KR20220120830A - 구동모터 고정자의 결선 구조 - Google Patents

구동모터 고정자의 결선 구조 Download PDF

Info

Publication number
KR20220120830A
KR20220120830A KR1020210024489A KR20210024489A KR20220120830A KR 20220120830 A KR20220120830 A KR 20220120830A KR 1020210024489 A KR1020210024489 A KR 1020210024489A KR 20210024489 A KR20210024489 A KR 20210024489A KR 20220120830 A KR20220120830 A KR 20220120830A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slots
phase
type structure
drawn out
boundary
Prior art date
Application number
KR1020210024489A
Other languages
English (en)
Inventor
이가은
한동연
장용성
나덕환
하재원
정명규
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210024489A priority Critical patent/KR20220120830A/ko
Priority to US17/540,109 priority patent/US11916456B2/en
Priority to CN202111549502.6A priority patent/CN114977598A/zh
Publication of KR20220120830A publication Critical patent/KR20220120830A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H02K1/165—Shape, form or location of the slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/48—Fastening of windings on the stator or rotor structure in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 구동모터 고정자의 결선 구조를 제공한다. 고정자 코어에 제공된 복수의 슬롯들에 코일이 권선되고, 상기 슬롯들로부터 인출된 상기 코일을 결선하는 구동모터 고정자의 결선 구조에 있어서, 상기 슬롯들로부터 3상(U, W, V) 인출선과 N상 인출선이 인출되는 방향이 서로 반대되는 제1 타입 구조와 제2 타입 구조로 상기 슬롯들에 상기 코일이 권선되고, 상기 제1 타입 구조들과 상기 제2 타입 구조들은 상기 슬롯들을 반으로 구분하는 기준선을 중심으로 대칭되도록 배치된다.

Description

구동모터 고정자의 결선 구조{Connection structure of stator of drive motor}
본 발명은 구동모터 고정자의 슬롯들로부터 인출된 코일의 결선 구조에 관한 것이다.
일반적으로, 친환경 자동차인 하이브리드 차량 또는 전기 자동차는 전기 에너지로 회전력을 구동모터에 의해 구동력을 발생시킬 수 있다. 하이브리드 차량은 구동모터의 동력만을 이용하는 순수 전기 자동차 모드인 EV(Electric Vehicle)모드로 주행하거나 엔진과 구동모터의 회전력을 모두 동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드로 주행한다. 그리고 일반적인 전기 자동차는 구동모터의 회전력을 동력으로 이용하여 주행한다.
친환경 차량에 적용되는 구동모터는 기본적으로 고정자와 회전자를 구비하고 있다. 일 예로서 고정자는 모터 하우징 내에 결합되고, 회전자는 고정자의 내측에 일정 공극을 두고 배치된다. 구동모터의 고정자는 전기 강판을 적층하여 이루어진 고정자 코어와, 그 고정자 코어의 슬롯들에 권선되는 코일로 구성된다. 코일에 교류 전류를 인가하게 되면, 고정자에서는 회전 자기장을 발생시키고, 그 회전 자기장에 의하여 회전자에 회전 토크를 발생시킬 수 있다.
일반적인 친환경차량용 구동 모터의 고정자 및 환형 터미널을 나타내는 도 1을 참조하면, 고정자 코어(10)에 제공된 보빈(15) 상에 코일(20)이 권선된다. 고정자 코어(10)의 상단으로 권선된 코일이 노출된다. 고정자 코어(10)의 상단에는 플라스틱 사출 구조물인 환형 터미널(30)이 제공되고, 코일(20)은 환형 터미널(30) 내로 인출된다. 환형 터미널(30) 내에는 인출된 코일(20)을 퓨징 용접 등의 방법을 통해 결선해 주는 버스바(40)가 제공된다. 버스바(40)는 연결되는 전원의 상(U, V, W, N)에 대응하여 복수 개로 마련되고, 버스바들(40) 간의 절연을 위한 별도의 구조물이 환형 터미널(30) 내에 제공된다.
다만, 환형 터미널(30)이 고정자 코어(10) 상에 위치함에 따라 환형 터미널(30)의 높이(h)만큼 구동모터의 높이가 높아지는 문제점 및 환형 터미널(30) 내부의 절연을 위해 추가적인 공정이 요구되는 문제점이 발생되었다. 또한, 환형 터미널(30)이 존재함에 따라 코일(20)이 모이는 3상 인출부의 위치가 변경되기 어렵고, 고정적인 3상 인출부의 위치로 인해 고정자 코어에서 인출된 코일을 결선하는데 비효율적인 문제점이 있었다.
본 발명의 기술적 과제는 환형 터미널을 삭제하고 코일의 결선 길이를 줄일 수 있는 구동모터 고정자의 결선 구조를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 2가지 타입으로 슬롯에서 코일을 인출하는 구조를 고정자에 채용함에 따라 코일의 결선 길이를 줄일 수 있고, 이에 따라 구동모터의 효율을 증가시킬 수 있는 구동모터 고정자의 결선 구조를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 구동모터 고정자의 결선 구조를 제공한다. 고정자 코어에 제공된 복수의 슬롯들에 코일이 권선되고, 상기 슬롯들로부터 인출된 상기 코일을 결선하는 구동모터 고정자의 결선 구조에 있어서, 상기 슬롯들로부터 3상(U, W, V) 인출선과 N상 인출선이 인출되는 방향이 서로 반대되는 제1 타입 구조와 제2 타입 구조로 상기 슬롯들에 상기 코일이 권선되고, 상기 제1 타입 구조들과 상기 제2 타입 구조들은 상기 슬롯들을 반으로 구분하는 기준선을 중심으로 대칭되도록 배치된다.
