WO2020145645A1 - 모터 - Google Patents

모터 Download PDF

Info

Publication number
WO2020145645A1
WO2020145645A1 PCT/KR2020/000309 KR2020000309W WO2020145645A1 WO 2020145645 A1 WO2020145645 A1 WO 2020145645A1 KR 2020000309 W KR2020000309 W KR 2020000309W WO 2020145645 A1 WO2020145645 A1 WO 2020145645A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
disposed
stator
bus bar
insulator
terminal
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/000309
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
홍훈기
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020190003798A external-priority patent/KR102717963B1/ko
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to CN202080008442.4A priority Critical patent/CN113273059B/zh
Priority to JP2021540221A priority patent/JP7516391B2/ja
Priority to US17/421,092 priority patent/US11799351B2/en
Publication of WO2020145645A1 publication Critical patent/WO2020145645A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H02K3/505—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto for large machine windings, e.g. bar windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/04—Details of the magnetic circuit characterised by the material used for insulating the magnetic circuit or parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • the electric steering system is a device that enables the driver to safely drive by ensuring the turning stability of the vehicle and providing a quick restoring force.
  • the electric steering device controls the driving of the steering shaft of the vehicle by driving the motor through an electronic control unit (ECU) according to the operating conditions detected by the vehicle speed sensor, the torque angle sensor, and the torque sensor.
  • ECU electronice control unit
  • the motor includes a rotor and a stator.
  • the rotor engages the shaft. When the rotor rotates, the shaft rotates in conjunction.
  • the stator can include a coil. The divided coils are connected by busbars.
  • the bus bar is arranged above the stator. Therefore, it is necessary to arrange the bus bar in the axial direction. However, this configuration has a problem of increasing the size of the motor in the axial direction.
  • An object of the embodiment is to provide a motor capable of reducing the size in the axial direction while securing the arrangement space of the bus bar.
  • An embodiment includes a housing, a stator disposed in the housing, a rotor disposed in the stator, a shaft coupled with the rotor, and a bus bar disposed above the stator, wherein the stator includes a stator core and a coil And an insulator disposed between the coil and the stator, wherein the busbar includes a busbar body, a plurality of terminals disposed on the busbar body, at least a portion of the busbar body, and the terminal. At least a portion of the can provide a motor that is disposed to overlap the insulator in the radial direction.
  • An embodiment includes a housing, a stator disposed in the housing, a rotor disposed in the stator, a shaft coupled with the rotor, and a bus bar disposed above the stator, wherein the stator includes a stator core and a coil And an insulator disposed between the coil and the stator, wherein the busbar includes a busbar body and a plurality of terminals disposed on the busbar body, and the terminal body of the busbar body and the terminal comprises: A motor disposed in the radial direction between the outer guide of the insulator and the inner circumferential surface of the housing may be provided.
  • the bus bar body includes an annular base and a plurality of covers disposed radially facing the outer circumferential surface of the base, the covers being disposed on the inner circumferential surface and disposed along the circumferential direction of the cover
