WO2020085744A1 - 모터 - Google Patents

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WO2020085744A1
WO2020085744A1 PCT/KR2019/013851 KR2019013851W WO2020085744A1 WO 2020085744 A1 WO2020085744 A1 WO 2020085744A1 KR 2019013851 W KR2019013851 W KR 2019013851W WO 2020085744 A1 WO2020085744 A1 WO 2020085744A1
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WO
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terminal
bus bar
disposed
stator
terminals
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/013851
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English (en)
French (fr)
Inventor
정영환
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Priority claimed from KR1020190080213A external-priority patent/KR20210004191A/ko
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Priority to EP19876706.3A priority patent/EP3872968A4/en
Priority to US17/286,559 priority patent/US20210344251A1/en
Priority to JP2021547024A priority patent/JP7474267B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H02K3/505—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto for large machine windings, e.g. bar windings
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • the electric steering system is a device that enables the driver to safely drive by ensuring the turning stability of the vehicle and providing a quick restoring force.
  • the electric steering device controls the driving of the steering shaft of the vehicle by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor.
  • ECU electronice control unit
  • the motor includes a stator and a rotor.
  • the stator may include a stator core and a coil wound around the teeth of the stator core.
  • the stator may consist of a plurality of stator cores. And coils can be wound around each stator core.
  • the divided coils are connected by busbars.
  • the bus bar is connected to a terminal connected to an external power source.
  • the bus bar and the terminal portion can be designed integrally. However, if the length of the terminal portion is long, molding by injection is difficult, and there is a problem in that the position of the terminal portion is difficult to align. In addition, if the terminal of the bus bar and the terminal of the terminal are integrated, there is a problem that a large amount of scrap occurs during the forming process of the terminal.
  • the terminal portion is elongated in the axial direction. Therefore, a problem occurs that the terminal portion is bent or the positioning accuracy of the terminal portion is deteriorated.
  • An object of the embodiment is to provide a motor that is easy to align the position of a terminal portion connected to a bus bar, and reduces the amount of scrap generated in terminal production.
  • the embodiment is to solve the problem of improving the positioning accuracy of the terminal portion and improving the fusing quality of the terminal.
  • An embodiment includes a housing, a stator disposed in the housing, a rotor disposed in the stator, a shaft coupled with the rotor, a bus bar disposed above the stator, and a terminal portion connected to the bus bar ,
  • the bus bar includes a bus bar body, a plurality of first terminals disposed on the bus bar body, the terminal portion includes a terminal body, and a second terminal disposed on the terminal body, the first terminal The first end of the second end of the second terminal is in contact, the busbar body includes a first engaging portion, the terminal body includes a second engaging portion, and the first engaging portion is in contact with the first end
  • a motor disposed between the first end portion and the second coupling portion may be provided between the second end portion and the second end portion.
  • the first coupling portion and the second coupling portion based on the shaft may be disposed to overlap in the circumferential direction.
  • the bus bar includes a plurality of guides extending upward from the upper surface of the bus bar body and surrounding a part of the first terminal, each of the plurality of guides being spaced apart along the circumferential direction, and the The first coupling portion may be a hole formed by a plurality of guides spaced apart.
  • the terminal portion includes a projection extending downward from a lower surface of the terminal body, and the second coupling portion may be the projection.
  • the bus bar body includes a third coupling portion
  • the terminal body includes a fourth coupling portion
  • the third coupling portion can be coupled through the fastening member.
  • An embodiment includes a housing, a stator disposed in the housing, a rotor disposed in the stator, a shaft coupled with the rotor, a bus bar disposed above the stator, and a terminal portion connected to the bus bar ,
  • the bus bar includes a bus bar body, a plurality of first terminals disposed on the bus bar body, the terminal portion includes a terminal body, and a plurality of second terminals disposed on the terminal body, the first The first end of the terminal and the second end of the second terminal are in contact, and the busbar body and the terminal body can be axially fitted.
  • the bus bar is disposed on both sides of the first end, and includes a first boss protruding upward from the upper surface of the bus bar body, the terminal portion is disposed on both sides of the second end, the A second boss extending in a circumferential direction from the terminal body may be included, and the first boss and the second boss may overlap in the shaft direction.
  • the first boss and the second boss may include a fastening hole, and may further include a fastening member disposed in the fastening hole to join the first boss and the second boss.
  • An embodiment includes a stator, a rotor disposed in the stator, a shaft coupled with the rotor, a bus bar disposed above the stator, and a terminal portion connected to the bus bar, wherein the terminal portion includes a terminal body, It includes a third terminal disposed on the terminal body, the bus bar includes a bus bar body, a plurality of fourth terminals disposed on the bus bar body, at least one of the plurality of third terminals is a terminal terminal And an insulating member surrounding a portion of the terminal terminal, the terminal terminal penetrating the terminal body, and the insulating member providing a motor coupled to the terminal body.
  • the at least one third terminal may have a different height from an adjacent third terminal.
  • the plurality of third terminals include a fusing part that is fused with the plurality of fourth terminals, and the adjacent fusing parts may have different heights.
  • the terminal terminal has a flat side surface, and the fusing unit may be formed on a lower side surface of the terminal terminal.
  • the plurality of third terminals may include a first step portion on the side.
  • the plurality of third terminals are three, and the third terminals disposed on both sides have the same axial length, and the third terminal disposed in the center has a longer axial length than the third terminals disposed on both sides. You can.
  • the terminal terminal includes a first region in contact with the insulating member, and a second region extending from the first region and having an end fused to the fourth terminal, and the second region adjacent to each other.
  • the axial length may be different.
  • a width of a portion of the first region may be longer than a width of a portion of the second region.
  • a second step portion is formed in the first region or the second region, and the terminal body or the insulating member may include a support portion that contacts the second step portion to support the third terminal.
  • the busbar body may include a neck connecting the busbar body and the terminal body.
  • the terminal body may not overlap with the bus bar body in the axial direction.
  • the terminal body may not overlap radially with the busbar body.
  • the terminal body and the insulating member may be made of the same material.
  • the bus bar body may further include a sealing member disposed between the terminal body and the insulating member.
  • the position of the terminal portion can be easily and accurately arranged.
  • the busbar body and the insulating member are configured separately, so that the positional accuracy of the terminal terminal can be increased, and it is advantageous for the dimension management of the busbar.
  • the embodiment by improving the fusing structure of the terminal terminal to secure a space for the fusing operation between the terminal terminals, it is possible to increase the workability during manufacturing, it is possible to improve the fusing quality of the bus bar.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a view showing a bus bar and a terminal unit
  • 3 is a view showing a bus bar terminal
  • FIG. 4 is a view showing a bus bar including a guide
  • FIG. 5 is a view showing a bus bar including a hole as a first coupling portion
  • FIG. 6 is a view showing a guide
  • FIG. 8 is a view showing a bottom surface of the terminal unit shown in FIG. 7;
  • FIG. 9 shows a second end of a second terminal. Drawing showing the grooves and projections of the terminal body
  • 10 is a view showing a combined state of the bus bar and the terminal unit.
