WO2017150909A1 - 버스바 조립체, 이를 포함하는 모터 - Google Patents

버스바 조립체, 이를 포함하는 모터 Download PDF

Info

Publication number
WO2017150909A1
WO2017150909A1 PCT/KR2017/002255 KR2017002255W WO2017150909A1 WO 2017150909 A1 WO2017150909 A1 WO 2017150909A1 KR 2017002255 W KR2017002255 W KR 2017002255W WO 2017150909 A1 WO2017150909 A1 WO 2017150909A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminals
terminal
disposed
bus bar
busbar
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/002255
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이중규
임희수
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020160025260A external-priority patent/KR102667066B1/ko
Priority claimed from KR1020160058838A external-priority patent/KR102680580B1/ko
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to CN202110795842.0A priority Critical patent/CN113629936B/zh
Priority to CN201780014314.9A priority patent/CN108702059B/zh
Priority to EP17760313.1A priority patent/EP3425776B1/en
Priority to JP2018545476A priority patent/JP6935412B2/ja
Priority to US16/081,664 priority patent/US10790626B2/en
Publication of WO2017150909A1 publication Critical patent/WO2017150909A1/ko
Priority to US17/009,255 priority patent/US11757239B2/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R25/00Coupling parts adapted for simultaneous co-operation with two or more identical counterparts, e.g. for distributing energy to two or more circuits
    • H01R25/16Rails or bus-bars provided with a plurality of discrete connecting locations for counterparts
    • H01R25/161Details
    • H01R25/162Electrical connections between or with rails or bus-bars
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/02Contact members
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G5/00Installations of bus-bars
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225Terminal boxes or connection arrangements
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/10Connectors or connections adapted for particular applications for dynamoelectric machines

