WO2020122462A1 - 모터 - Google Patents

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WO2020122462A1
WO2020122462A1 PCT/KR2019/016224 KR2019016224W WO2020122462A1 WO 2020122462 A1 WO2020122462 A1 WO 2020122462A1 KR 2019016224 W KR2019016224 W KR 2019016224W WO 2020122462 A1 WO2020122462 A1 WO 2020122462A1
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coil
disposed
bending piece
motor
stator
Prior art date
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PCT/KR2019/016224
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English (en)
French (fr)
Inventor
김태범
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엘지이노텍 주식회사
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    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
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    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
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    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • Motors include shafts, rotors and stators.
  • the stator includes a plurality of teeth.
  • the tooth is provided with an insulator.
  • the coil is wound over the insulator. After winding, the start and end ends of the coil are aligned for fusing. At this time, the fusing operation is performed in a state where the start and end ends of the coil are fixed to the adjacent terminals, and the operation of hanging the start and end terminals to the terminal is performed manually. In addition, there is a hassle of aligning the position with the terminal before applying the coil.
  • the embodiment is to solve the problems as described above, the object of the object is to provide a motor that can easily align the coils in the fusing process of the coil, and the operation of applying the coil to the terminal can be automated.
  • a shaft A rotor coupled to the shaft; A stator disposed outside the rotor and a terminal disposed on the stator, the stator comprising a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil wound around the insulator, wherein the insulator has the coil It includes a body portion to be wound and a connection portion connected to the body portion, and the terminal includes an extension portion arranged in a circumferential direction of the insulator, a pin portion disposed at one end of the extension portion, and a hook portion disposed at the other end of the extension portion.
  • the coil is composed of one continuous wire, the body portion includes a first body portion and a second body portion, the coil is wound on the first body portion and passes through the hook portion to the second body portion A motor that is wound and the hook portion may be electrically connected to an area of the coil passing through the hook portion.
  • the terminal may overlap the stator core in the axial direction.
  • the extension part includes a first bending piece connected to the pin portion, and a second bending piece extending inward from the first bending piece.
  • a third bending piece extending inward from the second bending piece, a fourth bending piece extending in the outward direction from the third bending piece, and a fifth bending extending in the upward direction from the fourth bending piece It can include a side.
  • the terminals are three, and the terminals may be arranged at 120 degree intervals based on the stator center (C).
  • the first body portion and the second body portion are disposed adjacent to each other, the reference line (L1) connecting the center of the width of the stator center (C) and the hook portion, the stator center (C) and the first body It may be disposed between the reference line (L2) connecting the center of the width of the negative, the stator center (C) and the reference line (L3) connecting the center of the width of the second body portion.
  • the hook portion may be disposed closer to the second body portion than the first body portion.
  • the hook portion may have a width larger than a radial thickness.
  • the hook portion has a first region extending from a lower end of the extension portion, a second region bent upward from the first region, and a third portion extending from the second region and having a tip positioned higher than the upper surface of the extension portion It may include a region.
  • the lower end of the second region may be positioned higher than the lower end of the extension.
  • the region of the coil may be disposed on the second region.
  • the region of the coil can be fused on the second region.
  • the terminal includes a coupling portion vertically disposed in the extension portion, and the body may include a plurality of grooves in which the coupling portion is disposed.
  • the insulator includes a guide portion having an opening on the upper side, and the terminal may be disposed on the guide portion.
  • the guide portion the body disposed on the upper surface of the insulator; A first boss disposed on an upper side of the body and on which the pin portion is disposed; A second boss spaced apart from the first boss and on which the second bending piece is disposed; And a third boss spaced apart from the second boss and on which the fourth bending piece is disposed.
  • the terminal includes at least two engaging portions extending vertically from the lower side of the extending portion, and the body may include at least two grooves on which the engaging portion is disposed.
  • the plurality of engaging portions are spaced apart from each other in the circumferential direction, and between the plurality of engaging portions in the circumferential direction, the boundary between the first bend piece and the second bend piece, the boundary between the second bend piece and the third bend piece , At least one of the boundary between the third bending piece and the fourth bending piece may be disposed.
  • the plurality of coupling portions may extend from the second bending piece and the fourth bending piece, respectively.
  • the third boss may be disposed toward the outside toward the hook portion.
  • the insulator may include a plurality of protrusions protruding radially from the outer circumference.
  • the coil is arranged along the outer periphery of the insulator, and the coil may be arranged to form a plurality of rows in the axial direction on the outer periphery of the insulator.
  • the projection supports the lower end of the coil, and the projection may be arranged to form a plurality of stages in the axial direction corresponding to the row of the coil.
  • the radial length of the protrusion may be larger than the diameter of the coil.
  • a separate process for aligning the position of the coil and the terminal can be omitted.
  • the terminal may be restricted to move in the centrifugal direction through the plurality of coupling portions, and the terminal may be restricted to move in the circumferential direction while the bent portion of the extension is caught in the guide portion.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment
  • FIG 2 is a perspective view of the stator and terminal shown in Figure 1,
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the stator core and the insulator
  • FIG. 4 is a view showing a coil passing from the first body portion to the second body portion
  • Figure 7 is a plan view showing the arrangement of the terminal
  • Figure 8 is a side view of the terminal
  • 10 is a plan view of the terminal.
  • a singular form may also include a plural form unless specifically stated in the phrase, and is combined with A, B, and C when described as "at least one (or more than one) of A and B, C". It can contain one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used.