  • FIG. 11 is a perspective view of a bus bar and a terminal portion of a motor according to another embodiment
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the motor shown in FIG. 11,
  • FIG. 13 is a side view of the bus bar and terminal unit shown in FIG. 11,
  • FIG. 14 is an enlarged perspective view showing a fusing portion of a terminal terminal and a second terminal
  • 16 is a perspective view of a terminal terminal
  • 17 is a sectional view of a terminal terminal
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing a state in which the first tube and the insulating member are combined
  • 19 is a side view of the neck and the terminal body
  • 20 is a side view of a busbar body and a terminal body
  • 21 is a view showing the height of the terminal terminal terminal
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing a second example of a terminal terminal and an insulating member
  • FIG. 23 is a cross-sectional view showing a third example of a terminal terminal and an insulating member.
  • a singular form may also include a plural form unless specifically stated in the phrase, and is combined with A, B, C when described as “at least one (or more than one) of A and B, C”. It can contain one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also to the component It may also include the case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another component between the other components.
  • the upper (upper) or lower (lower) when described as being formed or disposed in the “upper (upper) or lower (lower)” of each component, the upper (upper) or lower (lower) is one as well as when the two components are in direct contact with each other. It also includes a case in which another component described above is formed or disposed between two components.
  • up (up) or down (down) when expressed as “up (up) or down (down)”, it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.
  • a motor according to an embodiment may include a housing 400, a shaft 100, a rotor 200, and a stator 300.
  • the stator 300 is disposed in the housing 400
  • the rotor 200 is disposed in the stator 300
  • the rotor 200 is disposed outside the shaft 100.
  • the inner side indicates a direction toward the shaft 100 of the motor
  • the outer side indicates a direction opposite to the inner side, which is the direction of the housing 400 in the shaft 100.
  • the shaft 100 may be coupled to the rotor 200.
  • the shaft 100 may be connected to a vehicle braking device to transmit power.
  • the rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300.
  • the rotor 200 may be disposed inside the stator 300.
  • the rotor 200 may include a rotor core and a magnet disposed on the rotor core.
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 200.
  • the stator 300 may include a stator core 310, an insulator 320, and a coil 330.
  • the insulator 320 is mounted on the stator core 310.
  • the coil 330 is wound around the insulator 320. The coil causes electrical interaction with the magnet of the rotor 200.
  • the housing 400 accommodates the rotor 200 and the stator 300 therein.
  • the bus bar 500 is disposed above the stator 300.
  • the bus bar 500 connects the coils to the stator 300.
  • the terminal unit (600 in FIG. 2) is connected to the bus bar 500.
  • the terminal unit 600 is connected to an external power source.
  • FIG. 2 is a view showing a bus bar and a terminal unit.
  • 3 is a view showing a bus bar terminal.
  • the bus bar 500 may include a bus bar body 510 and a first terminal 520.
  • the bus bar body 510 may be an annular member.
  • the first terminal 520 is disposed on the bus bar body 510.
  • the first terminal 520 may be an upper terminal.
  • the terminal unit 600 may include a terminal body 610 and a second terminal 620 disposed on the terminal body 610.
  • a plurality of first terminals 520 may be arranged and three may be formed to implement U, V, and W phases.
  • each of the first terminals 520 may include a first end 521.
  • the first end 521 refers to an end of the first terminal 520 extending in the radial direction, in order to contact the second terminal 620 among the first terminals 520.
  • the second terminal 620 may also be formed in three to apply power on U, V, and W corresponding to the first terminal 520, and each second terminal 620 has a second end 621 ).
  • the second end 621 refers to the end of the second terminal 620 contacting the first end 521.
  • the bus bar 500 and the terminal portion 600 may be assembled by combining the first coupling portion and the second coupling portion.
  • bus bar 500 and the terminal portion 600 may be assembled by combining the third coupling portion and the fourth coupling portion.
  • the first coupling portion and the second coupling portion may be fitted in the axial direction.
  • the third coupling portion and the fourth coupling portion may be coupled through the fastening member 700.
  • FIG. 4 is a view showing a bus bar including a guide
  • FIG. 5 is a view showing a bus bar including a hole as a first coupling portion.
  • the bus bar body 510 may include a hole 530 as a first coupling portion.
  • the hole 530 is located between the guide 540 and the guide 540.
  • the hole 530 corresponds to a space between the guide 540 and the guide 540.
  • the holes 530 are arranged in the axial direction.
  • the guide 540 is disposed so as to surround a part of the first end 521 so as to correspond to the shape of the first end 521 of the first terminal 520 extending upward from the upper surface of the bus bar body 510.
  • the end of the first end 521 is exposed for connection with the second end 621.
  • the hole 530 may be disposed between the first end 521 and the first end 521.
  • the hole 530 may be disposed between the first end 521 and the first end 521.
  • Three first ends 521 may be disposed, and two holes 530 may be disposed between the first end 521 and the first end 521, one each.
  • FIG. 6 is a view showing a guide.
  • the guide 540 may include a first part 541 and a second part 542.
  • the first part 541 may protrude from the upper surface of the bus bar body 510.
  • the second part 542 may be bent in the radial direction of the bus bar 500 in the first part 541 and extended to the outside.
  • the second coupling portion of the terminal body 610 is fitted to be disposed in the hole 540 formed between the second part 542 and the second part 542.
  • the bus bar body 510 may include a third coupling portion.
  • the bus bar body 510 is a third coupling part, and may include a first boss 550 having a fastening hole.
  • the first boss 550 may be disposed on both sides of the guide 540, respectively.
  • the first boss 550 may protrude from the upper surface of the bus bar body 510.
  • FIG. 7 is a view showing a terminal unit
  • FIG. 8 is a view showing a bottom surface of the terminal unit illustrated in FIG. 7.
  • the terminal unit 600 may include a terminal body 610 and a second terminal 620.
  • the terminal body 610 may be formed long in the longitudinal direction.
  • the second terminal 620 is disposed on the terminal body 610.
  • the second terminal 620 may be formed to be long in the longitudinal direction.
  • the end of the second end 621 of the second terminal 620 is exposed outside the terminal body 610. This is for connection with the first end 521.
  • the terminal body 610 is a third coupling portion, and includes a protrusion 630.
  • the protrusion 630 is disposed in the groove 640.
  • the groove 640 is disposed at the lower end of the terminal body 610.
  • the groove 640 is fitted with a guide 540 of the busbar body 510.
  • a plurality of protrusions 630 may be provided.
  • the number of protrusions 630 may correspond to the number of holes 530.
  • the protrusion 630 is fitted to the hole 530 of the busbar body 510.
  • FIG. 9 is a view showing the second end of the second terminal, and the grooves and projections of the terminal body.
  • the protrusion 630 may be disposed between the second end 621 and the second end 621.
  • the protrusion 630 may be disposed between the first end 521 and the first end 521.
  • the groove 530 may be disposed between the second end 621 and the second end 621.
  • the terminal body 610 may include a fourth coupling portion.
  • the terminal body 610 is a fourth coupling portion, and may include a second boss 650 including a fastening hole.
  • the second boss 650 may be disposed on both sides of the groove 640.
  • 10 is a view showing a combined state of the bus bar and the terminal unit.
  • the bus bar body 510 and the terminal body 610 are fitted in the axial direction.
  • the protrusion 630 enters the hole 530 between the guides 540.
  • the bus bar body 510 and the terminal body 610 are separate, but as they are fitted, assembly is easy.
  • the projection 630 is fitted along the side wall of the guide 540 including the first end 521, there is an advantage that the position alignment of the second terminal 620 is easy.
  • the hole 530 is disposed between the first end 521 and the first end 521, and the protrusion 630 is disposed between the second end 621 and the second end 621, a plurality There is an advantage that the first end 521 and the plurality of second ends 621 can be accurately contacted, respectively.
