WO2011046295A2 - 차량의 구동모터용 레졸버 - Google Patents

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WO2011046295A2
WO2011046295A2 PCT/KR2010/006059 KR2010006059W WO2011046295A2 WO 2011046295 A2 WO2011046295 A2 WO 2011046295A2 KR 2010006059 W KR2010006059 W KR 2010006059W WO 2011046295 A2 WO2011046295 A2 WO 2011046295A2
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tooth
insulating
resolver
cover body
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신인섭
엄홍찬
허현호
이범열
김영식
최규룡
한만흥
박건호
장학수
박광현
홍은철
최승필
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대성전기공업 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils

Definitions

  • the present invention relates to a resolver for a drive motor of a vehicle, and more particularly, to a stator structure of a resolver for a drive motor of a vehicle.
  • Electric vehicles or hybrid vehicles are attracting much attention in order to solve problems such as exhaustion of fossil fuels and environmental pollution.
  • Electric or hybrid vehicles are equipped with an electric motor that provides driving force.
  • a resolver For the control of the electric motor, a resolver is used that reads the absolute position of the rotor in the electric motor.
  • the resolver generally has a stator, a rotor and a rotary transformer. The windings of the stator and the rotor are distributed so that the magnetic flux distribution becomes a sine wave with respect to the angle.
  • the excitation voltage is applied to the primary winding (input side) and the shaft is rotated, the magnetic coupling coefficient is changed and the voltage of the carrier is changed on the secondary winding (output side), which is sin for the rotation angle of the shaft.
  • a coil is wound to change to the cos state.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a stator of a resolver for a drive motor of a conventional vehicle.
  • the stator 10 of the resolver for a drive motor of a conventional vehicle is formed integrally with the stator main body 1 and the stator main body 1 surrounding the rotor (not shown), and thus both sides of the stator main body.
  • a conventional drive motor resolver for such a vehicle is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-352733.
  • stator 10 of the resolver for a driving motor of a conventional vehicle since the first insulating member 2 and the second insulating member 3 are integrally molded with the stator main body 1, the first insulating member 2 ) And the high temperature generated in the process of forming the second insulating member 3 change the physical properties of the stator main body 1, thereby easily damaging the stator main body 1. This reduces the reliability of the product.
  • the stator of the conventional drive motor resolver of the vehicle is provided with an insulating cover for insulating the stator body and the stator body.
  • the stator body has a plurality of teeth protruding toward the rotor located inside, and the insulating cover is formed to correspond to the teeth and insulates the stator body.
  • the coil is wound around the tooth portion with an insulating cover interposed therebetween.
  • a potting agent is applied to the coil wound around the tooth portion with the insulating cover body interposed therebetween to protect the coil.
  • the potting agent applied to the coils can flow down and contaminate not only the insulation cover but also the stator body and contaminate the rotor and other adjacent components. This may lower the reliability of the product.
  • the stator of the conventional drive motor resolver of the vehicle is provided with an insulating cover for insulating the stator core and the stator core.
  • the stator core includes a core body rotatably surrounding the rotor located inside, and a plurality of teeth protruding from the core body toward the rotor. Slot spaces are formed between neighboring teeth and teeth.
  • the insulating cover includes a cover body covering the core body and a tooth insulating part formed to correspond to the teeth portion from the cover body to cover the teeth portion to insulate the stator core. The coil is wound around the tooth insulating portion of the insulating cover.
  • the coil since the coil is continuously wound to the plurality of tooth insulators, the coil must pass between the tooth insulator and the tooth insulator in order to be wound on one tooth insulator and then to the next neighboring tooth insulator. As the coil passes between the tooth insulator and the tooth insulator, it is likely to be wound across the slot space between the teeth and the insulator. Accordingly, during the manufacturing or operation of the product, the coils that cross the slot space may come in contact with adjacent components or other foreign substances, resulting in disconnection or damage, thereby degrading the reliability of the product.
  • FIG. 2 is a content disclosed in Japanese Patent No. 4027668 as a resolver for a drive motor of a conventional vehicle.
  • a resolver for a driving motor of a conventional vehicle is wound around a stator main body 11, a pair of insulating covers 13 and 14 that insulate the stator main body 11, and a magnetic pole 12.
  • a pair of coil protection covers 17 and 18 which protect the coil 15 are provided.
  • the pair of coil protection covers 17 and 18 are provided with protrusions 17a and 18a, respectively.
  • the pair of protrusions 17a and 18a contact each other through the through holes 20 formed in the stator main body 11 and are welded to each other by ultrasonic waves, and the pair of coil protection covers 17 and 18 are coupled to each other. Thereby, the pair of coil protective covers 17 and 18 are attached to the stator main body 11, respectively.
  • the pair of protrusions 17a and 18a are welded by ultrasonic waves, so the coupling conditions are limited and the cost is increased. Ultrasonic waves can also alter the electronic properties of surrounding components.
  • the pair of protrusions 17a and 18a in order for the pair of protrusions 17a and 18a to contact each other, the pair of protrusions 17a and 18a must penetrate through the stator main body 11, and the through hole 20 is formed in the stator main body 11 which is a magnetic body so as to correspond to the protrusions 17a and 18a. Since it must be, there is a problem that the molding cost increases and the manufacturing process is complicated.
  • a drive motor resolver of a conventional vehicle includes a rotor portion, a stator portion, and a connector portion.
  • the stator section includes a stator core, an insulation cover, and a coil protective cover.
  • the stator core has a core body on a ring surrounding the rotor portion, and a plurality of teeth portions projecting toward the rotor portion located inward from the core body.
  • the insulating cover is laminated to the stator core to insulate the stator core.
  • the coil protection cover is laminated on the insulation cover to protect the coil wound around the tooth part.
  • the coil is wound around the tooth portion with an insulating cover interposed therebetween.
  • a potting agent is applied to the coil wound around the tooth portion with the insulating cover interposed therebetween to protect the coil.
  • a potting agent applied to a coil may flow down to contaminate not only an insulation cover but also a stator core and to contaminate a rotor part and other adjacent components. This may lower the reliability of the product.
  • An object of the present invention for solving the above problems is to provide a resolver for a drive motor of a vehicle that can improve the reliability of the product by a simple configuration.
  • the present invention provides a resolver for a drive motor of a vehicle, comprising: a rotor unit; A stator body rotatably surrounding the rotor portion; And an upper insulating member and a lower insulating member coupled to each other with the stator main body interposed therebetween in the axial direction of the rotor part to insulate the stator main body.
  • a first coupling part formed on one of the upper insulating member and the lower insulating member, and a second coupling part formed on another one of the upper insulating member and the lower insulating member to be coupled to the first coupling part. have.
  • the first coupling part may include a coupling hole formed in the one, and the second coupling part may include a coupling protrusion extending from the other one to be coupled to the coupling hole.
  • the coupling protrusion may extend to protrude through the coupling hole, and the protruding end of the coupling protrusion may be thermally fused to be coupled to the coupling hole.
  • the stator body may include a through hole through which the coupling protrusion passes.
  • the drive motor resolver of the vehicle the rotor portion; A stator body having a base portion rotatably surrounding the rotor portion and a tooth portion extending from the base portion toward the rotor portion; And an insulating cover body laminated to the stator body to insulate the stator body, and a potting agent applied to a coil wound around the tooth portion with the insulating cover body interposed therebetween. It provides a resolver for a drive motor of a vehicle, characterized in that it comprises an insulating cover having a groove formed on the edge.
  • the insulating cover body may be formed in a ring shape, and the groove may be formed in a circular shape along an outer circumference of the insulating cover body.
  • the drive motor resolver of the vehicle may further include a coil protection cover that protects the coil, and the coil protection cover may be coupled to the insulating cover by the potting agent accommodated in the groove.
  • the coil protective cover may include a coupling portion protruding to be inserted into the groove portion.
  • the drive motor resolver of the vehicle the rotor portion;
  • a stator core having a core body rotatably surrounding the rotor portion and a tooth portion extending from the core body toward the rotor portion;
  • An insulation cover stacked on the core body and having an insulation cover body for insulating the core body, and a tooth insulation portion extending from the insulation cover body toward the rotor to cover the tooth portion and insulating the tooth portion;
  • a coil guide part protruding from a portion of the insulating cover body from which the tooth insulating part extends to guide the coil wound around the tooth insulating part.
  • the coil guide part may be formed on the insulating cover body between a pair of tooth extension lines in which both ends of the tooth insulation part in a circumferential direction extend in a radial direction or between the pair of tooth extension lines.
  • At least two coil guides may be provided.
  • the coil guide part may be provided as a pair, and the coil wound around the tooth insulation part may be drawn between the pair of coil guide parts and wound around the tooth insulation part, and then drawn out between the pair of coil guide parts.
  • the coil guide part may be formed on the insulating cover body on a slot extension line of a slot surface formed between the tooth insulation parts or on a radially outer side of the slot extension line.
  • the coil guide portion may have a cylindrical shape extending in the rotation axis direction.
  • the drive motor resolver of the vehicle the rotor portion;
  • a stator core having a core body surrounding the rotor portion, and a plurality of teeth portions protruding from the core body toward the rotor portion;
  • An insulation cover including an insulation cover body for covering and insulating the stator core and a coupling protrusion protruding from the insulation cover body;
  • a coil protection cover having a coil protection cover body for protecting the coil wound around the tooth portion with the insulation cover body interposed therebetween, and a coupling hole formed in the coil protection cover body to allow the coupling protrusion to pass therethrough.
  • the coupling protrusion extends to protrude a predetermined length from the coil protective cover body after passing through the coupling hole, and the protruding end of the coupling protrusion may be coupled to the coil protective cover body by at least one of heating deformation and pressure deformation. have.
  • the coil protective cover may include an end receiving portion recessed from the coil protective cover body around the coupling hole so that the protruding end of the coupling protrusion does not protrude from the coil protective cover body after deformation. have.
  • the coupling protrusion may extend in the rotation axis direction.
  • the coil wound around the first tooth part of the plurality of tooth parts may be guided by the coupling protrusion and wound to a neighboring second tooth part.
  • the present invention provides a resolver for a driving motor of a vehicle having a rotor portion, comprising: a core body surrounding the rotor portion, and a tooth portion extending from the core body toward the rotor portion; A stator core; Insulation including an insulating cover body for covering and insulating the stator core and a potting material receiving portion formed in the insulating cover body to receive a potting agent applied to a coil wound around the tooth portion with the insulating cover body interposed therebetween. cover; And a coil protective cover coupled to the insulating cover by the potting agent accommodated in the potting agent accommodating part to cover the coil.
  • the potting agent accommodating part may be recessed to a predetermined depth from the insulating cover body to accommodate the potting agent.
  • the potting agent receiving part may be recessed to have a rectangular cross section.
  • the insulating cover body may be formed in a ring shape, and the potting agent accommodating part may extend in a circular shape to form a groove along an outer circumference of the insulating cover body.
  • the coil protective cover may include a coupling part protruding to be accommodated in the potting agent accommodating part and coupled to the potting material accommodating part by the potting agent.
  • the drive motor resolver of the vehicle according to the present invention having the above characteristics does not form an insulating member integrally with the stator main body, but combines with the stator main body by a simple configuration to perform an insulating function, resulting in a change in the physical properties of the stator main body. Can improve the reliability of the product.
  • the drive motor resolver of the vehicle of the present invention forms a groove for accommodating the overflowing potting agent on the outer periphery of the insulating cover body, thereby preventing contamination of the component by the potting agent with a simple configuration, and at the same time overflowing
  • the potting agent can be used in combination with the coil protective cover to reduce the number of processes and the cost.
  • the drive motor resolver of the vehicle of the present invention can prevent the coil from winding across the slot space between the teeth by providing a pair of coil guides in the insulating cover body of the portion where the teeth are formed. Therefore, damage to the coil can be prevented.
  • the resolver for the driving motor of the vehicle of the present invention has a coupling protrusion provided in the insulation cover and a coupling groove provided in the coil protection cover to couple the coupling protrusion to be stably coupled to the stator core by a simple configuration.
  • the drive motor resolver of the vehicle of the present invention is provided with a potting agent accommodating part for accommodating the potting agent to bond the coil protective cover to the insulating cover by using the adhesive force of the potting agent, and utilizes the potting agent applied to the coil and overflows. It is possible to omit a separate coil protective cover coupling means, it is possible to prevent contamination of adjacent components.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a stator of a resolver for a drive motor of a conventional vehicle
  • Figure 2 is a side view showing a resolver for a drive motor of a conventional vehicle
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a resolver for a drive motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a combined perspective view illustrating a resolver for a driving motor of the vehicle of FIG. 3;
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing a resolver for a drive motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is an enlarged perspective view illustrating an enlarged portion A of FIG. 5;
  • FIG. 7 is a bottom perspective view illustrating a resolver for a driving motor of the vehicle of FIG. 5;
  • FIG. 8 is a perspective view showing a resolver for a drive motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an enlarged perspective view illustrating an enlarged coil guide of FIG. 1;
  • FIG. 10 is a perspective view showing a resolver for a drive motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which a coupling protrusion is coupled to a coupling groove in a resolver for a driving motor of the vehicle of FIG. 10.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a resolver for a drive motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view illustrating the insulating cover of FIG. 12.
  • a resolver 100 for a driving motor of a vehicle includes a stator main body rotatably surrounding a rotor part (not shown) and a rotor part (not shown). 110, and an upper insulating member 120 and a lower insulating member 130 coupled to each other with the stator main body 110 therebetween in the axial direction of the rotor part (not shown) to insulate the stator main body 110. have.
  • the stator main body 110 includes a base portion 112, a tooth portion 114, and a tooth groove portion 116.
  • the base portion 112 is formed in a ring shape so as to rotatably surround the rotor portion (not shown).
