WO2021137452A1 - 모터 - Google Patents

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WO2021137452A1
WO2021137452A1 PCT/KR2020/017461 KR2020017461W WO2021137452A1 WO 2021137452 A1 WO2021137452 A1 WO 2021137452A1 KR 2020017461 W KR2020017461 W KR 2020017461W WO 2021137452 A1 WO2021137452 A1 WO 2021137452A1
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cover
disposed
region
hole
motor
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PCT/KR2020/017461
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English (en)
French (fr)
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최대호
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엘지이노텍 주식회사
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Priority to CN202080091418.1A priority patent/CN114902537A/zh
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    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • a motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy to obtain rotational force, and is widely used in vehicles, home electronic products, and industrial devices.
  • the motor can be applied to ARS (Active Roll Stabilizer, hereinafter referred to as ARS).
  • ARS Active Roll Stabilizer
  • the ARS may refer to a device for increasing safety and riding comfort of a vehicle by changing a stabilizer bar.
  • the ARS may be a device for improving the turning safety of the vehicle by adjusting the degree of torsion of the stabilizer bar.
  • the motor may include a housing, a shaft, a stator disposed on the inner circumferential surface of the housing, a rotor installed on the outer circumferential surface of the shaft, a busbar disposed on the upper portion of the stator, etc.
  • the stator induces electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.
  • the motor may implement grounding by using a wire leading to a bolting area.
  • the motor may include a shield terminal to implement grounding.
  • the shield terminal may be a ground terminal provided to reduce noise for sensing when sensing for electronic control is performed.
  • the shield terminal may be formed of a material having low resistance, such as gold, silver, or copper.
  • a material having low resistance such as gold, silver, or copper.
  • gold, silver, copper, and the like are ductile materials, a separate fixing method or structure is required.
  • the shield terminal of the motor is implemented structurally or mechanically, a grounding structure in consideration of the fact that the shield terminal is made of a flexible material and the contact property of the shield terminal is being requested.
  • the embodiment provides a motor including a shield terminal with improved grounding properties.
  • the task is a housing; a cover disposed on the housing; a stator disposed inside the housing; a rotor disposed inside the stator; a shaft coupled to the rotor; and a connector disposed on the cover, wherein the connector comprises: a connector body; and a shield terminal partially exposed to the connector body, wherein the cover is made of a metal material, and the shield terminal is achieved by a motor inserted into contact with the hole of the cover.
  • the shield terminal includes a first region, a second region extending in the axial direction from an end of the first region, a third region extending to have a curved surface from an end of the second region, and an end of the third region. It may include an extended fourth region, and the curved surface may be disposed to be in contact with an inner circumferential surface of the hole. In addition, when the curved surface contacts the inner circumferential surface of the hole, the fourth region may be in contact with a lower edge of the hole.
  • the fourth region may be spaced apart from the second region in an axial direction.
  • the fourth region may be disposed on the line L based on an imaginary line L crossing the second region in the axial direction.
  • the hole may be formed to have a circular horizontal cross-section, and the shield terminal may be formed by bending a plate-shaped member.
  • the hole may be formed in a tapered shape. At this time, since the inner circumferential surface of the hole formed in the tapered shape is in sliding contact with the curved surface, it is possible to more easily induce deformation of the shield terminal.
  • the cover includes a cover body, a first cover protrusion extending upward in an axial direction from the outer periphery of the cover body, a second cover protrusion extending downward in an axial direction from the cover body, and the cover body and a hole formed to penetrate in the axial direction, and a bearing may be disposed inside the second cover protrusion.
  • bus bar disposed on the upper portion of the stator, wherein the bus bar includes a bus bar body and a plurality of bus bar terminals disposed on the bus bar body, the bus bar terminal disposed through the cover An end of the may be electrically connected to a power terminal of the connector.
  • the traction may be improved by using the shield terminal including the curved surface and the hole formed in the cover.
  • the embodiment may implement a two-point contact by inducing deformation of the shield terminal using the coupling force between the cover and the connector. Accordingly, it is possible to further improve the grounding capability of the shield terminal.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional perspective view showing a motor according to the embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a motor according to the embodiment
  • FIG. 4 is a view showing a cover disposed on the motor according to the embodiment
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the arrangement relationship between the cover and the connector disposed on the motor according to the embodiment
  • FIG. 6 is a view showing before coupling of the cover and the connector disposed on the motor according to the embodiment
  • FIG. 7 is a view showing after coupling the cover and the connector disposed on the motor according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a view showing the arrangement and structure of a cover and a connector disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 8a is a view showing the structure of the shield terminal before coupling of the cover and the connector when the shield terminal of the connector is formed of a flexible material
  • It is a view showing the arrangement relationship with the hole
  • FIG. 8b is a view showing the arrangement relationship between the structure and the hole of the shield terminal before coupling the cover and the connector when the shield terminal is formed of an elastic material
  • 9 is a modified example of a hole formed in a cover disposed in a motor according to an embodiment.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.
  • a component when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.
  • top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components.
  • upper (upper) or lower (lower) a meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.
  • Fig. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment
  • Fig. 2 is a cross-sectional perspective view showing the motor according to the embodiment
  • Fig. 3 is a cross-sectional view showing the motor according to the embodiment. 1 to 3
  • an x-direction may mean an axial direction
  • a y-direction may mean a radial direction
  • the axial direction and the radial direction may be perpendicular to each other.
  • the axial direction may be a longitudinal direction of the shaft 500 .
  • the motor 1 includes a housing 100 having an opening formed on one side, a cover 200 disposed on the upper portion of the housing 100 , and disposed inside the housing 100 .
