WO2022086199A1 - 모터 - Google Patents

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WO2022086199A1
WO2022086199A1 PCT/KR2021/014773 KR2021014773W WO2022086199A1 WO 2022086199 A1 WO2022086199 A1 WO 2022086199A1 KR 2021014773 W KR2021014773 W KR 2021014773W WO 2022086199 A1 WO2022086199 A1 WO 2022086199A1
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WO
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bus bar
disposed
insulator
stator
groove
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PCT/KR2021/014773
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English (en)
French (fr)
Inventor
홍훈기
김봉건
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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Priority claimed from KR1020200139335A external-priority patent/KR20220055531A/ko
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Priority to US18/033,109 priority patent/US20230396117A1/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • the motor includes a rotor and a stator.
  • the stator may include a stator core, an insulator mounted on the stator core, and a coil wound around the insulator.
  • connection end of the coil may be connected to the bus bar.
  • the busbar is supported by the busbar holder.
  • the busbar holder may be disposed on one side of the stator.
  • the busbar holder may be in contact with the insulator.
  • the busbar holder by forming a protrusion on the lower surface of the busbar holder and forming a groove on the upper end of the inner guide of the insulator, the busbar holder can be fixed to the stator as a coupling structure between the groove and the protrusion.
  • the fixed structure of the bus bar holder and the insulator is a structure in which the bus bar holder is mounted on the insulator in the axial direction, and there is no choice but to generate a play between the bus bar holder and the insulator in the axial direction, radial direction, and circumferential direction. configuration, and due to this, there is a problem that vibration may occur.
  • the embodiment is intended to solve the above problems, and it is a task to solve the problem to provide a motor capable of reducing the occurrence of play in the fixed structure of the bus bar holder and the insulator.
  • the embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, and a stator disposed to correspond to the rotor, wherein the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil disposed on the insulator, , a bus bar electrically connected to the coil and a bus bar holder supporting the bus bar, wherein the insulator includes a first spherical surface, and the bus bar holder includes a second spherical surface in contact with the first spherical surface and wherein the first spherical surface and the second spherical surface are disposed in an overlap region of the insulator and the bus bar holder in a radial direction.
  • One of the first spherical surface and the second spherical surface may be a convex spherical surface, and the other may be a concave spherical surface.
  • the first spherical surface may be disposed on the guide of the insulator, and the second spherical surface may be disposed on an inner surface of the extension part of the bus bar holder.
  • a radius of the first spherical surface and a radius of the second spherical surface may be smaller than a radial thickness of the guide.
  • the extension may include a protrusion
  • the guide may include a first groove
  • the first spherical surface may be disposed on the protrusion
  • the second spherical surface may be disposed on the first groove
  • the embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, and a stator disposed to correspond to the rotor, wherein the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil disposed on the insulator, , a bus bar electrically connected to the coil and a bus bar holder supporting the bus bar, wherein the insulator includes a guide including a first surface, and the bus bar holder is a first surface in contact with the first surface.
  • the guide includes a first groove disposed on the first surface
  • the extension portion includes a projection disposed on the second surface, wherein the projection and the first groove are curved surfaces
  • the guide may include a second groove connecting an edge of the guide and the first groove.
  • a maximum circumferential length of the first groove may be greater than a maximum circumferential length of the second groove, and a maximum radial length of the first groove may be greater than a maximum radial length of the second groove.
  • a maximum circumferential length of the first groove may be smaller than a radial thickness of the guide.
  • the extension may include a chamfer disposed at a lower end.
  • Embodiments include a shaft; a rotor coupled to the shaft; a stator disposed to correspond to the rotor; and a bearing supporting the shaft, wherein the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil disposed on the insulator, and supports a bus bar electrically connected to the coil and the bus bar. and a bus bar holder, wherein the bus bar holder includes a first part on which the bus bar is disposed, a second part for supporting the bearing, and at least one third part extending from the first part toward the stator. Including, the third part may include a protrusion protruding in a radial direction, and the insulator may provide a motor including a step to which the protrusion is in contact.
  • the second part may be disposed inside the stator, and the third part may be disposed outside the stator.
  • the third part may be disposed with a first distance from an outside of the first part, the third part may be disposed with a second distance from the second part, and the second distance may be greater than the first distance. .
  • the first part may include at least one hole formed inside the third part.
  • a first terminal may be disposed between the bus bar and the stator, the first terminal may be electrically connected to the coil, and the bus bar may include a first end contacting the first terminal.
  • the third part may include a part 3A and a part 3B spaced apart from the part 3A in a circumferential direction, and the at least one first end may be disposed between the part 3A and the part 3B. ..
  • the third part may include a leg portion connecting the first part and the protrusion, and the leg portion may have a smaller radial width toward the protrusion.
  • the leg portion includes a first surface disposed toward the inside and a second surface disposed toward the outside, the first surface forms a first angle with one surface of the first part, the second surface of the first part A second angle may be formed with one surface, and the first angle and the second angle may be different from each other.
  • the ratio of the shortest width to the longest width of the leg portion may be 0.4 to 0.6.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view of a bus bar holder and a stator
  • FIG. 3 is a view showing an insulator
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the inner guide of the insulator taken along line A-A of FIG. 3;
  • FIG. 6 is a view showing the sizes of the first groove and the second groove
  • FIG. 7 is a plan view of the insulator showing a second groove of the insulator
  • FIG. 8 is a view showing a bus bar holder
  • FIG. 9 is a view showing an extension and a protrusion of the insulator shown in FIG. 8;
  • FIG. 10 is a view showing a bottom surface of the bus bar holder shown in FIG. 8;
  • FIG. 11 is a view showing a process in which the bus bar holder is fixed to the insulator
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a motor according to another embodiment
  • FIG. 13 is a perspective view showing a bus bar and a bus bar holder
  • FIG. 14 is a bottom view showing a bus bar and a bus bar holder
  • 15 is a side view showing the stator, busbar and busbar holder
  • 16 is a perspective view showing an upper insulator
  • 17 is a view showing a portion where a coil, a first terminal and a bus bar are connected;
  • 18 is a cross-sectional view showing a bus bar holder
  • 19 is a bottom view showing the bus bar holder
  • 22 is a view illustrating a portion in which the outer guide and the third part are in contact.
  • the motor may include a shaft 100 , a rotor 200 , a stator 300 , a bus bar 400 , a bus bar holder 500 , and a housing 600 .
  • the term “inside” refers to a direction from the housing 600 toward the shaft 100 which is the center of the motor, and “outside” refers to a direction opposite to the inside, which is a direction from the shaft 100 to the housing 600 .
  • the shaft 100 may be coupled to the rotor 200 .
  • the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith.
  • the shaft 100 may be rotatably supported by a bearing.
  • the rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300 .
  • the rotor 200 may be disposed to correspond to the stator 300 , and may be disposed inside.
  • the rotor 200 may include a rotor core and a magnet disposed on the rotor core.
  • the rotor 200 may be an SPM type in which the magnet is disposed on the outer peripheral surface of the rotor core, or an IPM type in which the magnet is disposed inside the rotor 200 core.
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 200 .
  • the stator 300 may include a stator core 310 , an insulator 320 , and a coil 330 .
  • the coil 330 may be wound around the insulator 320 .
  • the insulator 320 is disposed between the coil 330 and the stator core 310 to electrically insulate the stator core 310 and the coil 330 from each other.
  • the coil 330 causes an electrical interaction with the magnet of the rotor 200 .
  • the bus bar 400 may be disposed on the stator 300 .
  • the bus bar 400 is electrically connected to the coil 330 .
  • the bus bar 400 may be connected to an external power source.
  • the bus bar 400 may include three bus bars 400 connected to the U-phase, V-phase, and W-phase power sources.
  • the bus bar holder 500 supports the bus bar 400 .
  • the bus bar holder 500 may be an annular member including the bus bar 400 therein.
  • FIG. 2 is a perspective view of the bus bar holder 500 and the stator 300
  • FIG. 3 is a view showing the insulator 320
  • FIG. 4 is the inner guide of the insulator 320 based on A-A in FIG. It is a cross section.
  • the bus bar holder 500 is disposed above the stator 300 .
  • the bus bar holder 500 may be fixed to the insulator 320 .
  • the contact surface is formed as a spherical surface, so that the axial direction, the circumferential direction, and the radius Since the busbar holder 500 and the insulator 320 are constrained to each other in all directions, such as directions, there is an advantage of greatly reducing the play between the busbar holder 500 and the insulator 320 .
