JP2019022311A - モータ製造方法及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータの組立ての自動化を促進する。【解決手段】モータの製造方法において、中心軸を中心として回転可能であるロータと、ロータと径方向に対向するステータと、ステータから上側に引き出される複数のコイル引出線７１と、コイル支持部材５０とを備えるモータを製造する。コイル支持部材５０は、コイル引出線７１を通す複数の引出線貫通部５３ａを含み、絶縁性の材料からなる。モータの製造方法は、コイル引出線７１の先端部に、引出線貫通部５３ａの内面により案内されることが可能な第１ガイド部７１ｃを形成する工程と、コイル引出線７１を引出線貫通孔５３ａに通す工程と、を含む。【選択図】図４Ａ

Description

本発明は、モータ製造方法及びモータに関する。

特許文献１には、制御基板に接続されるコイル引出線を支持するシール部材をモータケースの上面に配置するモータが開示される。特許文献１に記載のモータでは、シール部材は、コイル支持部材として、コイル引出線を通す貫通孔を有する。シール部材は、絶縁性の材料からなり、コイル引出線とモータの他の部分とを電気的に絶縁する。

特開２０１５−１４４５０７号公報

近年、モータの組立て工程において、コイル支持部材とコイル引出線との組立ての自動化が進められている。しかし、コイル引出線をコイル支持部材の貫通孔に通す際に、コイル引出線が貫通孔に対して位置がずれていた場合、コイル引出線が貫通孔に入らなかったり貫通孔内部でコイル線の先端部が引っかかるケースがあった。そのため、モータの組立てが困難であった。

本発明は、上記問題に鑑み、モータの組立てを容易にするモータの製造方法及びモータを提供する。

本願の例示的な一実施形態のモータ製造方法は、中心軸を中心として回転可能であるロータと、ロータと径方向に対向するステータと、ステータから上側に引き出される複数のコイル引出線と、コイル支持部材とを備えるモータを製造する方法である。コイル支持部材は、コイル引出線を通す引出線貫通部を含み、絶縁性の材料からなる。モータ製造方法は、コイル引出線の先端部に、引出線貫通部の内面により案内されることが可能な第１ガイド部を形成する工程と、コイル引出線を引出線貫通部に通す工程と、を含む。

本願の例示的な実施形態によれば、コイル引出線をコイル支持部材に通すことが容易になる。そのため、モータの組立てを容易にすることができる。

図１は、実施形態１におけるモータの断面図である。 図２は、実施形態１におけるモータの内部を一部省略して示す斜視図である。 図３は、実施形態１におけるコイル支持部材とコイル引出線とを示す模式図である。 図４Ａは、実施形態１におけるコイル支持部材の一部を示す断面図である。 図４Ｂは、実施形態１におけるコイル引出線の側面図である。 図５は、実施形態１におけるモータの製造工程を示すフローチャートである。 図６は、実施形態１の変形例におけるコイル支持部材の一部とコイル引出線とを示す模式図である。 図７は、実施形態１の別の変形例におけるコイル支持部材の一部とコイル引出線とを示す模式図である。 図８は、実施形態１のさらに別の変形例におけるコイル支持部材の一部とコイル引出線とを示す模式図である。 図９は、実施形態２におけるコイル引出線の側面図である。 図１０は、実施形態２におけるコイル支持部材の一部とコイル引出線とを示す模式図である。 図１１は、実施形態２の変形例におけるコイル支持部材の一部とコイル引出線とを示す模式図である。 図１２は、その他実施形態におけるコイル支持部材の一部を示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

以下の説明においては、モータにおけるロータの回転の中心軸をＣとする。中心軸Ｃが延びる方向を軸方向とする。また、軸方向に沿った一方を上側、他方を下側とする。ただし、本明細書における上下方向は、位置関係を特定するために用い、実際の方向や位置関係を限定しない。重力方向は必ずしも下方向ではない。また、本明細書では、モータの回転軸に直交する方向は「径方向」と呼ぶ。モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と呼ぶ。

以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。

＜１．実施形態１＞
＜１−１．モータ＞
図１及び図２に示すように、モータ１０は、ハウジング１１、ベアリングホルダ１３、ロータ２０、ステータ３０、コイル支持部材５０、バスバー６０、及びコイル線７０を備える。

＜ハウジング＞
ハウジング１１は、中心軸Ｃを中心とするほぼ有底円筒形状である。ハウジング１１は、内部にロータ２０、ステータ３０、ベアリングホルダ１３等を収容する。ベアリングホルダ１３は、上側ベアリング１５を支持する。なお、ハウジング１１の形状は、有底円筒形状以外にも、直方体、又は直方体と円筒とを組み合わせた形状等であってもよく、特に限定されない。ハウジング１１は、例えば、アルミニウムのダイカスト加工により形成されるが、切削加工、鍛造、樹脂を用いた塑性加工、又はその他の方法でも形成される。ハウジング１１の材料は、アルミニウム以外にも、鉄等の他の金属材料であってもよく、特に限定されるものではない。