  • the stator 300 to be used, the rotor 400 disposed inside the stator 300, the shaft 500 rotating together with the rotor 400, the bus bar 600 disposed above the stator 300, and the A connector 700 disposed on the cover may be included.
  • the inner side may mean a direction disposed toward the center (C) with respect to the center (C), and the outer side may mean a direction opposite to the inner side.
  • the motor 1 may be a motor used for ARS.
  • the housing 100 and the cover 200 may form the outer shape of the motor 1 .
  • an accommodation space may be formed by coupling the housing 100 and the cover 200 .
  • a stator 300 , a rotor 400 , a shaft 500 , and the like may be disposed in the accommodation space.
  • the shaft 500 is rotatably disposed in the receiving space.
  • the motor 1 may further include bearings 10 respectively disposed on the upper part and the lower part of the shaft 500 .
  • the housing 100 may be formed in a cylindrical shape.
  • the housing 100 may accommodate the stator 300 , the rotor 400 , and the like therein.
  • the shape or material of the housing 100 may be variously modified.
  • the housing 100 may be formed of a metal material that can withstand high temperatures well.
  • the cover 200 may be disposed on an opening surface of the housing 100 , that is, an upper portion of the housing 100 to cover the opening of the housing 100 .
  • the cover 200 may be formed of a metal material.
  • FIG. 4 is a view illustrating a cover disposed on a motor according to an embodiment.
  • the cover 200 may include a cover body 210 , a first cover protrusion 220 , a second cover protrusion 230 , and a hole 240 formed for grounding.
  • the cover body 210 , the first cover protrusion 220 , and the second cover protrusion 230 may be integrally formed.
  • the cover body 210 may serve as a cover for covering the opening of the housing 100 . Accordingly, the cover body 210 may be disposed on the opening surface of the housing 100 , that is, the upper portion of the housing 100 .
  • the first cover protrusion 220 may be formed to protrude upward in one of the axial directions from the outer periphery or edge of the cover body 210 . Accordingly, the first cover protrusion 220 may guide the arrangement of the connector 700 .
  • the first cover protrusion 220 may be referred to as a wall.
  • the second cover protrusion 230 may be formed to protrude downward from the central side of the cover body 210 in the other axial direction. Accordingly, the bearing 10 may be disposed inside the second cover protrusion 230 .
  • the second cover protrusion 230 may be referred to as a bearing receiving part or a cover pocket part.
  • the second cover protrusion 230 may include a hole formed in the center for disposing the shaft 500 .
  • the hole 240 may be formed in the cover body 210 to penetrate in the axial direction.
  • one side of the shield terminal 730 may be disposed to contact the inner circumferential surface 241 of the hole 240 .
  • the stator 300 may be disposed inside the housing 100 .
  • the stator 300 may be supported on the inner circumferential surface of the housing 100 .
  • the stator 300 may be disposed outside the rotor 400 . That is, the rotor 400 may be rotatably disposed inside the stator 300 .
  • the stator 300 includes a stator core 310 , a coil 320 wound around the stator core 310 , and an insulator 330 disposed between the stator core 310 and the coil 320 . can do.
  • a coil 320 forming a rotating magnetic field may be wound around the stator core 310 .
  • the stator core 310 may be formed of one core or a plurality of divided cores combined.
  • stator core 310 may be formed in a form in which a plurality of thin steel plates are stacked on each other, but is not limited thereto.
  • the stator core 310 may be formed as a single piece.
  • the stator core 310 may include a cylindrical yoke (not shown) and a plurality of teeth (not shown) protruding from the yoke in a radial direction.
  • a coil 320 may be wound around the tooth.
  • the insulator 330 insulates the stator core 310 and the coil 320 . Accordingly, the insulator 330 may be disposed between the stator core 310 and the coil 320 .
  • the coil 320 may be wound around the teeth of the stator core 310 on which the insulator 330 is disposed.
  • the rotor 400 may be disposed inside the stator 300 . And, the shaft 500 may be coupled to the center.
  • the rotor 400 may be configured by coupling the magnet 420 to the rotor core 410 .
  • the rotor 400 may be of a type in which a magnet 420 is disposed on an outer circumferential surface of the rotor core 410 .
  • the magnet 420 may form a rotating magnetic field with the coil 320 wound around the stator 300 .
  • Such a magnet 420 may be arranged such that the N pole and the S pole are alternately located in the circumferential direction around the shaft 500 .
  • the rotor 400 rotates due to the electrical interaction between the coil 320 and the magnet 420 , and when the rotor 400 rotates, the shaft 500 rotates to generate a driving force of the motor 1 .
  • the rotor core 410 of the rotor 400 may be manufactured by combining a plurality of divided cores or may be manufactured in the form of a single core composed of a single cylinder.
  • the rotor core 410 may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate are stacked.
  • the shaft 500 may be rotatably supported in the housing 100 by the bearing 10 as shown in FIGS. 1 and 2 .
  • the shaft 500 may rotate together in conjunction with the rotation of the rotor 400 .
  • the bus bar 600 may be disposed on the stator 300 .
  • bus bar 600 may be electrically connected to the coil 320 of the stator 300 .
  • the bus bar 600 may include a bus bar body 610 and a plurality of bus bar terminals 620 disposed on the bus bar body 610 .
  • the bus bar body 610 may be a mold formed by injection molding an insulating material. In addition, the bus bar body 610 may be formed in an annular shape.
  • the bus bar terminal 620 may be disposed on the bus bar body 610 through injection molding. In this case, the bus bar terminal 620 may be formed to be partially exposed from the bus bar body 610 .
  • one side of the bus bar terminal 620 may be electrically connected to the coil 320 of the stator 300 .
