WO2023121046A1 - 모터 - Google Patents

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WO2023121046A1
WO2023121046A1 PCT/KR2022/019429 KR2022019429W WO2023121046A1 WO 2023121046 A1 WO2023121046 A1 WO 2023121046A1 KR 2022019429 W KR2022019429 W KR 2022019429W WO 2023121046 A1 WO2023121046 A1 WO 2023121046A1
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WO
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coil
insulator
coupled
disposed
coupling
Prior art date
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PCT/KR2022/019429
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English (en)
French (fr)
Inventor
김상진
신동주
이병삼
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
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    • H02K3/18—Windings for salient poles
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
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    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes

Definitions

  • This embodiment relates to a motor.
  • the motor includes a housing, a stator disposed within the housing, and a rotor disposed within the stator.
  • the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil wound on an outer surface of the insulator, and a magnet is attached to the rotor so that rotational force is generated by electromagnetic interaction between the coil and the magnet.
  • a terminal is coupled to the insulator.
  • both ends of a coil wound on an insulator are coupled to terminals.
  • the terminal includes a coil coupling portion to which both ends of the coil are coupled.
  • Both ends of the coil may be coupled to the coil coupler by fusing.
  • twisting of both ends of the coil may occur in the coil coupling unit.
  • the present embodiment is to provide a motor capable of preventing twisting of both ends of a coil by improving the structure.
  • an object of the present invention is to provide a motor capable of improving production efficiency by simplifying a manufacturing process by facilitating a coupling process between a coil and a terminal.
  • the motor includes a stator core; an insulator coupled to the stator core; a coil wound around the outer surface of the insulator; A terminal is coupled to the insulator, the terminal includes a coil coupling portion to which both ends of the coil are coupled, and the insulator protrudes upward from other regions and supports either end of the coil.
  • the coil includes one end and another end, one end of the coil extends upward from the insulator and is coupled into the coil coupling part, and the other end of the coil extends upward from the insulator and passes through an outer surface of the protruding portion to form the coil. It can be coupled in the coupling part.
  • the terminal may include a protrusion protruding downward, and the insulator may include a coupling portion to which the protrusion is coupled.
  • the protrusion may be disposed inside the coupling part.
  • the protrusion may include a first surface facing an inner surface of the coupling part, a second surface and a third surface adjacent to the first surface, and a groove to which one end of the coil is coupled may be disposed on the first surface.
  • first surface and the second surface may form an acute angle
  • first surface and the third surface may form an acute angle
  • the other end of the coil may be disposed to surround the second surface and the first surface.
  • An upper end of the protrusion may be disposed above an upper end of the coupling part.
  • the protrusion may be formed integrally with the insulator.
  • the coil coupling portion may include grooves in which both ends of the coil are disposed, and the grooves disposed on the first surface may be disposed higher than a lower surface of the grooves disposed in the coil coupling portion.
  • both ends of the coil have a height difference in the vertical direction by the protruding portion in the coil coupling portion, twisting of the coil itself during fusing in the coil coupling portion can be prevented.
  • FIG. 1 is a perspective view showing assembled parts of a motor according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a plan view showing that some components of the motor according to the first embodiment of the present invention are assembled.
  • Figure 3 is an exploded perspective view of some components of the motor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a stator core and a coil according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a perspective view of a terminal according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of a second insulator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an enlarged view of A of FIG. 6;
  • FIG. 9 is a view showing a structure in which both ends of a coil according to the first embodiment of the present invention are disposed in a coil coupling part.
  • FIG. 10 is a view showing a part of an insulator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing a part of the insulator according to the first embodiment of the present invention from another direction;
  • FIG. 12 is a view showing a structure in which one end of a coil is wound around a protrusion of an insulator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view of a motor according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is an enlarged view of a portion of FIG. 1;
  • FIG. 15 is an exploded perspective view of a motor according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a perspective view of an insulator according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a perspective view of a coil guide according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a view showing a modified example of a coil guide according to a second embodiment of the present invention.
  • 19 is a view for explaining a coupling process between a coil and a terminal according to a second embodiment of the present invention.
  • the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in a variety of different forms, and if it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components among the embodiments can be selectively implemented. can be used by combining and substituting.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected to, coupled to, or connected to the other component, but also the component It may also include cases of being 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between the and other components.
  • top (top) or bottom (bottom) when it is described as being formed or disposed on the “top (top) or bottom (bottom)" of each component, the top (top) or bottom (bottom) is not only when two components are in direct contact with each other, but also It also includes cases where one or more other components are formed or disposed between two components.
  • up (up) or down (down) when expressed as “up (up) or down (down)”, it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one component.
  • FIG. 1 is a perspective view showing some components of a motor according to a first embodiment of the present invention assembled
  • FIG. 2 is a plan view showing some components of a motor according to a first embodiment of the present invention assembled
  • 3 is an exploded perspective view of a part of a motor according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view showing a stator core and coil according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. Figure 6 is a perspective view of a terminal according to one embodiment
  • Figure 6 is a perspective view of a second insulator according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 7 is an enlarged view of A in Figure 6
  • Figure 8 is B in Figure 1
  • FIG. 9 is a view showing a structure in which both ends of a coil according to the first embodiment of the present invention are disposed in a coil coupling part
  • FIG. 10 is a part of an insulator according to the first embodiment of the present invention.
  • 11 is a view showing a part of the insulator according to the first embodiment of the present invention from another direction
  • FIG. 12 is a view showing one end of a coil on a protrusion of the insulator according to the first embodiment of the present invention. It is a drawing showing a winding structure.
  • the motor 10 may include a housing (not shown), a stator, a rotor (not shown), and a shaft (not shown).
  • the stator includes a stator core 100, an insulator 400 coupled to the stator core 100, and a coil 200 wound on an outer surface of the insulator 400.
  • the housing forms the exterior of the motor and may include a space in which the stator core 100, the rotor, the shaft, the insulator 400, and the terminal 300 are disposed.
  • a hole through which the shaft passes may be formed in an upper or lower surface of the housing.
  • the stator core 100 may be disposed within the housing.
  • the stator core 100 may include a circular body 110 and teeth 120 protruding inward from an inner surface of the body 110 .
  • the body 110 may be formed in a cylindrical shape with open upper and lower surfaces.
  • the teeth 120 protrude inward from the inner surface of the body 110, and may be provided in plurality and spaced apart from each other along the circumferential direction of the body 110.
  • the stator core 100 may be coupled to the insulator 400 .
  • the insulator 400 may be disposed on an outer surface of the stator core 100 .
  • the coil 200 may be wound on the outside of the stator core 100 coupled to the insulator 400 .
  • the coil 200 may be wound around the stator core 100 .
  • the coil 200 may be wound on an outer surface of the insulator 400 coupled to the stator core 100 .
  • the coil 200 may be wound around teeth 401 of an insulator 400 to be described later. Both ends 210 and 220 of the coil 200 may protrude upward from the stator core 100 .
  • the coil 200 may be provided in plurality.
  • the plurality of coils 200 include a first coil having a first polarity, a second coil having a second polarity different from the first polarity, and a third coil having a third polarity different from the first polarity and the second polarity. May contain coils.
  • Each of the plurality of coils 200 may be coupled to each of a plurality of terminals 300 to be described later.
  • the insulator 400 may be coupled to the stator core 100 .
  • the insulator 400 may include a lower insulator 410 coupled to a lower portion of the stator core 100 and an upper insulator 420 coupled to an upper portion of the stator core 100 .
  • the lower insulator 410 and the upper insulator 420 each include a tooth 401 surrounding the tooth 120, and the coil 200 may be wound on an outer surface of the tooth 401.
  • the upper insulator 420 and the lower insulator 410 protrude upward and downward from the insulator body 405 and the upper and lower surfaces of the insulator body 405, respectively, to the inside of the stator core ( It may include teeth 401 that receive teeth 120 of 100 .
  • a space 402 accommodating the tooth 120 may be formed inside the tooth 401 .
  • the insulator body 405 may have a ring-shaped cross section.
  • the coil 200 may be wound on outer surfaces of the teeth 401 of the upper insulator 420 and the teeth 401 of the lower insulator 410 .
  • the terminal 300 may be disposed above the insulator 400 .
  • the terminal 300 may be coupled to the insulator 400 .
  • the terminal 300 may be coupled to an upper surface of the upper insulator 420 .
  • the terminal 300 may be coupled to an upper surface of the insulator body 405 in the upper insulator 420 .
  • the terminal 300 may be provided in plurality corresponding to the number of polarities of the coil 200 .
  • the terminal 300 includes a first terminal 300a connected to the first coil, a second terminal 300b connected to the second coil, and a third terminal connected to the third coil. (300b) may be included.
  • the first to third terminals 300a, 300b, and 300c may be spaced apart from each other along the circumferential direction on the upper surface of the insulator 400 .
