WO2020145498A1 - 모터 - Google Patents

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WO2020145498A1
WO2020145498A1 PCT/KR2019/015489 KR2019015489W WO2020145498A1 WO 2020145498 A1 WO2020145498 A1 WO 2020145498A1 KR 2019015489 W KR2019015489 W KR 2019015489W WO 2020145498 A1 WO2020145498 A1 WO 2020145498A1
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insulator
disposed
unit
coil
outer portion
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신동현
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엘지이노텍 주식회사
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Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • a motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy to obtain rotational force, and is widely used in vehicles, home electronics, and industrial equipment.
  • the motor may include a housing, a shaft, a stator disposed on the inner circumferential surface of the housing, a rotor installed on the outer circumferential surface of the shaft, and the like.
  • the stator of the motor induces electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.
  • the stator may include a stator core, an insulator disposed on the stator core, and a coil wound on the insulator.
  • a bus bar electrically connected to the coil may be disposed on the stator.
  • the bus bar may include a ring-shaped bus bar housing and a bus bar terminal coupled to the bus bar housing and connected to a coil.
  • the end of the coil wound on the insulator should be arranged at a specific position. Accordingly, a separate complex structure must be formed in the stator in order to position the end of the coil at the specific position, but this complex structure has difficulty in manufacturing and tolerance management.
  • the embodiment provides a motor that allows the end of the coil to be positioned at a predetermined position through the structure of the insulator.
  • the embodiment When assembling the stator, the embodiment provides a motor that can prevent the end of the coil from deviating from the position.
  • the subject is a stator; A rotor disposed in the stator; And a shaft coupled with the rotor, wherein the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil disposed on the insulator, wherein the insulator is a body on which the coil is wound, extending from the body.
  • the coil disposed in the hole is achieved by a motor that is not exposed to the inner surface of the insulator.
  • the insulator includes a plurality of unit insulators, and the hole may be formed by combining two unit insulators among the plurality of unit insulators.
  • the subject is a stator; A rotor disposed in the stator; And a shaft coupled with the rotor, wherein the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil disposed on the insulator, wherein the insulator is a first unit insulator, based on the circumferential direction.
  • the unit insulator and the second unit insulator include a body on which the coil is disposed and an outer portion extending from the body, wherein the first opening includes an inner surface of an outer portion of the first unit insulator and an outer portion of the second unit insulator. It is formed by an inner surface, and the second opening is formed by an upper surface of the outer portion of the first unit insulator and an upper surface of the outer portion of the second unit insulator, and the first side and the second unit of the first unit insulator.
  • At least one of the second sides of the insulator comprises a projection, and at least one of the projections is achieved by a motor forming the side of the second opening.
  • one region of the coil is disposed in the hole, and the coil disposed in the hole is not exposed to the inner surface of the insulator.
  • the protrusions are formed by protruding two in the circumferential direction from the first side surface of the outer portion of the first unit insulator, and one region of the coil may be disposed between the protrusions in the radial direction.
  • the second unit insulator may include at least one groove formed on the second side surface of the outer portion, and at least one of the protrusions of the first unit insulator may be disposed in the groove.
  • the protrusion is formed by protruding two in the circumferential direction from the first side of the outer portion of the first unit insulator, and the groove is concave in the circumferential direction on the second side of the second unit insulator. It is formed, each of the two projections may be disposed in each of the two grooves.
  • one region of the coil may be disposed between the two projections in the radial direction.
  • the first unit insulator includes at least one groove formed on the first side of the outer portion
  • the second unit insulator includes at least one protrusion protruding in a circumferential direction from the second side of the outer portion, The protrusion of the second unit insulator may engage the groove of the first unit insulator.
  • the protrusion of the first unit insulator and the protrusion of the second unit insulator may form a side surface of the second opening.
  • one region of the coil may be disposed between the projection of the first unit insulator and the projection of the second unit insulator in the radial direction.
  • the coil may be disposed through the first opening and the second opening.
  • one of the coils disposed on the first unit insulator and the coils disposed on the second unit insulator may penetrate the hole.
  • the first opening may be defined by a groove formed on one side of the inner surface of the outer portion of the first unit insulator and the other side of the inner surface of the outer portion of the second unit insulator.
  • the second unit insulator includes a groove formed on the other side of the inner surface of the outer portion, and the first opening is defined by the groove formed in the first unit insulator and the groove formed in the second unit insulator.
  • first unit insulator includes a groove formed on one side of the inner surface of the outer portion
  • second unit insulator includes a groove formed on the other side of the inner surface of the outer portion
  • the inside of the first unit insulator is The groove formed on one side of the side surface may be disposed to face the groove formed on the other side of the inner surface of the second unit insulator.
  • the subject is a stator; A rotor disposed in the stator; And a shaft coupled with the rotor, the stator comprising a stator core, an insulator engaging the stator core, and a coil disposed on the insulator, wherein the insulator extends from the body on which the coil is disposed. It includes an outer portion and a hole connecting openings formed in the inner and upper surfaces of the outer portion, and an end of the coil wound on the body is guided through the hole and is achieved by a motor exposed at the upper surface.
  • the insulator may include a first unit insulator and a second unit insulator disposed in a circumferential direction, and the hole may be formed between the first unit insulator and the second unit insulator.
  • the first unit insulator includes a first side inner protrusion and a first side outer protrusion protruding in a circumferential direction from one side of the outer portion, and the first side inner protrusion and the first side outer protrusion are spaced apart from each other in a radial direction.
  • One region of the coil may be disposed between the first side inner protrusion and the first side outer protrusion.
  • first side inner protrusion may be disposed on an upper portion of the first opening formed on the inner side.
  • the second unit insulator includes a second side inner protrusion protruding in a circumferential direction from the other side of the outer portion
  • the first unit insulator includes a groove concavely formed in a circumferential direction on the first side of the outer portion.
  • the second side inner protrusion may be disposed in the groove and supported by the outer portion of the first unit insulator.
  • the lower surface of the second side inner protrusion may be disposed to contact the upper surface of the first side inner protrusion.
  • the second unit insulator may include a groove in a circumferential direction concavely formed on the second side of the outer portion, and an end of the first side outer protrusion may be disposed in the groove of the second unit insulator.
  • the subject is a stator; A rotor disposed in the stator; And a shaft coupled with the rotor, wherein the stator is formed by arranging a plurality of unit stators along a circumferential direction, wherein the unit stator includes a stator core, an insulator coupled with the stator core, and a coil disposed on the insulator.
  • the insulator includes a body on which the coil is disposed, an outer portion extending from the body, a first side inner protrusion protruding in a circumferential direction from a first side of the outer portion, and a first side outer protrusion and a second side of the outer portion.
  • a second side inner protrusion protruding in the circumferential direction, the first side inner protrusion and the first side outer protrusion are spaced apart from each other in the radial direction, and the second side inner protrusion is based on an upper surface of the outer part.
  • the distance to the lower surface is achieved by the same motor as the distance to the upper surface of the first side inner projection.
  • a hole capable of guiding the placement position of the coil is formed in the insulator, so that the end of the coil is positioned at a predetermined assembly position.
  • the hole may be formed by using a protrusion protruding in the circumferential direction from the outer portion of the unit insulator. Accordingly, the end of the coil can be prevented from deviating from the preset assembly position by the protrusion.
  • the unit insulator is combined with a neighboring unit insulator using the above-described protrusion, it is possible to improve the fastening force and rigidity of the insulator.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view showing a stator of a motor according to an embodiment
  • FIG. 3 is an enlarged view of area A of FIG. 2,
  • FIG. 4 is a perspective view showing a unit stator of a motor according to an embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view showing a first side of a unit insulator disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 6 is a perspective view showing a second side of the unit insulator disposed in the motor according to the embodiment
  • FIG. 7 is a plan view showing a unit insulator disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 8 is a bottom view showing a unit insulator disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 9 is a left side view showing a unit insulator disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 10 is a right side view showing a unit insulator disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 11 is a perspective view showing an arrangement relationship between two unit insulators disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 12 is a plan view showing an arrangement relationship between two unit insulators disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a line A-A in FIG. 12,
  • FIG. 14 is a view showing a first embodiment in which a hole of a motor according to the embodiment is formed
  • 15 is a view showing a second embodiment in which the hole of the motor according to the embodiment is formed
  • 16 is a view showing a third embodiment in which a hole of a motor according to the embodiment is formed.
  • a singular form may also include a plural form unless specifically stated in the phrase, and is combined with A, B, and C when described as "at least one (or more than one) of A and B, C". It can contain one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used.
  • a component when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also to the component It may also include the case of'connected','coupled' or'connected' by another component between the other components.
  • top (top) or bottom (bottom) when described as being formed or disposed in the “top (top) or bottom (bottom)" of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other It also includes a case in which another component described above is formed or disposed between two components.
  • up (up) or down (down) when expressed as “up (up) or down (down)", it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to the embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view showing a stator of the motor according to the embodiment
  • FIG. 3 is an enlarged view of area A of FIG. 2
  • FIG. 4 is according to the embodiment It is a perspective view showing a unit stator of a motor.
  • the x-direction shown in FIG. 1 means a radial direction
  • the y-direction means an axial direction.
  • the axial direction and the radial direction are perpendicular to each other.
  • the axial direction may be a longitudinal direction of the shaft 500.
  • the motor 1 includes a housing 100 having an opening on one side, a cover 200 disposed on the housing 100, and an interior of the housing 100
  • the stator 300 disposed in, the rotor 400 disposed inside the stator 300, the shaft 500 rotating together with the rotor 400, and a bus bar disposed above the stator 300 ( 600), and may include a sensor unit 700 for sensing the rotation of the shaft 500.
  • the inner side means a direction disposed toward the center C based on the radial direction
  • the outer side may mean a direction opposite to the inner side.
  • the motor 1 may guide the coil 320 using a channel formed in the insulator 330 of the stator 300. Accordingly, the end of the coil 320 may be located at a predetermined assembly position.
  • the channel may be provided as a hole formed through a region of the insulator 330.
  • one region of the coil 320 disposed in the hole is disposed to be trapped inside the insulator 330, and thus may be cut off from the outside. That is, one region of the coil 320 guided by the channel and disposed inside the channel may be isolated from the outside. Accordingly, one region of the coil 320 disposed inside the channel may not be exposed outside the insulator 330.
  • the housing 100 and the cover 200 may form an outer shape of the motor 1.
  • an accommodation space may be formed by the combination of the housing 100 and the cover 200.
  • the stator 300, the rotor 400, and the shaft 500 may be disposed in the accommodation space.
  • the shaft 500 is rotatably arranged in the accommodation space.
  • the motor 1 may include bearings 10 disposed on upper and lower portions of the shaft 500, respectively.
  • the housing 100 may be formed in a cylindrical shape.
  • the housing 100 may accommodate a stator 300, a rotor 400, and the like inside.
  • the shape or material of the housing 100 may be variously changed.
  • the housing 100 may be formed of a metal material that can withstand high temperatures.
  • the housing 100 may include a pocket portion that can accommodate the bearing 10 underneath.
  • the pocket portion of the housing 100 may be referred to as a housing pocket portion.
  • the cover 200 may be disposed on the opening surface of the housing 100 to cover the opening of the housing 100, that is, on the top of the housing 100.