  • the other side of the bus bar terminal 620 may be formed to protrude upward to pass through the cover 200 . Accordingly, the other side of the bus bar terminal 620 may be connected to the power terminal 720 of the connector 700 through fusing.
  • the connector 700 is disposed on the cover 200 , and may be coupled to the cover 200 through a coupling member such as a bolt. That is, the motor 1 has an advantage in that a grounding configuration between the shield terminal 730 and the hole 240 of the cover 200 is naturally implemented in the process of assembling the connector 700 to the cover 200 .
  • FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating the arrangement relationship between a cover and a connector disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 6 is a view showing before coupling of a cover and a connector disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 7 is an embodiment It is a view showing after the coupling of the cover and the connector disposed on the motor according to.
  • the connector 700 may be disposed on the cover 200 .
  • the connector 700 may include a connector body 710 and a plurality of power terminals 720 and shield terminals 730 disposed on the connector body 710 .
  • the shield terminal 730 may be referred to as a ground terminal.
  • the connector 700 may transmit externally applied power to the coil 320 using the power terminal 720 .
  • the connector body 710 may be a mold formed of an insulating material.
  • the connector body 710 may serve as a frame for weaving the power terminal 720 and the shield terminal 730 into one component.
  • the connector body 710 may include a body part 711 and a connector part 712 .
  • the body part 711 may be disposed on the cover 200 .
  • the connector part 712 may be formed to protrude from the body part 711 in an axial direction.
  • an external power source may be connected to the connector unit 712 .
  • the power terminal 720 and the shield terminal 730 may be disposed on the connector body 710 through injection molding. In this case, a portion of the power terminal 720 and the shield terminal 730 may be disposed to be exposed from the connector body 710 .
  • the power terminal 720 may transmit externally applied power to the bus bar 600 .
  • the power terminal 720 may be formed of a metal material.
  • One end of the power terminal 720 may be disposed to face or contact the other side of the bus bar terminal 620 , and may be electrically coupled to the bus bar terminal 620 through fusing or the like.
  • At least three power terminals 720 may be formed, and each of the power terminals 720 may be connected to the bus bar terminals 620 on U, V, and W.
  • the shield terminal 730 may be disposed to be in contact with the cover 200 to implement grounding. As shown in FIG. 7 , an end of the shield terminal 730 disposed to be exposed from the connector body 710 may be in contact with the inner circumferential surface 241 of the hole 240 to implement grounding.
  • the shield terminal 730 is disposed in a radial direction, and a first area 731, a part of which is disposed on the connector body 710, is disposed at an end of the first area 731 .
  • a second region 732 extending in the axial direction, a third region 733 extending to have a curved surface 733a at an end of the second region 732 , and an end of the third region 733 in the axial direction It may include an extended fourth region 734 .
  • the position of the fourth region 734 may be changed by a reaction force formed when the curved surface 733a contacts the inner circumferential surface 241 of the hole 240 . Accordingly, the fourth region 734 may contact the lower edge 242 of the hole 240 .
  • the curved surface 733a may be formed to have a predetermined curvature.
  • the fourth area Region 734 may be tilted and repositioned. Accordingly, through a fourth region 734 in contact with the lower edge 242 of the hole 240 in addition to the third region 733 in contact with the inner circumferential surface 241 of the hole 240, the shield terminal 730 ) can implement a two-point contact structure.
  • the curved surface 733a may be formed to have a predetermined curvature, the curved surface 733a of the shield terminal 730 moves downward while making contact with the upper edge of the inner peripheral surface 241 .
  • the shield terminal 730 is bent toward the inside of the hole 240 .
  • the shield terminal 730 is connected to the third area 733 in contact with the inner circumferential surface 241 of the hole 240 through a fourth area 734 in contact with the lower edge 242 of the hole 240 .
  • the shield terminal 730 may implement a two-point contact structure.
  • a portion of the curved surface 733a of the third region 733 in the axial direction may be disposed to overlap the hole 240 .
  • a portion of the curved surface 733a of the third region 733 is disposed to overlap the hole 240, so that the curved surface ( 733a) and the inner circumferential surface 241 of the hole 240 may contact each other.
  • one side of the fourth area 734 is It may be in contact with the lower edge 242 of the hole 240 .
  • the shield terminal 730 when the end of the shield terminal 730 is inserted into the hole 240 through the coupling of the cover 200 and the connector 700, the shield terminal 730 has a two-point contact structure implemented through the reaction force. By implementing it, the traction of the shield terminal 730 may be improved.
  • the shield terminal 730 is formed through a contact between the curved surface 733a and the inner peripheral surface 241 of the hole 240 and a contact between the fourth region 734 and the lower edge 242 of the hole 240 .
  • the traction of the shield terminal 730 may be improved.
  • the hole 240 may be formed to have a circular horizontal cross-section.
  • the shield terminal 730 may be formed by bending a plate-shaped member. Accordingly, the circumferential side edge of the third region 733 may contact the inner circumferential surface 241 of the hole 240 from at least one side.
  • the circumferential side edge of the fourth region 734 may contact the edge 242 disposed under the hole 240 on at least one side from at least one side.
  • the hole 240 is formed in a circular shape and the shield terminal 730 is formed by bending a plate-shaped member, the hole 240 and the shield terminal 730 are in contact at a maximum of four points. can do.
  • the shield terminal 730 may be formed of an elastic material or a flexible material.
  • the shield terminal 730 may be formed of a material having a low resistance such as gold, silver, or copper having a low resistance. Accordingly, the structure of the shield terminal 730 may have various shapes according to the material, thereby optimizing the grounding structure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a structure of a connector disposed in a motor according to an embodiment.