  • the first slot may include a plurality of first slots, and the plurality of terminals may be respectively disposed in the first slot.
  • the cover is formed concave on the inner circumferential surface and is disposed along the vertical direction and may include a second slot intersecting the first slot.
  • the base includes a first protrusion protruding radially from the outer circumferential surface, and a second protrusion protruding radially from the inner circumferential surface, and in the circumferential direction, the first protrusion is disposed between the cover and the cover.
  • the second protrusion may be disposed between the insulator and the insulator adjacent to each other.
  • the bus bar body may contact the upper surface of the stator core.
  • the terminal includes a terminal body and a connection end extending from the terminal body and connected to a coil, and the plurality of terminal bodies are arranged to overlap in the axial direction, and at least some of the plurality of terminal bodies are the insulator. It is disposed lower than the top, the connection end may be disposed higher than the top of the insulator.
  • the base includes a flange extending outwardly, and the flange can contact the lower surface of the cover.
  • the inner peripheral surface of the base may contact the outer peripheral surface of the insulator.
  • the housing has an inner circumferential surface including a first surface contacting the outer circumferential surface of the stator core, and a second surface disposed above the first surface, and the inner diameter of the second surface is the first surface It may be larger than the inner diameter.
  • the structure of the bus bar is simple, thereby providing an advantageous effect of reducing manufacturing cost.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment
  • Figure 2 is a perspective view showing a bus bar disposed on the upper side of the stator
  • Figure 3 is a side cross-sectional view of the motor showing the position of the bus bar
  • FIG 4 is an exploded view of the bus bar shown in Figure 2
  • FIG. 6 is a view showing a cover
  • FIG. 7 is a view showing a first projection disposed between the unit cover and the unit cover
  • FIG. 8 is a view showing a second protrusion disposed between the insulator and the insulator
  • FIG. 9 is a side sectional view of an insulator and a bus bar
  • FIG. 10 is a side cross-sectional view of the housing.
  • the singular form may also include the plural form unless specifically stated in the phrase, and is combined with A, B, C when described as “at least one (or more than one) of A and B, C”. It can contain one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used.
  • a component when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also to the component It may also include the case of'connected','coupled' or'connected' due to another component between the other components.
  • top (top) or bottom (bottom) when described as being formed or disposed in the “top (top) or bottom (bottom)” of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other. It also includes a case in which another component described above is formed or disposed between two components.
  • up (up) or down (down) when expressed as “up (up) or down (down)”, it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.
  • a motor according to an embodiment may include a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a housing 400, and a bus bar 500.
  • the inner side indicates a direction toward the shaft 100 of the motor
  • the outer side indicates a direction opposite to the inner side, which is a direction toward the direction of the housing 400 in the shaft 100.
  • the z-axis represents the axial direction of the motor
  • the y-axis represents the radial direction of the motor.
  • the shaft 100 may be coupled to the rotor 200.