  • the structures of the insulator 320 and the busbar holder 500 for forming the contact surface between the busbar holder 500 and the insulator 320 into a spherical surface are as follows.
  • the insulator 320 includes a first groove G1 and a second groove G2
  • the second groove G2 includes a first concave spherical surface S1 .
  • the first groove G1 is for guiding the entry of the protrusion 511 of the busbar holder 500
  • the second groove G2 is coupled with the protrusion 511 to the busbar holder 500 and the insulator 320 . ) to fix it.
  • the first groove G1 and the second groove G2 are connected to each other.
  • the first groove G1 and the second groove G2 may be concavely formed in the guides 321A and 321B of the insulator 320 .
  • the first groove G1 and the second groove G2 may be concavely formed on the outer surface of the inner guide 321A of the insulator 320 .
  • the second groove G2 may be disposed to be spaced apart from the edge of the inner guide 321A, and the first groove G1 may be connected to the second groove G2 starting from the edge of the inner guide 321A.
  • the first groove G1 and the second groove G2 may be disposed at the center of the width in the circumferential direction of the inner guide 321A.
  • first groove G1 and the second groove G2 are illustrated as being disposed in the inner guide 321A, the present invention is not limited thereto, and the first groove G1 and the second groove G2 are the insulator 320 . It may be disposed on the inner surface of the outer guide (320B).
  • the insulator 320 may include an upper insulator 320A and a lower insulator 320B.
  • the upper insulator 320A may be coupled from one side of the stator core 310
  • the lower insulator 320B may be coupled from the other side of the stator core 310 .
  • the first groove G1 and the second groove G2 may be disposed only in the upper insulator 320A adjacent to the bus bar holder 500 . Accordingly, the shape of the upper insulator 320A may be different from the shape of the lower insulator 320B. Meanwhile, when the bus bar 400 is disposed adjacent to the lower insulator 320B, the first groove G1 and the second groove G2 may be disposed only in the lower insulator 320B.
  • first groove G1 and the second groove G2 may be disposed in the lower insulator 320B together with the upper insulator 320A.
  • shape of the upper insulator 320A and the lower insulator 320B. may have the same shape.
  • FIG. 5 is a side view of the insulator 320
  • FIG. 6 is a view illustrating the sizes of the first grooves G1 and the second grooves G2 .
  • the axial length H2 of the inner guide 321A may be longer than the axial length H1 of the outer guide 321B.
  • the inner guide 321A may be divided into a first part 321Aa corresponding to the outer guide 321B and a second part 321Ab extending in an axial direction from the first part 321Aa. At least a portion of the second part 321Ab may be disposed to overlap the extension portion 510 of the bus bar holder 500 in a radial direction.
  • the second part 321Ab may include a first surface 301 in contact with the bus bar holder 500 , and the first groove G1 and the second groove G2 may be disposed on the first surface 301 . there is.
  • the radius R1 of the first spherical surface S1 may be smaller than the maximum radial thickness t of the inner guide 321A.
  • the radius R1 of the first spherical surface S1 may be 1 mm.
  • the maximum circumferential length W1 of the first groove G1 may be smaller than the maximum radial thickness t of the inner guide 321A.
  • the maximum circumferential length W1 of the first groove G1 may be greater than the maximum circumferential length W2 of the second groove G2.
  • the maximum radial length L1 of the first groove G1 may be greater than the maximum radial length L2 of the second groove G2 .
  • the maximum radial length L1 of the first groove G1 may be the same as the radius R1 of the first spherical surface S1. Due to this difference, it is possible to reliably prevent the protrusion 511 of the extension part 510 disposed in the first groove G1 from falling into the first groove G1 in the axial direction.
  • FIG. 7 is a plan view of the insulator 320 showing the second groove G2 of the insulator 320 .
  • the corners G2a of both sidewalls of the second groove G2 may be formed in a round shape.
  • the protrusion 511 of the bus bar holder 500 moves to the first groove G1 along the second groove G2, and has a rounded corner.
  • (G2a) has the advantage of guiding the protrusion 511 to be smoothly inserted into the second groove (G2) to be guided.
  • the rounded corner G2a is an advantageous structure for guiding the protrusion 511 .
  • FIG. 8 is a view showing the bus bar holder 500
  • FIG. 9 is a view showing the extension 510 and the protrusion 511 of the insulator 320 shown in FIG.
  • the bus bar holder 500 may include an extension 510 and a protrusion 511 .
  • the extension 510 is disposed to protrude from the lower surface 501 of the bus bar holder 500 .
  • the extension 510 includes a second surface 502 in contact with the first surface 301 of the insulator 320 .
  • the projection 511 is disposed to protrude in the radial direction.
  • the protrusion 511 includes a convex second spherical surface S2 .
  • the protrusion 511 may be disposed at the center of the width in the circumferential direction of the extension part 510 .
  • These protrusions 511 are disposed in the first groove G1 to form a curved contact area with the first groove G1, so that in all directions, such as the axial direction, the circumferential direction, and the radial direction, the bus bar holder 500 and the insulator 320 are fixed to be constrained to each other.
  • a chamfer portion 512 may be disposed near an edge formed by the second surface 502 and the lower surface of the extension portion 510 .
  • the extension 510 and the inner guide 321A overlap so that the first surface 301 and the second surface 502 are in contact with the chamfer portion 512, the extension portion 510 engages the inner guide 321A. guide them to move smoothly.
  • FIG. 10 is a view showing a bottom surface of the bus bar holder 500 shown in FIG. 8 .
  • the plurality of extension parts 510 may be arranged at regular intervals along the circumferential direction to the center C of the bus bar holder 500 . Based on the circumferential direction, the extension parts 510 may be disposed at equal intervals. A radius R2 of the extension 510 with respect to the center C of the busbar holder 500 may be greater than a radius R1 of an inner peripheral surface of the busbar holder 500 . Considering the position of the protrusion 511 and the position of the inner guide 321A of the insulator 320 , the extension 510 may be located outside the inner peripheral surface of the bus bar holder 500 .
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a process in which the bus bar holder 500 is fixed to the insulator 320 .
  • the protrusion 511 comes into contact with the second groove G2 and is guided toward the first groove G1 . Since the protrusion 511 is guided by the second groove G2, even if the assembly directions of the bus bar holder 500 and the insulator 320 are slightly shifted, they can be naturally adjusted and aligned.
  • the extension part 510 may be disposed outside the inner guide 321A, and the extension part 510 may be in a state of being elastically deformed to the outside by being pushed into the second groove G2.
  • the protrusion 511 moves along the second groove G2, and when it is located in the first groove G1, the extension 510 and the inner guide 321A are disposed to overlap in the radial direction, and the protrusion 511 and the second groove G2 are engaged, the bus bar holder 500 is fixed to the insulator 320 . Since the contact area between the protrusion 511 and the second groove G2 forms a spherical surface, the fixing force is stably secured without play in all directions, such as the axial direction, the circumferential direction, and the radial direction.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a motor according to another embodiment.
  • the motor 110 includes a housing 1110 , a shaft 1120 , a bearing 1130 , a rotor 1140 , a stator 1150 , a bus bar 1160 , a bus bar holder 1170 , and a gear A unit 1180 may be included.
  • the housing 1110 may form the external shape of the motor 110 .
  • the housing 1110 may include a motor housing 1111 and a pump housing 1112 .
  • the motor housing 1111 may accommodate the rotor 1140 , the stator 1150 , the bus bar 1160 , and the bus bar holder 1170 therein.
  • the pump housing 1112 may accommodate the gear unit 1170 therein.
  • the shaft 1120 may be disposed inside the motor housing 1111 and the pump housing 1112 .
  • a hole may be formed between the motor housing 1111 and the pump housing 1112 .
  • the shaft 1120 may pass through the hole.
  • the hole may have a shape corresponding to the diameter of the shaft 1120 .
  • the bearing 1130 may rotatably support the shaft 1120 .
  • the bearing 1130 may include a first bearing 1131 and a second bearing 1132 .
  • the first bearing 1131 and the second bearing 1132 may be axially spaced apart from each other with the stator 1150 interposed therebetween.
  • the first bearing 1131 may be disposed in the housing 1110 .
  • the second bearing 1132 may be disposed on the bus bar holder 1170 .
  • a wave washer W may be disposed between the first bearing 1131 and the housing 1110 . In the wave washer W, stress may be generated in the axial direction.
  • the rotor 1140 is coupled to the shaft 1120 .