  • 8A is a view showing the structure of the shield terminal 730 before coupling the cover 200 and the connector 700 and the arrangement relationship with the hole 240 when the shield terminal 730 is formed of a flexible material
  • FIG. 8B is a diagram illustrating a structure of the shield terminal 730 before coupling between the cover 200 and the connector 700 and the arrangement relationship between the hole 240 when the shield terminal 730 is formed of an elastic material.
  • the ductile material may mean a material in which deformation occurs without breaking even when the material receives a force greater than or equal to an elastic limit.
  • the soft material may mean a material in which a load (reaction force) applied to the curved surface 733a of the shield terminal 730 exceeds the elastic limit.
  • the elastic material may mean a material in which a load (reaction force) applied to the curved surface 733a of the shield terminal 730 is within an elastic limit.
  • the ductile material means a material that cannot return to its original state even if the reaction force (strain force) is removed and the deformation remains, and may be called a plastic material.
  • the elastic material since the elastic material does not exceed the elastic limit of the reaction force, the elastic material means a material that returns to its original state when the reaction force is removed, and may be referred to as an elastically deformable material.
  • the fourth region 734 may be disposed so as not to overlap the second region 732 in the axial direction. Accordingly, the fourth region 734 may be formed to have an offset G in the radial direction from the second region 732 . As shown in FIG. 8A , the fourth region 734 is spaced apart from the imaginary line L to have a predetermined interval based on the imaginary line L crossing the second region 732 in the axial direction.
  • the fourth region 734 may easily contact the lower edge 242 of the hole 240 .
  • the fourth region 734 when the shield terminal 730 is formed of an elastic material, the fourth region 734 may be disposed to overlap the second region 732 in the axial direction. Accordingly, the fourth region 734 may be formed such that the offset G is not formed in the radial direction from the second region 732 . As shown in FIG. 8B , a fourth region 734 may be disposed on the line L based on an imaginary line L crossing the second region 732 in the axial direction. Accordingly, even if the third region 733 is elastically deformed by the reaction force, the fourth region 734 may easily contact the lower edge 242 of the hole 240 .
  • 9 is a modified example of a hole formed in a cover disposed in a motor according to an embodiment.
  • the hole 240 of the cover 200 may be formed in a tapered shape.
  • the hole 240 may be formed in a tapered shape in which the inner diameter of the upper side is larger than the inner diameter of the lower side. Accordingly, the fourth region 734 may more easily contact the lower edge 242 of the hole 240 .
  • the fourth region 734 is more easily located at the lower edge 242 of the hole 240 . can be contacted.
  • the fourth region 734 may more easily contact the lower edge 242 of the hole 240 .

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  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

실시예는 하우징; 상기 하우징의 상부에 배치되는 커버; 상기 하우징의 내측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터; 상기 로터에 결합하는 샤프트; 및 상기 커버의 상부에 배치되는 커넥터를 포함하고, 상기 커넥터는 커넥터 바디; 및 상기 커넥터 바디에 일부가 노출되게 배치되는 쉴드 터미널을 포함하고, 상기 커버는 금속 재질로 형성되고, 상기 쉴드 터미널은 상기 커버의 홀에 접촉되게 삽입되는 모터를 개시한다. 이에 따라, 상기 모터는 곡면을 포함하는 쉴드 터미널 및 커버에 형성된 홀을 이용하여 접지력을 향상시킬 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.
특히, 상기 모터는 ARS(Active Roll Stabilizer, 이하, ARS라 한다)에 적용될 수 있다. 여기서, 상기 ARS는 스태빌라이저 바(Stabilizer Bar)를 가변시켜 차량의 안전성 및 승차감을 증대시키는 장치를 의미할 수 있다. 구체적으로, 차량의 선회 시, 상기 ARS는 상기 스태빌라이저 바의 비틀림 정도를 조절하여 차량의 선회 안전성을 향상시키는 장치일 수 있다.
상기 모터는 하우징, 샤프트(shaft), 상기 하우징의 내주면에 배치되는 스테이터(stator), 상기 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor), 상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바(busbar) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스테이터는 상기 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 상기 로터의 회전을 유도한다.
여기서, 상기 모터는 볼팅(Bolting) 영역까지 이어지는 와이어 등을 이용하여 접지를 구현할 수 있다. 그러나, 별도의 와이어 등을 이용하는 경우 단선의 위험성이 존재하며, 상기 와이어와 상기 모터의 다른 부품과의 간섭이 발생할 수 있다. 그에 따라, 상기 모터는 접지를 구현하도록 쉴드 터미널을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 쉴드 터미널은 전자적으로 제어를 위한 센싱(sensing)을 하였을 때, 센싱에 대한 노이즈를 줄이기 위해 마련되는 접지 터미널일 수 있다.
이때, 상기 쉴드 터미널은 금, 은, 구리 등 저항이 낮은 재질로 형성될 수 있다. 그러나, 상기 금, 은, 구리 등은 연성을 가지는 재질이기 때문에 별도의 고정 방법 또는 구조가 필요하다.
따라서, 상기 모터의 쉴드 터미널을 구조적 또는 기구적으로 구현시, 상기 쉴드 터미널이 연성 재질이라는 점과 상기 쉴드 터미널의 접촉성을 고려한 접지 구조가 요청되고 있는 실정이다.
실시예는 접지성을 향상시킨 쉴드 터미널을 포함하는 모터를 제공한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제는 하우징; 상기 하우징의 상부에 배치되는 커버; 상기 하우징의 내측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터; 상기 로터에 결합하는 샤프트; 및 상기 커버의 상부에 배치되는 커넥터를 포함하고, 상기 커넥터는 커넥터 바디; 및 상기 커넥터 바디에 일부가 노출되게 배치되는 쉴드 터미널을 포함하고, 상기 커버는 금속 재질로 형성되고, 상기 쉴드 터미널은 상기 커버의 홀에 접촉되게 삽입되는 모터에 의해 달성된다.
