KR102512584B1 - 인슐레이터 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내측가이드, 외측가이드 및 내측가이드와 외측가이드를 연결하며, 코일이 권선되는 몸체를 포함하며, 상기 외측가이드의 외측면에는 회동이 가능한 날개가 연결되는 인슐레이터를 제공한다.

Description

인슐레이터 및 이를 포함하는 모터{Insulator and motor including the same}
실시예는 날개를 구비한 인슐레이터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 전동식 동력 조향 장치(Electronic Power Steering System, EPS)는 차량의 조향 안정성을 보장하기 위한 장치로 모터를 이용하여 운전자가 조향하는 방향으로 동력을 제공함으로써 핸들링이 가벼워지게 하는 것이다.
이러한 전동식 동력 조향장치는 기존의 유압식 조향 보조장치(Hydraulic Power Steering, HPS)와 달리 주행 조건에 따라 모터의 동작을 제어하여 조타성능과 조타감을 향상시킬 수 있다.
구체적으로, 전동식 동력 조향장치(EPS)는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU)이 차속센서, 토크앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 주행 조건에 따라 모터를 구동하도록 인버터를 제어한다. 따라서, 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.
이와 같이 전동식 동력 조향장치에 사용되는 모터는 기본구성인 스테이터 코어의 절연을 위해 인슐레이터를 삽입하고 코일을 권선한 후, 코일 끝을 터미널에 연결하게 된다.
그러나, 코일 끝을 터미널에 연결하는 경우, 모터라는 공간의 제약을 받게 되며, 코일 간에 간섭이 발생하는 경우 쇼트(short)의 문제가 발생할 수 있다.
또한, 이러한 문제를 해결하기 위해서는 별도의 추가부품을 필요로 하기 때문에 공정 비용 및 재료비가 상승하는 문제점이 발생할 수 있다.
실시예는 코어의 권선시 코일 간의 간섭문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
또한, 인슐레이터를 일체형으로 구비하여 점적률을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예는, 내측가이드; 외측가이드; 및 상기 내측가이드와 상기 외측가이드를 연결하며, 코일이 권선되는 몸체를 포함하며, 상기 외측가이드의 외측면에는 회동이 가능한 날개가 연결될 수 있다.
상기 날개와 이웃하는 날개는 연결부에 의해서 연결될 수 있다.
복수의 상기 날개와 상기 연결부는 일체로 사출될 수 있다.
상기 연결부는 노치가 형성될 수 있다.
상기 연결부는 상기 날개의 높이보다 낮은 높이를 가질 수 있다.
상기 외측가이드의 외측면에는 코일을 가이드하는 복수의 가이드 홈이 형성될 수 있다.
상기 날개는 상기 복수의 가이드 홈을 덮을 수 있는 높이를 가질 수 있다.
상기 날개에는 버스바가 연결되는 버스바 연결부가 형성될 수 있다.
상기 버스바 연결부는 상기 버스바가 삽입되는 홈으로 형성될 수 있다.
복수의 상기 날개 중 적어도 하나에 버스바 연결부가 형성될 수 있다.
복수의 상기 날개 중 상기 버스바 연결부가 형성되는 날개는 버스바 연결부가 형성되지 않는 날개에 비해 두꺼운 두께를 가질 수 있다.
상기 외측가이드는 이웃하는 외측가이드와 연결부에 의해서 연결될 수 있다.
상기 연결부는 노치가 형성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예는, 코일이 권선되는 스테이터; 상기 스테이터 내측에 배치되는 로터; 상기 로터에 결합하는 회전축; 및 상기 코일과 스테이터 사이에 위치하며 외주면에 상기 코일이 권선되는 인슐레이터를 포함하고, 상기 인슐레이터는, 내측가이드와, 외측가이드와 상기 내측가이드와 상기 외측가이드를 연결하는 몸체를 포함하고, 상기 외측가이드 외측면에는 회동이 가능한 날개가 연결될 수 있다.