Definitions

  • Embodiments relate to a busbar assembly and a motor comprising the same.
  • a rotating shaft rotatably formed, a rotor coupled to the rotating shaft, and a stator fixed inside the housing are provided, and the stator is provided with a gap along the circumference of the rotor.
  • the stator is wound with a coil forming a rotating magnetic field to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.
  • Busbars At the top of the stator is a bus bar which is electrically connected to the coil.
  • Busbars generally include ring-shaped busbar housings and busbar terminals coupled to the busbar housings to which coils are connected. Typically, such busbars are pressed into sheet metal such as copper to form busbar terminals.
  • the bus bar terminal may be provided with a plurality of terminals directly connected to the coil, each terminal may be bent by processing due to the space constraint or the position of the connection terminal of the coil. Due to the shape of the terminals increases the size of the mold, there is a problem that the amount of scrap (scrap) discarded after processing increases significantly. As a result
  • an embodiment is to solve the above problems, and an object thereof is to provide a bus bar assembly and a motor including the same that can reduce the amount of scrap.
  • Embodiments to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
  • the bus bar body having an inner diameter and an outer diameter
  • a busbar assembly coupled to the busbar body and including a plurality of terminals including a body and a terminal, wherein all the terminals of the plurality of terminals are disposed between the inner diameter and the outer diameter.
  • Another embodiment for achieving the above object comprises a busbar body and a plurality of terminals coupled to the busbar body and including a body and a terminal, the plurality of terminals being disposed on the same height,
  • the terminals of at least two of the two terminals may provide busbar assemblies disposed at mutually different positions in the radial and circumferential directions with respect to the center of the busbar body.
  • the bus bar body and coupled to the bus bar body, comprising a plurality of terminals including a body and a terminal, the plurality of terminals are disposed on the same height, At least two of the terminals in the plurality of terminals may provide a busbar assembly disposed at mutually different positions in a radial direction with respect to the center of the busbar body.
  • the bus bar body may include at least one terminal hole.
  • the terminal hole may be disposed below the terminal of the terminal.
  • the terminal hole may be disposed at a position corresponding to the terminal of the terminal in the circumferential direction with respect to the center of the bus bar body.
  • all the terminals of the plurality of terminals may be disposed at different positions with respect to the circumferential direction with respect to the center of the bus bar body.
  • the body has a band shape
  • the terminal may have a bent ring shape in which both ends of the body extend in the longitudinal direction of the body.
  • the terminals formed at both ends of the body may have the same shape.
  • the terminals formed at both ends of the body may be formed to be bent in the same direction, respectively.
  • At least one of the plurality of terminals may protrude inwardly based on a radial direction based on the center of the bus bar.
  • the terminal disposed on the outermost side with respect to the radial direction with respect to the center of the bus bar may protrude inward.
  • At least one of the plurality of terminals may protrude outwardly based on a radial direction of the center of the busbar.
  • the terminal disposed on the innermost side with respect to the radial direction with respect to the center of the bus bar body may protrude outward.
  • the width of the body and the width of the terminal may be formed the same.
  • the bus bar body may include a base in which the terminal hole is formed and a terminal holder formed in the base to insert the body of the terminal.
  • all terminals of the plurality of terminals may be disposed at the same height.
  • all the terminals can be arranged on the same plane.
  • the bus bar body has an inner diameter and an outer diameter, and all the terminals of the plurality of terminals may be disposed between the inner diameter and the outer diameter.
  • Yet another embodiment for achieving the above object includes a stator including the busbar assembly, a coil connected to the busbar assembly, a rotor disposed inside the stator, and a rotating shaft coupled to the rotor.
  • a stator including the busbar assembly, a coil connected to the busbar assembly, a rotor disposed inside the stator, and a rotating shaft coupled to the rotor.
  • the terminal of the bus bar by implementing the terminal of the bus bar using a strip-shaped sheet metal having no branching area, it provides an advantageous effect of greatly reducing the occurrence of scrap and reducing the manufacturing cost.
  • the busbar assembly is configured such that the terminals of all terminals are disposed between the inner and outer diameters of the busbar body, and the plurality of terminals can be arranged in a single layer, thereby simplifying the shape of the terminal and It provides an advantageous effect that can greatly reduce the manufacturing cost of the bar assembly.
  • the terminals of the terminals can be arranged in mutually different positions in the radial direction on the same plane, it is necessary to increase the height of the bus bar in a multi-stage form or to install the terminals cross each other to change the height of the terminals This provides a beneficial effect of simplifying the shape of the terminal and greatly reducing the manufacturing cost of the busbar assembly.
  • 1 is a motor according to an embodiment.
  • FIG. 2 illustrates a busbar assembly according to an embodiment.
  • FIG 3 shows a busbar assembly and a stator.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a connection end of a coil connected to a terminal.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a coil wound around a stator.
  • FIG. 6 is a view showing the position of the connecting end of the coil shown in FIG.
  • FIG. 7 is a view showing a bus bar body.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an inner diameter and an outer diameter of the bus bar body illustrated in FIG. 7.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a region in which terminals of a terminal are arranged.
  • FIG. 10 is a perspective view of a terminal.
  • 11 is a side view of the terminal.
  • 13 is a diagram showing the position of the terminals of the terminal.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a terminal direction of a terminal.
  • 15 is a diagram illustrating the position of a terminal with respect to the circumferential direction.
  • FIG. 17 illustrates a terminal viewed from the direction S of FIG. 16.
  • 18 is a view showing a terminal holder.
  • 19 is a plan view of the busbar assembly showing the positions of the terminal holes.
  • 20 and 21 are views showing an area in which terminals are arranged.
  • 22 is a diagram illustrating the position of the terminal of the terminal with respect to the radial direction.
  • the motor according to the embodiment may include a bus bar assembly 100, a stator 200, a rotor 300, and a rotation shaft 400.
  • the bus bar assembly 100 is connected to the coil 20 wound on the stator 200.
  • the busbar assembly 100 is a device disposed on the stator 200 to interconnect the coils 20 wound on the stator 200.
  • the stator 200 may be configured by stacking a plurality of steel sheets including an annular yoke portion and a portion of a tooth disposed along the circumferential direction and protruding at equal angle intervals from the yoke to the radially inner side.
  • the coil 20 forming the rotating magnetic field may be wound around the tooth.
  • the stator 200 and the coil 20 may be insulated through the insulator 10.
  • the rotor 300 is disposed inside the stator 200.
  • the rotor 300 may be configured by a magnet coupled to the rotor core, and in some cases, the rotor core and the magnet may be integrally formed.
  • the rotor 300 may be of a type in which the magnet is coupled to the outer peripheral surface of the rotor core, or may be of a type in which the magnet is inserted into the pocket of the rotor core.
  • the sensing magnet 500 is coupled to the rotary shaft 400 to interlock with the rotor 300 to detect the position of the rotor 10.
  • a sensor for detecting a magnetic force of the sensing magnet 500 may be disposed on the printed circuit board 600.
  • the sensor may be a Hall IC. The sensor detects a change in the N pole and the S pole of the sensing magnet 500 to generate a sensing signal.
  • FIG. 2 illustrates a busbar assembly according to an embodiment.
  • FIG. 2 clearly illustrates only main features in order to conceptually clearly understand the embodiments, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and the scope of the embodiments need to be limited by the specific shapes shown in the drawings. none.
  • the busbar assembly 100 may include a terminal 110 and a busbar body 120.
  • a plurality of terminals 110 may be provided as portions connected to the coil 20.
  • the bus bar body 120 may be formed in an annular frame shape.
  • FIG. 3 is a view showing a bus bar assembly and a stator
  • FIG. 4 is a view showing a connection end of a coil connected to a terminal.
  • the busbar assembly 100 may be disposed on the stator 200. Some of the connection ends 21a of the connection ends 21 of the coils 20 wound on the stator 200 may be connected to a terminal 110 for connecting the coils 20 wound on the respective split cores of the stator 200. have. Some other connecting end 21b of the connecting end 21 of the coil 20 may be connected to the neutral terminal 30, and another some connecting end 21c of the connecting end 21 of the coil 20 may be It may be directly connected to a power terminal (not shown) on the U, V, W.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a coil wound around a stator
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a position of a connection end of the coil illustrated in FIG. 5.
  • some of the connecting ends 21 of the coil 20 wound on the stator 200 may be disposed at different positions with respect to the center C of the stator 200 in the radial direction.
  • the plurality of connection ends 21 may be divided and disposed on the plurality of tracks O1, O2, and O3 with respect to the center C, respectively.
  • the center C may be the center of the stator 200.
  • the connection ends 21 of the coil may be divided into connection ends located at the outermost part and connection ends located at the middle and connection ends located at the innermost part, based on the position thereof.
  • connection ends 21 of the coils 20 are divided and distributed on tracks having different radii, it is possible to more simply implement the shape of the terminal 110 connected to the connection ends 21 of the coils 20. . That is, when the connecting ends 21 of the coil 20 are located on the same track, due to constraints of the coupling space, the position of the terminal of the terminal 110 should be implemented in multiple layers or bent. When the connection ends 21 are divided and distributed on different tracks, the shape of the terminal 110 may be simply designed.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a bus bar body