일 예에 의하여, 상기 제1 타입 구조와 상기 제2 타입 구조의 상기 3상(U, W, V) 인출선은 상기 3상(U, W, V) 인출선이 모이는 3상 인출부와 인접하는 방향으로 인출된다.
일 예에 의하여, 상기 기준선을 기준으로 상기 제1 타입 구조는 왼쪽에 배치되고 상기 제2 타입 구조는 오른쪽에 배치되고, 상기 제1 타입 구조의 상기 3상(U, W, V) 인출선은 상기 고정자 코어의 외경을 향하는 방향을 기준으로 오른쪽으로 인출되고, 상기 제2 타입 구조의 상기 3상(U, W, V) 인출선은 상기 고정자 코어의 외경을 향하는 방향을 기준으로 왼쪽으로 인출된다.
일 예에 의하여, 상기 3상(U, W, V) 인출선이 모이는 3상 인출부와 인접한 상기 제1 타입 구조와 상기 제2 타입 구조의 제1 경계 및 상기 제1 경계와 대향되는 상기 제1 타입 구조와 상기 제2 타입 구조의 제2 경계가 정의된다.
일 예에 의하여, 상기 제1 경계와 인접한 상기 제1 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제1 슬롯들로 정의되고, 상기 제1 경계와 인접한 상기 제2 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제2 슬롯들로 정의되고, 상기 제1 슬롯들 및 상기 제2 슬롯들에서 인출된 상기 3상(U, W, V) 인출선들은 상기 3상 인출부와 직접 연결된다.
일 예에 의하여, 상기 제1 슬롯들과 상기 제2 슬롯들에서 인출된 상기 N상 인출선들은 3상(U, W, V) 직렬 연결부와 연결된다.
일 예에 의하여, 상기 제1 슬롯들을 기준으로 반시계 방향에 위치하는 상기 제1 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제3 슬롯들로 정의되고, 상기 제2 슬롯들을 기준으로 시계 방향에 위치하는 상기 제2 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제4 슬롯들로 정의되고, 상기 제3 슬롯들 및 상기 제4 슬롯들에서 인출된 상기 N상 인출선들은 N상 직렬 연결부에 의해 연결된다.
일 예에 의하여, 상기 제2 경계와 인접한 상기 제1 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제5 슬롯들로 정의되고, 상기 제2 경계와 인접한 상기 제2 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제6 슬롯들로 정의되고, 상기 제5 슬롯들 및 상기 제6 슬롯들에서 인출된 상기 N상 인출선들은 N상 직렬 연결부에 의해 연결된다.
일 예에 의하여, 상기 제5 슬롯들과 상기 제6 슬롯들에서 인출된 상기 3상(U, W, V) 인출선들은 3상(U, W, V) 직렬 연결부와 연결된다.
일 예에 의하여, 상기 제5 슬롯들에 인접한 상기 제1 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제7 슬롯들로 정의되고, 상기 제6 슬롯들에 인접한 상기 제2 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제8 슬롯들로 정의되고, 상기 제7 슬롯들과 상기 제8 슬롯들의 상기 3상(U, W, V) 인출선은 상기 3상 인출부와 직접 연결된다.
본 발명의 실시예에 따른 구동모터 고정자의 결선 구조를 제공한다. 고정자 코어에 제공된 복수의 슬롯들에 코일이 권선되고, 상기 고정자 코어들의 상단으로 상기 코일이 노출되는 구동모터 고정자의 결선 구조에 있어서, 상기 슬롯들로부터 3상(U, W, V) 인출선과 N상 인출선이 인출되는 방향이 서로 반대되는 제1 타입 구조와 제2 타입 구조로 상기 슬롯들에 상기 코일이 권선되고, 상기 고정자의 고정자 코어는 8극 24슬롯으로 구성되고, 상기 제1 타입 구조와 상기 제2 타입 구조 각각은 12개의 연속되는 슬롯들에 적용된다.
일 예에 의하여, 상기 제1 타입 구조의 일측에는 상기 3상(U, W, V) 인출선이 인출되고, 상기 제1 타입 구조의 타측에는 상기 N상 인출선이 인출되고, 상기 제2 타입 구조의 일측에는 상기 N상 인출선이 인출되고, 상기 제2 타입 구조의 타측에는 상기 3상(U, W, V) 인출선이 인출된다.
일 예에 의하여, 상기 제1 타입 구조의 일측과 상기 제2 타입 구조의 타측은 상기 고정자 코어의 둘레 방향을 기준으로 상기 제1 타입 구조와 상기 제2 타입 구조의 경계를 향하는 방향을 의미한다.
일 예에 의하여, 복수의 상기 3상(U, W, V) 인출선들이 모이는 3상 인출부와 인접하는 상기 제1 타입 구조와 상기 제2 타입 구조의 경계를 기준으로 1번째, 2번째, 3번째, 7번째, 8번째 및 9번째 위치하는 상기 슬롯들로부터 인출된 상기 3상(U, W, V) 인출선들은 상기 3상 인출부와 직접 연결된다.