  • the shaft 100 may be connected to a steering device of a vehicle to transmit power.
  • the rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300.
  • the rotor 200 may be disposed inside the stator 300.
  • the rotor 200 may include a rotor core and a magnet disposed on the rotor core.
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 200.
  • the stator 300 may include a stator core 310, a coil 320, and an insulator 330 mounted on the stator core 310.
  • the coil 320 may be wound around the insulator 330.
  • the insulator 330 is disposed between the coil 320 and the stator core 310.
  • the coil 320 causes electrical interaction with the magnet of the rotor 200.
  • the stator 300 is disposed in the housing 400.
  • the rotor 200 is disposed in the stator 300, and the rotor 200 is disposed outside the shaft 100.
  • the bus bar 500 is disposed above the stator 300.
  • the bus bar 400 connects the coils 320 wound around the stator 300.
  • a sensing magnet may be coupled to the shaft 100.
  • the sensing magnet is for detecting the position of the rotor 200.
  • the substrate can also be arranged.
  • a sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet may be disposed on the substrate. In this case, the sensor may be a Hall IC.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a bus bar disposed on the upper side of the stator
  • FIG. 3 is a side cross-sectional view of a motor showing the position of the bus bar.
  • the bus bar 500 includes a bus bar body 510 and a plurality of terminals 520 disposed on the bus bar body 510.
  • the terminal 520 is connected to the coil 330.
  • the insulator 330 may include a body 331 and an outer guide 332.
  • the coil 330 is wound on the body 331.
  • a portion of the bus bar 500 is arranged to form an overlap region O with a portion of the insulator 330 in the radial direction.
  • a portion of the bus bar body 510 and a portion of the terminal 520 may be disposed in a radial direction, overlapping the outer guide 332 of the insulator 330.
  • the bus bar 500 may be disposed between the insulator 330 and the inner circumferential surface 410 of the housing 400.
  • the bus bar 500 may be disposed between the first reference line C1 and the second reference line C2.
  • the first reference line represents the boundary of the outer circumferential surface of the outer guide 332 of the insulator 330
  • the second reference line represents the boundary of the inner circumferential surface 410 of the housing 400.
  • FIG. 4 is an exploded view of the bus bar shown in FIG. 2.
  • the bus bar 500 includes a bus bar body 510 and a plurality of terminals 520.
  • the bus bar body 510 may include a base 511 and a cover 512.
  • the base 511 and the cover 512 may be annular members.
  • the cover 512 is disposed outside the base 511.
  • the cover 512 may be disposed facing the outer circumferential surface of the base 511.
  • the plurality of terminals 520 are disposed along the vertical direction.
  • Each terminal 520 may include a terminal body 521 and a connection terminal 522 extending from the terminal body 521.
  • the connection end 522 is connected to the coil 330.
  • the terminal body 521 may be disposed along the outer circumferential surface of the base 511.
  • the terminal 520 may be a U, V, W upper terminal or a neutral terminal.
  • the terminal body 521 may be an arc-shaped member. Branched from the terminal body 521 of the connection end 522 may be disposed bent.
  • the plurality of terminal bodies 521 may be disposed to overlap in the axial direction, and the plurality of connection ends 522 may be disposed to not overlap in the axial direction.
  • the terminals 520 may be densely arranged, and the structure of the bus bar body 510 is simple, thereby minimizing the space occupied by the bus bar 500.
  • 5 is a view showing the base.