  • each of the first to third terminals 300a, 300b, and 300c may include a first area 310 and a second area 350.
  • the first area 310 and the second area 350 may be disposed perpendicular to each other.
  • the first region 310 may be coupled to an upper surface of the insulator 400 .
  • the second area 350 may have a shape protruding upward from the upper surface of the first area 310 .
  • the first region 310 may have a region bent at least once.
  • Protrusions 330 and 340 may be formed below the first region 310 .
  • the protrusions 330 and 340 may have a shape protruding downward from the lower surface of the first region 310 .
  • the protrusions 330 and 340 may protrude in an axial direction from the lower surface of the first region 310 .
  • the protrusions 330 and 340 may be provided in plural and spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first region 310 .
  • the protrusions 330 and 340 may include a first protrusion 330 and a second protrusion 340 .
  • the protrusions 330 and 340 may be coupled to coupling grooves 434 and 444 formed on an upper surface of the insulator 400 to be described later.
  • a coil coupling part 320 may be disposed at one end of the first region 310 .
  • the coil coupling part 320 may include a groove 321 in which both ends of the coil 200 are coupled. Before the coil 200 is coupled, the groove 321 may have an upwardly opened shape.
  • the coil coupling part 320 may have a hook shape.
  • the coil 200 may be fusing in the coil coupler 320 .
  • the coil coupling part 320 may have a “U” shape in cross section.
  • the coil coupling part 320 may be formed as one body with the first region 310 .
  • the second area 350 may extend upward from the other end of the first area 310 facing the one end of the first area 310 where the coil coupling part 320 is formed.
  • the second area 350 may have a shape protruding upward from the stator core 100 .
  • An external terminal (not shown) is connected to the second area 350 , whereby power can be supplied to the coil 200 through the terminal 300 .
  • the terminal 300 may include connection parts 392 and 394 disposed between the first area 310 and the second area 350 .
  • the connection parts 392 and 394 include a first connection part 392 protruding upward from the upper surface of the first region 310 and a second connection part 394 protruding inward from an upper end of the first connection part 392.
  • the second area 350 may protrude upward from the second connection part 394 .
  • the first connection part 392 and the second connection part 394 may be disposed perpendicular to each other.
  • the first connection part 392 may be called a vertical part, and the second connection part 394 may be called a horizontal part.
  • the first area 310, the second area 350, the first connection part 392 and the second connection part 394 may be formed as one body.
  • the coupling structure of the terminal 300 and the coil 200 is formed on the upper surface of the upper insulator 420 as an example, but is not limited thereto, and the terminal 300 and the coil
  • the coupling structure with 200 may be formed on the lower surface of the lower insulator 410 .
  • a plurality of coupling parts 430 and 440 may be disposed on an upper surface of the insulator 400 .
  • the plurality of coupling portions 430 and 440 may include a first coupling portion 430 to which the first protrusion 330 is coupled and a second coupling portion 440 to which the second projection 340 is coupled.
  • Each of the plurality of coupling parts 430 and 440 may be formed to protrude upward from an upper surface of the insulator body 405 .
  • the first coupling part 430 and the second coupling part 440 may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the insulator 400 .
  • the first coupling part 430 may include a plurality of plate parts 432 and 433 .
  • the plurality of plate parts 432 and 433 may be spaced apart from each other in the radial direction of the insulator 400 .
  • a first coupling groove 434 to which the first protrusion 330 is coupled may be formed between the plurality of plate portions 432 and 433 .
  • a radial length of the first coupling groove 434 may correspond to a radial length of the first protrusion 330 .
  • the upper surfaces of the plurality of plate portions 432 and 433 corresponding to the inlet of the first coupling groove 434 have an inclined surface 435 that becomes closer to each other as it goes downward. 436) can be formed.
  • the second coupling part 440 may include a plurality of plate parts 442 and 443 .
  • the plurality of plate parts 442 and 443 may be spaced apart from each other in the radial direction of the insulator 400 .
  • a second coupling groove 444 to which the second protrusion 340 is coupled may be formed between the plurality of plate portions 442 and 443 .
  • a radial length of the second coupling groove 444 may correspond to a radial length of the second protrusion 340 .
  • the upper surfaces of the plurality of plate portions 442 and 443 corresponding to the inlet of the second coupling groove 444 have an inclined surface 445 that becomes closer to each other as it goes downward. 446) can be formed.
  • the insulator 400 may include a protrusion 450 .
  • the protrusion 450 may be formed to protrude upward from the insulator body 405 .
  • the protruding part 450 may be disposed inside the first coupling part 430 in a radial direction.
  • An upper end of the protrusion 450 may be disposed above an upper end of the first coupling part 430 .
  • At least a portion of the protrusion 450 may be disposed to overlap the coil coupler 320 in a circumferential direction.
  • the protruding part 450 may be disposed between the coil coupling part 320 and the second coupling part 440 .
  • An outer surface of the protrusion 450 and an inner surface 438 of the first coupling part 430 may be disposed to face each other.
  • An outer surface of the protrusion 450 and an inner surface 438 of the first coupling part 430 may be in contact with each other.
  • An outer surface of the protruding portion 450 may contact an inner surface 438 of a second plate portion 433 disposed relatively radially inside among the plurality of plate portions 432 and 433 .
  • the protrusion 450 may be formed integrally with the insulator body 405 .
  • the protrusion 450 may have a triangular cross section. A corner area of the protrusion 450 may be formed to be rounded.
  • the protruding part 450 faces the inner surface 438 of the first coupling part 430 and has a first surface 451 forming an outer surface of the protruding part 450, and the first surface 451
  • a second surface 452 and a third surface 453 may be adjacent to each other.
  • the second surface 452 and the third surface 453 may form inner surfaces of the protrusion 450 .
  • the second surface 452 and the third surface 453 may be formed perpendicular to each other.
  • the first surface 451 and the second surface 452 may form an acute angle.
  • the first surface 451 and the third surface 453 may form an acute angle.
  • a fifth surface 455 may be formed between the first surface 451 and the second surface 452 .
  • the fifth surface 455 may be an inclined surface connecting the first surface 451 and the second surface 452 .
  • the fifth surface 455 may form an obtuse angle with the first surface 451 and may be disposed perpendicular to the second surface 452 .
  • the fifth surface 455 may be disposed parallel to the third surface 453 .
  • a fourth surface 454 may be formed between the first surface 451 and the third surface 453 .
  • the fourth surface 454 may be an inclined surface connecting the first surface 451 and the third surface 453 .
  • the fourth surface 454 may form an obtuse angle with the first surface 451 and may be disposed perpendicular to the third surface 453 .
  • the fourth surface 454 may be disposed parallel to the second surface 452 .
  • the protrusion 450 may include a groove 456 .
  • the groove 456 may be formed such that a part of the outer surface of the protrusion 450 is recessed inward than other areas.
  • the groove 456 may be formed on the first surface.
  • the groove 456 may be disposed above the upper end of the first coupling part 430 .
  • One end of both ends 210 and 220 of the coil 200 may be coupled to the groove 456 .
  • both ends 210 and 220 of the coil 200 extending from the upper insulator 420 are referred to as one end 210 and the other end 220, respectively, one end 210 of the coil extends from the upper insulator 420. It extends upward and is directly inserted into the coil coupling part 320, and the other end 220 of the coil extends upward from the upper insulator 420 and passes through the outer surface of the protruding part 450 to form the coil coupling part 320. ) can be entered.
  • the other end 220 of the coil may be coupled to the groove 456 of the protrusion 450 .
  • the other end 220 of the coil may contact the third surface 453 and the first surface 451 of the protrusion 450 , respectively.
  • the coil coupling portion 320 During fusing inside, twisting of the coil itself can be prevented. Accordingly, there is an advantage in that the coupling force between the coil and the terminal can be more firmly maintained and resistance increase due to twisting can be prevented.
  • FIG. 13 is a perspective view of a motor according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is an enlarged view of a part of FIG. 1
  • FIG. 15 is an exploded perspective view of a motor according to a second embodiment of the present invention
  • 16 is a perspective view of an insulator according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 17 is a perspective view of a coil guide according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 18 is a coil guide according to a second embodiment of the present invention.
  • It is a drawing showing a modified example
  • FIG. 19 is a diagram for explaining a process of coupling a coil and a terminal according to a second embodiment of the present invention.
  • the motor 20 may include a housing (not shown), a stator, a rotor (not shown), and a shaft (not shown).
  • the housing may form the outer shape of the motor 20 .
  • a space may be formed in the housing to accommodate the stator, the rotor, and the shaft.
  • the stator may be disposed within the housing.
  • the stator may include a stator core 1100, an insulator 1200 coupled to an outer surface of the stator core 1100, and a coil 1180 wound around the outer surface of the insulator 1200.
  • the stator core 1100 may be disposed within the housing.
  • the stator core 1100 may include a circular body 1110 and teeth 1120 protruding inward from an inner surface of the body 1110 .