일 예에 의하여, 상기 경계를 기준으로 10번째, 11번째 및 12번째에 위치하는 상기 제1 타입 구조의 상기 슬롯들로부터 인출된 상기 N상 인출선들은 N상 직렬 연결부에 의해 서로 연결되고, 상기 경계를 기준으로 10번째, 11번째 및 12번째에 위치하는 상기 제2 타입 구조의 상기 슬롯들로부터 인출된 상기 N상 인출선들은 N상 직렬 연결부에 의해 서로 연결된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 기존 구동모터에 적용되었던 환형 터미널이 삭제됨에 구동모터의 높이가 감소될 수 있다. 또한, 환형 터미널이 삭제됨에 따라 환형 터미널의 제조 비용이 줄어들 수 있고, 환형 터미널이 적용됨에 따른 코일의 결선을 위한 제조 공정 및 절연 공정이 삭제될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 3상 인출부와 가까운 방향으로 3상(U, W, V) 인출선이 슬롯들로부터 인출되므로 결선을 위한 코일의 길이가 줄어들 수 있다. 결선을 위한 코일의 길이가 줄어듦에 따라 구동모터의 저항이 감소되어 구동모터의 효율이 증가될 수 있다.
도 1은 일반적인 친환경차량용 구동 모터의 고정자 및 환형 터미널을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 친환경차량용 구동 모터의 고정자를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구동모터 고정자를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 코일의 2가지 인출 방식을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구동모터 고정자의 결선 구조를 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 친환경차량용 구동 모터의 고정자를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 구동모터의 일 구성인 고정자(1)는 다수의 티스부들 및 슬롯들이 정의된 고정자 코어(150), 고정자 코어(150)를 감싸도록 제공되는 보빈(160) 및 보빈(160)에 권선되는 코일(200)로 구성될 수 있다. 다시 말해, 코일(200)은 고정자 코어(150)의 슬롯들에 권선될 수 있다.
권선된 코일(200)은 고정자 코어(150)의 상단으로 인출되어 결선될 수 있다. 즉, 코일(200)을 결선하기 위한 별도의 부품 없이도 코일(200)은 코일 결선부(250)에서 결선될 수 있다. 구체적인, 코일(200)의 결선 구조는 후술하도록 한다. 기존 구동모터에 적용되었던 환형 터미널이 삭제됨에 구동모터의 높이가 감소될 수 있다. 이 때, 구동모터의 높이는 구동모터의 회전축 방향의 높이를 의미할 수 있다. 또한, 환형 터미널이 삭제됨에 따라 환형 터미널의 제조 비용이 줄어들 수 있고, 환형 터미널이 적용됨에 따른 코일(200)의 결선을 위한 제조 공정 및 절연 공정이 삭제될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구동모터 고정자를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 코일의 2가지 인출 방식을 나타내는 도면이다. 도 4는 고정자 코어의 외경에서 고정자 코어의 중심을 향해 바라본 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 고정자(1)는 8극 24슬롯으로 구성된 고정자 코어(150)를 포함할 수 있다. 고정자 코어(150)의 티스부(미도시)에는 보빈(160)이 제공될 수 있고, 보빈(160) 상에 코일(200)이 권선될 수 있다. 다시 말해, 고정자 코어(150)의 티스부들(미도시)에 의해 고정자 코어(150)에는 복수의 슬롯들이 정의될 수 있고, 슬롯들에는 코일(200)이 권선될 수 있다. 슬롯들에 권선된 코일(200)은 고정자 코어(150)의 외경을 향해 인출될 수 있다. 슬롯들로부터 코일(200)이 인출되는 방향에 따라 고정자 코어(150)에 권선된 코일(200)의 타입은 제1 타입 구조(100a)와 제2 타입 구조(100b)로 구분될 수 있다. 다시 말해, 슬롯들로부터 3상(U, W, V) 인출선(300a, 300b)과 N상 인출선(400a, 400b)이 인출되는 방향이 서로 반대되는 제1 타입 구조(100a)와 제2 타입 구조(100b)로 고정자(1)의 결선 구조가 이루어질 수 있다. 즉, 제1 타입 구조(100a)와 제2 타입 구조(100b)는 슬롯들로부터 코일(200)이 인출되는 방향에 따라 구분될 수 있다. 일 예로, 제1 타입 구조(100a)와 제2 타입 구조(100b)는 슬롯들에 코일(200)이 권선된 구조를 통칭하는 의미로 사용될 수 있다. 슬롯들로부터 인출된 복수의 3상(U, W, V) 인출선들(300a, 300b)은 3상 인출부(50)에서 모여 고정자(1) 외부로 인출될 수 있다.
제1 타입 구조(100a)와 제2 타입 구조(100b)는 복수개로 제공될 수 있다. 제1 타입 구조들(100a)과 제2 타입 구조들(100b)은 슬롯들을 반으로 구분하는 기준선(S)을 중심으로 대칭되도록 배치될 수 있다. 3상 인출부(50)는 고정자 코어(150)의 특정 영역에 제공될 수 있고, 본 발명의 실시예에 따르면 3상 인출부(50)의 V상 인출부(3상 인출부(50) 중 가운데 인출부)를 기준으로 기준선(S)이 설정될 수 있다. 즉, 제1 타입 구조들(100a)과 제2 타입 구조들(100b)은 동일한 개수로 제공될 수 있고, 제1 타입 구조들(100a)과 제2 타입 구조들(100b) 각각은 연속적으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 타입 구조들(100a)와 제2 타입 구조들(100b) 각각은 12개의 연속되는 슬롯들에 적용될 수 있다. 즉, 12개의 제1 타입 구조들(100a)이 제공된 이후에 12개의 제2 타입 구조들(100b)이 제공되어 고정자(1)를 형성할 수 있다. 기준선(S)을 기준으로 제1 타입 구조들(100a)과 제2 타입 구조들(100b)의 경계가 설정될 수 있다. 3상 인출부(50)와 인접한 경계는 제1 경계(P1)로 정의될 수 있고, 제1 경계(P1)와 대향되는 위치의 경계는 제2 경계(P2)로 정의될 수 있다. 제2 경계(P2)는 제1 타입 구조들(100a)과 제2 타입 구조들(100b)을 구분하는 경계이면서 3상 인출부(50)와 이격된 지점을 의미할 수 있다.