  • a component when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected to, coupled to, or connected to the other component, but also to the component It may also include the case of'connected','coupled' or'connected' due to another component between the other components.
  • top (top) or bottom (bottom) when described as being formed or disposed in the “top (top) or bottom (bottom)" of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other It also includes a case in which another component described above is formed or disposed between two components.
  • up (up) or down (down) when expressed as “up (up) or down (down)", it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator and the terminal shown in FIG. 1.
  • the motor according to the embodiment may include a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, and a terminal 400.
  • the shaft 100 may be coupled to the rotor 200.
  • the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith.
  • the shaft 100 may be connected to the steering shaft of the vehicle to transmit power to the steering shaft.
  • the rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300.
  • the rotor 200 may include a rotor core and a magnet.
  • the rotor core may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate are stacked, or may be implemented in a single cylinder shape.
  • a hole to which the shaft 100 engages may be disposed at the center of the rotor core.
  • the magnet may be disposed on the outer circumferential surface or inside of the rotor core.
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 200.
  • the stator 300 may include a stator core 310, an insulator 320, a coil 330, a guide portion 340 and a protrusion 350.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the stator core and the insulator
  • FIG. 4 is a view showing a coil passing from the first body part to the second body part.
  • the stator core 310 has a plurality of pockets 311 spaced apart in a circumferential direction.
  • the insulator 320 may be mounted on the upper and lower sides of the pocket 311.
  • the insulator 320 is mounted on the stator core 310.
  • the insulator 320 may include an upper part P1 and a lower part P2.
  • the upper part P1 may be mounted on the upper side of the stator core 310, and the lower part P2 may be mounted on the lower side of the stator core 310.
  • the insulator 320 may include a body portion 321 and a connection portion 322.
  • the coil 330 is wound in the body portion 321.
  • the body part 321 is provided in plurality.
  • the plurality of body parts 321 are wound by a single coil 330.
  • the body portion 321 includes a first body portion 321A and a second body portion 321B.
  • the first body part 321A may be provided in plural.
  • the first body parts 321A are spaced apart from each other at equal intervals.
  • the second body portion 321B is disposed adjacent to the first body portion 321A.
  • the coil 330 is wound to the body portion 321 adjacent to the first body portion 321A.
  • the coil 330 is wound on the first body portion 321A.
  • the coil 330 passes through the terminal 400, and is wound on the second body portion 321B.
  • the coil 330 may be applied with three-phase power.
  • the coil 330 is divided into a first phase, a second phase, and a third phase by a three-phase power source.
  • any two contacts selected from the first phase, the second phase, and the third phase are in contact with the terminal 400.
  • the guide part 340 is disposed above the insulator 320.
  • the guide portion 340 has an opening on the upper side.
  • the terminal 400 is disposed in the opening.
  • the guide part 340 may include a body 341, a first boss 342, a second boss 343, and a third boss 344.
  • the body 341 is disposed on the top surface of the insulator 320.
  • the body 341 may extend along the circumference of the insulator 320.
  • the first boss 342, the second boss 343, and the third boss 344 are disposed above the body 341.
  • at least two grooves for arranging the coupling portion 440 may be formed in the body 341.
  • the pin portion 420 is disposed in the first boss 342.
  • the first boss 343 is formed with an opening corresponding to the thickness of the pin portion 420.
  • the second boss 343 is spaced apart from the first boss 342.
  • the second boss 343 is provided with a second bending piece 412.
  • the second boss 343 is formed with an opening corresponding to the thickness of the second bending piece 412.
  • the second boss 343 is formed of two boss members spaced apart through the opening. The boss member may contact both side walls of the fourth bending piece 414 to constrain the radial movement of the fourth bending piece 414. At this time, a groove for inserting the coupling portion 440 may be formed under the opening.
  • the third boss 344 is spaced apart from the second boss 343.
  • the third boss 344 is provided with a fourth bending piece 414.
  • the third boss 344 is formed with an opening corresponding to the thickness of the fourth bending piece 414.
  • the third boss 344 is composed of two boss members spaced apart through the opening. The boss member may contact both side walls of the fourth bending piece 414 to constrain the radial movement of the fourth bending piece 414.
  • a groove for inserting the coupling portion 440 may be formed under the opening.
  • the third boss 344 may be disposed toward the outside toward the hook portion 430 side of the stator 300. This guide portion 340 holds the coupling position of the terminal 400, guides the coupling portion 440 is inserted into the groove of the body 341, the assembly of the terminal 400 on the stator 300 Facilitate.
  • the protrusion 350 may protrude radially from the outer circumference of the insulator 320.
  • a plurality of protrusions 350 may be provided.
  • the coil 330 may be disposed along the outer periphery of the insulator 320.
  • the coil 330 may be arranged to form a plurality of rows in the axial direction.
  • the first phase, the second phase, and the third phase of the coil 330 may be arranged in different rows.
  • the protrusion 350 supports the lower end of the coil 330.
  • the protrusion 350 may form a plurality of stages in the axial direction of the insulator 320 corresponding to the coil 330.
  • the radial length of the protrusion 350 may be larger than the diameter of the coil 330.
  • the protrusion 350 may hold the position of the coil 330 to be wound on the insulator 320.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the stator and the terminal
  • FIG. 6 is a plan view of FIG. 5
  • FIG. 7 is a plan view showing the terminal arrangement.
  • the terminal 400 is disposed above the stator 200.
  • the terminal 400 is connected to the upper side of the stator 200.