  • the body 1110 may be formed in a cylindrical shape with open top and bottom surfaces.
  • the teeth 1120 protrude inward from the inner surface of the body 1110, and may be provided in plurality and spaced apart from each other along the circumferential direction of the body 1110.
  • the stator core 1100 may be coupled to the insulator 1200 .
  • the insulator 1200 may be disposed on an outer surface of the stator core 1100 .
  • the coil 1180 may be wound on the outside of the stator core 1100 coupled to the insulator 1200 .
  • the insulator 1200 may be formed of an insulating material.
  • the insulator 1200 may include an upper insulator 1201 coupled to an upper portion of the stator core 1100 and a lower insulator 1202 coupled to a lower portion of the stator core 1100 .
  • the upper insulator 1201 and the lower insulator 1202 each include a tooth 1290 surrounding the tooth 1120, and the coil 1180 may be wound on an outer surface of the tooth 1290.
  • the upper insulator 1201 and the lower insulator 1202 protrude upwards and downwards from the upper and lower surfaces of the insulator body 1210 and the insulator body 1210, respectively, to the inside of the stator core. It may include teeth 1290 that receive teeth 1120 of 1100. A space 1292 accommodating the tooth 1120 may be formed inside the tooth 1290 . The space 1292 may have a groove shape that is depressed upwards and downwards from the lower surface of the upper insulator 1201 or the upper surface of the lower insulator 1202, respectively.
  • the insulator body 1210 may have a ring-shaped cross section.
  • the coil 1180 may be disposed outside the stator core 1100 .
  • the coil 1180 may be wound on an outer surface of the insulator 1200 coupled to the stator core 1100 .
  • the coil 1180 may be wound around the outer surface of the teeth 1290 of the insulator 1200 .
  • the coil 1180 may be wound on outer surfaces of the teeth 1290 of the upper insulator 1201 and the teeth 1290 of the lower insulator 1202 .
  • Both ends of the coil 1180 may protrude upward from the stator core 1100 .
  • the coil 1180 may be provided in plurality.
  • the plurality of coils 1180 include a first coil having a first polarity, a second coil having a second polarity different from the first polarity, and a third coil having a third polarity different from the first polarity and the second polarity. May contain coils.
  • Each of the plurality of coils 1180 may be coupled to each of a plurality of terminals 1300 to be described later.
  • the motor 20 may include a terminal 1300.
  • the terminal 1300 may be disposed above the insulator 1200 .
  • the terminal 1300 may be coupled to an upper surface of the upper insulator 1201 .
  • the terminal 1300 may be coupled to an upper surface of the insulator body 1210 in the upper insulator 1201 .
  • the terminal 1300 may be provided in plurality corresponding to the number of polarities of the coil 1180 .
  • the terminal 1300 may include a first terminal connected to the first coil, a second terminal connected to the second coil, and a third terminal connected to the third coil.
  • the first to third terminals may be spaced apart from each other along the circumferential direction on the upper surface of the insulator 1200 .
  • the terminal 1300 may include a first area 1310 and a second area 1350 .
  • the first area 1310 and the second area 1350 may be disposed perpendicular to each other.
  • the first region 1310 may be coupled to an upper surface of the insulator 1400 .
  • the second area 1350 may have a shape protruding upward from the upper surface of the first area 1310 .
  • the first region 1310 may have a region bent at least once.
  • Protrusions 1320 and 1330 may be formed below the first region 1310 .
  • the protrusions 1320 and 1330 may protrude downward from the lower surface of the first region 1310 .
  • the protrusions 1320 and 1330 may protrude in an axial direction from the lower surface of the first region 1310 .
  • the protrusions 1320 and 1330 may be provided in plural and spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first region 1310 .
  • the protrusions 1320 and 1330 may include a first protrusion 1320 and a second protrusion 1330 .
  • the protrusions 1320 and 1330 may be coupled to coupling portions 1230 and 1240 of the insulator 1200 to be described later.
  • a coil coupling part 1340 may be disposed at one end of the first region 1310 .
  • the coil coupler 1340 may include a groove 1348 in which both ends of the coil 1180 are coupled. Before the coil 1180 is coupled, the groove 1328 may have a downward opening shape.
  • the coil coupling part 1340 may have a hook shape with an open bottom surface.
  • the groove 1328 to which the coil 1180 is coupled may be disposed on a lower surface of the coil coupler 1340 facing the insulator 1200 .
  • the groove 1328 may be formed between a plurality of plate parts spaced apart from each other based on the radial direction of the stator core 1100 .
  • the coil coupling part 1340 may have a “U” shape in cross section.
  • the coil 1180 may be fused in the coil coupling part 1340 .
  • the coil coupling part 1340 may be formed as one body with the first region 1310 .
  • a lower end of the coil coupling part 1340 may be disposed lower than other areas of the terminal 1300 .
  • the second area 1350 may extend upward from the other end of the first area 1310 facing the one end of the first area 1310 where the coil coupling part 1340 is formed.
  • the second region 1350 may have a shape protruding upward from the stator core 1100 .
  • An external terminal (not shown) is connected to the second region 1350 , whereby power can be supplied to the coil 1180 through the terminal 1300 .
  • connection part may be disposed between the first area 1310 and the second area 1350, and the connection part is connected to the first area 1310 or the second area 1350. can be placed vertically.
  • the coupling structure of the terminal 1300 and the coil 1180 is formed on the upper surface of the upper insulator 1201 as an example, but is not limited thereto, and the terminal 1300 and the coil 1180 are not limited thereto.
  • the coupling structure with 1180 may be formed on the lower surface of the lower insulator 1202 .
  • a plurality of coupling parts 1230 and 1240 may be disposed on an upper surface of the insulator 1200 .
  • the plurality of coupling portions 1230 and 1240 may include a first coupling portion 1230 to which the first protrusion 1320 is coupled and a second coupling portion 1240 to which the second projection 1330 is coupled.
  • Each of the plurality of coupling parts 1230 and 1240 may be formed to protrude upward from an upper surface of the insulator body 1210 .
  • the first coupling part 1230 and the second coupling part 1240 may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the insulator 1200 .
  • the first coupling part 1230 may include a plurality of plate parts.
  • the plurality of plate parts may be spaced apart from each other in a radial direction of the insulator 1200 .
  • a first coupling groove 1232 (see FIG. 16 ) to which the first protrusion 1320 is coupled may be formed between the plurality of plate portions.
  • a radial length of the first coupling groove 1232 may correspond to a radial length of the first protrusion 1320 .
  • an inclined surface may be formed on the upper surface of the plurality of plate parts corresponding to the inlet of the first coupling groove 1232 to become closer to each other in a downward direction.
  • the second coupling part 1240 may include a plurality of plate parts.
  • the plurality of plate parts may be spaced apart from each other in a radial direction of the insulator 1200 .
  • a second coupling groove 1242 (see FIG. 16 ) to which the second protrusion 1330 is coupled may be formed between the plurality of plate portions.
  • a radial length of the second coupling groove 1242 may correspond to a radial length of the second protrusion 1330 .
  • an inclined surface may be formed on an upper surface of the plurality of plate parts corresponding to the inlet of the second coupling groove 1242 to become closer to each other in a downward direction.
  • an area where the first coupling part 1230 and the second coupling part 1240 are disposed may protrude upward more than other areas.
  • a stepped portion 1220 protruding upward from other regions may be disposed on the upper surface of the insulator body 1210, and the upper surface of the stepped portion 1220 is higher than the upper surface of the insulator body 1210. can be placed.
  • the first coupling portion 1230 and the second coupling portion 1240 may be disposed on an upper surface of the stepped portion 1220 .
  • the coil 1180 may be coupled to the coil coupler 1340 through a coil guide 1270 .
  • the coil guide 1270 is disposed on the insulator 1200 and may be separated from the insulator 1200 during a coupling process between the coil 1180 and the coil guide 1270 .
  • 16, 17, and 18 are views illustrating a state in which the coil guide 1270 is formed on the insulator 1200 before the coil 1180 is coupled to the coil coupler 1340. .
  • the coil guide 1270 may have a shape protruding upward from the upper surface of the insulator body 1210 .
  • the coil guide 1270 may include a first protrusion 1272 having a guide surface 1276 formed thereon, and a second protrusion 1274 disposed above the first protrusion 1272.
  • the first protrusion 1272 may be formed to protrude upward from the upper surface of the insulator body 1210 .
  • the first protrusion 1272 may have a quadrangular cross-sectional shape.
  • a guide surface 1276 on which the coil 1180 is placed may be disposed on an upper surface of the first protrusion 1272 .
  • a region of the coil 1180 placed on the guide surface 1276 may be referred to as a fusing part 1182 .
  • the fusing part 1182 protrudes upward from other regions and may be coupled to a groove 1348 in the coil coupling part 1340 .