  • the tooth part 114 protrudes from the base part 112 toward the rotor part (not shown) so that a coil (not shown) is wound.
  • the tooth groove portion 116 is formed between the tooth portion 114 and the tooth portion 114.
  • the upper insulating member 120 is provided on the top surface of the stator body 110 based on the axial direction of the rotor unit (not shown), and the lower insulating member 130 is formed on the bottom surface of the stator body 110 based on the axial direction. Prepared. That is, the upper insulating member 120 and the lower insulating member 130 are provided on both sides of the stator main body 110 so as to sandwich the stator main body 110 with respect to the axial direction of the rotor unit (not shown).
  • the upper insulating member 120 and the lower insulating member 130 are formed of an insulating material to insulate the stator body 110.
  • the upper insulating member 120 and the lower insulating member 130 are not formed integrally with the stator body 110 and are provided separately. Accordingly, there is no problem that the physical properties of the stator main body 110 are deformed by the high heat generated during the molding of the upper insulating member 120 and the lower insulating member 130.
  • the upper insulating member 120 and the lower insulating member 130 are coupled to each other with the stator main body 110 therebetween to support both sides of the stator main body 110. That is, the upper insulating member 120 and the lower insulating member 130 are directly coupled to each other, and are not directly coupled to the stator body 110 but are indirectly coupled to each other.
  • a coupling hole 122 is formed in the upper insulation member 120, and a coupling protrusion 132 is formed in the lower insulation member 130 to extend from the plate surface and to be coupled to the coupling hole 122.
  • the coupling hole 122 is formed to penetrate the upper insulating member 120.
  • the coupling protrusion 132 extends upward to penetrate the coupling hole 122 on the plate surface of the lower insulating member 130.
  • the coupling hole 122 and the coupling protrusion 132 are preferably provided in pairs, and may be provided in plural numbers, respectively.
  • the stator main body 110 has a through hole 118 through which the engaging projection 132 penetrates.
  • the through hole 118 has a stator main body 110 at a position corresponding to the engaging projection 132 and the engaging hole 122. It is formed to penetrate.
  • the coupling protrusion 132 penetrates the through hole 118 and is coupled to the coupling hole 122.
  • the through hole 118 is formed in the stator main body 110, and the coupling protrusion 132 is coupled to the coupling hole 122 through the through hole 118.
  • the through hole 118 may be omitted.
  • the coupling protrusion 132 and the coupling hole 122 are formed to correspond to the tooth groove 116 of the stator body 110, and the coupling protrusion 132 may be coupled to the coupling hole 122 via the tooth groove 116.
  • the coupling protrusion 132 and the coupling hole 122 may be positioned to correspond to the outer side of the stator main body 110 so that the coupling protrusion 132 may be coupled to the coupling hole 122 via the outer side of the stator body 110. have.
  • the coupling protrusion 132 extends to protrude through the coupling hole 122, and the protruding end 132a of the coupling protrusion 132 is thermally fused to be coupled to the coupling hole 122. As shown in FIG. 3, the coupling protrusion 132 extends to have an end portion 132a protruding from the coupling hole 122 in a state in which the upper insulating member 120 and the lower insulating member 130 are coupled to each other.
  • the protruding end 132a is formed of a plastic material and is thermally fused to be coupled to the upper insulating member 120.
  • the lower insulating member 130 and the upper insulating member 120 may be coupled to each other in a simple configuration, and the lower insulating member 130 and the upper insulating member 120 may be indirectly formed on both sides of the stator body 110. Can be combined.
  • the coupling protrusion 132 and the coupling hole 122 are coupled by heat fusion, but the coupling protrusion 132 and the coupling hole 122 have a predetermined size or diameter to be closely fitted to each other. It may be combined with each other.
  • the coupling hole 122 is formed through the upper insulating member 120, the coupling hole 122 may be formed as a groove having a predetermined depth, and the coupling protrusion 132 may be inserted into and coupled to the groove.
  • the coupling hole 122 may be a partial plate surface of the bottom surface of the upper insulating member 122 without forming a groove, and the coupling protrusion 132 may be in contact with the plate surface and be heated by heat fusion, adhesive, or other known coupling means. It can be coupled to the plate surface.
  • the coupling protrusion 132 is provided in the lower insulating member 130 and the coupling hole 122 is provided in the upper insulating member 120 in the embodiment of the present invention
  • the coupling protrusion 132 is the upper insulating member 130.
  • the coupling hole 122 may be provided in the lower insulating member 130.
  • both the upper insulating member 120 and the lower insulating member 130 may have protrusions extending toward each other, and the ends of both protrusions may be joined to each other by heat fusion, adhesive, or other known coupling means.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing a resolver for a driving motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is an enlarged perspective view showing an enlarged portion A of FIG. 5
  • FIG. 7 is a driving motor of the vehicle of FIG. 5.
  • Bottom perspective view showing a resolver for use.
  • the drive motor resolver 200 of the vehicle is provided with a rotor (not shown), the stator body 210, the insulating cover 220 and the coil protective cover 230. do.
  • the stator body 210 includes a base portion 212 rotatably surrounding the rotor portion (not shown), and a tooth portion 214 extending from the base portion 212 toward the rotor portion (not shown).
  • the base portion 212 is formed in a ring shape to surround the rotor portion (not shown) to be rotatable therein.
  • the tooth portion 214 protrudes and extends toward the rotor portion (not shown) located inward from the base portion 212.
  • the teeth 214 are wound with a coil (not shown) with an insulation cover 220 therebetween.
  • the insulation cover 220 is stacked on the stator main body 212 to insulate the stator main body 212 and the coil wound around the tooth part 214 with the insulation cover main body 222 interposed therebetween (
  • the groove portion 224 is formed to be recessed at the edge of the insulating cover body 222 to a predetermined depth so as to accommodate the potting agent (not shown) applied to the coating.
  • the insulation cover 220 is provided on the top and bottom surfaces of the stator body 210.
  • the insulating cover 220 is formed of an insulating material to insulate the stator body 210.
  • the insulation cover 220 is formed separately from the stator body 210 and is coupled to the stator body 210. In another embodiment, the insulating cover 220 may be integrally formed with the stator body 210.
  • the insulating cover body 222 is formed to correspond to the shape of the base part 212 and the tooth part 214 to insulate both the base part 212 and the tooth part 214 of the stator main body 210.
  • the outer portion of the insulation cover body 222 is basically formed in a ring shape so as to correspond to the base portion 212 of the stator body 210.
  • the inner part of the insulating cover body 222 protrudes toward the rotor part (not shown) to correspond to the tooth part 214 to insulate the tooth part 214.
  • a coil (not shown) is wound directly on an inner portion of the insulating cover body 222. That is, the coil (not shown) is wound in direct contact with the insulating cover body 222 and thus indirectly wound around the tooth portion 214.
  • the trench 224 is recessed to have a predetermined depth at the edge of the insulating cover body 222.
  • the groove 224 is formed in a circular shape along the outer circumference of the insulating cover body 222 on the ring.
  • Potting agent (not shown) for protecting the coil (not shown) is applied to the coil (not shown) wound around the tooth portion 214 with the insulating cover body 222 interposed therebetween.
  • the potting agent (not shown) is filled and cured to a predetermined thickness in a portion where the coil (not shown) is wound to protect the coil (not shown) from external environments such as vibration, moisture, and heat.
  • the potting agent (not shown) may be a photocuring resin or thermosetting resin or other known potting material.
  • the groove 224 accommodates the potting agent (not shown) flowing after being applied to the coil (not shown).
  • the trench 224 preferably has a depression depth and depression width sufficient to accommodate a significant amount of potting agent (not shown) flowing.
  • the potting agent (not shown) flows by the potting part 224 to accommodate the potting agent (not shown).
  • Contamination of the 210 and the rotor part (not shown) and other adjacent components can be prevented, and the reliability of the product can be prevented from being degraded by the potting agent contamination.
  • the trench portion 224 is formed in a circular shape along the outer circumference of the insulating cover body 222, the trench portion 224 corresponds to the portion where the tooth portion 214 is formed. It may be formed to be cut to a predetermined length only at a position.
  • the groove portion 224 may have a curved shape such as a semicircle as well as a polygon such as a triangle.
  • the coil protection cover 230 is provided in pairs and is coupled to an upper surface of the insulation cover 220 disposed on the upper side of the stator body 210 and a bottom surface of the insulation cover 220 disposed on the lower side of the stator body 210. .
  • the coil protection cover 230 protects the coil (not shown) wound around the tooth part 214 with the insulation cover 220 interposed therebetween.
  • the coil protective cover 230 is coupled to the insulating cover 220 by a potting agent (not shown) accommodated in the groove 224.
  • the surface in contact with the insulating cover 220 of the coil protective cover 230 is in contact with the potting agent (not shown) accommodated in the groove 224, and as the potting agent (not shown) is cured, the potting agent (not shown) ) Serves as an adhesive for bonding both members.
  • a separate process of coupling the coil protective cover 230 to the insulating cover 220 may be omitted, and a potting agent (not shown) that is applied to the coil (not shown) and flows over to use the pot may be omitted.
  • a potting agent (not shown) that is applied to the coil (not shown) and flows over to use the pot may be omitted.
  • Coil protection cover 230 has a coupling portion 232 protruding to be inserted into the groove 224.
  • the coupling part 232 protrudes from one surface of the coil protective cover 230 in contact with the insulating cover 220 toward the insulating cover 220.
  • Coupling portion 232 is inserted into the groove portion 224 to strengthen the coupling force by the potting agent (not shown) in conjunction with the groove portion 224. Accordingly, the insulation cover 220 and the coil protection cover 230 may be stably coupled to each other.
  • the coupling part 232 is provided, but the coupling part 232 may be omitted.
  • One surface of the coil protective cover 230 may be coupled to the insulating cover 220 by a potting agent (not shown) by directly contacting the groove 224 without a protruding portion.
  • the insulating cover 220 and the coil protective cover 230 are coupled only by the potting agent (not shown) accommodated in the groove 224, but the resolver of the vehicle driving motor according to the present invention ( 200 may additionally include a known coupling means between the separate insulation cover 220 and the coil protective cover 230.
  • the groove 224 according to the embodiment of the present invention is illustrated as being provided in the insulating cover 220 disposed on the upper side of the stator body 210.
  • the groove portion 224 may be provided in the insulation cover 220 disposed below the stator body 210, and in both of the insulation covers 220. It may be arranged.
  • the coupling part 232 of the coil protection cover 230 may also be provided in the upper coil protection cover and / or the lower coil protection cover to correspond to the position of the groove 224.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a resolver for a driving motor of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is an enlarged perspective view illustrating an enlarged coil guide unit of FIG. 8.
  • the drive motor resolver 300 of the vehicle includes a rotor (not shown); A stator core 310 having a core body 312 rotatably surrounding the rotor portion (not shown) and a tooth portion 314 extending from the core body 312 toward the rotor portion (not shown); An insulating cover body 322 stacked on the core body 312 to insulate the core body 312, and extending from the insulating cover body 322 toward the rotor part (not shown) to cover the teeth 324.
  • An insulating cover 320 having a tooth insulating portion 324 for insulating the portion 314; And a coil guide part 330 that protrudes from a portion of the insulating cover body 322 to which the tooth insulating part 324 extends to guide the coil C wound around the tooth insulating part 324.
  • the drive motor resolver 300 of the vehicle includes a coil protection cover 340 coupled to the insulation cover 320 to protect the coil C wound on the tooth insulation unit 324.
  • the stator core 310 includes a core body 312 and a tooth portion 314.
  • the core body 312 is formed in a ring shape and rotatably surrounds a rotor portion (not shown) inside.
  • the tooth portion 314 protrudes and extends toward the rotor portion (not shown) located inward from the core body 312.
  • a slot space 316 is formed between the tooth portion 314 and the tooth portion 314.
  • the insulating cover 320 is formed of an insulating material, and includes an insulating cover body 322 and a tooth insulating part 324.
  • the insulating cover body 322 covers the core body 312 to insulate the core body 312.
  • the insulating cover body 322 is formed in a ring shape so as to correspond to the core body 312.
  • the tooth insulating part 324 covers the tooth part 314 to insulate the tooth part 314.
  • the tooth insulating part 324 extends from the insulating cover body 322 toward the rotor part (not shown) to correspond to the tooth part 314.
  • the insulating cover 320 is provided in pairs and is coupled to the top and bottom surfaces of the stator core 310, respectively.
  • the insulating cover 320 is formed separately from the stator core 310 and coupled to the stator core 310. In another embodiment, the insulating cover 320 may be integrally formed with the stator core 310.
  • the coil C is wound directly on the tooth insulation part 324. That is, the coil C is indirectly wound around the tooth portion 314 of the stator core 310 with the tooth insulation portion 324 interposed therebetween.
  • the coil guide part 330 is formed in the insulating cover body 322 to guide the coil C wound around the tooth insulating part 324.
  • the coil guide part 330 may be integrally formed with the insulating cover body 322.
  • the coil guide part 330 may be formed separately from the insulating cover body 322 and may be coupled to the insulating cover body 322 by an adhesive or other known coupling means.
  • the coil guide part 330 is provided at a portion of the insulating cover body 322 where the tooth insulating part 324 extends. Accordingly, when the coil C is wound around the plurality of tooth insulation portions 324, the coil guide portion 330 when the coil C is wound on one tooth insulation portion 324 and then wound on the next neighboring tooth insulation portion 324. Coil C can be stably positioned along the insulation cover body 322 in a section crossing between neighboring tooth insulators 324 as it is guided by). Can be prevented. Accordingly, the coil C may be prevented from coming into contact with an adjacent component or a foreign substance during the manufacturing or operating process of the resolver 300 for the driving motor of the vehicle.
  • the coil guide part 330 includes a pair of tooth extension lines in which both end portions 324a and 324b of the tooth insulation part 324 along the circumferential direction c extend in the radial direction r. It is formed in the insulation cover main body 322 between Ta and Tb.
