WO2022146074A1 - 모터 - Google Patents

모터 Download PDF

Info

Publication number
WO2022146074A1
WO2022146074A1 PCT/KR2021/020274 KR2021020274W WO2022146074A1 WO 2022146074 A1 WO2022146074 A1 WO 2022146074A1 KR 2021020274 W KR2021020274 W KR 2021020274W WO 2022146074 A1 WO2022146074 A1 WO 2022146074A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
embossing
terminal
disposed
contact
bus bar
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/020274
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이민호
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to US18/259,659 priority Critical patent/US20240072595A1/en
Priority to CN202180088597.8A priority patent/CN116670977A/zh
Publication of WO2022146074A1 publication Critical patent/WO2022146074A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/04—Details of the magnetic circuit characterised by the material used for insulating the magnetic circuit or parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H02K3/505—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto for large machine windings, e.g. bar windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the present invention relates to a motor.
  • the motor includes a rotor and a stator. At this time, the rotor rotates by electrical interaction between the rotor and the stator.
  • the motor includes a bus bar electrically connected to a coil wound around the stator.
  • the terminals of the bus bar are connected by fusing. Accordingly, there is a problem in that the equipment for the fusing process is required and the manufacturing cost is increased.
  • An object of the present invention is to provide a motor in which terminals of a bus bar are connected without fusing.
  • Embodiments include a shaft; a rotor coupled to the shaft; and a stator disposed to correspond to the rotor, wherein the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil disposed on the insulator, a bus bar electrically connected to the coil and the a bus bar holder supporting a bus bar, wherein the bus bar includes a first terminal and a second terminal connected to the first terminal, the first terminal including a first embossing and a second embossing, Terminal 2 provides a motor comprising a first part in contact with the first emboss and a second part in contact with the second embossing.
  • the terminals may be connected without fusing by using the emboss formed on the bus bar terminal. Accordingly, it can have the effect of simplifying the manufacturing process and reducing the cost of the fusing process.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a portion of a bus bar included in a motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a diagram illustrating a portion of a bus bar holder and a first terminal included in a motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a portion of a first terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a portion of a second terminal included in a motor according to an embodiment of the present invention.
  • 6 to 8 are views illustrating a state in which the second terminal is inserted between the first part and the second part included in the motor according to an embodiment of the present invention.
  • the direction parallel to the longitudinal direction (up and down direction) of the shaft is called the axial direction
  • the direction perpendicular to the axial direction with respect to the shaft is called the radial direction
  • the direction along a circle having a radial radius around the shaft is the circumference called direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
  • the motor may include a shaft 100 , a rotor 200 , a stator 300 , a bus bar 400 , and a housing 500 .
  • inside indicates a direction from the housing 500 toward the shaft 100 which is the center of the motor
  • outside indicates a direction opposite to the inside, which is a direction from the shaft 100 toward the housing 500 .
  • the shaft 100 may be coupled to the rotor 200 .
  • the shaft 100 may be connected to a steering device of a vehicle to transmit power.
  • the rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300 .
  • the rotor 200 may be disposed inside the stator 300 .
  • the rotor 200 may include a rotor core and a rotor magnet disposed on the rotor core.
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 200 .
  • the stator 300 may include a stator core 310 , a coil 320 , and an insulator 330 mounted on the stator core 310 .
  • the coil 320 may be wound around the insulator 330 .
  • the insulator 330 is disposed between the coil 320 and the stator core 310 . The coil causes electrical interaction with the rotor magnet.
  • the bus bar 400 is disposed above the stator 300 .
  • the bus bar 400 connects the coils 320 wound around the stator 300 .
  • the housing 500 may be disposed outside the stator 300 .
  • the housing 500 may be a cylindrical member with one open side.
  • the housing 500 may be variously deformed in shape or material, but a metal material that can withstand high temperatures well may be selected.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a portion of a bus bar included in a motor according to an embodiment of the present invention.
  • the bus bar 400 may include a first terminal 410 , a second terminal 420 , and a bus bar holder 430 .
  • the first terminal 410 may be connected to a power source.
  • the first terminal 410 may be connected to each phase (U, V, W) of the three-phase power supply.
  • One end of the first terminal 410 may be exposed from the bus bar holder 430 .
  • the other end of the first terminal 410 may be bent in a U shape to form a gap.
  • the gap may have a predetermined width in the first direction.