  • the cover 200 may include a pocket portion capable of accommodating the bearing 10.
  • the pocket portion of the cover 200 may be referred to as a cover pocket portion.
  • the stator 300 may be disposed inside the housing 100. At this time, the stator 300 may be supported on the inner circumferential surface of the housing 100. In addition, the stator 300 may be disposed outside the rotor 400. That is, the rotor 400 may be rotatably disposed inside the stator 300.
  • the stator 300 includes a stator core 310, a coil 320 wound around the stator core 310, and an insulator disposed between the stator core 310 and the coil 320 ( 330).
  • the coil 320 may be guided through a hole H formed in the insulator 330.
  • a coil 320 forming a rotating magnetic field may be wound on the stator core 310.
  • the stator core 310 may be formed of one core or a plurality of divided cores may be combined.
  • stator core 310 may be formed in a form in which a plurality of plates in the form of thin steel plates are stacked with each other, but is not limited thereto.
  • the stator core 310 may be formed as a single unit.
  • the stator core 310 may include a cylindrical yoke (not shown) and a plurality of teeth (not shown).
  • the tooth may be disposed to protrude from the yoke in the radial direction (x direction) with respect to the center C of the stator core 310.
  • a plurality of the teeth may be disposed spaced apart from each other along the circumferential direction of the yoke. Accordingly, a slot may be formed between each of the teeth.
  • the tooth may be disposed to face the magnet of the rotor 400. Then, a coil 320 is wound around each tooth.
  • the insulator 330 insulates the stator core 310 and the coil 320. Accordingly, the insulator 330 may be disposed between the stator core 310 and the coil 320. Therefore, the coil 320 may be wound on the stator core 310 on which the insulator 330 is disposed.
  • the coil 320 may be disposed through the first opening 370 and the second opening 380. Accordingly, the coil 320 may be guided through the hole H formed in the insulator 330 and not exposed to the inner surface 361 of the insulator 330. And, as shown in Figure 2, the end of the coil 320 is exposed upward from the insulator 330 may be disposed at a predetermined assembly position.
  • the insulator 330 is a body 340 in which the coil 320 is wound, an inner portion 350 extending from the inside of the body 340 and an outer portion extending from the body 340. It may include an outer portion 360. As illustrated in FIG. 4, a part of the outer part 360 may be disposed on the stator core 310.
  • the insulator 330 includes a first opening 370 formed on the inner surface 361 of the outer portion 360, a second opening 380 formed on the upper surface 362 of the outer portion 360, and the first opening ( 370) and the second opening 380 may include a hole H formed by being connected to each other. Accordingly, the coil 320 may enter the hole H through the first opening 370 and be exposed to the upper surface 362 side of the insulator 330 through the second opening 380. At this time, one region of the coil 320 disposed in the hole H is not exposed to the outside by the inner surface 361.
  • the formation position of the second opening 380 may be an assembly position at which an end of the coil 320 is provided for connection with the bus bar 600.
  • the body 340 may be formed in a'U' shape, and a groove may be formed on the side surface of the body 340.
  • the groove may be a concave groove shape. And, when winding the coil 320, the groove may guide the winding of the coil 320.
  • the inner part 350 supports the coil 320 wound on the body 340 to prevent the coil 320 from being released inward.
  • the inner part 350 may be disposed inside the body 340. Further, the inner portion 350 may be formed to protrude in the axial direction and the circumferential direction from the inner side of the body 340.
  • the outer part 360 supports the coil 320 wound on the body 340 to prevent the coil 320 from coming out.
  • the outer part 360 may be disposed outside the body 340.
  • the outer portion 360 may be formed to protrude in the axial and circumferential directions from the outside of the body 340.
  • the stator 300 may be formed by a plurality of unit stators 300a disposed along the circumferential direction with respect to the center C.
  • the unit stator 300a may include a unit stator core 310a, a unit insulator 330a disposed on the unit stator core 310a, and a coil 320 wound around the unit insulator 330a.
  • the unit stator core 310a may include an arc-shaped yoke and a tooth protruding radially from the yoke. Accordingly, the stator core 310 may be formed by arranging a plurality of unit stator cores 310a along a circumferential direction.
  • the insulator 330 may also be formed by disposing the unit insulator 330a on the stator core 310 along the circumferential direction.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a first side of a unit insulator disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 6 is a perspective view showing a second side of a unit insulator disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 7 is in an embodiment 8 is a plan view showing a unit insulator disposed in a motor
  • FIG. 8 is a bottom view showing a unit insulator disposed in a motor according to an embodiment
  • FIG. 9 is a left side view showing a unit insulator disposed in a motor according to an embodiment
  • 10 is a right side view showing a unit insulator disposed in a motor according to an embodiment.
  • the unit insulator 330a has one body 340 to which the coil 320 is wound, an inner portion 350 disposed inside the body 340, and an outer side of the body 340. It may include an outer portion 360 disposed in.
  • the body 340 of the unit insulator 330a When viewed in the radial direction, the body 340 of the unit insulator 330a may be formed in a'c' shape, and the groove 341 is along the outer surface of the body 340 along one direction of the outer surface. Can be formed.
  • the groove 341 may be a concave groove shape. And, when winding the coil 320, the groove 341 may guide the arrangement of the coil 320.
  • the inner part 350 supports the coil 320 wound on the body 340 to prevent the coil 320 from being released inward.
  • the inner part 350 may be disposed inside the body 340. Then, the inner portion 350 may be formed to protrude in the axial and circumferential directions from the inner end of the body 340.
  • the outer part 360 supports the coil 320 wound on the body 340 to prevent the coil 320 from coming out.
  • the outer part 360 may be disposed outside the body 340. Then, the outer portion 360 may be formed to protrude in the axial and circumferential directions from the outer end of the body 340.
  • the outer part 360 extends radially from an inner surface 361 extending in the axial and circumferential directions from the body 340 and an upper edge of the inner surface 361. It includes an upper surface 362, a first side surface 363 disposed on one side in a circumferential direction based on the upper surface 362, and a second side surface 365 disposed on the other side in a circumferential direction based on the upper surface 362 can do.
  • the inner surface 361 may include a groove 361a formed on one side of the first side 363 and a groove 361b formed on the other side of the second side 365.
  • the groove 361a formed on the first side 363 side may be referred to as a first inner side groove
  • the groove 361b formed on the second side 365 side may be referred to as a second inner side groove.
  • the outer side 360 is a projection (364) protruding in the circumferential direction from the first side (363), the second side (365) corresponding to the projection (364) of the first side (363) based on the circumferential direction )
  • Groove 366 formed concave in the circumferential direction, groove 367 formed concave in the circumferential direction on the first side surface 363, and a second side surface corresponding to the groove 367 of the first side surface 363 365) may include a protrusion 368 protruding in the circumferential direction.
  • the protrusion 364 of the first side 363 may be referred to as a first side protrusion, and the groove 367 of the first side 363 may be referred to as a first side groove.
  • the protrusion 368 of the second side 365 may be called a second side protrusion, and the groove 367 of the second side 365 may be called a second side groove.
  • the motor 1 has a first opening 370, a second opening 380, and the first opening 370 and the A hole H in which the second openings 380 communicate with each other may be formed.
  • the first opening 370 may be formed on the inner surface 361 of the insulator 330
  • the second opening 380 may be formed on the upper surface 362 of the insulator 330.
  • the protrusion 364 may be a protrusion formed to protrude in the circumferential direction from the first side 363 of the outer portion 360.
  • the protrusion 364 may include a first side inner protrusion 364a and a first side outer protrusion 364b disposed to be spaced apart from each other in a radial direction.
  • the first side inner projection 364a may extend the inner surface 361 of the outer portion 360 in the circumferential direction.
  • the upper surface of the first side inner projection 364a may be formed to be spaced apart in the axial direction to have a predetermined separation distance d1 from the upper surface 362 of the outer portion 360.
  • the first side inner protrusion 364a may protrude from a part of one side of the inner side 361 so that the groove 361a is formed on the first side 363 side, which is one side of the inner side 361.
  • an end portion of the first side inner protrusion 364a may be disposed in a groove 361b formed on the second side 365 side of the unit insulator 330a that is disposed next to each other.
  • the first side outer protrusion 364b may be disposed to be spaced apart from the outside of the first side inner protrusion 364a based on the radial direction. Accordingly, one region of the coil 320 disposed in the hole H may be disposed between the first side inner projection 364a and the first side outer projection 364b in the radial direction.
  • the first side outer protrusion 364b may extend the upper surface 362 of the outer portion 360 in the circumferential direction.
  • the first side inner projection 364a When viewed in the radial direction with respect to the center (C), the first side inner projection 364a may be disposed to overlap the first side outer projection 364b.
  • an end of the coil 320 wound on the body 340 has a first side inner projection through a groove 361a formed on the first side 363 side. It may be disposed between (364a) and the first side outer projection (364b). Accordingly, the end of the coil 320 may be prevented from leaving in the radial direction by the first side inner projection 364a and the first side outer projection 364b.
  • a groove 366 may be formed in the second side surface 365 to be concave in the circumferential direction.
  • the groove 366 may be formed along the axial direction. Referring to FIG. 9, the groove 366 may be formed outside the second side surface 365.
  • the groove 366 may be formed to correspond to the first side outer protrusion 364b among the protrusions 364 of the first side 363. Accordingly, an end of the first side outer protrusion 364b may be disposed or coupled to the groove 366. Therefore, when the annular assembly of the unit insulator 330a, the combination of the first side outer protrusion 364b and the groove 366 can improve the rigidity of the insulator 330.
  • the groove 367 formed concave in the circumferential direction on the first side surface 363 may be formed along the axial direction. Referring to FIG. 10, the groove 367 may be disposed on the upper side of the first side inner protrusion 364a for the arrangement of the protrusion 368 protruding in the circumferential direction from the second side 365.
  • the protrusion 368 may be formed to protrude in the circumferential direction from the second side surface 365.
  • the protrusion 368 may be formed to correspond to the groove 367 of the first side surface 363. Accordingly, the protrusion 368 may be disposed or coupled to the groove 367 of the first side 363 of the unit insulator 330a disposed adjacently.
  • the combination of the protrusion 368 and the groove 367 can improve the rigidity of the insulator 330.
  • the projections 368 are disposed to overlap one region of the outer portion 360 of the neighboring unit insulator 330a, so that the projections 368 are attached to the outer portion 360. Can be supported by
  • the protrusion 368 may be disposed inside the second side surface 365. Accordingly, the protrusion 368 may be called a second side inner protrusion.
  • the protrusion 368 may extend the inner surface 361 and the upper surface 362 of the outer portion 360 in the circumferential direction.
  • the protrusion 368 may be disposed inside the second side 365 to be spaced apart from the first side outer protrusion 364b based on the radial direction.
  • the lower surface of the protrusion 368 may be formed to have a predetermined separation distance d2 from the upper surface 362 of the outer portion 360.
  • the distance d2 which is the distance from the upper surface 362 of the outer portion 360 to the lower surface of the projection 368, is the upper surface of the first side inner projection 364a from the upper surface 362 of the outer portion 360 It may be the same as the separation distance d1 which is the distance to.
  • the lower surface of the projection 368 may be disposed to contact the upper surface of the first side inner projection 364a.