  • the fastening hole of the first boss 550 and the fastening hole of the second boss 650 are aligned.
  • the first boss 550 and the second boss 650 are fastened through a fastening member 700 such as a bolt.
  • the first boss 550 and the second boss 650 are combined to increase the bonding force between the bus bar 500 and the terminal portion 600.
  • the terminal part 600 is disposed long in the axial direction, the first boss 550 and the second boss 650 are fastened to increase the structural stability of the terminal part 600 and to align the positions. Do.
  • FIG. 11 is a perspective view of a bus bar and a terminal part of a motor according to another embodiment
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of a motor shown in FIG. 11
  • FIG. 13 is a side view of a bus bar and a terminal part shown in FIG. 11
  • FIG. 14 is a terminal It is a perspective view showing an enlarged fusing part of the terminal and the second terminal.
  • a plurality of third terminals 1411 are provided.
  • the plurality of third terminals 1411 may be arranged in the axial direction.
  • the third terminal 1411 may be three.
  • the three third terminals 1411 may have the same length or different lengths.
  • the axial length of the third terminals 1411 disposed on both sides may be the same.
  • the third terminal 1411 disposed in the center may have a longer axial length than the third terminal 1411 disposed on both sides. At this time, the length of the third terminal 1411 may be 100 mm to 130 mm.
  • the third terminal 1411 may include a terminal terminal 4111 and an insulating member 4112.
  • the terminal terminal 4111 may be arranged in the axial direction. At this time, one side of the terminal terminal 4111 may be connected to power on U, V, and W. In addition, the other side of the terminal terminal 4111 may be connected to the fourth terminal 1412. In addition, the terminal terminal 4111 may be formed in a rod shape having a rectangular cross section. The terminal terminal 4111 may have an outer surface of a plurality of planes. At this time, a fusing unit 4111f to be fused with the fourth terminal 1412 may be formed on the lower surface of the terminal terminal 4111.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of the terminal terminal and the insulating member
  • FIG. 16 is a perspective view of the terminal terminal
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the terminal terminal.
  • the terminal terminal 4111 may include a first area 4111a, a second area 4111b, and a third area 4111c.
  • the insulating member 4112 contacts the first region 4111a. At this time, the first region 4111a and the insulating member 4112 may be coupled through insert injection.
  • the second region 4111b extends from the first region 4111a to one side. At this time, the width of the first region 4111a may be longer than the width of the second region 4111b. Then, the second region 4111b passes through the terminal body 1422. At this time, the end of the second region 4111b may be exposed from the second body 422. In addition, a fusing portion 4111f may be formed at an end of the second region 4111b.
  • at least one second region 4111b may have a length different from that of another neighboring second region 4111b. That is, at least one second region 4112 and another neighboring second region 4112 correspond to a length difference ⁇ d, and the end heights of the third terminals 1411 adjacent to each other may also be changed. .
  • the third region 4111c extends from the first region 4111a to the other side.
  • the third region 4111c is connected to power on U, V, and W. At this time, the width of the third region 4111c may be longer than that of the first region 4111a.
  • the terminal terminal 4111 may include at least one first step portion 4111s. At this time, the terminal terminal 4111 may include a step portion 4111s on the side. At this time, a protruding region is formed in the center of the terminal terminal 4111, and a step portion 4111s may be formed. In the terminal terminal 4111, stress is concentrated in the step portion 4111s, and flatness may be improved.
  • the insulating member 4112 surrounds a portion of the terminal terminal 4111. At this time, the insulating member 4112 may contact the first region 4111a.
  • the insulating member 4112 may be integrally formed with the terminal terminal 4111 through insert injection. At this time, a plurality of insulating members 4112 may be provided. For example, the insulating member 4112 may be three corresponding to the number of terminal terminals. And, the insulating member 4112 may be coupled to the terminal body 1422. At this time, the insulating member 4112 may be disposed in the axial direction on the upper side of the terminal body 1422.
  • the fourth terminal 1412 is disposed under the third terminal 1411. At this time, the fourth terminal 1412 may be electrically connected to the coil 330.
  • the fourth terminal 1412 may be a plurality.
  • the fourth terminal 1412 may be composed of three.
  • the three fourth terminals 1412 may be arranged in an annular shape. At this time, the fourth terminal 1412 may contact the end of the terminal terminal 4111.
  • the plurality of fourth terminals 1412 may have a second fusing unit 412f that is fused with the terminal terminal 4111 on one side.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing a state in which the first tube and the insulating member are coupled
  • FIG. 19 is a side view of the neck and the terminal body
  • FIG. 20 is a side view of the busbar body and the terminal body.
  • a bus bar body 1421, a terminal body 1422, a neck 1424, and a sealing member 1425 may be included.
  • the bus bar body 1421 is disposed on the stator 300.
  • the bus bar body 1421 is formed in an annular shape.
  • the bus bar body 1421 has a plurality of fourth terminals 1412 disposed therein.
  • the bus bar body 1421 is connected to the terminal body 1422.
  • the terminal body 1422 is disposed axially on the busbar body 1421.
  • the terminal body 1422 may include a plurality of first tubes 4221.
  • the plurality of first tubes 4221 has a hollow, and the terminal terminal 4111 may pass through. At this time, the end of the terminal terminal 4111 is disposed below the lower end of the first tube 4221, the end of the terminal terminal 4111 may be exposed.
  • an insulating member 4112 is coupled to an upper end of the first tube 4221.
  • an end of the insulating member 4112 may be inserted into an end of the first tube 4221.
  • the insulating member 4112 may be narrower in diameter toward the end.
  • the insulating member 4112 may have a stepped portion 4112s having a predetermined length at the end. At this time, insertion of the insulating member 4112 into the first tube 4221 may be restricted by the stepped 4112s.
  • the insulating member 4112 and the first tube 4221 are removable. That is, the insulating member 4112 and the first tube 4221 may be configured as separate products. In this way, the insulating member 4112 and the first tube 4221 disposed in the axial direction corresponding to the length of the terminal terminal 4111 are configured in a separate structure, so that the position of the terminal terminal 4111 in the busbar body 1421 It can increase the accuracy and has the advantage of easy to manage dimensions.
  • the neck 1424 is disposed on the busbar body 1421. At this time, the neck 1424 connects the bus bar body 1421 and the terminal body 1422.
  • the bus bar body 1421 and the terminal body 1422 neck 1424 may be formed of the same material.
  • the bus bar body 1421 and the terminal body 1422 neck 1424 may be integrally formed.
  • the sealing member 1425 is disposed between the insulating member 4112 and the terminal body 1422. One end of the sealing member 1425 may contact the upper end of the first tube 4221. And the other end of the sealing member 1425 may contact the stepped (4112s) of the insulating member (4112). In addition, the sealing member 1425 may be disposed to surround the lower end of the insulating member 4112.
  • the neck 1424 may be disposed on the outer side in the radial direction than the bottom.
  • the neck 1424 may include a first member 4401 and a second member 4242.
  • the first member 4242 may be connected to the upper surface of the busbar body 1421.
  • the second member 4242 is connected to the upper portion of the first member 4421 and extends in an outer diagonal direction. Accordingly, the bus bar body 1421 and the terminal body 1422 are connected through the neck 1424, and may not overlap in the axial direction and the radial direction.
  • the busbar body 1421 and the terminal body 1422 do not overlap in the radial direction and the axial direction.