  • the terminal 400 is provided in three, the three terminals 400 may be arranged at 120-degree intervals based on the stator center (C). At this time, one terminal 400 is connected to the start and end of the coil 330. In addition, the terminal 400 may overlap the stator 200 in the axial direction. This is to reduce interference between the terminal 400 and other components.
  • the terminal 400 may include an extension portion 410, a pin portion 420, a hook portion 430, and a coupling portion 440. At this time, the extension portion 410, the pin portion 420, the hook portion 430 and the coupling portion 440 may be integrally formed.
  • FIG. 8 is a side view of the terminal
  • FIG. 9 is a front view of the terminal
  • FIG. 10 is a plan view of the terminal.
  • the extension 410 is disposed in the circumferential direction of the insulator 320.
  • the extension portion 410 may have an axial length greater than a radial thickness.
  • the extension 410 has a plurality of bending points. At this time, the extension portion 410 overlaps the stator 200 in the axial direction.
  • the extension 410 may include a first bending piece 411, a second bending piece 412, a third bending piece 413, a fourth bending piece 414, and a fifth bending piece 415.
  • the first bending piece 411 is connected to the pin portion 420.
  • the first bending piece 411 is perpendicular to the pin portion 420.
  • the second bending piece 412 extends from the first bending piece 411 in an inward direction.
  • the first bent piece 411 and the second bent piece 412 form an inner cabinet d.
  • an angle made of 180 degrees or less among the angles of the bent points is represented as an inner angle
  • an angle made of 180 degrees or more is represented as an outer angle.
  • the cabinet (d) may be 160 to 175 degrees.
  • the third bending piece 413 is bent to extend inward from the second bending piece 412. At this time, the second bent piece 412 and the third bent piece 413 form an inner cabinet c.
  • Cabinet (c) may be from 145 to 155 degrees.
  • the fourth bending piece 414 is extended from the third bending piece 413 in an outward direction. At this time, the third bending piece 413 and the fourth bending piece 414 form an inner cabinet (b) to the outside. Cabinet (b) may be 160 to 170 degrees.
  • the fifth bending piece 415 extends upward while bending inward from the fourth bending piece 414.
  • the fourth bending piece 414 and the fifth bending piece 415 form an inner cabinet (a).
  • Cabinet (a) may be 120 to 135 degrees.
  • the lower end of the fifth bending piece 415 is positioned higher than the upper end of the extension 410.
  • the fifth bending piece 415 may have a'a' shape.
  • the extended portion 410 may be caught by the guide portion 340 while the stator 300 rotates. Accordingly, the binding force for the stator 300 rotational direction of the terminal 400 can be increased.
  • the pin portion 420 is disposed at one end of the extension portion 410.
  • the pin portion 420 protrudes upward from the extension portion 410.
  • the pin portion 420 is electrically connected to a power source.
  • the hook portion 430 extends to the other end of the extension portion 410.
  • the hook portion 430 passes through the coil 330 passing from the first body portion 321A to the second body portion 321B. At this time, the coil 330 is in contact with one side of the hook portion 430. Further, the hook portion 430 is electrically connected to the region of the coil passing through the hook portion 430. At this time, the hook portion 230 may have a larger width than the radial thickness.
  • the hook portion 430 may be disposed adjacent to the first body portion 321A and the second body portion 321B.
  • the hook portion 430 may be disposed closer to the second body portion 321B than the first body portion 321A.
  • the hook portion 430 may include a first region 431, a second region 432, and a third region 433.
  • the first region 431 extends from the bottom of the fifth bending piece 415.
  • the second region 432 is bent upward from the first region 431. At this time, the lower end of the second region 432 may be positioned higher than the lower end of the extension 410.
  • the region of the coil 330 passing through the hook portion 430 is contacted to the second region 432. Further, the region of the coil 330 is fused on the second region 432. Accordingly, the coil 330 is fused to the terminal 400 while it is easy to align the coil 330, and a separate process for positioning the coil 330 and the terminal 400 can be omitted. have.
  • the third region 433 extends from the top of the second region 432.
  • the third region 433 has an end positioned higher than the top of the extension 410.
  • the coil 330 passing through the terminal 400 is constrained by the fifth bending piece 415 and the first region 431 in the outer radial direction.
  • the coil 330 is constrained by the second region 432 and the region 433 in the radially inner side.
  • the terminal 400 may increase the binding force in the centrifugal direction of the coil 330.
  • the coupling portion 440 extends vertically from the lower side of the extension portion 410.
  • the coupling part 440 may be a plurality.
  • two coupling parts 440 may be provided.
  • the plurality of coupling portions 440 are spaced from each other in the circumferential direction.
  • at least one bending portion of the extension portion 410 may be located.
  • the boundary between the first bending piece 411 and the second bending piece 412, the second bending piece 412 and the third bending between one coupling portion 440 and the other coupling portion 440 At least one of a boundary of the piece 413 and a boundary of the third bent piece 413 and the fourth bent piece 414 may be disposed.
  • each boundary of the first bending piece 411, the second bending piece 412, the third bending piece 413, and the fourth bending piece 414 is a bent shape.
  • the plurality of coupling parts 440 may extend from the second bending piece 412 and the fourth bending piece 414, respectively. That is, the boundary between the second bending piece 412 and the third bending piece 413 and the boundary between the third bending piece 413 and the fourth bending piece 414 between the circumferential directions of the plurality of coupling parts 440 Can be placed.
  • the plurality of coupling portions 440 may be disposed to be offset from each other based on the circumferential direction.
  • a plurality of coupling parts 440 may be prevented from moving in the centrifugal direction while the terminals are coupled to the body.