여기서, 상기 쉴드 터미널은 제1 영역, 상기 제1 영역의 단부에서 축 방향으로 연장된 제2 영역, 상기 제2 영역의 단부에서 곡면을 갖도록 연장된 제3 영역, 및 상기 제3 영역의 단부에서 연장된 제4 영역을 포함하고, 상기 곡면은 상기 홀의 내주면에 접촉되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 곡면이 상기 홀의 내주면에 접촉시, 상기 제4 영역은 상기 홀의 하부측 모서리에 접촉될 수 있다.
또한, 상기 커버와 상기 커넥터의 결합전, 축 방향을 기준으로 상기 제4 영역은 상기 제2 영역과 이격되게 배치될 수 있다.
또한, 상기 커버와 상기 커넥터의 결합전, 상기 제2 영역을 축 방향으로 가로 지르는 가상의 선(L)을 기준으로 상기 제4 영역은 상기 선(L) 상에 배치될 수 있다.
또한, 상기 홀은 원형의 수평 단면을 갖도록 형성되고, 상기 쉴드 터미널은 판 형상의 부재를 절곡하여 형성할 수 있다. 여기서, 상기 홀은 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 테이퍼 형상으로 형성된 홀의 내주면은 상기 곡면과 미끄럼 접촉하기 때문에, 상기 쉴드 터미널의 변형을 더욱 용이하게 유도할 수 있다.
또한, 상기 커버는 커버 바디, 상기 커버 바디의 외주에서 축 방향 중 상방으로 돌출되게 연장된 제1 커버 돌출부, 상기 커버 바디에서 축 방향 중 하방으로 돌출되게 연장된 제2 커버 돌출부, 및 상기 커버 바디에 축 방향으로 관통되게 형성되는 홀을 포함하고, 상기 제2 커버 돌출부의 내측에는 베어링이 배치될 수 있다.
한편, 상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바를 더 포함하고, 상기 버스바는 버스바 본체와 상기 버스바 본체에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널을 포함하며, 상기 커버를 관통하게 배치되는 상기 버스바 터미널의 단부는 상기 커넥터의 전원 터미널과 전기적으로 연결될 수 있다.
실시예는 곡면을 포함하는 쉴드 터미널 및 커버에 형성된 홀을 이용하여 접지력을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시예는 커버와 커넥터의 결합력을 이용하여 상기 쉴드 터미널의 변형을 유도함으로써, 2점 접촉을 구현할 수 있다. 그에 따라, 상기 쉴드 터미널의 접지 능력을 더욱 향상시킬 수 있다.
실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버를 나타내는 도면이고,
도 5는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 배치 관계를 나타내는 분해사시도이고,
도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 결합 전을 나타내는 도면이고,
도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 결합 후를 나타내는 도면이고,
도 8은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 배치 및 구조를 나타내는 도면으로서, 도 8a는 상기 커넥터의 쉴드 터미널이 연성 재질로 형성될 때, 커버와 커넥터의 결합 전 쉴드 터미널의 구조 및 홀과의 배치 관계를 나타내는 도면이고, 도 8b는 상기 쉴드 터미널이 탄성 재질로 형성될 때, 커버와 커넥터의 결합 전 쉴드 터미널의 구조 및 홀과의 배치 관계를 나타내는 도면이고,
도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버에 형성된 홀의 변형예이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이다. 도 1 내지 도 3에서, x 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반경 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 축 방향과 상기 반경 방향은 서로 수직할 수 있다. 여기서, 상기 축 방향은 샤프트(500)의 길이 방향일 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400), 로터(400)와 함께 회전하는 샤프트(500), 스테이터(300)의 상측에 배치되는 버스바(600), 및 상기 커버의 상부에 배치되는 커넥터(700)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 내측이라 함은 중심(C)을 기준으로 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 상기 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.
이러한, 상기 모터(1)는 ARS에 사용되는 모터일 수 있다.
하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 더 포함할 수 있다.
하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)은 내부에 스테이터(300), 로터(400) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다.
커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 커버(200)는 금속 재질로 형성될 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기 커버(200)는 커버 바디(210), 제1 커버 돌출부(220), 제2 커버 돌출부(230) 및 접지를 위해 형성되는 홀(240)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 커버 바디(210), 제1 커버 돌출부(220) 및 제2 커버 돌출부(230)는 일체로 형성될 수 있다.
상기 커버 바디(210)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮는 덮개 역할을 수행할 수 있다. 그에 따라, 상기 커버 바디(210)는 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.
상기 제1 커버 돌출부(220)는 커버 바디(210)의 외주 또는 가장자리에서 축 방향 중 일방인 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 커버 돌출부(220)는 상기 커넥터(700)의 배치를 안내할 수 있다. 여기서, 상기 제1 커버 돌출부(220)는 벽체라 불릴 수 있다.
상기 제2 커버 돌출부(230)는 커버 바디(210)의 중앙측에서 축 방향 중 타방인 하방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 커버 돌출부(230)의 내측에는 베어링(10)이 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제2 커버 돌출부(230)는 베어링 수용부 또는 커버 포켓부라 불릴 수 있다. 그리고, 상기 제2 커버 돌출부(230)는 샤프트(500)의 배치를 위해 중앙에 형성된 홀을 포함할 수 있다.
상기 홀(240)은 축 방향으로 관통되게 커버 바디(210)에 형성될 수 있다. 그리고, 상기 홀(240)의 내주면(241)에는 쉴드 터미널(730)의 일측이 접촉되게 배치될 수 있다.
스테이터(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치될 수 있다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(400)가 회전 가능하게 배치될 수 있다.