  • the rotor 1140 rotates through electrical interaction with the stator 1150 .
  • the rotor 1140 may be disposed to correspond to the stator 1150 , and may be disposed inside.
  • the stator 1150 is disposed to correspond to the rotor 1140 .
  • the stator 1150 may be fixed to the housing 1110 .
  • the stator 1150 may include a stator core 1151 , a coil 1152 , and an insulator 1153 mounted on the stator core 1151 .
  • the coil 1152 may be wound around the insulator 1153 .
  • the insulator 1153 is disposed between the coil 1152 and the stator core 1151 .
  • the coil 1152 causes electrical interaction with the magnet of the rotor 1130 .
  • the bus bar 1160 may be electrically connected to a coil of the stator 1150 .
  • the bus bar 1160 may be electrically connected to power terminals (not shown) on U, V, and W.
  • the bus bar holder 1170 may be disposed above the stator 1150 .
  • the bus bar holder 1170 may be an annular mold member.
  • the gear unit 1180 may be coupled to the shaft 1120 .
  • the gear unit 1180 may include an internal gear and an external gear.
  • the internal gear may be coupled to the shaft 1120 to rotate.
  • the internal gear may have a uniform eccentric structure. This eccentricity creates a volume capable of transporting the fluid fuel between the inner and outer gears. Accordingly, a portion having an increased volume during the rotational motion sucks the surrounding fluid due to a pressure drop, and a portion having a decreased volume discharges the fluid due to an increase in pressure. All known structures may be applied to the structure of the gear unit, and further detailed description will be omitted.
  • FIG. 13 is a perspective view illustrating a bus bar and a bus bar holder.
  • the bus bar 1160 and the bus bar holder 1170 may be integrally formed.
  • the bus bar holder 1170 may include a first part 1171 , a second part 1172 , and a third part 1173 .
  • the first part 1171 may be an annular member.
  • a bus bar 1160 may be disposed on the first part 1171 .
  • the first part 1171 and the first part 1171 may be axially spaced apart from the stator 1150 .
  • the first part 1171 may be coupled to the housing 1110 .
  • the bus bar holder 1170 may cover the upper portion of the housing 1110 .
  • the second part 1172 may be disposed in the center of the first part 1171 .
  • the second part 1172 may form a bearing pocket portion 1172P in which the bearing 1130 is disposed.
  • the outer peripheral surface of the bearing 1130 may be in contact with the second part 1172 .
  • the third part 1173 may extend from the first part 1171 toward the stator 1150 . An end of the third part 1173 may be disposed closer to the stator 1150 than cross-sections of the first part 1171 and the second part 1172 .
  • the third part 1173 may include a protrusion 1732 .
  • the protrusion 1732 may be disposed at an end of the third part 1173 .
  • the protrusion 1732 may protrude in a radial direction. In this case, the protrusion 1732 may be latched and fixed to the insulator 1153 .
  • the plurality of bus bars 1160 may include a first end 1161 .
  • the first end 1161 may be exposed from the first part 1171 .
  • the first end 1161 may be connected to a first terminal T, which will be described later.
  • FIG. 14 is a bottom view illustrating a bus bar and a bus bar holder.
  • the lower surface 1171A of the first part 1171 faces the stator 1150 .
  • the third part 1173 may be disposed on the lower surface 1171A of the first part 1171 .
  • the third part 1173 may be plural.
  • the number of third parts 1173 may be six.
  • the plurality of third parts 1173 may be disposed to be spaced apart from each other in the circumferential direction with respect to the axial center.
  • the first part 1171 may include a plurality of holes 1171H formed inside each of the third parts 1173 .
  • the third part 1173 may include a 3A part 1173A and a 3B part 1173B.
  • the 3A part 1173A and the 3B part 1173B may be spaced apart from each other by a predetermined distance in the circumferential direction.
  • the first end 1161 protrudes from the lower surface 1171A of the first part 1171 .
  • the first end 1161 may be plural.
  • the at least one first end 1161 may be disposed between the 3A part 1173A and the 3B part 1173B.
  • the plurality of first ends 1161 may be disposed to be spaced apart from each other in the circumferential direction with respect to the axial center.
  • 15 is a side view showing the stator, busbar and busbar holder.
  • the bus bar holder 1170 may be disposed to be coupled to the stator 1150 .
  • the first part 1171 may be disposed above the stator 1150 .
  • the first part 1171 may be spaced apart from the upper end of the stator 1150 .
  • the third part 1173 may extend downward from the first part 1171 .
  • the protrusion 1732 of the third part 1173 may be coupled to the insulator 1153 .
  • the insulator 1153 may include a step to which the protrusion 1732 is fastened.
  • 16 is a perspective view illustrating an upper insulator.
  • the insulator 1153 may include an upper insulator 1153A disposed on the stator core 1151 .
  • the upper insulator 1153A may include an inner guide 1153G1 , a body 1153B, and an outer guide 1153G2 .
  • a coil may be wound around the body 1153B.
  • the body 1153B may be disposed on the stator core 1151 to insulate the stator core 1151 from the coil 1152 .
  • the inner guide 1153G1 supports the coil 1152 wound around the body 1153B to prevent the coil 1152 from being deviated to the inside.
  • the outer guide 1153G2 supports the coil 1152 wound around the body 1153B to prevent the coil 1152 from being separated to the outside.
  • the outer guide 1153G2 is formed with a plurality of grooves (G) on the outer peripheral surface.
  • the groove G may be disposed on the upper side of the stator core 1151 .
  • a protrusion 1732 is disposed in the groove (G).
  • the outer guide (1153G2) includes a step (R) disposed on the upper side of the groove (G). The step R is in contact with the protrusion 1732 . At this time, the protrusion 1732 may be latched and fixed by the step R.
  • the groove (G) and the step (R) are plural.
  • the number of the grooves G and the stepped R may be the same as the number of the third parts 1173 .
  • the plurality of grooves (G) and the stepped (R) may be disposed to be spaced apart from each other in the circumferential direction with respect to the center of the axis.
  • the width of the groove G may be greater than the width of the protrusion 1732 .
  • the outer guide 1153G2 may include a slot S disposed upward. And, the outer guide 1153G2 may include a boss (B) surrounding the slot (S). A first terminal 1190 to be described later may be disposed in the slot S. In this case, the boss B may guide the insertion of the first terminal 1190 into the slot S.
  • the slots (S) and the boss (B) may be plural, respectively.
  • the plurality of slots (S) and the plurality of bosses (B) may be spaced apart from each other in the circumferential direction with respect to the axial center. At least one slot (S) and a boss (B) may be disposed between the plurality of grooves (G).
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a portion to which a coil, a first terminal, and a bus bar are connected.
  • the motor 110 may further include a first terminal 1190 disposed between the stator 1150 and the bus bar 1160 .
  • the first terminal 1190 may be electrically connected to the coil 1151 .
  • the first terminal 1190 may include a first groove 1191 .
  • a coil 1151 may be press-fitted into the first groove 1191 .
  • the first terminal 1190 may press and fix the coil 1151 rising upward of the stator 1150 .
  • the first terminal 1190 may be a mag-mate terminal.
  • the first terminal 1190 may be disposed in the slot S. In this case, a gap may be formed between the boss B and the first terminal 1190 .
  • the first end 1161 may be electrically connected to the coil 1152 through the first terminal 1190 .
  • the first end 1161 may be in contact with the first terminal 1190 .
  • the first end 1161 may be disposed in a gap formed between the boss B and the first terminal 1190 .
  • 18 is a cross-sectional view illustrating a bus bar holder.
  • a second part 1172 is disposed inside the first part 1171 .
  • a lower end of the second part 1172 may be disposed lower than a lower surface of the first part 1171 .
  • the second part (and the third part 1173) is disposed on the outside of the second part 1172.
  • the lower end of the third part 1173 is to be arranged lower than the lower end of the second part 1172.
  • the second part 1172 may be provided with a bearing pocket portion 1172P.
  • a bearing 1130 is disposed in the bearing pocket portion 1172P.
  • a through hole 172H connected to the bearing pocket portion 1172P may be formed.
  • the second part 1172 may support the bearing 1130 in the radial and axial directions.
  • 19 is a bottom view showing the bus bar holder.
  • the plurality of third parts 1173 may be disposed on the same circumferential line with respect to the axial center C. As shown in FIG. At this time, the distance from the axial center (C) to the 3rd A part 1173A and the distance from the axial center (C) to the 3rd B part 1173B are the same.
  • the third part 1173 may be disposed at a first distance D1 from the outside of the first part 1171 .