제1 타입 구조(100a)와 제2 타입 구조(100b)의 3상(U, W, V) 인출선(300a, 300b)은 3상 인출부(50)와 인접하는 방향으로 인출될 수 있다. 제1 타입 구조(100a)의 일측에는 3상(U, W, V) 인출선(300a)이 인출될 수 있고, 제1 타입 구조(100a)의 타측에는 N상 인출선(400a)이 인출될 수 있다. 제2 타입 구조(100b)의 일측에는 N상 인출선(400b)이 인출될 수 있고, 제2 타입 구조(100b)의 타측에는 3상(U, W, V) 인출선(300b)이 인출될 수 있다. 제1 타입 구조(100a)의 일측과 제2 타입 구조(100b)의 타측은 고정자 코어(150)의 둘레 방향을 기준으로 제1 타입 구조(100a)와 제2 타입 구조(100b)의 경계를 향하는 방향을 의미할 수 있다.
일 예로, 기준선(S)을 기준으로 제1 타입 구조(100a)는 왼쪽에 배치되고 제2 타입 구조(100b)는 오른쪽에 배치될 수 있다. 제1 타입 구조(100a)의 3상(U, W, V) 인출선(300a)은 고정자 코어(150)의 외경을 향하는 방향을 기준으로 오른쪽으로 인출될 수 있다. 제2 타입 구조(100b)의 3상(U, W, V) 인출선(300b)은 고정자 코어(150)의 외경을 향하는 방향을 기준으로 왼쪽으로 인출될 수 있다. 또한, 제1 타입 구조(100a)의 N상 인출선(400a)은 고정자 코어(150)의 외경을 향하는 방향을 기준으로 왼쪽으로 인출될 수 있다. 제2 타입 구조(100b)의 N상 인출선(400b)은 고정자 코어(150)의 외경을 향하는 방향을 기준으로 오른쪽으로 인출될 수 있다. 결론적으로, 3상 인출부(50)와 인접하는 방향으로 3상(U, W, V) 인출선(300a, 300b)이 인출될 수 있고, 3상 인출부(50)와 멀어지는 방향으로 N상 인출선(400a, 400b)이 인출될 수 있다.
3상(U, W, V) 인출선(300a, 300b)은 3상 인출부(50)로 모이도록 결선되므로, 3상 인출부와 3상(U, W, V) 인출선(300a, 300b) 간의 결선을 위한 코일의 길이를 줄이는 것이 구동모터의 효율과 직결될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 3상 인출부(50)와 가까운 방향으로 3상(U, W, V) 인출선(300a, 300b)이 슬롯들로부터 인출되므로 결선을 위한 코일의 길이가 줄어들 수 있다. 결선을 위한 코일의 길이가 줄어듦에 따라 구동모터의 저항이 감소되어 구동모터의 효율이 증가될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구동모터 고정자의 결선 구조를 나타내는 도면이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 24개의 슬롯들에 제1 타입 구조(100a)와 제2 타입 구조(100b)로 코일(200)이 권선될 수 있다. 슬롯들은 제1 타입 구조(100a)로 코일(200)이 권선된 슬롯들(Sa1, Sa2, Sa3, Sa4, Sa5, Sa6, Sa7, Sa8, Sa9, Sa10, Sa11, Sa12) 및 제2 타입 구조(100b)로 코일(200)이 권선된 슬롯들(Sb1, Sb2, Sb3, Sb4, Sb5, Sb6, Sb7, Sb8, Sb9, Sb10, Sb11, Sb12)을 포함할 수 있다. 기준선(S)에 의한 제1 타입 구조(100a)와 제2 타입 구조(100b)의 제1 경계(P1)를 기준으로 제1 타입 구조(100a)는 왼쪽에 도시되었고, 제2 타입 구조(100b)는 오른쪽에 도시되었다. 제1 타입 구조(100a)의 슬롯들(Sa1, Sa2, Sa3, Sa4, Sa5, Sa6, Sa7, Sa8, Sa9, Sa10, Sa11, Sa12)은 제1 경계(P1)를 기준으로 1번째 위치하는 슬롯(Sa1), 2번째 위치하는 슬롯(Sa2), 3번째 위치하는 슬롯(Sa3), 4번째 위치하는 슬롯(Sa4), 5번째 위치하는 슬롯(Sa5), 6번째 위치하는 슬롯(Sa6), 7번째 위치하는 슬롯(Sa7), 8번째 위치하는 슬롯(Sa8), 9번째 위치하는 슬롯(Sa9), 10번째 위치하는 슬롯(Sa10), 11번째 위치하는 슬롯(Sa11) 및 12번째 위치하는 슬롯(Sa12)을 포함할 수 있다. 제2 타입 구조(100b)의 슬롯들(Sb1, Sb2, Sb3, Sb4, Sb5, Sb6, Sb7, Sb8, Sb9, Sb10, Sb11, Sb12)은 제1 경계(P1)를 기준으로 1번째 위치하는 슬롯(Sb1), 2번째 위치하는 슬롯(Sb2), 3번째 위치하는 슬롯(Sb3), 4번째 위치하는 슬롯(Sb4), 5번째 위치하는 슬롯(Sb5), 6번째 위치하는 슬롯(Sb6), 7번째 위치하는 슬롯(Sb7), 8번째 위치하는 슬롯(Sb8), 9번째 위치하는 슬롯(Sb9), 10번째 위치하는 슬롯(Sb10), 11번째 위치하는 슬롯(Sb11) 및 12번째 위치하는 슬롯(Sb12)을 포함할 수 있다. 상기 슬롯들의 순번은 제1 경계(P1)에서 멀어지는 순서로 정의될 수 있다. 다시 말해, 1번째 슬롯은 제1 경계(P1)에 가장 가까운 슬롯을 의미할 수 있고, 12번째 슬롯은 제1 경계(P1)에서 가장 멀리 위치한 슬롯을 의미할 수 있다. 12번째 슬롯은 제2 경계(P2)와 가장 가까운 슬롯을 의미할 수 있다.
