部分延伸成具有弯曲表面733a；和第四区域734，该第四区域734从第三区域733的端部部分在轴向方向上延伸。在该情况下，第四区域734的位置可以通过下述反作用力变化：该反作用力通过弯曲表面733a与孔240的内周表面241接触而产生。因此，第四区域734可以与设置在孔240的下侧处的边缘242接触。在该情况下，弯曲表面733a可以形成为具有预定的曲率。

如图7中所图示的，在第三区域733的一个区域通过由孔240的内周表面241与弯曲表面733a接触产生的反作用力而弯曲时，第四区域734的位置可以变化为倾斜。因此，除了第三区域733与孔240的内周表面241接触以外，可以使用第四区域734与设置在孔240的下侧处的边缘242接触来实现屏蔽端子730的两点式接触结构。具体地，由于弯曲表面733a可以形成为具有预定的曲率，因此屏蔽端子730的弯曲表面733a向下移动的同时与内周表面241的上侧部处的拐角部接触。因此，屏蔽端子730朝孔240的内侧弯曲。另外，除了第三区域733与孔240的内周表面241接触以外，可以使用第四区域734与设置在孔240的下侧处的边缘242接触来实现屏蔽端子730的两点式接触结构。

也就是说，在组装连接器700和盖200的过程中，第三区域733的弯曲表面733a的一部分可以设置成在轴向方向上与孔240重叠。另外，当第四区域734通过孔240被引导时，由于第三区域733的弯曲表面733a的部分设置成与孔240重叠，因此弯曲表面733a可以与孔240的内周表面241接触。另外，由于第三区域733的一个区域通过由弯曲表面733a与孔240的内周表面241接触产生的反作用力而弯曲，第四区域734的一个侧部可以与设置在孔240的下侧处的边缘242接触。

因此，在屏蔽端子730的端部部分通过联接盖200和连接器700而插入孔240中时，由于屏蔽端子730的两点式结构是由于反作用力而实现的，屏蔽端子730的接地力可以增加。例如，屏蔽端子730的接地力可以通过下述方式来增加：通过弯曲表面733a与孔240的内周表面241之间的接触以及第四区域734与设置在孔240的下侧处的边缘242之间的接触来实现两点式结构。

同时，孔240可以形成为具有圆形水平横截面。另外，屏蔽端子730可以通过使板形构件弯折来形成。因此，第三区域733的在至少一个侧部处的边缘在周向方向上可以与孔240的内周表面241接触。另外，第四区域734的在至少一个侧部处的边缘在周向方向上可以在至少一个侧部处与设置在孔240的下侧处的边缘242接触。

也就是说，由于孔240以圆形形状形成，并且屏蔽端子730是通过使板形构件弯折而形成的，因此孔240和屏蔽端子730可以在至多四个点处与彼此接触。

另外，屏蔽端子730可以由弹性材料、延展性材料或类似材料而形成。例如，屏蔽端子730可以由低电阻材料比如金、银和铜形成，以使干扰感测的噪音减少。因此，屏蔽端子730的结构可以允许通过根据材料不同地形成形状来优化接地结构。

图8a和图8b是图示了设置在根据实施方式的马达中的连接器的结构的视图。图8a是图示了当屏蔽端子730由延展性材料形成时在盖200和连接器700联接之前，屏蔽端子730的结构以及屏蔽端子730与孔240之间的布置关系的视图，并且图8b是图示了当屏蔽端子730由弹性材料形成时在盖200和连接器700联接之前，屏蔽端子730的结构以及屏蔽端子730与孔240之间的布置关系的视图。

在这种情况下，延展性材料可以是下述材料：该材料变形而不会断裂，即使在接收等于或大于与材料的弹性极限对应的力时也是如此。例如，延展性材料可以是下述材料：该材料的施加至屏蔽端子730的弯曲表面733a上的负载(反作用力)比对应于弹性极限的负载(反作用力)大。另外，弹性材料可以是下述材料：该材料的施加至屏蔽端子730的弯曲表面733a上的负载(反作用力)比对应于弹性极限的负载(反作用力)小。

因此，延展性材料是下述材料：即使在移除反作用力(变形力)时，该材料的变形也可以保持而不返回至原始状态，这是因为反作用力比对应于弹性极限的反作用力(变形力)大，并且该延展性材料可以称为塑性材料。另外，弹性材料是下述材料：当移除反作用力时，该材料返回至原始状态，这是因为反作用力比对应于弹性极限的反作用力小，并且该弹性材料可以称为弹性变形材料。