  • the radial area A1 of the busbar body 1421 is disposed under the terminal body 1422.
  • the axial region A1 of the terminal body 1422 is disposed outside the bus bar body 1421.
  • 21 is a view showing the height of the terminal terminal terminal.
  • the height from the lower surface of the busbar body 1421 to the lower surface of the terminal terminal 4111 is the height of the end of the terminal terminal 4111
  • the height of the end of the at least one terminal terminal 4111 (h1) ) Is different from the end height h2 of another neighboring terminal terminal 4111.
  • the end height difference ⁇ h of the terminal terminals 4111 adjacent to each other corresponds to the length difference ⁇ d of the second regions 4111b adjacent to each other described in FIG. 5.
  • the terminal terminals 4111 adjacent to each other may have a different height of the fusing part 4111f by the difference in height ( ⁇ h) of the ends.
  • connection structure between the terminal terminal and the insulating member of the present invention will be described with reference to FIGS. 22 and 23.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing a second example of the terminal terminal and the insulating member
  • FIG. 23 is a cross-sectional view showing a third example of the terminal terminal and the insulating member.
  • the terminal terminals 4113 and 4114 and the insulating members 4115 and 4116 may be formed in separate structures. In addition, the terminal terminals 4113 and 4114 may be seated on the insulating member 4115 or may be seated on the second body 423.
  • the terminal terminal 4113 may have a second step portion 4113s formed in a first region.
  • a support portion 4115a supporting the terminal terminal 4113 in contact with the second stepped portion 4113s may be formed on the insulating member 4115.
  • the support portion 4115a may have a protrusion shape protruding from the inner circumferential surface of the insulating member 4115 toward the center of the insulating member 4115.
  • the terminal terminal 4113 may be inserted into the insulating member 4115. At this time, the terminal terminal 4113 may be inserted from the opposite side of the support portion 4115a to the support portion 4115a side.
  • the length from the end of the at least one terminal terminal 4113 to the second stepped portion 4113s may be different from the length from the end of the other terminal terminal 4113 to the second stepped portion 4113s.
  • the length difference ⁇ d may correspond to the difference in end height ⁇ h of the terminal terminal 4111 described in FIG. 21.
  • the terminal terminal 4114 may have a second stepped portion 4114s formed in a second region.
  • a support portion 4231 may be formed on the second body 423 to support the terminal terminal 4114 in contact with the second step portion 4114s.
  • the terminal terminal 4113 may be inserted into the combined second body 423 and the insulating member 4116.
  • the terminal terminal 4114 may be inserted from the opposite side of the support portion 4231 to the support portion 4231 side.

Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바; 및 상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 몸체와, 상기 버스바 몸체에 배치되는 복수의 제1 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 터미널 몸체와, 상기 터미널 몸체에 배치되는 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 터미널의 제1 단부와 상기 제2 터미널의 제2 단부는 접촉하고, 상기 버스바 몸체는 제1 결합부를 포함하고, 상기 터미널 몸체는 제2 결합부를 포함하고, 상기 제1 결합부는 상기 제1 단부와 상기 제1 단부 사이에 배치되고, 상기 제2 결합부는 상기 제2 단부와 상기 제2 단부 사이에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.
모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 스테이터는 스테이터 코어와 스테이터 코어의 티스에 감기는 코일을 포함할 수 있다. 스테이터는 복수 개의 스테이터 코어로 이루어질 수 있다. 그리고 각각의 스테이터 코어에는 코일이 감길 수 있다.
분할된 코일은 버스바에 의해 연결되다. 버스바는 외부 전원과 연결된 터미널부와 연결된다. 버스바와 터미널부는 일체로 설계될 수 있다. 그러나, 터미널부의 길이가 길면, 사출에 의한 성형이 어렵고, 터미널부의 위치를 정렬하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 버스바의 터미널과 터미널부 터미널이 일체이면 터미널의 성형과정에서 스크랩이 다량 발생하는 문제점이 있다.
또한, 터미널부는 축방향으로 길게 연장된다. 때문에 터미널부가 휘거나 터미널부의 위치 정확도가 떨어지는 문제가 발생한다.
또한, 터미널부의의 터미널과 버스바의 터미널을 퓨징하는 과정에서, 퓨징 공간이 충분히 확보되지 않아 작업성이 떨어지고, 부품 간의 간섭으로 인해 퓨징 품질이 떨어지는 문제점이 있다.
실시예는, 버스바와 연결되는 터미널부의 위치 정렬이 용이하고, 터미널 제조에서 스크랩의 발생양을 줄이는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 실시예는, 터미널부의 위치 정확도를 높이고, 터미널의 퓨징 품질을 개선하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바 및 상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 몸체와, 상기 버스바 몸체에 배치되는 복수의 제1 터미널을 포함하고, 상기 터미널부는 터미널 몸체와, 상기 터미널 몸체에 배치되는 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 터미널의 제1 단부와 상기 제2 터미널의 제2 단부는 접촉하고, 상기 버스바 몸체는 제1 결합부를 포함하고, 상기 터미널 몸체는 제2 결합부를 포함하고, 상기 제1 결합부는 상기 제1 단부와 상기 제1 단부 사이에 배치되고, 상기 제2 결합부는 상기 제2 단부와 상기 제2 단부 사이에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 샤프트를 기준으로 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부는 원주방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바는 상기 버스바 몸체의 상면에서 상측으로 연장되어 상기 제1 터미널의 일부를 감싸는 복수개의 가이드를 포함하고, 상기 복수개의 가이드 각각은 원주 방향을 따라 이격되어 배치되고, 상기 제1 결합부는 상기 이격되어 배치되는 복수개의 가이드에 의해 형성되는 홀일 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널부는 상기 터미널 몸체의 하면에서 하측으로 연장된 돌기를 포함하고, 상기 제2 결합부는 상기 돌기일 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바 몸체는 제3 결합부를 포함하고, 상기 터미널 몸체는 제4 결합부를 포함하고, 상기 제3 결합부는 상기 제4 결합부는 체결부재를 통해 결합할 수 있다.
실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바 및 상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 몸체, 상기 버스바 몸체에 배치되는 복수의 제1 터미널을 포함하고, 상기 터미널부는 터미널 몸체와, 상기 터미널 몸체에 배치되는 복수의 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 터미널의 제1 단부와 상기 제2 터미널의 제2 단부는 접촉하고, 상기 버스바 몸체와 상기 터미널 몸체는 축방향으로 끼워맞춤될 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바는 상기 제1 단부의 양측에 배치되고, 상기 버스바 몸체의 상면에서 상측으로 돌출되는 제1 보스를 포함하고, 상기 터미널부는 상기 제2 단부의 양측에 배치되고, 상기 터미널 몸체에서 원주 방향으로 연장된 제2 보스를 포함하고, 상기 제1 보스와 상기 제2 보스는 상기 샤프트 방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 보스 및 상기 제2 보스는 체결홀을 포함하고, 상기 체결홀 내에 배치되어 상기 제1 보스와 상기 제2 보스를 결합하는 체결부재를 더 포함할 수 있다.