고정자의 결선 구조를 설명하기 위해 24개의 슬롯들을 8개의 슬롯들의 세트로 구분한다. 제1 경계(P1)와 인접한 제1 타입 구조(100a)의 3개의 슬롯들(Sa1, Sa2, Sa3) 은 제1 슬롯들(151)로 정의될 수 있다. 제1 경계(P1)와 인접한 제2 타입 구조(100b)의 3개의 슬롯들(Sb1, Sb2, Sb3)은 제2 슬롯들(152)로 정의될 수 있다. 제1 슬롯들(151)을 기준으로 반시계 방향에 위치하는 제1 타입 구조(100a)의 3개의 슬롯들(Sa4, Sa5, Sa6)은 제3 슬롯들(153)로 정의될 수 있다. 제2 슬롯들(152)을 기준으로 시계 방향에 위치하는 제2 타입 구조(100b)의 3개의 슬롯들(Sb1, Sb2, Sb3) 은 제4 슬롯들(154)로 정의될 수 있다. 다시 말해, 제1 슬롯들(151)을 기준으로 제1 경계(P1)에서 멀어지는 방향을 따라 위치하는 3개의 슬롯들(Sa4, Sa5, Sa6)은 제3 슬롯들(153)로 정의될 수 있고, 제1 슬롯들(152)을 기준으로 제1 경계(P1)에서 멀어지는 방향을 따라 위치하는 3개의 슬롯들(Sb4, Sb5, Sb6)은 제4 슬롯들(154)로 정의될 수 있다. 제2 경계(P2)와 인접한 제1 타입 구조(100a)의 3개의 슬롯들(Sa10, Sa11, Sa12)은 제5 슬롯들(155)로 정의될 수 있다. 제2 경계(P2)와 인접한 제2 타입 구조(100b)의 3개의 슬롯들(Sb10, Sb11, Sb12)은 제6 슬롯들(156)로 정의될 수 있다. 다시 말해, 제1 경계(P1)를 기준으로 가장 멀리 배치된 제1 타입 구조(100a)의 3개의 슬롯들(Sa10, Sa11, Sa12)은 제5 슬롯들(155)로 정의될 수 있고, 제1 경계(P1)를 기준으로 가장 멀리 배치된 제2 타입 구조(100b)의 3개의 슬롯들(Sb10, Sb11, Sb12)은 제6 슬롯들(156)로 정의될 수 있다. 제5 슬롯들(155)에 인접한 제1 타입 구조(100a)의 3개의 슬롯들(Sa7, Sa8, Sa9)은 제7 슬롯들(157)로 정의될 수 있다. 제6 슬롯들(156)에 인접한 제2 타입 구조(100b)의 3개의 슬롯들(Sb7, Sb8, Sb9)은 제8 슬롯들(158)로 정의될 수 있다. 다시 말해, 제3 슬롯들(153)과 제5 슬롯들(155) 사이에 위치하는 3개의 슬롯들(Sa7, Sa8, Sa9)은 제7 슬롯들(157)로 정의될 수 있고, 제4 슬롯들(154)과 제6 슬롯들(156) 사이에 위치하는 3개의 슬롯들(Sb7, Sb8, Sb9)은 제8 슬롯들(158)로 정의될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 제1 타입 구조(100a)의 2번째 슬롯(Sa2), 5번째 슬롯(Sa5), 8번째 슬롯(Sa8), 11번째 슬롯(Sa11) 및 제2 타입 구조(100b)의 2번재 슬롯(Sb2), 5번째 슬롯(Sb5), 8번째 슬롯(Sb8), 11번째 슬롯(Sb11)이 U상의 코일(200)이 인출되는 슬롯일 수 있다. 다만, U상의 코일(200)이 인출되는 슬롯의 위치는 변경될 수 있다. 예를 들어, 제1 타입 구조(100a)의 1번째 슬롯(Sa1), 4번째 슬롯(Sa4), 7번째 슬롯(Sa7), 10번째 슬롯(Sa10) 및 제2 타입 구조(100b)의 1번재 슬롯(Sb1), 4번째 슬롯(Sb4), 7번째 슬롯(Sb7), 10번째 슬롯(Sb10)이 U상의 코일(200)이 인출되는 슬롯이 될 수 있다. 또 다른 예로, 제1 타입 구조(100a)의 3번째 슬롯(Sa3), 6번째 슬롯(Sa6), 9번째 슬롯(Sa9), 12번째 슬롯(Sa12) 및 제2 타입 구조(100b)의 3번재 슬롯(Sb3), 6번째 슬롯(Sb6), 9번째 슬롯(Sb9), 12번째 슬롯(Sb12)이 U상의 코일(200)이 인출되는 슬롯이 될 수 있다.