  • the fusing part 1182 may be placed on the guide surface 1276 of the coil guide 1270 .
  • the fusing part 1182 may have a “U” shaped cross section.
  • the second protrusion 1274 protrudes upward from the upper surface of the first protrusion 1272 and may be disposed outside the guide surface 1276 in a radial direction.
  • An inner surface of the second protrusion 1274 may support an outer surface of the fusing part 1182 . Accordingly, it is possible to prevent the fusing part 1182 from escaping to another area on the guide surface 1276 .
  • FIG. 18 shows a modified example of the coil guide.
  • the coil guide 1270a may similarly include a first protrusion 1272a protruding upward from the upper surface of the insulator body 1210. .
  • an inclined surface 1273 having a shape in which a cross-sectional area of the first protrusion 1272a increases upward may be formed on an outer surface of the first protrusion 1272a.
  • the coil guide 1270a can be more easily separated from the upper surface of the insulator body 1210.
  • the coil ( The fusing part 1182 of 1180 may be disposed. At this time, at least a part of the lower surface of the fusing part 1182 may come into contact with the upper surface of the guide surface 1276 and may be prevented from escaping to the outside by the second protrusion 1274 .
  • the coil guide 1270 is separated from the upper surface of the insulator body 1200 in a state where the fusing part 1182 is disposed on the first protruding part 1272. .
  • the position of the fusing part 1182 in the coil 1180 is primarily fixed through the coil guide 1270, the position of the fusing part 1182 is in a state where the coil guide 1270 is separated. can be fixed.
  • a partial remaining area generated by the separation of the coil guide 1270 may be provided on the insulator body 1200, and in this case, the remaining area may be referred to as a rib (not shown). At least a portion of the rib may overlap the fusing part 1182 or the coil coupling part 1340 in an axial direction.
  • the coil coupling part 1340 and the fusing part 1182 may be mutually coupled.
  • the fusing part 1182 may be accommodated in a groove 1348 (see FIG. 15 ) of the coil coupling part 1340 .
  • the fusing part 1182 is fusing within the coil coupling part 1340.
  • the coil 1180 and the terminal 1300 may be electrically and physically coupled to each other.
  • the manufacturing method of the motor 20 includes (a) mounting the fusing unit 1182 in the coil 1180 on the coil guide 1270 of the insulator 1200, (b) ) Separating the coil guide 1270 from the insulator 200, (c) coupling the terminal 1300 to the upper surface of the insulator 1200, and (d) coil in the terminal 1300 A step of coupling the fusing part 1182 in the coupling part 1340 and (e) a step of fusing the fusing part 1182 into the coil coupling part 1340 may be included.

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Abstract

모터는, 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어에 결합되는 인슐레이터; 상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일; 상기 인슐레이터 상에 결합되는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 상기 코일의 양단이 결합되는 코일 결합부를 포함하고, 상기 인슐레이터는 타 영역보다 상방으로 돌출되어, 상기 코일의 양단 중 어느 하나를 지지하는 돌출부를 포함한다.

Description

모터
본 실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 하우징, 하우징 내에 배치되는 스테이터, 스테이터 내에 배치되는 로터를 포함한다. 스테이터는 스테이터 코어와, 스테이터 코어에 결합되는 인슐레이터와, 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일을 포함하고, 로터에는 마그네트가 부착되어, 코일과 마그네트의 전자기적 상호 작용에 의해 회전력이 발생된다.
인슐레이터에는 터미널이 결합된다. 일반적으로 인슐레이터에 권선되는 코일의 양단은 터미널에 결합된다. 터미널에는 코일의 양단이 결합되는 코일 결합부를 포함한다. 코일의 양단은 퓨징에 의해 코일 결합부와 결합될 수 있다. 이 경우, 코일의 양단이 단일의 코일 결합부에 함께 퓨징되므로, 코일 결합부 내에서 코일 양단의 꼬임 현상이 발생될 수 있다. 코일의 양단이 꼬여있는 상태로 코일 결합부 내 퓨징 시, 코일이 단선되거나 코일의 저항이 상승하여 모터의 불량이 발생되는 문제가 있다.
본 실시예는 구조를 개선하여, 코일 양단의 꼬임 현상을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것에 있다.
또한, 코일과 터미널 간 결합 공정이 용이하여 제조 공정 단순화에 따른 생산 효율을 향상시킬 수 있는 모터를 제공하는 것에 있다.
본 실시예에 따른 모터는, 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어에 결합되는 인슐레이터; 상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일; 상기 인슐레이터 상에 결합되는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 상기 코일의 양단이 결합되는 코일 결합부를 포함하고, 상기 인슐레이터는 타 영역보다 상방으로 돌출되어, 상기 코일의 양단 중 어느 하나를 지지하는 돌출부를 포함한다.
상기 코일은 일단과 타단을 포함하고, 상기 코일의 일단은 상기 인슐레이터로부터 상방으로 연장되어 상기 코일 결합부 내에 결합되고, 상기 코일의 타단은 상기 인슐레이터로부터 상방으로 연장되어 상기 돌출부의 외면을 거쳐 상기 코일 결합부 내에 결합될 수 있다.
상기 터미널은 하방으로 돌출되는 돌기를 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 돌기가 결합되는 결합부를 포함할 수 있다.
상기 돌출부는 상기 결합부의 내측에 배치될 수 있다.
상기 돌출부는 상기 결합부의 내면과 마주하는 제1면, 상기 제1면과 이웃하는 제2면 및 제3면을 포함하고, 상기 제1면에는 상기 코일의 일단이 결합되는 홈이 배치될 수 있다.
상기 제1면과 상기 제2면 사이에 배치되는 제4면; 상기 제1면과 상기 제3면 사이에 배치되는 제5면;을 포함하고, 상기 제1면과 상기 제4면은 둔각의 각도를 형성하고 상기 제1면과 상기 제5면은 둔각의 각도를 형성하며 상기 제1면과 상기 제2면은 예각의 각도를 형성하고 상기 제1면과 상기 제3면은 예각의 각도를 형성 할 수 있다.
상기 코일의 타단은 상기 제2면 및 상기 제1면을 감싸도록 배치될 수 있다.
상기 돌출부의 상단은 상기 결합부의 상단 보다 상측에 배치될 수 있다.
상기 돌출부는 상기 인슐레이터와 한몸으로 형성될 수 있다.
상기 코일 결합부는 상기 코일의 양단이 배치되는 홈을 포함하고, 상기 제1면에 배치되는 홈은 상기 코일 결합부에 배치되는 홈의 하면 보다 높게 배치될 수 있다.
본 실시예를 통해 코일 결합부 내에서 코일의 양단이 돌출부에 의해 상하 방향으로 높이 차를 가지게 되므로, 코일 결합부 내에서 퓨징 시 코일 자체의 꼬임 현상이 방지될 수 있다.
이에 따라 코일과 터미널 간 결합력이 보다 견고하게 유지될 수 있고, 꼬임 현상에 따른 저항 증가를 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 코일 가이드를 통한 코일과 터미널 간 결합 구조로 인하여, 제조 공정이 단순화에 따른 생산 효율이 향상될 수 있는 장점이 있다.
또한, 터미널 내 별도 돌출 영역 없이 제1영역만으로 코일 결합부와 돌기를 통한 코일 및 인슐레이터와의 결합 구조를 형성하게 되므로, 모터의 전체 크기를 종래 대비 소형화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 코일 결합부 내 하면이 개구된 홈을 통하여 퓨징부가 삽입되는 구조에 의해, 퓨징 공간이 보다 넓게 확보될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 일부 구성이 조립된 것을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 일부 구성이 조립된 것을 도시한 평면도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 일부 구성의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어와 코일을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 터미널의 사시도.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 제2인슐레이터의 사시도.
도 7은 도 6의 A를 확대 도시한 도면.
도 8은 도 1의 B를 확대 도시 도면.
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 코일의 양단이 코일 결합부에 배치되는 구조를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 인슐레이터의 일부를 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 인슐레이터의 일부를 다른 방향에서 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 인슐레이터의 돌출부에 코일의 일단이 감기는 구조를 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 모터의 사시도.
도 14는 도 1의 일부를 확대하여 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 모터의 분해 사시도.
도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 인슐레이터의 사시도.
도 17은 본 발명의 제2실시예에 따른 코일 가이드의 사시도.
도 18은 본 발명의 제2실시예에 따른 코일 가이드의 변형예를 도시한 도면.