  • the second terminal 420 may be connected to a coil ( 320 shown in FIG. 1 ). In addition, the second terminal 420 may be in contact with the first terminal 410 . In this case, one end of the second terminal 420 may be inserted into the gap formed in the first terminal 410 .
  • the busbar holder 430 may be an annular member.
  • the bus bar holder 430 may be a mold member formed through injection molding.
  • a plurality of first terminals 410 and a plurality of second terminals 420 may be disposed on the bus bar holder 430 .
  • FIG 3 is a view showing a part of the bus bar holder and the first terminal included in the motor according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a view showing a part of the first terminal according to an embodiment of the present invention to be.
  • the first terminal 410 may be disposed on the bus bar holder 430 .
  • the first terminal 410 may include a first portion 411 , a second portion 412 , and a third portion 413 .
  • the first part 411 may be disposed on one side of the bus bar holder 430 .
  • the first part 411 may include at least one first embossing 4111 . Although one first emboss 4111 is illustrated in the drawing, there may be a plurality of first emboss 4111 .
  • the first emboss 4111 may have a shape protruding toward the second portion 412 .
  • the first part 411 may include a first surface 4112 .
  • the first surface 4112 may be disposed toward the first portion 411 .
  • the second part 412 may be spaced apart from the first part 411 in the first direction.
  • the second portion 412 may include at least one second embossing 4121 . Although one second emboss 4121 is illustrated in the drawing, there may be a plurality of second emboss 4121 .
  • the second embossing 4121 may have a shape protruding toward the first portion 411 .
  • the second emboss 4121 may overlap the first surface 4112 in the first direction.
  • the second part 412 may include a second surface 4122 .
  • the second surface 4112 may be disposed toward the first portion 411 . At least a portion of the second surface 4122 may overlap the first emboss 4111 in the first direction, and another portion of the second surface 4122 may overlap the first surface 4112 in the first direction.
  • the third part 413 may connect the first part 411 and the second part 412 .
  • the third part 413 may have a bent shape.
  • the first part 411 , the second part 412 , and the third part 413 may be formed by bending one member in a U shape.
  • the first terminal 410 may include an opening 414 .
  • the opening 414 may be disposed at end portions of the first portion 411 and the second portion 412 .
  • the second terminal ( 420 shown in FIG. 2 ) may be inserted between the first part 411 and the second part 412 through the opening 414 .
  • the first portion 411 and the second portion 412 may be spaced apart from each other with a separation distance D in the first direction.
  • the separation distance D may be a linear distance in the first direction between the first surface 4112 and the second surface 4122 .
  • the separation distance D between the first part and the second part may be elastically changed by an external force. That is, the width of the opening 414 may be elastically changed in the first direction by an external force.
  • the first emboss 4111 and the second emboss 4121 may not overlap in the first direction and the second direction.
  • the distance D1 between the first embossing 4111 and the second surface 4122 may be smaller than the separation distance D between the first surface 4112 and the second surface 4122 .
  • the distance D2 between the second embossing 4121 and the first surface 4122 may be smaller than the separation distance D between the first surface 4112 and the second surface 4122 .
  • the distance D1 between the first embossing 4111 and the second surface 4122 and the distance D2 between the second embossing 4121 and the first surface 4122 are a second terminal 420 to be described later. may be equal to or smaller than the thickness in the first direction.
  • Each of the first emboss 4111 and the second emboss 4121 may have a width W1 and W2 in the second direction greater than the thickness T1 and T2 in the first direction.
  • a width W1 of the first emboss 4111 in the second direction may be smaller than 1/2 of a length of the first portion 411 in the second direction.
  • the width W2 of the second embossing 4121 in the second direction may be smaller than 1/2 of the length of the second portion 412 in the second direction.
  • the thickness T1 in the first direction of the first embossing 4111 may be less than 1/2 of the separation distance D between the first surface 4112 and the second surface 4122 .
  • the thickness T2 in the first direction of the second embossing 4121 may be less than 1/2 of the separation distance D between the first surface 4112 and the second surface 4122 .
  • the first emboss 4111 may include a first round portion 411R.
  • the first round part 411R may be disposed toward the opening 414 .
  • the first round portion 411R may be disposed on the edge of the first embossing 4111 .
  • the first round portion 411R may include a curved surface.
  • the second embossing 4121 may include a second round portion 412R.
  • the second round portion 412R may be disposed toward the opening 414 .
  • the second round portion 412R may be disposed on an edge of the second embossing 4121 .
  • the second round portion 412R may include a curved surface. In this case, the second round part 412R may be disposed closer to the opening 414 than the first round part 411R.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a portion of a second terminal included in a motor according to an embodiment of the present invention.