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an inner diameter and an outer diameter of the bus bar body illustrated in FIG. 7.
  • the bus bar body 120 may include a base 121 and a terminal holder 122.
  • the base 121 and the terminal holder 122 may be divided and described according to their shape and functional characteristics, and may be one mold member connected vertically to each other.
  • the base 121 may be implemented in the form of an annular plate having an inner diameter R1 and an outer diameter R2.
  • the base 121 may include a terminal hole 123.
  • the terminal hole 123 is disposed below the terminal (110 in FIG. 4).
  • the terminal hole 123 may be arranged to be aligned at the position of the terminal 112 in the circumferential direction with respect to the center C.
  • the center C may be the center of the bus bar body 120.
  • connection end 21 of the coil 20 penetrates through the corresponding terminal holes 123 and is positioned above the base 121.
  • the body 111 of the terminal 110 is inserted into the terminal holder 122.
  • FIG. 9 is a view showing a region where terminals of a terminal are arranged
  • FIG. 10 is a perspective view of a terminal
  • FIG. 11 is a side view of the terminal.
  • the terminals 112 of all terminals 110 are disposed between the inner diameter R1 and the outer diameter R2 of the base 121. That is, all terminals (A) (shading areas) are formed between the reference line P1 formed along the inner diameter R1 of the base 121 and the reference line P2 formed along the outer diameter R2 of the base 121.
  • the terminal 110 may be coupled to the busbar body 120 so that 121 are located.
  • the positions of the terminals 121 may be configured such that the connecting ends 21 of the coils 20 wound on the stator 200 are disposed at different positions with respect to the center C of the stator 200 in the radial direction. will be. In addition, the position of the terminals 121 simplifies the shape of the terminal 110.
  • both ends of the body 111 may be bent to form a ring shape.
  • the terminal 112 may be formed along the longitudinal direction of the body 111.
  • the body 111 may be bent or bent to draw an arc based on the center C of the bus bar body 120.
  • the ring-shaped terminals 112 connected to both ends of the body 111 may be formed by bending the ends of the body 111 in a predetermined direction, for example, a counterclockwise direction A, respectively along the length direction. At this time, the terminals 112 of all the terminals 110 coupled to the bus bar body 120 may be formed by bending in the same direction in the body 111.
  • the terminal 110 may be formed such that the width W1 of the strip-shaped body 111 and the width W2 of the terminal are the same.
  • the unfolded shape of the raw material 11 forming the terminal 110 has a width W1 of the raw material 11a corresponding to the body 111 of the terminal 110 and the terminal 112 of the terminal 110.
  • the width W2 of the corresponding raw material 11b is the same and can be implemented with the strip
  • 13 is a diagram showing the position of the terminals of the terminal.
  • all terminals of the plurality of terminals 110 are formed along the reference line P1 formed along the inner diameter R1 of the base 121 and along the outer diameter R2 of the base 121. It is located between (A) between the reference line (P2).
  • the terminals 112 may be arranged on a plurality of tracks based on the center C of the bus bar body 120.
  • the position of each terminal 121 corresponds to the position of the connection terminals 21 of the coil 20. Therefore, the connecting end 21 of the coil 20 penetrating the terminal hole 123 below the base 121 is located inside the annular terminal 112.
  • the terminals 110 may be broadly divided into a terminal located at the outermost side, a terminal located in the middle, and a terminal located at the innermost side with respect to the center C of the bus bar body 120. Two terminals 110 may be disposed on the same track.
  • the neutral terminal 30 may be disposed at the outermost portion.
  • the terminals 31 of the neutral terminal 30 are also disposed between the reference line P1 formed along the inner diameter R1 of the base 121 and the reference line P2 formed along the outer diameter R2 of the base 121 ( May be located in A).
  • the shape of the terminals 112 of all terminals 110 except for the neutral terminal 30 may be identically formed.
  • the overall shape and size of the terminals 110 arranged on the same track may all be identically formed.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a terminal direction of a terminal.
  • the outermost terminal 110A may be disposed such that the terminal 112A protrudes inward in a radial direction with respect to the center C.
  • the center C may be a bus. It may be the center of the bar body (110 in FIG. 8).
  • the terminal 110B located in the middle and the terminal 110C located in the innermost corner may be disposed such that the terminal 112 protrudes outwardly with respect to the center C in the radial direction. This is to ensure that all the terminals 121 are positioned between the reference line P1 and the reference line P2 (A).
  • in order to effectively secure a space for coupling with the connection end 21 of the coil 20 in the limited space of the bus bar body 120 in order to effectively secure a space for coupling with the connection end 21 of the coil 20 in the limited space of the bus bar body 120.
  • 15 is a diagram illustrating the position of a terminal with respect to the circumferential direction.
  • the terminals 112 of all the terminals 110 may be arranged to be located at different positions with respect to the center C with respect to the circumferential direction. For example, even if the terminals 112 are arranged on different tracks, the positions are different from each other based on the circumferential direction.
  • the positions of the terminals 112 respectively arranged on different tracks are C1 C2 and C3 of FIG. 15, the positions of the terminals 110 may be determined so that C1, C2 and C3 are different with respect to the circumferential direction, respectively. .
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a terminal
  • FIG. 17 is a diagram illustrating the terminal viewed from the direction S of FIG. 16.
  • Terminals 112 of all terminals 110 may be disposed at the same height.
  • the term "height" may refer to a direction parallel to the axial direction of the motor. 16 and 17, in particular, the terminals 112 of all terminals 110 may be located on the same plane h.
  • the same plane h may be viewed as a plane formed along the radial direction of the motor.
  • 18 is a view showing a terminal holder.
  • the terminal holder 122 may be formed to protrude vertically from the base 121.
  • the terminal holder 122 has a slot 122a into which the body 111 of the terminal 110 is inserted to serve to fix the terminal 110.
  • the terminal holder 122 may be formed on the base 121 so that the slot 122a is aligned with the body 111 of the terminal 110.
  • the terminal holder 122 may include a first sidewall 122b and a second sidewall 122c.
  • the first side wall 122b and the second side wall 122c protrude vertically from the base 121.
  • the first sidewall 122b and the second sidewall 122c are disposed to face each other at regular intervals to form a slot 122a into which the body 111 of the terminal 110 is inserted.
  • the terminal holder 122 is implemented with a thin sidewall structure forming the slot 122a, thereby greatly reducing the amount of mold members forming the busbar body 120.
  • 19 is a plan view of the busbar assembly showing the positions of the terminal holes.
  • all terminal holes 123 formed in the base 121 may be arranged to be positioned at different positions with respect to the center C with respect to the circumferential direction.
  • the circumferential reference positions of any of the terminal holes 123 arranged on different tracks are L1, L2, and L3 of FIG. 19, the positions of the terminal holes 123 are different so that L1, L2, and L3 are different. Can be determined.
  • 20 and 21 are views showing an area in which terminals are arranged.
  • All terminals 110 may be disposed on the same plane. At least two of the plurality of terminals 110 may be disposed at different positions in the radial direction with respect to the center C of the bus bar body 120 and at different positions in the circumferential direction.
  • each terminal 110 may first be disposed at different positions in the radial direction. That is, each terminal 110 may be arranged on a plurality of circular tracks O1, O2, O3 with respect to the center C of the busbar body 120.
  • either terminal 110A may be disposed on a circular track O1 located outermost with respect to the radial direction.
  • the other terminal 110B may be disposed on a circular track O2 located in the middle of the radial direction.
  • At least two of the plurality of terminals 110 may be disposed at different positions in the circumferential direction.
  • any one terminal 110B may be disposed in the first area S1 based on the circumferential direction.
  • the other terminal 110A may be disposed in a second region S2 different from the first region S1 based on the circumferential direction.
  • any one terminal 110C may be disposed on a circular orbit O3 located innermost with respect to the radial direction.
  • the other terminal 110B may be disposed on a circular track O2 located in the middle of the radial direction.
  • One terminal 110C may be disposed in the third region S3 based on the circumferential direction.
  • the other terminal 110B may be disposed in a fourth region S4 different from the third region S3 based on the circumferential direction.
  • the position of the two terminals 110 has been compared.
  • the present invention is not limited thereto, and includes two cases where the positions of the two or more terminals 110 are different in the circumferential direction and the radial direction.
  • 22 is a diagram illustrating the position of the terminal of the terminal with respect to the radial direction.
  • the terminals 112a, 112b and 112c of the terminal 110 may be arranged to be positioned at different positions in the radial direction with respect to the center C on the same plane.
  • the terminals 112a, 112b and 112c of the terminal 110 may be arranged on circular orbits O1, O2 and O3 that are different in radius from the center C, respectively.
  • Each circular orbit O1, O2, O3 corresponds to the position of the connecting end 21 of the coil 20.
  • all the terminals 112a, 112b and 112c of the terminal 110 may be arranged to be positioned at different positions with respect to the center C in the radial direction.
  • the embodiment shows that the terminals 112a, 112b, 112c are arranged in different positions on the same plane. Therefore, in order to change the height of the terminal, there is no need to increase the height of the bus bar in a multi-stage form or to install the terminals in cross.
  • terminals 112a, 112b, 112c of all terminals 110 may be arranged to be located at different positions with respect to the center C with respect to the circumferential direction.
  • terminals 112a, 112b, and 112c arranged on different tracks are referred to as C3 C2 and C1 in FIG. 22, respectively, based on their positions, the terminals 110A, 110B, and 110C may be different from each other. The location can be determined.
  • busbar assembly 110: terminal, 111: body, 112: terminal, 120: busbar body, 121: base, 122: terminal holder, 123: terminal hole, 200: stator, 300: rotor, 400: rotating shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