제1 슬롯들(151) 및 제2 슬롯들(152)에서 인출된 3상(U, W, V) 인출선들(300a, 300b)은 3상 인출부(50)와 직접 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 타입 구조(100a)의 1번째 슬롯(Sa1), 2번째 슬롯(Sa2), 3번째 슬롯(Sa3)의 3상(U, W, V) 인출선들(300a)은 3상 인출부(50)와 직접 연결될 수 있다. 제2 타입 구조(100b)의 1번째 슬롯(Sb1), 2번째 슬롯(Sb2), 3번째 슬롯(Sb3)의 3상(U, W, V) 인출선들(300b)은 3상 인출부(50)와 직접 연결될 수 있다.
제1 슬롯들(151)과 제2 슬롯들(152)에서 인출된 N상 인출선들(400a, 400b)은 3상 직렬 연결부(201, 211, 221, 202, 212, 222)와 연결될 수 있다. 3상 직렬 연결부(201, 211, 221, 202, 212, 222)는 3상(U, W, V) 인출선들(300a, 300b)과 N상 인출선들(400a, 400b)을 서로 연결시킨 부분을 의미할 수 있다. 제1 타입 구조(100a)의 1번째 슬롯(Sa1)의 N상 인출선(400a)은 제1 타입 구조(100a)의 4번째 슬롯(Sa4)의 3상(U, W, V) 인출선들(300a)과 제1 3상 직렬 연결부(201)에 의해 연결될 수 있다. 제2 타입 구조(100b)의 1번째 슬롯(Sb1)의 N상 인출선(400b)은 제2 타입 구조(100b)의 4번째 슬롯(Sb4)의 3상(U, W, V) 인출선들(300b)과 제2 3상 직렬 연결부(202)에 의해 연결될 수 있다. 제1 타입 구조(100a)의 2번째 슬롯(Sa2)의 N상 인출선(400a)은 제1 타입 구조(100a)의 5번째 슬롯(Sa5)의 3상(U, W, V) 인출선들(300a)과 제3 3상 직렬 연결부(211)에 의해 연결될 수 있다. 제2 타입 구조(100b)의 2번째 슬롯(Sb2)의 N상 인출선(400b)은 제2 타입 구조(100b)의 5번째 슬롯(Sb5)의 3상(U, W, V) 인출선들(300b)과 제4 3상 직렬 연결부(202)에 의해 연결될 수 있다. 제1 타입 구조(100a)의 3번째 슬롯(Sa3)의 N상 인출선(400a)은 제1 타입 구조(100a)의 6번째 슬롯(Sa6)의 3상(U, W, V) 인출선들(300a)과 제5 3상 직렬 연결부(221)에 의해 연결될 수 있다. 제2 타입 구조(100b)의 3번째 슬롯(Sb3)의 N상 인출선(400b)은 제2 타입 구조(100b)의 6번째 슬롯(Sb6)의 3상(U, W, V) 인출선들(300b)과 제6 3상 직렬 연결부(222)에 의해 연결될 수 있다.
제5 슬롯들(155)과 제6 슬롯들(156)에서 인출된 3상(U, W, V) 인출선들(300a, 300b) 및 제3 슬롯들(153) 및 제4 슬롯들(154)에서 인출된 N상 인출선들(400a, 400b)은 N상 직렬 연결부(231, 232, 233, 234)에 의해 연결될 수 있다. N상 직렬 연결부(231, 232, 233, 234)는 N상 인출선들(400a, 400b)끼리 연결시킨 부분을 의미할 수 있다. 구체적으로, 제1 타입 구조(100a)의 10번째 슬롯(Sa10), 11번째 슬롯(Sa11), 12번째 슬롯(Sa12)의 N상 인출선(400a)은 제1 N상 직렬부(231)에 의해 서로 연결될 수 있다. 제2 타입 구조(100b)의 10번째 슬롯(Sb10), 11번째 슬롯(Sb11), 12번째 슬롯(Sb12)의 N상 인출선(400b)은 제2 N상 직렬부(232)에 의해 서로 연결될 수 있다. 제1 타입 구조(100a)의 4번째 슬롯(Sa4), 5번째 슬롯(Sa5), 6번째 슬롯(Sa6) N상 인출선(400a)은 제3 N상 직렬부(233)에 의해 서로 연결될 수 있다. 제2 타입 구조(100b)의 4번째 슬롯(Sb4), 5번째 슬롯(Sb5), 6번째 슬롯(Sb6)의 N상 인출선(400b)은 제4 N상 직렬부(234)에 의해 서로 연결될 수 있다.