도 19는 본 발명의 제2실시예에 따른 코일과 터미널의 결합 과정을 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A,B,C 로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐 만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐 만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 일부 구성이 조립된 것을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 일부 구성이 조립된 것을 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 일부 구성의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어와 코일을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 터미널의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 제2인슐레이터의 사시도이며, 도 7은 도 6의 A를 확대 도시한 도면이고, 도 8은 도 1의 B를 확대 도시 도면이며, 도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 코일의 양단이 코일 결합부에 배치되는 구조를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 인슐레이터의 일부를 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 인슐레이터의 일부를 다른 방향에서 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 인슐레이터의 돌출부에 코일의 일단이 감기는 구조를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 모터(10)는 하우징(미도시), 스테이터, 로터(미도시), 샤프트(미도시)를 포함할 수 있다. 스테이터는 스테이터 코어(100)와, 스테이터 코어(100)에 결합되는 인슐레이터(400)와, 인슐레이터(400)의 외면에 권선되는 코일(200)을 포함한다.
상기 하우징은 상기 모터의 외관을 형성하며, 내부에 상기 스테이터 코어(100), 로터, 샤프트, 인슐레이터(400) 및 터미널(300)이 배치되는 공간을 포함할 수 있다. 상기 하우징의 상면 또는 하면에는 상기 샤프트가 관통하는 홀이 형성될 수 있다.
상기 스테이터 코어(100)는 상기 하우징 내에 배치될 수 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 스테이터 코어(100)는 원형의 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 내면으로부터 내측으로 돌출되는 치(120)를 포함할 수 있다. 상기 몸체(110)는 상, 하면이 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 상기 치(120)는 상기 몸체(110)의 내면으로부터 내측으로 돌출되며, 복수로 구비되어 상기 몸체(110)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.
상기 스테이터 코어(100)는 상기 인슐레이터(400)와 결합할 수 있다. 상기 스테이터 코어(100)의 외면에는 상기 인슐레이터(400)가 배치될 수 있다. 상기 인슐레이터(400)와 결합된 상기 스테이터 코어(100)의 외측에는 상기 코일(200)이 권선될 수 있다.
도 4를 참조하면 상기 코일(200)은 상기 스테이터 코어(100)에 권선될 수 있다. 상기 코일(200)은 상기 스테이터 코어(100)에 결합된 인슐레이터(400)의 외면에 권선될 수 있다. 상기 코일(200)은 후술할 인슐레이터(400)의 티스(401)에 권선될 수 있다. 상기 코일(200)의 양단(210, 220)은 상기 스테이터 코어(100)의 상방으로 돌출될 수 있다. 상기 코일(200)은 복수로 구비될 수 있다. 상기 복수의 코일(200)은 제1극성을 가지는 제1코일, 상기 제1극성과 상이한 제2극성을 가지는 제2코일, 상기 제1극성 및 상기 제2극성과 상이한 제3극성을 가지는 제3코일을 포함할 수 있다. 상기 복수의 코일(200) 각각은 후술할 복수의 터미널(300) 각각에 결합될 수 있다.
상기 인슐레이터(400)는 상기 스테이터 코어(100)와 결합될 수 있다. 상기 인슐레이터(400)는 상기 스테이터 코어(100)의 하부에 결합되는 하부 인슐레이터(410)와, 상기 스테이터 코어(100)의 상부에 결합되는 상부 인슐레이터(420)를 포함할 수 있다. 상기 하부 인슐레이터(410)와 상기 상부 인슐레이터(420)는 각각 상기 치(120)를 감싸는 티스(401)를 포함하며, 상기 티스(401)의 외면에 상기 코일(200)이 권선될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 상부 인슐레이터(420)와 상기 하부 인슐레이터(410)는 각각 인슐레이터 몸체(405)와, 상기 인슐레이터 몸체(405)의 상, 하면으로부터 각각 상방, 하방으로 돌출되어 내측에 상기 스테이터 코어(100)의 치(120)를 수용하는 티스(401)를 포함할 수 있다. 상기 티스(401)의 내측에는 상기 치(120)를 수용하는 공간(402)이 형성될 수 있다. 상기 인슐레이터 몸체(405)는 링(ring) 형상의 단면을 가질 수 있다. 상기 코일(200)은 상기 상부 인슐레이터(420)의 티스(401)와 상기 하부 인슐레이터(410)의 티스(401)의 외면에 권선될 수 있다.
상기 터미널(300)은 상기 인슐레이터(400)의 상부에 배치될 수 있다. 상기 터미널(300)은 상기 인슐레이터(400)와 결합될 수 있다. 상기 터미널(300)은 상기 상부 인슐레이터(420)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 터미널(300)은 상기 상부 인슐레이터(420) 내 인슐레이터 몸체(405)의 상면에 결합될 수 있다.
상기 터미널(300)은 상기 코일(200)의 극성의 개수에 대응하여 복수로 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 터미널(300)은 상기 제1코일과 연결되는 제1터미널(300a)과, 상기 제2코일과 연결되는 제2터미널(300b)과, 상기 제3코일과 연결되는 제3터미널(300b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제3 터미널(300a, 300b, 300c)은 상기 인슐레이터(400)의 상면에서 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 제1 내지 제3터미널(300a, 300b, 300c) 각각은, 제1영역(310)과 제2영역(350)을 포함할 수 있다. 상기 제1영역(310)과 상기 제2영역(350)은 상호 수직하게 배치될 수 있다. 상기 제1영역(310)은 상기 인슐레이터(400)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 제2영역(350)은 상기 제1영역(310)의 상면에서 상방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다.
상기 제1영역(310)은 적어도 1회 이상 절곡된 영역을 가질 수 있다. 상기 제1영역(310)의 하부에는 돌기(330, 340)가 형성될 수 있다. 상기 돌기(330, 340)는 상기 제1영역(310)의 하면에서 하방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 돌기(330, 340)는 상기 제1영역(310)의 하면에서 축 방향으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 돌기(330, 340)는 복수로 구비되어 상기 제1영역(310)의 길이 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 돌기(330, 340)는 제1돌기(330)와, 제2돌기(340)를 포함할 수 있다. 상기 돌기(330, 340)는 후술할 상기 인슐레이터(400)의 상면에 형성된 결합홈(434, 444)에 결합될 수 있다.
상기 제1영역(310)의 일단에는 코일 결합부(320)가 배치될 수 있다. 상기 코일 결합부(320)는 내측에 상기 코일(200)의 양단이 결합되는 홈(321)을 포함할 수 있다. 상기 코일(200)이 결합되기 전 상기 홈(321)은 상방으로 개구되는 형상을 가질 수 있다. 상기 코일 결합부(320)는 후크 형상일 수 있다. 상기 코일(200)이 상기 코일 결합부(320) 내에서 퓨징(fusing)될 수 있다. 상기 코일 결합부(320)는 단면이 “U”자 형상으로 형성될 수 있다. 상기 코일 결합부(320)는 상기 제1영역(310)과 한몸으로 형성될 수 있다.
상기 제2영역(350)은 상기 코일 결합부(320)가 형성된 상기 제1영역(310)의 일단과 대향하는 상기 제1영역(310)의 타단으로부터 상방으로 연장될 수 있다. 상기 제2영역(350)은 상기 스테이터 코어(100)의 상방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2영역(350)에는 외부 단자(미도시)가 연결되며, 이로 인하여 상기 터미널(300)을 통한 상기 코일(200)로 전원이 제공될 수 있다.
상기 터미널(300)은 상기 제1영역(310)과 상기 제2영역(350)의 사이에 배치되는 연결부(392, 394)를 포함할 수 있다. 상기 연결부(392, 394)는 상기 제1영역(310)의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 제1연결부(392)와, 상기 제1연결부(392)의 상단으로부터 내측으로 돌출되는 제2연결부(394)를 포함할 수 있다. 상기 제2영역(350)은 상기 제2연결부(394)로부터 상방으로 돌출될 수 있다. 상기 제1연결부(392)와 상기 제2연결부(394)는 상호 수직하게 배치될 수 있다. 상기 제1연결부(392)는 수직부로 이름하고, 상기 제2연결부(394)는 수평부로 이름할 수 있다. 상기 제1영역(310), 상기 제2영역(350), 상기 제1연결부(392) 및 상기 제2연결부(394)는 한몸으로 형성될 수 있다.
이하에서는, 상기 코일(200), 상기 인슐레이터(400) 및 상기 터미널(300)의 결합 구조에 대해 설명하기로 한다.
본 실시예에서는 상기 상부 인슐레이터(420)의 상면에 상기 터미널(300) 및 상기 코일(200)의 결합 구조가 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 터미널(300) 및 상기 코일(200)과의 결합 구조는 상기 하부 인슐레이터(410)의 하면에서 이루어질 수도 있다.
상기 인슐레이터(400)의 상면에는 복수의 결합부(430, 440)가 배치될 수 있다. 상기 복수의 결합부(430, 440)는 상기 제1돌기(330)가 결합되는 제1결합부(430)와, 상기 제2돌기(340)가 결합되는 제2결합부(440)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 결합부(430, 440)는 각각 상기 인슐레이터 몸체(405)의 상면에서 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 제1결합부(430)와 상기 제2결합부(440)는 상기 인슐레이터(400)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.