본 발명은 내경과 외경을 가지는 버스바 몸체와, 상기 버스바 몸체에 결합하며, 몸체와 단자를 포함하는 복수 개의 터미널을 포함하고, 복수 개의 상기 터미널의 모든 상기 단자는 상기 내경과 상기 외경 사이에 배치되고, 복수 개의 상기 터미널은 동일 높이 상에 배치되며, 복수 개의 상기 터미널 중 적어도 둘의 상기 터미널은 상기 버스바 몸체의 중심에 대해 반경 방향 및 원주 방향으로 상호 상이한 위치에 배치되는 버스바 조립체를 제공하여, 스크랩 발생을 크게 줄여 제조 비용을 절감할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

Description

버스바 조립체, 이를 포함하는 모터
실시예는 버스바 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.
모터의 경우, 회전 가능하게 형성되는 회전축과, 회전축에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다.
스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 하우징과, 버스바 하우징에 결합되어 코일이 연결되는 버스바 터미널이 포함된다. 통상적으로, 이러한 버스바는 동판과 같은 판금을 프레스 가공하여 버스바 터미널을 성형한다.
이때 버스바 터미널에는 코일과 직접 연결되는 복수 개의 단자가 마련될 수 있는데, 각 단자들은 공간적 제약이나 코일의 연결단의 위치로 인하여 꺾이여 가공될 수 있다. 이러한 단자들의 형상으로 인하여 금형의 크기가 증가하며, 가공 후 버려 지는 스크랩(scrap)의 양이 크게 증가하는 문제점이 있다. 그 결과
원소재의 손실율이 크고 금형 제작을 위해 많은 비용과 노력이 소모되는 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스크랩의 양을 줄일 수 있는 버스바 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 버스바 몸체의 소재의 양을 줄일 수 있는 버스바 조립체, 모터 및 이를 포함하는 차량을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 내경과 외경을 가지는 버스바 몸체;
상기 버스바 몸체에 결합하며, 몸체와 단자를 포함하는 복수 개의 터미널을 포함하고, 복수 개의 상기 터미널의 모든 상기 단자는 상기 내경과 상기 외경 사이에 배치되는 버스바 조립체를 제공할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 실시예는, 버스바 몸체와, 상기 버스바 몸체에 결합하며, 몸체와 단자를 포함하는 복수 개의 터미널을 포함하고, 복수 개의 상기 터미널은 동일 높이 상에 배치되며, 복수 개의 상기 터미널 중 적어도 둘의 상기 터미널은 상기 버스바 몸체의 중심에 대해 반경 방향 및 원주 방향으로 상호 상이한 위치에 배치되는 버스바 조립체를 제공할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 실시예는, 버스바 몸체와, 상기 버스바 몸체에 결합하며, 몸체와 단자를 포함하는 복수 개의 터미널을 포함하고, 복수 개의 상기 터미널은 동일 높이 상에 배치되며, 복수 개의 상기 터미널에서 적어도 둘의 상기 단자는 상기 버스바 몸체의 중심에 대해 반경 방향으로 상호 상이한 위치에 배치되는 버스바 조립체를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바 몸체는 적어도 하나의 단자홀을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 단자홀은 상기 터미널의 단자 아래에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 단자홀은 버스바 몸체의 중심에 대해 원주방향으로 상기 터미널의 단자에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 터미널의 모든 상기 단자는 상기 버스바 몸체의 중심을 기준으로 하는 원주 방향을 기준으로 상이한 위치에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체는 띠 형상을 가지며, 상기 단자는 상기 몸체의 양 단부가 상기 몸체의 길이 방향으로 연장되어 굽은 고리 형상을 가질 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체의 양 단부에 형성된 단자는 각각 동일한 형상을 가질 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체의 양 단부에 형성된 단자는 각각 동일한 방향으로 굽어 형성될 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 단자 중 적어도 어느 하나는 상기 버스바의 중심을 기준으로 하는 반경 방향을 기준으로 내향하여 돌출될 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바의 중심을 기준으로 하는 반경 방향을 기준으로 최외측에 배치된 상기 단자는 내향하여 돌출될 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 단자 중 적어도 어느 하나는 상기 버스바의 중심을 기준으로 하는 반경 방향을 기준으로 외향하여 돌출될 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바 몸체의 중심을 기준으로 하는 반경 방향을 기준으로 최내측에 배치된 상기 단자는 외향하여 돌출될 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체의 폭과 상기 단자의 폭은 동일하게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바 몸체는 상기 단자홀이 형성된 베이스 및 상기 베이스에 형성되어 상기 터미널의 몸체가 삽입되는 터미널홀더를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 터미널의 모든 단자는 동일한 높이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 모든 상기 단자는 동일 평면 상에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바 몸체는 내경과 외경을 가지며, 복수 개의 상기 터미널의 모든 상기 단자는 상기 내경과 상기 외경 사이에 배치될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 실시예는, 상기 버스바 조립체와, 상기 버스바 조립체와 연결되는 코일을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터 및 상기 로터에 결합하는 회전축을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
실시예에 따르면, 분기 영역이 없는 띠 형상의 판금을 이용하여 버스바의 터미널을 구현함으로써, 스크랩 발생을 크게 줄여 제조 비용을 절감할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 모든 터미널의 단자들이 버스바 몸체의 내경과 외경 사이에 배치되도록 버스바 조립체를 구성하여, 복수 개의 터미널을 단일층에 배치할 수 있도록 구성함으로써, 터미널의 형상을 단순화하고, 버스바 조립체의 제조 비용을 크게 절감할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 터미널의 띠형 몸체만을 고정하는 터미널홀더를 구비하여, 버스바 몸체를 이루는 몰드 소재를 줄임으로써, 제조 비용을 절감할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 복수 개의 터미널을 동일 높이에서 원주 방향 및 반경 방향으로 상호 상이한 위치에 배치함으로써, 터미널의 형상을 단순화하고, 버스바 조립체의 제조 비용을 크게 절감할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 동일 평면 상에서 터미널의 단자들을 반경 방향으로 상호 상이한 위치에 배치가 가능하기 때문에, 터미널의 높이를 달리하기 위해 버스바의 높이를 다단 형태로 높이거나 터미널을 상호 교차하여 설치할 필요가 없어 터미널의 형상을 단순화하고, 버스바 조립체의 제조 비용을 크게 절감할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터이다.
도 2는 실시예에 따른 버스바 조립체를 도시한 도면이다.
도 3은 버스바 조립체와 스테이터를 도시한 도면이다.
도 4는 터미널에 연결되는 코일의 연결단을 도시한 도면이다.
도 5는 스테이터에 감긴 코일을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에서 도시한 코일의 연결단의 위치를 도시한 도면이다.
도 7은 버스바 몸체를 도시한 도면이다.
도 8은 도 7에서 도시한 버스바 몸체의 내경과 외경을 도시한 도면이다.
도 9는 터미널의 단자가 배치되는 영역을 도시한 도면이다.
도 10은 터미널을 도시한 사시도이다.
도 11은 터미널을 도시한 측면도이다.
도 12는 판금 소재를 도시한 도면이다.
도 13은 터미널의 단자의 위치를 도시한 도면이다.
도 14는 터미널의 단자 방향을 도시한 도면이다.