  • the tooth extension lines Ta and Tb are imaginary lines extending in the radial direction r from both end portions 324a and 326b in the circumferential direction c of the tooth insulation portion 324. Since the coil guide part 330 is formed in the insulating cover body 322 between the tooth extension lines Ta and Tb, the tooth insulator part 324 adjacent to the coil C guided by the coil guide part 330 is adjacent to the coil guide part 330. Crossing the slot section 316 in the section crossing between can be surely prevented.
  • the coil guide portion 330 is positioned adjacent to the tooth extension lines Ta and Tb between the tooth extension lines Ta and Tb, but the coil guide unit 330 is the tooth extension line ( Ta, Tb) may be located. Even when the coil guide part 330 is positioned on the tooth extension lines Ta and Tb, the coil C may be prevented from crossing the slot section 316.
  • the coil guide part 330 is formed in the insulating cover body 322 in the radial direction r of the slot extension line S of the slot surface 316a formed between the tooth insulating parts 324.
  • the slot surface 316a partitions the slot space 316 formed between the teeth portion 314 and the teeth portion 314 or between the teeth insulation portion 324 and the teeth insulation portion 324.
  • the core main body 312 or the insulating cover main body 322 is a side surface
  • the slot extension line S is an imaginary line extending in the circumferential direction c of the slot surface 316a to cross the tooth insulating part 324.
  • the coil guide part 330 is located in the insulating cover body 322 on the outside of the radial direction r of the slot extension line S, but the coil guide part 330 is a slot. It may be located on the extension line (S). Even when the coil guide part 330 is positioned on the slot extension line S, the coil C may be prevented from crossing the slot section 316.
  • the coil guide portion 330 is provided as a pair (330a, 330b).
  • the first coil guide portion 330a is located adjacent to the first tooth extension line Ta
  • the second coil guide portion 330b is located adjacent to the second tooth extension line Tb.
  • the coil C is drawn between the pair of coil guide parts 330a and 330b, wound around the tooth insulation part 324, and then drawn out between the pair of coil guide parts 330a and 330b.
  • the coil C may be stably guided while minimizing the number of the coil guide parts 330, and the slot section 316 may be formed in a section in which the coil C crosses between neighboring tooth insulators 324. You can surely prevent traversing.
  • the coil guide part 330 is provided as a pair, but the coil guide part 330 is preferably a part of the insulating cover body 322 to which the tooth insulating part 324 extends. Preferably, one may be formed in the insulation cover body 322 between the tooth extension lines Ta and Tb and the radial direction r of the slot extension line S.
  • the coil C is guided to one surface of the coil guide part 330 and drawn therein, wound around the tooth insulation part 324, and then guided to the other surface of the coil guide part 330. Can be withdrawn.
  • the coil guide portion 330 is a portion of the insulating cover body 322 from which the tooth insulation portion 324 extends, preferably between the tooth extension lines Ta and Tb and the radial direction r of the slot extension line S. Three or more may be formed on the outside.
  • the coil guide unit 330 may be provided in an even number or may be provided in an odd number.
  • the coil guide portion 330 has a cylindrical shape extending in the rotation axis direction x. Since the coil guide part 330 extends in the rotation axis direction x, it is possible to stably prevent the coil C from being separated from the coil guide part 330. In another embodiment, the coil guide part 330 may extend inclined outward in the radial direction r. In addition, the coil guide 330 may extend at various angles as long as it can stably guide the coil (C).
  • the coil guide portion 330 has a cylindrical protrusion shape. Accordingly, damage to the coil C in contact with the coil guide unit 330 may be minimized.
  • the coil guide 330 may have an elliptical guitar curved shape or may have a quadrangular, triangular, or other polygonal shape.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a resolver for a drive motor of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a coupled state of a coupling protrusion and a coupling groove in the resolver for a drive motor of the vehicle of FIG. 10.
  • a resolver 400 for a driving motor of a vehicle includes a rotor part (not shown); A stator core 410 having a core body 412 surrounding the rotor portion (not shown) and a plurality of teeth portions 414 protruding from the core body 412 toward the rotor portion (not shown); An insulation cover 420 having an insulation cover body 422 which covers and insulates the stator core 410, and a coupling protrusion 424 protruding from the insulation cover body 422; And a coil protection cover body 432 for covering and protecting a coil (not shown) wound around the tooth portion 414 with the insulation cover body 422 interposed therebetween, and the coil protection cover body to allow the coupling protrusion 424 to pass therethrough.
  • a coil protection cover 430 having a coupling hole 434 formed at 432 is provided.
  • the stator core 410 includes a core body 412 and a tooth portion 414.
  • the core body 412 is formed in a ring shape to rotatably surround the rotor portion (not shown).
  • the tooth portion 414 protrudes and extends toward the rotor portion (not shown) located inward from the core body 412.
  • a plurality of tooth portions 414 are disposed along the inner circumference of the core body 412.
  • a coil (not shown) is wound around the tooth portion 414 with an insulating cover body 422 interposed therebetween.
  • a slot is formed between the tooth portion 414 and the tooth portion 414.
  • the insulation cover 420 includes an insulation cover body 422 and a coupling protrusion 424.
  • the insulating cover body 422 is formed to correspond to the stator core 410 and is stacked on the stator core 410.
  • the insulating cover 420 is provided in a pair and stacked on the top and bottom surfaces of the stator core 410.
  • the insulating cover 420 is formed of an insulating material to insulate the stator core 410.
  • the insulating cover 420 is formed separately from the stator core 410 and is coupled to the stator core 410. In another embodiment, the insulating cover 420 may be integrally formed with the stator core 410.
  • the coupling protrusion 424 extends from the insulating cover body 422 toward the coil protection cover 430 and passes through the coupling hole 434.
  • a plurality of coupling protrusions 424 are provided. However, only one coupling protrusion 424 may be provided.
  • the coupling protrusion 424 extends in the rotation axis direction from the insulating cover body 422. Accordingly, the coupling protrusion 424 may be stably coupled to the coupling hole 434 in the shortest distance. However, the coupling protrusion 424 may extend in an oblique direction or other various directions in the direction of the rotation axis as long as it can penetrate the coupling hole 434.
  • the coil protection cover 430 includes a coil protection cover body 432, a coupling hole 434, and an end receiving portion 436.
  • the coil protection cover main body 432 is provided in pairs and positioned on an upper surface of the insulation cover 420 disposed on the upper side of the stator core 410 and on a bottom surface of the insulation cover 420 disposed on the lower side of the stator core 410. do.
  • the coil protection cover body 432 protects a coil (not shown) wound around the tooth portion 414 with an insulating cover 420 therebetween.
  • the coupling hole 434 is formed through the coil protection cover body 432 to correspond to the position of the coupling protrusion 424 so that the coupling protrusion 424 penetrates.
  • a plurality of coupling holes 434 are provided to correspond to the number of coupling protrusions 424. However, only one coupling hole 434 may be provided.
  • the coupling protrusion 424 extends to protrude a predetermined length from the coil protection cover body 432 after passing through the coupling hole 434, and the protruding end 424a of the coupling protrusion 424 is heated by deformation, that is, heat fusion. It is coupled to the coil protective cover body 432.
  • the coupling protrusion 424 has a protruding end 424a protruding a predetermined length after passing through the coupling hole 434. As shown in FIG. 11, the protruding end 424a is extended to its end face by heat fusion to become a deformed end 424b and is accommodated in the end receiving portion 436. Since the modified end 424b of the coupling protrusion 424 does not penetrate the coupling hole 434 because its cross section is extended, the coupling protrusion 424 is stably coupled to the coupling hole 434. In addition, since the protruding end 424a of the coupling protrusion 424 is integrated with the coil protection cover body 432 by thermal fusion, the coupling force between the coupling protrusion 424 and the coupling hole 434 is increased.
  • the coil protection cover 430 is coupled to the insulating cover 420. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the coil protection cover 430 may be coupled to the insulation cover 420 in a simple and unnecessary configuration. In addition, according to the embodiment of the present invention, since the coil protection cover 430 is directly coupled to the insulating cover 420, the configuration of the stator core 410 is more freely associated with the coupling of the coil protection cover 430. 410 may be configured.
  • the protruding end 424a of the coupling protrusion 424 may be deformed to expand in cross section by pressing as well as heat fusion and may be coupled to the coupling hole 434.
  • the protruding end 424a of the engaging protrusion 424 may also be deformed by heating and pressing.
  • the coupling protrusion 424 penetrates the coupling hole 434 and protrudes from the coil protection cover body 432 by a predetermined length, but the coupling protrusion 424 does not protrude from the coil protection cover body 432. It may be extended to be coupled to the coupling hole 434 without.
  • the size of the coupling protrusion 424 and the size of the coupling hole 434 may be determined so that the coupling protrusion 424 may be inserted in close contact with the coupling hole 434 to be coupled to each other by a friction force.
  • the coil protection cover 430 protects the coils around the coupling hole 434 so that the protruding end 424a of the coupling protrusion 424 accommodates the end 424b that is deformed so as not to protrude from the coil protection cover body 432 after deformation.
  • An end receiving portion 436 recessed from the cover body 432 is provided.
  • the end accommodating portion 436 is recessed from the coil protective cover body 432 to surround the coupling hole 434.
  • the deformed end portion 424b is accommodated in the end receiving portion 436 and does not protrude from the coil protective cover body 432. Accordingly, the surface of the coil protective cover body 432 is smoothed and the aesthetics are improved.
  • the end receiving portion 436 is provided, but the end receiving portion 436 may be omitted.
  • the protruding end 424a of the coupling protrusion 424 may protrude from the coil protective cover body 432 in a deformed form by heating and / or pressing.
  • a coil (not shown) wound around the first tooth part 414 of the plurality of tooth parts 414 is guided by the coupling protrusion 424 to be wound to the neighboring second tooth part 414.
  • the coil (not shown) is easily wound across the slot portion in the process of being continuously wound to the neighboring tooth portion 414, but if the coil is wound across the slot portion, a problem may occur.
  • Coupling protrusion 424 may guide the coil (not shown) to prevent the coil (not shown) from being wound across the slot portion. That is, the coupling protrusion 424 may simultaneously perform the function of guiding the coil (not shown) as well as the function of coupling the coil protection cover 430 to the insulating cover 420. Accordingly, the number of members can be reduced and the cost can be reduced.
  • the coupling protrusion 424 and the coupling hole 434 are formed on the insulating cover 420 and the coil protective cover 430 stacked on the stator core 410.
  • the coupling protrusion 424 and the coupling hole 434 may be similarly formed on the insulating cover 420 and the coil protective cover 430 stacked on the bottom of the stator core 410.
  • the drive motor resolver 500 of the vehicle is a rotor (not shown), the stator core 510, the insulating cover 520, A coil protective cover 530 and a connector portion 540 are provided.
  • the drive motor resolver 500 of the vehicle includes a core body 512 surrounding a rotor part (not shown) and a tooth part 514 extending from the core body 512 toward the rotor part (not shown).
  • An insulation cover 520 having a potting agent receiving portion 524 formed in the insulation cover body 522 to accommodate the not shown);
  • a coil protective cover 530 coupled to the insulating cover 520 by a potting agent (not shown) accommodated in the potting agent receiving part 524 to cover the coil (not shown).
  • the stator core 510 includes a core body 512 rotatably surrounding the rotor portion (not shown), and a tooth portion 514 extending from the core body 512 toward the rotor portion (not shown).
  • the core body 512 is formed into a ring to surround the rotor portion (not shown) so as to be rotatable therein.
  • the tooth portion 514 protrudes and extends toward the rotor portion (not shown) located inward from the core body 512.
  • a coil (not shown) is wound with an insulating cover 520 therebetween.
  • a slot is formed between the tooth portion 514 and the tooth portion 514.
  • the insulation cover 520 is stacked on the stator core 510 to insulate the stator core 510 from the insulation cover body 522, and the coil wound around the tooth part 514 with the insulation cover body 522 interposed therebetween (
  • the potting agent accommodating part 524 is formed on the insulating cover body 522 to accommodate the potting agent (not shown) applied to the coating material.
  • the insulating cover 520 is provided in a pair and coupled to the top and bottom surfaces of the stator core 510.
  • the insulating cover 520 is formed of an insulating material to insulate the stator core 510.
  • the insulating cover 520 is formed separately from the stator core 510 and is coupled to the stator core 510. In another embodiment, the insulating cover 520 may be integrally formed with the stator core 510.
  • the insulating cover body 522 is formed to correspond to the shape of the core body 512 and the tooth part 514 so as to insulate both the core body 512 and the tooth part 514 of the stator core 510.
  • a coil (not shown) is directly wound on the insulating cover body 522. That is, the coil (not shown) is wound in direct contact with the insulation cover body 522 and indirectly wound around the tooth portion 514.
  • a potting agent (not shown) that protects the coil (not shown) is coated on the coil (not shown) wound around the tooth portion 514 with the insulating cover body 522 interposed therebetween.
  • the potting agent (not shown) is filled and cured to a predetermined thickness in a portion where the coil (not shown) is wound to protect the coil (not shown) from external environments such as vibration, moisture, and heat.
  • the potting agent (not shown) may be a photocuring resin or thermosetting resin or other known potting material.
  • the potting agent (not shown) may be a silicone resin.
  • the potting agent receiving part 524 is recessed to a predetermined depth from the insulating cover body 522 to accommodate the potting agent (not shown).
  • the potting agent receiving portion 524 is recessed to have a rectangular cross section.
  • the insulating cover body 522 is formed in a ring shape, and the potting agent accommodating part 524 extends in a circular shape along the outer circumference of the insulating cover body 522.
  • the potting agent receiving part 524 receives a potting agent (not shown) flowing after being applied to a coil (not shown).