도 2를 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(320), 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치되는 인슐레이터(330)를 포함할 수 있다.
스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(320)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 형성되거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 형성될 수 있다.
또한, 스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.
스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크(미도시)와 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 투스(미도시)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 투스에는 코일(320)이 권선될 수 있다.
인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치될 수 있다.
따라서, 코일(320)은 인슐레이터(330)가 배치된 스테이터 코어(310)의 투스에 권선될 수 있다.
로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다.
로터(400)는 로터 코어(410)에 마그넷(420)이 결합되어 구성될 수 있다. 예컨데, 로터(400)는 상기 로터 코어(410)의 외주면에 마그넷(420)이 배치되는 타입으로 구성될 수 있다.
따라서, 마그넷(420)은 스테이터(300)에 감긴 코일(320)과 회전 자계를 형성할 수 있다. 이러한 마그넷(420)은 샤프트(500)를 중심으로 원주 방향을 따라 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다.
그에 따라, 코일(320)과 마그넷(420)의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 샤프트(500)가 회전하여 상기 모터(1)의 구동력이 발생된다.
한편, 로터(400)의 상기 로터 코어(410)는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 통으로 구성되는 단일 코어 형태로 제작될 수 있다. 여기서, 상기 로터 코어(410)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시될 수 있다.
샤프트(500)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베어링(10)에 의해 하우징(100) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)는 로터(400)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다.
버스바(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다.
그리고, 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(320)과 전기적으로 연결될 수 있다.
버스바(600)는 버스바 본체(610)와 상기 버스바 본체(610)에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널(620)을 포함할 수 있다.
상기 버스바 본체(610)는 절연 재질을 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 버스바 본체(610)는 환형으로 형성될 수 있다.
상기 버스바 터미널(620)은 사출 성형을 통해 상기 버스바 본체(610)에 배치될 수 있다. 이때, 상기 버스바 터미널(620)은 상기 버스바 본체(610)에서 일부가 노출되게 형성될 수 있다.
또한, 상기 버스바 터미널(620)의 일측은 스테이터(300)의 코일(320)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 상기 버스바 터미널(620)의 타측은 상기 커버(200)를 관통하도록 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 버스바 터미널(620)의 타측은 퓨징을 통해 커넥터(700)의 전원 터미널(720)과 연결될 수 있다.
상기 커넥터(700)는 커버(200)의 상부에 배치되며, 볼트와 같은 결합부재를 통해 커버(200)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 모터(1)는 커넥터(700)를 커버(200)에 조립하는 과정에서 자연스럽게 쉴드 터미널(730)과 커버(200)의 홀(240) 간의 접지 구성이 구현되는 이점이 있다.
도 5는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 배치 관계를 나타내는 분해사시도이고, 도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 결합 전을 나타내는 도면이고, 도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버와 커넥터의 결합 후를 나타내는 도면이다.
도 2, 도 3, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 커넥터(700)는 커버(200)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 커넥터(700)는 커넥터 바디(710), 및 상기 커넥터 바디(710)에 배치되는 복수 개의 전원 터미널(720)과 쉴드 터미널(730)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 쉴드 터미널(730)은 접지 터미널이라 불릴 수 있다.
그에 따라, 상기 커넥터(700)는 전원 터미널(720)을 이용하여 외부에서 인가되는 전원을 코일(320)에 전달할 수있다.
상기 커넥터 바디(710)는 절연 재질로 형성된 몰드물일 수 있다. 여기서, 상기 커넥터 바디(710)는 전원 터미널(720)과 쉴드 터미널(730)을 하나의 부품으로 엮는 프레임 역할을 수행할 수 있다.
상기 커넥터 바디(710)는 바디부(711)와 커넥터부(712)를 포함할 수 있다.
상기 바디부(711)는 커버(200)의 상부에 배치될 수 있다.
상기 커넥터부(712)는 상기 바디부(711)에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 커넥터부(712)에는 외부 전원이 연결될 수 있다.
상기 전원 터미널(720)과 쉴드 터미널(730)은 사출 성형을 통해 상기 커넥터 바디(710)에 배치될 수 있다. 이때, 상기 전원 터미널(720)과 쉴드 터미널(730)의 일부는 커넥터 바디(710)에서 노출되게 배치될 수 있다.
상기 전원 터미널(720)은 외부에서 인가되는 전원을 버스바(600)에 전달할 수 있게 한다. 여기서, 상기 전원 터미널(720)은 금속 재질로 형성될 수 있다.
상기 전원 터미널(720)의 일측 단부는 상기 버스바 터미널(620)의 타측과 마주보게 또는 접촉되게 배치될 수 있으며, 퓨징 등을 통해 상기 버스바 터미널(620)과 전기적으로 결합할 수 있다.
그리고, 상기 전원 터미널(720)은 적어도 세 개가 형성될 수 있으며, 상기 전원 터미널(720) 각각은 U,V,W 상의 버스바 터미널(620)에 연결될 수 있다.