  • the arrangement angle of the plurality of coupling parts 440 may be arranged to be shifted in the circumferential direction, thereby increasing the circumferential fixing force of the terminal 400, even if an impact is applied in the circumferential direction to the terminal 400.
  • the terminal may be restrained from moving in a circumferential direction while the bent portion is caught by the guide portion 340.
  • stator core 320 insulator 321: body portion
  • 321A 1st body part 321B: 2nd body part
  • extension 411 the first bending piece 412: the second bending piece

Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트에 결합하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 스테이터 상에 배치되는 터미널을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어와 결합되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 코일이 권선되는 바디부와 상기 바디부와 연결되는 연결부를 포함하고, 상기 터미널은 상기 인슐레이터의 원주 방향으로 배치된 연장부, 상기 연장부의 일단에 배치된 핀부 및 상기 연장부의 타단에 배치된 후크부를 포함하고, 상기 코일은 연속된 하나의 와이어로 구성되고, 상기 바디부는 제 1 바디부와 제 2 바디부를 포함하고, 상기 코일은 상기 제 1 바디부에 권선되고 상기 후크부를 통과하여 상기 제 2 바디부에 권선되고, 상기 후크부는 상기 후크부를 통과하는 상기 코일의 영역과 전기적으로 연결되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 샤프트, 로터 및 스테이터를 포함한다. 스테이터는 복수의 티스를 포함한다. 절연을 위해, 티스에는 인슐레이터가 마련된다. 인슐레이터 위에 코일이 감긴다. 권선 후, 코일의 시작단과 종료단은 퓨징을 위해 위치가 정렬된다. 이때, 코일의 시작단과 종료단을 인접한 터미널에 걸어 고정한 상태에서 퓨징 작업이 이루어지는데, 시작단과 종료단을 터미널에 거는 작업은 수작업으로 이루어진다. 또한, 코일을 걸기 전 터미널과의 위치를 정렬 해야하는 번거로움이 있다.
이는 모터를 제조하는데 있어서 자동화의 장애가 되며, 퓨징의 품질을 떨어뜨리는 원인이 된다.
이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코일의 퓨징 과정에서 코일의 정렬이 용이하고, 코일을 터미널에 거는 작업이 자동화 될 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 샤프트; 상기 샤프트에 결합하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 스테이터 상에 배치되는 터미널을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어와 결합되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 코일이 권선되는 바디부와 상기 바디부와 연결되는 연결부를 포함하고, 상기 터미널은 상기 인슐레이터의 원주 방향으로 배치된 연장부, 상기 연장부의 일단에 배치된 핀부 및 상기 연장부의 타단에 배치된 후크부를 포함하고, 상기 코일은 연속된 하나의 와이어로 구성되고, 상기 바디부는 제 1 바디부와 제 2 바디부를 포함하고, 상기 코일은 상기 제 1 바디부에 권선되고 상기 후크부를 통과하여 상기 제 2 바디부에 권선되고, 상기 후크부는 상기 후크부를 통과하는 상기 코일의 영역과 전기적으로 연결되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 스테이터 코어와 축 방향으로 오버랩 될 수 있다.
바람직하게는, 상기 연장부는, 상기 핀부와 연결되는 제 1 절곡편과, 상기 제 1 절곡편에서 내측 방향으로 절곡 연장되는 제 2 절곡편과. 상기 제 2 절곡편에서 내측 방향으로 절곡 연장되는 제 3 절곡편과, 상기 제 3 절곡편에서 외측 방향으로 절곡 연장되는 제 4 절곡편과, 상기 제 4 절곡편에서 상향으로 절곡 연장되는 제 5 절곡편을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 3개 이며, 상기 터미널은 스테이터 중심(C)을 기준으로 120도 간격으로 배치될 수 있다.
바람직하게는, 제 1 바디부와 제 2 바디부는 서로 인접하여 배치되고, 상기 스테이터 중심(C)과 후크부의 폭 중심을 연결하는 기준선(L1)은, 상기 스테이터 중심(C)과 상기 제 1 바디부의 폭 중심을 연결하는 기준선(L2)과, 상기 스테이터 중심(C)과 상기 제 2 바디부의 폭 중심을 연결하는 기준선(L3)의 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 후크부는 상기 제 1 바디부 보다 상기 제 2 바디부에 가깝게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 후크부는 폭이 반경 방향 두께보다 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 후크부는 상기 연장부의 하단에서 연장된 제 1 영역, 상기 제 1 영역에서 상측으로 절곡되는 제 2 영역 및 상기 제 2 영역에서 연장되어 상기 연장부의 상면보다 높게 위치한 끝단을 갖는 제 3 영역을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제 2 영역의 하단은 상기 연장부의 하단보다 높게 위치할 수 있다.