  • the trench 524 preferably has a depression depth and depression width sufficient to accommodate a significant amount of potting agent (not shown) flowing.
  • the potting agent (not shown) flows because the potting agent receiving part 524 receives the potting agent (not shown). Contamination of the stator core 510, the rotor portion (not shown), and other adjacent components can be prevented, and the reliability of the product can be prevented from being contaminated by the potting agent.
  • the potting agent accommodating part 524 is recessed from the insulating cover body 522 to form a trench of a rectangular cross section along the outer circumference of the insulating cover body 522. It extends in a circle.
  • the potting agent receiving portion 524 may have various modification forms as long as it can accommodate the potting agent (not shown).
  • the potting agent accommodating part 524 may not be extended in a circular shape along the outer circumference of the insulating cover body 522, and may be formed to be cut to a predetermined length only at a position corresponding to a portion where the tooth part 514 is formed.
  • the potting agent accommodating part 524 may have a curved cross section such as a semicircle as well as a polygon such as a triangle instead of a cross section of a quadrangle.
  • the potting agent accommodating part 524 is not recessed from the insulating cover body 522 to have a groove shape, and has a shape that can store the potting agent (not shown) flowing out of the tooth part 514 or no longer flows. It may be formed to protrude from the insulating cover body 522 to have a shape that can be prevented.
  • the coil protection cover 530 is coupled to the insulating cover 520 by a potting agent (not shown) accommodated in the potting agent receiving part 524 to cover the coil (not shown) to protect the coil (not shown).
  • the coil protection cover 530 is provided as a pair and is coupled to an upper surface of the insulation cover 520 disposed on the upper side of the stator core 510 and a bottom surface of the insulation cover 520 disposed on the lower side of the stator core 510. .
  • the coil protection cover 530 protects a coil (not shown) wound around the tooth part 514 with an insulating cover 520 interposed therebetween.
  • the coil protection cover 530 includes a coil protection cover body 532 and a coupling part 534.
  • the coil protection cover body 532 covers and protects a coil (not shown).
  • the coupling part 534 protrudes from the coil protective cover body 532 to be accommodated in the potting agent receiving part 524 and is coupled to the potting agent receiving part 524 by a potting agent (not shown).
  • the coupling part 532 protrudes from one surface of the coil protective cover body 532 toward the insulating cover 520 so as to correspond to the position of the potting agent accommodating part 524.
  • Coupling portion 534 of the coil protection cover 530 is in contact with the potting agent (not shown) accommodated in the potting agent receiving portion 524 by engaging the potting agent receiving portion 524, the potting agent (not shown) is cured As the potting agent (not shown) serves as an adhesive for bonding both members.
  • the coil protection cover 530 is coupled to the insulating cover 520 by the adhesive force of the potting agent (not shown) accommodated in the potting agent receiving portion 524.
  • Resolver 500 for a driving motor of a vehicle may omit a separate coupling means for coupling the coil protective cover 530 to the insulating cover 520, porting the coil (not shown)
  • the connector 540 may be in contact with a coil (not shown) to electrically connect the coil (not shown) to an external device (not shown), and to connect the terminal terminal (not shown) to an external device (not shown). And a lead wire (not shown) for electrically connecting the same.
  • the coil protection cover 530 includes a coupling part 532 protruding from the coil protection cover body 532 to engage the potting agent receiving part 524. Coupling portion 532 may be omitted. One surface of the coil protective cover 530 may be coupled to the insulating cover 520 by a potting agent (not shown) by directly contacting the potting agent receiving portion 524 without a protruding portion.
  • the insulating cover 520 and the coil protective cover 530 are coupled only by the potting agent (not shown) accommodated in the potting agent receiving unit 524, but the level of the driving motor for a vehicle according to the present invention is reduced.
  • the solver 500 may further include a known coupling means between the separate insulation cover 520 and the coil protective cover 530.
  • the potting agent accommodating part 524 and the coupling part 534 are an insulating cover 520 and a coil protective cover disposed on the upper side of the stator core 510. 530 is shown.
  • the potting agent accommodating part 524 and the coupling part 534 are an insulation cover 520 and a coil protective cover 530 disposed under the stator core 510. ) May be provided, or may be provided on both the insulating cover 520 and the coil protective cover 530 on both sides.

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Abstract

본 발명은 차량의 구동모터용 레졸버에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 구동모터용 레졸버는 로터부; 상기 로터부를 회전가능하게 둘러싸는 스테이터 본체; 및 상기 로터부의 축방향에서 상기 스테이터 본체를 사이에 두고 서로 결합하여 상기 스테이터 본체를 절연시키는 상부절연부재 및 하부절연부재를 포함한다. 이에 따라, 간단한 구성에 의해 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

차량의 구동모터용 레졸버
본 발명은 차량의 구동모터용 레졸버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 구동모터용 레졸버의 스테이터 구조에 관한 것이다.
화석 연료의 고갈, 환경 오염 등의 문제를 해결하기 위하여 일렉트릭 차량 또는하이브리드 차량이 많은 주목을 받고 있다. 일렉트릭 자동차 또는 하이브리드 차량은 구동력을 제공하는 전기 모터를 구비하고 있다.
전기 모터의 제어를 위해서 전기 모터에서 로터의 절대위치를 판독하는 레졸버(resolver)가 사용된다. 일반적으로 레졸버는 스테이터, 로터 및 회전 트랜스를 구비한다. 스테이터와 로터의 권선은 자속분포가 각도에 대하여 정현파가 되도록 분포되어 있다. 1차측 권선(입력측)에 여자 전압을 인가하고 축을 회전시키면 자기적 결합계수가 변화하여 2차측 권선(출력측)에 각각 캐리어의 진폭이 변화한 전압이 발생하는데, 이 전압은 축의 회전각도에 대하여 sin 및 cos 상태로 변화하도록 코일이 권선되어 있다. sin 출력과 cos 출력의 캐리어 진폭비를 판독하는 것에 의해 레졸버의 회전각도를 알 수 있게 된다.
도 1은 종래의 차량의 구동모터용 레졸버의 스테이터를 도시한 개략도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 차량의 구동모터용 레졸버의 스테이터(10)는 로터(미도시)를 둘러싸는 스테이터 본체(1)와, 스테이터 본체(1)와 일체로 성형되어 스테이터 본체의 양 측면을 절연시키는 제 1 절연부재(2)와 제 2 절연부재(3)를 구비하고 있다. 이와 같은 종래의 차량의 구동모터용 레졸버는 일본 특허 공개공보 제2001-352733호에 개시되어 있다.
그런데 종래의 차량의 구동모터용 레졸버의 스테이터(10)에서는 제 1 절연부재(2) 및 제 2 절연부재(3)가 스테이터 본체(1)와 일체로 성형되어 있기 때문에 제 1 절연부재(2) 및 제 2 절연부재(3)를 형성하는 과정에서 발생하는 고열에 의해 스테이터 본체(1)의 물성이 변화되어 스테이터 본체(1)가 손상되기 쉽다. 이에 따라 제품의 신뢰성이 저하된다.
한편, 종래의 차량의 구동모터용 레졸버의 스테이터는 스테이터 본체와 스테이터 본체를 절연하는 절연커버를 구비한다. 스테이터 본체는 내측에 위치하는 로터를 향하도록 돌출된 복수의 티스부를 구비하며, 절연커버는 티스부에 대응하도록 형성되어 스테이터 본체를 절연한다. 코일은 절연커버를 사이에 두고 티스부에 권선되어 있다. 절연커버 본체를 사이에 두고 티스부에 권선된 코일에는 포팅제(potting agent)가 도포되어 코일을 보호한다.
그런데 코일에 도포되는 포팅제가 흘러내려 절연커버 뿐만 아니라 스테이터 본체를 오염시키며 로터, 기타 인접한 다른 구성요소도 오염시킬 수 있다. 이에 따라 제품의 신뢰성이 저하될 우려가 있다.
또한, 종래의 차량의 구동모터용 레졸버의 스테이터는 스테이터 코어와 스테이터 코어를 절연하는 절연커버를 구비한다. 스테이터 코어는 내측에 위치하는 로터를 회전 가능하게 둘러싸는 코어 본체와, 코어 본체로부터 로터를 향하도록 돌출된 복수의 티스부를 구비한다. 이웃하는 티스부와 티스부 사이에는 슬롯 공간이 형성되어 있다. 절연커버는 코어 본체를 커버하는 커버 본체와, 커버 본체로부터 티스부에 대응하도록 형성되어 티스부를 커버하는 티스절연부를 구비하여 스테이터 코어를 절연한다. 코일은 절연커버의 티스절연부에 권선되어 있다.
그런데 코일은 복수의 티스절연부에 계속적으로 권선되기 때문에 하나의 티스절연부에 권선된 후 이웃하는 다음의 티스절연부에 권선되기 위하여 티스절연부와 티스절연부 사이를 지나가야 한다. 코일이 티스절연부와 티스절연부 사이를 지나가는 과정에서 티스부와 티스부 사이의 슬롯 공간을 가로질러 권선되기 쉽다. 이에 따라 제품의 제조 과정이나 작동 과정에서 슬롯 공간을 가로지르는 코일이 인접한 구성요소나 다른 이물질과 접촉하여 단선되거나 손상을 입을 수 있으며, 이에 따라 제품의 신뢰성이 저하될 우려가 있다.
한편, 도 2는 종래의 차량의 구동모터용 레졸버로서 일본 특허 제4027668호에 개시된 내용이다. 도 2에 도시된 바와 같이 종래의 차량의 구동모터용 레졸버는 스테이터 본체(11)와, 스테이터 본체(11)를 절연하는 한 쌍의 절연커버(13, 14)와, 자극(12)에 권선된 코일(15)을 보호하는 한 쌍의 코일보호커버(17, 18)를 구비하고 있다.
한 쌍의 코일보호커버(17, 18)는 각각 돌기(17a, 18a)를 구비한다. 한 쌍의 돌기(17a, 18a)는 스테이터 본체(11)에 형성된 관통공(20)을 통하여 서로 접촉하고 초음파에 의해 서로 용착되며, 한 쌍의 코일보호커버(17, 18)는 서로 결합된다. 이에 의해 한 쌍의 코일보호커버(17, 18)는 스테이터 본체(11)에 각각 부착된다.
그런데 이러한 종래의 차량의 구동모터용 레졸버에서는 한 쌍의 돌기(17a, 18a)가 초음파에 의해 용착되므로 결합 조건이 제한적이고 비용이 증가한다. 또한 초음파에 의해 주위의 구성요소의 전자적 특성이 변질될 수 있다. 또한 한 쌍의 돌기(17a, 18a)가 서로 접촉하기 위해서는 반드시 스테이터 본체(11)를 관통해야 하고, 관통공(20)이 돌기(17a, 18a)에 대응하도록 자성체인 스테이터 본체(11)에 형성되어야 하므로, 성형 비용이 증가하고 제조 과정이 복잡해 지는 문제점이 있다.
또한, 일반적으로 종래의 차량의 구동모터용 레졸버는 로터부, 스테이터부 및 커넥터부를 구비한다. 스테이터부는 스테이터 코어, 절연커버 및 코일보호커버를 구비한다. 스테이터 코어는 로터부를 둘러싸는 링 상의 코어 본체와, 코어 본체로부터 내측에 위치하는 로터부를 향하도록 돌출된 복수의 티스부를 구비한다.
절연커버는 스테이터 코어에 적층되어 스테이터 코어를 절연한다. 코일보호커버는 절연커버에 적층되어 티스부에 권선된 코일을 커버하여 보호한다. 코일은 절연커버를 사이에 두고 티스부에 권선되어 있다. 절연커버를 사이에 두고 티스부에 권선된 코일에는 포팅제(potting agent)가 도포되어 코일을 보호한다.
그런데 종래의 차량의 구동모터용 레졸버에서는 코일보호커버가 절연커버 및/또는 스테이터 코어에 결합되기 위해 별도의 결합 구성이 필요하다. 이에 따라 구성이 복잡해지고 비용이 증가한다.
그리고, 종래의 차량의 구동모터용 레졸버에서는 코일에 도포되는 포팅제가 흘러내려 절연커버 뿐만 아니라 스테이터 코어를 오염시키며 로터부, 기타 인접한 다른 구성요소도 오염시킬 수 있다. 이에 따라 제품의 신뢰성이 저하될 우려가 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 간단한 구성에의해 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 차량의 구동모터용 레졸버를 제공하는 데 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서, 로터부; 상기 로터부를 회전가능하게 둘러싸는 스테이터 본체; 및 상기 로터부의 축방향에서 상기 스테이터 본체를 사이에 두고 서로 결합하여 상기 스테이터 본체를 절연시키는 상부절연부재 및 하부절연부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버를 제공한다.
상기 상부절연부재와 상기 하부절연부재 중 어느 하나에 형성되는 제 1 결합부과, 상기 상부절연부재와 상기 하부절연부재 중 다른 하나에 형성되어 상기 제 1결합부와 결합되는 제 2 결합부를 포함할 수 있다.
상기 제 1 결합부는 상기 어느 하나에 형성된 결합홀을 포함하며, 상기 제 2 결합부는 상기 다른 하나로부터 연장되어 상기 결합홀에 결합되는 결합돌기를 포함할 수 있다.
상기 결합돌기는 상기 결합홀을 관통하여 돌출되도록 연장되고, 상기 결합돌기의 돌출된 단부가 열융착되어 상기 결합홀과 결합될 수 있다.
상기 스테이터 본체는 상기 결합돌기가 관통되는 관통홀을 구비할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서, 로터부; 상기 로터부를 회전 가능하게 둘러싸는 베이스부와, 상기 베이스부로부터 상기 로터부를 향해 연장된 티스부를 구비하는 스테이터 본체; 및 상기 스테이터 본체에 적층되어 상기 스테이터 본체를 절연시키는 절연커버 본체와, 상기 절연커버 본체를 사이에 두고 상기 티스부에 권선되는 코일에 도포되는 포팅제를 수용하도록 소정의 깊이로 상기 절연커버 본체의 가장자리에 함몰 형성되는 도랑부를 구비하는 절연커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버를 제공한다.