  • the second terminal 420 may include a first part 421 , a second part 422 , and a third part 423 .
  • the first part 421 may extend in the second direction.
  • the first part 421 may include a first contact surface 4211 in contact with the first emboss 4111 .
  • the thickness T3 in the first direction of the first part 421 may be equal to or greater than the distance D1 between the first embossing 4111 and the second surface 4122 illustrated in FIG. 5 .
  • the second part 422 may be disposed in the second direction with the first part 421 .
  • the second part 422 may be spaced apart from the first part 421 .
  • the second part 422 may include a second contact surface 4221 in contact with the second emboss 4121 .
  • the first contact surface 4211 and the second contact surface 4221 may be disposed to face different directions.
  • the first contact surface 4211 and the second contact surface 4221 may not overlap in the second direction.
  • the thickness T4 of the second part 422 in the first direction may be equal to or greater than the distance D2 between the second embossing 4121 and the first surface 4112 illustrated in FIG. 5 .
  • the thickness T4 of the second part 422 in the first direction may be the same as the thickness T3 of the first part 421 .
  • the third part 423 may connect the first part 421 and the second part 422 .
  • the third part 423 may be disposed to be inclined with respect to the second direction.
  • the first direction length L3 of the third part 423 may be greater than the first direction thickness T3 of the first part 421 or the first direction thickness T4 of the second part 422 .
  • the second terminal 420 may include a first area 420R1 and a second area 420R2.
  • the first region 420R1 and the second region 420R2 may be disposed at an end of the first part 421 .
  • the first region 420R1 may include a curved surface or an inclined surface corresponding to the curved surface of the first round part 411R illustrated in FIG. 5 .
  • the second region 420R2 may include a curved surface or an inclined surface corresponding to the curved surface of the second round portion 412R.
  • the first region 420R1 may slide along the curved surface of the first round part 411R.
  • the second region 420R2 may slide along the curved surface of the second round part 412R. Accordingly, it is possible to prevent the end of the second terminal 420 from being caught by the first embossing 4111 and the second embossing 4121 .
  • 6 to 8 are views illustrating a state in which the second terminal is inserted between the first part and the second part included in the motor according to an embodiment of the present invention.
  • the second terminal 420 may be inserted between the first part 411 and the second part 412 through the opening 414 .
  • the second terminal 420 may move in the second direction.
  • the end of the second terminal 420 may pass through the opening 414 to be in contact with the second embossing 4121 .
  • the end of the second terminal 420 may be in contact with the second embossing 4121 before the first embossing 4111 .
  • the second region 420R2 of the second terminal 420 may be in contact with the second round portion 412R.
  • the first region 420R2 may move along the curvature of the second round portion 412R and may slide between the second embossing 4121 and the first surface 4112 .
  • the end of the second terminal 420 may pass between the second embossing 4121 and the first surface 4112 to be in contact with the first embossing 4111 .
  • the first region 420R1 of the second terminal 420 may be in contact with the first round portion 411R. In this case, the first region 420R1 may move along the curvature of the first round portion 411R and slide between the first embossing 4111 and the second surface 4122 .
  • the first contact surface 4211 of the first part 421 may be in contact with the first embossing 4111 .
  • a surface opposite to the first contact surface 4211 may contact the second surface 4122 .
  • the first part 421 may be fixed to move in the first direction by the first emboss 4111 and the second surface 4122 .
  • the second part 422 may have a second contact surface 4221 in contact with the second embossing 4121 .
  • an opposite surface of the second contact surface 4221 may be in contact with the first surface 4112 .
  • the movement of the second part 422 in the first direction may be fixed by the second embossing 4121 and the first surface 4112 .
  • the third part 423 may be disposed between the first embossing 4111 and the second embossing 4121 .
  • the third part 423 may be disposed to be inclined with respect to the second direction.
  • the third part 423 may include an inclined surface facing the first embossing 4111 .
  • the third part 423 may include an inclined surface facing the second embossing 4121 . Movement of the third part 423 in the second direction may be restricted by the first emboss 4111 and the second emboss 4121 .
  • the first terminal 410 and the second terminal 420 can be combined without fusing, and can have the effect of simplifying the manufacturing process and reducing manufacturing cost.
  • the inner rotor type motor has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • the present invention is also applicable to an outer rotor type motor.
  • it can be used in various devices such as vehicles or home appliances.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 및 상기 로터에 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 결합된 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고, 상기 버스바는 제1 터미널 및 상기 제1 터미널과 접속되는 제2 터미널를 포함하고, 상기 제1 터미널은 제1 엠보 및 제2 엠보를 포함하고, 상기 제2 터미널은 제1 엠보와 접촉되는 제1 파트와 상기 제2 엠보와 접촉되는 제2 파트를 포함하는 모터를 제공한다.