상기 쉴드 터미널(730)은 커버(200)에 접촉되게 배치되어 접지를 구현할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 커넥터 바디(710)에서 노출되게 배치되는 쉴드 터미널(730)의 단부는 상기 홀(240)의 내주면(241)에 접촉되어 접지를 구현할 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 쉴드 터미널(730)은 반경 방향으로 배치되며, 일부가 상기 커넥터 바디(710)에 배치되는 제1 영역(731), 상기 제1 영역(731)의 단부에서 축 방향으로 연장된 제2 영역(732), 상기 제2 영역(732)의 단부에서 곡면(733a)을 갖도록 연장된 제3 영역(733), 및 제3 영역(733)의 단부에서 축 방향으로 연장된 제4 영역(734)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제4 영역(734)은 상기 곡면(733a)이 홀(240)의 내주면(241)의 접촉되어 형성되는 반력에 의해 위치가 변경될 수 있다. 그에 따라, 상기 제4 영역(734)은 홀(240)의 하부측 모서리(242)에 접촉될 수 있다. 여기서, 상기 곡면(733a)은 소정의 곡률을 갖도록 형성될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 홀(240)의 내주면(241)과 상기 곡면(733a)의 접촉에 의해 형성되는 반력에 의해 제3 영역(733)의 일 영역이 휘어짐에 따라, 상기 제4 영역(734)은 경사지게 위치가 변경될 수 있다. 그에 따라, 상기 홀(240)의 내주면(241)과 접촉하는 제3 영역(733) 외에 홀(240)의 하측 모서리(242)에 접촉되는 제4 영역(734)을 통해, 상기 쉴드 터미널(730)은 2점 접촉 구조를 구현할 수 있다. 상세하게, 상기 곡면(733a)은 소정의 곡률을 갖도록 형성될 수 있기 때문에, 상기 쉴드 터미널(730)의 곡면(733a)은 내주면(241)의 상부측 모서리와 접촉하면서 하방으로 이동하게 된다. 그에 따라, 상기 쉴드 터미널(730)은 상기 홀(240)의 내부측으로 절곡하게 된다. 그리고, 상기 쉴드 터미널(730)은 상기 홀(240)의 내주면(241)과 접촉하는 제3 영역(733) 외에 홀(240)의 하측 모서리(242)에 접촉되는 제4 영역(734)을 통해, 상기 쉴드 터미널(730)은 2점 접촉 구조를 구현할 수 있다.
즉, 상기 커넥터(700)와 상기 커버(200)의 조립 과정에서, 상기 축 방향을 기준으로 상기 제3 영역(733)의 곡면(733a)의 일부는 상기 홀(240)과 오버랩되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제4 영역(734)가 상기 홀(240)에 의해 안내될 때, 상기 제3 영역(733)의 곡면(733a)의 일부는 상기 홀(240)과 오버랩되게 배치되기 때문에, 곡면(733a)과 상기 홀(240)의 내주면(241)은 접촉할 수 있다. 그리고, 상기 곡면(733a)과 상기 홀(240)의 내주면(241)의 접촉에 따른 반력에 의해 상기 제3 영역(733)의 일 영역이 휘어짐에 따라, 상기 제4 영역(734)의 일측은 홀(240)의 하부측 모서리(242)에 접촉될 수 있다.
따라서, 커버(200)와 커넥터(700)의 결합을 통해 상기 쉴드 터미널(730)의 단부를 홀(240)에 삽입시, 상기 쉴드 터미널(730)은 상기 반력을 통해 구현되는 2점 접촉 구조를 구현함으로써, 상기 쉴드 터미널(730)의 접지력을 향상시킬 수 있다. 예컨데, 상기 쉴드 터미널(730)은 상기 곡면(733a)과 홀(240)의 내주면(241)의 접촉 및 상기 제4 영역(734)과 홀(240)의 하부측 모서리(242)의 접촉을 통해 2점 접촉 구조를 구현함으로써, 상기 쉴드 터미널(730)의 접지력은 향상될 수 있다.
한편, 상기 홀(240)은 원형의 수평 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 쉴드 터미널(730)은 판 형상의 부재를 절곡하여 형성할 수 있다. 그에 따라, 상기 제3 영역(733)의 원주 방향측 모서리는 적어도 일측에서 상기 홀(240)의 내주면(241)과 접촉할 수 있다. 또한, 상기 제4 영역(734)의 원주 방향측 모서리는 적어도 일측에서 상기 홀(240)의 하부에 배치되는 모서리(242)와 적어도 일측에서 접촉할 수 있다.
즉, 상기 홀(240)이 원형으로 형성되고, 상기 쉴드 터미널(730)이 판 형상의 부재를 절곡하여 형성함에 따라, 상기 홀(240)과 상기 쉴드 터미널(730)은 최대로 4점에서 접촉할 수 있다.
또한, 상기 쉴드 터미널(730)은 탄성 재질 또는 연성 재질 등으로 형성될 수 있다. 예컨데, 상기 센싱에 간섭하는 노이즈를 줄이기 위해 상기 쉴드 터미널(730)은 저항이 낮은 금, 은, 구리 등 저항이 낮은 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 쉴드 터미널(730)의 구조는 상기 재질에 따라 형상을 다양하게 구현함으로써, 접지 구조를 최적화할 수 있다.
도 8은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커넥터의 구조를 나타내는 도면이다. 도 8a는 상기 쉴드 터미널(730)이 연성 재질로 형성될 때, 커버(200)와 커넥터(700)의 결합 전의 쉴드 터미널(730)의 구조 및 홀(240)과의 배치 관계를 나타내는 도면이고, 도 8b는 상기 쉴드 터미널(730)이 탄성 재질로 형성될 때, 커버(200)와 커넥터(700)의 결합 전의 쉴드 터미널(730)의 구조 및 홀(240)과의 배치 관계를 나타내는 도면이다.
여기서, 상기 연성 재질이라 함은 물질이 탄성 한계 이상의 힘을 받아도 부서지지 아니하고 변형이 발생하는 재질을 의미할 수 있다. 예컨데, 상기 연성 재질이라 함은 쉴드 터미널(730)의 곡면(733a)에 인가되는 하중(반력)이 탄성 한계를 넘어서는 재질을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 탄성 재질이라 함은 쉴드 터미널(730)의 곡면(733a)에 인가되는 하중(반력)이 탄성 한계 이내인 재질을 의미할 수 있다.