도 15는 원주 방향을 기준으로 하는 단자의 위치를 도시한 도면이다.
도 16은 터미널을 도시한 도면이다.
도 17은 도 16의 S가 도시한 방향에서 바라본 터미널을 도시한 도면이다.
도 18은 터미널홀더를 도시한 도면이다.
도 19는 단자홀의 위치를 도시한 버스바 조립체의 평면도이다.
도 20 및 도 21은 터미널의 배치되는 영역을 도시한 도면이다.
도 22는 반경 방향을 기준으로 하는 터미널의 단자의 위치를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 실시예에 따른 모터이다. 도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 버스바 조립체(100)와, 스테이터(200)와, 로터(300)와, 회전축(400)를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면 버스바 조립체(100)는 스테이터(200)에 감긴 코일(20)과 연결되는 것이다. 버스바 조립체(100)는 스테이터(200)의 위에 배치되어 스테이터(200)에 감긴 코일(20)들을 상호 연결하는 장치이다.
스테이터(200)는 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다. 회전 자계를 형성하는 코일(20)이 티스에 감길 수 있다. 이때, 인슐레이터(10)를 통해 스테이터(200)와 코일(20)은 절연될 수 있다.
로터(300)는 스테이터(200)의 내측에 배치된다. 로터(300)는 로터 코어에 마그네트가 결합되어 구성될 수도 있고, 경우에 따라, 로터 코어와 마그네트가 일체로 구성될 수도 있다. 또한 로터(300)는 마그네트가 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구성될 수 있거나, 마그네트가 로터 코어의 포켓에 삽입되는 타입으로 구성될 수 있다
스테이터(200)에 감긴 코일(20)에 전류가 공급되면, 로터(300)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(300)의 회전이 유도된다. 로터(300)가 회전하면 회전축(400)가 회전하면서 동력을 제공한다.
센싱 마그넷(500)은 로터(300)와 연동하도록 회전축(400)에 결합되어 로터(10)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.
인쇄회로기판(600)에는 센싱 마그넷(500)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(500)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.
도 2는 실시예에 따른 버스바 조립체를 도시한 도면이다. 이러한, 도 2는 실시예를 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 실시예의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 2를 참조하면, 버스바 조립체(100)는 터미널(110)과 버스바 몸체(120)를 포함할 수 있다.
터미널(110)은 코일(20)과 연결되는 부분으로 복수 개가 마련될 수 있다. 버스바 몸체(120)은 환형의 틀 형태로 형성될 수 있다.
도 3은 버스바 조립체와 스테이터를 도시한 도면이고, 도 4는 터미널에 연결되는 코일의 연결단을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 버스바 조립체(100)는 스테이터(200) 위에 배치될 수 있다. 스테이터(200)에 감긴 코일(20)의 연결단(21) 중 일부 연결단(21a)은 스테이터(200)의 각각의 분할코어에 감긴 코일(20)들을 연결하기 위한 터미널(110)에 연결될 수 있다. 코일(20)의 연결단(21) 중 다른 일부 연결단(21b)은 중성 터미널(30)에 연결될 수 있다, 그리고 코일(20)의 연결단(21) 중 또 다른 일부 연결단(21c)은 U,V,W 상의 전원터미널(미도시)에 직접 연결될 수 있다.
도 5는 스테이터에 감긴 코일을 도시한 도면이고, 도 6은 도 5에서 도시한 코일의 연결단의 위치를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 스테이터(200)에 감긴 코일(20)의 연결단(21)들 중 일부는 스테이터(200)의 중심(C)에 대해 반경방향을 기준으로 상이한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 연결단(21)들은 중심(C)을 기준으로 복수 개의 궤도(O1,O2,O3) 상에 각각 나뉘어 배치될 수 있다. 여기서 중심(C)은 스테이터(200)의 중심일 수 있다. 코일의 연결단(21)들은 그 위치를 기준으로, 크게 최외각에 위치한 연결단과 중간에 위치한 연결단과 최내각에 위치한 연결단으로 구분될 수 있다.
이렇게 코일(20)의 연결단(21)들이 반경이 상이한 궤도 상에 나뉘어 분포하기 때문에 코일(20)의 연결단(21)과 연결되는 터미널(110)의 형상을 보다 단순하게 구현하는 것이 가능한다. 즉, 코일(20)의 연결단(21)들이 동일 궤도 상에 위치하는 경우, 결합 공간의 제약으로 인하여 터미널(110)의 단자의 위치를 복층으로 구현하거나 꺽어 형성하여야 하는데, 코일(20)의 연결단(21)들을 다른 궤도 상으로 나누어 분포시키는 경우, 터미널(110)의 형상을 단순하게 설계할 수 있다.
도 7은 버스바 몸체를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7에서 도시한 버스바 몸체의 내경과 외경을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 버스바 몸체(120)는 베이스(121)와 터미널홀더(122)를 포함할 수 있다. 베이스(121)와 터미널홀더(122)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 몰드 부재일 수 있다.
도 8을 참조하면, 베이스(121)는 내경(R1)과 외경(R2)을 가지는 환형의 플레이트 형태로 실시될 수 있다. 그리고 베이스(121)는 단자홀(123)을 포함할 수 있다. 단자홀(123)은 터미널(도 4의 110)의 아래에 배치된다. 그리고 단자홀(123)은 중심(C)에 대해 원주방향으로 단자(112)의 위치에 정렬되도록 배치될 수 있다. 여기서, 중심(C)은 버스바 몸체(120)의 중심일 수 있다.
도 3 및 도 8을 참조하면, 코일(20)의 연결단(21)은 정렬된 해당 단자홀(123)을 관통하여 베이스(121)의 상부에 위치한다. 터미널홀더(122)에는 터미널(110)의 몸체(111)가 삽입된다.
도 9는 터미널의 단자가 배치되는 영역을 도시한 도면이고, 도 10은 터미널을 도시한 사시도이고, 도 11은 터미널을 도시한 측면도이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 모든 터미널(110)의 단자(112)는 베이스(121)의 내경(R1)과 외경(R2) 사이에 배치된다. 즉, 베이스(121)의 내경(R1)을 따라 형성되는 기준선(P1)과, 베이스(121)의 외경(R2)을 따라 형성되는 기준선(P2) 사이(A)(음영 영역)에 모든 단자(121)들이 위치하도록, 터미널(110)은 버스바 몸체(120)에 결합될 수 있다.
이와 같은 단자(121)들의 위치는 스테이터(200)에 감긴 코일(20)의 연결단(21)들이 스테이터(200)의 중심(C)에 대해 반경방향을 기준으로 상이한 위치에 배치되는 구성으로 가능한 것이다. 또한 이러한 단자(121)들의 위치는 터미널(110)의 형상을 간소화 시키다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 단자(112)는 몸체(111)의 양 단부가 구부러져 고리 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 단자(112)는 몸체(111)의 길이 방향을 따라 굽어 형성될 수 있다. 그리고 몸체(111)는 버스바 몸체(120)의 중심(C)을 기준으로 원호를 그리도록 굽어 형성되거나 꺾여 형성될 수 있다.
몸체(111)의 양 단부에 연결된 고리 형상의 단자(112)는 각각 몸체(111)의 단부가 길이 방향을 따라 각각 일정한 방향, 예를 들어, 반시계방향(A)으로 굽어 형성될 수 있다. 이때, 버스바 몸체(120)에 결합하는 모든 터미널(110)의 단자(112)들은 몸체(111)에서 모두 동일한 방향으로 굽어 형성될 수 있다.
이는 버스바 조립체(100)를 구성하는 터미널(110)의 크기 및 형상을 균일하게 하여 스크랩 발생을 최소화하고 제조 공정을 간소화하여 제조 비용을 줄이기 위함이다. 또한, 코일(20)의 연결단(21)과의 결합을 위한 공간을 효과적으로 확보하기 위함이다.
도 12는 판금 소재를 도시한 도면이다.
도 10 및 도 12를 참조하면, 터미널(110)은 띠 형상의 몸체(111)의 폭(W1)과 단자의 폭(W2)이 동일하도록 형성될 수 있다. 이때, 터미널(110)을 이루는 원소재(11)의 전개 형상은 터미널(110)의 몸체(111)에 해당하는 원소재(11a)의 폭(W1)과 터미널(110)의 단자(112)에 해당하는 원소재(11b)의 폭(W2)이 동일하여 분기 영역이 없는 띠형의 원소재(11)로 실시될 수 있다. 이 경우, 판금 소재(10)에서 원소재(11)를 제외한 스크랩(12) 영역이 최소화될 수 있다.