실시예는, 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바 및 상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고, 상기 터미널부는 터미널 몸체와, 상기 터미널 몸체에 배치되는 제3 터미널을 포함하고, 상기 버스바는 버스바 몸체와, 상기 버스바 몸체에 배치되는 복수의 제4 터미널을 포함하고, 상기 복수의 제3 터미널 중 적어도 하나는 터미널 단자와 상기 터미널 단자의 일부를 감싸는 절연 부재를 포함하고, 상기 터미널 단자는 상기 터미널 몸체를 관통하고, 상기 절연 부재는 상기 터미널 몸체와 결합하는 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 상기 적어도 하나의 제3 터미널은 이웃한 다른 하나의 제3 터미널과 단부의 높이가 서로 다를 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 제3 터미널은 상기 복수의 제4 터미널과 퓨징되는 퓨징부를 포함하며, 서로 이웃한 상기 퓨징부는 높이가 서로 다를 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널 단자는 측면이 평면이며, 상기 퓨징부는 상기 터미널 단자의 하측면에 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 제3 터미널은 측면에 제1 단차부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 제3 터미널은 세 개이고, 양측에 배치되는 제3 터미널은 축방향 길이가 같고, 중앙에 배치되는 제3 터미널은 상기 양측에 배치된 제3 터미널보다 축방향 길이가 길 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널 단자는, 상기 절연 부재와 접촉하는 제1 영역과, 상기 제1 영역에서 연장되어 단부가 상기 제4 터미널에 퓨징되는 제2 영역을 포함하고, 서로 이웃한 상기 제2 영역은 축방향 길이가 상이할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 영역 중 일부의 폭은 상기 제2 영역 중 일부의 폭보다 길게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역에는 제2 단차부가 형성되고, 상기 터미널 몸체 또는 상기 절연 부재는 상기 제2 단차부와 접촉하여 제3 터미널을 지지하는 지지부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바 몸체는 상기 버스바 몸체와 상기 터미널 몸체를 연결하는 네크를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널 몸체는 상기 버스바 몸체와 축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널 몸체는 상기 버스바 몸체와 반경 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널 몸체와 상기 절연 부재는 동일한 소재일 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바 몸체는 상기 터미널 몸체와 상기 절연 부재의 사이에 배치되는 실링부재를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 터미널부의 위치 정렬이 용이하고 정확하게 배치 될 수있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 버스바의 터미널과 터미널부의 터미널을 별개로 성형하여 터미널을 제조하는데 있어서, 스크랩을 크게 줄이는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 버스바와 터미널부의 조립이 용이한 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 버스바와 터미널부의 결합력이 높은 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 버스바 몸체와 절연 부재를 분리 구성하여, 터미널 단자의 위치 정확도를 높힐 수 있으며, 버스바의 치수 관리에 유리하다.
실시예에 따르면, 버스바 몸체의 프레스 가공 시 스크랩을 줄일 수 있는 장점이 있다.
실시예에 따르면, 터미널 단자의 퓨징 구조를 개선하여 터미널 단자 사이의 퓨징 작업을 위한 공간을 확보함으로써, 제조 시 작업성을 높여줄 수 있으며, 버스바의 퓨징 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 버스바와 터미널부를 도시한 도면,
도 3은 버스바 터미널을 도시한 도면,
도 4는 가이드를 포함하는 버스바를 도시한 도면,
도 5는 제1 결합부로서, 홀을 포함하는 버스바를 도시한 도면,
도 6은 가이드를 도시한 도면,
도 7은 터미널부를 도시한 도면,
도 8은 도 7에서 도시한 터미널부의 저면을 도시한 도면,
도 9는 제2 터미널 제2 단부와. 터미널 몸체의 홈과 돌기를 도시한 도면,
도 10은 버스바와 터미널부의 결합 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 다른 실시예에 따른 모터의 버스바와 터미널부의 사시도,
도 12는 도 11에서 도시한 모터의 분해 사시도,
도 13은 도 11에서 도시한 버스바와 터미널부의 측면도,
도 14는 터미널 단자와 제2 터미널의 퓨징 부분을 확대하여 도시한 사시도,
도 15는 터미널 단자와 절연 부재의 단면도,
도 16은 터미널 단자의 사시도,
도 17은 터미널 단자의 단면도,
도 18은 제1 관과 절연 부재가 결합된 상태를 도시한 단면도,
도 19는 네크와 터미널 몸체의 측면도,
도 20은 버스바 몸체와 터미널 몸체의 측면도,
도 21은 터미널 단자 단부의 높이를 표시한 도면,
도 22는 터미널 단자와 절연 부재의 제2예를 도시한 단면도,
도 23은 터미널 단자와 절연 부재의 제3예를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다. 도 1를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 하우징(400), 샤프트(100), 로터(200) 및 스테이터(300)를 포함할 수 있다. 하우징(400) 내에 스테이터(300)이 배치되고, 스테이터(300) 내에 로터(200)이 배치된다, 또한, 로터(200)은 샤프트(100)의 외측에 배치된다. 이때, 내측이라 함은 모터의 샤프트(100)를 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(400)의 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다.
샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 제동장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.
로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터코어와 로터코어에 배치되는 마그넷을 포함할 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와, 인슐레이터(320)와, 코일(330)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 장착된다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 감긴다. 코일은 로터(200)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.
하우징(400)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용한다.
버스바(500)는 스테이터(300)의 상측에 배치된다. 버스바(500)는 스테이터(300)에 코일들을 연결한다.
터미널부(도 2의 600)는 버스바(500)와 연결된다. 그리고 터미널부(600)는 외부전원과 연결된다.
도 2는 버스바와 터미널부를 도시한 도면이다. 도 3은 버스바 터미널을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 버스바(500)는 버스바 몸체(510)와 제1 터미널(520)을 포함할 수 있다. 버스바 몸체(510)는 환형 부재일 수 있다. 제1 터미널(520)은 버스바 몸체(510)에 배치된다. 제1 터미널(520)은 상터미널일 수 있다.
터미널부(600)는 터미널 몸체(610)와 터미널 몸체(610)에 배치되는 제2 터미널(620)을 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 터미널(520)은 복수개가 배치 될 수 있으며U, V, W 상을 구현하기 위하여 세 개로 형성 될 수 있다. 이때, 제1 터미널(520) 각각은 제1 단부(521)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 단부(521)는 각각의 제1 터미널(520) 중, 제2 터미널(620)과 접촉하기 위하여, 반경 방향으로 연장된 제1 터미널(520)의 단부를 칭한다. 또한, 제2 터미널(620) 역시 제1 터미널(520)과 대응하여 U, V, W 상의 전원을 인가하기 위하여 세 개로 형성 될 수 있으며, 각각의 제2 터미널(620)은 제2 단부(621)를 포함할 수 있다. 제2 단부(621)는 제1 단부(521)와 접촉하는 제2 터미널(620)의 단부를 칭한다.
버스바(500)와 터미널부(600)은 제1 결합부와 제2 결합부의 결합으로 조립될 수 있다.
또한, 버스바(500)와 터미널부(600)은 제3 결합부와 제4 결합부의 결합으로 조립될 수 있다. 제1 결합부와 제2 결합부는 축방향으로 끼워 맞춤될 수 있다. 제3 결합부와 제4 결합부는 체결부재(700)를 통해 결합될 수 있다.
도 4는 가이드를 포함하는 버스바를 도시한 도면이고, 도 5는 제1 결합부로서, 홀을 포함하는 버스바를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 버스바 몸체(510)는 제1 결합부로서, 홀(530)을 포함할 수 있다. 홀(530)은 가이드(540)와 가이드(540) 사이에 위치한다. 홀(530)은 가이드(540)와 가이드(540) 사이의 공간에 해당한다. 홀(530)은 축방향으로 배치된다. 가이드(540)는 버스바 몸체(510)의 상면에서 상측으로 연장되어 제1 터미널(520)의 제1 단부(521)의 형상에 대응되도록 제1 단부(521)의 일부를 감싸도록 배치된다. 제1 단부(521)의 끝단은 제2 단부(621)와 연결을 위해 노출된다.