상기 제1결합부(430)는 복수의 판부(432, 433)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 판부(432, 433)는 상기 인슐레이터(400)의 반경 방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 복수의 판부(432, 433) 사이에는 상기 제1돌기(330)가 결합되는 제1결합홈(434)이 형성될 수 있다. 상기 제1결합홈(434)의 반경 방향 길이는 상기 제1돌기(330) 의 반경 방향 길이에 대응될 수 있다.
상기 제1돌기(330)의 결합을 가이드하도록, 상기 제1결합홈(434)의 입구와 대응되는 상기 복수의 판부(432, 433)의 상면에는 하방으로 갈수록 상호 가까워지는 형상의 경사면(435, 436)이 형성될 수 있다.
상기 제2결합부(440)는 복수의 판부(442, 443)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 판부(442, 443)는 상기 인슐레이터(400)의 반경 방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 복수의 판부(442, 443) 사이에는 상기 제2돌기(340)가 결합되는 제2결합홈(444)이 형성될 수 있다. 상기 제2결합홈(444)의 반경 방향 길이는 상기 제2돌기(340) 의 반경 방향 길이에 대응될 수 있다.
상기 제2돌기(340)의 결합을 가이드하도록, 상기 제2결합홈(444)의 입구와 대응되는 상기 복수의 판부(442, 443)의 상면에는 하방으로 갈수록 상호 가까워지는 형상의 경사면(445, 446)이 형성될 수 있다.
상기 인슐레이터(400)는 돌출부(450)를 포함할 수 있다. 상기 돌출부(450)는 상기 인슐레이터 몸체(405)로부터 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 돌출부(450)는 상기 제1결합부(430)의 반경 방향 내측에 배치될 수 있다. 상기 돌출부(450)의 상단은 상기 제1결합부(430)의 상단 보다 상측에 배치될 수 있다. 상기 돌출부(450)는 적어도 일부가 상기 코일 결합부(320)와 원주 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 상기 돌출부(450)는 상기 코일 결합부(320)와 상기 제2결합부(440) 사이에 배치될 수 있다. 상기 돌출부(450)의 외면과 상기 제1결합부(430)의 내면(438)은 상호 마주하게 배치될 수 있다. 상기 돌출부(450)의 외면과 상기 제1결합부(430)의 내면(438)은 상호 접촉될 수 있다. 상기 돌출부(450)의 외면은 상기 복수의 판부(432, 433) 중 상대적으로 반경 방향 내측에 배치되는 제2판부(433)의 내면(438)에 접촉될 수 있다. 상기 돌출부(450)는 상기 인슐레이터 몸체(405)와 한몸으로 형성될 수 있다.
상기 돌출부(450)는 단면이 삼각형으로 형성될 수 있다. 상기 돌출부(450)의 모서리 영역은 라운드지게 형성될 수 있다.
상세히, 상기 돌출부(450)는 상기 제1결합부(430)의 내면(438)과 마주하며 상기 돌출부(450)의 외면을 형성하는 제1면(451)과, 상기 제1면(451)과 이웃한 제2면(452) 및 제3면(453)을 포함할 수 있다. 상기 제2면(452)과 상기 제3면(453)은 상기 돌출부(450)의 내면을 형성할 수 있다. 상기 제2면(452)과 상기 제3면(453)은 상호 수직하게 형성될 수 있다. 상기 제1면(451)과 상기 제2면(452)은 예각의 각도를 형성할 수 있다. 상기 제1면(451)과 상기 제3면(453)은 예각의 각도를 형성할 수 있다.
상기 제1면(451)과 상기 제2면(452) 사이에는 제5면(455)이 형성될 수 있다. 상기 제5면(455)은 상기 제1면(451)과 상기 제2면(452)을 연결하는 경사면일 수 있다. 상기 제5면(455)은 상기 제1면(451)과 둔각의 각도를 형성하고, 상기 제2면(452)과 수직하게 배치될 수 있다. 상기 제5면(455)은 상기 제3면(453)과 평행하게 배치될 수 있다.
상기 제1면(451)과 상기 제3면(453) 사이에는 제4면(454)이 형성될 수 있다. 상기 제4면(454)은 상기 제1면(451)과 상기 제3면(453)을 연결하는 경사면일 수 있다. 상기 제4면(454)은 상기 제1면(451)과 둔각의 각도를 형성하고, 상기 제3면(453)과 수직하게 배치될 수 있다. 상기 제4면(454)은 상기 제2면(452)과 평행하게 배치될 수 있다.
상기 돌출부(450)는 홈(456)을 포함할 수 있다. 상기 홈(456)은 상기 돌출부(450)의 외면 중 일부가 타 영역보다 내측으로 함몰되게 형성될 수 있다. 상기 홈(456)은 상기 제1면에 형성될 수 있다. 상기 홈(456)은 상기 제1결합부(430)의 상단 보다 상측에 배치될 수 있다. 상기 홈(456)에는 상기 코일(200)의 양단(210,220) 중 어느 하나의 단부가 결합될 수 있다.
상기와 같은 구조에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 코일(200)의 양단(210,220)이 상기 코일 결합부(320)에 결합 시, 상기 코일(200)의 양단(210,220) 중 하나는 상기 돌출부(450)와 결합될 수 있다.
상기 상부 인슐레이터(420)로부터 연장되는 상기 코일(200)의 양단(210,220)을 각각 일단(210)과 타단(220)으로 이름할 때, 상기 코일의 일단(210)은 상기 상부 인슐레이터(420)로부터 상방으로 연장되어 상기 코일 결합부(320) 내에 바로 인입되고, 상기 코일의 타단(220)은 상기 상부 인슐레이터(420)로부터 상방으로 연장되어 상기 돌출부(450)의 외면을 거쳐 상기 코일 결합부(320)로 인입될 수 있다. 이 경우, 상기 코일의 타단(220)은 상기 돌출부(450)의 홈(456)에 결합될 수 있다. 상기 코일의 타단(220)은 상기 돌출부(450)의 제3면(453) 및 제1면(451)에 각각 접촉될 수 있다.
따라서, 상기 코일 결합부(320) 내에서 상기 코일의 일단(210)과 상기 코일의 타단(220)은 상기 돌출부(450)에 의해 상하 방향으로 높이 차를 가지게 되므로, 상기 코일 결합부(320) 내에서 퓨징 시 코일 자체의 꼬임 현상이 방지될 수 있다. 이에 따라 코일과 터미널 간 결합력이 보다 견고하게 유지될 수 있고, 꼬임 현상에 따른 저항 증가를 방지할 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 모터에 대해 설명하기로 한다.
도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 모터의 사시도이고, 도 14는 도 1의 일부를 확대하여 도시한 도면이며, 도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 모터의 분해 사시도이고, 도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 인슐레이터의 사시도이며, 도 17은 본 발명의 제2실시예에 따른 코일 가이드의 사시도이고, 도 18은 본 발명의 제2실시예에 따른 코일 가이드의 변형예를 도시한 도면이며, 도 19는 본 발명의 제2실시예에 따른 코일과 터미널의 결합 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 19를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 모터(20)는 하우징(미도시), 스테이터, 로터(미도시), 샤프트(미도시)를 포함할 수 있다.
하우징은 상기 모터(20)의 외형을 형성할 수 있다. 상기 하우징 내에는 상기 스테이터, 상기 로터 및 상기 샤프트를 수용하도록 공간이 형성될 수 있다.
상기 스테이터는 상기 하우징 내 배치될 수 있다. 상기 스테이터는, 스테이터 코어(1100)와, 상기 스테이터 코어(1100)의 외면에 결합되는 인슐레이터(1200)와, 상기 인슐레이터(1200)의 외면에 권선되는 코일(1180)을 포함할 수 있다.
상기 스테이터 코어(1100)는 상기 하우징 내에 배치될 수 있다. 상기 스테이터 코어(1100)는 원형의 몸체(1110)와, 상기 몸체(1110)의 내면으로부터 내측으로 돌출되는 치(1120)를 포함할 수 있다. 상기 몸체(1110)는 상, 하면이 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 상기 치(1120)는 상기 몸체(1110)의 내면으로부터 내측으로 돌출되며, 복수로 구비되어 상기 몸체(1110)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.
상기 스테이터 코어(1100)는 상기 인슐레이터(1200)와 결합할 수 있다. 상기 스테이터 코어(1100)의 외면에는 상기 인슐레이터(1200)가 배치될 수 있다. 상기 인슐레이터(1200)와 결합된 상기 스테이터 코어(1100)의 외측에는 상기 코일(1180)이 권선될 수 있다. 상기 인슐레이터(1200)는 절연 재질로 형성될 수 있다.
상기 인슐레이터(1200)는 상기 스테이터 코어(1100)의 상부에 결합되는 상부 인슐레이터(1201)와, 상기 스테이터 코어(1100)의 하부에 결합되는 하부 인슐레이터(1202)를 포함할 수 있다.