도 13은 터미널의 단자의 위치를 도시한 도면이다.
도 8 및 도 13을 참조하면, 복수 개의 터미널(110)의 모든 단자들은 베이스(121)의 내경(R1)을 따라 형성되는 기준선(P1)과, 베이스(121)의 외경(R2)을 따라 형성되는 기준선(P2) 사이(A)에 위치한다. 그리고 단자(112)들은 버스바 몸체(120)의 중심(C)을 기준으로 하는 복수 개의 궤도 상에 배열될 수 있다. 각 단자(121)들의 위치는 코일(20)의 연결단(21)들의 위치와 대응된다. 따라서, 베이스(121)의 아래에서 단자홀(123)을 관통한 코일(20)의 연결단(21)은 고리 형상의 단자(112)의 내부에 위치하게 된다.
터미널(110)들은 버스바 몸체(120)의 중심(C)에 대해 반경방향을 기준으로 최외각에 위치한 터미널과 중간에 위치한 터미널과 최내각에 위치한 터미널으로 크게 구분될 수 있다. 동일 궤도 상에는 2개의 터미널(110)이 배치될 수 있다. 그리고, 최외각에는 중성 터미널(30)이 배치될 수 있다. 중성 터미널(30)의 단자(31)들도 베이스(121)의 내경(R1)을 따라 형성되는 기준선(P1)과, 베이스(121)의 외경(R2)을 따라 형성되는 기준선(P2) 사이(A)에 위치할 수 있다.
한편, 중성터미널(30)을 제외한 모든 터미널(110)들의 단자(112) 형상은 동일하게 형성될 수 있다. 특히, 동일 궤도 상에 배열되는 터미널(110)의 전체 형상 및 크기는 모두 동일하게 형성될 수 있다.
도 14는 터미널의 단자 방향을 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 최외각에 위치한 터미널(110A)은 중심(C)을 기준으로 하는 반경 방향을 기준으로 단자(112A)가 내향하여 돌출되도록 배치될 수 있다.여기서, 중심(C)은 버스바 몸체(도 8의 110)의 중심일 수 있다. 그리고 중간에 위치한 터미널(110B)과 최내각에 위치한 터미널(110C)은 그 단자(112)가 중심(C)에 대하여 반경 방향을 기준으로 외향하여 돌출되도록 배치될 수 있다. 이는 기준선(P1)과, 기준선(P2) 사이(A)에 모든 단자(121)들이 위치하도록 하기 위함이다. 또한, 버스바 몸체(120)의 한정된 공간 안에서 코일(20)의 연결단(21)과의 결합을 위한 공간을 효과적으로 확보하기 위함이다.
도 15는 원주 방향을 기준으로 하는 단자의 위치를 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, 모든 터미널(110)의 단자(112)들은 중심(C)에 대해 원주 방향을 기준으로 상이한 위치에 위치하도록 배열될 수 있다. 예를 들어, 상이한 궤도 상에 각각 배열된 단자(112)라도 원주 방향을 기준으로 위치가 상이하게 배치된다. 상이한 궤도 상에 각각 배열된 단자(112)들의 위치가 도 15의 각각 C1 C2, C3라 할 때, 원주 방향을 기준으로 C1, C2 및 C3가 각각 상이하도록 터미널(110)의 위치가 결정될 수 있다.
도 16은 터미널을 도시한 도면이고, 도 17은 도 16의 S가 도시한 방향에서 바라본 터미널을 도시한 도면이다.
모든 터미널(110)의 단자(112)들은 동일한 높이에 배치될 수 있다. 여기서 “높이”라 함은 모터의 축 방향과 평행한 방향이 기준이 될 수 있다. 도 16 및 도 17을 참조하면, 특히, 모든 터미널(110)의 단자(112)들은 동일 평면(h) 상에 위치할 수 있다. 이때, 도 16의 z축 방향을 모터의 축 방향이라 하고, 도 16의 x축 방향을 모터의 반경 방향이라 하면, 동일 평면(h)은 모터의 반경 방향을 따라 형성되는 평면으로 볼 수 있다.
도 18은 터미널홀더를 도시한 도면이다.
도 18를 참조하면, 터미널 홀더(122)는 베이스(121)에서 수직하게 돌출되는 형태로 실시될 수 있다. 터미널홀더(122)는 터미널(110)의 몸체(111)가 삽입되는 슬롯(122a)을 구비하여 터미널(110)을 고정시키는 역할을 한다. 이러한 터미널홀더(122)는 슬롯(122a)이 터미널(110)의 몸체(111)에 정렬되도록 베이스(121) 위에 형성될 수 있다.
예를 들어, 터미널홀더(122)는 제1 측벽(122b)과 제2 측벽(122c)을 포함할 수 있다. 제1 측벽(122b)과 제2 측벽(122c)는 베이스(121)에서 수직하게 돌출 형성된다. 그리고 제1 측벽(122b)과 제2 측벽(122c)는 일정한 간격을 두고 상호 마주보도록 배치되어 사이에 터미널(110)의 몸체(111)가 삽입되는 슬롯(122a)을 형성한다. 이렇게 터미널홀더(122)가 슬롯(122a)을 형성하는 얇은 두께의 측벽 구조로 구현됨으로써, 버스바 몸체(120)를 이루는 몰드 부재의 양을 크게 줄일 수 있다.
도 19는 단자홀의 위치를 도시한 버스바 조립체의 평면도이다.
도 19를 참조하면, 베이스(121)에 형성되는 모든 단자홀(123)은 중심(C)에 대해 원주 방향을 기준으로 상이한 위치에 위치하도록 배열될 수 있다. 예를 들어, 상이한 궤도 상에 각각 배열된 어느 단자홀(123)의 원주 방향 기준 위치를 도 19의 L1,L2,L3라 할 때, L1,L2 및 L3가 상이하도록 단자홀(123)의 위치가 결정될 수 있다.
도 20 및 도 21은 터미널의 배치되는 영역을 도시한 도면이다.
모든 터미널(110)은 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 그리고, 복수 개의 터미널(110) 중 적어도 둘은 버스바 몸체(120)의 중심(C)에 대해 반경 방향으로 상이한 위치에 배치됨과 동시에 원주 방향으로 상이한 위치에 배치될 수 있다.
도 20을 참조하면, 복수 개의 터미널(110) 중 적어도 둘은 우선 반경 방향으로 상이한 위치에 배치될 수 있다. 즉, 각각의 터미널(110)은 버스바 몸체(120)의 중심(C)에 대해 복수 개의 원형 궤도(O1,O2,O3) 상에 배열될 수 있다. 예를 들어, 어느 하나의 터미널(110A)은 반경 방향에 대해 최외측에 위치한 원형 궤도(O1) 상에 배치될 수 있다. 그리고 다른 하나의 터미널(110B)은 반경 방향에 대해 중간에 위치한 원형 궤도(O2) 상에 배치될 수 있다.
또한. 복수 개의 터미널(110) 중 적어도 둘은 원주 방향으로 상이한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 어느 하나의 터미널(110B)은 원주 방향을 기준하여 제1 영역(S1)에 배치될 수 있다. 그리고 다른 하나의 터미널(110A)은 원주 방향을 기준하여 제1 영역(S1)과 상이한 제2 영역(S2)에 배치될 수 있다.
도 21을 참조하면, 예를 들어, 어느 하나의 터미널(110C)은 반경 방향에 대해 최내측에 위치한 원형 궤도(O3) 상에 배치될 수 있다. 그리고 다른 하나의 터미널(110B)은 반경 방향에 대해 중간에 위치한 원형 궤도(O2) 상에 배치될 수 있다. 또한. 어느 하나의 터미널(110C)은 원주 방향을 기준하여 제3 영역(S3)에 배치될 수 있다. 그리고 다른 하나의 터미널(110B)은 원주 방향을 기준하여 제3 영역(S3)과 상이한 제4 영역(S4)에 배치될 수 있다.
실시예를 설명함에 있어서, 2개의 터미널(110)의 위치를 비교하여 설명하였으나. 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 2개 이상의 터미널(110)의 위치가 원주 방향 및 반경 방향으로 상이한 경우도 포함한다.
도 22는 반경 방향을 기준으로 하는 터미널의 단자의 위치를 도시한 도면이다.
도 22를 참조하면, 터미널(110)의 단자(112a,112b,112c)들은 동일 평면 상에서 중심(C)에 대해 반경 방향을 기준으로 상이한 위치에 위치하도록 배열될 수 있다. 예를 들어, 터미널(110)의 단자(112a,112b,112c)들은 중심(C)에 대해 반경이 상이한 원형 궤도(O1,O2,O3) 상에 각각 배열될 수 있다. 각각의 원형 궤도(O1,O2,O3)는 코일(20)의 연결단(21)의 위치와 대응된다. 도면에는 도시하진 않았으나, 터미널(110)의 모든 단자(112a,112b,112c)들이 중심(C)에 대해 반경 방향을 기준으로 상이한 위치에 위치하도록 배열될 수 있다.
이렇게, 실시예는 동일 평면 상에서 단자(112a,112b,112c)들이 상이한 위치에 배치된다. 때문에, 터미널의 높이를 달리하기 위해 버스바의 높이를 다단 형태로 높이거나 터미널을 상호 교차하여 설치할 필요가 없다.
또한, 모든 터미널(110)의 단자(112a,112b,112c)들은 중심(C)에 대해 원주 방향을 기준으로 상이한 위치에 위치하도록 배열될 수 있다. 상이한 궤도 상에 각각 배열된 단자(112a,112b,112c)들을 위치의 기준으로 도 22의 각각 C3 C2, C1이라 할 때, C3, C2 및 C1이 각각 상이하도록 터미널(110A,110B,110C)의 위치가 결정될 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 버스바 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
<부호의 설명>
100: 버스바 조립체, 110: 터미널, 111: 몸체, 112: 단자, 120: 버스바 몸체, 121: 베이스, 122: 터미널홀더, 123: 단자홀, 200: 스테이터, 300: 로터, 400: 회전축