버스바(500)의 중심(C)을 기준하여 원주 방향으로, 홀(530)은 제1 단부(521)와 제1 단부(521) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어. 3개의 제1 단부(521)가 배치되고, 홀(530)은 제1 단부(521)와 제1 단부(521) 사이에 각각 1개씩 모두 2개가 배치될 수 있다.
도 6은 가이드를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 가이드(540)는 제1 파트(541)와 제2 파트(542)를 포함할 수 있다. 제1 파트(541)는 버스바 몸체(510)의 상면에서 돌출될 수 있다. 제2 파트(542)는 제1 파트(541)에서 버스바(500)의 반경 방향으로 절곡되어 외측으로 연장되어 배치될 수 있다. 제2 파트(542)와 제2 파트(542)의 사이에 형성된 홀(540)에 배치되도록 터미널 몸체(610)의 제2 결합부가 끼워 맞춤된다. 버스바 몸체(510)는 제3 결합부를 포함할 수 있다. 버스바 몸체(510)는 제3 결합부로서, 체결홀이 구비된 제1 보스(550)를 포함할 수 있디. 제1 보스(550)는 가이드(540)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 제1 보스(550)는 버스바 몸체(510)의 상면에서 돌출될 수 있다.
도 7은 터미널부를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7에서 도시한 터미널부의 저면을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 터미널부(600)는 터미널 몸체(610)와 제2 터미널(620)을 포함할 수 있다. 터미널 몸체(610)는 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제2 터미널(620)은 터미널 몸체(610)에 배치된다. 제2 터미널(620)은 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제2 터미널(620)의 제2 단부(621)의 끝단은 터미널 몸체(610) 밖으로 노출된다. 이는 제1 단부(521)와 연결하기 위한 것이다.
터미널 몸체(610)는 제3 결합부로서, 돌기(630)를 포함한다. 돌기(630)는 홈(640)에 배치된다. 홈(640)은 터미널 몸체(610)의 하단부에 배치된다. 홈(640)에는 버스바 몸체(510)의 가이드(540)가 끼워맞춤된다. 돌기(630)는 복수 개 일 수 있다. 돌기(630)의 개수는 홀(530)의 개수와 대응될 수 있다. 돌기(630)는 버스바 몸체(510)의 홀(530)에 끼워맞춤된다.
도 9는 제2 터미널의 제2 단부와, 터미널 몸체의 홈과 돌기를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 9를 참조하면, 원주 방향으로, 돌기(630)는 제2 단부(621)와 제2 단부(621) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 버스바 몸체(510)와 터미널 몸체(610)가 결합된 상태에서, 원주 방향으로, 돌기(630)는 제1 단부(521)와 제1 단부(521) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 버스바 몸체(510)와 터미널 몸체(610)가 결합된 상태에서, 원주 방향으로, 홈(530)는 제2 단부(621)와 제2 단부(621) 사이에 배치될 수 있다.
돌기(630)가 버스바 몸체(510)의 홀(530)에 끼워맞춤되면, 돌기(630)와 홈(640)은 원주 방향으로 오버랩된다. 그리고 돌기(630)가 버스바 몸체(510)의 홀(530)에 끼워맞춤되면, 제2 단부(621)는 제1 단부(521)와 맞닿는다. 터미널 몸체(610)는 제4 결합부를 포함할 수 있다. 터미널 몸체(610)는 제4 결합부로서, 체결홀이 포함된 제2 보스(650)를 포함할 수 있다. 제2 보스(650)는 홈(640)의 양측에 배치될 수 있다.
도 10은 버스바와 터미널부의 결합 상태를 도시한 도면이다.
도 5, 도 9 및 도 10을 참조하면, 버스바 몸체(510)와 터미널 몸체(610)는 축방향으로 끼워맞춤된다. 돌기(630)는 가이드(540) 사이의 홀(530)으로 진입한다. 버스바 몸체(510)와 터미널 몸체(610)가 별물이지만, 끼워 맞춤되기 때문에 조립이 용이하다. 그리고, 제1 단부(521)를 포함하는 가이드(540)의 측벽을 따라 돌기(630)가 끼워맞춤되기 때문에 제2 터미널(620)의 위치 정렬이 용이한 이점이 있다. 특히, 홀(530)이 제1 단부(521)와 제1 단부(521) 사이에 배치되고, 돌기(630)가 제2 단부(621)와 제2 단부(621) 사이에 배치되기 때문에, 복수 개의 제1 단부(521)와 복수 개의 제2 단부(621)를 각각 정확히 맞닿게 할 수 있는 이점이 있다.
홀(530)에 돌기(630)가 삽입된 상태에서, 제1 보스(550)의 체결홀과 제2 보스(650)의 체결홀은 정렬된다. 볼트와 같은 체결부재(700)를 통해 제1 보스(550)와 제2 보스(650)가 체결된다. 제1 보스(550)와 제2 보스(650)가 결합되어, 버스바(500)와 터미널부(600)의 결합력을 높인다. 터미널부(600)가 축방향으로 길게 배치되는 점을 고려하면, 제1 보스(550)와 제2 보스(650)가 체결되는 것은 터미널부(600)의 구조적 안정성을 높이고, 위치를 정렬시키는데 유리하다.
도 11은 다른 실시예에 따른 모터의 버스바와 터미널부의 사시도이고, 도 12는 도 11에서 도시한 모터의 분해 사시도이며, 도 13은 도 11에서 도시한 버스바와 터미널부의 측면도이고, 도 14는 터미널 단자와 제2 터미널의 퓨징 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 제3 터미널(1411)은 복수 개이다. 복수의 제3 터미널(1411)은 축 방향으로 배치될 수 있다. 예컨데, 제3 터미널(1411)은 세 개일 수 있다. 이때, 세 개의 제3 터미널(1411)은 길이가 같거나 다를 수 있다. 바람직하게는, 양측에 배치되는 제3 터미널(1411)의 축방향 길이는 같을 수 있다. 반면, 중앙에 배치되는 제3 터미널(1411)은 양측에 배치된 제3 터미널(1411) 보다 축방향 길이가 길 수 있다. 이때, 제3 터미널(1411)의 길이는 100mm 내지 130mm일 수 있다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 제3 터미널(1411)은 터미널 단자(4111)와 절연 부재(4112)를 포함할 수 있다.
터미널 단자(4111)는 축방향으로 배치될 수 있다. 이때, 터미널 단자(4111)의 일측은 U,V,W 상의 전원과 연결될 수 있다. 그리고, 터미널 단자(4111)의 다른 일측은 제4 터미널(1412)과 연결될 수 있다. 그리고, 터미널 단자(4111)는 단면이 사각인 막대 형상으로 형성될 수 있다. 터미널 단자(4111)는 외면이 복수개의 평면으로 이루어질 수 있다. 이때, 터미널 단자(4111)의 하측면에 제4 터미널(1412)과 퓨징되는 퓨징부(4111f)가 형성될 수 있다.
도 15는 터미널 단자와 절연 부재의 단면도이고, 도 16은 터미널 단자의 사시도이며, 도 17은 터미널 단자의 단면도이다.