  • the third part 1173 may be disposed with a second distance D2 from the second part 1172 . In this case, the second distance D2 may be greater than the first distance D1 .
  • 20 and 21 are views illustrating a third part.
  • the third part 1173 may include a leg part 11731 and a protrusion part 11732 .
  • the leg portion 11731 may extend from the first part 1171 .
  • the leg part 11731 connects the first part 1171 and the protrusion part 11732 .
  • a length L1 of the leg portion 11731 may be greater than an axial length between the first part 1171 and the insulator 1153 .
  • the leg portion 11731 may have a first width W11 in the radial direction.
  • the first width W11 of the leg portion 11731 may decrease toward the protrusion 11732 side.
  • the leg portion may have a longest width (Wmax) and a shortest width (Wmin) based on the radial direction.
  • the longest width Wmax of the leg portion 11731 may be a portion continuous with the first part 1171 .
  • the shortest width Wmin of the leg portion 11731 may be a portion connected to the protrusion 11732 .
  • the ratio of the shortest width Wmin to the longest width Wmax may be 0.4 to 0.6.
  • the leg portion 11731 may include a first surface 1731A and a second surface 1731B.
  • the first surface 1731A and the second surface 1731B extend from the lower surface of the first part 1171 .
  • the first surface 1731A is disposed toward the inside.
  • the second surface 1731B is disposed toward the outside.
  • the first surface 1731A or the second surface 1731B of the leg part may be disposed to be inclined with respect to the lower surface of the first part 1171 .
  • the first surface 1731A may be disposed to form a first angle ⁇ a1 with the lower surface of the first part 1171 .
  • the second surface 1731B may form a second angle ⁇ a2 with the lower surface of the first part 1171 .
  • the first angle ⁇ a1 and the second angle ⁇ a2 may be different.
  • the first angle ⁇ a1 may be 87 to 92 degrees.
  • the second angle ⁇ a2 may be 93 to 100 degrees.
  • 22 is a view illustrating a portion in which the outer guide and the third part are in contact.
  • the protrusion 11732 may extend from an end of the leg portion 11731 .
  • the protrusion 11732 may include a third surface 1732C in contact with the step R.
  • the third surface 1732C may be connected to the first surface 1731A.
  • the first surface 1731A may be spaced apart from the outer guide 1153G2.
  • only a portion of the protrusion 11732 may be disposed in the groove G. Accordingly, a portion of the third surface 1732C may not be in contact with the step R.
  • the third surface 1732C may include a first area A1 in contact with the step R and a second area A2 as the remaining area.
  • the area of the second area A2 may be larger than the area of the first area A1 .
  • the axial length L2 of the protrusion 11732 may be smaller than the axial length of the groove G. Accordingly, the end of the protrusion 11732 may be spaced apart from the upper surface of the stator core 1151 .
  • Such a motor has a structure in which the bus bar holder and the insulator are fastened and fixed, and by increasing the fixing force between the stator and the bus bar, it is possible to prevent a connection failure between the stator and the bus bar due to axial vibration.
  • the stress of the wave washer supporting the bearing in the axial direction it is possible to prevent the conventional bus bar from being completely separated from the stator.
  • the inner rotor type motor has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • the present invention is also applicable to an outer rotor type motor.
  • it can be used in various devices such as vehicles or home appliances.

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Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 결합된 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고, 상기 인슐레이터는 제1 구면을 포함하고, 상기 버스바 홀더는 상기 제1 구면과 접촉하는 제2 구면을 포함하고, 상기 제1 구면과 상기 제2 구면은 반경 방향으로 상기 인슐레이터와 상기 버스바 홀더의 오버랩 영역에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터는 스테이터 코어와, 스테이터 코어에 장착되는 인슐레이터와, 인슐레이터에 감기는 코일을 포함할 수 있다.
코일의 연결단은 버스바와 연결될 수 있다. 버스바는 버스바 홀더에 의해 지지된다. 버스바 홀더는 스테이터의 일측에 배치될 수 있다.
버스바의 고정과 진동을 방지하기 위해, 버스바 홀더가 인슐레이터와 접촉할 수 있다. 예를 들어, 버스바 홀더의 하면에 돌기를 형성하고, 인슐레이터의 내측 가이드의 상단에 홈을 형성하여, 홈과 돌기의 결합구조로서, 버스바 홀더를 스테이터에 고정할 수 있다.
다만, 이러한 버스바 홀더와 인슐레이터의 고정구조는 축방향으로 버스바 홀더가 인슐레이터에 올려져 있는 구조로서, 축방향, 반경방향, 원주방향 등으로 버스바 홀더와 인슐레이터 사이에 유격이 발생할 수 밖에 없는 구성이며, 이로 인하여, 진동이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 축방향 진동으로 인해 스테이터 코일과 버스바의 접속 불량이 발생하는 문제가 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 버스바 홀더와 인슐레이터의 고정 구조에서, 유격이 발생하는 것을 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
또한, 스테이터와 버스바 사이의 고정력을 높여 축방향 진동으로 인한 스테이터와 버스바의 접속 불량을 방지하는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 결합된 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고, 상기 인슐레이터는 제1 구면을 포함하고, 상기 버스바 홀더는 상기 제1 구면과 접촉하는 제2 구면을 포함하고, 상기 제1 구면과 상기 제2 구면은 반경 방향으로 상기 인슐레이터와 상기 버스바 홀더의 오버랩 영역에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
상기 제1 구면 및 상기 제2 구면 중 어느 하나는 볼록한 구면이고, 다른 하나는 오목한 구면일 수 있다.
상기 제1 구면은 상기 인슐레이터의 가이드에 배치되고, 상기 제2 구면은 버스바 홀더의 연장부의 내면에 배치될 수 있다.
상기 제1 구면의 반경 및 상기 제2 구면의 반경은 상기 가이드의 반경방향 두께보다 작을 수 있다.
상기 연장부는 돌기를 포함하고, 상기 가이드는 제1 홈을 포함하고, 상기 제1 구면은 상기 돌기에 배치되고, 상기 제2 구면은 상기 제1 홈에 배치될 수 있다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 결합된 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고, 상기 인슐레이터는 제1 면을 포함하는 가이드를 포함하고, 상기 버스바 홀더는 상기 제1 면과 접촉하는 제2 면을 포함하는 연장부를 포함하고, 상기 가이드는 상기 제1 면에 배치되는 제1 홈을 포함하고, 상기 연장부는 상기 제2 면에 배치되는 돌기를 포함하고, 상기 돌기와 상기 제1 홈은 곡면 형태의 접촉영역을 형성하는 모터를 제공할 수 있다.
상기 가이드는 상기 가이드의 에지와 상기 제1 홈을 연결하는 제2 홈을 포함할 수 있다.
상기 제1 홈의 원주방향 최대 길이는 상기 제2 홈의 원주방향 최대 길이보다 크고, 상기 제1 홈의 반경방향 최대 길이는 상기 제2 홈의 반경방향 최대 길이보다 클 수 있다.
상기 제1 홈의 원주방향 최대 길이는 상기 가이드의 반경방향 두께보다 작을 수 있다.
상기 연장부는 하단에 배치되는 챔퍼부를 포함할 수 있다.
실시예는, 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터; 및 상기 샤프트를 지지하는 베어링을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 결합된 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고, 상기 버스바 홀더는 상기 버스바가 배치되는 제1 파트, 상기 베어링을 지지하는 제2 파트 및 상기 제1 파트에서 상기 스테이터 측을 향하여 연장되는 적어도 하나의 제3 파트를 포함하고, 상기 제3 파트는 반경방향으로 돌출된 돌출부를 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 돌출부가 접촉되는 단턱을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 제1 파트는 상기 하우징과 결합될 수 있다.
상기 제2 파트는 상기 스테이터 보다 내측에 배치되고, 상기 제3 파트는 상기 스테이터 보다 외측에 배치될 수 있다.
상기 제3 파트는 상기 제1 파트의 외곽과 제1 거리를 두고 배치되고, 상기 제3 파트는 상기 제2 파트와 제2 거리를 두고 배치되고, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 클 수 있다.
상기 제1 파트는 상기 제3 파트의 내측으로 형성되는 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다.
상기 버스바와 상기 스테이터 사이에 배치되는 제1 단자를 포함하고, 상기 제1 단자는 상기 코일과 전기적으로 연결되고, 상기 버스바는 상기 제1 단자와 접촉되는 제1 단부를 포함할 수 있다.