Claims (10)

  1. 내경과 외경을 가지는 버스바 몸체;
    상기 버스바 몸체에 결합하며, 몸체와 단자를 포함하는 복수 개의 터미널을 포함하고,
    복수 개의 상기 터미널의 모든 상기 단자는 상기 내경과 상기 외경 사이에 배치되고,
    복수 개의 상기 터미널은 동일 높이 상에 배치되며, 복수 개의 상기 터미널 중 적어도 둘의 상기 터미널은 상기 버스바 몸체의 중심에 대해 반경 방향 및 원주 방향으로 상호 상이한 위치에 배치되는 버스바 조립체.
  2. 제1 항에 있어서,
    복수 개의 상기 터미널에서 적어도 둘의 상기 단자는 상기 버스바 몸체의 중심에 대해 반경 방향으로 상호 상이한 위치에 배치되는 버스바 조립체.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 버스바 몸체는 적어도 하나의 단자홀을 포함하고,
    상기 단자홀은 상기 터미널의 단자 아래에 배치되고, 상기 버스바 몸체의 중심에 대해 원주방향으로 상기 터미널의 단자에 대응하는 위치에 배치되는 버스바 조립체.
  4. 제1 항에 있어서,
    복수 개의 상기 터미널의 모든 상기 단자는 상기 버스바 몸체의 중심을 기준으로 하는 원주 방향을 기준으로 상이한 위치에 배치되는 버스바 조립체.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 몸체는 띠 형상을 가지며, 상기 단자는 상기 몸체의 양 단부가 상기 몸체의 길이 방향으로 연장되어 굽은 고리 형상을 가지는 버스바 조립체.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 몸체의 양 단부에 형성된 상기 단자는 각각 동일한 형상을 가지며, 각각 동일한 방향으로 굽어 형성되는 버스바 조립체.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 버스바의 중심을 기준으로 하는 반경 방향을 기준으로 최외측에 배치된 상기 단자는 내향하여 돌출되는 버스바 조립체.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 버스바 몸체의 중심을 기준으로 하는 반경 방향을 기준으로 최내측에 배치된 상기 단자는 외향하여 돌출되는 버스바 조립체.
  9. 제1 항에 있어서,
    복수 개의 상기 터미널의 모든 상기 단자는 동일한 높이에 배치되고, 모든 상기 단자는 동일 평면 상에 배치되는 버스바 조립체.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 버스바 조립체;
    상기 버스바 조립체와 연결되는 코일을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터;및
    상기 로터에 결합하는 회전축
    을 포함하는 모터.
PCT/KR2017/002255 2016-03-02 2017-03-02 버스바 조립체, 이를 포함하는 모터 WO2017150909A1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110795842.0A CN113629936B (zh) 2016-03-02 2017-03-02 母线组件和包括该母线组件的马达
CN201780014314.9A CN108702059B (zh) 2016-03-02 2017-03-02 母线组件和包括该母线组件的马达
EP17760313.1A EP3425776B1 (en) 2016-03-02 2017-03-02 Busbar assembly and motor comprising same
JP2018545476A JP6935412B2 (ja) 2016-03-02 2017-03-02 バスバー組立体、これを含むモーター
US16/081,664 US10790626B2 (en) 2016-03-02 2017-03-02 Busbar assembly and motor comprising same
US17/009,255 US11757239B2 (en) 2016-03-02 2020-09-01 Motor having busbar arrangement

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160025260A KR102667066B1 (ko) 2016-03-02 2016-03-02 버스바 조립체, 이를 포함하는 모터
KR10-2016-0025260 2016-03-02
KR10-2016-0058838 2016-05-13
KR1020160058838A KR102680580B1 (ko) 2016-05-13 버스바 조립체, 이를 포함하는 모터

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/081,664 A-371-Of-International US10790626B2 (en) 2016-03-02 2017-03-02 Busbar assembly and motor comprising same
US17/009,255 Continuation US11757239B2 (en) 2016-03-02 2020-09-01 Motor having busbar arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017150909A1 true WO2017150909A1 (ko) 2017-09-08

Family

ID=59744101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/002255 WO2017150909A1 (ko) 2016-03-02 2017-03-02 버스바 조립체, 이를 포함하는 모터

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10790626B2 (ko)
EP (1) EP3425776B1 (ko)
JP (1) JP6935412B2 (ko)
CN (2) CN108702059B (ko)
WO (1) WO2017150909A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021513828A (ja) * 2018-02-07 2021-05-27 エルジー イノテック カンパニー リミテッド モータ

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6935412B2 (ja) * 2016-03-02 2021-09-15 エルジー イノテック カンパニー リミテッド バスバー組立体、これを含むモーター
US10630127B1 (en) * 2017-01-06 2020-04-21 Apple Inc. Electric motor with bar wound stator and end turn cooling
WO2019028048A1 (en) * 2017-07-31 2019-02-07 Pentair Flow Technologies, Llc RING-TYPE TERMINAL BLOCK AND SUBMERSIBLE PUMP WITH RING-TYPE TERMINAL BLOCK
KR102527781B1 (ko) * 2018-01-05 2023-05-02 엘지이노텍 주식회사 모터
JP2021010252A (ja) * 2019-07-02 2021-01-28 日本電産株式会社 モータ
WO2021124669A1 (ja) * 2019-12-16 2021-06-24 パナソニックIpマネジメント株式会社 バスバーガイド及びそれを用いたバスバー集合体、モータ
US20220109341A1 (en) * 2020-10-01 2022-04-07 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Connection unit for electric motor
KR20220120830A (ko) * 2021-02-24 2022-08-31 현대자동차주식회사 구동모터 고정자의 결선 구조