도 15를 참조하면, 터미널 단자(4111)는 제1 영역(4111a), 제2 영역(4111b) 및 제3 영역(4111c)을 포함할 수 있다.
제1 영역(4111a)은 절연 부재(4112)가 접촉한다. 이때, 제1 영역(4111a)과 절연 부재(4112)는 인서트 사출을 통해 결합할 수 있다.
제2 영역(4111b)은 제1 영역(4111a)에서 일측으로 연장된다. 이때, 제1 영역(4111a)의 폭은 제2 영역(4111b)의 폭보다 길게 형성될 수 있다. 그리고, 제2 영역(4111b)은 터미널 몸체(1422)를 통과한다. 이때, 제2 영역(4111b)의 단부는 제2 몸체(422)로부터 노출될 수 있다. 또한, 제2 영역(4111b)의 단부에는 퓨징부(4111f)가 형성될 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 제2 영역(4111b)은 이웃한 다른 하나의 제2 영역(4111b)과 길이가 서로 다를 수 있다. 즉, 적어도 하나의 제2 영역(4112)과, 이웃한 다른 하나의 제2 영역(4112)은 길이 차이(△d)에 대응하여, 서로 인접한 제3 터미널(1411)의 단부 높이도 달라질 수 있다.
제 3 영역(4111c)은 제1 영역(4111a)에서 타측으로 연장된다. 제3 영역(4111c)은 U,V,W 상의 전원과 연결된다. 이때, 제3 영역(4111c)의 폭은 제1 영역(4111a) 보다 폭이 길게 형성될 수 있다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 터미널 단자(4111)는 적어도 하나의 제1 단차부(4111s)를 포함할 수 있다. 이때, 터미널 단자(4111)는 측면에 단차부(4111s)를 포함할 수 있다. 이때, 터미널 단자(4111)의 중앙에 돌출된 영역이 형성되면서, 단차부(4111s)가 형성될 수 있다. 이러한 터미널 단자(4111)는 단차부(4111s)에 응력이 집중되고, 평탄도를 개선할 수 있다.
도 15을 참조하면, 절연 부재(4112)는 터미널 단자(4111)의 일부를 감싼다. 이때, 절연 부재(4112)는 제1 영역(4111a)에 접촉할 수 있다. 절연 부재(4112)는 인서트 사출을 통해 터미널 단자(4111)와 일체로 형성될 수 있다. 이때, 절연 부재(4112)는 복수개일 수 있다. 예컨데, 절연 부재(4112)는 터미널 단자의 개수에 대응하여 세 개일 수 있다. 그리고, 절연 부재(4112)는 터미널 몸체(1422)에 결합할 수 있다. 이때, 절연 부재(4112)는 터미널 몸체(1422) 상측에 축방향으로 배치될 수 있다.
제4 터미널(1412)은 제3 터미널(1411)의 하측에 배치된다. 이때, 제4 터미널(1412)은 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제4 터미널(1412)은 복수개일 수 있다. 예컨데, 제4 터미널(1412)은 세 개로 구성될 수 있다. 세 개의 제4 터미널(1412)은 환형으로 배치될 수 있다. 이때, 제4 터미널(1412)은 터미널 단자(4111)의 단부와 접촉할 수 있다. 복수의 제4 터미널(1412)은 일측에 터미널 단자(4111)과 퓨징되는 제2 퓨징부(412f)가 형성될 수 있다.
도 18은 제1 관과 절연 부재가 결합된 상태를 도시한 단면도이고, 도 19는 네크와 터미널 몸체의 측면도이며, 도 20은 버스바 몸체와 터미널 몸체의 측면도이다.
도 13을 참조하면, 버스바 몸체(1421), 터미널 몸체(1422), 네크(1424) 및 실링부재(1425)를 포함할 수 있다.
버스바 몸체(1421)는 스테이터(300) 상에 배치된다. 버스바 몸체(1421)는 환형으로 형성된다. 버스바 몸체(1421)는 내부에 복수의 제4 터미널(1412)이 배치된다. 버스바 몸체(1421)는 터미널 몸체(1422)와 연결된다.
터미널 몸체(1422)는 버스바 몸체(1421) 상에 축방향으로 배치된다. 터미널 몸체(1422)는 복수의 제1 관(4221)을 포함할 수 있다. 복수의 제1 관(4221)은 중공을 가지며, 터미널 단자(4111)가 통과할 수 있다. 이때, 터미널 단자(4111)의 단부는 제1 관(4221)의 하단보다 아래에 배치되며, 터미널 단자(4111)의 단부가 노출될 수 있다. 그리고, 제1 관(4221)의 상단에는 절연 부재(4112)가 결합된다.
도 12 및 도 18을 참조하면, 제1 관(4221)의 단부에 절연 부재(4112)의 단부가 삽입될 수 있다. 이때, 절연 부재(4112)는 단부로 갈수록 직경이 좁아질 수 있다. 바람직하게는, 절연 부재(4112)는 단부에서 소정 길이를 두고 단턱(4112s)이 형성될 수 있다. 이때, 절연 부재(4112)는 단턱(4112s)에 의하여 제1 관(4221) 내부로의 삽입이 제한될 수 있다.
절연 부재(4112)와 제1 관(4221)은 분리 가능하다. 즉, 절연 부재(4112)와 제1 관(4221)은 별품으로 구성될 수 있다. 이처럼, 터미널 단자(4111)의 길이에 대응하여 축방향으로 배치되는 절연 부재(4112)와 제1 관(4221)을 분리 구조로 구성하여, 버스바 몸체(1421) 내의 터미널 단자(4111)의 위치 정확도를 높일 수 있으며 치수 관리에 용이한 장점이 있다.
네크(1424)는 버스바 몸체(1421) 상에 배치된다. 이때, 네크(1424)는 버스바 몸체(1421)와 터미널 몸체(1422)를 연결한다. 버스바 몸체(1421), 터미널 몸체(1422) 네크(1424)는 동일한 소재로 형성될 수 있다. 버스바 몸체(1421), 터미널 몸체(1422) 네크(1424)는 일체로 형성될 수 있다.
실링부재(1425)는 절연 부재(4112)와 터미널 몸체(1422)의 사이에 배치된다. 실링부재(1425)는 일단부가 제1 관(4221)의 상단부에 접촉될 수 있다. 그리고 실링부재(1425)의 타단부는 절연 부재(4112)의 단턱(4112s)에 접촉될 수 있다. 그리고, 실링부재(1425)는 절연 부재(4112)의 하단부를 감싸도록 배치될 수 있다.
도 19 및 도 20을 참조하면, 네크(1424)는 상단이 하단보다 반경 방향으로 외측에 배치될 수 있다. 그리고, 네크(1424)는 제1 부재(4241)와 제2 부재(4242)를 포함할 수 있다. 제1 부재(4241)는 버스바 몸체(1421)의 상면에 연결될 수 있다. 그리고, 제2 부재(4242)는 제1 부재(4241)에 상부에 연결되어 외측 사선 방향으로 연장된다. 이에, 버스바 몸체(1421)와 터미널 몸체(1422)는 네크(1424)를 통해 연결되어, 축 방향 및 반경 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
도 20을 참조하면, 버스바 몸체(1421)와 터미널 몸체(1422)는 반경 방향 및 축 방향으로 오버랩되지 않는다. 이때, 버스바 몸체(1421)의 반경 방향 영역(A1)은 터미널 몸체(1422)의 하측에 배치된다. 그리고, 터미널 몸체(1422)의 축방향 영역(A1)은 버스바 몸체(1421)의 외측에 배치된다. 이처럼, 버스바 몸체(1421)와 터미널 몸체(1422)를 최대한 오버랩되지 않게 배치시킴으로써, 버스바 몸체(1421)의 아래에 위치하는 제3 터미널(1411) 단부의 퓨징 공간을 충분히 확보할 수 있으며, 부품 간의 공간 활용성을 높일 수 있다.