  • the description of the formation of the first opening 370, the second opening 380, and the hole H may be clarified through a coupling or arrangement relationship between two unit insulators 330a among the plurality of unit insulators 330a. .
  • FIG. 11 is a perspective view showing the arrangement relationship of two unit insulators disposed in the motor according to the embodiment
  • FIG. 12 is a plan view showing the arrangement relationship of two unit insulators disposed in the motor according to the embodiment
  • FIG. 13 is a view It is sectional drawing which shows the AA line of 12.
  • the first opening 370, the second opening 380, and the hole H may be formed by combining two unit insulators 330a.
  • the first opening 370, the second opening 380 and the hole H may be formed by combining or disposing the first unit insulator 330a-1 and the second unit insulator 330a-2. .
  • the coil 320 may be disposed between the first unit insulator 330a-1 and the second unit insulator 330a-2 based on the circumferential direction, and the end of the coil 320 may have a second opening 380 ) Can be exposed upward from a preset assembly position.
  • the first opening 370 may be formed on the inner surface 361 of the outer portion 360.
  • the first opening 370 may be formed by one side of the inner surface 361 of the first unit insulator 330a-1 and the other side of the inner surface 361 of the second unit insulator 330a-2. have.
  • a portion of the coil 320 wound on the body 340 may enter the hole H through the first opening 370.
  • the first opening 370 is a groove formed on one side of the inner surface 361 of the outer portion 360 of the first unit insulator 330a-1 ( 361a) and the other side of the inner surface 361 of the outer portion 360 of the second unit insulator 330a-2.
  • the one side may mean the first side 363 side in the circumferential direction with respect to the inner side 361, and the other side is the second side in the circumferential direction with respect to the inner side 361. It can mean the (365) side.
  • the first opening 370 may include a groove 361a formed on a side of the first side 363 which is one side of the inner side 361 of the outer side 360 of the first unit insulator 330a-1 and the first opening 370. It may be defined by a groove 361b formed on the second side 365 side, which is the other side of the inner side 361 of the outer portion 360 of the two unit insulator 330a-2. At this time, the groove 361a of the first unit insulator 330a-1 may be disposed to face the groove 361b of the second unit insulator 330a-2.
  • a lower surface of the first side inner protrusion 364a may be disposed on the upper side of the first opening 370.
  • an end portion of the first side inner protrusion 364a may be disposed in a portion of the groove 361b of the second unit insulator 330a-2.
  • the axial width of the groove 361a formed on one side of the inner surface 361 of the first unit insulator 330a-1 is a groove formed on the other side of the inner surface 361 of the second unit insulator 330a-2. It is smaller than the axial width of 361b.
  • the second opening 380 may be formed on the upper surface 362 of the outer portion 360.
  • the coil 320 guided by the hole H may enter the outside through the second opening 380.
  • the second opening 380 may be formed by the top surface 362 of the first unit insulator 330a-1 and the top surface 362 of the second unit insulator 330a-2.
  • the first side 363 side which is one side of the upper surface 362 of the first unit insulator 330a-1 and the second side which is the other side of the upper surface 362 of the second unit insulator 330a-2.
  • the side 365 side may be spaced apart from each other.
  • the first side outer projection 364b of the first unit insulator 330a-1 and the projection 368 of the second unit insulator 330a-2 are disposed based on the radial direction with respect to the second opening 380. It can form a side surface of the second opening (380). Accordingly, at least one of the protrusions of the first unit insulator 330a-1 or the protrusions of the second unit insulator 330a-2 may form a side surface of the second opening 380.
  • a groove 366 may be formed concave in the circumferential direction on the second side surface 365 of 330a-2.
  • a groove 367 is formed to be concave in the circumferential direction on the first side 363 of the first unit insulator 330a-1 so that the end of the projection 368 of the second unit insulator 330a-2 is disposed.
  • the hole H is the first side 363 of one side of the first unit insulator 330a-1 and the second side 365 of the other side of the second unit insulator 330a-2, which are arranged to be spaced apart from each other in the circumferential direction.
  • First side inner projection 364a of the first unit insulator 330a-1, First side outer projection 364b of the first unit insulator 330a-1 and projections of the second unit insulator 330a-2 It can be formed by 368.
  • the protrusion 364a, the first side outer protrusion 364b of the first unit insulator 330a-1, and the protrusion 368 of the second unit insulator 330a-2 are holes (that is, spaces enclosing the coil 320) H).
  • the first side inner projection 364a of the first unit insulator 330a-1 and the projection 368 of the second unit insulator 330a-2 are stacked in the axial direction, as shown in FIG. 13. Can be deployed. Accordingly, an area of the coil 320 disposed inside the hole H is prevented from being exposed to the inner surface 361 of the insulator 330. That is, one region of the coil 320 disposed inside the hole H includes the first side inner projection 364a of the first unit insulator 330a-1 and the projection 368 of the second unit insulator 330a-2. ).
  • a second opening 380 and a hole H capable of guiding the arrangement of the coil 320 may be formed by various embodiments of the unit insulator 330a and arrangement accordingly.
  • the second opening 380 and the hole H may be formed by various embodiments of the first unit insulator 330a-1 and the second unit insulator 330a-2 disposed adjacent to each other along the circumferential direction.
  • the end of the coil 320 may be disposed between the first unit insulator 330a-1 and the second unit insulator 330a-2 based on the circumferential direction.
  • FIG 14 is a view showing a first embodiment of the arrangement of the unit insulator according to the embodiment
  • Figure 15 is a view showing a second embodiment of the arrangement of the unit insulator of the motor according to the embodiment
  • Figure 16 is a practice It is a figure showing a third embodiment of the arrangement of the unit insulator of the motor according to the example.
  • the first unit insulator 330a-1 may include at least one protrusion 364 formed to protrude in the circumferential direction from the first side 363 of the outer portion 360.
  • the protrusion 364 may include a first side inner protrusion 364a and a first side outer protrusion 364b disposed to be spaced apart from each other in the radial direction.
  • the first side inner protrusion 346a may be disposed inside the second opening 380
  • the first side outer protrusion 364b may be disposed outside. Accordingly, the first side inner protrusion 364a and the first side outer protrusion 364b may form a side surface of the second opening 380.
  • a region of the coil 320 may be disposed in the radial direction between the first side inner projection 364a and the first side outer projection 364b.
  • the protrusion 364 is formed by protruding two in the circumferential direction from the first side 363 of the outer part 360 of the first unit insulator 330a-1, and one region of the coil 320 May be disposed between the projections 364 in the radial direction. Accordingly, when the first unit insulator 330a-1 and the second unit insulator 330a-2 are disposed adjacent to each other along the circumferential direction, two projections 364 of the first unit insulator 330a-1 ) And the second side surface 365 of the second unit insulator 330a-2 may form a hole H.
  • the first unit insulator 330a-1 for the second opening 380 is formed with at least one protrusion 364 formed to protrude in the circumferential direction from the first side 363 of the outer part 360.
  • the first unit insulator 330a-1 illustrated in FIG. 14 may be represented by a groove 364c formed concave in the circumferential direction on the first side 363 of the outer portion 360.
  • the groove 364c may be formed at the center of the first side surface 363.
  • the groove 364c may be formed along the axial direction to form the hole H, and a region of the coil 320 may be disposed in the groove 364c.
  • the groove 364c of the first unit insulator 330a-1 and the The second side surface 365 of the second unit insulator 330a-2 may form a hole H.
  • the first unit insulator 330a-1 may include at least one protrusion 364 formed to protrude in the circumferential direction from the first side 363 of the outer portion 360.
  • the second unit insulator 330a-2 may include at least one groove 366 formed on the second side 365 of the outer portion 360 corresponding to the protrusion 364.
  • the groove 366 may be formed concave in the circumferential direction so as to be combined with the projection 364 of the first unit insulator 330a-1. Accordingly, at least one of the protrusions 364 of the first unit insulator 330a-1 may be disposed in the groove 366 of the second unit insulator 330a-2.
  • the two projections 364 of the first unit insulator 330a-1 , The first side 363 and the second side 365 of the second unit insulator 330a-2 may form a hole H.
  • the protrusions 364 of the first unit insulator 330a-1 include first side inner protrusions 364a and first side outer protrusions 364b that are arranged to be spaced apart from each other in the radial direction. It can contain.
  • the groove 366 may be formed to correspond to the protrusion 364. Accordingly, the groove 366 includes a second side inner groove 366a to which the first side inner protrusion 364a is coupled and a second side outer groove 366b to which the first side outer protrusion 364b is coupled. can do.
  • the protrusion 364 is formed by protruding two in the circumferential direction from the first side 363 of the outer part 360 of the first unit insulator 330a-1, and the groove 366 is the second Two is formed concave in the circumferential direction on the second side surface 365 of the outer portion 360 of the unit insulator 330a-2, and each of the two protrusions 364 is to be disposed in each of the two grooves 366 Can.
  • one region of the coil 320 may be disposed between the two projections 364 in the radial direction.
  • One region may be disposed to overlap in the radial direction. Therefore, in the annular assembly of the unit insulator 330a, the combination of the protrusion 364 and the groove 366 can improve the strength of the insulator 330.
  • the first unit insulator 330a-1 includes at least one groove formed in the first side 363 of the outer portion 360, and the second unit insulator 330a-2 is the And at least one protrusion protruding in the circumferential direction from the second side surface 365 of the outer portion 360, wherein the protrusion of the second unit insulator 330a-2 is of the first unit insulator 330a-1. Can be combined with grooves.
  • the first unit insulator 330a-1 may include a groove 367 formed concave in the circumferential direction on the first side 363 of the outer portion 360.
  • the second unit insulator 330a-2 may include a protrusion 368 protruding in a circumferential direction from the second side 365 of the outer portion 360. Then, the protrusion 368 formed on the second side 365 of the second unit insulator 330a-2 is coupled to the groove 367 formed on the first side 363 of the first unit insulator 330a-1. Can.
  • the first unit insulator 330a-1 includes a first side outer protrusion 364b protruding in a circumferential direction from a first side 363 of the outer portion 360 and an outer portion 360.
  • a groove 367 formed concave in the circumferential direction from the inside of the first side surface 363 may be included.
  • the second unit insulator 330a-2 includes protrusions 368 protruding in the inner circumferential direction of the second side 365 of the outer portion 360 and outside the second side 365 of the outer portion 360. It may include a groove 366 formed concave in the circumferential direction.
  • the groove 366 formed on the outer side of the second side 365 may be the second side outer groove 366b.
  • first side outer protrusion 364b of the first unit insulator 330a-1 and the groove 367 may be arranged to be spaced apart in the radial direction.
  • protrusion 368 of the second unit insulator 330a-2 and the second side outer groove 366b may be arranged to be spaced apart in the radial direction.
  • the protrusion of the first unit insulator 330a-1 and the protrusion of the second unit insulator 330a-2 may form a side surface of the second opening 380.
  • the first side outer protrusion 364b of the first unit insulator 330a-1 and the protrusion 368 of the second unit insulator 330a-2 may form a side surface of the second opening 380. .
  • first side outer protrusion 364b of the first unit insulator 330a-1 may be coupled to the second side outer groove 366b of the second unit insulator 330a-2.
  • the protrusion 368 of the second unit insulator 330a-2 may be coupled to the groove 367 of the first unit insulator 330a-1. Accordingly, one region of the outer portion 360 of the first unit insulator 330a-1 and one region of the outer portion 360 of the second unit insulator 330a-2 may be disposed to overlap in the radial direction.