상기 인슐레이터는 상기 날개와 이웃하는 날개가 연결부에 의해서 연결될 수 있다.
상기 인슐레이터는 복수의 상기 날개와 상기 연결부가 일체로 형성될 수 있다.
상기 인슐레이터는 상기 외측가이드의 외측 면에 코일을 가이드하는 복수의 가이드 홈이 형성될 수 있다.
상기 날개는 버스바가 연결되는 버스바 연결부가 구비될 수 있다.
복수의 상기 날개 중 적어도 하나에는 버스바가 연결되는 버스바 연결부가 구비될 수 있다.
상기 외측가이드는 이웃하는 외측가이드와 연결부에 의해 연결될 수 있다.
실시예에 따르면, 코일을 인슐레이터 외각으로 돌리는 경우 코일간의 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 인슐레이터를 일체로 형성하여 코일의 점적률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 사시도이고,
도 2는 도 1의 단면도이고,
도 3은 도 1의 구성요소인 스테이터의 형상을 나타내는 도면이고,
도 4는 도 3에서 스테이터가 펼쳐진 상태를 나타내는 도면이고,
도 5는 도 3의 구성요소인 인슐레이터를 나타내는 도면이고,
도 6은 도 3의 스테이터와 버스바가 연결된 상태를 나타내는 도면이고,
도 7은 도 6의 버스바의 형상을 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예를 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명 실시 예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 2 구성 요소는 제 1 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 1 구성 요소도 제 2 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명 실시 예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 6는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 모터의 단면을 간략하게 나타낸 도면이다. 도 2의 단면도는 전체적인 구성요소 및 위치를 설명하기 위한 것이다.
도 1 내지 도 2을 참조하면, 모터(1)는 코일(300)이 권선되는 스테이터(200), 스테이터(200) 내측에 배치되는 로터(400), 로터(400)와 결합하는 회전축(500) 및 코일(300)과 스테이터(400) 사이에 위치하여 외주면에 코일(300)이 권선되는 인슐레이터(100)를 포함할 수 있다.
인슐레이터(100)는 코일(300)이 스테이터(200)와 통전되지 않도록 절연하는 역할을 수행한다. 이러한 인슐레이터(100)는 수지재질로 형성될 수 있다. 인슐레이터(100)에 대해서는 아래에 다시 설명하도록 한다.
스테이터(200)는 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다. 회전 자계를 형성하는 코일이 티스에 감길 수 있다. 이때, 인슐레이터(100)를 통해 스테이터(200)와 코일(300)은 절연될 수 있다.
로터(400)는 스테이터(200)의 내측에 배치된다. 로터(400)는 로터 코어에 마그네트가 결합되어 구성될 수도 있고, 경우에 따라, 로터 코어와 마그네트가 일체로 구성될 수도 있다. 또한 로터(400)는 마그네트가 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구성될 수 있거나, 마그네트가 로터 코어의 포켓에 삽입되는 타입으로 구성될 수 있다. 로터(400)의 상측에는 로터의 위치 정보 획득을 위한 센싱 마그네트(미도시)가 플레이트에 결합되어 설치되거나, 이와 유사한 로터 위치 감지수단이 설치될 수 있다.
스테이터(100)에 감긴 코일(300)에 전류가 공급되면, 로터(400)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(400)의 회전을 유도한다. 로터(400)가 회전하면 회전축(500)이 회전하면서 동력을 제공한다.
도 3은 모터의 구성요소인 스테이터의 형상을 나타내는 도면이고, 도 4는 스테이터가 펼쳐진 상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 구성요소인 인슐레이터를 나타내는 도면이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 인슐레이터(100)는 내측가이드(110), 외측가이드(120), 몸체(130) 및 날개(140)를 포함할 수 있다.
인슐레이터(100)는 스테이터(200)를 수용하는 내부공간을 형성하고, 외주면에 코일(300)을 권선시 코일(300)과 스테이터(200)의 접촉을 차단하여 코일(300)이 스테이터(200)와 통전되지 않도록 절연하는 역할을 수행한다.