도 21은 터미널 단자 단부의 높이를 표시한 도면이다.
도 21을 참조하면, 버스바 몸체(1421)의 하면에서부터 터미널 단자(4111) 하면까지의 높이를 터미널 단자(4111)의 단부 높이라고 가정하면, 적어도 하나의 터미널 단자(4111)의 단부 높이(h1)는 이웃한 다른 터미널 단자(4111)의 단부 높이(h2)와 상이하다. 이때, 서로 이웃한 터미널 단자(4111)의 단부 높이 차이(△h)는 도 5에서 설명한 서로 이웃한 제2 영역(4111b)의 길이 차이(△d)에 대응한다. 이와 같이, 서로 이웃한 터미널 단자(4111)는 단부의 높이 차이(△h) 만큼 퓨징부(4111f)의 높이도 달라질 수 있다.
이처럼, 퓨징부(4111f)의 높이 차이(△h)가 발생하면서 터미널 단자(4111)과 제4 터미널(1412)의 퓨징 작업을 위한 공간을 확보되어, 퓨징 작업성이 높아질 수 있으며, 버스바(400)의 퓨징 품질을 향상시킬 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 터미널 단자와 절연 부재의 연결 구조의 다른예에 관하여, 도 22 및 도 23을 참조로 설명하도록 한다.
도 22는 터미널 단자와 절연 부재의 제2예를 도시한 단면도이고, 도 23은 터미널 단자와 절연 부재의 제3예를 도시한 단면도이다.
터미널 단자(4113)(4114)와 절연 부재(4115)(4116)는 분리된 구조로 형성될 수 있다. 그리고, 터미널 단자(4113)(4114)는 절연 부재(4115)에 안착되거나, 제2 몸체(423)에 안착될 수 있다.
도 22를 참조하면, 터미널 단자(4113)는 제1 영역에 제2 단차부(4113s)가 형성될 수 있다. 그리고, 절연 부재(4115)에는 제2 단차부(4113s)와 접촉하여 터미널 단자(4113)을 지지하는 지지부(4115a)가 형성될 수 있다. 이때, 지지부(4115a)는 절연부재(4115)의 내주면에서 절연 부재(4115)의 중앙 방향으로 돌출되는 돌기 형상일 수 있다. 이러한, 터미널 단자(4113)는 절연 부재(4115)의 내부로 삽입될 수 있다. 이때, 터미널 단자(4113)는 지지부(4115a)의 반대측에서 지지부(4115a) 측으로 삽입될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 터미널 단자(4113)의 단부에서 제2 단차부(4113s) 까지의 길이는 이웃한 다른 터미널 단자(4113)의 단부에서 제2 단차부(4113s) 까지의 길이와 상이할 수 있다. 이때, 길이 차이(△d)는 도 21에서 설명한 터미널 단자(4111)의 단부 높이 차이(△h)에 대응할 수 있다.
한편, 도 23을 참조하면, 터미널 단자(4114)는 제2 영역에 제2 단차부(4114s)가 형성될 수 있다. 그리고 제2 몸체(423)에는 제2 단차부(4114s) 와 접촉하여 터미널 단자(4114)을 지지하는 지지부(4231)가 형성될 수 있다. 이때, 터미널 단자(4113)는 결합된 제2 몸체(423)와 절연 부재(4116)의 내부로 삽입될 수 있다. 이때, 터미널 단자(4114)는 지지부(4231)의 반대측에서 지지부(4231) 측으로 삽입될 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
    상기 로터와 결합하는 샤프트;
    상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바; 및
    상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 몸체와, 상기 버스바 몸체에 배치되는 복수의 제1 터미널을 포함하고,
    상기 터미널부는 터미널 몸체와, 상기 터미널 몸체에 배치되는 제2 터미널을 포함하고,
    상기 제1 터미널의 제1 단부와 상기 제2 터미널의 제2 단부는 접촉하고,
    상기 버스바 몸체는 제1 결합부를 포함하고,
    상기 터미널 몸체는 제2 결합부를 포함하고,
    상기 제1 결합부는 상기 제1 단부와 상기 제1 단부 사이에 배치되고,
    상기 제2 결합부는 상기 제2 단부와 상기 제2 단부 사이에 배치되는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 샤프트를 기준으로 상기 제1 결합부와 상기 제2 결합부는 원주방향으로 오버랩되게 배치되는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 버스바는 상기 버스바 몸체의 상면에서 상측으로 연장되어 상기 제1 터미널의 일부를 감싸는 복수개의 가이드를 포함하고,
    상기 복수개의 가이드 각각은 원주 방향을 따라 이격되어 배치되고,
    상기 제1 결합부는 상기 이격되어 배치되는 복수개의 가이드에 의해 형성되는 홀인 모터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 터미널부는 상기 터미널 몸체의 하면에서 하측으로 연장된 돌기를 포함하고,
    상기 제2 결합부는 상기 돌기인 모터.
  5. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
    상기 로터와 결합하는 샤프트;
    상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바; 및
    상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 몸체와, 상기 버스바 몸체에 배치되는 복수의 제1 터미널을 포함하고,
    상기 터미널부는 터미널 몸체와, 상기 터미널 몸체에 배치되는 복수의 제2 터미널을 포함하고,
    상기 제1 터미널의 제1 단부와 상기 제2 터미널의 제2 단부는 접촉하고,
    상기 버스바 몸체와 상기 터미널 몸체는 축방향으로 끼워맞춤되는 모터.
  6. 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
    상기 로터와 결합하는 샤프트;
    상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바; 및
    상기 버스바와 연결되는 터미널부를 포함하고,
    상기 터미널부는 터미널 몸체와, 상기 터미널 몸체에 배치되는 제3 터미널을 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 몸체와, 상기 버스바 몸체에 배치되는 복수의 제4 터미널을 포함하고
    상기 복수의 제3 터미널 중 적어도 하나는
    터미널 단자와 상기 터미널 단자의 일부를 감싸는 절연 부재를 포함하고,
    상기 터미널 단자는 상기 터미널 몸체를 관통하고,
    상기 절연 부재는 상기 터미널 몸체와 결합하는 모터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제3 터미널은 이웃한 다른 하나의 제3 터미널과 단부의 높이가 서로 다른 모터.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 복수의 제3 터미널은 상기 복수의 제4 터미널과 퓨징되는 퓨징부를 포함하며,
    서로 이웃한 상기 퓨징부는 높이가 서로 다른 모터.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 복수의 제3 터미널은 세 개이고,
    양측에 배치되는 제3 터미널은 축방향 길이가 같고,
    중앙에 배치되는 제3 터미널은 상기 양측에 배치된 제1 터미널보다 축방향 길이가 긴 모터.
  10. 제6 항에 있어서,
    상기 터미널 단자는,
    상기 절연 부재와 접촉하는 제1 영역과,
    상기 제1 영역에서 연장되어 단부가 상기 제4 터미널에 퓨징되는 제2 영역을 포함하고,
    서로 이웃한 상기 제2 영역은 축방향 길이가 상이한 모터.
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