  • the annular assembly of the unit insulator 330a When the annular assembly of the unit insulator 330a, the first side outer projection 364b of the first unit insulator 330a-1 and the second side outer groove 366b of the second unit insulator 330a-2 are combined and The combination of the projection 368 of the second unit insulator 330a-2 and the groove 367 of the first unit insulator 330a-1 can improve the strength of the insulator 330.
  • the unit insulator 330a illustrated in FIG. 11 further includes a first side inner projection 364a. There is a difference.
  • the first side 363 of the first unit insulator 330a-1 may form a hole H.
  • the shaft 500 may be supported by the bearing 10.
  • the rotor 400 may be disposed inside the stator 300. And, the shaft 500 may be coupled to the center.
  • the rotor 400 may be configured by a magnet (not shown) coupled to a rotor core (not shown).
  • the rotor 400 may be of a type in which a magnet is disposed on the outer peripheral surface of the rotor core.
  • the magnet forms a rotating magnetic field with the coil 320 wound on the stator 300.
  • the magnet may be arranged such that the N pole and the S pole alternately along the circumferential direction based on the center of the shaft 500.
  • the rotor 400 rotates due to the electrical interaction between the coil 320 and the magnet, and when the rotor 400 rotates, the shaft 500 rotates to generate driving force of the motor 1.
  • the rotor core of the rotor 400 may be manufactured by combining a plurality of divided cores or a single core composed of a single cylinder.
  • the shaft 500 may be rotatably supported inside the housing 100 and the cover 200 by the bearing 10, as shown in FIG. 1.
  • the bus bar 600 may be disposed above the stator 300.
  • bus bar 600 may be electrically connected to the coil 320 of the stator 300.
  • the bus bar 600 may include a bus bar body (not shown) and a plurality of terminals (not shown) disposed on the bus bar body.
  • the bus bar body may be a ring-shaped mold formed through injection molding.
  • the terminal may be disposed on the busbar body through insert injection molding.
  • the terminal may be electrically connected to the coil 320 of the stator 300.
  • the sensor unit 700 detects the magnetic force of the sensing magnet installed so as to be interlocked with the rotor 400 so as to detect the current position of the rotor 400 to detect the rotation of the shaft 500.
  • the sensor unit 700 may include a sensing magnet assembly 710 and a printed circuit board (PCB, 720).
  • PCB printed circuit board
  • the sensing magnet assembly 710 is coupled to the shaft 500 to interlock with the rotor 400 to detect the position of the rotor 400.
  • the sensing magnet assembly 710 may include a sensing magnet and a sensing plate.
  • the sensing magnet and the sensing plate may be coupled to have a coaxial.
  • the sensing magnet may include a main magnet disposed in a circumferential direction adjacent to a hole forming an inner circumferential surface and a sub magnet formed at an edge.
  • the main magnet may be arranged in the same manner as the drive magnet inserted in the rotor 400 of the motor.
  • the sub magnet is subdivided from the main magnet and consists of many plays. Accordingly, it is possible to measure the rotation angle by dividing it more finely, and it is possible to smoothly drive the motor.
  • the sensing plate may be formed of a disc-shaped metal material.
  • a sensing magnet may be coupled to the upper surface of the sensing plate.
  • the sensing plate may be coupled to the shaft 500.
  • a hole through which the shaft 500 passes is formed in the sensing plate.
  • a sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet may be disposed on the printed circuit board 720. At this time, the sensor may be provided as a Hall IC. In addition, the sensor may generate a sensing signal by sensing changes in the N and S poles of the sensing magnet.
  • motor 100: housing, 200: cover, 300: stator, 310: stator core, 320: coil, 330: insulator, 340: body, 350: inner part, 360: outer part, 361: inner surface, 362: top surface, 363: first side, 364: protrusion, 365: second side, 370: first opening, 380: second opening, 400: rotor, 500: shaft, 600: busbar, 700: sensor unit, H: hole

Abstract

실시예는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하며, 상기 인슐레이터는 상기 코일이 권선되는 바디, 상기 바디에서 연장된 외측부 및 상기 외측부의 내측면에 형성된 제1 개구와 상기 외측부의 상면에 형성된 제2 개구를 포함하고, 상기 코일의 일 영역은 상기 제1 개구 및 상기 제2 개구가 서로 연결되어 형성되는 홀 내에 배치되고, 상기 홀 내에 배치된 상기 코일은 상기 인슐레이터의 내측면으로 노출되지 않는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터는 코일의 배치 위치를 안내할 수 있는 홀을 인슐레이터에 형성함으로써, 상기 코일의 단부가 기 설정된 조립 위치에 위치되게 할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.
상기 모터는 하우징(housing), 샤프트(shaft), 상기 하우징의 내주면에 배치되는 스테이터(stator), 상기 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터의 스테이터는 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그리고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함할 수 있다.
한편, 상기 스테이터의 상부에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치될 수 있다. 여기서, 상기 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 하우징과, 버스바 하우징에 결합되어 코일이 연결되는 버스바 터미널을 포함할 수 있다.
이때, 상기 코일과 상기 버스바 터미널의 조립 용이성 및 공차 관리를 고려하여, 상기 인슐레이터에 권선된 코일의 단부는 특정 위치에 배치되어야 한다. 그에 따라, 상기 특정 위치에 상기 코일의 단부를 위치시키기 위해 별도의 복잡한 구조를 상기 스테이터에 형성해야 하지만, 이러한 복잡한 구조는 제조의 어려움 및 공차 관리에 어려움이 있다.
실시예는 인슐레이터의 구조를 통해 코일의 단부가 기 설정된 위치에 위치되게 하는 모터를 제공한다.
스테이터의 조립시, 실시예는 코일의 단부가 상기 위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 모터를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하며, 상기 인슐레이터는 상기 코일이 권선되는 바디, 상기 바디에서 연장된 외측부 및 상기 외측부의 내측면에 형성된 제1 개구와 상기 외측부의 상면에 형성된 제2 개구를 포함하고, 상기 코일의 일 영역은 상기 제1 개구 및 상기 제2 개구가 서로 연결되어 형성되는 홀 내에 배치되고, 상기 홀 내에 배치된 상기 코일은 상기 인슐레이터의 내측면으로 노출되지 않는 모터에 의해 달성된다.
여기서, 상기 인슐레이터는 복수 개의 단위 인슐레이터를 포함하고, 상기 홀은 복수 개의 상기 단위 인슐레이터 중 두 개의 단위 인슐레이터의 결합에 의해 형성될 수 있다.
상기 과제는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하며, 상기 인슐레이터는 제1 단위 인슐레이터, 원주 방향을 기준으로 상기 제1 단위 인슐레이터에 이웃하게 배치되는 제2 단위 인슐레이터, 내측면에 형성된 제1 개구, 상면에 형성된 제2 개구 및 상기 제1 개구와 상기 제2 개구가 연결되어 형성되는 홀을 포함하고, 상기 제1 단위 인슐레이터 및 상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 코일이 배치되는 바디 및 상기 바디에서 연장된 외측부를 포함하고, 상기 제1 개구는 상기 제1 단위 인슐레이터의 외측부의 내측면과 상기 제2 단위 인슐레이터의 외측부의 내측면에 의해 형성되고, 상기 제2 개구는 상기 제1 단위 인슐레이터의 외측부의 상면과 상기 제2 단위 인슐레이터의 외측부의 상면에 의해 형성되고, 상기 제1 단위 인슐레이터의 제1 측면과 상기 제2 단위 인슐레이터의 제2 측면 중 적어도 하나는 돌기를 포함하고, 상기 돌기 중 적어도 하나는 상기 제2 개구의 측면을 형성하는 모터에 의해 달성된다.
여기서, 상기 코일의 일 영역은 상기 홀 내에 배치되고, 상기 홀 내에 배치된 상기 코일은 상기 인슐레이터의 내측면으로 노출되지 않는다.
또한, 상기 돌기는 상기 제1 단위 인슐레이터의 상기 외측부의 제1 측면에서 원주 방향으로 2개가 돌출되어 형성되고, 상기 코일의 일 영역은 반경 방향으로 상기 돌기 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 상기 제2 측면에 형성된 적어도 하나의 홈을 포함하고, 상기 제1 단위 인슐레이터의 상기 돌기 중 적어도 하나는 상기 홈에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 돌기는 상기 제1 단위 인슐레이터의 상기 외측부의 제1 측면에서 원주 방향으로 2개가 돌출되어 형성되고, 상기 홈은 상기 제2 단위 인슐레이터의 외측부의 제2 측면에 원주 방향으로 오목하게 2개가 형성되고, 2개의 상기 돌기 각각은 2개의 상기 홈 각각에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 코일의 일 영역은 반경 방향으로 2개의 상기 돌기 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 제1 측면에 형성된 적어도 하나의 홈을 포함하고, 상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 제2 측면에서 원주 방향으로 돌출된 적어도 하나의 돌기를 포함하고, 상기 제2 단위 인슐레이터의 상기 돌기는 상기 제1 단위 인슐레이터의 홈과 결합할 수 있다.
그리고, 상기 제1 단위 인슐레이터의 돌기와 상기 제2 단위 인슐레이터의 돌기는 상기 제2 개구의 측면을 형성할 수 있다.
또한, 상기 코일의 일 영역은 반경 방향으로 상기 제1 단위 인슐레이터의 돌기와 상기 제2 단위 인슐레이터의 돌기 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 코일은 상기 제1 개구와 상기 제2 개구를 통과하여 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 단위 인슐레이터에 배치되는 코일과 상기 제2 단위 인슐레이터에 배치되는 코일 중 하나의 코일이 상기 홀을 관통할 수 있다.
또한, 상기 제1 개구는 상기 제1 단위 인슐레이터의 상기 외측부의 내측면의 일측에 형성된 홈과 상기 제2 단위 인슐레이터의 상기 외측부의 내측면의 타측에 의해 정의될 수 있다.
그리고, 상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 내측면의 타측에 형성된 홈을 포함하고, 상기 제1 개구는 상기 제1 단위 인슐레이터에 형성된 상기 홈과 상기 제2 단위 인슐레이터에 형성된 상기 홈에 의해 정의될 수 있다.
또한, 상기 제1 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 내측면의 일측에 형성된 홈을 포함하고, 상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 내측면의 타측에 형성된 홈을 포함하며, 상기 제1 단위 인슐레이터의 상기 내측면의 일측에 형성된 홈은 상기 제2 단위 인슐레이터의 상기 내측면의 타측에 형성된 홈과 서로 마주보게 배치될 수 있다.
상기 과제는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하며, 상기 인슐레이터는 상기 코일이 배치되는 바디, 상기 바디에서 연장된 외측부 및 상기 외측부의 내측면과 상면 각각에 형성된 개구를 연결하는 홀을 포함하고, 상기 바디에 권선된 코일의 단부는 상기 홀을 통해 안내되어 상기 상면에서 노출되는 모터에 의해 달성된다.