Description

모터
본 발명은 모터에 관한 것이다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 이때, 로터와 스테이터의 전기적 상호작용에 의해 로터가 회전한다. 그리고, 모터는 스테이터에 감긴 코일과 전기적으로 연결되는 버스바를 포함한다.
일반적으로, 버스바의 터미널은 퓨징(Fusing)에 의하여 연결된다. 이에 따라, 퓨징 공정을 위한 설비가 요구되어 제조 단가가 높아지는 문제가 있다.
본 발명은 퓨징없이 버스바의 터미널을 연결한 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시예는, 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 및 상기 로터에 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 결합된 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고, 상기 버스바는 제1 터미널 및 상기 제1 터미널과 접속되는 제2 터미널를 포함하고, 상기 제1 터미널은 제1 엠보 및 제2 엠보를 포함하고, 상기 제2 터미널은 제1 엠보와 접촉되는 제1 파트와 상기 제2 엠보와 접촉되는 제2 파트를 포함하는 모터를 제공한다.
실시예에 따르면, 버스바 터미널에 형성된 엠보를 이용하여 퓨징없이 터미널을 연결할 수 있다. 이에 따라, 제조 공정을 단순화하고 퓨징 공정에 소요되는 비용을 절감하는 효과를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터에 포함되는 버스바의 일부분을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 포함되는 버스바 홀더 및 제1 터미널의 일부분을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발며의 일 실시예에 따른 제1 터미널의 일부분을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 포함되는 제2 터미널의 일부분을 도시한 도면이다.
도 6 내지 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 포함되는 제1 부 및 제2 부 사이로 제2 터미널이 삽입되는 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축 방향이라고 하고, 샤프트를 중심으로 축 방향과 수직한 방향을 반경방향이라고 하고, 샤프트를 중심으로 반경방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주방향이라고 부른다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 버스바(400) 및 하우징(500)을 포함할 수 있다.
이하, 내측이라 함은 하우징(500)에서 모터의 중심인 샤프트(100)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(500)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다.
샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터 코어와 로터 코어에 배치되는 로터 마그넷을 포함할 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와, 코일(320)과, 스테이터 코어(310)에 장착되는 인슐레이터(330)를 포함할 수 있다. 코일(320)은 인슐레이터(330)에 감길 수 있다. 인슐레이터(330)는 코일(320)과 스테이터 코어(310) 사이에 배치된다. 코일은 로터 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.
버스바(400)는 스테이터(300)의 상측에 배치된다. 버스바(400)는 스테이터(300)에 감긴 코일(320)들을 연결한다.
하우징(500)은 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(500)은 일측이 개방된 원통형 부재일 수 있다. 하우징(500)은 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터에 포함되는 버스바의 일부분을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 버스바(400)는 제1 터미널(410), 제2 터미널(420) 및 버스바 홀더(430)를 포함할 수 있다.
제1 터미널(410)은 전원과 연결될 수 있다. 제1 터미널(410)은 3상 전원의 각 상(U, V, W)과 연결될 수 있다. 제1 터미널(410)의 일단부는 버스바 홀더(430)로부터 노출될 수 있다. 그리고, 제1 터미널(410)의 타단부는 U자 형상으로 절곡되며 갭을 형성할 수 있다. 갭은 제1 방향으로 소정의 폭을 가질 수 있다.
제2 터미널(420)은 코일(도 1에 도시한 320)과 연결될 수 있다. 그리고, 제2 터미널(420)은 제1 터미널(410)과 접촉될 수 있다. 이때, 제2 터미널(420)의 일단부는 제1 터미널(410)에 형성된 갭에 삽입될 수 있다.