  • the base 511 may include an annular body 511a and a flange 511b extending outward from the body 511a.
  • the flange 511b is disposed under the base 511.
  • the terminal body 521 is disposed along the outer circumferential surface of the body 511a.
  • the body 511a may include a first protrusion 511c and a second protrusion 511d. The first protrusion 511c protrudes from the outer circumferential surface of the body 511a.
  • a plurality of first protrusions 511c may be provided.
  • the plurality of first protrusions 511c may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the base 511.
  • the first protrusion 511c may be disposed long in the vertical direction along the outer circumferential surface of the body 511a.
  • the second protrusion 511d protrudes from the inner circumferential surface 410 of the body 511a.
  • a plurality of second protrusions 511d may be provided.
  • the plurality of second protrusions 511d may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the base 511. Based on the circumferential direction of the base 511, the first protrusion 511c and the second protrusion 511d may be arranged in alignment.
  • FIG. 6 is a view showing the cover.
  • the cover 512 may have a plurality of unit covers 512A, 512B, and 512C combined to form an annular member. Each unit cover 512A, 512B, 512C may be sequentially coupled to the base 511.
  • the cover 512 may include a first slot 512a and a second slot 512b.
  • the first slot 512a is disposed on the inner circumferential surface 410 of the cover 512 and may be disposed along the circumferential direction of the cover 512.
  • the plurality of first slots 512a may be arranged in the vertical direction.
  • the first slot 512a is where the terminal body 521 of the terminal 520 is disposed.
  • a terminal body 521 may be inserted for each first slot 512a.
  • the cover 512 on which the terminal 520 is mounted is coupled to the base 511.
  • the second slot 512b is disposed on the inner circumferential surface 410 of the cover 512 and may be disposed along the vertical direction of the cover 512.
  • the plurality of second slots 512b may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the cover 512.
  • the second slot 512b is disposed to cross the first slot 512a.
  • the second slot 512b is where the connection end 522 of the terminal 520 is disposed.
  • FIG. 7 is a view showing a first projection disposed between the unit cover and the unit cover.
  • the first protrusion 511c may be disposed between the unit cover (eg, 512A) and the unit cover (eg, 512C).
  • the first protrusion 511c aligns the positions of the unit covers 512A, 512B, and 512C based on the circumferential direction of the base 511, and mounts the unit covers 512A, 512B, and 512C to the base 511 It serves to secure space.
  • FIG. 8 is a view showing a second protrusion disposed between the insulator and the insulator.
  • the second protrusion 511d may be disposed between the outer guides 332A and 332B of the insulators 330A and 330B adjacent to each other.
  • the second protrusion 511d aligns the position of the bus bar 500 with respect to the position of the coil 330 based on the circumferential direction of the base 511.
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view of the insulator and the bus bar.
  • a plurality of terminal bodies 521 are arranged in the busbar body 510 along the axial direction.
  • Each terminal body 521 may be accommodated in the cover 512 and disposed to overlap in the axial direction. Since the bus bar 500 having such a structure can reduce the length in the radial direction of the bus bar 500, the arrangement space of the bus bar 500 is provided between the insulator 330 and the inner circumferential surface 410 of the housing 400. It is possible to secure.
  • At least one of the plurality of terminal bodies 521 is disposed lower than the upper end of the outer guide 332 of the insulator 330.