상기 절연커버 본체는 링 상으로 형성되고, 상기 도랑부는 상기 절연커버 본체의 외주연을 따라 원형으로 형성될 수 있다.
상기 차량의 구동모터용 레졸버는 상기 코일을 보호하는 코일 보호커버를 더 포함할 수 있으며, 상기 코일 보호커버는 상기 도랑부에 수용된 상기 포팅제에 의해 상기 절연커버에 결합될 수 있다.
상기 코일 보호커버는 상기 도랑부에 삽입되도록 돌출된 결합부를 구비할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서, 로터부; 상기 로터부를 회전 가능하게 둘러싸는 코어 본체와, 상기 코어 본체로부터 상기 로터부를 향해 연장된 티스부를 구비하는 스테이터 코어; 상기 코어 본체에 적층되어 상기 코어 본체를 절연하는 절연커버 본체와, 상기 티스부를 커버하도록 상기 절연커버 본체로부터 상기 로터부를 향해 연장되어 상기 티스부를 절연하는 티스절연부를 구비하는 절연커버; 및 상기 티스절연부가 연장되는 상기 절연커버 본체의 일부에서 돌출되어 상기 티스절연부에 권선되는 코일을 가이드하는 코일 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버를 제공한다.
상기 코일 가이드부는 원주방향에 따른 상기 티스절연부의 양측단부가 반경방향으로 연장된 한 쌍의 티스연장선 상에 또는 상기 한 쌍의 티스연장선 사이에서 상기 절연커버 본체에 형성될 수 있다.
상기 코일 가이드부는 적어도 두개 이상으로 마련될 수 있다.
상기 코일 가이드부는 한 쌍으로 마련되고, 상기 티스절연부에 권선되는 코일은 상기 한 쌍의 코일 가이드부 사이로 인입되어 상기 티스절연부에 권선된 후 상기 한 쌍의 코일 가이드부 사이로 인출될 수 있다.
상기 코일 가이드부는 상기 티스절연부 사이에 형성되는 슬롯면의 슬롯연장선 상에 또는 상기 슬롯연장선의 반경방향 외측에서 상기 절연커버 본체에 형성될 수 있다.
상기 코일 가이드부는 회전축방향으로 연장된 원기둥 형상을 가질 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서, 로터부; 상기 로터부를 둘러싸는 코어 본체와, 상기 코어 본체로부터 상기 로터부를 향해 돌출된 복수의 티스부를 구비하는 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어를 커버하여 절연하는 절연커버 본체와, 상기 절연커버 본체로부터 돌출된 결합돌기를 구비하는 절연커버; 및 상기 절연커버 본체를 사이에 두고 상기 티스부에 권선되는 코일을 커버하여 보호하는 코일보호커버 본체와, 상기 결합돌기가 관통되도록 상기 코일보호커버 본체에 형성된 결합홀을 구비하는 코일보호커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버를 제공한다.
상기 결합돌기는 상기 결합홀을 관통한 후 상기 코일보호커버 본체로부터 소정 길이 돌출되도록 연장되고, 상기 결합돌기의 돌출 단부는 가열 변형 및 가압 변형 중 적어도 하나에 의해 상기 코일보호커버 본체에 결합될 수 있다.
상기 코일보호커버는 상기 결합돌기의 상기 돌출 단부가 변형 후 상기 코일보호커버 본체로부터 돌출되지 않게 상기 변형된 단부를 수용하도록 상기 결합홀 주위에서 상기 코일보호커버 본체로부터 함몰된 단부수용부를 구비할 수 있다.
상기 결합돌기는 회전축방향으로 연장될 수 있다.
상기 복수의 티스부 중 제 1 티스부에 권선된 상기 코일이 상기 결합돌기에의해 가이드되어 이웃하는 제 2 티스부로 권선될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 로터부를 구비하는 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서, 상기 로터부를 둘러싸는 코어 본체와, 상기 코어 본체로부터 상기 로터부를 향해 연장된 티스부를 구비하는 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어를 커버하여 절연시키는 절연커버 본체와, 상기 절연커버 본체를 사이에 두고 상기 티스부에 권선되는 코일에 도포되는 포팅제를 수용하도록 상기 절연커버 본체에 형성되는 포팅제 수용부를 구비하는 절연커버; 및 상기 포팅제 수용부에 수용된 상기 포팅제에 의해 상기 절연커버에 결합되어 상기 코일을 커버하는 코일보호커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버를 제공한다.
상기 포팅제 수용부는 상기 절연커버 본체로부터 소정의 깊이로 함몰 형성되어 상기 포팅제를 수용할 수 있다.
상기 포팅제 수용부는 사각형의 단면을 갖도록 함몰 형성될 수 있다.
상기 절연커버 본체는 링 상으로 형성되고, 상기 포팅제 수용부는 상기 절연커버 본체의 외주연을 따라 도랑을 이루도록 원형으로 연장될 수 있다.
상기 코일 보호커버는 상기 포팅제 수용부에 수용되도록 돌출되어 상기 포팅제에 의해 상기 포팅제 수용부에 결합되는 결합부를 구비할 수 있다.
이상과 같은 특징을 갖는 본 발명의 차량의 구동모터용 레졸버는 절연부재를 스테이터 본체와 일체로 성형하지 않고 간단한 구성에 의해 스테이터 본체와 결합시켜 절연 기능을 수행하도록 함으로써, 스테이터 본체의 물성 변화를 초래하지 않고 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 차량의 구동모터용 레졸버는 흘러 넘치는 포팅제를 수용하는 도랑부를 절연커버 본체의 외주연에 형성시킴으로써, 간단한 구성에 의해 포팅제에 의한 구성요소의 오염을 방지하고, 동시에 흘러 넘친 포팅제를 코일 보호커버와의 결합에 이용함으로써 공정 수를 줄이고 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 차량의 구동모터용 레졸버는 티스부가 형성되는 부분의 절연커버 본체에 한 쌍의 코일 가이드부를 마련함으로써 코일이 티스부 사이의 슬롯 공간을 가로질러 권선되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 코일의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 차량의 구동모터용 레졸버는 절연커버에마련된 결합돌기와, 코일보호커버에 마련되어 결합돌기와 결합하는 결합홈을 구비함으로써 간단한 구성에 의해 코일보호커버를 스테이터 코어에 대하여 안정적으로 결합할 수 있다.
또한, 본 발명의 차량의 구동모터용 레졸버는 포팅제를 수용하는 포팅제 수용부를 구비하여 포팅제의 접착력을 이용하여 코일보호커버를 절연커버에 결합시킴으로써, 코일에 도포되어 흘러 넘치는 포팅제를 활용할 수 있고, 별도의 코일보호커버 결합 수단을 생략할 수 있으며, 인접한 구성요소의 오염을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 차량의 구동모터용 레졸버의 스테이터를 도시한 개략도이고,
도 2는 종래의 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 측면도이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 분해사시도이고,
도 4는 도 3의 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 결합사시도이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 분해 사시도이고,
도 6은 도 5의 A 부분을 확대 도시한 확대 사시도이고,
도 7은 도 5의 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 저면 사시도이며,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 사시도이고,
도 9는 도 1의 코일 가이드부를 확대하여 도시한 확대 사시도이며,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 사시도이고,
도 11은 도 10의 차량의 구동모터용 레졸버에서 결합돌기가 결합홈에 결합된 상태를 도시한 사시도이며,
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 사시도이고,
도 13은 도 12의 절연커버를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버를 분해한 상태를 도시하고 있으며, 도 4는 도 3의 차량의 구동모터용 레졸버의 결합 후 상태를 도시하고 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(100)는 로터부(미도시), 로터부(미도시)를 회전 가능하게 둘러싸는 스테이터 본체(110), 및 로터부(미도시)의 축방향에서 스테이터 본체(110)를 사이에 두고 서로 결합하여 스테이터 본체(110)를 절연시키는 상부절연부재(120) 및 하부절연부재(130)를 구비하고 있다.
스테이터 본체(110)는 베이스부(112), 티스부(114) 및 티스홈부(116)를 구비하고 있다. 베이스부(112)는 링 상으로 형성되어 로터부(미도시)를 회전 가능하게 둘러싸고 있다. 티스부(114)는 코일(미도시)이 권선되도록 베이스부(112)로부터 로터부(미도시)를 향해 돌출되어 있다. 티스홈부(116)은 티스부(114)와 티스부(114) 사이에 형성되어 있다.
상부절연부재(120)는 로터부(미도시)의 축방향을 기준으로 스테이터 본체(110)의 상면에 마련되고, 하부절연부재(130)는 축방향을 기준으로 스테이터 본체(110)의 저면에 마련된다. 즉 상부절연부재(120)와 하부절연부재(130)는 로터부(미도시)의 축방향을 기준으로 스테이터 본체(110)를 사이에 두도록 스테이터 본체(110)의 양측면에 마련된다.
상부절연부재(120) 및 하부절연부재(130)는 절연재질로 형성되어 스테이터 본체(110)를 절연시킨다. 상부절연부재(120) 및 하부절연부재(130)는 스테이터 본체(110)와 일체로 성형되지 않으며 별도로 마련된다. 이에 따라 상부절연부재(120) 및 하부절연부재(130)를 성형하는 과정에서 발생하는 고열에 의해 스테이터 본체(110)의 물성이 변형되는 등의 문제는 발생하지 않는다.
상부절연부재(120)와 하부절연부재(130)는 스테이터 본체(110)를 사이에 두고 서로 결합하여 스테이터 본체(110)의 양측면을 지지한다. 즉 상부절연부재(120)와 하부절연부재(130)는 서로 직접적으로 결합될 뿐 스테이터 본체(110)에 직접적으로 결합되지 않으며 간접적으로 결합된다.
상부절연부재(120)에는 결합홀(122)이 형성되어 있으며, 하부절연부재(130)에는 판면으로부터 연장되어 결합홀(122)에 결합되는 결합돌기(132)가 형성되어 있다. 결합홀(122)은 상부절연부재(120)를 관통하도록 형성되어 있다. 결합돌기(132)는 하부절연부재(130)의 판면에서 결합홀(122)을 관통하도록 상측으로 연장되어 있다. 결합홀(122)와 결합돌기(132)는 쌍으로 마련되는 것이 바람직하며, 각각 복수개로 마련될 수 있다.
스테이터 본체(110)는 결합돌기(132)가 관통되는 관통홀(118)을 구비하고 있다.관통홀(118)은 결합돌기(132) 및 결합홀(122)과 대응하는 위치에 스테이터 본체(110)를 관통하도록 형성되어 있다. 결합돌기(132)는 관통홀(118)을 관통하여 결합홀(122)에 결합된다.
도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 스테이터 본체(110)에 관통홀(118)이 형성되어 있고, 결합돌기(132)가 관통홀(118)을 관통하여 결합홀(122)에 결합되고 있으나, 관통홀(118)은 생략될 수 있다. 결합돌기(132)와 결합홀(122)이 스테이터 본체(110)의 티스홈부(116)에 대응하도록 형성되고 결합돌기(132)가 티스홈부(116)를 경유하여 결합홀(122)에 결합될 수 있다. 또는 결합돌기(132)와 결합홀(122)이 스테이터 본체(110)의 외측에 대응하도록 위치하여 결합돌기(132)가 스테이터 본체(110)의 외측을 경유하여 결합홀(122)에 결합될 수 있다.
결합돌기(132)는 결합홀(122)을 관통하여 돌출되도록 연장되고, 결합돌기(132)의 돌출된 단부(132a)가 열융착되어 결합홀(122)과 결합된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 결합돌기(132)는 상부절연부재(120)와 하부절연부재(130)가 결합한 상태에서 결합홀(122)로부터 돌출되는 단부(132a)를 갖도록 연장된다. 돌출된 단부(132a)는 플라스틱 재질로 형성되고, 열융착되어 상부절연부재(120)에 결합된다.
이에 따라 간단한 구성으로 하부절연부재(130)와 상부절연부재(120)가 서로 결합될 수 있으며, 하부절연부재(130)와 상부절연부재(120)는 간접적으로 스테이터 본체(110)의 양측면에 각각 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 결합돌기(132)와 결합홀(122)이 열융착에 의해 결합되고 있으나, 결합돌기(132)와 결합홀(122)은 소정의 크기 또는 직경을 구비하여 서로 밀착 끼움되어 서로 결합될 수도 있다. 결합홀(122)은 상부절연부재(120)에 관통 형성되어 있으나, 결합홀(122)은 소정 깊이를 갖는 홈으로 형성되고 결합돌기(132)가 상기 홈에 삽입되어 결합될 수 있다. 또는 결합홀(122)은 홈을 형성하지 않고 상부절연부재(122)의 저면의 일부 판면일 수 있으며, 결합돌기(132)는 상기 판면에 접촉되고 열융착, 접착제 기타 공지의 결합 수단에 의해 상기 판면에 결합될 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에서는 결합돌기(132)가 하부절연부재(130)에 마련되고 결합홀(122)이 상부절연부재(120)에 마련되어 있으나, 결합돌기(132)가 상부절연부재(130)에 마련되고 결합홀(122)이 하부절연부재(130)에 마련될 수 있다. 또는 상부절연부재(120)와 하부절연부재(130) 모두 서로를 향해 연장된 돌기를 구비하고, 양 돌기의 단부가 열융착, 접착제 기타 공지의 결합 수단에 의해 서로 결합될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 도 5의 A 부분을 확대 도시한 확대 사시도이고, 도 7은 도 5의 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 저면 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(200)는 로터부(미도시), 스테이터 본체(210), 절연커버(220) 및 코일 보호커버(230)를 구비한다.