제7 슬롯들(157)과 제8 슬롯들(158)의 3상(U, W, V) 인출선(300a, 300b)은 3상 인출부(50)와 직접 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 타입 구조(100a)의 7번째 슬롯(Sa7), 8번째 슬롯(Sa8), 9번째 슬롯(Sa9)의 3상(U, W, V) 인출선들(300a)은 3상 인출부(50)와 직접 연결될 수 있다. 제2 타입 구조(100b)의 7번째 슬롯(Sb7), 8번째 슬롯(Sb8), 9번째 슬롯(Sb9)의 3상(U, W, V) 인출선들(300b)은 3상 인출부(50)와 직접 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬롯들로부터 인출되는 코일의 상은 변경될 수 있으나, 슬롯들로부터 인출되는 3상(U, W, V) 인출선들(300a, 300b)과 N상 인출선들(400a, 400b)의 결선 구조는 동일할 수 있다. 즉, 3상 인출부(50)와 인접하는 제1 타입 구조(100a)와 제2 타입 구조(100b)의 제1 경계(P1)를 기준으로 1번째, 2번째, 3번째, 7번째, 8번째 및 9번째 위치하는 슬롯들로(Sa1, Sb1, Sa2, Sb2, Sa3, Sb3, Sa7, Sb7, Sa8, Sb8, Sa9, Sb9)부터 인출된 3상(U, W, V) 인출선들(300a, 300b)은 3상 인출부(50)와 직접 연결될 수 있다. 또한, 제1 경계(P1)를 기준으로 10번째, 11번째 및 12번째에 위치하는 제1 타입 구조(100a)의 슬롯들(Sa10, Sa11, Sa12)로부터 인출된 N상 인출선들(400a)은 N상 직렬 연결부(231)에 의해 서로 연결될 수 있고, 제1 경계(P1)를 기준으로 10번째, 11번째 및 12번째에 위치하는 제2 타입 구조(100b)의 슬롯들(Sb10, Sb11, Sb12)로부터 인출된 N상 인출선들(400b)은 N상 직렬 연결부(232)에 의해 서로 연결될 수 있다. 즉, 제1 경계(P1) 또는 3상 인출부(50)에서 가장 멀리 이격된 6개의 슬롯들(Sa10, Sa11, Sa12, Sb10, Sb11, Sb12)에서 인출된 3상(U, W, V) 인출선들(300a, 300b)은 3상 인출부(50)와 직접 연결되지 않으므로, 고정자(1)의 결선 구조에 요구되는 코일(200)의 길이가 줄어들 수 있다. 다시 말해, 3상 인출부(50)와 슬롯들을 직접 연결하는 코일(200)의 길이가 줄어듦에 따라 구동모터의 저항이 줄어들 수 있다.
이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (15)

  1. 고정자 코어에 제공된 복수의 슬롯들에 코일이 권선되고, 상기 슬롯들로부터 인출된 상기 코일을 결선하는 구동모터 고정자의 결선 구조에 있어서,
    상기 슬롯들로부터 3상(U, W, V) 인출선과 N상 인출선이 인출되는 방향이 서로 반대되는 제1 타입 구조와 제2 타입 구조로 상기 슬롯들에 상기 코일이 권선되고,
    상기 제1 타입 구조들과 상기 제2 타입 구조들은 상기 슬롯들을 반으로 구분하는 기준선을 중심으로 대칭되도록 배치되는,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 타입 구조와 상기 제2 타입 구조의 상기 3상(U, W, V) 인출선은 상기 3상(U, W, V) 인출선이 모이는 3상 인출부와 인접하는 방향으로 인출되는,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 기준선을 기준으로 상기 제1 타입 구조는 왼쪽에 배치되고 상기 제2 타입 구조는 오른쪽에 배치되고,
    상기 제1 타입 구조의 상기 3상(U, W, V) 인출선은 상기 고정자 코어의 외경을 향하는 방향을 기준으로 오른쪽으로 인출되고,
    상기 제2 타입 구조의 상기 3상(U, W, V) 인출선은 상기 고정자 코어의 외경을 향하는 방향을 기준으로 왼쪽으로 인출되는,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 3상(U, W, V) 인출선이 모이는 3상 인출부와 인접한 상기 제1 타입 구조와 상기 제2 타입 구조의 제1 경계 및 상기 제1 경계와 대향되는 상기 제1 타입 구조와 상기 제2 타입 구조의 제2 경계가 정의되는,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 경계와 인접한 상기 제1 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제1 슬롯들로 정의되고,
    상기 제1 경계와 인접한 상기 제2 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제2 슬롯들로 정의되고,
    상기 제1 슬롯들 및 상기 제2 슬롯들에서 인출된 상기 3상(U, W, V) 인출선들은 상기 3상 인출부와 직접 연결되는,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 슬롯들과 상기 제2 슬롯들에서 인출된 상기 N상 인출선들은 3상(U, W, V) 직렬 연결부와 연결되는,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 슬롯들을 기준으로 반시계 방향에 위치하는 상기 제1 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제3 슬롯들로 정의되고,
    상기 제2 슬롯들을 기준으로 시계 방향에 위치하는 상기 제2 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제4 슬롯들로 정의되고,
    상기 제3 슬롯들 및 상기 제4 슬롯들에서 인출된 상기 N상 인출선들은 N상 직렬 연결부에 의해 연결되는,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 경계와 인접한 상기 제1 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제5 슬롯들로 정의되고,
    상기 제2 경계와 인접한 상기 제2 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제6 슬롯들로 정의되고,
    상기 제5 슬롯들 및 상기 제6 슬롯들에서 인출된 상기 N상 인출선들은 N상 직렬 연결부에 의해 연결되고,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제5 슬롯들과 상기 제6 슬롯들에서 인출된 상기 3상(U, W, V) 인출선들은 3상(U, W, V) 직렬 연결부와 연결되는,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 제5 슬롯들에 인접한 상기 제1 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제7 슬롯들로 정의되고,
    상기 제6 슬롯들에 인접한 상기 제2 타입 구조의 3개의 슬롯들은 제8 슬롯들로 정의되고,
    상기 제7 슬롯들과 상기 제8 슬롯들의 상기 3상(U, W, V) 인출선은 상기 3상 인출부와 직접 연결된,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  11. 고정자 코어에 제공된 복수의 슬롯들에 코일이 권선되고, 상기 고정자 코어들의 상단으로 상기 코일이 노출되는 구동모터 고정자의 결선 구조에 있어서,