상기 인슐레이터는 원주 방향으로 배치되는 제1 단위 인슐레이터와 제2 단위 인슐레이터를 포함하고, 상기 홀은 상기 제1 단위 인슐레이터와 상기 제2 단위 인슐레이터 사이에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제1 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 일측에서 원주 방향으로 돌출된 제1 측면 내측돌기와 제1 측면 외측돌기를 포함하고, 상기 제1 측면 내측돌기와 상기 제1 측면 외측돌기는 반경 방향으로 상호 이격되게 배치되며, 상기 제1 측면 내측돌기와 상기 제1 측면 외측돌기 사이에는 상기 코일의 일 영역이 배치될 수 있다.
그리고, 상기 내측면에 형성된 제1 개구의 상부에는 상기 제1 측면 내측돌기가 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 타측에서 원주 방향으로 돌출된 제2 측면 내측돌기를 포함하고, 상기 제1 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 제1 측면에 원주 방향으로 오목하게 형성된 홈을 포함하며, 상기 제2 측면 내측돌기는 상기 홈에 배치되어 상기 제1 단위 인슐레이터의 외측부에 의해 지지될 수 있다.
그리고, 상기 제2 측면 내측돌기의 하면은 상기 제1 측면 내측돌기의 상면과 접촉되게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 제2 측면에 오목하게 형성된 원주 방향으로 홈을 포함하고, 상기 제1 측면 외측돌기의 단부는 상기 제2 단위 인슐레이터의 상기 홈에 배치될 수 있다.
상기 과제는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 스테이터는 복수 개의 단위 스테이터를 원주 방향을 따라 배치하여 형성되며, 상기 단위 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하며, 상기 인슐레이터는 상기 코일이 배치되는 바디, 상기 바디에서 연장된 외측부, 상기 외측부의 제1 측면에서 원주 방향으로 돌출된 제1 측면 내측돌기와 제1 측면 외측돌기 및 상기 외측부의 제2 측면에서 원주 방향으로 돌출된 제2 측면 내측돌기를 포함하고, 상기 제1 측면 내측돌기와 상기 제1 측면 외측돌기는 반경 방향으로 상호 이격되게 배치되며, 상기 외측부의 상면을 기준으로 상기 제2 측면 내측돌기의 하면까지의 거리는 상기 제1 측면 내측돌기의 상면까지의 거리와 동일한 모터에 의해 달성된다.
상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 모터는 코일의 배치 위치를 안내할 수 있는 홀을 인슐레이터에 형성함으로써, 상기 코일의 단부가 기 설정된 조립 위치에 위치되게 할 수 있다.
이때, 상기 홀은 단위 인슐레이터의 외측부에서 원주 방향으로 돌출된 돌기를 이용하여 형성할 수 있다. 그에 따라, 상기 코일의 단부는 상기 돌기에 의해 기 설정된 조립위치에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 단위 인슐레이터는 상기 돌기를 이용하여 이웃한 단위 인슐레이터와 결합하기 때문에, 인슐레이터의 체결력 및 강성을 향상시킬 수 있다.
실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 모터의 스테이터를 나타내는 사시도이고,
도 3은 도 2의 A영역을 확대한 확대도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터의 단위 스테이터를 나타내는 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 인슐레이터의 제1 측면을 나타내는 사시도이고,
도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 인슐레이터의 제2 측면을 나타내는 사시도이고,
도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 인슐레이터를 나타내는 평면도이고,
도 8은 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 인슐레이터를 나타내는 저면도이고,
도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 인슐레이터를 나타내는 좌측면도이고,
도 10은 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 인슐레이터를 나타내는 우측면도이고,
도 11은 실시예에 따른 모터에 배치되는 두 개의 단위 인슐레이터의 배치 관계를 나타내는 사시도이고,
도 12는 실시예에 따른 모터에 배치되는 두 개의 단위 인슐레이터의 배치 관계를 나타내는 평면도이고,
도 13은 도 12의 A-A선을 나타내는 단면도이고,
도 14는 실시예에 따른 모터의 홀이 형성되는 제1 실시예를 나타내는 도면이고,
도 15는 실시예에 따른 모터의 홀이 형성되는 제2 실시예를 나타내는 도면이고,
도 16은 실시예에 따른 모터의 홀이 형성되는 제3 실시예를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고, 도 2는 실시예에 따른 모터의 스테이터를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 A영역을 확대한 확대도이고, 도 4는 실시예에 따른 모터의 단위 스테이터를 나타내는 사시도이다. 여기서, 도 1에 도시된 x 방향은 반경 방향을 의미하며, y 방향은 축 방향을 의미한다. 그리고, 축 방향과 반경 방향은 서로 수직한다. 여기서, 상기 축 방향이라 함은 샤프트(500)의 길이 방향일 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 상기 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 상기 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 상기 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400), 상기 로터(400)와 함께 회전하는 샤프트(500), 상기 스테이터(300)의 상측에 배치되는 버스바(600), 및 상기 샤프트(500)의 회전을 감지하는 센서부(700)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 내측이라 함은 상기 반경 방향을 기준으로 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 상기 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.
상기 모터(1)는 스테이터(300)의 인슐레이터(330)에 형성된 채널을 이용하여 코일(320)을 안내할 수 있다. 그에 따라, 상기 코일(320)의 단부는 기 설정된 조립 위치에 위치할 수 있다. 여기서, 상기 채널은 인슐레이터(330)의 일 영역을 관통하게 형성된 홀로 제공될 수 있다.
따라서, 상기 홀에 배치되는 코일(320)의 일 영역은 인슐레이터(330)의 내부에 갇히도록 배치되기 때문에, 외부와 단절될 수 있다. 즉, 상기 채널에 의해 안내되어 상기 채널의 내부에 배치되는 코일(320)의 일 영역은 외부에 대해 고립될 수 있다. 그에 따라, 상기 채널의 내부에 배치되는 코일(320)의 일 영역은 인슐레이터(330)의 외부로 노출되지 않을 수 있다.
상기 하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 상기 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 포함할 수 있다.
상기 하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 하우징(100)은 내부에 스테이터(300), 로터(400) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변경될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다.
상기 하우징(100)은 하부에 베어링(10)을 수용할 수 있는 포켓부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 하우징(100)의 포켓부는 하우징 포켓부라 불릴 수 있다.
상기 커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 커버(200)는 베어링(10)을 수용할 수 있는 포켓부를 포함할 수 있다. 여기서, 커버(200)의 포켓부는 커버 포켓부라 불릴 수 있다.
상기 스테이터(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치될 수 있다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(400)가 회전 가능하게 배치될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(320) 및 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치되는 인슐레이터(330)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 코일(320)은 인슐레이터(330)에 형성된 홀(H)을 통해 안내될 수 있다.
상기 스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(320)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.
또한, 상기 스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.
상기 스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크(미도시)와 복수 개의 투스(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 투스는 스테이터 코어(310)의 중심(C)을 기준으로 반경 방향(x 방향)을 향해 상기 요크에서 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 복수 개의 상기 투스는 상기 요크의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 상기 투스 사이에는 슬롯이 형성될 수 있다.
상기 투스는 로터(400)의 마그넷을 대향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 각각의 상기 투스에는 코일(320)이 감긴다.
상기 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320)을 절연시킨다. 그에 따라, 상기 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 코일(320)은 인슐레이터(330)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다.
상기 코일(320)은 제1 개구(370)와 제2 개구(380)를 통과하여 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 코일(320)은 인슐레이터(330)에 형성된 홀(H)을 통해 안내되어 인슐레이터(330)의 내측면(361)으로 노출되지 않을 수 있다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 코일(320)의 단부는 인슐레이터(330)에서 상방으로 노출되어 기 설정된 조립 위치에 배치될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 인슐레이터(330)는 코일(320)이 권선되는 바디(340), 바디(340)의 내측에서 연장된 내측부(350) 및 바디(340)의 외측에서 연장된 외측부(360)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 외측부(360)의 일부는 스테이터 코어(310)의 상부에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 인슐레이터(330)는 외측부(360)의 내측면(361)에 형성된 제1 개구(370), 외측부(360)의 상면(362)에 형성된 제2 개구(380) 및 상기 제1 개구(370)와 상기 제2 개구(380)가 서로 연결되어 형성되는 홀(H)을 포함할 수 있다. 그에 따라, 상기 코일(320)은 상기 제1 개구(370)를 통해 홀(H) 내로 진입하여 제2 개구(380)를 통해 인슐레이터(330)의 상면(362) 측으로 노출될 수 있다. 이때, 상기 홀(H) 내에 배치되는 코일(320)의 일 영역은 내측면(361)에 의해 외부로 노출되지 않는다. 여기서, 상기 제2 개구(380)의 형성 위치는 코일(320)의 단부가 버스바(600)와의 연결을 위해 제공되는 조립 위치일 수 있다.
상기 바디(340)는 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있으며, 바디(340)의 측면에는 그루브가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 그루브는 오목하게 형성된 홈 형상일 수 있다. 그리고, 코일(320)의 권선시, 상기 그루브는 코일(320)의 권선을 안내할 수 있다.
상기 내측부(350)는 바디(340)에 권선된 코일(320)을 지지하여 코일(320)이 내측으로 이탈되는 것을 방지한다.
상기 내측부(350)는 바디(340)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 내측부(350)는 바디(340)의 내측에서 축 방향 및 원주 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.
상기 외측부(360)는 바디(340)에 권선된 코일(320)을 지지하여 코일(320)이 외측으로 이탈되는 것을 방지한다.
상기 외측부(360)는 바디(340)의 외측에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 외측부(360)는 바디(340)의 외측에서 축 방향 및 원주 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 스테이터(300)는 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 배치되는 복수 개의 단위 스테이터(300a)에 의해 형성될 수 있다.
상기 단위 스테이터(300a)는 단위 스테이터 코어(310a), 단위 스테이터 코어(310a)에 배치되는 단위 인슐레이터(330a) 및 상기 단위 인슐레이터(330a)에 권선되는 코일(320)을 포함할 수 있다.
상기 단위 스테이터 코어(310a)는 호 형상의 요크 및 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출된 투스를 포함할 수 있다. 그에 따라, 상기 스테이터 코어(310)는 복수 개의 단위 스테이터 코어(310a)를 원주 방향을 따라 배치하여 형성할 수 있다.
그리고, 인슐레이터(330) 또한 단위 인슐레이터(330a)를 원주 방향을 따라 스테이터 코어(310)에 배치하여 형성할 수 있다.
도 5는 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 인슐레이터의 제1 측면을 나타내는 사시도이고, 도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 인슐레이터의 제2 측면을 나타내는 사시도이고, 도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 인슐레이터를 나타내는 평면도이고, 도 8은 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 인슐레이터를 나타내는 저면도이고, 도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 인슐레이터를 나타내는 좌측면도이고, 도 10은 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 인슐레이터를 나타내는 우측면도이다.
도 5 내지 도 10을 참조하면, 상기 단위 인슐레이터(330a)는 코일(320)이 권선되는 하나의 바디(340), 바디(340)의 내측에 배치되는 내측부(350) 및 바디(340)의 외측에 배치되는 외측부(360)를 포함할 수 있다.
반경 방향에서 바라볼 때, 단위 인슐레이터(330a)의 바디(340)는 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있으며, 바디(340)의 외부면에는 상기 외부면의 일 방향을 따라 그루브(341)가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 그루브(341)는 오목하게 형성된 홈 형상일 수 있다. 그리고, 코일(320)의 권선시, 상기 그루브(341)는 코일(320)의 배치를 안내할 수 있다.