  • One region of the connection end 522 connected to the coil 330 is disposed higher than the outer guide 332.
  • the lower surface of the busbar body 510 may contact the upper surface 311 of the stator core.
  • the bus bar 500 may be supported by the stator core 310.
  • the inner circumferential surface 410 of the base 511 may contact the outer circumferential surface of the outer guide 332.
  • the upper surface of the flange 511b may contact the lower surface of the cover 512.
  • FIG. 10 is a side cross-sectional view of the housing.
  • the inner circumferential surface 410 of the housing 400 includes a first surface 401 and a second surface 402.
  • the first surface 401 is a portion in contact with the outer peripheral surface of the stator core 310.
  • the second surface 402 is a portion disposed above the first surface 401. Based on the radial direction of the motor, the second surface 402 forms a space in which the bus bar 500 is disposed together with the outer circumferential surface of the insulator 330.
  • the inner diameter D2 of the second surface 402 is greater than the inner diameter D1 of the first surface 401. This is to secure the clearance between the bus bar 500 and the inner circumferential surface 410 of the housing 400 to secure the assembly of the bus bar 500.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트;및 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와, 코일과, 상기 코일과 상기 스테이터 사이에 배치되는 인슐레이터를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고, 상기 버스바 바디의 적어도 일부와, 상기 터미널의 적어도 일부는, 반경방향으로 상기 인슐레이터와 오버랩되어 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 로터는 샤프트와 결합한다. 로터가 회전하면 샤프트가 연동하여 회전한다. 스테이터는 코일을 포함할 수 있다. 분할된 코일은 버스바에 의해 연결되다.
버스바는 스테이터의 상측에 배치된다. 따라서, 축방향으로 버스바의 배치공간이 필요하다. 그러나 이러한 구성은 축방향으로 모터의 크기를 증가시키는 문제점이 있다.
실시예는, 버스바의 배치공간을 확보하면서도, 축방향으로 크기를 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트 및 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와, 코일과, 상기 코일과 상기 스테이터 사이에 배치되는 인슐레이터를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고, 상기 버스바 바디의 적어도 일부와, 상기 터미널의 적어도 일부는, 반경방향으로 상기 인슐레이터와 오버랩되어 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트 및 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와, 코일과, 상기 코일과 상기 스테이터 사이에 배치되는 인슐레이터를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고, 상기 버스바 바디와 상기 터미널의 터미널 바디는 반경방향으로 상기 인슐레이터의 외측 가이드와 상기 하우징의 내주면 사이에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바 바디는, 환형의 베이스와, 반경방향으로 상기 베이스의 외주면을 마주보고 배치되는 복수의 커버를 포함하고, 상기 커버는 내주면에 배치되며 상기 커버의 원주방향을 따라 배치되는 제1 슬롯을 포함하고, 복수의 상기 제1 슬롯은 상하방향으로 배치되고, 상기 복수의 터미널은 각각 상기 제1 슬롯에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 커버는 내주면에서 오목하게 형성되며 상하방향따라 배치되며 상기 제1 슬롯과 교차 배치되는 제2 슬롯을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 베이스는 외주면에서 반경방향으로 돌출되는 제1 돌기와, 내주면에서 반경방향으로 돌출되는 제2 돌기를 포함하고, 원주방향으로, 상기 제1 돌기는 상기 커버와 상기 커버 사이에 배치되고, 원주방향으로, 상기 제2 돌기는 서로 인접하는 상기 인슐레이터와 상기 인슐레이터 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바 바디는 상기 스테이터 코어의 상면에 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 터미널 바디와 상기 터미널 바디에서 연장되어 코일과 연결되는 연결단을 포함하고, 복수의 터미널 바디는 축방향으로 오버랩되게 배치되며, 복수의 상기 터미널 바디 중 적어도 일부는 상기 인슐레이터 상단보다 낮게 배치되며, 상기 연결단은 상기 인슐레이터 상단보다 높게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 베이스는 외측으로 연장되는 플랜지를 포함하고, 상기 플랜지는 상기 커버의 하면과 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 베이스의 내주면은 상기 인슐레이터의 외주면과 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 하우징은 내주면은 상기 스테이터 코어의 외주면과 접촉하는 제1 면과, 상기 제1 면의 상측에 배치되는 제2 면을 포함하고, 상기 제2 면의 내경은 상기 제1 면의 내경보다 클 수 있다.
실시예에 따르면, 버스바의 배치공간을 확보하면서도, 축방향으로 크기를 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 버스바의 구조가 단순하여, 제조비용을 절감할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 도시한 사시도,
도 3은 버스바의 위치를 도시한 모터의 측단면도,
도 4는 도 2에서 도시한 버스바의 분해도,
도 5는 베이스를 도시한 도면,
도 6은 커버를 도시한 도면,
도 7은 단위커버와 단위커버 사이에 배치되는 제1 돌기를 도시한 도면,