상기 상부 인슐레이터(1201)와 상기 하부 인슐레이터(1202)는 각각 상기 치(1120)를 감싸는 티스(1290)를 포함하며, 상기 티스(1290)의 외면에 상기 코일(1180)이 권선될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 상부 인슐레이터(1201)와, 상기 하부 인슐레이터(1202)는 각각 인슐레이터 몸체(1210)와, 상기 인슐레이터 몸체(1210)의 상, 하면으로부터 각각 상방, 하방으로 돌출되어 내측에 상기 스테이터 코어(1100)의 치(1120)를 수용하는 티스(1290)를 포함할 수 있다. 상기 티스(1290)의 내측에는 상기 치(1120)를 수용하는 공간(1292)이 형성될 수 있다. 상기 공간(1292)는 상기 상부 인슐레이터(1201)의 하면 또는 상기 하부 인슐레이터(1202)의 상면에서 각각 타 역보다 상, 하방으로 함몰되는 홈 형상을 가질 수 있다.
상기 인슐레이터 몸체(1210)는 링(ring) 형상의 단면을 가질 수 있다.
상기 코일(1180)은 상기 스테이터 코어(1100)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 코일(1180)은 상기 스테이터 코어(1100)에 결합된 인슐레이터(1200)의 외면에 권선될 수 있다. 상기 코일(1180)은 인슐레이터(1200)의 티스(1290)의 외면에 권선될 수 있다. 상기 코일(1180)은 상기 상부 인슐레이터(1201)의 티스(1290)와, 상기 하부 인슐레이터(1202)의 티스(1290)의 외면에 권선될 수 있다.
상기 코일(1180)의 양단은 상기 스테이터 코어(1100)의 상방으로 돌출될 수 있다.
상기 코일(1180)은 복수로 구비될 수 있다. 상기 복수의 코일(1180)은 제1극성을 가지는 제1코일, 상기 제1극성과 상이한 제2극성을 가지는 제2코일, 상기 제1극성 및 상기 제2극성과 상이한 제3극성을 가지는 제3코일을 포함할 수 있다. 상기 복수의 코일(1180) 각각은 후술할 복수의 터미널(1300) 각각에 결합될 수 있다.
상기 모터(20)는 터미널(1300)을 포함할 수 있다. 상기 터미널(1300)은 상기 인슐레이터(1200)의 상부에 배치될 수 있다. 상기 터미널(1300)은 상기 상부 인슐레이터(1201)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 터미널(1300)은 상기 상부 인슐레이터(1201) 내 인슐레이터 몸체(1210)의 상면에 결합될 수 있다.
상기 터미널(1300)은 상기 코일(1180)의 극성의 개수에 대응하여 복수로 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 터미널(1300)은 상기 제1코일과 연결되는 제1터미널과, 상기 제2코일과 연결되는 제2터미널과, 상기 제3코일과 연결되는 제3터미널을 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제3 터미널은 상기 인슐레이터(1200)의 상면에서 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.
상기 터미널(1300)은, 제1영역(1310)과 제2영역(1350)을 포함할 수 있다. 상기 제1영역(1310)과 상기 제2영역(1350)은 상호 수직하게 배치될 수 있다. 상기 제1영역(1310)은 상기 인슐레이터(1400)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 제2영역(1350)은 상기 제1영역(1310)의 상면에서 상방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다.
상기 제1영역(1310)은 적어도 1회 이상 절곡된 영역을 가질 수 있다. 상기 제1영역(1310)의 하부에는 돌기(1320, 1330)가 형성될 수 있다. 상기 돌기(1320, 1330)는 상기 제1영역(1310)의 하면에서 하방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 돌기(1320, 1330)는 상기 제1영역(1310)의 하면에서 축 방향으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 돌기(1320, 1330)는 복수로 구비되어 상기 제1영역(1310)의 길이 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 돌기(1320, 1330)는 제1돌기(1320)와 제2돌기(1330)를 포함할 수 있다. 상기 돌기(1320, 1330)는 후술할 상기 인슐레이터(1200)의 결합부(1230, 1240)에 결합될 수 있다.
상기 제1영역(1310)의 일단에는 코일 결합부(1340)가 배치될 수 있다. 상기 코일 결합부(1340)는 내측에 상기 코일(1180)의 양단이 결합되는 홈(1348)을 포함할 수 있다. 상기 코일(1180)이 결합되기 전 상기 홈(1328)은 하방으로 개구되는 형상을 가질 수 있다. 상기 코일 결합부(1340)는 하면이 개구된 후크(hook) 형상일 수 있다. 상기 인슐레이터(1200)와 마주하는 상기 코일 결합부(1340)의 하면에는 상기 코일(1180)이 결합되는 상기 홈(1328)이 배치될 수 있다. 상기 홈(1328)은 상기 스테이터 코어(1100)의 반경 방향을 기준으로 상호 이격되게 배치되는 복수의 판부 사이에 형성될 수 있다. 상기 코일 결합부(1340)는 단면이 “U”자 형상으로 형성될 수 있다. 상기 코일(1180)은 상기 코일 결합부(1340) 내에서 퓨징(fusing)될 수 있다. 상기 코일 결합부(1340)는 상기 제1영역(1310)과 한몸으로 형성될 수 있다.
상기 코일 결합부(1340)의 하단은 상기 터미널(1300)의 타 영역보다 하측에 배치될 수 있다.
상기 제2영역(1350)은 상기 코일 결합부(1340)가 형성된 상기 제1영역(1310)의 일단과 대향하는 상기 제1영역(1310)의 타단으로부터 상방으로 연장될 수 있다. 상기 제2영역(1350)은 상기 스테이터 코어(1100)의 상방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2영역(1350)에는 외부 단자(미도시)가 연결되며, 이로 인하여 상기 터미널(1300)을 통해 상기 코일(1180)로 전원이 제공될 수 있다.
상기 제1영역(1310)과 상기 제2영역(1350) 사이에는 적어도 하나 이상의 연결부(미도시)가 배치될 수 있으며, 상기 연결부는 상기 제1영역(1310) 또는 상기 제2영역(1350)에 대하여 수직하게 배치될 수 있다.
이하에서는, 상기 코일(1180), 상기 인슐레이터(1200) 및 상기 터미널(1300)의 결합 구조에 대해 설명하기로 한다.
본 실시예에서는 상기 상부 인슐레이터(1201)의 상면에 상기 터미널(1300) 및 상기 코일(1180)의 결합 구조가 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 터미널(1300) 및 상기 코일(1180)과의 결합 구조는 상기 하부 인슐레이터(1202)의 하면에서 이루어질 수도 있다.
상기 인슐레이터(1200)의 상면에는 복수의 결합부(1230, 1240)가 배치될 수 있다. 상기 복수의 결합부(1230, 1240)는 상기 제1돌기(1320)가 결합되는 제1결합부(1230)와, 상기 제2돌기(1330)가 결합되는 제2결합부(1240)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 결합부(1230, 1240)는 각각 상기 인슐레이터 몸체(1210)의 상면에서 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 제1결합부(1230)와 상기 제2결합부(1240)는 상기 인슐레이터(1200)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.
상기 제1결합부(1230)는 복수의 판부를 포함할 수 있다. 상기 복수의 판부는 상기 인슐레이터(1200)의 반경 방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 복수의 판부 사이에는 상기 제1돌기(1320)가 결합되는 제1결합홈(1232, 도 16 참조)이 형성될 수 있다. 상기 제1결합홈(1232)의 반경 방향 길이는 상기 제1돌기(1320)의 반경 방향 길이에 대응될 수 있다.
상기 제1돌기(1320)의 결합을 가이드하도록, 상기 제1결합홈(1232)의 입구와 대응되는 상기 복수의 판부의 상면에는 하방으로 갈수록 상호 가까워지는 형상의 경사면이 형성될 수 있다.
상기 제2결합부(1240)는 복수의 판부를 포함할 수 있다. 상기 복수의 판부는 상기 인슐레이터(1200)의 반경 방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 복수의 판부 사이에는 상기 제2돌기(1330)가 결합되는 제2결합홈(1242, 도 16 참조)이 형성될 수 있다. 상기 제2결합홈(1242)의 반경 방향 길이는 상기 제2돌기(1330)의 반경 방향 길이에 대응될 수 있다.
상기 제2돌기(1330)의 결합을 가이드하도록, 상기 제2결합홈(1242)의 입구와 대응되는 상기 복수의 판부의 상면에는 하방으로 갈수록 상호 가까워지는 형상의 경사면이 형성될 수 있다.