버스바 홀더(430)는 환형의 부재일 수 있다. 버스바 홀더(430)는 사출 성형을 통해 형성된 몰드부재일 수 있다. 버스바 홀더(430)에는 복수의 제1 터미널(410)과 복수의 제2 터미널(420)이 배치될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 포함되는 버스바 홀더 및 제1 터미널의 일부분을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 터미널의 일부분을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 터미널(410)은 버스바 홀더(430)에 배치될 수 있다.
제1 터미널(410)은 제1 부(411), 제2 부(412) 및 제3 부(413)를 포함할 수 있다. 제1 부(411)는 버스바 홀더(430)의 일측에 배치될 수 있다. 제1 부(411)는 적어도 하나의 제1 엠보(4111)를 포함할 수 있다. 도면 상에는 제1 엠보(4111)가 하나인 것으로 도시하였지만, 제1 엠보(4111)는 복수개일 수 있다. 제1 엠보(4111)는 제2 부(412)를 향하여 돌출된 형상일 수 있다. 그리고, 제1 부(411)는 제 1 면(4112)을 포함할 수 있다. 제1 면(4112)는 제1 부(411)를 향하여 배치될 수 있다.
제2 부(412)는 제1 부(411)와 제1 방향으로 이격 배치될 수 있다. 제2 부(412)는 적어도 하나의 제2 엠보(4121)를 포함할 수 있다. 도면 상에는 제2 엠보(4121)가 하나인 것으로 도시하였지만, 제2 엠보(4121)는 복수개일 수 있다. 제2 엠보(4121)는 제1 부(411)를 향하여 돌출된 형상일 수 있다. 제2 엠보(4121)는 제1 면(4112)과 제1 방향으로 오버랩될 수 있다. 그리고, 제2 부(412)는 제2 면(4122)을 포함할 수 있다. 제2 면(4112)은 제1 부(411)를 향하여 배치될 수 있다. 제2 면(4122)의 적어도 일부분은 제1 엠보(4111)와 제1 방향으로 오버랩되고, 제2 면(4122)의 다른 일부분은 제1 면(4112)과 제1 방향으로 오버랩될 수 있다.
제3 부(413)는 제1 부(411)와 제2 부(412)를 연결할 수 있다. 제3 부(413)는 절곡된 형상일 수 있다. 제1 부(411), 제2 부(412) 및 제3 부(413)는 하나의 부재가 U자 형상으로 밴딩(Banding)되어 형성할 수 있다.
제1 터미널(410)은 개구부(414)를 포함할 수 있다. 개구부(414)는 제1 부(411)와 제2 부(412)의 단부에 배치될 수 있다. 이때, 개구부(414)를 통하여 제2 터미널(도 2에서 도시한 420)이 제1 부(411)와 제2 부(412) 사이로 삽입될 수 있다. 이때, 제1 부(411)와 제2 부(412)는 제1 방향으로 이격 거리(D)를 두고 이격될 수 있다. 여기서, 이격 거리(D)는 제1 면(4112)과 제2 면(4122) 사이의 제1 방향 직선 거리일 수 있다. 이때, 제1 부 및 상기 제2 부 사이의 이격 거리(D)는 외력에 의하여 탄성적으로 변화할 수 있다. 즉, 개구부(414)는 외력에 의하여 제1 방향 폭이 탄성적으로 변화할 수 있다.
제1 엠보(4111)와 제2 엠보(4121)는 제1 방향 및 제2 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 이때, 제1 엠보(4111)와 제2 면(4122) 사이의 거리(D1)는 제1 면(4112)과 제2 면(4122)의 이격 거리(D)보다 작을 수 있다. 그리고, 제2 엠보(4121)와 제1 면(4122) 사이의 거리(D2)는 제1 면(4112)과 제2 면(4122)의 이격 거리(D)보다 작을 수 있다. 이때, 제1 엠보(4111)와 제2 면(4122) 사이의 거리(D1) 및 제2 엠보(4121)와 제1 면(4122) 사이의 거리(D2)는 후술할 제2 터미널(420)의 제1 방향 두께와 동일하거나, 더 작을 수 있다.
제1 엠보(4111)와 제2 엠보(4121)는 각각 제1 방향 두께(T1, T2)보다 제2 방향 폭(W1, W2)이 클 수 있다. 제1 엠보(4111)의 제2 방향 폭(W1)은 제1 부(411)의 제2 방향 길이의 1/2 보다 작을 수 있다. 또한, 제2 엠보(4121)의 제2 방향 폭(W2)은 제2 부(412)의 제2 방향 길이의 1/2 보다 작을 수 있다. 그리고, 제1 엠보(4111)의 제1 방향 두께(T1)는 제1 면(4112)과 제2 면(4122)의 이격 거리(D)의 1/2보다 작을 수 있다. 또한, 제2 엠보(4121)의 제1 방향 두께(T2)는 제1 면(4112)과 제2 면(4122)의 이격 거리(D)의 1/2보다 작을 수 있다.