    상기 슬롯들로부터 3상(U, W, V) 인출선과 N상 인출선이 인출되는 방향이 서로 반대되는 제1 타입 구조와 제2 타입 구조로 상기 슬롯들에 상기 코일이 권선되고,
    상기 고정자의 고정자 코어는 8극 24슬롯으로 구성되고,
    상기 제1 타입 구조와 상기 제2 타입 구조 각각은 12개의 연속되는 슬롯들에 적용되는,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 타입 구조의 일측에는 상기 3상(U, W, V) 인출선이 인출되고, 상기 제1 타입 구조의 타측에는 상기 N상 인출선이 인출되고,
    상기 제2 타입 구조의 일측에는 상기 N상 인출선이 인출되고, 상기 제2 타입 구조의 타측에는 상기 3상(U, W, V) 인출선이 인출되는,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 타입 구조의 일측과 상기 제2 타입 구조의 타측은 상기 고정자 코어의 둘레 방향을 기준으로 상기 제1 타입 구조와 상기 제2 타입 구조의 경계를 향하는 방향을 의미하는,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  14. 제11 항에 있어서,
    복수의 상기 3상(U, W, V) 인출선들이 모이는 3상 인출부와 인접하는 상기 제1 타입 구조와 상기 제2 타입 구조의 경계를 기준으로 1번째, 2번째, 3번째, 7번째, 8번째 및 9번째 위치하는 상기 슬롯들로부터 인출된 상기 3상(U, W, V) 인출선들은 상기 3상 인출부와 직접 연결된,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 경계를 기준으로 10번째, 11번째 및 12번째에 위치하는 상기 제1 타입 구조의 상기 슬롯들로부터 인출된 상기 N상 인출선들은 N상 직렬 연결부에 의해 서로 연결되고,
    상기 경계를 기준으로 10번째, 11번째 및 12번째에 위치하는 상기 제2 타입 구조의 상기 슬롯들로부터 인출된 상기 N상 인출선들은 N상 직렬 연결부에 의해 서로 연결되는,
    구동모터 고정자의 결선 구조.
KR1020210024489A 2021-02-24 2021-02-24 구동모터 고정자의 결선 구조 KR20220120830A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210024489A KR20220120830A (ko) 2021-02-24 2021-02-24 구동모터 고정자의 결선 구조
US17/540,109 US11916456B2 (en) 2021-02-24 2021-12-01 Connection structure for a stator of a drive motor
CN202111549502.6A CN114977598A (zh) 2021-02-24 2021-12-17 驱动电机的定子的连接结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210024489A KR20220120830A (ko) 2021-02-24 2021-02-24 구동모터 고정자의 결선 구조

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220120830A true KR20220120830A (ko) 2022-08-31

Family

ID=82899909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210024489A KR20220120830A (ko) 2021-02-24 2021-02-24 구동모터 고정자의 결선 구조

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11916456B2 (ko)
KR (1) KR20220120830A (ko)
CN (1) CN114977598A (ko)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8232696B2 (en) * 2008-11-07 2012-07-31 Honda Motor Co., Ltd. Coil structure, coil connection control apparatus, and magnetic electricity generator
JP2012090497A (ja) * 2010-10-22 2012-05-10 Jtekt Corp ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置
JP6631104B2 (ja) * 2015-09-08 2020-01-15 株式会社デンソー ステータ、ブラシレスモータ、ステータの製造方法
WO2017150909A1 (ko) * 2016-03-02 2017-09-08 엘지이노텍 주식회사 버스바 조립체, 이를 포함하는 모터

Also Published As

Publication number Publication date
US20220271599A1 (en) 2022-08-25
CN114977598A (zh) 2022-08-30
US11916456B2 (en) 2024-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10320255B2 (en) Wave winding having a low cogging torque, stator and electric machine comprising a wave winding of said type
JP5070248B2 (ja) 回転電機とその製造方法
WO2017195481A1 (ja) 回転電機
WO2017110760A1 (ja) 回転電機およびその製造方法
US9240707B2 (en) Rotary electric machine
EP2690757A2 (en) Electricity collection and distribution ring and electric motor
EP1708336B1 (en) Multi-winding motor
EP2634894A1 (en) Rotating electric machine
US20190013710A1 (en) Rotary Electric Machine
EP1035630A2 (en) Rotating electric machine and method for connecting coils of rotating electric machine
CN116195172A (zh) 定子和电动机
US11677287B2 (en) Stator, electric rotating machine, and electric-powered vehicle
JP2005045962A (ja) 回転電機用電機子
JP5748878B2 (ja) 回転電機
JP5909790B2 (ja) 回転電機、回転電機用ステータおよび車両
KR20220120830A (ko) 구동모터 고정자의 결선 구조
CN213990307U (zh) 一种电机定子及电机
JP6582973B2 (ja) 回転電機およびその製造方法
JP2017184475A (ja) モータ装置、およびモータ装置の製造方法
CN112467898A (zh) 一种电机定子及电机
CN111478476A (zh) 一种电机定子及电机
JP6610415B2 (ja) 三相同期機およびその製造方法
CN212462920U (zh) 一种电机定子及电机
CN213637231U (zh) 一种电机定子及电机
CN212114942U (zh) 一种电机定子及电机