상기 제3 파트는 제3A 파트와, 상기 제3A 파트에서 원주 방향으로 이격된 제3B 파트를 포함하고, 상기 제3A 파트와 상기 제3B 파트 사이에는 적어도 하나의 상기 제1 단부가 배치될 수 있다..
상기 제3 파트는 상기 제1 파트와 상기 돌출부를 연결하는 레그부를 포함하고, 상기 레그부는 상기 돌출부 측으로 갈수록 반경방향 폭이 작아질 수 있다.
상기 레그부는 내측을 향하여 배치되는 제1 면 및 외측을 향하여 배치되는 제2 면을 포함하고, 상기 제1 면은 제1 파트의 일면과 제1 각도를 이루고, 상기 제2 면은 제1 파트의 일면과 제2 각도를 이루고, 상기 제1 각도와 상기 제2 각도는 상이할 수 있다.
상기 레그부의 최장폭에 대한 최단폭의 비는 0.4 내지 0.6일 수 있다.
실시예에 따르면, 버스바 홀더와 인슐레이터의 고정구조에서, 모든 방향으로 유격이 발생하는 것을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 버스바 홀더와 인슐레이터 사이에 틈이 없기 때문에 이물질이 유입되는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 버스바 홀더와 인슐레이터의 고정 과정에서, 고정 방향의 전환과 보정이 용이한 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 버스바 홀더와 스테이터 사이의 축방향 고정력을 개선하여, 축방향 진동으로 인한 스테이터와 버스바의 접속 불량을 방지할 수 있다.
특히, 베어링을 축방향으로 지지하는 웨이브 와셔의 응력을 지지하여. 버스바가 스테이터로부터 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 버스바 홀더와 스테이터의 사시도,
도 3은 인슐레이터를 도시한 도면,
도 4는 도 3의 A-A를 기준으로 하는 인슐레이터의 내측 가이드의 단면도,
도 5는 인슐레이터의 측면도,
도 6은 제1 홈과 제2 홈의 크기를 도시한 도면,
도 7은 인슐레이터의 제2 홈을 도시한 인슐레이터의 평면도,
도 8은 버스바 홀더를 도시한 도면,
도 9는 도 8에서 도시한 인슐레이터의 연장부와 돌기를 도시한 도면,
도 10은 도 8에서 도시한 버스바 홀더의 저면을 도시한 도면,
도 11은 버스바 홀더가 인슐레이터에 고정되는 과정을 도시한 도면,
도 12는 다른 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도,
도 13은 버스바와 버스바 홀더를 도시한 사시도,
도 14는 버스바와 버스바 홀더를 도시한 저면도,
도 15는 스테이터, 버스바 및 버스바 홀더를 도시한 측면도,
도 16은 상부 인슐레이터를 도시한 사시도,
도 17은 코일, 제1 단자 및 버스바가 연결된 부분을 도시한 도면,
도 18은 버스바 홀더를 도시한 단면도,
도 19는 버스바 홀더를 도시한 저면도,
도 20 및 도 21은 제3 파트를 도시한 도면,
도 22는 외측 가이드와 제3 파트가 접촉되는 부분을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 버스바(400), 버스바 홀더(500), 하우징(600)을 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(600)에서 모터의 중심인 샤프트(100)를 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(600)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다.
샤프트(100)는 로터(200)와 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 베어링에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)와 대응되어 배치 될 수 있고, 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터코어와 로터코어에 배치되는 마그넷을 포함할 수 있다. 이때 로터(200)는 마그넷이 로터코어의 외주면에 배치되는 SPM 타입 이거나 마그넷이 로터(200)코어의 내측에 배치되는 IPM 타입일 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 인슐레이터(320) 및 코일(330)을 포함할 수 있다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 감길 수 있다. 인슐레이터(320)는 코일(330)과 스테이터 코어(310) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(310)와 코일(330) 간을 서로 전기적으로 절연시킨다. 코일(330)은 로터(200)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.
버스바(400)는 스테이터(300) 상에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 코일(330)과 전기적으로 연결된다. 그리고 버스바(400)는 외부 전원과 연결될 수 있다. 버스바(400)는 U상, V상, W상의 전원과 연결되는 3개의 버스바(400)가 마련될 수 있다.
버스바 홀더(500)는 버스바(400)를 지지한다. 버스바 홀더(500)는 내부에 버스바(400)를 포함하는 환형의 부재일 수 있다.
도 2는 버스바 홀더(500)와 스테이터(300)의 사시도이고, 도 3은 인슐레이터(320)를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 A-A를 기준으로 하는 인슐레이터(320)의 내측 가이드의 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 버스바 홀더(500)는 스테이터(300)의 상측에 배치된다. 버스바 홀더(500)는 인슐레이터(320)에 고정될 수 있다. 버스바 홀더(500)를 인슐레이터(320)에 고정하는데 있어서, 버스바 홀더(500)와 인슐레이터(320)가 반경 방향으로 오버랩된 상태에서, 접촉면을 구면으로 형성함으로써, 축 방향, 원주 방향, 반경 방향 등 모든 방향에서, 버스바 홀더(500)와 인슐레이터(320)가 서로 구속됨으로써, 버스바 홀더(500)와 인슐레이터(320) 사이에서 발생하는 유격을 크게 줄이는 이점이 있다.
버스바 홀더(500)와 인슐레이터(320)의 접촉면을 구면으로 형성하기 위한 인슐레이터(320)와 버스바 홀더(500) 구조는 다음과 같다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 인슐레이터(320)는 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)을 포함하고, 제2 홈(G2)은 오목한 제1 구면(S1)을 포함한다. 제1 홈(G1)은 버스바 홀더(500)의 돌기(511)의 진입을 가이드 하기 위한 것이며, 제2 홈(G2)은 돌기(511)와 결합하여 버스바 홀더(500)와 인슐레이터(320)를 고정하기 위한 것이다. 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)은 연결되어 있다. 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)은 인슐레이터(320)의 가이드(321A,321B)에 오목하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)은 인슐레이터(320)의 내측 가이드(321A)의 외면에서 오목하게 형성될 수 있다.
제2 홈(G2)은 내측 가이드(321A)의 에지에서 이격되어 배치되고, 제1 홈(G1)은 내측 가이드(321A)는 에지에서 시작하여 제2 홈(G2)까지 연결될 수 있다. 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)은 내측 가이드(321A)의 원주방향 폭 중심에 배치될 수 있다.
이러한 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)은 내측 가이드(321A)에 배치되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않으며, 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)이 인슐레이터(320)의 외측 가이드(320B)의 내면에 배치될 수 도 있다.
인슐레이터(320)는 상부 인슐레이터(320A)와 하부 인슐레이터(320B)를 포함할 수 있다. 상부 인슐레이터(320A)는 스테이터 코어(310)의 일측에서 결합하며, 하부 인슐레이터(320B)는 스테이터 코어(310)의 타측에서 결합할 수 있다. 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)은 버스바 홀더(500)와 인접한 상부 인슐레이터(320A)에만 배치될 수 있다. 따라서, 상부 인슐레이터(320A)의 형상과 하부 인슐레이터(320B)의 형상이 상이할 수 있다. 한편, 버스바(400)가 하부 인슐레이터(320B) 인접하여 배치되는 경우, 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)은 하부 인슐레이터(320B)에만 배치될 수 있다.
또한, 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)이 상부 인슐레이터(320A)와 함께 하부 인슐레이터(320B)에도 배치될 수 있으며, 이 경우, 상부 인슐레이터(320A)의 형상과 하부 인슐레이터(320B)의 형상이 동일할 수 있다.
도 5는 인슐레이터(320)의 측면도이고, 도 6은 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)의 크기를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면. 내측 가이드(321A)의 축방향 길이(H2)는 외측 가이드(321B)의 축방향 길이(H1)보다 길수 있다. 내측 가이드(321A)는 외측 가이드(321B)와 대응하는 제1 파트(321Aa)와 제1 파트(321Aa)에 축방향으로 연장되는 제2 파트(321Ab)로 구분될 수 있다. 제2 파트(321Ab)의 적어도 일부는 반경 방향으로 버스바 홀더(500)의 연장부(510)와 오버랩되게 배치될 수 있다. 제2 파트(321Ab)는 버스바 홀더(500)와 접촉하는 제1 면(301)을 포함하고, 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)은 제1 면(301)에 배치될 수 있다.