바람직하게는, 상기 코일의 영역은 상기 제 2 영역 상에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 코일의 영역은 상기 제 2 영역 상에 퓨징될 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 상기 연장부에 수직으로 배치되는 결합부를 포함하고, 상기 바디는 상기 결합부가 배치되는 복수의 홈을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 인슐레이터는 상측에 개구부를 갖는 가이드부를 포함하고, 상기 터미널은 상기 가이드부에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 가이드부는, 상기 인슐레이터의 상면에 배치되는 바디; 상기 바디의 상측에 배치되어, 상기 핀부가 배치되는 제 1 보스; 상기 제 1 보스에 이격되어, 상기 제 2 절곡편이 배치되는 제 2 보스; 및 상기 제 2 보스에 이격되어, 상기 제4절곡편이 배치되는 제 3 보스를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 상기 연장부의 하측에서 수직으로 연장되는 적어도 두 개의 결합부를 포함하고, 상기 바디는 상기 결합부가 배치되는 적어도 두 개의 홈을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 결합부는 원주 방향으로 서로 이격되고, 상기 복수의 결합부의 원주 방향 사이에는 상기 제 1 절곡편과 상기 제 2 절곡편의 경계, 상기 제 2 절곡편과 상기 제 3 절곡편의 경계, 상기 제 3 절곡편과 상기 제 4 절곡편의 경계 중 적어도 하나가 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 결합부는 각각 상기 제 2 절곡편과 상기 제 4 절곡편에서 연장될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제 3 보스는 상기 후크부 측으로 갈수록 외측을 향하게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 인슐레이터는 외주에서 반경 방향으로 돌출되는 복수 개의 돌기를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 코일은 상기 인슐레이터 외주를 따라 배치되고, 상기 코일은 상기 인슐레이터 외주 상에 축 방향으로 복수 열을 이루도록 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌기는 상기 코일의 하단을 지지하며, 상기 돌기는 상기 코일의 열에 대응하여 축 방향으로 복수 단을 이루도록 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌기의 반경 방향 길이는 상기 코일의 지름보다 클 수 있다.
실시예에 따르면, 코일을 터미널에 건 상태에서 퓨징함에 따라, 코일과 터미널의 위치 정렬을 위한 별도의 공정을 생략할 수 있다.
실시예에 따르면, 터미널에 코일이 통과하는 부분의 구조를 개선하여 코일이 터미널을 원심으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
실시예에 따르면, 복수의 결합부를 통하여 터미널이 원심 방향으로 움직이는 것을 구속하여 주고, 연장부의 절곡된 부분이 가이드부에 걸리면서 터미널이 원주 방향으로 움직이는 것을 구속해 줄 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 스테이터 및 터미널의 사시도,
도 3은 스테이터 코어와 인슐레이터의 분해 사시도,
도 4는 제 1 바디부에서 제 2 바디부로 넘어가는 코일을 도시한 도면,
도 5는 스테이터와 터미널의 분해 사시도,
도 6은 스테이터와 터미널의 평면도,
도 7은 터미널의 배치 상태를 도시한 평면도,
도 8는 터미널의 측면도,
도 9는 터미널의 정면도,
도 10은 터미널의 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 스테이터 및 터미널의 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300) 및 터미널(400)을 포함할 수 있다.
샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)의 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.
로터(200)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면 또는 내부에 배치될 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 인슐레이터(320), 코일(330), 가이드부(340) 및 돌기(350)를 포함할 수 있다.
도 3은 스테이터 코어와 인슐레이터의 분해 사시도 이고, 도 4는 제 1 바디부에서 제 2 바디부로 넘어가는 코일을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 스테이터 코어(310)는 원주 방향으로 이격된 복수개의 포켓(311)이 배치된다. 포켓(311)의 상측과 하측에서 인슐레이터(320)가 장착될 수 있다.
인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 장착된다. 인슐레이터(320)는 상부파트(P1)와 하부파트(P2)로 이루어질 수 있다. 상부파트(P1)는 스테이터 코어(310)의 상측에서 장착되며, 하부파트(P2)는 스테이터 코어(310)의 하측에서 장착될 수 있다. 인슐레이터(320)는 바디부(321)와 연결부(322)를 포함할 수 있다.
바디부(321)는 코일(330)이 권선된다. 바디부(321)는 복수로 구비된다. 복수 개의 바디부(321)는 단일 코일(330)에 의해 권선된다. 이때, 바디부(321)는 제 1 바디부(321A)와 제 2 바디부(321B)를 포함한다. 제 1 바디부(321A)는 복수로 구비될 수 있다. 제 1 바디부(321A)는 등 간격으로 서로 이격된다. 그리고 제 2 바디부(321B)는 제 1 바디부(321A)에 인접 배치된다.
먼저, 코일(330)은 제 1 바디부(321A)에 인접한 바디부(321)에 권선이 진행된다. 권선이 완료되면 코일(330)은 제 1 바디부(321A)에 권선된다. 그리고 코일(330)은 터미널(400)을 통과하여, 제 2 바디부(321B)에 권선된다.
이때, 코일(330)은 3상의 전원이 인가될 수 있다. 코일(330)은 3 상의 전원에 의하여 제 1 상, 제 2 상 및 제 3 상로 나뉜다. 이때, 제 1 상, 제 2 상 및 제 3 상 중 선택된 어느 두 개의 접점이 터미널(400)에 접촉된다.
가이드부(340)는 인슐레이터(320)의 상측에 배치된다. 가이드부(340)는 상측에 개구부를 갖는다. 개구부에 터미널(400)이 배치된다. 가이드부(340)는 바디(341), 제 1 보스(342), 제 2 보스(343) 및 제 3 보스(344)을 포함할 수 있다.
바디(341)는 인슐레이터(320)의 상면에 배치된다. 바디(341)는 인슐레이터(320)의 원주를 따라 연장될 수 있다. 바디(341)의 상측으로 제 1 보스(342), 제 2 보스(343) 및 제 3 보스(344)이 배치된다. 또한, 바디(341)에는 결합부(440)가 배치되기 위한 적어도 두 개의 홈이 형성될 수 있다.
제 1 보스(342)는 핀부(420)가 배치된다. 제 1 보스(343)는 핀부(420)의 두께에 대응하는 개구부가 형성된다.