제1 엠보(4111)는 제1 라운드부(411R)를 포함할 수 있다. 제1 라운드부(411R)는 개구부(414)를 향하여 배치될 수 있다. 제1 라운드부(411R)는 제1 엠보(4111)의 가장자리에 배치될 수 있다. 제1 라운드부(411R)는 굴곡진 곡면을 포함할 수 있다. 또한, 제2 엠보(4121)는 제2 라운드부(412R)를 포함할 수 있다. 제2 라운드부(412R)는 개구부(414)를 향하여 배치될 수 있다. 제2 라운드부(412R)는 제2 엠보(4121)의 가장자리에 배치될 수 있다. 제2 라운드부(412R)는 굴곡진 곡면을 포함할 수 있다. 이때, 제2 라운드부(412R)는 제1 라운드부(411R)보다 개구부(414)에 더 가깝게 배치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 포함되는 제2 터미널의 일부분을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제2 터미널(420)은 제1 파트(421), 제2 파트(422) 및 제3 파트(423)를 포함할 수 있다.
제1 파트(421)는 제2 방향으로 연장될 수 있다. 그리고, 제1 파트(421)는 제1 엠보(4111)와 접촉되는 제1 접촉면(4211)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 파트(421)의 제1 방향 두께(T3)는 도 5에서 도시한 제1 엠보(4111)와 제2 면(4122) 사이의 거리(D1)와 같거나, 더 클 수 있다.
제2 파트(422)는 제1 파트(421)와 제2 방향으로 배치될 수 있다. 제2 파트(422)는 제1 파트(421)와 이격될 수 있다. 그리고, 제2 파트(422)는 제2 엠보(4121)와 접촉되는 제2 접촉면(4221)을 포함할 수 있다. 제1 접촉면(4211)과 제2 접촉면(4221)은 서로 다른 방향을 향하여 배치될 수 있다. 제1 접촉면(4211)과 제2 접촉면(4221)은 제2 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 제2 파트(422)의 제1 방향 두께(T4)는 도 5에서 도시한 제2 엠보(4121)와 제1 면(4112) 사이의 거리(D2)와 같거나, 더 클 수 있다. 제2 파트(422)의 제1 방향 두께(T4)는 제1 파트(421)의 제1 방향 두께(T3)와 동일할 수 있다.
제3 파트(423)는 제1 파트(421)와 제2 파트(422)를 연결할 수 있다. 제3 파트(423)는 제2 방향에 대하여 경사지게 배치될 수 있다. 제3 파트(423)의 제1 방향 길이(L3)는 제1 파트(421)의 제1 방향 두께(T3), 또는 제2 파트(422)의 제1 방향 두께(T4)보다 클 수 있다.
제2 터미널(420)은 제1 영역(420R1) 및 제2 영역(420R2)을 포함할 수 있다. 제1 영역(420R1) 및 제2 영역(420R2)은 제1 파트(421)의 단부에 배치될 수 있다. 이때, 제1 영역(420R1)는 도 5에서 도시한 제1 라운드부(411R)의 곡면에 대응하는 곡면 또는 경사면을 포함할 수 있다. 그리고, 제2 영역(420R2)은 제2 라운드부(412R)의 곡면에 대응하는 곡면 또는 경사면을 포함할 수 있다. 이때, 제2 터미널(420)이 제1 부(411) 및 제2 부(412) 사이에 삽입되는 동안 제1 영역(420R1)은 제1 라운드부(411R)의 곡면을 따라 슬라이딩될 수 있다. 그리고, 제2 영역(420R2)은 제2 라운드부(412R)의 곡면을 따라 슬라이딩 될 수 있다. 이에 따라, 제2 터미널(420)의 단부가 제1 엠보(4111) 및 제2 엠보(4121)에 걸림되는 현상을 방지할 수 있다.
도 6 내지 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 포함되는 제1 부 및 제2 부 사이로 제2 터미널이 삽입되는 상태를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 제2 터미널(420)은 개구부(414)를 통해 제1 부(411)와 제2 부(412) 사이로 삽입될 수 있다. 제2 터미널(420)은 제2 방향으로 이동될 수 있다. 제2 터미널(420)은 단부가 개구부(414)를 통과하여 제2 엠보(4121)와 접촉될 수 있다. 이때, 제2 터미널(420)의 단부는 제1 엠보(4111)보다 제2 엠보(4121)와 먼저 접촉될 수 있다. 제2 터미널(420)의 제2 영역(420R2)은 제2 라운드부(412R)와 접촉될 수 있다. 이때, 제1 영역(420R2)는 제2 라운드부(412R)의 굴곡을 따라 이동하며 제2 엠보(4121)와 제1 면(4112) 사이로 슬라이딩될 수 있다.
도 7을 참조하면, 제2 터미널(420)의 단부는 제2 엠보(4121)와 제1 면(4112) 사이를 통과하여 제1 엠보(4111)와 접촉될 수 있다. 제2 터미널(420)의 제1 영역(420R1)은 제1 라운드부(411R)와 접촉될 수 있다. 이때, 제1 영역(420R1)은 제1 라운드부(411R)의 굴곡을 따라 이동하며 제1 엠보(4111)와 제2 면(4122) 사이로 슬라이딩될 수 있다.