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003037958A (ja) * 2001-07-24 2003-02-07 Asmo Co Ltd 回転機器
JP2006187175A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Hitachi Ltd 電動パワーステアリング用モータ及びその製造方法
JP2007089357A (ja) * 2005-09-26 2007-04-05 Sumitomo Electric Ind Ltd パワーモジュール
KR20130057149A (ko) * 2011-11-23 2013-05-31 (주)대선 모터의 버스바 어셈블리
JP2015006116A (ja) * 2013-06-24 2015-01-08 株式会社デンソー 車両用回転電機

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3733313B2 (ja) * 2001-10-26 2006-01-11 住友電装株式会社 車両用薄型ブラシレスモータの集中配電部材
JP3613262B2 (ja) * 2002-04-26 2005-01-26 三菱電機株式会社 回転電機およびその製造方法
DE212006000034U1 (de) * 2005-07-28 2008-01-31 Thyssenkrupp Presta Ag Stator für einen Elektromotor
JP4789676B2 (ja) * 2006-03-29 2011-10-12 トヨタ自動車株式会社 回転電機用端末モジュールおよび回転電機
WO2009025144A1 (ja) * 2007-08-17 2009-02-26 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 固定子およびこれを用いた回転電機
EP2256906A4 (en) * 2007-11-09 2014-10-15 Mitsubishi Electric Corp STATOR FOR ELECTRICAL ROTATION MACHINE AND METHOD OF MANUFACTURING THEREOF
DE102009004645A1 (de) * 2008-02-12 2009-08-13 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Elektronisch kommutierter Motor
US8519583B2 (en) * 2008-05-16 2013-08-27 Mitsubishi Electric Corporation Rotary electric machine
CN102763015B (zh) * 2010-02-25 2014-09-03 阿尔卑斯电气株式会社 透镜单元及其制造方法
JP5703604B2 (ja) * 2010-03-03 2015-04-22 日本電産株式会社 バスバーユニット及びモータ
US8816550B2 (en) * 2010-11-05 2014-08-26 Lg Innotek Co., Ltd. Bus bar and EPS motor having the same
JP2012228007A (ja) 2011-04-15 2012-11-15 Asmo Co Ltd バスバー装置、ステータ、モータ及びステータの製造方法
JP5585943B2 (ja) * 2011-08-05 2014-09-10 株式会社安川電機 回転電機及び回転電機の結線基板
EP2560269A3 (en) * 2011-08-16 2017-10-18 LG Innotek Co., Ltd. Stator of Motor
JP5452570B2 (ja) * 2011-11-09 2014-03-26 三菱電機株式会社 回転電機およびそのステータコイルの結線ユニットの製造方法
JP5736339B2 (ja) * 2012-03-30 2015-06-17 カヤバ工業株式会社 バスバーユニット
KR102051599B1 (ko) * 2013-09-16 2020-01-08 엘지이노텍 주식회사 버스바, 인슐레이터 및 이를 포함하는 모터
CN108365690B (zh) * 2013-10-21 2020-08-11 日本电产株式会社 汇流条单元以及马达
US9866080B2 (en) * 2013-12-30 2018-01-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Compressor, motor included therein, and method for manufacturing the motor
DE102015225088A1 (de) * 2014-12-26 2016-06-30 Nidec Corporation Motor und Verfahren zum Herstellen desselben
DE102015200089B4 (de) * 2015-01-07 2017-03-02 Robert Bosch Gmbh Stator für eine elektrische Maschine und Verfahren zum Herstellen eines solchen
KR102510020B1 (ko) * 2015-11-05 2023-03-14 엘지이노텍 주식회사 버스바, 모터, 및 동력 전달 시스템
JP6935412B2 (ja) * 2016-03-02 2021-09-15 エルジー イノテック カンパニー リミテッド バスバー組立体、これを含むモーター
DE112018001656T5 (de) * 2017-03-31 2020-01-02 Nidec Corporation Sammelschieneneinheit und Motor, der diese aufweist

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003037958A (ja) * 2001-07-24 2003-02-07 Asmo Co Ltd 回転機器
JP2006187175A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Hitachi Ltd 電動パワーステアリング用モータ及びその製造方法
JP2007089357A (ja) * 2005-09-26 2007-04-05 Sumitomo Electric Ind Ltd パワーモジュール
KR20130057149A (ko) * 2011-11-23 2013-05-31 (주)대선 모터의 버스바 어셈블리
JP2015006116A (ja) * 2013-06-24 2015-01-08 株式会社デンソー 車両用回転電機

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021513828A (ja) * 2018-02-07 2021-05-27 エルジー イノテック カンパニー リミテッド モータ
JP7395484B2 (ja) 2018-02-07 2023-12-11 エルジー イノテック カンパニー リミテッド モータ

Also Published As

Publication number Publication date
CN113629936B (zh) 2024-04-16
EP3425776A4 (en) 2019-03-13
US20190089108A1 (en) 2019-03-21
EP3425776B1 (en) 2021-05-05
CN113629936A (zh) 2021-11-09
EP3425776A1 (en) 2019-01-09
CN108702059B (zh) 2021-08-03
JP6935412B2 (ja) 2021-09-15
JP2019507574A (ja) 2019-03-14
US20200395722A1 (en) 2020-12-17
US10790626B2 (en) 2020-09-29
CN108702059A (zh) 2018-10-23
US11757239B2 (en) 2023-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017150909A1 (ko) 버스바 조립체, 이를 포함하는 모터
WO2018008880A1 (ko) 스테이터 유닛, 스테이터 및 이를 포함하는 모터
WO2016076599A1 (ko) 모터
WO2019156440A1 (ko) 모터
WO2020122462A1 (ko) 모터
WO2018128398A1 (ko) 모터 및 변속기
WO2020055150A1 (ko) 모터
WO2020050535A1 (ko) 모터
WO2017122930A1 (ko) 로터 플레이트, 로터, 모터 및 이를 포함하는 차량
WO2017069488A1 (ko) 로터 코어, 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2020045936A1 (ko) 모터
WO2018012885A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2020055067A1 (ko) 모터
WO2021141299A1 (ko) 모터
WO2022169306A1 (ko) 안테나 모듈, 무선 전력 전송 시스템 및 휴대 단말용 케이스
WO2021075849A1 (ko) 모터
WO2019050199A1 (ko) 모터
WO2018079920A1 (ko) 평각동선을 이용한 고정자, 회전기기 및 그의 제조 방법
WO2021075848A1 (ko) 모터
WO2021137452A1 (ko) 모터
WO2021071309A1 (ko) 모터
WO2020149626A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2016171500A1 (ko) 발전기
WO2016108614A1 (ko) 전동기의 회전자
WO2022215887A1 (ko) 모터

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018545476

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017760313

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017760313

Country of ref document: EP

Effective date: 20181002

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17760313

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1