인슐레이터(100)는 복수로 구비되어 스테이터(200)와 결합할 수 있으며, 일례로 스테이터(200)의 상하에서 결합할 수 있다. 또한 인슐레이터(100)는 일체로 형성되어 스테이터(200)가 삽입될 수 있으며, 이러한 인슐레이터(100)의 결합구성은 다양하게 변형실시가 가능하다.
내측가이드(110)는 내측에 위치하는 로터(400)를 마주보도록 위치하며, 일정한 곡률을 가지도록 구비될 수 있다. 내측가이드(110)는 스테이터(200)를 수용하기 위한 내부공간을 구비할 수 있으며, 내부공간의 형상은 스테이터(200)를 수용하기 위한 다양한 형상으로 변형실시될 수 있다.
외측가이드(120)는 모터(1)의 하우징(미도시)과 마주보도록 위치하며, 일정한 곡률을 가지도록 구비될 수 있다. 외측가이드(120) 또한 스테이터(200)를 수용하기 위한 내부공간을 구비할 수 있으며, 내부공간의 형상은 스테이터(200)를 수용하기 위한 다양한 형상으로 변형실시 될 수 있다.
몸체(130)는 스테이터(200)와 코일(300)을 절연시키면서, 외측가이드(120)와 내측가이드(110)를 연결한다. 몸체(130)에는 코일(300)이 감기는 경우 코일(300)을 정렬하기 위한 복수의 정렬홈(132)이 형성될 수 있다. 복수의 정렬홈(132)의 폭이나 개수는 모터(1) 또는 스테이터(200)의 크기에 따라 달라질 수 있으며, 코일(300)을 정렬하기 위한 다양한 형상으로 변형이 가능하다.
내측가이드(110) 및 외측가이드(120)는 몸체(130)의 높이보다 높게 형성될 수 있다. 몸체(130)에 감기는 코일(300)은 복수의 층을 가지도록 권선될 수 있으며, 최하단층의 경우 정렬홈(132)에 의해 가이드 될 수 있으나, 상부층의 경우 이탈의 우려가 존재하는바, 몸체(130)의 높이보다 내측가이드(110) 및 외측가이드(120)의 높이가 높게 형성되어 코일(300)의 이탈을 방지할 수 있다. 또한, 코일(300)의 이탈을 방지하기 위해 내측가이드(110) 및 외측가이드(120)의 폭은 몸체(130)의 폭보다 넓게 형성될 수 있다.
이처럼, 인슐레이터(100)를 구성하는 내측가이드(110), 외측가이드(120) 및 몸체(130)는 코일(300)과 스테이터(200)의 접촉을 방지할 수 있다.
날개(140)는 외측가이드(120)의 외측면에 회동이 가능하도록 연결될 수 있다. 일반적으로 인슐레이터(100)에 코일(300)을 권선한 후에는 코일(300)을 모은 후 터미널과 연결시킨다. 코일(300) 끝을 터미널과 연결하는 경우 코일(300)의 정리가 필요하고, 주어진 공간에서 여러가지 방법으로 터미널과 연결하게 된다. 권선 후 각 상의 코일(300) 끝이 멀리 있으면, 이를 모으기 위해 외각으로 코일(300)을 돌리게 된다. 이처럼 인슐레이터(100)의 외각공간을 이용해 코일(300)을 연결한 경우에는 코일(300)을 터미널과 연결하기 위한 외각공간에 제약을 받게 된다. 그러나, 외측가이드(120)의 날개(140)는 코일(300)의 정렬 후, 외측을 돌아가는 코일(300)을 덮을 수 있도록 회전할 수 있다. 날개(140)는 인슐레이터(100)의 외측에서 정렬되는 코일(300)의 절연 역할을 수행할 수 있다.