상기 내측부(350)는 바디(340)에 권선된 코일(320)을 지지하여 코일(320)이 내측으로 이탈되는 것을 방지한다.
상기 내측부(350)는 바디(340)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 내측부(350)는 바디(340)의 내측 단부에서 축 방향 및 원주 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.
상기 외측부(360)는 바디(340)에 권선된 코일(320)을 지지하여 코일(320)이 외측으로 이탈되는 것을 방지한다.
상기 외측부(360)는 바디(340)의 외측에 배치될 수 있다. 그리고, 외측부(360)는 바디(340)의 외측 단부에서 축 방향 및 원주 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.
도 5 내지 도 10을 참조하면, 상기 외측부(360)는 바디(340)에서 축 방향 및 원주 방향으로 연장된 내측면(361), 상기 내측면(361)의 상부측 모서리에서 반경 방향으로 연장된 상면(362), 상기 상면(362)을 기준으로 원주 방향의 일측에 배치되는 제1 측면(363) 및 상기 상면(362)을 기준으로 원주 방향의 타측에 배치되는 제2 측면(365)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 내측면(361)은 일측인 제1 측면(363)측에 형성된 홈(361a)과 타측인 제2 측면(365)측에 형성된 홈(361b)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 측면(363)측에 형성된 홈(361a)은 제1 내측면 홈이라 불릴 수 있고, 제2 측면(365)측에 형성된 홈(361b)은 제2 내측면 홈이라 불릴 수 있다.
그리고, 상기 외측부(360)는 제1 측면(363)에서 원주 방향으로 돌출된 돌기(364), 원주 방향을 기준으로 상기 제1 측면(363)의 돌기(364)와 대응되게 제2 측면(365)에 원주 방향으로 오목하게 형성된 홈(366), 제1 측면(363)에 원주 방향으로 오목하게 형성된 홈(367) 및 상기 제1 측면(363)의 홈(367)에 대응되게 제2 측면(365)에서 원주 방향으로 돌출된 돌기(368)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 측면(363)의 돌기(364)는 제1 측면 돌기라 불릴 수 있고, 제1 측면(363)의 홈(367)은 제1 측면 홈이라 불릴 수 있다. 또한, 제2 측면(365)의 돌기(368)는 제2 측면 돌기라 불릴 수 있고, 제2 측면(365)의 홈(367)은 제2 측면 홈이라 불릴 수 있다.
따라서, 상기 단위 인슐레이터(330a)의 외측부(360)에 형성된 돌기와 홈을 이용하여, 상기 모터(1)는 제1 개구(370), 제2 개구(380) 및 상기 제1 개구(370)와 상기 제2 개구(380)가 서로 연통되게 연결하는 홀(H)을 형성할 수 있다. 여기서, 상기 제1 개구(370)는 인슐레이터(330)의 내측면(361)에 형성될 수 있고, 상기 제2 개구(380)는 인슐레이터(330)의 상면(362)에 형성될 수 있다.
상기 돌기(364)는 외측부(360)의 제1 측면(363)에서 원주 방향으로 돌출되게 형성된 돌기일 수 있다. 그리고, 상기 돌기(364)는 반경 방향으로 상호 이격되게 배치되는 제1 측면 내측돌기(364a)와 제1 측면 외측돌기(364b)를 포함할 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 측면 내측돌기(364a)는 외측부(360)의 내측면(361)을 원주 방향으로 연장할 수 있다.
여기서, 제1 측면 내측돌기(364a)의 상면은 외측부(360)의 상면(362)에서 소정의 이격 간격(d1)을 갖도록 축 방향으로 이격되게 형성될 수 있다. 이때, 내측면(361)의 일측인 제1 측면(363)측에 홈(361a)이 형성되도록 제1 측면 내측돌기(364a)는 내측면(361)의 일측 중 일부에서 돌출될 수 있다. 그리고, 제1 측면 내측돌기(364a)의 단부는 이웃하게 배치되는 단위 인슐레이터(330a)의 제2 측면(365)측에 형성된 홈(361b)에 배치될 수 있다.
도 7을 참조하면, 제1 측면 외측돌기(364b)는 반경 방향을 기준으로 제1 측면 내측돌기(364a)의 외측에 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 홀(H)에 배치되는 코일(320)의 일 영역은 반경 방향으로 제1 측면 내측돌기(364a)와 제1 측면 외측돌기(364b) 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 측면 외측돌기(364b)는 외측부(360)의 상면(362)을 원주 방향으로 연장할 수 있다.
상기 중심(C)을 기준으로 반경 방향에서 바라볼 때, 제1 측면 내측돌기(364a)는 제1 측면 외측돌기(364b)와 중첩되게 배치될 수 있다.
그리고, 상기 단위 스테이터(300a)를 원주 방향을 따라 배치할 때, 바디(340)에 권선된 코일(320)의 단부는 제1 측면(363)측에 형성된 홈(361a) 통해 제1 측면 내측돌기(364a)와 제1 측면 외측돌기(364b) 사이에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 코일(320)의 단부는 제1 측면 내측돌기(364a)와 제1 측면 외측돌기(364b)에 의해 반경 방향으로 이탈이 방지될 수 있다.
제2 측면(365)에는 원주 방향으로 오목하게 홈(366)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 홈(366)은 축 방향을 따라 형성될 수 있다. 도 9를 참조하면, 상기 홈(366)은 제2 측면(365)의 외측에 형성될 수 있다.
예컨데, 상기 제1 측면(363)의 돌기(364) 중 제1 측면 외측돌기(364b)에 대응되게 상기 홈(366)이 형성될 수 있다. 그에 따라, 제1 측면 외측돌기(364b)의 단부는 상기 홈(366)에 배치 또는 결합될 수 있다. 따라서, 단위 인슐레이터(330a)의 환상 조립시, 상기 제1 측면 외측돌기(364b)와 홈(366)의 결합은 인슐레이터(330)의 강성을 향상시킬 수 있다.
제1 측면(363)에 원주 방향으로 오목하게 형성된 홈(367)은 축 방향을 따라 형성될 수 있다. 도 10을 참조하면, 상기 홈(367)은 제2 측면(365)에서 원주 방향으로 돌출된 돌기(368)의 배치를 위해 제1 측면 내측돌기(364a)의 상부측에 배치될 수 있다.
상기 돌기(368)는 제2 측면(365)에서 원주 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 상기 돌기(368)는 상기 제1 측면(363)의 홈(367)에 대응되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 돌기(368)는 이웃하게 배치되는 단위 인슐레이터(330a)의 제1 측면(363)의 홈(367)에 배치 또는 결합될 수 있다.
따라서, 단위 인슐레이터(330a)의 환상 조립시, 상기 돌기(368)와 홈(367)의 결합은 인슐레이터(330)의 강성을 향상시킬 수 있다. 예컨데, 반경 방향에서 바라볼 때, 상기 돌기(368)는 이웃하게 배치되는 단위 인슐레이터(330a)의 외측부(360)의 일 영역과 중첩되게 배치되기 때문에, 상기 돌기(368)는 외측부(360)에 의해 지지될 수 있다.
도 9를 참조하면, 상기 돌기(368)는 제2 측면(365)의 내측에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 돌기(368)는 제2 측면 내측돌기라 불릴 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 돌기(368)는 외측부(360)의 내측면(361)과 상면(362)을 원주 방향으로 연장할 수 있다. 그리고, 상기 돌기(368)는 반경 방향을 기준으로 상기 제1 측면 외측돌기(364b)와 이격되게 제2 측면(365)의 내측에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 돌기(368)의 하면은 외측부(360)의 상면(362)에서 소정의 이격 간격(d2)을 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 외측부(360)의 상면(362)에서 상기 돌기(368)의 하면까지의 거리인 상기 이격 간격(d2)은 외측부(360)의 상면(362)에서 제1 측면 내측돌기(364a)의 상면까지의 거리인 이격 간격(d1)과 동일할 수 있다.
그에 따라, 단위 스테이터(300a)의 환상 배치시, 상기 돌기(368)의 하면은 제1 측면 내측돌기(364a)의 상면과 접촉되게 배치될 수 있다.
따라서, 상기 제1 측면 내측돌기(364a)와 상기 돌기(368)에 의해 상기 홀(H)에 배치되는 코일(320)의 일 영역은 인슐레이터(330)의 내측면(361)으로 노출되는 것이 방지될 수 있다.
복수 개의 단위 인슐레이터(330a) 중 두 개의 단위 인슐레이터(330a)의 결합 또는 배치 관계를 통해 제1 개구(370), 제2 개구(380) 및 홀(H)의 형성에 대한 설명을 명확히 할 수 있다.
도 11은 실시예에 따른 모터에 배치되는 두 개의 단위 인슐레이터의 배치 관계를 나타내는 사시도이고, 도 12는 실시예에 따른 모터에 배치되는 두 개의 단위 인슐레이터의 배치 관계를 나타내는 평면도이고, 도 13은 도 12의 A-A선을 나타내는 단면도이다.
도 2, 도 3, 도 11 내지 도 13을 참조하면, 두 개의 단위 인슐레이터(330a)의 결합에 의해 제1 개구(370), 제2 개구(380) 및 홀(H)이 형성될 수 있다. 예컨데, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 결합 또는 배치에 의해 제1 개구(370), 제2 개구(380) 및 홀(H)이 형성될 수 있다.
여기서, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)에 배치되는 코일(320)과 제2 단위 인슐레이터(330a-2)에 배치되는 코일(320) 중 하나의 코일(320)이 상기 홀(H)을 관통하여 배치될 수 있다. 이때, 코일(320)은 원주 방향을 기준으로 제1 단위 인슐레이터(330a-1)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2) 사이에 배치될 수 있으며, 코일(320)의 단부는 제2 개구(380)를 통해 기 설정된 조립 위치에서 상방으로 노출될 수 있다.
상기 제1 개구(370)는 외측부(360)의 내측면(361)에 형성될 수 있다. 상세하게, 제1 개구(370)는 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 내측면(361)의 일측과 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 내측면(361)의 타측에 의해 형성될 수 있다. 그리고, 바디(340)에 권선된 코일(320)의 일부는 제1 개구(370)를 통해 홀(H)로 진입할 수 있다.
상기 중심(C)을 기준으로 반경 방향에서 바라볼 때, 제1 개구(370)는 상기 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 상기 외측부(360)의 내측면(361)의 일측에 형성된 홈(361a)과 상기 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 상기 외측부(360)의 내측면(361)의 타측에 의해 정의될 수 있다. 여기서, 상기 일측이라 함은 내측면(361)을 기준으로 원주 방향의 제1 측면(363)측을 의미할 수 있고, 상기 타측이라 함은 내측면(361)을 기준으로 원주 방향의 제2 측면(365)측을 의미할 수 있다.
또는, 제1 개구(370)는 상기 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 상기 외측부(360)의 내측면(361)의 일측인 제1 측면(363)측에 형성된 홈(361a)과 상기 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 상기 외측부(360)의 내측면(361)의 타측인 제2 측면(365)측에 형성된 홈(361b)에 의해 정의될 수 있다. 이때, 상기 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 홈(361a)은 상기 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 홈(361b)과 서로 마주보게 배치될 수 있다.