한편, 제1 구면(S1)의 반경(R1)은 내측 가이드(321A)의 반경방향 최대 두께(t)보다 작을 수 있다. 예를 들어, 내측 가이드(321A)의 반경방향 최대 두께(t)가 1.5mm인 경우, 제1 구면(S1)의 반경(R1)은 1mm일 수 있다. 또한, 제1 홈(G1)의 원주방향 최대 길이(W1)도 내측 가이드(321A)의 반경방향 최대 두께(t)보다 작을 수 있다.
제1 홈(G1)의 원주방향 최대 길이(W1)는 제2 홈(G2)의 원주방향 최대 길이(W2)보다 크게 배치될 수 있다. 또한, 제1 홈(G1)의 반경방향 최대 길이(L1)는 제2 홈(G2)의 반경방향 최대 길이(L2)보다 클 수 있다. 여기서, 제1 홈(G1)의 반경방향 최대 길이(L1)는 제1 구면(S1)의 반경(R1)과 동일할 수 있다. 이러한 차이로 인하여 제1 홈(G1)에 배치된 연장부(510)의 돌기(511)가 축방향으로 제1 홈(G1)에 빠지는 것을 확실하게 방지할 수 있다.
도 7은 인슐레이터(320)의 제2 홈(G2)을 도시한 인슐레이터(320)의 평면도이다.
도 7을 참조하면, 제2 홈(G2)의 양 측벽의 모서리(G2a)는 라운드 형태로 형성될 수 있다. 버스바 홀더(500)가 인슐레이터(320)에 고정되는 과정에서 버스바 홀더(500)의 돌기(511)가 제2 홈(G2)을 따라 제1 홈(G1)으로 이동하는데, 라운드 형태의 모서리(G2a)는 돌기(511)가 제2 홈(G2)에 원활하게 삽입되어 가이드될 수 있도록 유도하는 이점이 있다. 돌기(511)가 반구형인점을 고려할 때, 라운드 형태의 모서리(G2a)는 돌기(511)를 가이드 하는데 유리한 구조이다.
도 8은 버스바 홀더(500)를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8에서 도시한 인슐레이터(320)의 연장부(510)와 돌기(511)를 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 버스바 홀더(500)는 연장부(510)와 돌기(511)를 포함할 수 있다. 연장부(510)는 버스바 홀더(500)의 하면(501)에서 돌출되어 배치된다. 연장부(510)는 인슐레이터(320)의 제1 면(301)과 접촉하는 제2 면(502)을 포함한다. 그리고 제2 면(502)에는 돌기(511)가 반경방향으로 돌출되어 배치된다. 돌기(511)는 볼록한 제2 구면(S2)을 포함한다. 돌기(511)는 연장부(510)의 원주방향 폭 중심에 배치될 수 있다. 이러한 돌기(511)는 제1 홈(G1)에 배치되어 제1 홈(G1)과 곡면 형태의 접촉영역을 형성함으로써, 축 방향, 원주 방향, 반경 방향 등 모든 방향에서, 버스바 홀더(500)와 인슐레이터(320)가 서로 구속되게 고정한다.
연장부(510)의 제2 면(502)과 하면이 이루는 모서리 부근에는 챔퍼부(512)가 배치될 수 있다. 챔퍼부(512)는 제1 면(301)과 제2 면(502)이 접촉하도록 연장부(510)와 내측 가이드(321A)가 오버랩될 때, 연장부(510)가 내측 가이드(321A)를 따라 원활하게 이동할수 있도록 유도한다.
도 10은 도 8에서 도시한 버스바 홀더(500)의 저면을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 복수 개의 연장부(510)는 버스바 홀더(500)의 중심(C)으로 원주 방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치될 수 있다. 원주 방향을 기준으로, 연장부(510)는 동일한 간격으로 배치될 수 있다. 버스바 홀더(500)의 중심(C)을 기준으로 연장부(510)의 반경(R2)은 버스바 홀더(500)의 내주면의 반경(R1)보다 클 수 있다. 돌기(511)의 위치와 인슐레이터(320)의 내측 가이드(321A)의 위치를 고려할 때, 연장부(510)는 버스바 홀더(500)의 내주면보다 외측에 위치할 수 있다.
도 11은 버스바 홀더(500)가 인슐레이터(320)에 고정되는 과정을 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 인슐레이터(320)의 상측에서 버스바 홀더(500)를 아래로 이동시키면, 돌기(511)가 제2 홈(G2)에 접촉하여 제1 홈(G1)측으로 가이드 된다. 돌기(511)가 제2 홈(G2)에 의해 가이드 되기 때문에, 버스바 홀더(500)와 인슐레이터(320)의 조립방향이 조금 어긋나더라도, 자연스럽게 조정되어 정렬될 수 있다. 이때, 연장부(510)는 내측 가이드(321A)의 외측에 배치될 수 있으며, 연장부(510)는 제2 홈(G2)에 밀려 외측으로 탄성 변형된 상태일 수 있다.
돌기(511)는 제2 홈(G2)을 따라 이동하고, 제1 홈(G1)에 위치하면, 연장부(510)와 내측 가이드(321A)가 반경 방향으로 오버랩되게 배치되고, 돌기(511)와 제2 홈(G2)이 맞물리면서, 버스바 홀더(500)가 인슐레이터(320) 고정된다. 돌기(511)와 제2 홈(G2)의 접촉 영역이 구면을 형성하기 때문에 축 방향, 원주 방향, 반경 방향 등 모든 방향에서 유격없이 안정적으로 고정력이 확보된다.
도 12는 다른 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도이다.
도 12를 참조하면, 모터(110)는 하우징(1110), 샤프트(1120), 베어링(1130), 로터(1140), 스테이터(1150), 버스바(1160), 버스바 홀더(1170) 및 기어부(1180)를 포함할 수 있다.
하우징(1110)은 모터(110)의 외형을 형성할 수 있다. 하우징(1110)은 모터 하우징(1111)과 펌프 하우징(1112)을 포함할 수 있다. 모터 하우징(1111)은 내부에 로터(1140), 스테이터(1150), 버스바(1160) 및 버스바 홀더(1170)를 수용할 수 있다. 그리고, 펌프 하우징(1112)은 내부에 기어부(1170)를 수용할 수 있다.
샤프트(1120)는 모터 하우징(1111)과 펌프 하우징(1112)의 내부에 배치될 수 있다. 하우징(1110)은 모터 하우징(1111)과 펌프 하우징(1112) 사이에 홀이 형성될 수 있다. 샤프트(1120)는 홀을 통과할 수 있다. 홀은 샤프트(1120)의 직경에 대응하는 형상일 수 있다.
베어링(1130)은 샤프트(1120)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 베어링(1130)은 제1 베어링(1131)과 제2 베어링(1132)을 포함할 수 있다. 제1 베어링(1131)과 제2 베어링(1132)은 스테이터(1150)를 사이에 두고 축방향으로 이격될 수 있다. 제1 베어링(1131)은 하우징(1110)에 배치될 수 있다. 그리고, 제2 베어링(1132)은 버스바 홀더(1170)에 배치될 수 있다. 이때, 제1 베어링(1131)과 하우징(1110) 사이에는 웨이브 와셔(W)가 배치될 수 있다. 웨이브 와셔(W)에서는 축방향으로 응력이 발생될 수 있다.
로터(1140)는 샤프트(1120)에 결합된다. 로터(1140)는 스테이터(1150)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(1140)는 스테이터(1150)와 대응되어 배치될 수 있고, 내측에 배치될 수 있다.
스테이터(1150)는 로터(1140)에 대응되게 배치된다. 그리고, 스테이터(1150)는 하우징(1110)에 고정될 수 있다. 스테이터(1150)는 스테이터 코어(1151)와, 코일(1152)과, 스테이터 코어(1151)에 장착되는 인슐레이터(1153)를 포함할 수 있다. 코일(1152)은 인슐레이터(1153)에 감길 수 있다. 인슐레이터(1153)는 코일(1152)과 스테이터 코어(1151) 사이에 배치된다. 코일(1152)은 로터(1130)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.
버스바(1160)는 스테이터(1150)의 코일과 전기적으로 연결될 수 있다. 버스바(1160)는 U,V,W 상의 전원터미널(미도시)와 전기적으로 연결될 수 있다. 버스바 홀더(1170)는 스테이터(1150)의 상측에 배치될 수 있다. 버스바 홀더(1170)는 환형의 몰드 부재일 수 있다.