외측가이드(120)에는 외측면에 정렬되는 코일(300)을 가이드하기 위한 복수의 가이드홈(122)이 형성될 수 있다. 외측가이드(120)는 재료비 절감을 위해 살빼기 구조가 적용될 수 있으며, 가이드홈(122)에 코일(300)이 삽입된 후 날개(140)가 밀착될 수 있다. 날개(140)는 가이드홈(122)을 모두 덮을 수 있는 높이로 형성될 수 있다. 일실시예로, 외측가이드(120)는 삼상의 선을 가이드하기 위해 3개의 가이드홈(122)이 형성될 수 있다.
모터(1)에 삽입되는 복수의 인슐레이터(100)는 이웃하는 날개(140)가 연결부(150)에 의해 연결될 수 있다. 이 경우, 복수의 날개(140)를 연결하는 연결부(150)는 인슐레이터(100)와 일체로 연결될 수 있다. 이와 같이 인슐레이터(100)가 일체로 사출되는 경우, 스테이터(200)를 펼친 상태로 권선 작업을 수행할 수 있으며, 일자형으로 정렬한 상태에서 권선 작업시 슬롯(SLOT)간의 거리가 넓어 권선 작업이 쉬워지는 효과가 있다. 이때, 스테이터(200)는 감기는 권선수가 증가하면, 점적율이 향상되는 효과가 있다.
연결부(150)는 권선 작업 후 일체형 인슐레이터(100)의 회전을 용이하게 하기 위해 노치가 형성될 수 있다. 또한, 연결부(150)는 인슐레이터(100)의 회전을 용이하게 하기 위해 날개(140)의 높이보다 낮은 높이를 가질 수 있다.
이와 같이 복수의 날개(140)는 연결부(150)에 의해 일체로 연결되어 코일(300)을 권선한 후, 회동하여 외측가이드(120)를 향하여 접히게 된다. 이후, 사용자는 전체 인슐레이터(100)를 말아 원통형으로 스테이터(200)를 조립할 수 있다. 일체형의 인슐레이터(100)는 반드시 날개(140)가 연결부(150)에 의해 연결되어야 하는 것은 아니며, 외측가이드(120)가 연결부에 의해 연결되어 일체형의 구조를 가질 수 있다. 날개(140)를 연결하기 위한 연결부(150) 구성의 특징은 외측가이드(120)를 연결하기 위한 연결부에 모두 적용될 수 있다.
날개(140)에는 버스바가 연결되는 버스바 연결부(142)가 형성될 수 있다. 버스바는 병렬로 배치된 코일을 연결하기 위한 것으로, 코일과 전기적으로 연결된다. 버스바의 종류나 형태에는 제한을 받지 않으며, 다양하게 변형실시가 가능하다.
일실시예로, 버스바 연결부(142)는 날개(140)가 외측가이드(120)를 향해 회동시 상부 면에 형성될 수 있으며, 버스바가 삽입되기 위한 홈이 형성될 수 있다. 버스바는 버스바 연결부(142)에 삽입되기 위한 돌출부가 형성될 수 있으며, 홈과 연결부는 서로 위치가 교차될 수 있다.
또한, 인슐레이터(100)가 일체로 형성되는 경우, 복수의 날개(140) 중 적어도 하나에는 버스바 연결부(142)가 형성될 수 있다. 버스바 연결부(142)가 형성되는 날개(140)는 버스바를 지지하기 위해 버스바 연결부(142)가 형성되지 않는 날개보다 두께운 두께를 가질 수 있다. 버스바를 고정하기 위해서 모든 날개(140)에 버스바 연결부(142)가 형성될 필요가 없으므로, 필요한 위치에 버스바 연결부(142)를 형성하여 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 6은 모터의 구성요소인 스테이터와 버스바가 연결된 상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 버스바의 형상을 나타내는 도면이다.