제 2 보스(343)는 제 1 보스(342)에 이격된다. 제 2 보스(343)은 제 2 절곡편(412)이 배치된다. 제 2 보스(343)은 제 2 절곡편(412)의 두께에 대응하는 개구부가 형성된다. 제 2 보스(343)은 개구부를 사이에 두고 이격된 2 개의 보스 부재로 이루어진다. 보스 부재는 제 4 절곡편(414)의 양 측벽에 접하여, 제 4 절곡편(414)의 반경 방향 움직임을 구속해 줄 수 있다. 이때, 개구부 하측에 결합부(440)가 삽입되기 위한 홈이 형성될 수 있다.
제 3 보스(344)는 제 2 보스(343)에 이격된다. 제 3 보스(344)는 제 4 절곡편(414)이 배치된다. 제 3 보스(344)는 제 4 절곡편(414)의 두께에 대응하는 개구부가 형성된다. 제 3 보스(344)은 개구부를 사이에 두고 이격된 2 개의 보스 부재로 이루어진다. 보스 부재는 제 4 절곡편(414)의 양 측벽에 접하여, 제 4 절곡편(414)의 반경 방향 움직임을 구속해 줄 수 있다. 이때, 개구부 하측에 결합부(440)가 삽입되기 위한 홈이 형성될 수 있다. 또한, 제 3 보스(344)은 스테이터(300)의 후크부(430) 측으로 갈수록 외측을 향하게 배치될 수 있다. 이러한 가이드부(340)는 터미널(400)의 결합 위치를 잡아주고, 결합부(440)가 바디(341)의 홈으로 삽입되는 것을 안내하여, 스테이터(300) 상에 터미널(400)의 조립을 용이하게 한다.
돌기(350)는 인슐레이터(320)의 외주에서 반경 방향으로 돌출될 수 있다. 돌기(350)는 복수 개일 수 있다. 이때, 코일(330)은 인슐레이터(320)의 외주를 따라 배치될 수 있다. 코일(330)은 축 방향으로 복수 열을 이루도록 배치될 수 있다. 코일(330)의 1 상, 제 2 상 및 제 3 상은 서로 다른 열로 배치될 수 있다. 이때, 돌기(350)는 코일(330)의 하단을 지지한다. 돌기(350)는 코일(330)에 대응하여 인슐레이터(320)의 축 방향으로 복수 단을 이룰 수 있다. 돌기(350)의 반경 방향 길이는 코일(330)의 지름보다 클 수 있다. 이때, 돌기(350)는 인슐레이터(320)에 권선되기 위한 코일(330)의 위치를 잡아줄 수 있다.
도 5는 스테이터와 터미널의 분해 사시도이고, 도 6은 도 5의 평면도이며, 도 7은 터미널의 배치 상태를 도시한 평면도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 터미널(400)은 스테이터(200)의 상측에 배치된다. 터미널(400)은 스테이터(200)의 상측에 연결된다. 터미널(400)은 3개로 구비되며, 3개의 터미널(400)는 스테이터 중심(C)를 기준으로 120도 간격으로 배치될 수 있다. 이때, 하나의 터미널(400)은 코일(330)의 시작단과 종료단이 연결된다. 또한, 터미널(400)은 스테이터(200)와 축 방향으로 오버랩 될 수 있다. 이는 터미널(400)과 다른 부품과의 간섭을 줄이기 위함이다.
터미널(400)은 연장부(410), 핀부(420), 후크부(430) 및 결합부(440)를 포함할 수 있다. 이때, 연장부(410), 핀부(420), 후크부(430) 및 결합부(440)는 일체로 형성될 수 있다.
도 8는 터미널의 측면도이고, 도 9는 터미널의 정면도이며, 도 10은 터미널의 평면도이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 연장부(410)는 인슐레이터(320)의 원주 방향으로 배치된다. 연장부(410)는 축 방향 길이가 반경 방향 두께보다 클 수 있다. 연장부(410)는 복수의 절곡점을 가진다. 이때, 연장부(410)는 스테이터(200)와 축 방향으로 오버랩 된다.
연장부(410)는 제 1 절곡편(411), 제 2 절곡편(412), 제 3 절곡편(413, 제 4 절곡편(414) 및 제 5 절곡편(415)을 포함할 수 있다.
제 1 절곡편(411)은 핀부(420)와 연결된다. 제 1 절곡편(411)은 핀부(420)와 수직을 이룬다.
제 2 절곡편(412)은 제 1 절곡편(411)에서 내측 방향으로 절곡 연장된다. 이때, 제 1 절곡편(411)과 제 2 절곡편(412)은 내측으로 내각(d)를 형성한다. 여기서, 절곡된 지점의 각도 중에서 180도 이하로 이루어진 각도를 내각으로 나타내며, 180도 이상으로 이루어진 각도를 외각으로 나타낸다. 이때, 내각(d)은 160 내지 175도 일 수 있다.
제 3 절곡편(413)은 제 2 절곡편(412)에서 내측 방향으로 절곡 연장된다. 이때, 제 2 절곡편(412)과 제 3 절곡편(413)은 내측으로 내각(c)을 형성한다. 내각(c)은 145 내지 155도 일 수 있다.
제 4 절곡편(414)은 제 3 절곡편(413)에서 외측 방향으로 절곡 연장된다. 이때, 제 3 절곡편(413)과 제 4 절곡편(414)은 외측으로 내각(b)을 형성한다. 내각(b)은 160 내지 170도 일 수 있다.