스테이터 본체(210)는 로터부(미도시)를 회전 가능하게 둘러싸는 베이스부(212)와, 베이스부(212)로부터 로터부(미도시)를 향해 연장된 티스부(214)를 구비한다. 베이스부(212)는 링 상으로 형성되어 로터부(미도시)를 그 내부에서 회전 가능하도록 둘러싼다. 티스부(214)는 베이스부(212)로부터 내측에 위치하고 있는 로터부(미도시)를 향하여 돌출 연장되어 있다. 티스부(214)에는 그 사이에 절연커버(220)를 두고 코일(미도시)이 권선된다.
절연커버(220)는 스테이터 본체(212)에 적층되어 스테이터 본체(212)를 절연시키는 절연커버 본체(222)와, 절연커버 본체(222)를 사이에 두고 티스부(214)에 권선되는 코일(미도시)에 도포되는 포팅제(미도시)를 수용하도록 소정의 깊이로 절연커버 본체(222)의 가장자리에 함몰 형성되는 도랑부(224)를 구비하고 있다.
절연커버(220)는 스테이터 본체(210)의 상면 및 저면에 마련된다. 절연커버(220)는 절연 재질로 형성되어 스테이터 본체(210)를 절연시킨다. 절연커버(220)는 스테이터 본체(210)와 별개로 형성되어 스테이터 본체(210)에 결합된다. 다른 실시예로써 절연커버(220)는 스테이터 본체(210)와 일체로 형성될 수도 있다.
절연커버 본체(222)는 스테이터 본체(210)의 베이스부(212) 및 티스부(214)를 모두 절연시킬 수 있도록 베이스부(212) 및 티스부(214)의 형상에 대응하도록 형성되어 있다. 절연커버 본체(222)의 외측 부분은 기본적으로 스테이터 본체(210)의 베이스부(212)에 대응하도록 링 상으로 형성되어 있다. 절연커버 본체(222)의 내측 부분은 티스부(214)에 대응하도록 로터부(미도시)를 향해 돌출되어 티스부(214)를 절연시킨다. 절연커버 본체(222)의 내측 부분에는 코일(미도시)이 직접적으로 권선되어 있다. 즉 코일(미도시)은 절연커버 본체(222)에 직접 접촉하여 권선되어 있고 이에 따라 간접적으로 티스부(214)에 권선되어 있다.
도랑부(224)는 절연커버 본체(222)의 가장자리에 소정의 깊이를 갖도록 함몰 형성되어 있다. 도랑부(224)는 링 상의 절연커버 본체(222)의 외주연을 따라 원형으로 형성되어 있다.
절연커버 본체(222)를 사이에 두고 티스부(214)에 권선되어 있는 코일(미도시)에는 코일(미도시)을 보호하는 포팅제(potting agent, 미도시)가 도포된다. 포팅제(미도시)는 코일(미도시)이 권선된 부분에 소정의 두께로 채워지고 경화되어 코일(미도시)을 진동, 습기, 열 등의 외부 환경으로부터 보호한다. 포팅제(미도시)는 광경화 수지 또는 열경화 수지 기타 공지의 포팅 물질일 수 있다.
도랑부(224)는 코일(미도시)에 도포된 후 넘쳐 흐르는 포팅제(미도시)를 수용한다. 도랑부(224)는 흘러 넘치는 상당량의 포팅제(미도시)를 수용할 수 있도록 충분한 함몰 깊이와 함몰 폭을 가지는 것이 바람직하다.
이에 따라 코일(미도시)을 포팅하는 과정에서 과도한 포팅제(미도시)가 도포되어 흘러 넘치더라도 도랑부(224)가 포팅제(미도시)를 수용함으로써 포팅제(미도시)가 흘러 스테이터 본체(210) 및 로터부(미도시) 기타 다른 인접한 구성요소를 오염시키는 것을 방지할 수 있으며, 포팅제 오염에 의해 제품의 신뢰성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 도랑부(224)가 절연커버 본체(222)의 외주연을 따라 원형으로 형성되어 있으나, 도랑부(224)는 티스부(214)가 형성된 부분에 대응하는 위치에만 소정 길이로 단절되어 형성될 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에서는 도랑부(224)가 사각형의 단면을 가지고 있으나, 도랑부(224)는 삼각형 등의 다각형 뿐만 아니라 반원형 등의 곡면형을 가질 수 있다.
코일 보호커버(230)는 한 쌍으로 마련되어 스테이터 본체(210)의 상측에 배치되는 절연커버(220)의 상면 및 스테이터 본체(210)의 하측에 배치되는 절연커버(220)의 저면에 각각 결합된다. 코일 보호커버(230)는 절연커버(220)를 사이에 두고 티스부(214)에 권선되어 있는 코일(미도시)을 보호한다.
코일 보호커버(230)는 도랑부(224)에 수용된 포팅제(미도시)에 의해 절연커버(220)에 결합된다. 코일 보호커버(230)의 절연커버(220)와 접촉하는 면은 도랑부(224)에 수용된 포팅제(미도시)에 접촉하게 되고, 포팅제(미도시)가 경화됨에 따라 포팅제(미도시)가 양 부재를 접착시키는 접착제 기능을 하게 된다.
이에 따라 코일 보호커버(230)를 절연커버(220)에 결합시키는 별도의 공정을 생략할 수 있으며, 코일(미도시)을 포팅하기 위하여 도포되어 흘러 넘쳐 불필요하게 된 포팅제(미도시)를 이용할 수 있게 됨으로써, 공정 수를 줄이고 비용을 절감할 수 있다.
코일 보호커버(230)는 도랑부(224)에 삽입되도록 돌출된 결합부(232)를 구비하고 있다. 결합부(232)는 절연커버(220)와 접촉하는 코일 보호커버(230)의 일면으로부터 절연커버(220)를 향하여 돌출되어 있다. 결합부(232)는 도랑부(224)에 삽입되어 도랑부(224)와 결합함에 따라 포팅제(미도시)에 의한 결합력을 강화한다. 이에 따라 절연커버(220)와 코일 보호커버(230)가 서로 안정적으로 결합될 수 있도록 한다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 결합부(232)가 마련되어 있으나, 결합부(232)는 생략될 수 있다. 돌출된 부분 없이 코일 보호커버(230)의 일면이 직접 도랑부(224)와 접촉함으로써 포팅제(미도시)에 의해 절연커버(220)에 결합될 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에서는 절연커버(220)와 코일 보호커버(230)가 도랑부(224)에 수용된 포팅제(미도시)에 의해서만 결합되고 있으나, 본 발명에 따른 차량용 구동모터의 레졸버(200)는 별도의 절연커버(220)와 코일 보호커버(230) 간의 공지의 결합 수단을 추가적으로 구비할 수도 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 도랑부(224)는 스테이터 본체(210)의 상측에 배치되는 절연커버(220)에 마련되는 것으로 도시되어 있다. 그러나 본 발명에 따른 차량용 구동모터의 레졸버(200)에서는 도랑부(224)가 스테이터 본체(210)의 하측에 배치되는 절연커버(220)에도 마련될 수 있으며, 양측의 절연커버(220)에 마련될 수도 있다. 이에 따라 코일 보호커버(230)의 결합부(232)도 도랑부(224)의 위치에 대응되도록 상측의 코일 보호커버 및/또는 하측의 코일 보호커버에 마련될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 코일 가이드부를 확대하여 도시한 확대 사시도이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(300)는 로터부(미도시); 로터부(미도시)를 회전 가능하게 둘러싸는 코어 본체(312)와, 코어 본체(312)로부터 로터부(미도시)를 향해 연장된 티스부(314)를 구비하는 스테이터 코어(310); 코어 본체(312)에 적층되어 코어 본체(312)를 절연하는 절연커버 본체(322)와, 티스부(324)를 커버하도록 절연커버 본체(322)로부터 로터부(미도시)를 향해 연장되어 티스부(314)를 절연하는 티스절연부(324)를 구비하는 절연커버(320); 및 티스절연부(324)가 연장되는 절연커버 본체(322)의 일부에서 돌출되어 티스절연부(324)에 권선되는 코일(C)을 가이드하는 코일 가이드부(330)를 구비한다.
차량의 구동모터용 레졸버(300)는 절연커버(320)에 결합되어 티스절연부(324)에 권선된 코일(C)을 보호하는 코일 보호커버(340)를 구비한다.
스테이터 코어(310)는 코어 본체(312)와 티스부(314)를 구비한다. 코어 본체(312)는 링 상으로 형성되어 로터부(미도시)를 그 내측에 두고 회전 가능하게 둘러싼다. 티스부(314)는 코어 본체(312)로부터 내측에 위치하고 있는 로터부(미도시)를 향하여 돌출 연장되어 있다. 티스부(314)와 티스부(314) 사이에는 슬롯 공간(316)이 형성되어 있다.
절연커버(320)는 절연 재질로 형성되며, 절연커버 본체(322)와 티스절연부(324)를 구비한다. 절연커버 본체(322)는 코어 본체(312)를 커버하여 코어 본체(312)를 절연시킨다. 절연커버 본체(322)는 코어 본체(312)에 대응하도록 링 상으로 형성되어 있다. 티스절연부(324)는 티스부(314)를 커버하여 티스부(314)를 절연한다. 티스절연부(324)는 티스부(314)에 대응하도록 절연커버 본체(322)로부터 로터부(미도시)를 향해 연장되어 있다.
절연커버(320)는 한 쌍으로 마련되어 스테이터 코어(310)의 상면 및 저면에 각각 결합된다. 절연커버(320)는 스테이터 코어(310)와 별개로 형성되어 스테이터 코어(310)에 결합된다. 다른 실시예로써 절연커버(320)는 스테이터 코어(310)와 일체로 형성될 수도 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 코일(C)은 티스절연부(324)에 직접적으로 권선되어 있다. 즉 코일(C)은 티스절연부(324)를 사이에 두고 스테이터 코어(310)의 티스부(314)에 간접적으로 권선되어 있다.
코일 가이드부(330)는 절연커버 본체(322)에 형성되어 티스절연부(324)에 권선되는 코일(C)을 가이드한다. 코일 가이드부(330)는 절연커버 본체(322)와 일체로 형성될 수 있다. 또는 코일 가이드부(330)는 절연커버 본체(322)와 별도로 형성되어 접착제 기타 공지의 결합 수단에 의해 절연커버 본체(322)에 결합될 수 있다.
코일 가이드부(330)는 절연커버 본체(322)의 부분 중 티스절연부(324)가 연장되는 부분에 마련되어 있다. 이에 따라 코일(C)이 복수의 티스절연부(324)에 권선됨에 있어서, 하나의 티스절연부(324)에 권선된 후 이웃하는 다음 티스절연부(324)에 권선될 때 코일 가이드부(330)에 의해 가이드됨에 따라 코일(C)은 이웃하는 티스절연부(324) 사이를 건너가는 구간에서 절연커버 본체(322)를 따라 안정적으로 위치할 수 있게 되며, 슬롯 공간(316)을 가로지르는 것이 방지될 수 있다. 이에 따라 차량의 구동모터용 레졸버(300)의 제조 과정이나 작동 과정에서 코일(C)이 인접하는 구성요소나 이물질과 접촉하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 9를 참조하여 코일 가이드부(330)의 배치 위치, 배치 개수 및 형상에 대해 상세하게 설명한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 코일 가이드부(330)는 원주방향(c)에 따른 티스절연부(324)의 양측단부(324a, 324b)가 반경방향(r)으로 연장된 한 쌍의 티스연장선(Ta, Tb) 사이에서 절연커버 본체(322)에 형성되어 있다.
티스연장선(Ta, Tb)은 티스절연부(324)의 원주방향(c)에서의 양측단부(324a, 326b)를 반경방향(r)으로 연장한 가상선이다. 코일 가이드부(330)는 이러한 티스연장선(Ta, Tb) 사이에서 절연커버 본체(322)에 형성되기 때문에, 코일 가이드부(330)에 가이드되는 코일(C)이 이웃하는 티스절연부(324) 사이를 건너가는 구간에서 슬롯 구간(316)을 가로지르는 것이 확실하게 방지될 수 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시에에서는 코일 가이드부(330)가 티스연장선(Ta, Tb) 사이에서 티스연장선(Ta, Tb)에 인접되게 위치하고 있으나, 코일 가이드부(330)는 티스연장선(Ta, Tb) 상에 위치할 수도 있다. 코일 가이드부(330)가 티스연장선(Ta, Tb) 상에 위치한 경우에도 코일(C)이 슬롯 구간(316)을 횡단하는 것이 방지될 수 있다.
코일 가이드부(330)는 티스절연부(324) 사이에 형성되는 슬롯면(316a)의 슬롯연장선(S)의 반경방향(r) 외측에서 절연커버 본체(322)에 형성되어 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 슬롯면(316a)은 티스부(314)와 티스부(314) 또는 티스절연부(324)와 티스절연부(324) 사이에 형성되는 슬롯 공간(316)을 구획하는 코어 본체(312) 또는 절연커버 본체(322)의 측면이며, 슬롯연장선(S)은 티스절연부(324)를 횡단하도록 슬롯면(316a)을 원주방향(c)으로 연장한 가상선이다.
코일 가이드부(330)가 슬롯연장선(S)의 반경방향(r)의 외측에서 절연커버 본체(322)에 위치함에 따라 코일(C)이 이웃하는 티스절연부(324) 사이를 건너가는 구간에서 슬롯 구간(316)을 가로지르는 것이 확실하게 방지될 수 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시에에서는 코일 가이드부(330)가 슬롯연장선(S)의 반경방향(r)의 외측에서 절연커버 본체(322)에 위치하고 있으나, 코일 가이드부(330)는 슬롯연장선(S) 상에 위치할 수도 있다. 코일 가이드부(330)가 슬롯연장선(S) 상에 위치한 경우에도 코일(C)이 슬롯 구간(316)을 횡단하는 것이 방지될 수 있다.