한편, 상기 인슐레이터 몸체(1210)의 상면 중 상기 제1결합부(1230)와 상기 제2결합부(1240)가 배치되는 영역은 타 영역보다 상방으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 상기 인슐레이터 몸체(1210)의 상면에는 타 영역보다 상방으로 돌출되는 단차부(1220)가 배치될 수 있으며, 상기 단차부(1220)의 상면은 상기 인슐레이터 몸체(1210)의 상면 보다 상측에 배치될 수 있다. 상기 제1결합부(1230)와 상기 제2결합부(1240)는 상기 단차부(1220)의 상면에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 코일(1180)은 코일 가이드(1270)를 통하여 상기 코일 결합부(1340)와 결합될 수 있다. 상기 코일 가이드(1270)는 상기 인슐레이터(1200)에 배치되며, 상기 코일(1180)과 상기 코일 가이드(1270)의 결합 과정에서 상기 인슐레이터(1200)로부터 분리될 수 있다.
도 16, 도 17 및 도 18은 상기 코일(1180)이 상기 코일 결합부(1340)에 결합되기 전, 상기 인슐레이터(1200) 상에 상기 코일 가이드(1270)가 형성되어 있는 상태를 도시한 도면이다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 상기 코일 가이드(1270)는 상기 인슐레이터 몸체(1210)의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 코일 가이드(1270)는 상면에 가이드 면(1276)이 형성되는 제1돌출부(1272)와, 상기 제1돌출부(1272)의 상부에 배치되는 제2돌출부(1274)를 포함할 수 있다.
상기 제1돌출부(1272)는 상기 인슐레이터 몸체(1210)의 상면으로부터 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 제1돌출부(1272)는 사각형의 단면 형상을 가질 수 있다. 상기 제1돌출부(1272)의 상면에는 상기 코일(1180)이 놓이는 가이드 면(1276)이 배치될 수 있다. 여기서, 상기 가이드 면(1276)에 놓이는 상기 코일(1180)의 영역을 퓨징부(1182)로 이름할 수 있다. 상기 퓨징부(1182)는 도 15에 도시된 바와 같이, 타 영역보다 상방으로 돌출되며, 상기 코일 결합부(1340) 내 홈(1348)에 결합될 수 있다. 상기 퓨징부(1182)는 상기 코일 가이드(1270)의 가이드 면(1276) 상에 놓일 수 있다. 상기 퓨징부(1182)는 “U”자 형상의 단면을 가질 수 있다.
상기 제2돌출부(1274)는 상기 제1돌출부(1272)의 상면으로부터 상방으로 돌출되며, 상기 가이드 면(1276)의 반경 방향 외측에 배치될 수 있다. 상기 제2돌출부(1274)는 내면이 상기 퓨징부(1182)의 외면을 지지할 수 있다. 이에 따라, 상기 퓨징부(1182)가 상기 가이드 면(1276) 상에서 타 영역으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
도 18은 코일 가이드의 변형예를 도시한 것으로, 도 18을 참조하면, 코일 가이드(1270a)는 마찬가지로 상기 인슐레이터 몸체(1210)의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 제1돌출부(1272a)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제1돌출부(1272a)의 외면에는 상방으로 갈수록 상기 제1돌출부(1272a)의 단면적이 증가되는 형상의 경사면(1273)이 형성될 수 있다. 이 경우, 전술한 실시예와 대비하여, 상기 코일 가이드(1270a)가 상기 인슐레이터 몸체(1210)의 상면으로부터 보다 용이하게 분리될 수 있는 장점이 있다.
도 19를 참조하여 상기 코일(1180)과 상기 터미널(1300)의 결합 과정을 설명하면, 먼저 도 19의 (a)에서와 같이 상기 코일 가이드(1270)의 가이드 면(1276) 상에 상기 코일(1180)의 퓨징부(1182)를 배치할 수 있다. 이 때, 상기 퓨징부(1182)의 하면은 상기 가이드 면(1276)의 상면에 적어도 일부가 접촉될 수 있으며, 상기 제2돌출부(1274)에 의해 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
다음으로, 도 19의 (b)에서와 같이 상기 퓨징부(1182)가 상기 제1돌출부(1272) 상에 배치된 상태에서 상기 코일 가이드(1270)를 상기 인슐레이터 몸체(1200)의 상면으로부터 분리시킨다. 이 경우, 상기 코일(1180) 내 퓨징부(1182)는 상기 코일 가이드(1270)를 통하여 위치가 1차적으로 고정된 상태이므로, 상기 코일 가이드(1270)의 이탈에도 상기 퓨징부(1182)의 위치는 고정될 수 있다.
한편, 상기 인슐레이터 몸체(1200) 상에는 상기 코일 가이드(1270)의 분리에 의해 발생된 일부 잔여 영역이 구비될 수 있으며, 이 경우 상기 잔여 영역은 리브(미도시)로 이름할 수 있다. 상기 리브는 상기 퓨징부(1182) 또는 상기 코일 결합부(1340)과 적어도 일부가 축 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
다음으로, 도 19의 (C)에서와 같이, 상기 터미널(1300)이 상기 인슐레이터(1200) 상에 결합 시, 상기 코일 결합부(1340)와 상기 퓨징부(1182)가 상호 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 퓨징부(1182)는 상기 코일 결합부(1340) 내 홈(1348, 도 15 참조) 내 수용될 수 있다.
다음으로, 도 19의 (D)에서와 같이, 상기 퓨징부(1182)가 상기 코일 결합부(1340) 내 배치된 상태에서 상기 퓨징부(1182)는 상기 코일 결합부(1340) 내 퓨징(fusing)될 수 있다. 이에 따라, 상기 코일(1180)과 상기 터미널(1300)이 상호 전기적, 물리적으로 결합될 수 있다.
요약하면, 본 실시예에 따른 모터(20)의 제조 방법은, (a) 인슐레이터(1200)의 코일 가이드(1270) 상에 코일(1180) 내 퓨징부(1182)를 거치하는 단계와, (b) 상기 코일 가이드(1270)를 상기 인슐레이터(200)로부터 분리하는 단계와, (c) 상기 인슐레이터(1200)의 상면에 터미널(1300)을 결합하는 단계와, (d) 상기 터미널(1300) 내 코일 결합부(1340) 내 상기 퓨징부(1182)를 결합하는 단계와, (e) 상기 퓨징부(1182)를 상기 코일 결합부(1340) 내에 퓨징(Fusing)하는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같은 구조에 따르면, 코일 가이드를 통한 코일과 터미널 간 결합 구조로 인하여, 제조 공정이 단순화에 따른 생산 효율이 향상될 수 있는 장점이 있다.
또한, 터미널 내 별도 돌출 영역 없이 제1영역만으로 코일 결합부와 돌기를 통한 코일 및 인슐레이터와의 결합 구조를 형성하게 되므로, 모터의 전체 크기를 종래 대비 소형화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 코일 결합부 내 하면이 개구된 홈을 통하여 퓨징부가 삽입되는 구조에 의해, 퓨징 공간이 보다 넓게 확보될 수 있는 장점이 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 스테이터 코어;
    상기 스테이터 코어에 결합되는 인슐레이터;
    상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일;
    상기 인슐레이터 상에 결합되는 터미널을 포함하고,
    상기 터미널은 상기 코일의 양단이 결합되는 코일 결합부를 포함하고,
    상기 인슐레이터는 타 영역보다 상방으로 돌출되어, 상기 코일의 양단 중 어느 하나를 지지하는 돌출부를 포함하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 일단과 타단을 포함하고,
    상기 코일의 일단은 상기 인슐레이터로부터 상방으로 연장되어 상기 코일 결합부 내에 결합되고,
    상기 코일의 타단은 상기 인슐레이터로부터 상방으로 연장되어 상기 돌출부의 외면을 거쳐 상기 코일 결합부 내에 결합되는 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 터미널은 하방으로 돌출되는 돌기를 포함하고,
    상기 인슐레이터는 상기 돌기가 결합되는 결합부를 포함하는 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 결합부의 내측에 배치되는 모터.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 결합부의 내면과 마주하는 제1면, 상기 제1면과 이웃하는 제2면 및 제3면을 포함하고,
    상기 제1면에는 상기 코일의 일단이 결합되는 홈이 배치되는 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1면과 상기 제2면 사이에 배치되는 제4면;
    상기 제1면과 상기 제3면 사이에 배치되는 제5면;을 포함하고,
    상기 제1면과 상기 제4면은 둔각의 각도를 형성하고 상기 제1면과 상기 제5면은 둔각의 각도를 형성하며 상기 제1면과 상기 제2면은 예각의 각도를 형성하고 상기 제1면과 상기 제3면은 예각의 각도를 형성하는 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 코일의 타단은 상기 제2면 및 상기 제1면을 감싸도록 배치되는 모터.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 돌출부의 상단은 상기 결합부의 상단 보다 상측에 배치되는 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 인슐레이터와 한몸으로 형성되는 모터.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 코일 결합부는 상기 코일의 양단이 배치되는 홈을 포함하고,
    상기 제1면에 배치되는 홈은 상기 코일 결합부에 배치되는 홈의 하면 보다 높게 배치되는 모터.
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