기어부(1180)는 샤프트(1120)에 결합될 수 있다. 기어부(1180)는 내부 기어와 외부 기어를 포함할 수 있다. 이때, 내부 기어가 샤프트(1120)에 결합되어 회전할 수 있다. 내부 기어는 일정한 편심 구조를 가질 수 있다. 이러한 편심에 의해 내부 기어와 외부 기어 사이에 유체 연료를 운반할 수 있는 체적이 발생하게 된다. 이에 따라, 회전 운동시 체적이 증가한 부분은 압력 강하로 주위의 유체를 흡입하고, 체적이 감소한 부분은 압력의 증가로 유체를 토출하게 된다. 이러한 기어부의 구조는 공지의 구조가 모두 적용될 수 있으며 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
도 13는 버스바와 버스바 홀더를 도시한 사시도이다.
도 13을 참조하면, 버스바(1160) 및 버스바 홀더(1170)는 일체로 형성될 수 있다. 버스바 홀더(1170)는 제1 파트(1171), 제2 파트(1172) 및 제3 파트(1173)를 포함할 수 있다.
제1 파트(1171)는 환형의 부재일 수 있다. 제1 파트(1171)에는 버스바(1160)가 배치될 수 있다. 제1 파트(1171) 그리고, 제1 파트(1171)는 스테이터(1150)와 축방향으로 이격될 수 있다. 제1 파트(1171)는 하우징(1110)과 결합될 수 있다. 이러한, 버스바 홀더(1170)는 하우징(1110)의 상부를 덮을 수 있다.
제2 파트(1172)는 제1 파트(1171)의 중앙에 배치될 수 있다. 제2 파트(1172)는 베어링(1130)이 배치되는 베어링 포켓부(1172P)를 형성할 수 있다. 베어링(1130)의 외주면은 제2 파트(1172)와 접촉될 수 있다.
제3 파트(1173)는 제1 파트(1171)에서 스테이터(1150) 측으로 연장될 수 있다. 제3 파트(1173)의 단부는 제1 파트(1171) 및 제2 파트(1172)의 단면보다 스테이터(1150)에 가깝게 배치될 수 있다. 그리고, 제3 파트(1173)는 돌출부(1732)를 포함할 수 있다. 돌출부(1732)는 제3 파트(1173)의 단부에 배치될 수 있다. 돌출부(1732)는 반경 방향으로 돌출될 수 있다. 이때, 돌출부(1732)는 인슐레이터(1153)에 걸림 고정될 수 있다.
버스바(1160)는 복수개 일 수 있다. 그리고 복수의 버스바(1160)는 제1 단부(1161)를 포함할 수 있다. 제1 단부(1161)는 제1 파트(1171)로부터 노출될 수 있다. 그리고, 제1 단부(1161)는 후술할 제1 단자(T)와 접속될 수 있다.
도 14는 버스바와 버스바 홀더를 도시한 저면도이다.
도 14를 참조하면, 제1 파트(1171)의 하면(1171A)은 스테이터(1150)와 마주한다. 이때, 제3 파트(1173)는 제1 파트(1171)의 하면(1171A)에 배치될 수 있다. 제3 파트(1173)는 복수 개일 수 있다. 제3 파트(1173)는 6개일 수 있다. 이때, 복수의 제3 파트(1173)는 축중심을 기준으로 원주 방향으로 이격 배치될 수 있다. 제1 파트(1171)는 각각의 제3 파트(1173)의 내측으로 형성되는 복수의 홀(1171H)을 포함할 수 있다. 그리고, 제3 파트(1173)는 제3A 파트(1173A)와 제3B 파트(1173B)를 포함할 수 있다. 제3A 파트(1173A)와 제3B 파트(1173B)는 원주 방향으로 소정의 간격을 두고 이격될 수 있다.
제1 단부(1161)는 제1 파트(1171)의 하면(1171A)에서 돌출된다. 제1 단부(1161)는 복수개일 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 제1 단부(1161)는 제3A 파트(1173A)와 제3B 파트(1173B) 사이에 배치될 수 있다. 복수의 제1 단부(1161)는 축중심을 기준으로 원주 방향으로 이격 배치될 수 있다.
도 15는 스테이터, 버스바 및 버스바 홀더를 도시한 측면도이다.
도 15를 참조하면, 버스바 홀더(1170)는 스테이터(1150)와 결합될 배치될 수 있다. 이때, 제1 파트(1171)는 스테이터(1150)의 상측에 배치될 수 있다. 제1 파트(1171)는 스테이터(1150)의 상단으로부터 이격될 수 있다. 그리고, 제3 파트(1173)는 제1 파트(1171)에서 하측으로 연장될 수 있다. 그리고, 제3 파트(1173)의 돌출부(1732) 인슐레이터(1153)에 체결될 수 있다. 이때, 인슐레이터(1153)는 돌출부(1732)가 체결되는 단턱을 포함할 수 있다.
도 16은 상부 인슐레이터를 도시한 사시도이다.
도 16을 참조하면, 인슐레이터(1153)는 스테이터 코어(1151)의 상부에 배치되는 상부 인슐레이터(1153A)를 포함할 수 있다. 도 16을 참조하면, 상부 인슐레이터(1153A)는 내측 가이드(1153G1), 바디(1153B) 및 외측 가이드(1153G2)를 포함할 수 있다.
바디(1153B)에는 코일이 권선될 수 있다. 바디(1153B)는 스테이터 코어(1151)에 배치되어 스테이터 코어(1151)와 코일(1152)을 절연시킬 수 있다. 내측 가이드(1153G1)는 바디(1153B)에 권선된 코일(1152)을 지지하여 코일(1152)이 내측으로 이탈되는 것을 방지한다. 그리고 외측 가이드(1153G2)는 바디(1153B)에 권선된 코일(1152)을 지지하여 코일(1152)이 외측으로 이탈되는 것을 방지한다.
외측 가이드(1153G2)는 외주면에 복수의 홈(G)이 형성된다. 이때, 홈(G)은 스테이터 코어(1151) 상측에 배치될 수 있다. 홈(G)에는 돌출부(1732)가 배치된다. 그리고, 외측 가이드(1153G2)는 홈(G)의 상측에 배치되는 단턱(R)을 포함한다. 단턱(R)은 돌출부(1732)와 접촉된다. 이때, 단턱(R)에 의하여 돌출부(1732)가 걸림 고정될 수 있다. 홈(G)과 단턱(R)은 복수개이다. 홈(G)과 단턱(R)의 개수는 제3 파트(1173)의 개수와 동일할 수 있다. 복수의 홈(G)과 단턱(R)은 축중심을 기준으로 원주 방향으로 이격 배치될 수 있다. 홈(G)의 폭은 돌출부(1732)의 폭보다 클 수 있다.
외측 가이드(1153G2)는 상측을 향하여 배치된 슬롯(S)을 포함할 수 있다. 그리고, 외측 가이드(1153G2)는 슬롯(S)을 둘러싸는 보스(B)를 포함할 수 있다. 슬롯(S)에는 후술할 제1 단자(1190)가 배치될 수 있다. 이때, 보스(B)는 제1 단자(1190)가 슬롯(S)으로 삽입되는 것을 가이드 하여 줄 수 있다. 슬롯(S)과 보스(B)는 각각 복수개일 수 있다. 그리고 복수의 슬롯(S)과 복수의 보스(B)는 축중심을 기준으로 원주 방향을 따라 이격될 수 있다. 복수의 홈(G) 사이에는 적어도 하나의 슬롯(S)과 보스(B)가 배치될 수 있다.
도 18은 코일, 제1 단자 및 버스바가 연결된 부분을 도시한 도면이다.
도 18을 참조하면, 모터(110)는 스테이터(1150)와 버스바(1160) 사이에 배치되는 제1 단자(1190)를 더 포함할 수 있다. 제1 단자(1190)는 코일(1151)과 전기적으로 연결 수 있다. 그리고, 제1 단자(1190)는 제1 홈(1191)을 포함할 수 있다. 제1 홈(1191)에는 코일(1151)이 압입될 수 있다. 이때, 제1 단자(1190)는 스테이터(1150)의 상측으로 올라오는 코일(1151)을 가압 고정할 수 있다. 이때, 제1 단자(1190)는 매그메이트(mag-mate) 단자일 수 있다. 제1 단자(1190)는 슬롯(S)에 배치될 수 있다. 이때, 보스(B)와 제1 단자(1190) 사이에는 갭이 형성될 수 있다.
제1 단부(1161)는 제1 단자(1190)를 통하여 코일(1152)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 단부(1161)는 제1 단자(1190)와 접촉될 수 있다. 이때, 제1 단부(1161)는 보스(B)와 제1 단자(1190) 사이에 형성된 갭에 배치될 수 있다.