제 5 절곡편(415)은 제 4 절곡편(414)에서 내측으로 절곡되면서 상향으로 연장된다. 이때, 제 4 절곡편(414)과 제 5 절곡편(415)은 내측으로 내각(a)를 형성한다. 내각(a)은 120 내지 135도 일 수 있다. 제 5 절곡편(415)의 하단은 연장부(410)의 상단보다 높게 위치한다. 이때, 제 5 절곡편(415)은 'ㄱ' 자 형상을 가질수 있다. 이때, 연장부(410)는 복수의 절곡된 부분은 스테이터(300)가 회전하는 동안, 가이드부(340)에 걸림될 수 있다. 이에, 터미널(400)의 스테이터(300) 회전 방향에 대한 구속력을 높일 수 있다.
핀부(420)는 연장부(410)의 일단에 배치된다. 핀부(420)는 연장부(410)에서 상부로 돌출된다. 핀부(420)는 전원과 전기적으로 연결된다.
후크부(430)는 연장부(410)의 타단에 연장된다. 후크부(430)는 제 1 바디부(321A)에서 제 2 바디부(321B)로 넘어가는 코일(330)이 통과한다. 이때, 후크부(430)의 일측에 코일(330)이 접촉된다. 그리고, 후크부(430)는 후크부(430)를 통과하는 상기 코일의 영역과 전기적으로 연결된다. 이때, 후크부(230)는 폭이 반경 방향 두께보다 클 수 있다.
후크부(430)는 제 1 바디부(321A)와 제 2 바디부(321B)에 인접 배치될 수 있다. 이때, 스테이터 중심(C)과 후크부(430)의 폭 중심을 연결하는 기준선(L1)은, 스테이터 중심(C)과 제 1 바디부(321A)의 폭 중심을 연결하는 기준선(L2)과, 스테이터 중심(C)과 상기 제 2 바디부(321B)의 폭 중심을 연결하는 기준선(L3)의 사이에 배치된다. 또한, 후크부(430)는 제 1 바디부(321A) 보다 제 2 바디부(321B)에 가깝게 배치될 수 있다.
후크부(430)는 제 1 영역(431), 제 2 영역(432) 및 제 3 영역(433)을 포함할 수 있다.
제 1 영역(431)은 제 5 절곡편(415)의 하단에서 연장된다.
제 2 영역(432)은 제 1 영역(431)에서 상측으로 절곡된다. 이때, 제 2 영역(432)의 하단은 연장부(410)의 하단보다 높게 위치할 수 있다. 제 2 영역(432)에는 후크부(430)를 통과하는 코일(330)의 영역이 접촉된다. 또한, 코일(330)의 영역은 제 2 영역(432) 상에 퓨징된다. 이에, 코일(330)을 터미널(400)에 걸어 준 상태에서 퓨징하여, 코일(330)의 정렬이 용이하고, 코일(330)과 터미널(400)을 위치 정렬하기 위한 별도의 공정을 생략할 수 있다.
제 3 영역(433)은 제 2 영역(432)의 상단에서 연장된다. 제 3 영역(433)은 연장부(410)의 상단보다 높게 위치한 끝단을 갖는다. 이때, 터미널(400)을 통과하는 코일(330)은 외측 반경 방향으로는 제 5 절곡편(415)과 제 1 영역(431)에 의해 구속된다. 그리고, 코일(330)은 반경 방향 내측으로는 제 2 영역(432)과 영역(433)에 의해 구속된다. 특히, 제 3 영역(433)의 끝단을 더 높게 위치하여 인슐레이터(320) 방면으로 코일(330)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 터미널(400)은 코일(330)의 원심 방향 구속력을 높일 수 있다.
결합부(440)는 연장부(410)에서 하측에서 수직으로 연장된다. 결합부(440)는 복수개 일 수 있다. 예를 들어, 결합부(440)는 2개 일 수 있다. 복수의 결합부(440)는 원주 방향으로 서로 이격된다. 이때, 복수의 결합부(440)의 원주 방향 사이에는 적어도 하나 이상의 연장부(410) 절곡 부분이 위치할 수 있다. 이때, 하나의 결합부(440)와 다른 하나의 결합부(440)의 사이에는 제 1 절곡편(411)과 제 2 절곡편(412)의 경계, 제 2 절곡편(412)과 제 3 절곡편(413)의 경계, 제 3 절곡편(413)과 제 4 절곡편(414)의 경계 중 적어도 하나가 배치될 수 있다. 이때, 제 1 절곡편(411), 제 2 절곡편(412), 제3 절곡편(413) 및 제 4 절곡편(414)의 각각의 경계는 절곡된 형상이다. 이때, 복수의 결합부(440)는 각각 제 2 절곡편(412)과 제 4 절곡편(414)에서 연장될 수 있다. 즉, 복수의 결합부(440)의 원주 방향 사이에는 제 2 절곡편(412)과 제 3 절곡편(413)의 경계와, 제 3 절곡편(413)과 제 4 절곡편(414)의 경계가 배치될 수 있다. 그리고, 복수의 결합부(440)는 각각 원주 방향을 기준으로 배치 각도가 서로 어긋나게 배치될 수 있다. 이에, 스테이터(300)가 회전하는 동안 복수의 결합부(440)가 바디에 결합하면서 터미널이 원심 방향으로 움직이는 것을 방지하여 줄 수 있다. 또한, 복수의 결합부(440)의 배치 각도가 원주 방향으로 어긋나게 배치되어 터미널(400)의 원주 방향 고정력을 높여줄 수 있으며, 터미널(400)에 원주 방향으로 충격이 가해지더라도 터미널(400)의 절곡된 부분이 가이드부(340)에 걸리면서 터미널이 원주 방향으로 움직이는 것을 구속해 줄 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
<부호의 설명>
100: 샤프트 200: 로터 300: 스테이터
310: 스테이터 코어 320: 인슐레이터 321: 바디부
321A: 제 1 바디부 321B: 제 2 바디부
322: 연결부 330: 코일 340: 가이드부
350: 돌기 341: 바디 342: 제 1 보스
343: 제 2 보스 344: 제 3 보스 400: 터미널
410: 연장부 411: 제 1 절곡편 412: 제 2 절곡편
413: 제 3 절곡편 414: 제 4 절곡편 415: 제 5 절곡편
420: 핀부 430: 후크부 440: 결합부

Claims (21)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및