도 8을 참조하면, 제1 터미널(410)과 제2 터미널(420)이 결합된 상태에서 제1 파트(421)는 제1 접촉면(4211)이 제1 엠보(4111)와 접촉될 수 있다. 또한, 제1 파트(421)는 제1 접촉면(4211)의 반대면이 제2 면(4122)과 접촉될 수 있다. 이에 따라, 제1 파트(421)는 제1 엠보(4111)와 제2 면(4122)에 의하여 제1 방향 움직임이 고정될 수 있다. 그리고, 제2 파트(422)는 제2 접촉면(4221)이 제2 엠보(4121)와 접촉될 수 있다. 또한, 제2 접촉면(4221)의 반대면이 제1 면(4112)과 접촉될 수 있다. 이에 따라, 제2 파트(422)는 제2 엠보(4121)와 제1 면(4112)에 의하여 제1 방향 움직임이 고정될 수 있다. 그리고, 제3 파트(423)는 제1 엠보(4111)와 제2 엠보(4121) 사이에 배치될 수 있다. 제3 파트(423)는 제2 방향에 대하여 경사지게 배치될 수 있다. 제3 파트(423)는 제1 엠보(4111)와 마주하는 경사면을 포함할 수 있다. 그리고, 제3 파트(423)는 제2 엠보(4121)와 마주하는 경사면을 포함할 수 있다. 제3 파트(423)는 제1 엠보(4111)와 제2 엠보(4121)에 의하여 제2 방향으로의 움직임이 제한될 수 있다.
이처럼 제1 엠보(4111) 및 제2 엠보(4121)를 이용하여 제2 터미널(420)을 제1 방향 및 제2 방향으로 고정시킴에 따라, 제1 터미널(410)과 제2 터미널(420)을 퓨징 없이도 결합할 수 있으며, 제조 공정을 단순화하고 제조 비용을 절감하는 효과를 가질 수 있다.
전술된 실시예에는 이너 로터형 모터를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 아우터 로터형 모터에도 적용 가능하다. 또한, 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터; 및
    상기 로터에 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 결합된 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 코일을 포함하고,
    상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고,
    상기 버스바는 제1 터미널 및 상기 제1 터미널과 접속되는 제2 터미널를 포함하고,
    상기 제1 터미널은 제1 엠보 및 제2 엠보를 포함하고,
    상기 제2 터미널은 제1 엠보와 접촉되는 제1 파트와 상기 제2 엠보와 접촉되는 제2 파트를 포함하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 파트는 상기 제1 엠보와 제1 방향으로 배치되고,
    상기 제2 파트는 상기 제2 엠보와 상기 제1 방향으로 배치되고,
    상기 제1 파트와 상기 제2 파트는 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 배치되는 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 터미널은 제1 부 및 상기 제1 부와 상기 제1 방향으로 이격되는 제2 부를 포함하고,
    상기 제1 터미널은 상기 제1 부와 상기 제2 부의 일단부에 배치되는 개방부를 포함하는 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 엠보 및 상기 제2 엠보 중 적어도 하나는
    상기 개방부를 향하여 배치되는 라운드부를 포함하는 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 터미널은 단부에 배치되는 라운드부를 포함하는 모터.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제1 부와 상기 제2 부 사이의 제1 방향의 이격 거리는 탄성적으로 변화하는 모터.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제1 엠보는 상기 제1 부에 배치되고,
    상기 제2 엠보는 상기 제2 부에 배치되는 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 부는 상기 제2 엠보와 상기 제1 방향으로 이격되는 제1 면을 포함하고,
    상기 제2 파트는 상기 제2 엠보 및 상기 제1 면과 접촉되는 모터.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2 부는 상기 제1 엠보와 상기 제1 방향으로 이격되는 제2 면을 포함하고,
    상기 제1 파트는 상기 제1 엠보 및 상기 제2 면과 접촉되는 모터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제2 터미널은 상기 제1 파트와 상기 제2 파트를 연결하는 제3 파트를 포함하고,
    상기 제3 파트는 상기 제1 파트 및 상기 제2 파트에 대하여 경사지게 배치되는 모터.
PCT/KR2021/020274 2020-12-31 2021-12-30 모터 WO2022146074A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/259,659 US20240072595A1 (en) 2020-12-31 2021-12-30 Motor
CN202180088597.8A CN116670977A (zh) 2020-12-31 2021-12-30 电机