도 8은 인슐레이터와 인슐레이터 사이에 배치되는 제2 돌기를 도시한 도면,
도 9는 인슐레이터와 버스바의 측단면도,
도 10은 하우징의 측단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다. 도 1를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 하우징(400)과, 버스바(500)를 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 모터의 샤프트(100)를 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(400)의 방향을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. 이하, 도면에서 z축은 모터의 축방향을 나타내며, y축은 모터의 반경방향을 나타낸다.
샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터코어와 로터코어에 배치되는 마그넷을 포함할 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와, 코일(320)과, 스테이터 코어(310)에 장착되는 인슐레이터(330)를 포함할 수 있다. 코일(320)은 인슐레이터(330)에 감길 수 있다. 인슐레이터(330)는 코일(320)과 스테이터 코어(310) 사이에 배치된다. 코일(320)은 로터(200)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.
하우징(400) 내에 스테이터(300)가 배치된다. 스테이터(300) 내에 로터(200)가 배치된다, 또한, 로터(200)는 샤프트(100)의 외측에 배치된다.
버스바(500)는 스테이터(300)의 상측에 배치된다. 버스바(400)는 스테이터(300)에 감긴 코일(320)들을 연결한다.
도면에는 도시하진 않았으나, 센싱마그넷이 샤프트(100)에 결합될 수 있다. 센싱마그넷은 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 것이다. 기판도 배치될 수 있다. 기판에는 센싱마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다.
도 2는 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 도시한 사시도이고, 도 3은 버스바의 위치를 도시한 모터의 측단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 버스바(500)는 버스바 바디(510)와 버스바 바디(510)에 배치되는 복수의 터미널(520)을 포함한다. 터미널(520)은 코일(330)과 연결된다. 인슐레이터(330)는 바디(331)와 외측 가이드(332)를 포함할 수 있다. 바디(331)에는 코일(330)이 권선된다.
버스바(500)의 일부는 반경방향으로 인슐레이터(330)의 일부와 오버랩 영역(O)을 형성하도록 배치된다. 버스바 바디(510)의 일부와 터미널(520)의 일부가 반경방향으로, 인슐레이터(330)의 외측 가이드(332)와 오버랩되게 배치될 수 있다.
또한, 반경방향을 기준으로, 버스바(500)는 인슐레이터(330)와 하우징(400)의 내주면(410) 사이에 배치될 수 있다. 축중심(C)에서 반경방향으로, 버스바(500)는 제1 기준선(C1)과 제2 기준선(C2) 사이에 배치될 수 있다. 제1 기준선은 인슐레이터(330)의 외측 가이드(332)의 외주면의 경계를 나타내며, 제2 기준선은 하우징(400)의 내주면(410)의 경계를 나타낸다.
이는 인슐레이터(330)의 외측 공간을 버스바(500)의 배치 공간으로 활용함으로써, 모터의 축방향을 길이를 줄이고자 함이다.
도 4는 도 2에서 도시한 버스바의 분해도이다.
도 4를 참조하면, 버스바(500)는 버스바 바디(510)와 복수의 터미널(520)을 포함한다.
버스바 바디(510)는 베이스(511)와 커버(512)를 포함할 수 있다. 베이스(511)와 커버(512)는 환형 부재일 수 있다. 커버(512)는 베이스(511)의 외측에 배치된다. 커버(512)는 베이스(511)의 외주면을 마주보고 배치될 수 있다. 복수의 터미널(520)은 상하방향을 따라 배치된다. 각각의 터미널(520)은 터미널 바디(521)와 터미널 바디(521)에서 연장되는 연결단(522)을 포함할 수 있다.
연결단(522)은 코일(330)과 연결된다. 터미널 바디(521)는 베이스(511)의 외주면을 따라 배치될 수 있다. 터미널(520)은 U,V,W의 상터미널 또는 중성 터미널일 수 있다. 터미널 바디(521)는 호형 부재일 수 있다. 연결단(522)의 터미널 바디(521)에서 분기되어 절곡되어 배치될 수 있다.
복수의 터미널 바디(521)는 축방향으로 오버랩되게 배치되며, 복수의 연결단(522)은 축방향으로 오버랩되지 않게 배치될 수 있다. 이러한 버스바(500) 구조는 터미널(520)이 밀집되어 배치될 수 있으며, 버스바 바디(510)의 구조가 단순하여, 버스바(500)가 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.
도 5는 베이스를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 베이스(511)는 환형의 바디(511a)와 바디(511a)에서 외측으로 연장되는 플랜지(511b)가 배치될 수 있다. 플랜지(511b)는 베이스(511)의 하부에 배치된다. 바디(511a)의 외주면을 따라 터미널 바디(521)가 배치된다. 바디(511a)는 제1 돌기(511c)와 제2 돌기(511d)를 포함할 수 있다. 제1 돌기(511c)는 바디(511a)의 외주면에서 돌출된다.
제1 돌기(511c)는 복수 개 일 수 있다. 복수 개의 제1 돌기(511c)는 베이스(511)의 원주방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 제1 돌기(511c)는 바디(511a)의 외주면을 따라 상하방향으로 길게 배치될 수 있다. 제2 돌기(511d)는 바디(511a)의 내주면(410)에 돌출된다. 제2 돌기(511d)는 복수 개일 수 있다. 복수 개의 제2 돌기(511d)는 베이스(511) 원주방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 베이스(511)의 원주방향을 기준으로, 제1 돌기(511c)와 제2 돌기(511d)는 정렬되어 배치될 수 있다.
도 6은 커버를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 커버(512)는 복수 개의 단위커버(512A,512B,512C)가 조합되어 환형의 부재를 이룰 수 있다. 각각의 단위커버(512A,512B,512C)들은 베이스(511)에 순차적으로 결합될 수 있다. 커버(512)는 제1 슬롯(512a)과 제2 슬롯(512b)을 포함할 수 있다. 제1 슬롯(512a)은 커버(512)의 내주면(410)에 배치되며, 커버(512)의 원주방향을 따라 배치될 수 있다. 복수의 제1 슬롯(512a)은 상하방향으로 배치될 수 있다. 제1 슬롯(512a)은 터미널(520)의 터미널 바디(521)가 배치되는 곳이다. 커버(512)의 측면에서, 각각의 제1 슬롯(512a)마다 터미널 바디(521)가 삽입될 수 있다. 터미널(520)이 장착된 커버(512)는 베이스(511)에 결합한다.
제2 슬롯(512b)은 커버(512)의 내주면(410)에 배치되며, 커버(512)의 상하방향을 따라 배치될 수 있다. 복수의 제2 슬롯(512b)은 커버(512)의 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 배치될 수 있다. 제2 슬롯(512b)은 제1 슬롯(512a)과 교차되게 배치된다. 제2 슬롯(512b)은 터미널(520)의 연결단(522)이 배치되는 곳이다.