参照图8a，当屏蔽端子730由延展性材料形成时，第四区域734可以设置成在轴向方向上不与第二区域732重叠。因此，第四区域734和第二区域732可以形成为在径向方向上具有偏移量G。如图8a中所图示的，第四区域734可以设置成与在轴向方向上通过第二区域732的虚拟线L间隔开成距虚拟线L一定距离。因此，当第三区域733变形时，第四区域734可以容易与设置在孔240的下侧处的边缘242接触，即使在第三区域733的变形量比由弹性材料形成的屏蔽端子730的第三区域733的变形量小时也是如此。

参照图8b，当屏蔽端子730由弹性材料形成时，第四区域734可以设置成在轴向方向上与第二区域732重叠。因此，第四区域734和第二区域732可以形成为在径向方向上不具有偏移量G。如图8b中所图示的，第四区域734可以设置在轴向方向上通过第二区域732的虚拟线上。因此，即使在第三区域733通过反作用力弹性变形时，第四区域734也可以容易与设置在孔240的下侧处的边缘242接触。

图9是图示了设置在根据实施方式的马达中的盖的修改示例的视图。

参照图9，盖200的孔240可以以渐缩形状形成。例如，孔240可以以上部内径大于下部内径的渐缩形状形成。因此，第四区域734可以更容易与设置在孔240的下侧处的边缘242接触。例如，由于以渐缩形状形成的孔240的内周表面241与弯曲表面733a以可滑动的方式接触，第四区域734可以更容易与设置在孔240的下侧处的边缘242接触。

特别地，当屏蔽端子730由延展性材料形成时，即使在第三区域733的变形量比由弹性材料形成的屏蔽端子730的第三区域733的变形量小时，由于渐缩形状，第四区域734可以更容易与设置在孔240下侧处的边缘242接触。

尽管上面已经参照示例性的实施方式描述了当前的发明，但本领域技术人员可以理解的是在不背离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行本发明的各种改型和变型。

附图标记

1：马达 100：壳体

200：盖 240：孔

300：定子 310：定子芯

320：线圈 330：绝缘体

400：转子 500：轴

600：汇流条 700：连接器

730：屏蔽端子

Claims (10)

1.一种马达，包括：

壳体；

盖，所述盖设置在所述壳体上；

定子，所述定子设置在所述壳体的内部；

转子，所述转子设置在所述定子的内部；

轴，所述轴联接至所述转子；以及

连接器，所述连接器设置在所述盖上，

其中，所述连接器包括连接器本体和屏蔽端子，所述屏蔽端子设置在所述连接器本体上使得所述屏蔽端子的一部分暴露，

所述盖由金属材料形成，并且

所述屏蔽端子插入到所述盖的孔中并且与所述盖的孔接触。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述屏蔽端子包括：

第一区域；

第二区域，所述第二区域从所述第一区域的端部部分在轴向方向上延伸；

第三区域，所述第三区域从所述第二区域的端部部分延伸成具有弯曲表面；以及

第四区域，所述第四区域从所述第三区域的端部部分延伸，

其中，所述弯曲表面设置成与所述孔的内周表面接触。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，当所述弯曲表面与所述孔的所述内周表面接触时，所述第四区域与所述孔的下侧处的拐角部接触。

4.根据权利要求2所述的马达，其中，所述第四区域和所述第二区域设置成具有偏移量。

5.根据权利要求2所述的马达，其中，所述第四区域基于在所述轴向方向上通过所述第二区域的虚拟线(L)设置在所述虚拟线(L)上。

6.根据权利要求2所述的马达，其中：

所述孔形成为具有圆形水平横截面；并且

所述屏蔽端子通过使板形构件弯折而形成。

7.根据权利要求6所述的马达，其中，所述孔以渐缩形状形成。

8.根据权利要求7所述的马达，其中，所述孔的所述内周表面与所述弯曲表面以可滑动的方式接触。

9.根据权利要求2所述的马达，其中，所述盖包括：

盖本体；

第一盖突出部分，所述第一盖突出部分从所述盖本体的外周在所述轴向方向上延伸成向上突出。

第二盖突出部分，所述第二盖突出部分从所述盖本体在所述轴向方向上延伸成向下突出；以及

孔，所述孔形成为在所述轴向方向上通过所述盖本体，

其中，在所述第二盖突出部分的内部设置有轴承。

10.根据权利要求1所述的马达，还包括设置在所述定子上的汇流条，

其中，所述汇流条包括汇流条本体和设置在所述汇流条本体上的多个汇流条端子，并且

所述汇流条端子中的每个汇流条端子的设置成穿过所述盖的端部部分电连接至所述连接器的电源端子。

Images