제1 개구(370)의 상부측에는 제1 측면 내측돌기(364a)의 하면이 배치될 수 있다. 그리고, 제1 측면 내측돌기(364a)의 단부는 상기 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 홈(361b)의 일부에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 내측면(361) 일측에 형성된 홈(361a)의 축 방향 폭은 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 내측면(361) 타측에 형성된 홈(361b)의 축 방향 폭보다 작다.
제2 개구(380)는 외측부(360)의 상면(362)에 형성될 수 있다. 그리고, 홀(H)에 의해 안내되는 코일(320)은 제2 개구(380)를 통해 외부로 진출할 수 있다.
제2 개구(380)는 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 상면(362)과 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 상면(362)에 의해 형성될 수 있다.
도 12를 참조하면, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 상면(362)의 일측인 제1 측면(363)측과 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 상면(362)의 타측인 제2 측면(365)측은 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제2 개구(380)에 대한 반경 방향을 기준으로 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면 외측돌기(364b)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 돌기(368)가 배치되어 제2 개구(380)의 측면을 형성할 수 있다. 그에 따라, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 돌기 또는 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 돌기 중 적어도 어느 하나는 제2 개구(380)의 측면을 형성할 수 있다.
그리고, 단위 인슐레이터(330a)의 환상 조립시, 인슐레이터(330)의 강성을 향상시키기 위해, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면 외측돌기(364b)의 단부가 배치되도록 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 제2 측면(365)에는 원주 방향으로 오목하게 홈(366)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 돌기(368)의 단부가 배치되도록 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면(363)에는 원주 방향으로 오목하게 홈(367)이 형성될 수 있다.
홀(H)은 원주 방향으로 상호 이격되게 배치되는 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 일측인 제1 측면(363)과 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 타측인 제2 측면(365), 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면 내측돌기(364a), 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면 외측돌기(364b) 및 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 돌기(368)에 의해 형성될 수 있다. 즉, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면(363)과 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 제2 측면(365), 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면 내측돌기(364a), 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면 외측돌기(364b) 및 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 돌기(368)는 코일(320)을 가두는 공간인 홀(H)을 형성한다.
이때, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면 내측돌기(364a)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 돌기(368)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 축 방향으로 적층되어 배치될 수 있다. 그에 따라, 홀(H) 내부에 배치되는 코일(320)의 일 영역은 인슐레이터(330)의 내측면(361)으로 노출이 방지된다. 즉, 홀(H) 내부에 배치되는 코일(320)의 일 영역은 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면 내측돌기(364a)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 돌기(368)에 의해 가려지게 된다.
한편, 단위 인슐레이터(330a)의 다양한 실시예 및 그에 따른 배치에 의해 코일(320)의 배치를 안내할 수 있는 제2 개구(380) 및 홀(H)이 형성될 수 있다. 예컨데, 원주 방향을 따라 서로 이웃하게 배치되는 제1 단위 인슐레이터(330a-1)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 다양한 실시예에 의해 제2 개구(380) 및 홀(H)이 형성될 수 있다. 그에 따라, 코일(320)의 단부는 원주 방향을 기준으로 제1 단위 인슐레이터(330a-1)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2) 사이에 배치될 수 있다.
도 14는 실시예에 따른 단위 인슐레이터의 배치에 대한 제1 실시예를 나타내는 도면이고, 도 15는 실시예에 따른 모터의 단위 인슐레이터의 배치에 대한 제2 실시예를 나타내는 도면이고, 도 16은 실시예에 따른 모터의 단위 인슐레이터의 배치에 대한 제3 실시예를 나타내는 도면이다.
도 14를 참조하면, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)는 외측부(360)의 제1 측면(363)에서 원주 방향으로 돌출되게 형성된 적어도 하나의 돌기(364)를 포함할 수 있다.
상기 돌기(364)는 반경 방향으로 상호 이격되게 배치되는 제1 측면 내측돌기(364a)와 제1 측면 외측돌기(364b)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 개구(380)의 내측에는 제1 측면 내측돌기(346a)가 배치되고, 외측에는 제1 측면 외측돌기(364b)가 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1 측면 내측돌기(364a)와 제1 측면 외측돌기(364b)는 제2 개구(380)의 측면을 형성할 수 있다.
그리고, 제1 측면 내측돌기(364a)와 제1 측면 외측돌기(364b)의 사이에는 반경 방향으로 코일(320)의 일 영역이 배치될 수 있다.
따라서, 상기 돌기(364)는 상기 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 상기 외측부(360)의 제1 측면(363)에서 원주 방향으로 2개가 돌출되어 형성되고, 상기 코일(320)의 일 영역은 반경 방향으로 상기 돌기(364) 사이에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2)가 원주 방향을 따라 서로 이웃하게 배치될 때, 상기 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 2개의 돌기(364)와 상기 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 제2 측면(365)은 홀(H)을 형성할 수 있다.
도 14에 있어서, 제2 개구(380)를 위해 제1 단위 인슐레이터(330a-1)는 외측부(360)의 제1 측면(363)에서 원주 방향으로 돌출되게 형성된 적어도 하나의 돌기(364)로 그 예를 나타내고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 도 14에 도시된 제1 단위 인슐레이터(330a-1)는 외측부(360)의 제1 측면(363)에서 원주 방향으로 오목하게 형성된 홈(364c)으로 표현될 수도 있다. 여기서, 상기 홈(364c)은 제1 측면(363)의 중앙에 형성될 수 있다. 이때, 상기 홈(364c)은 홀(H)의 형성을 위해 축 방향을 따라 형성될 수 있으며, 상기 홈(364c)에는 코일(320)의 일 영역이 배치될 수 있다. 따라서, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2)가 원주 방향을 따라 서로 이웃하게 배치될 때, 상기 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 홈(364c)과 상기 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 제2 측면(365)은 홀(H)을 형성할 수 있다.
도 15를 참조하면, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)는 외측부(360)의 제1 측면(363)에서 원주 방향으로 돌출되게 형성된 적어도 하나의 돌기(364)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 단위 인슐레이터(330a-2)는 상기 돌기(364)에 대응되게 외측부(360)의 제2 측면(365)에 형성된 적어도 하나의 홈(366)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 홈(366)은 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 돌기(364)와 결합할 수 있도록 원주 방향으로 오목하게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 돌기(364) 중 적어도 하나는 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 상기 홈(366)에 배치될 수 있다.
따라서, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2)가 원주 방향을 따라 서로 이웃하게 배치될 때, 상기 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 2개의 돌기(364), 제1 측면(363) 및 상기 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 제2 측면(365)은 홀(H)을 형성할 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 상기 돌기(364)는 반경 방향으로 상호 이격되게 배치되는 제1 측면 내측돌기(364a)와 제1 측면 외측돌기(364b)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 홈(366)은 상기 돌기(364)에 대응되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 홈(366)은 제1 측면 내측돌기(364a)가 결합되는 제2 측면 내측홈(366a)과 제1 측면 외측돌기(364b)가 결합되는 제2 측면 외측홈(366b)을 포함할 수 있다.
따라서, 상기 돌기(364)는 상기 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 외측부(360)의 제1 측면(363)에서 원주 방향으로 2개가 돌출되어 형성되고, 상기 홈(366)은 상기 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 외측부(360)의 제2 측면(365)에 원주 방향으로 오목하게 2개가 형성되며, 2개의 상기 돌기(364) 각각은 2개의 상기 홈(366) 각각에 배치될 수 있다. 이때, 상기 코일(320)의 일 영역은 반경 방향으로 2개의 상기 돌기(364) 사이에 배치될 수 있다.
그에 따라, 상기 돌기(364)와 홈(366)의 결합에 의해 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 외측부(360)의 일 영역과 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 외측부(360)의 일 영역은 반경 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 따라서, 단위 인슐레이터(330a)의 환상 조립시, 상기 돌기(364)와 홈(366)의 결합은 인슐레이터(330)의 강도를 향상시킬 수 있다.
도 16을 참조하면, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)는 상기 외측부(360)의 제1 측면(363)에 형성된 적어도 하나의 홈을 포함하고, 상기 제2 단위 인슐레이터(330a-2)는 상기 외측부(360)의 제2 측면(365)에서 원주 방향으로 돌출된 적어도 하나의 돌기를 포함하며, 상기 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 상기 돌기는 상기 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 홈과 결합할 수 있다.
제1 단위 인슐레이터(330a-1)는 외측부(360)의 제1 측면(363)에 원주 방향으로 오목하게 형성된 홈(367)을 포함할 수 있다. 그리고, 제2 단위 인슐레이터(330a-2)는 외측부(360)의 제2 측면(365)에서 원주 방향으로 돌출된 돌기(368)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 제2 측면(365)에 형성된 돌기(368)는 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면(363)에 형성된 홈(367)에 결합할 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)는 외측부(360)의 제1 측면(363)에서 원주 방향으로 돌출된 제1 측면 외측돌기(364b)와, 외측부(360)의 제1 측면(363)의 내측에서 원주 방향으로 오목하게 형성된 홈(367)을 포함할 수 있다. 그리고, 제2 단위 인슐레이터(330a-2)는 외측부(360)의 제2 측면(365)의 내측 원주 방향으로 돌출된 돌기(368)와, 외측부(360)의 제2 측면(365)의 외측에서 원주 방향으로 오목하게 형성된 홈(366)을 포함할 수 있다. 여기서, 제2 측면(365)의 외측에 형성된 홈(366)은 제2 측면 외측홈(366b)일 수 있다.
이때, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면 외측돌기(364b)와 상기 홈(367)은 반경 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 돌기(368)와 상기 제2 측면 외측홈(366b)은 반경 방향으로 이격되게 배치될 수 있다.
그에 따라, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 돌기와 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 돌기는 제2 개구(380)의 측면을 형성할 수 있다. 상세하게, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면 외측돌기(364b)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 돌기(368)는 제2 개구(380)의 측면을 형성할 수 있다.
즉, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면 외측돌기(364b)는 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 제2 측면 외측홈(366b)에 결합될 수 있다. 그리고, 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 돌기(368)는 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 홈(367)에 결합될 수 있다. 그에 따라, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 외측부(360)의 일 영역과 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 외측부(360)의 일 영역은 반경 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
단위 인슐레이터(330a)의 환상 조립시, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면 외측돌기(364b)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 제2 측면 외측홈(366b)의 결합 및 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 돌기(368)와 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 홈(367)의 결합은 인슐레이터(330)의 강도를 향상시킬 수 있다.
도 16에 도시된 단위 인슐레이터(330a)와 도 11에 도시된 단위 인슐레이터(330a)를 비교해 볼 때, 도 11에 도시된 단위 인슐레이터(330a)는 제1 측면 내측돌기(364a)를 더 포함한다는 점에 차이가 있다.
따라서, 제1 단위 인슐레이터(330a-1)와 제2 단위 인슐레이터(330a-2)가 원주 방향을 따라 서로 이웃하게 배치될 때, 상기 제1 단위 인슐레이터(330a-1)의 제1 측면(363)과 제1 측면 외측돌기(364b) 및 상기 제2 단위 인슐레이터(330a-2)의 제2 측면(365)과 돌기(368)는 홀(H)을 형성할 수 있다.
한편, 코일(320)에 전류가 공급되면 로터(400)의 마그넷과 전기적 상호작용이 유발되어 로터(400)가 회전할 수 있다. 로터(400)가 회전하는 경우 샤프트(500)도 같이 회전한다. 이때, 샤프트(500)는 베어링(10)에 의해 지지될 수 있다.