따라서, 상기 연성 재질은 상기 반력이 탄성 한계를 넘어서기 때문에, 상기 반력(변형력)을 제거하더라도 원래의 상태로 돌아가지 못하고 변형이 남게되는 재질을 의미하며, 소성(塑性) 재질이라 불릴 수 있다. 그리고, 상기 탄성 재질은 상기 반력이 탄성 한계를 넘어서지 못하기 때문에, 상기 반력의 제거 시 원래의 상태로 돌아가는 재질을 의미하며, 탄성변형 재질이라 불릴 수 있다.
도 8a를 참조하면, 상기 쉴드 터미널(730)이 연성 재질로 형성된 경우, 축 방향을 기준으로 상기 제4 영역(734)은 제2 영역(732)과 오버랩되지 않게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제4 영역(734)은 제2 영역(732)과 반경 방향으로 오프셋(G)을 갖도록 형성될 수 있다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 상기 제2 영역(732)을 축 방향으로 가로 지르는 가상의 선(L)을 기준으로 제4 영역(734)은 소정의 간격을 갖도록 가상의 선(L)에서 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 제3 영역(733)의 변형 발생시, 상기 제3 영역(733)의 변형량이 탄성 재질로 형성된 쉴드 터미널(730)의 제3 영역(733)의 변형량보다 적더라도, 제4 영역(734)은 홀(240)의 하부측 모서리(242)에 용이하게 접촉할 수 있다.
도 8b를 참조하면, 상기 쉴드 터미널(730)이 탄성 재질로 형성된 경우, 축 방향을 기준으로 상기 제4 영역(734)은 제2 영역(732)과 오버랩되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제4 영역(734)은 제2 영역(732)과 반경 방향으로 오프셋(G)이 형성되지 않도록 형성될 수 있다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 제2 영역(732)을 축 방향으로 가로 지르는 가상의 선(L)을 기준으로 제4 영역(734)은 상기 선(L) 상에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제3 영역(733)이 상기 반력에 의해 탄성변형이 발생하더라도 상기 제4 영역(734)은 홀(240)의 하부측 모서리(242)에 용이하게 접촉할 수 있다.
도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버에 형성된 홀의 변형예이다.
도 9를 참조하면, 상기 커버(200)의 홀(240)은 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 상기 홀(240)은 상부측 내경이 하부측 내경보다 큰 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 제4 영역(734)은 홀(240)의 하부측 모서리(242)에 더욱 용이하게 접촉할 수 있다. 예컨데, 테이퍼 형상으로 형성된 상기 홀(240)의 내주면(241)은 상기 곡면(733a)과 미끄럼 접촉하기 때문에, 상기 제4 영역(734)은 홀(240)의 하부측 모서리(242)에 더욱 용이하게 접촉할 수 있다.
특히, 상기 연성 재질로 상기 쉴드 터미널(730)이 형성되는 경우, 상기 제3 영역(733)의 변형량이 탄성 재질로 형성된 쉴드 터미널(730)의 제3 영역(733)의 변형량보다 적더라도, 상기 테이퍼 형상에 의해 제4 영역(734)은 홀(240)의 하부측 모서리(242)에 더욱 용이하게 접촉할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
<부호의 설명>
1: 모터, 100: 하우징, 200: 커버, 240: 홀, 300: 스테이터, 310: 스테이터 코어, 320: 코일, 330: 인슐레이터, 400: 로터, 500: 샤프트, 600: 버스바, 700: 커넥터, 730: 쉴드 터미널

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 상부에 배치되는 커버;
    상기 하우징의 내측에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터;
    상기 로터에 결합하는 샤프트; 및
    상기 커버의 상부에 배치되는 커넥터를 포함하고,
    상기 커넥터는 커넥터 바디; 및 상기 커넥터 바디에 일부가 노출되게 배치되는 쉴드 터미널을 포함하고,
    상기 커버는 금속 재질로 형성되고,
    상기 쉴드 터미널은 상기 커버의 홀에 접촉되게 삽입되는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 쉴드 터미널은
    제1 영역,
    상기 제1 영역의 단부에서 축 방향으로 연장된 제2 영역,
    상기 제2 영역의 단부에서 곡면을 갖도록 연장된 제3 영역, 및
    상기 제3 영역의 단부에서 연장된 제4 영역을 포함하고,
    상기 곡면은 상기 홀의 내주면에 접촉되게 배치되는 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 곡면이 상기 홀의 내주면에 접촉시, 상기 제4 영역은 상기 홀의 하부측 모서리에 접촉되는 모터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제4 영역은 상기 제2 영역과 오프셋이 형성되게 배치되는 모터.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2 영역을 축 방향으로 가로 지르는 가상의 선(L)을 기준으로 상기 제4 영역은 상기 선(L) 상에 배치되는 모터.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 홀은 원형의 수평 단면을 갖도록 형성되고,
    상기 쉴드 터미널은 판 형상의 부재를 절곡하여 형성하는 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 홀은 테이퍼 형상으로 형성되는 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 홀의 내주면은 상기 곡면과 미끄럼 접촉하는 모터.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 커버는
    커버 바디,
    상기 커버 바디의 외주에서 축 방향 중 상방으로 돌출되게 연장된 제1 커버 돌출부,
    상기 커버 바디에서 축 방향 중 하방으로 돌출되게 연장된 제2 커버 돌출부, 및
    상기 커버 바디에 축 방향으로 관통되게 형성되는 홀을 포함하고,
    상기 제2 커버 돌출부의 내측에는 베어링이 배치되는 모터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바를 더 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 본체와 상기 버스바 본체에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널을 포함하며,
    상기 커버를 관통하게 배치되는 상기 버스바 터미널의 단부는 상기 커넥터의 전원 터미널과 전기적으로 연결되는 모터.
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