도 7은 단위커버와 단위커버 사이에 배치되는 제1 돌기를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 베이스(511)의 원주방향을 기준으로, 제1 돌기(511c)는 단위커버(예를 들어, 512A)와 단위커버(예를 들어,512C) 사이에 배치될 수 있다. 제1 돌기(511c)는 베이스(511)의 원주방향을 기준으로, 단위커버(512A,512B,512C)의 위치를 정렬하고, 베이스(511)에 대한 단위커버(512A,512B,512C)의 장착공간을 확보하는 역할을 한다.
도 8은 인슐레이터와 인슐레이터 사이에 배치되는 제2 돌기를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 베이스(511)의 원주방향을 기준으로, 제2 돌기(511d)는 서로 인접하는 인슐레이터(330A,330B)의 외측가이드(332A,332B) 사이에 배치될 수 있다. 제2 돌기(511d)는 베이스(511)의 원주방향을 기준으로, 코일(330)의 위치 대비 버스바(500)의 위치를 정렬시킨다.
도 9는 인슐레이터와 버스바의 측단면도이다.
도 9를 참조하면, 복수의 터미널 바디(521)는 축방향을 따라 버스바 바디(510)에 배열된다. 각각의 터미널 바디(521)는 커버(512)에 수용되어 축방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 이러한 구조의 버스바(500)는 버스바(500)의 반경방향을 길이를 줄일 수 있기 때문에, 인슐레이터(330)와 하우징(400)의 내주면(410) 사이에서 버스바(500)의 배치 공간을 확보하는 것이 가능하다.
복수의 터미널 바디(521) 중 적어도 하나는 인슐레이터(330)의 외측 가이드(332)의 상단보다 낮게 배치된다. 코일(330)과 연결되는 연결단(522)의 일 영역은 외측 가이드(332)보다 높게 배치된다.
버스바 바디(510)의 하면은 스테이터 코어의 상면(311)과 접촉할 수 있다. 축방향으로 버스바(500)는 스테이터 코어(310)에 의해 지지될 수 있다. 베이스(511)의 내주면(410)은 외측 가이드(332)의 외주면과 접촉할 수 있다. 한편, 플랜지(511b)의 상면은 커버(512)의 하면과 접촉할 수 있다.
도 10은 하우징의 측단면도이다.
도 10을 참조하면, 하우징(400)의 내주면(410)은 제1 면(401)과 제2 면(402)을 포함한다. 제1 면(401)은 스테이터 코어(310)의 외주면과 접촉하는 부분이다. 제2 면(402)은 제1 면(401)의 상측에 배치되는 부분이다. 모터의 반경방향을 기준으로, 제2 면(402)은 인슐레이터(330)의 외주면과 함께 버스바(500)가 배치되는 공간을 형성한다.
제2 면(402)은 내경(D2)은 제1 면(401)의 내경(D1)보다 크다. 이는 버스바(500)와 하우징(400)의 내주면(410) 사이에 유격을 확보하여 버스바(500)의 조립성을 확보하기 위함이다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
    상기 로터와 결합하는 샤프트;및
    상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어와, 코일과, 상기 코일과 상기 스테이터 사이에 배치되는 인슐레이터를 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고,
    상기 버스바 바디의 적어도 일부와, 상기 터미널의 적어도 일부는, 반경방향으로 상기 인슐레이터와 오버랩되어 배치되는 모터.
  2. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
    상기 로터와 결합하는 샤프트;및
    상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어와, 코일과, 상기 코일과 상기 스테이터 사이에 배치되는 인슐레이터를 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고,
    상기 버스바 바디와 상기 터미널의 터미널 바디는 반경방향으로 상기 인슐레이터의 외측 가이드와 상기 하우징의 내주면 사이에 배치되는 모터,
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 버스바 바디는,
    환형의 베이스와, 반경방향으로 상기 베이스의 외주면을 마주보고 배치되는 복수의 커버를 포함하고,
    상기 커버는 내주면에 배치되며 상기 커버의 원주방향을 따라 배치되는 제1 슬롯을 포함하고,
    복수의 상기 제1 슬롯은 상하방향으로 배치되고,
    상기 복수의 터미널은 각각 상기 제1 슬롯에 배치되는 모터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 커버는 내주면에서 오목하게 형성되며 상하방향따라 배치되며 상기 제1 슬롯과 교차 배치되는 제2 슬롯을 포함하는 모터.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 베이스는 외주면에서 반경방향으로 돌출되는 제1 돌기와, 내주면에서 반경방향으로 돌출되는 제2 돌기를 포함하고,
    원주방향으로, 상기 제1 돌기는 상기 커버와 상기 커버 사이에 배치되고,
    원주방향으로, 상기 제2 돌기는 서로 인접하는 상기 인슐레이터와 상기 인슐레이터 사이에 배치되는 모터.
  6. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 버스바 바디는 상기 스테이터 코어의 상면에 접촉하는 모터.
  7. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 터미널은 터미널 바디와 상기 터미널 바디에서 연장되어 코일과 연결되는 연결단을 포함하고,
    복수의 터미널 바디는 축방향으로 오버랩되게 배치되며,
    복수의 상기 터미널 바디 중 적어도 일부는 상기 인슐레이터 상단보다 낮게 배치되며,
    상기 연결단은 상기 인슐레이터 상단보다 높게 배치되는 모터.
  8. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 베이스는 외측으로 연장되는 플랜지를 포함하고,
    상기 플랜지는 상기 커버의 하면과 접촉하는 모터.
  9. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 베이스의 내주면은 상기 인슐레이터의 외주면과 접촉하는 모터.
  10. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 하우징은 내주면은 상기 스테이터 코어의 외주면과 접촉하는 제1 면과, 상기 제1 면의 상측에 배치되는 제2 면을 포함하고,
    상기 제2 면의 내경은 상기 제1 면의 내경보다 큰 모터.
PCT/KR2020/000309 2019-01-11 2020-01-08 모터 WO2020145645A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080008442.4A CN113273059B (zh) 2019-01-11 2020-01-08 电动机
JP2021540221A JP7516391B2 (ja) 2019-01-11 2020-01-08 モーター
US17/421,092 US11799351B2 (en) 2019-01-11 2020-01-08 Motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190003798A KR102717963B1 (ko) 2019-01-11 모터
KR10-2019-0003798 2019-01-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020145645A1 true WO2020145645A1 (ko) 2020-07-16