상기 로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다.
상기 로터(400)는 로터 코어(미도시)에 마그넷(미도시)이 결합되어 구성될 수 있다. 예컨데, 로터(400)는 상기 로터 코어의 외주면에 마그네트가 배치되는 타입으로 구성될 수 있다.
따라서, 상기 마그넷은 스테이터(300)에 감긴 코일(320)과 회전 자계를 형성한다. 이러한 마그넷은 샤프트(500)의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다.
그에 따라, 코일(320)과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 샤프트(500)가 회전하여 상기 모터(1)의 구동력이 발생된다.
한편, 로터(400)의 상기 로터 코어는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 통으로 구성되는 단일 코어 형태로 제작될 수 있다.
샤프트(500)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 베어링(10)에 의해 하우징(100)과 커버(200)의 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
상기 버스바(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(320)과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 버스바(600)는 버스바 바디(미도시)와 상기 버스바 바디에 배치되는 복수 개의 터미널(미도시)을 포함할 수 있다.
상기 버스바 바디는 사출 성형을 통해 형성된 링 형상의 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 터미널은 인서트 사출 성형을 통해 상기 버스바 바디에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 터미널은 스테이터(300)의 코일(320)과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 센서부(700)는 로터(400)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷의 자기력을 감지하여 로터(400)의 현재 위치를 파악함으로써 샤프트(500)의 회전을 감지할 수 있게 한다.
상기 센서부(700)는 센싱 마그넷 조립체(710)와 인쇄회로기판(PCB, 720)을 포함할 수 있다.
상기 센싱 마그넷 조립체(710)는 로터(400)와 연동하도록 샤프트(500)에 결합되어 로터(400)의 위치를 검출되게 한다. 이때, 센싱 마그넷 조립체(710)는 센싱 마그넷과 센싱 플레이트를 포함할 수 있다. 상기 센싱 마그넷과 상기 센싱 플레이트는 동축을 갖도록 결합될 수 있다.
상기 센싱 마그넷은 내주면을 형성하는 홀에 인접하여 원주방향으로 배치되는 메인 마그넷과 가장자리에 형성되는 서브 마그넷을 포함할 수 있다. 메인 마그넷은 모터의 로터(400)에 삽입된 드라이브 마그넷과 동일하게 배열될 수 있다. 서브 마그넷은 메인 마그넷보다 세분화되어 많은 극으로 이루어진다. 이에 따라, 회전 각도를 더욱 세밀하게 분할하여 측정하는 것이 가능하며, 모터의 구동을 더 부드럽게 할 수 있다
상기 센싱 플레이트는 원판 형태의 금속 재질로 형성될 수 있다. 센싱 플레이트의 상면에는 센싱 마그넷이 결합될 수 있다. 그리고 센싱 플레이트는 샤프트(500)에 결합될 수 있다. 여기서, 상기 센싱 플레이트에는 샤프트(500)가 관통하는 홀이 형성된다.
상기 인쇄회로기판(720)에는 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 센서는 센싱 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
<부호의 설명>
1: 모터, 100: 하우징, 200: 커버, 300: 스테이터, 310: 스테이터 코어, 320: 코일, 330: 인슐레이터, 340: 바디, 350: 내측부, 360: 외측부, 361: 내측면, 362: 상면, 363: 제1 측면, 364: 돌기, 365: 제2 측면, 370: 제1 개구, 380: 제2 개구, 400: 로터, 500: 샤프트, 600: 버스바, 700: 센서부, H: 홀

Claims (24)

  1. 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하며,
    상기 인슐레이터는 상기 코일이 권선되는 바디, 상기 바디에서 연장된 외측부 및 상기 외측부의 내측면에 형성된 제1 개구와 상기 외측부의 상면에 형성된 제2 개구를 포함하고,
    상기 코일의 일 영역은 상기 제1 개구 및 상기 제2 개구가 서로 연결되어 형성되는 홀 내에 배치되고,
    상기 홀 내에 배치된 상기 코일은 상기 인슐레이터의 내측면으로 노출되지 않는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인슐레이터는 복수 개의 단위 인슐레이터를 포함하고,
    상기 홀은 복수 개의 상기 단위 인슐레이터 중 두 개의 단위 인슐레이터의 결합에 의해 형성되는 모터.
  3. 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하며,
    상기 인슐레이터는 제1 단위 인슐레이터, 원주 방향을 기준으로 상기 제1 단위 인슐레이터에 이웃하게 배치되는 제2 단위 인슐레이터, 내측면에 형성된 제1 개구, 상면에 형성된 제2 개구 및 상기 제1 개구와 상기 제2 개구가 연결되어 형성되는 홀을 포함하고,
    상기 제1 단위 인슐레이터 및 상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 코일이 배치되는 바디 및 상기 바디에서 연장된 외측부를 포함하고,
    상기 제1 개구는 상기 제1 단위 인슐레이터의 외측부의 내측면과 상기 제2 단위 인슐레이터의 외측부의 내측면에 의해 형성되고,
    상기 제2 개구는 상기 제1 단위 인슐레이터의 외측부의 상면과 상기 제2 단위 인슐레이터의 외측부의 상면에 의해 형성되고,
    상기 제1 단위 인슐레이터의 제1 측면과 상기 제2 단위 인슐레이터의 제2 측면 중 적어도 하나는 돌기를 포함하고,
    상기 돌기 중 적어도 하나는 상기 제2 개구의 측면을 형성하는 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 코일의 일 영역은 상기 홀 내에 배치되고,
    상기 홀 내에 배치된 상기 코일은 상기 인슐레이터의 내측면으로 노출되지 않는 모터.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 돌기는 상기 제1 단위 인슐레이터의 상기 외측부의 제1 측면에서 원주 방향으로 2개가 돌출되어 형성되고,
    상기 코일의 일 영역은 반경 방향으로 상기 돌기 사이에 배치되는 모터.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 상기 제2 측면에 형성된 적어도 하나의 홈을 포함하고,
    상기 제1 단위 인슐레이터의 상기 돌기 중 적어도 하나는 상기 홈에 배치되는 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 돌기는 상기 제1 단위 인슐레이터의 상기 외측부의 제1 측면에서 원주 방향으로 2개가 돌출되어 형성되고,
    상기 홈은 상기 제2 단위 인슐레이터의 외측부의 제2 측면에 원주 방향으로 오목하게 2개가 형성되고,
    2개의 상기 돌기 각각은 2개의 상기 홈 각각에 배치되는 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 코일의 일 영역은 반경 방향으로 2개의 상기 돌기 사이에 배치되는 모터.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제1 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 제1 측면에 형성된 적어도 하나의 홈을 포함하고,
    상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 제2 측면에서 원주 방향으로 돌출된 적어도 하나의 돌기를 포함하고,
    상기 제2 단위 인슐레이터의 상기 돌기는 상기 제1 단위 인슐레이터의 홈과 결합하는 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 단위 인슐레이터의 돌기와 상기 제2 단위 인슐레이터의 돌기는 상기 제2 개구의 측면을 형성하는 모터.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 코일의 일 영역은 반경 방향으로 상기 제1 단위 인슐레이터의 돌기와 상기 제2 단위 인슐레이터의 돌기 사이에 배치되는 모터.
  12. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 코일은 상기 제1 개구와 상기 제2 개구를 통과하여 배치되는 모터.
  13. 제3항에 있어서,
    상기 제1 단위 인슐레이터에 배치되는 코일과 상기 제2 단위 인슐레이터에 배치되는 코일 중 하나의 코일이 상기 홀을 관통하는 모터.
  14. 제3항에 있어서,
    상기 제1 개구는 상기 제1 단위 인슐레이터의 상기 외측부의 내측면의 일측에 형성된 홈과 상기 제2 단위 인슐레이터의 상기 외측부의 내측면의 타측에 의해 정의되는 모터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 내측면의 타측에 형성된 홈을 포함하고,
    상기 제1 개구는 상기 제1 단위 인슐레이터에 형성된 상기 홈과 상기 제2 단위 인슐레이터에 형성된 상기 홈에 의해 정의되는 모터.
  16. 제3항에 있어서,
    상기 제1 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 내측면의 일측에 형성된 홈을 포함하고,
    상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 내측면의 타측에 형성된 홈을 포함하며,
    상기 제1 단위 인슐레이터의 상기 내측면의 일측에 형성된 홈은 상기 제2 단위 인슐레이터의 상기 내측면의 타측에 형성된 홈과 서로 마주보게 배치되는 모터.
  17. 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하며,
    상기 인슐레이터는 상기 코일이 배치되는 바디, 상기 바디에서 연장된 외측부 및 상기 외측부의 내측면과 상면 각각에 형성된 개구를 연결하는 홀을 포함하고,
    상기 바디에 권선된 코일의 단부는 상기 홀을 통해 안내되어 상기 상면에서 노출되는 모터.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 인슐레이터는 원주 방향으로 배치되는 제1 단위 인슐레이터와 제2 단위 인슐레이터를 포함하고,
    상기 홀은 상기 제1 단위 인슐레이터와 상기 제2 단위 인슐레이터 사이에 형성되는 모터.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 일측에서 원주 방향으로 돌출된 제1 측면 내측돌기와 제1 측면 외측돌기를 포함하고,
    상기 제1 측면 내측돌기와 상기 제1 측면 외측돌기는 반경 방향으로 상호 이격되게 배치되며,
    상기 제1 측면 내측돌기와 상기 제1 측면 외측돌기 사이에는 상기 코일의 일 영역이 배치되는 모터.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 내측면에 형성된 제1 개구의 상부에는 상기 제1 측면 내측돌기가 배치되는 모터.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 타측에서 원주 방향으로 돌출된 제2 측면 내측돌기를 포함하고,
    상기 제1 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 제1 측면에 원주 방향으로 오목하게 형성된 홈을 포함하며,
    상기 제2 측면 내측돌기는 상기 홈에 배치되어 상기 제1 단위 인슐레이터의 외측부에 의해 지지되는 모터.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제2 측면 내측돌기의 하면은 상기 제1 측면 내측돌기의 상면과 접촉되게 배치되는 모터.
  23. 제19항에 있어서,
    상기 제2 단위 인슐레이터는 상기 외측부의 제2 측면에 오목하게 형성된 원주 방향으로 홈을 포함하고,
    상기 제1 측면 외측돌기의 단부는 상기 제2 단위 인슐레이터의 상기 홈에 배치되는 모터.
  24. 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
    상기 스테이터는 복수 개의 단위 스테이터를 원주 방향을 따라 배치하여 형성되며,
    상기 단위 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하며,
    상기 인슐레이터는 상기 코일이 배치되는 바디, 상기 바디에서 연장된 외측부, 상기 외측부의 제1 측면에서 원주 방향으로 돌출된 제1 측면 내측돌기와 제1 측면 외측돌기 및 상기 외측부의 제2 측면에서 원주 방향으로 돌출된 제2 측면 내측돌기를 포함하고,
    상기 제1 측면 내측돌기와 상기 제1 측면 외측돌기는 반경 방향으로 상호 이격되게 배치되며,
    상기 외측부의 상면을 기준으로 상기 제2 측면 내측돌기의 하면까지의 거리는 상기 제1 측면 내측돌기의 상면까지의 거리와 동일한 모터.
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