도 6 내지 도 7을 참조하면, 버스바(600)는 날개(142)의 상부에 형성된 버스바 연결부(142)에 삽입될 수 있다. 버스바(600)는 복수로 구비될 수 있으며, 일체로 형성되는 경우 대비 재료비를 절감할 수 있다. 버스바(600)에는 버스바 연결부(142)와 연결되기 위한 돌출부(610)가 마련될 수 있다. 돌출부(610)는 버스바 연결부(142)의 형상에 따라 변형실시될 수 있다.
이와 같이 버스바를 일체형 인슐레이터에 꽂아 사용함으로써 공정의 간소화 및 자동화가 가능해진다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 모터
100 : 인슐레이터
110 : 내측가이드
120 : 외측가이드
122 : 가이드홈
130 ; 몸체
132 : 정렬홈
140 : 날개
142 : 버스바 연결부
150 : 연결부
200 : 스테이터
300 : 코일
400 : 로터
500 : 회전축
600 ; 버스바
610 : 돌출부

Claims (20)

  1. 내측가이드;
    외측가이드; 및
    상기 내측가이드와 상기 외측가이드를 연결하며, 코일이 권선되는 몸체
    를 포함하며,
    상기 외측가이드의 외측면에는 회동이 가능한 날개가 연결되며,
    상기 날개는 회동으로 상기 외측가이드에 배치되는 코일을 커버하고,
    상기 날개와 이웃하는 날개는 연결부에 의해서 연결되며, 상기 연결부는 노치가 형성되는 것을 특징으로 하는 인슐레이터.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    복수의 상기 날개와 상기 연결부는 일체로 사출되는 인슐레이터.
  4. 삭제
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 연결부는 상기 날개의 높이보다 낮은 높이를 가지는 인슐레이터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 외측가이드의 외측면에는 코일을 가이드하는 복수의 가이드 홈이 형성되는 인슐레이터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 날개는 상기 복수의 가이드 홈을 덮을 수 있는 높이를 가지는 인슐레이터.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 날개에는 버스바가 연결되는 버스바 연결부가 형성되는 인슐레이터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 버스바 연결부는 상기 버스바가 삽입되는 홈으로 형성되는 인슐레이터.
  10. 제3 항에 있어서,
    복수의 상기 날개 중 적어도 하나에 버스바 연결부가 형성되는 인슐레이터.
  11. 제10 항에 있어서,
    복수의 상기 날개 중 상기 버스바 연결부가 형성되는 날개는 버스바 연결부가 형성되지 않는 날개에 비해 두꺼운 두께를 가지는 인슐레이터.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 외측가이드는 이웃하는 외측가이드와 연결부에 의해서 연결되는 인슐레이터.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 연결부는 노치가 형성되는 인슐레이터.
  14. 코일이 권선되는 스테이터;
    상기 스테이터 내측에 배치되는 로터;
    상기 로터에 결합하는 회전축; 및
    상기 코일과 스테이터 사이에 위치하며 외주면에 상기 코일이 권선되는 인슐레이터
    를 포함하고,
    상기 인슐레이터는,
    내측가이드와, 외측가이드와 상기 내측가이드와 상기 외측가이드를 연결하는 몸체를 포함하고,
    상기 외측가이드 외측면에는 회동이 가능한 날개가 연결되며,
    상기 날개는 회동으로 상기 외측가이드에 배치되는 코일을 커버하고,
    상기 날개와 이웃하는 날개는 연결부에 의해서 연결되며, 상기 연결부는 노치가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
  15. 삭제
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 인슐레이터는
    복수의 상기 날개와 상기 연결부가 일체로 형성되는 모터.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 인슐레이터는
    상기 외측가이드의 외측 면에 코일을 가이드하는 복수의 가이드 홈이 형성되는 모터.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 날개는 버스바가 연결되는 버스바 연결부가 구비되는 모터.
  19. 제16 항에 있어서,
    복수의 상기 날개 중 적어도 하나에는 버스바가 연결되는 버스바 연결부가 구비되는 모터.
  20. 제14 항에 있어서,
    상기 외측가이드는 이웃하는 외측가이드와 연결부에 의해 연결되는 모터.
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