Family

ID=71520764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/000309 WO2020145645A1 (ko) 2019-01-11 2020-01-08 모터

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11799351B2 (ko)
JP (1) JP7516391B2 (ko)
CN (1) CN113273059B (ko)
WO (1) WO2020145645A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021071309A1 (ko) * 2019-10-10 2021-04-15 엘지이노텍 주식회사 모터

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090152975A1 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 Kei Sasaki Central electricity distribution member for rotary electric machine
KR20160056232A (ko) * 2014-11-11 2016-05-19 엘지이노텍 주식회사 모터
KR20160067338A (ko) * 2014-12-04 2016-06-14 뉴모텍(주) 버스바 어셈블리를 갖는 모터
KR20160139824A (ko) * 2015-05-28 2016-12-07 엘지이노텍 주식회사 스테이터 및 이를 포함하는 모터
KR20180053100A (ko) * 2016-11-11 2018-05-21 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사 디스트리뷰션 버스바 유니트

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4007176B2 (ja) 2002-12-09 2007-11-14 株式会社日立製作所 回転電機及び配線用部材
JP5093748B2 (ja) * 2007-03-01 2012-12-12 日本電産株式会社 モータ
JP4331231B2 (ja) * 2007-10-19 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 ステータおよび回転電機
US20160380522A1 (en) * 2011-08-10 2016-12-29 Lg Innotek Co., Ltd. Stator and EPS Motor Having the Same
JP5818737B2 (ja) 2012-04-13 2015-11-18 株式会社ミツバ ブラシレスモータ
JP2014064361A (ja) 2012-09-20 2014-04-10 Nissan Motor Co Ltd 配電部品及び回転電機
JP6135982B2 (ja) * 2013-01-17 2017-05-31 日本電産株式会社 モータ
KR101604914B1 (ko) * 2014-08-04 2016-03-21 뉴모텍(주) 버스바 어셈블리를 갖는 모터
KR102529820B1 (ko) * 2015-11-03 2023-05-08 엘지이노텍 주식회사 모터
KR102512584B1 (ko) * 2015-12-15 2023-03-22 엘지이노텍 주식회사 인슐레이터 및 이를 포함하는 모터
KR102614031B1 (ko) * 2016-02-23 2023-12-14 엘지이노텍 주식회사 모터
KR20210089512A (ko) * 2020-01-08 2021-07-16 엘지이노텍 주식회사 모터

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090152975A1 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 Kei Sasaki Central electricity distribution member for rotary electric machine
KR20160056232A (ko) * 2014-11-11 2016-05-19 엘지이노텍 주식회사 모터
KR20160067338A (ko) * 2014-12-04 2016-06-14 뉴모텍(주) 버스바 어셈블리를 갖는 모터
KR20160139824A (ko) * 2015-05-28 2016-12-07 엘지이노텍 주식회사 스테이터 및 이를 포함하는 모터
KR20180053100A (ko) * 2016-11-11 2018-05-21 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사 디스트리뷰션 버스바 유니트

Also Published As

Publication number Publication date
CN113273059B (zh) 2023-12-05
KR20200087474A (ko) 2020-07-21
JP2022517586A (ja) 2022-03-09
US11799351B2 (en) 2023-10-24
JP7516391B2 (ja) 2024-07-16
CN113273059A (zh) 2021-08-17
US20220109347A1 (en) 2022-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017078455A1 (ko) 버스바, 모터, 및 이를 포함하는 동력 전달 시스템
WO2016111539A1 (ko) 모터
WO2016167488A1 (ko) 터미널 어셈블리 및 이를 포함하는 모터
WO2017217729A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2018008880A1 (ko) 스테이터 유닛, 스테이터 및 이를 포함하는 모터
WO2018199573A1 (ko) 모터
WO2017150886A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2019135549A1 (ko) 모터
WO2017105068A1 (ko) 인슐레이터 및 이를 포함하는 모터
WO2016076599A1 (ko) 모터
WO2019156440A1 (ko) 모터
WO2020122462A1 (ko) 모터
WO2017146372A1 (ko) 모터
WO2020145645A1 (ko) 모터
WO2018143764A1 (ko) 모터
WO2018016868A1 (ko) 센서 장치
WO2022197078A1 (ko) 모터
WO2022108292A1 (ko) 모터
WO2021206308A1 (ko) 모터
WO2021075848A1 (ko) 모터
WO2021141299A1 (ko) 모터
WO2020055151A1 (ko) 모터
WO2021141362A1 (ko) 모터
WO2023224282A1 (ko) 모터
WO2024058564A1 (ko) 모터

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20738559

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021540221

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20738559

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1