도시된 바와 같이, 코일 가이드부(330)는 한 쌍(330a, 330b)으로 마련되어 있다.제 1 코일 가이드부(330a)는 제 1 티스연장선(Ta)에 인접하게 위치하고 있으며, 제 2 코일 가이드부(330b)는 제 2 티스연장선(Tb)에 인접하게 위치하고 있다. 코일(C)은 한 쌍의 코일 가이드부(330a, 330b) 사이로 인입되어 티스절연부(324)에 권선된 후 한 쌍의 코일 가이드부(330a, 330b) 사이로 인출된다.
이에 따라 코일 가이드부(330)의 개수를 최소화하면서 안정적으로 코일(C)을가이드할 수 있으며, 코일(C)이 이웃하는 티스절연부(324) 사이를 건너가는 구간에서 슬롯 구간(316)을 가로지르는 것을 확실하게 방지할 수 있다.
도시된 바와 같이 본 발명의 실시에에서는 코일 가이드부(330)가 한 쌍으로 마련되어 있으나, 코일 가이드부(330)는 티스절연부(324)가 연장되는 절연커버 본체(322)의 일부분에서, 바람직하게는 티스연장선(Ta, Tb) 사이에서 그리고 슬롯연장선(S)의 반경방향(r) 외측에서 절연커버 본체(322)에 1개 형성될 수 있다. 코일 가이드부(330)가 1개 형성되는 경우 코일(C)은 코일 가이드부(330)의 일면에 가이드되어 인입되어 티스절연부(324)에 권선된 후 코일 가이드부(330)의 타면에 가이드되어 인출될 수 있다.
또한 코일 가이드부(330)는 티스절연부(324)가 연장되는 절연커버 본체(322)의 일부분에서, 바람직하게는 티스연장선(Ta, Tb) 사이에서 그리고 슬롯연장선(S)의 반경방향(r) 외측에서 3개 이상 형성될 수 있다. 코일 가이드부(330)는 짝수로 마련될 수 있으며, 홀수로 마련될 수도 있다.
코일 가이드부(330)는 회전축방향(x)으로 연장된 원기둥 형상을 가지고 있다. 코일 가이드부(330)가 회전축방향(x)으로 연장되어 있기 때문에 코일(C)이 코일 가이드부(330)로부터 이탈하는 것을 안정적으로 방지할 수 있다. 다른 실시예로서 코일 가이드부(330)는 반경방향(r) 외측으로 기울어져 연장될 수도 있다. 또한 코일 가이드부(330)는 코일(C)을 안정적으로 가이드할 수 있는 한 다양한 각도를 가지고 연장될 수 있다.
코일 가이드부(330)는 원기둥 돌기 모양을 하고 있다. 이에 따라 코일 가이드부(330)에 접촉하는 코일(C)의 손상을 최소화할 수 있다. 다른 실시예로서 코일 가이드부(330)는 타원형 기타 곡면형을 가지거나 사각형, 삼각형 기타 다각형을 가지도록 형성될 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버를 도시한 사시도이고, 도 11은 도 10의 차량의 구동모터용 레졸버에서 결합돌기와 결합홈의 결합 상태를 도시한 사시도이다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(400)는 로터부(미도시); 로터부(미도시)를 둘러싸는 코어 본체(412)와, 코어 본체(412)로부터 로터부(미도시)를 향해 돌출된 복수의 티스부(414)를 구비하는 스테이터 코어(410); 스테이터 코어(410)를 커버하여 절연하는 절연커버 본체(422)와, 절연커버 본체(422)로부터 돌출된 결합돌기(424)를 구비하는 절연커버(420); 및 절연커버 본체(422)를 사이에 두고 티스부(414)에 권선되는 코일(미도시)을 커버하여 보호하는 코일보호커버 본체(432)와, 결합돌기(424)가 관통되도록 코일보호커버 본체(432)에 형성된 결합홀(434)을 구비하는 코일보호커버(430)를 구비한다.
스테이터 코어(410)는 코어 본체(412)와 티스부(414)를 구비한다. 코어 본체(412)는 링 상으로 형성되어 로터부(미도시)를 회전 가능하게 둘러싼다. 티스부(414)는 코어 본체(412)로부터 내측에 위치하고 있는 로터부(미도시)를 향하여 돌출 연장되어 있다. 티스부(414)는 코어 본체(412)의 내주연을 따라 복수개가 배치되어 있다. 티스부(414)에는 코일(미도시)이 절연커버 본체(422)를 사이에 두고 권선되어 있다. 티스부(414)와 티스부(414) 사이에는 슬롯이 형성되어 있다.
절연커버(420)는 절연커버 본체(422)와 결합돌기(424)를 구비한다. 절연커버 본체(422)는 스테이터 코어(410)에 대응하도록 형성되어 스테이터 코어(410)에 적층된다.
절연커버(420)는 한 쌍으로 마련되어 스테이터 코어(410)의 상면 및 저면에 적층된다. 절연커버(420)는 절연 재질로 형성되어 스테이터 코어(410)를 절연시킨다. 절연커버(420)는 스테이터 코어(410)와 별개로 형성되어 스테이터 코어(410)에 결합된다. 다른 실시예로써 절연커버(420)는 스테이터 코어(410)와 일체로 형성될 수도 있다.
결합돌기(424)는 절연커버 본체(422)로부터 코일보호커버(430)를 향해 연장되어 결합홀(434)을 관통한다. 결합돌기(424)는 복수개 마련되어 있다. 그러나 하나의 결합돌기(424)만 마련될 수도 있다.
결합돌기(424)는 절연커버 본체(422)로부터 회전축방향으로 연장되어 있다. 이에 따라 결합돌기(424)는 최단거리로 안정적으로 결합홀(434)에 결합될 수 있다. 그러나 결합돌기(424)는 결합홀(434)에 관통될 수 있는 한 회전축방향에 비스듬한 방향 또는 다른 다양한 방향으로 연장될 수 있다.
코일보호커버(430)는 코일보호커버 본체(432), 결합홀(434) 및 단부수용부(436)를 구비한다. 코일보호커버 본체(432)는 한 쌍으로 마련되어 스테이터 코어(410)의 상측에 배치되는 절연커버(420)의 상면 및 스테이터 코어(410)의 하측에 배치되는 절연커버(420)의 저면에 각각 위치한다. 코일보호커버 본체(432)는 절연커버(420)를 사이에 두고 티스부(414)에 권선되어 있는 코일(미도시)을 보호한다.
결합홀(434)은 결합돌기(424)의 위치에 대응하도록 코일보호커버 본체(432)에 관통 형성되어 결합돌기(424)가 관통된다. 결합홀(434)은 결합돌기(424)의 수와 대응하도록 복수개로 마련되어 있다. 그러나 하나의 결합홀(434)만 마련될 수도 있다.
결합돌기(424)는 결합홀(434)을 관통한 후 코일보호커버 본체(432)로부터 소정 길이 돌출되도록 연장되고, 결합돌기(424)의 돌출 단부(424a)는 가열 변형, 즉 열융착에 의해 코일보호커버 본체(432)에 결합되어 있다.
결합돌기(424)는 결합홀(434)을 관통한 후 소정 길이 돌출된 돌출 단부(424a)를 구비한다. 도 11에 도시된 바와 같이 돌출 단부(424a)는 열융착에 의해 단면이 확장되어 변형된 단부(424b)가 되어 단부수용부(436)에 수용된다. 결합돌기(424)의 변형된 단부(424b)는 그 단면이 확장되어 있으므로 결합홀(434)을 관통하지 못하므로 결합돌기(424)는 결합홀(434)에 안정적으로 결합된다. 또한 결합돌기(424)의 돌출 단부(424a)는 열융착에 의해 코일보호커버 본체(432)와 일체와 되므로 결합돌기(424)와 결합홀(434)의 결합력이 증가된다.
결합돌기(424)가 결합홀(434)에 결합됨에 따라 코일보호커버(430)는 절연커버(420)에 결합된다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면 별도의 결합 수단이 불필요하고 간단한 구성으로 코일보호커버(430)를 절연커버(420)에 결합시킬 수 있다. 또한 본 발명의 실시예에 따르면 코일보호커버(430)를 절연커버(420)에 직접 결합시키므로, 스테이터 코어(410)의 구성은 코일보호커버(430)의 결합과는 무관하여 보다 자유롭게 스테이터 코어(410)를 구성할 수 있다.
결합돌기(424)의 돌출 단부(424a)는 열융착 뿐만 아니라 가압에 의해 단면이 확장되도록 변형되어 결합홀(434)에 결합될 수 있다. 결합돌기(424)의 돌출 단부(424a)는 가열 및 가압에 의해서도 변형될 수도 있다.
본 발명의 실시예에서는 결합돌기(424)가 결합홀(434)을 관통하여 코일보호커버 본체(432)로부터 소정 길이 돌출되어 있으나, 결합돌기(424)는 코일보호커버 본체(432)로부터 돌출되지 않고 결합홀(434)에 결합되도록 연장될 수도 있다. 결합돌기(424)가 결합홀(434)에 밀착되게 삽입되어 마찰력에 의해 서로 결합될 수 있도록 결합돌기(424)의 크기와 결합홀(434)의 크기가 결정될 수 있다.
코일보호커버(430)는 결합돌기(424)의 돌출 단부(424a)가 변형 후 코일보호커버 본체(432)로부터 돌출되지 않게 변형된 단부(424b)를 수용하도록 결합홀(434) 주위에서 코일보호커버 본체(432)로부터 함몰된 단부수용부(436)를 구비한다.
단부수용부(436)는 결합홀(434)을 둘러싸도록 코일보호커버 본체(432)로부터 함몰되어 있다. 변형된 단부(424b)는 단부수용부(436)에 수용되어 코일보호커버 본체(432)로부터 돌출되지 않는다. 이에 따라 코일보호커버 본체(432)의 면을 매끄럽게 하고 심미감을 향상시킨다.
본 발명의 실시예에서는 단부수용부(436)가 구비되어 있으나, 단부수용부(436)는 생략될 수 있다. 결합돌기(424)의 돌출 단부(424a)는 가열 및/또는 가압에 의해 변형된 형태 그대로 코일보호커버 본체(432)로부터 돌출될 수 있다.
본 발명의 실시예서는 복수의 티스부(414) 중 제 1 티스부(414)에 권선된 코일(미도시)이 결합돌기(424)에 의해 가이드되어 이웃하는 제 2 티스부(414)로 권선될 수 있다. 코일(미도시)은 이웃하는 티스부(414)에 연속해서 권선되는 과정에서 슬롯 부분을 가로질러 권선되기 쉬운데, 슬롯 부분을 가로질러 권선되는 경우 단선되는 문제가 발생할 수 있다.
결합돌기(424)는 코일(미도시)을 가이드함으로써 코일(미도시)이 슬롯 부분을 가로질러 권선되는 것을 방지할 수 있다. 즉 결합돌기(424)는 코일보호커버(430)를 절연커버(420)에 결합시키는 기능 뿐만 아니라 코일(미도시)을 가이드하는 기능을 동시에 수행할 수 있다. 이에 따라 부재의 수를 줄이고 비용을 절감할 수 있다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 결합돌기(424) 및 결합홀(434)은 스테이터 코어(410)의 상측에 적층되는 절연커버(420) 및 코일보호커버(430)에 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 결합돌기(424) 및 결합홀(434)은 스테이터 코어(410)의 저측에 적층되는 절연커버(420) 및 코일보호커버(430)에 마찬가지로 형성될 수 있다.
한편, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(500)는 로터부(미도시), 스테이터 코어(510), 절연커버(520), 코일보호커버(530) 및 커넥터부(540)를 구비한다.
차량의 구동모터용 레졸버(500)는 로터부(미도시)를 둘러싸는 코어 본체(512)와, 코어 본체(512)로부터 로터부(미도시)를 향해 연장된 티스부(514)를 구비하는 스테이터 코어(510); 스테이터 코어(510)를 커버하여 절연시키는 절연커버 본체(522)와, 절연커버 본체(522)를 사이에 두고 티스부(514)에 권선되는 코일(미도시)에 도포되는 포팅제(potting agent, 미도시)를 수용하도록 절연커버 본체(522)에 형성되는 포팅제 수용부(524)를 구비하는 절연커버(520); 및 포팅제 수용부(524)에 수용된 포팅제(미도시)에 의해 절연커버(520)에 결합되어 코일(미도시)을 커버하는 코일보호커버(530)를 구비한다.
스테이터 코어(510)는 로터부(미도시)를 회전 가능하게 둘러싸는 코어 본체(512)와, 코어 본체(512)로부터 로터부(미도시)를 향해 연장된 티스부(514)를 구비한다. 코어 본체(512)는 링 상으로 형성되어 로터부(미도시)를 그 내부에서 회전 가능하도록 둘러싼다. 티스부(514)는 코어 본체(512)로부터 내측에 위치하고 있는 로터부(미도시)를 향하여 돌출 연장되어 있다. 티스부(514)에는 그 사이에 절연커버(520)를 두고 코일(미도시)이 권선된다. 티스부(514)와 티스부(514) 사이에는 슬롯이 형성된다.
절연커버(520)는 스테이터 코어(510)에 적층되어 스테이터 코어(510)를 절연시키는 절연커버 본체(522)와, 절연커버 본체(522)를 사이에 두고 티스부(514)에 권선되는 코일(미도시)에 도포되는 포팅제(미도시)를 수용하도록 절연커버 본체(522)에 형성되는 포팅제 수용부(524)를 구비하고 있다.