    상기 스테이터 상에 배치되는 터미널을 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어와 결합되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하고,
    상기 인슐레이터는 상기 코일이 권선되는 바디부와 상기 바디부와 연결되는 연결부를 포함하고,
    상기 터미널은 상기 인슐레이터의 원주 방향으로 배치된 연장부, 상기 연장부의 일단에 배치된 핀부 및 상기 연장부의 타단에 배치된 후크부를 포함하고,
    상기 코일은 연속된 하나의 와이어로 구성되고,
    상기 바디부는 제 1 바디부와 제 2 바디부를 포함하고,
    상기 코일은 상기 제 1 바디부에 권선되고 상기 후크부를 통과하여 상기 제 2 바디부에 권선되고,
    상기 후크부는 상기 후크부를 통과하는 상기 코일의 영역과 전기적으로 연결되는 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 터미널은 스테이터 코어와 축방향으로 오버랩 되는 모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 연장부는, 상기 핀부와 연결되는 제 1 절곡편과, 상기 제 1 절곡편에서 내측 방향으로 절곡 연장되는 제 2 절곡편과. 상기 제 2 절곡편에서 내측 방향으로 절곡 연장되는 제 3 절곡편과, 상기 제 3 절곡편에서 외측 방향으로 절곡 연장되는 제 4 절곡편과, 상기 제 4 절곡편에서 상향으로 절곡 연장되는 제 5 절곡편을 포함하는 모터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 터미널은 3개 이며,
    상기 터미널은 스테이터 중심(C)을 기준으로 120도 간격으로 배치되는 모터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이터 중심(C)과 후크부의 폭 중심을 연결하는 기준선(L1)은, 상기 스테이터 중심(C)과 상기 제 1 바디부의 폭 중심을 연결하는 기준선(L2)과, 상기 스테이터 중심(C)과 상기 제 2 바디부의 폭 중심을 연결하는 기준선(L3)의 사이에 배치되는 모터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 후크부는 상기 제 1 바디부 보다 상기 제 2 바디부에 가깝게 배치되는 모터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 후크부는 폭이 반경 방향 두께보다 큰 모터.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 후크부는 상기 연장부의 하단에서 연장된 제 1 영역, 상기 제 1 영역에서 상측으로 절곡되는 제 2 영역 및 상기 제 2 영역에서 연장되어 상기 연장부의 상면보다 높게 위치한 끝단을 갖는 제 3 영역을 포함하는 모터.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 영역의 하단은 상기 연장부의 하단보다 높게 위치한 모터.
  10. 제 8 에 있어서,
    상기 코일의 영역은 상기 제 2 영역 상에 배치되는 모터.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 코일의 영역은 상기 제 2 영역 상에 퓨징되는 모터.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 인슐레이터는 상측에 개구부를 갖는 가이드부를 포함하고,
    상기 터미널은 상기 가이드부에 배치되는 모터.
  13. 제 3 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 인슐레이터의 상면에 배치되는 바디;
    상기 바디의 상측에 배치되어, 상기 핀부가 배치되는 제 1 보스;
    상기 제 1 보스에 이격되어, 상기 제2절곡편이 배치되는 제 2 보스; 및
    상기 제 2 보스에 이격되어, 상기 제4절곡편이 배치되는 제 3 보스를 포함하는 모터.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 터미널은 상기 연장부의 하측에서 수직으로 연장되는 복수의 결합부를 포함하고,
    상기 바디는 상기 결합부가 배치되는 복수의 홈을 포함하는 모터.
  15. 제 3 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 복수의 결합부는 원주 방향으로 서로 이격되고,
    상기 복수의 결합부의 원주 방향 사이에는 상기 제 1 절곡편과 상기 제 2 절곡편의 경계, 상기 제 2 절곡편과 상기 제 3 절곡편의 경계, 상기 제 3 절곡편과 상기 제 4 절곡편의 경계 중 적어도 하나가 배치되는 모터.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 복수의 결합부는 각각 상기 제 2 절곡편과 상기 제 4 절곡편에서 연장되는 모터.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 3 보스는 상기 후크부 측으로 갈수록 외측을 향하게 배치되는 모터.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 인슐레이터는 외주에서 반경 방향으로 돌출되는 복수 개의 돌기를 포함하는 모터.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 코일은 상기 인슐레이터 외주를 따라 배치되고
    상기 코일은 상기 인슐레이터 외주 상에 축 방향으로 복수 열을 이루도록 배치되는 모터.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 돌기는 상기 코일의 하단을 지지하며,
    상기 돌기는 상기 코일의 열에 대응하여 축 방향으로 복수 단을 이루도록 배치되는 모터.
  21. 제 18 항 에 있어서,
    상기 돌기의 반경 방향 길이는 상기 코일의 지름보다 큰 모터.
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