도 18은 버스바 홀더를 도시한 단면도이다.
도 18을 참조하면, 제1 파트(1171)의 내측에 제2 파트(1172)가 배치된다. 제2 파트(1172)의 하단은 제1 파트(1171)의 하면 보다 낮게 배치될 수 있다. 그리고, 제2 파트(그리고, 제3 파트(1173)는 제2 파트(1172)의 외측에 배치된다. 이때, 제3 파트(1173)의 하단은 제2 파트(1172)의 하단 보다 낮게 배치될 수 있다.
제2 파트(1172)는 베어링 포켓부(1172P)가 형성될 수 있다. 베어링 포켓부(1172P)에는 베어링(1130)이 배치된다. 그리고, 제2 파트(1172)는 베어링 포켓부(1172P)의 연결된 관통홀(172H)이 형성될 수 있다. 이때, 제2 파트(1172)는 베어링(1130)을 반경방향과 축방향으로 지지하여 줄 수 있다.
도 19는 버스바 홀더를 도시한 저면도이다.
도 19를 참조하면, 복수의 제3 파트(1173)는 축중심(C)을 기준으로 동일한 원주 선상에 배치될 수 있다. 이때, 축중심(C)에서 제3A 파트(1173A)까지의 거리와 축중심(C)에서 제3B 파트(1173B)까지의 거리는 동일하다. 제3 파트(1173)는 제1 파트(1171)의 외곽으로부터 제1 거리(D1)를 두고 배치될 수 있다. 그리고, 제3 파트(1173)는 제2 파트(1172)로부터 제2 거리(D2)를 두고 배치될 수 있다. 이때, 제2 거리(D2)는 제1 거리(D1) 보다 클 수 있다.
도 20 및 도 21은 제3 파트를 도시한 도면이다.
도 20을 참조하면, 제3 파트(1173)는 레그부(11731) 및 돌출부(11732)를 포함할 수 있다.
레그부(11731)는 제1 파트(1171)에서 연장될 수 있다. 레그부(11731)는 제1 파트(1171)와 돌출부(11732)를 연결한다. 레그부(11731)의 길이(L1)는 제1 파트(1171)와 인슐레이터(1153) 사이의 축방향 길이보다 클 수 있다. 이때, 레그부(11731)는 반경방향으로 제1 폭(W11)을 가질 수 있다. 그리고, 레그부(11731)는 돌출부(11732) 측으로 갈수록 제1 폭(W11)이 작아질 수 있다. 레그부는 반경방향을 기준으로 최장폭(Wmax)과 최단폭(Wmin)을 가질 수 있다. 레그부(11731)의 최장폭(Wmax)은 제1 파트(1171)와 이어지는 부분일 수 있다. 그리고, 레그부(11731)의 최단폭(Wmin)은 돌출부(11732)와 이어지는 부분일 수 있다. 이때, 최장폭(Wmax)에 대한 최단폭(Wmin)의 비는 0.4 내지 0.6일 수 있다.
도 21을 참조하면, 레그부(11731)는 제1 면(1731A)과 제2 면(1731B)을 포함할 수 있다. 제1 면(1731A)과 제2 면(1731B)은 제1 파트(1171)의 하면에서 연장된다. 이때, 제1 면(1731A)은 내측을 향하여 배치된다. 그리고 제2 면(1731B)은 외측을 향하여 배치된다. 레그부의 제1 면(1731A) 또는 제2 면(1731B)은 제1 파트(1171)의 하면에 대하여 경사지게 배치될 수 있다. 이때, 제1 면(1731A)은 제1 파트(1171)의 하면과 제1 각도(∠a1)를 이루도록 배치될 수 있다. 또한, 제2 면(1731B)은 제1 파트(1171)의 하면과 제2 각도(∠a2)를 이룰 수 있다. 그리고, 제1 각도(∠a1)와 제2 각도(∠a2)는 상이할 수 있다. 제1 각도(∠a1)는 87 내지 92도 일 수 있다. 한편, 제2 각도(∠a2)는 93 내지 100도 일 수 있다.
도 22는 외측 가이드와 제3 파트가 접촉되는 부분을 도시한 도면이다.
도 22를 참조하면, 돌출부(11732)는 레그부(11731)의 단부에서 연장될 수 있다. 돌출부(11732)는 단턱(R)과 접촉된 제3 면(1732C)을 포함할 수 있다.
제3 면(1732C)은 제1 면(1731A)과 연결될 수 있다. 이때, 제1 면(1731A)은 외측 가이드(1153G2)로부터 이격될 수 있다. 그리고, 돌출부(11732)는 일부만 홈(G)에 배치될 수 있다. 이에, 제3 면(1732C)의 일부분은 단턱(R)과 접촉되지 않을 수 있다. 제3 면(1732C)은 단턱(R)과 접촉되는 제1 영역(A1)과 나머지 영역인 제2 영역(A2)을 포함할 수 있다. 제2 영역(A2)의 면적은 제1 영역(A1)의 면적보다 클 수 있다. 그리고 돌출부(11732)의 축방향 길이(L2)는 홈(G)의 축방향 길이보다 작을 수 있다. 이에, 돌출부(11732) 단부는 스테이터 코어(1151)의 상면으로부터 이격될 수 있다.
이와 같은 모터는 버스바 홀더와 인슐레이터가 체결 고정되는 구조로서, 스테이터와 버스바 사이의 고정력을 높여 축방향 진동으로 인한 스테이터와 버스바의 접속 불량을 방지할 수 있다. 특히, 베어링을 축방향으로 지지하는 웨이브 와셔의 응력을 지지하여 종래의 버스바가 스테이터로부터 완전히 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.
전술된 실시예에는 이너 로터형 모터를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 아우터 로터형 모터에도 적용 가능하다. 또한, 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터; 및
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 결합된 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 코일을 포함하고,
    상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고,
    상기 인슐레이터는 제1 구면을 포함하고,
    상기 버스바 홀더는 상기 제1 구면과 접촉하는 제2 구면을 포함하고,
    상기 제1 구면과 상기 제2 구면은 반경 방향으로 상기 인슐레이터와 상기 버스바 홀더의 오버랩 영역에 배치되는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 구면 및 상기 제2 구면 중 어느 하나는 볼록한 구면이고, 다른 하나는 오목한 구면인 모터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 구면은 상기 인슐레이터의 가이드에 배치되고,
    상기 제2 구면은 버스바 홀더의 연장부의 내면에 배치되는 모터.
  4. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터; 및
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 결합된 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 코일을 포함하고,
    상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고,
    상기 인슐레이터는 제1 면을 포함하는 가이드를 포함하고,
    상기 버스바 홀더는 상기 제1 면과 접촉하는 제2 면을 포함하는 연장부를 포함하고,
    상기 가이드는 상기 제1 면에 배치되는 제1 홈을 포함하고,
    상기 연장부는 상기 제2 면에 배치되는 돌기를 포함하고,
    상기 돌기와 상기 제1 홈은 곡면 형태의 접촉영역을 형성하는 모터.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 가이드는 상기 가이드의 에지와 상기 제1 홈을 연결하는 제2 홈을 포함하는 모터.
  6. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터; 및
    상기 샤프트를 지지하는 베어링을 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 결합된 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 배치되는 코일을 포함하고,
    상기 코일과 전기적으로 접속되는 버스바 및 상기 버스바를 지지하는 버스바 홀더를 포함하고,
    상기 버스바 홀더는 상기 버스바가 배치되는 제1 파트, 상기 베어링을 지지하는 제2 파트 및 상기 제1 파트에서 상기 스테이터 측을 향하여 연장되는 적어도 하나의 제3 파트를 포함하고,
    상기 제3 파트는 반경방향으로 돌출된 돌출부를 포함하고,
    상기 인슐레이터는 상기 돌출부가 접촉되는 단턱을 포함하는 모터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 제1 파트는 상기 하우징과 결합되는 모터.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 제2 파트는 상기 스테이터 보다 내측에 배치되고,
    상기 제3 파트는 상기 스테이터 보다 외측에 배치되는 모터.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 제3 파트는 상기 제1 파트의 외곽과 제1 거리를 두고 배치되고,
    상기 제3 파트는 상기 제2 파트와 제2 거리를 두고 배치되고,
    상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 큰 모터.
  10. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 파트는 상기 제3 파트의 내측으로 형성되는 적어도 하나의 홀을 포함하는 모터.
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