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200188744A KR20220096364A (ko) 2020-12-31 2020-12-31 모터
KR10-2020-0188744 2020-12-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022146074A1 true WO2022146074A1 (ko) 2022-07-07

Family

ID=82259505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/020274 WO2022146074A1 (ko) 2020-12-31 2021-12-30 모터

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240072595A1 (ko)
KR (1) KR20220096364A (ko)
CN (1) CN116670977A (ko)
WO (1) WO2022146074A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0539094A2 (en) * 1991-10-22 1993-04-28 Mabuchi Motor Kabushiki Kaisha A miniature electric motor
CN103119834A (zh) * 2011-09-22 2013-05-22 丰田自动车株式会社 旋转电机的定子
KR20160123143A (ko) * 2015-04-15 2016-10-25 엘지이노텍 주식회사 터미널 어셈블리 및 이를 포함하는 모터
KR101892895B1 (ko) * 2018-03-07 2018-10-04 (주)에이테크오토모티브 Epb 액츄에이터 기어박스의 단자구조
JP2019022311A (ja) * 2017-07-14 2019-02-07 日本電産株式会社 モータ製造方法及びモータ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0539094A2 (en) * 1991-10-22 1993-04-28 Mabuchi Motor Kabushiki Kaisha A miniature electric motor
CN103119834A (zh) * 2011-09-22 2013-05-22 丰田自动车株式会社 旋转电机的定子
KR20160123143A (ko) * 2015-04-15 2016-10-25 엘지이노텍 주식회사 터미널 어셈블리 및 이를 포함하는 모터
JP2019022311A (ja) * 2017-07-14 2019-02-07 日本電産株式会社 モータ製造方法及びモータ
KR101892895B1 (ko) * 2018-03-07 2018-10-04 (주)에이테크오토모티브 Epb 액츄에이터 기어박스의 단자구조

Also Published As

Publication number Publication date
US20240072595A1 (en) 2024-02-29
CN116670977A (zh) 2023-08-29
KR20220096364A (ko) 2022-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016167488A1 (ko) 터미널 어셈블리 및 이를 포함하는 모터
CN112671140B (zh) 电动马达
WO2016111539A1 (ko) 모터
WO2017150909A1 (ko) 버스바 조립체, 이를 포함하는 모터
WO2016076599A1 (ko) 모터
WO2016137177A1 (ko) 모터용 스테이터 어셈블리
WO2016122201A1 (en) Motor
WO2019156440A1 (ko) 모터
WO2018008880A1 (ko) 스테이터 유닛, 스테이터 및 이를 포함하는 모터
WO2018199573A1 (ko) 모터
WO2020122462A1 (ko) 모터
WO2022146074A1 (ko) 모터
WO2022197078A1 (ko) 모터
WO2020045936A1 (ko) 모터
WO2022220586A1 (ko) 모터
WO2021075848A1 (ko) 모터
WO2022220591A1 (ko) 모터
WO2022108292A1 (ko) 모터
WO2021141230A1 (ko) 모터
WO2021060817A1 (ko) 모터
WO2021206308A1 (ko) 모터
WO2023136619A1 (ko) 모터
WO2021071309A1 (ko) 모터
WO2022154571A1 (ko) 모터
WO2020040424A1 (ko) 스테이터 및 이를 구비하는 모터

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21915871

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18259659

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202180088597.8

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21915871

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1