절연커버(520)는 한 쌍으로 마련되어 스테이터 코어(510)의 상면 및 저면에 결합된다. 절연커버(520)는 절연 재질로 형성되어 스테이터 코어(510)를 절연시킨다. 절연커버(520)는 스테이터 코어(510)와 별개로 형성되어 스테이터 코어(510)에 결합된다. 다른 실시예로써 절연커버(520)는 스테이터 코어(510)와 일체로 형성될 수도 있다.
절연커버 본체(522)는 스테이터 코어(510)의 코어 본체(512) 및 티스부(514)를 모두 절연시킬 수 있도록 코어 본체(512) 및 티스부(514)의 형상에 대응하도록 형성되어 있다. 절연커버 본체(522)에는 코일(미도시)이 직접적으로 권선되어 있다. 즉 코일(미도시)은 절연커버 본체(522)에 직접 접촉하여 권선되어 있고, 티스부(514)에 간접적으로 권선되어 있다.
절연커버 본체(522)를 사이에 두고 티스부(514)에 권선되어 있는 코일(미도시)에는 코일(미도시)을 보호하는 포팅제(미도시)가 도포된다. 포팅제(미도시)는 코일(미도시)이 권선된 부분에 소정의 두께로 채워지고 경화되어 코일(미도시)을 진동, 습기, 열 등의 외부 환경으로부터 보호한다. 포팅제(미도시)는 광경화 수지 또는 열경화 수지 기타 공지의 포팅 물질일 수 있다. 포팅제(미도시)는 실리콘 수지일 수 있다.
포팅제 수용부(524)는 절연커버 본체(522)로부터 소정의 깊이로 함몰 형성되어 포팅제(미도시)를 수용한다. 포팅제 수용부(524)는 사각형의 단면을 갖도록 함몰 형성되어 있다. 절연커버 본체(522)는 링 상으로 형성되고, 포팅제 수용부(524)는 절연커버 본체(522)의 외주연을 따라 도랑을 이루도록 원형으로 연장되어 있다.
포팅제 수용부(524)는 코일(미도시)에 도포된 후 넘쳐 흐르는 포팅제(미도시)를 수용한다. 도랑부(524)는 흘러 넘치는 상당량의 포팅제(미도시)를 수용할 수 있도록 충분한 함몰 깊이와 함몰 폭을 가지는 것이 바람직하다.
이에 따라 코일(미도시)을 포팅하는 과정에서 과도한 포팅제(미도시)가 도포되어 흘러 넘치더라도 포팅제 수용부(524)가 포팅제(미도시)를 수용함으로써 포팅제(미도시)가 흘러 스테이터 코어(510), 로터부(미도시) 및 기타 다른 인접한 구성요소를 오염시키는 것을 방지할 수 있으며, 포팅제 오염에 의해 제품의 신뢰성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 포팅제 수용부(524)가 사각형 단면의 도랑을 이루도록 절연커버 본체(522)로부터 함몰되어 절연커버 본체(522)의 외주연을 따라 원형으로 연장되어 있다. 그러나 포팅제 수용부(524)는 포팅제(미도시)를 수용할 수 있는 한 다양한 변형 형태를 가질 수 있다.
포팅제 수용부(524)는 절연커버 본체(522)의 외주연을 따라 원형으로 연장되지 않고, 티스부(514)가 형성된 부분에 대응하는 위치에만 소정 길이로 단절되어 형성될 수 있다.
또한 포팅제 수용부(524)는 사각형의 단면 대신에 삼각형 등의 다각형 뿐만 아니라 반원형 등의 곡면형의 단면을 가질 수 있다.
또한 포팅제 수용부(524)는 도랑 형태를 갖도록 절연커버 본체(522)로부터 함몰되지 않고, 티스부(514)로부터 흘러 나오는 포팅제(미도시)를 저장할 수 있는 형상을 가지거나 더 이상 흐르지 않도록 막을 수 있는 형상을 가지도록 절연커버 본체(522)로부터 돌출 형성될 수도 있다.
코일보호커버(530)는 포팅제 수용부(524)에 수용된 포팅제(미도시)에 의해 절연커버(520)에 결합되어 코일(미도시)을 커버하여 코일(미도시)을 보호한다.
코일보호커버(530)는 한 쌍으로 마련되어 스테이터 코어(510)의 상측에 배치되는 절연커버(520)의 상면 및 스테이터 코어(510)의 하측에 배치되는 절연커버(520)의 저면에 각각 결합된다. 코일보호커버(530)는 절연커버(520)를 사이에 두고 티스부(514)에 권선되어 있는 코일(미도시)을 보호한다.
코일보호커버(530)는 코일보호커버 본체(532)와 결합부(534)를 구비한다. 코일보호커버 본체(532)는 코일(미도시)를 커버하여 보호한다. 결합부(534)는 포팅제 수용부(524)에 수용되도록 코일보호커버 본체(532)로부터 돌출되어 포팅제(미도시)에 의해 포팅제 수용부(524)에 결합된다. 결합부(532)는 포팅제 수용부(524)의 위치에 대응하도록 코일보호커버 본체(532)의 일면으로부터 절연커버(520)를 향하여 돌출되어 있다.
코일보호커버(530)의 결합부(534)는 포팅제 수용부(524)에 맞물려 포팅제 수용부(524)에 수용된 포팅제(미도시)에 접촉하게 되고, 포팅제(미도시)가 경화됨에 따라 포팅제(미도시)가 양 부재를 접착시키는 접착제 기능을 하게 된다.
이에 따라 코일보호커버(530)는 포팅제 수용부(524)에 수용된 포팅제(미도시)의 접착력에 의해 절연커버(520)에 결합된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구동모터용 레졸버(500)는 코일보호커버(530)를 절연커버(520)에 결합시키는 별도의 결합 수단을 생략할 수 있으며, 코일(미도시)을 포팅하기 위하여 도포되어 흘러 넘쳐 불필요하게 된 포팅제(미도시)를 이용함으로써, 공정 수를 줄이고 비용을 절감할 수 있으며 환경친화성을 향상시킬 수 있다.
커넥터부(540)는 코일(미도시)와 접촉하여 코일(미도시)와 외부 소자(미도시)를 전기적으로 연결하는 터미널단자(미도시)와, 터미널단자(미도시)를 외부 소자(미도시)와 전기적으로 연결하는 리드선(미도시)를 구비한다.
도 12에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 코일보호커버(530)가 포팅제 수용부(524)에 맞물리도록 코일보호커버 본체(532)로부터 돌출된 결합부(532)를 구비하고 있으나, 결합부(532)는 생략될 수 있다. 돌출된 부분 없이 코일보호커버(530)의 일면이 직접 포팅제 수용부(524)와 접촉함으로써 포팅제(미도시)에 의해 절연커버(520)에 결합될 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에서는 절연커버(520)와 코일보호커버(530)가 포팅제 수용부(524)에 수용된 포팅제(미도시)에 의해서만 결합되고 있으나, 본 발명에 따른 차량용 구동모터의 레졸버(500)는 별도의 절연커버(520)와 코일 보호커버(530) 간의 공지의 결합 수단을 추가적으로 구비할 수도 있다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 포팅제 수용부(524) 및 결합부(534)는 스테이터 코어(510)의 상측에 배치되는 절연커버(520) 및 코일보호커버(530)에 마련되는 것으로 도시되어 있다. 그러나 본 발명에 따른 차량용 구동모터의 레졸버(500)에서는 포팅제 수용부(524) 및 결합부(534)는 스테이터 코어(510)의 하측에 배치되는 절연커버(520) 및 코일보호커버(530)에도 마련될 수 있으며, 양측의 절연커버(520) 및 코일보호커버(530) 모두에 마련될 수도 있다.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시일 따름이며 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위를 제한하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.

Claims (25)

  1. 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서,
    로터부;
    상기 로터부를 회전가능하게 둘러싸는 스테이터 본체; 및
    상기 로터부의 축방향에서 상기 스테이터 본체를 사이에 두고 서로 결합하여 상기 스테이터 본체를 절연시키는 상부절연부재 및 하부절연부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부절연부재와 상기 하부절연부재 중 어느 하나에 형성되는 제 1 결합부과,
    상기 상부절연부재와 상기 하부절연부재 중 다른 하나에 형성되어 상기 제 1결합부와 결합되는 제 2 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 결합부는 상기 어느 하나에 형성된 결합홀을 포함하며,
    상기 제 2 결합부는 상기 다른 하나로부터 연장되어 상기 결합홀에 결합되는 결합돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 결합돌기는 상기 결합홀을 관통하여 돌출되도록 연장되고, 상기 결합돌기의 돌출된 단부가 열융착되어 상기 결합홀과 결합되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 스테이터 본체는 상기 결합돌기가 관통되는 관통홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  6. 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서,
    로터부;
    상기 로터부를 회전 가능하게 둘러싸는 베이스부와, 상기 베이스부로부터 상기 로터부를 향해 연장된 티스부를 구비하는 스테이터 본체; 및
    상기 스테이터 본체에 적층되어 상기 스테이터 본체를 절연시키는 절연커버 본체와, 상기 절연커버 본체를 사이에 두고 상기 티스부에 권선되는 코일에 도포되는 포팅제를 수용하도록 소정의 깊이로 상기 절연커버 본체의 가장자리에 함몰 형성되는 도랑부를 구비하는 절연커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 절연커버 본체는 링 상으로 형성되고,
    상기 도랑부는 상기 절연커버 본체의 외주연을 따라 원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 코일을 보호하는 코일 보호커버를 더 포함하며,
    상기 코일 보호커버는 상기 도랑부에 수용된 상기 포팅제에 의해 상기 절연커버에 결합되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 코일 보호커버는 상기 도랑부에 삽입되도록 돌출된 결합부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  10. 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서,
    로터부;
    상기 로터부를 회전 가능하게 둘러싸는 코어 본체와, 상기 코어 본체로부터 상기 로터부를 향해 연장된 티스부를 구비하는 스테이터 코어;
    상기 코어 본체에 적층되어 상기 코어 본체를 절연하는 절연커버 본체와, 상기 티스부를 커버하도록 상기 절연커버 본체로부터 상기 로터부를 향해 연장되어 상기 티스부를 절연하는 티스절연부를 구비하는 절연커버; 및
    상기 티스절연부가 연장되는 상기 절연커버 본체의 일부에서 돌출되어 상기 티스절연부에 권선되는 코일을 가이드하는 코일 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 코일 가이드부는 원주방향에 따른 상기 티스절연부의 양측단부가 반경방향으로 연장된 한 쌍의 티스연장선 상에 또는 상기 한 쌍의 티스연장선 사이에서 상기 절연커버 본체에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 코일 가이드부는 적어도 두개 이상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 코일 가이드부는 한 쌍으로 마련되고,
    상기 티스절연부에 권선되는 코일은 상기 한 쌍의 코일 가이드부 사이로 인입되어 상기 티스절연부에 권선된 후 상기 한 쌍의 코일 가이드부 사이로 인출되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 코일 가이드부는 상기 티스절연부 사이에 형성되는 슬롯면의 슬롯연장선 상에 또는 상기 슬롯연장선의 반경방향 외측에서 상기 절연커버 본체에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 코일 가이드부는 회전축방향으로 연장된 원기둥 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  16. 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서,
    로터부;
    상기 로터부를 둘러싸는 코어 본체와, 상기 코어 본체로부터 상기 로터부를 향해 돌출된 복수의 티스부를 구비하는 스테이터 코어;
    상기 스테이터 코어를 커버하여 절연하는 절연커버 본체와, 상기 절연커버 본체로부터 돌출된 결합돌기를 구비하는 절연커버; 및
    상기 절연커버 본체를 사이에 두고 상기 티스부에 권선되는 코일을 커버하여보호하는 코일보호커버 본체와, 상기 결합돌기가 관통되도록 상기 코일보호커버 본체에 형성된 결합홀을 구비하는 코일보호커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 결합돌기는 상기 결합홀을 관통한 후 상기 코일보호커버 본체로부터 소정 길이 돌출되도록 연장되고,
    상기 결합돌기의 돌출 단부는 가열 변형 및 가압 변형 중 적어도 하나에 의해 상기 코일보호커버 본체에 결합되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 코일보호커버는 상기 결합돌기의 상기 돌출 단부가 변형 후 상기 코일보호커버 본체로부터 돌출되지 않게 상기 변형된 단부를 수용하도록 상기 결합홀 주위에서 상기 코일보호커버 본체로부터 함몰된 단부수용부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 결합돌기는 회전축방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 복수의 티스부 중 제 1 티스부에 권선된 상기 코일이 상기 결합돌기에의해 가이드되어 이웃하는 제 2 티스부로 권선되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  21. 로터부를 구비하는 차량의 구동모터용 레졸버에 있어서,
    상기 로터부를 둘러싸는 코어 본체와, 상기 코어 본체로부터 상기 로터부를 향해 연장된 티스부를 구비하는 스테이터 코어;
    상기 스테이터 코어를 커버하여 절연시키는 절연커버 본체와, 상기 절연커버 본체를 사이에 두고 상기 티스부에 권선되는 코일에 도포되는 포팅제를 수용하도록 상기 절연커버 본체에 형성되는 포팅제 수용부를 구비하는 절연커버; 및
    상기 포팅제 수용부에 수용된 상기 포팅제에 의해 상기 절연커버에 결합되어 상기 코일을 커버하는 코일보호커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 포팅제 수용부는 상기 절연커버 본체로부터 소정의 깊이로 함몰 형성되어 상기 포팅제를 수용하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 포팅제 수용부는 사각형의 단면을 갖도록 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 절연커버 본체는 링 상으로 형성되고,
    상기 포팅제 수용부는 상기 절연커버 본체의 외주연을 따라 도랑을 이루도록 원형으로 연장되는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 코일 보호커버는 상기 포팅제 수용부에 수용되도록 돌출되어 상기 포팅제에 의해 상기 포팅제 수용부에 결합되는 결합부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동모터용 레졸버.
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