＜ベアリングホルダ＞
図２に示すように、ベアリングホルダ１３は、ステータ３０の上側に配置される。ベアリングホルダ１３は、円盤形状であり、中心軸Ｃの周囲に開口部１３ａを有する。開口部１３ａは、シャフト２１が貫通する孔である。ベアリングホルダ１３はさらに、周方向に沿って複数の貫通部１３ｂを有する。貫通部１３ｂは、軸方向に貫通する孔である。貫通部１３ｂには、後述するコイル支持部材５０の円筒部５３が挿入される。

図１に示すように、ベアリングホルダ１３は、上側ベアリング１５を支持する。上側ベアリング１５はベアリングホルダ１３に保持される。下側ベアリング１６は、ハウジング１１の底部に保持される。上側ベアリング１５及び下側ベアリング１６は、ロータ２０を回転可能に支持する。

＜ロータ＞
図１に示すように、ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２３と、を含む。シャフト２１は、中心軸Ｃを中心とする略円柱形状である。ロータコア２３は、シャフト２１に固定される。ロータコア２３は、シャフト２１の径方向外側を包囲する。ロータコア２３は、シャフト２１とともに回転する。

＜ステータ＞
図１に示すように、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側を包囲する。ステータ３０は、ステータコア３１と、コイル線７０と、を含む。

ステータコア３１は、図示は省略するが、周方向に複数配置されたコアバックとティース部とを有する。複数のコアバックは、全体として、中心軸Ｃと同心の筒状である。ティース部は、コアバックの内側面から径方向内側に向かって延びる。ティース部は、複数設けられ、周方向にスロットを形成する。

コイル線７０は、インシュレータ（図示省略）を介して各ティース部に巻き付けられる。

本実施形態におけるモータ１０においては、コイル線７０は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の組を２組有する２系統で構成される。なお、この系統数は変更可能である。すなわち、モータ１０は１系統の構成とすることも可能であるし、３系統以上の構成とすることも可能である。

＜コイル引出線＞
コイル引出線７１は、ステータ３０に巻き付けられたコイル線７０から引き出された導線である。コイル引出線７１は、ステータ３０の上方に配置されるコイル支持部材５０の内部を軸方向に通され、バスバー６０に接続される。なお、コイル引出線７１は、コイル支持部材５０の内部を軸方向に通され、回路基板（図示省略）に接続されてもよい。

コイル引出線７１は、図４Ｂに示すように、軸方向に延びる第１部分７１ａと、第１部分に対して直交する方向に延びる第２部分７１ｂとを含む。第１部分７１ａ及び第２部分７１ｂとはＬ字状屈折部を形成する。コイル引出線７１はさらに、第１部分７１ａの先端に第１ガイド部７１ｃを形成する。第１ガイド部７１ｃは、軸方向に対して傾斜する面である。第１ガイド部７１ｃは、コイル引出線７１の先端部を斜めに切断することにより形成される。

コイル引出線７１は、第１ガイド部７１ｃの傾斜面により、後述するコイル支持部材５０内を円滑に通過することができる。

＜コイル支持部材＞
図１及び図２に示すように、コイル支持部材５０は、ステータ３０の上部に配置される。コイル支持部材５０は、絶縁材料で形成され、ステータ３０とベアリングホルダ１３とを電気的に絶縁する。図３に示すように、コイル支持部材５０は、平板状基部５１と、複数の円筒部５３と、環状壁５５と、支持部５７とを備える。

平板状基部５１は、中心軸Ｃを中心とする環状である。平板状基部５１は、中心軸に直交する方向に平たい形状である。円筒部５３は、平板状基部５１の周方向に沿って設けられ、平板状基部５１から上方へ突出する。図４Ａに示すように、円筒部５３は、内部に引出線貫通孔５３ａを有する。引出線貫通孔５３ａの上端部の断面は円形である。引出線貫通孔５３ａの上端部の直径は、コイル引出線７１の線径より大きい、又は、一致する。引出線貫通孔５３ａの直径とコイル引出線７１との線径が一致する場合、コイル引出線７１はコイル支持部材５０にしっかりと固定され、コイル引出線７１の位置を安定させることができる。

平板状基部５１は、また、引出線貫通孔５３ａに連通し下方に開口する引出線挿入孔５１ａを有する。引出線挿入孔５１ａは、図４Ａに示すように、上端部の直径よりも下端部の直径が大きい。

コイル引出線７１は、引出線挿入孔５１ａから挿入され、図４Ａに示すように、引出線貫通孔５３ａを通って上方へ引き出される。

平板状基部５１はさらに、軸方向において均一の厚みを有する。平板状基部５１の肉厚を略一定とすることで、モータ１０の薄型化を実現できる。特に、コイル支持部材５０の下方には、ステータ３０に巻かれたコイル線７０や、コイル線７０同士を接続する渡り線（図示省略）が配置される。このため、コイル支持部材の軸方向の厚みを薄くすることがモータの薄型化に直結する。また、コイル支持部材を樹脂成型する場合、ヒケの発生を抑制することができる。

環状壁５５は、引出線貫通孔５３ａの外端よりも径方向内側に配置され、平板状基部５１より下方に突出する。環状壁５５は、径方向内側に位置するベアリングホルダ１３に対向して配置される。

環状壁５５は、コイル支持部材５０の強度の観点から設けられる。一方、バスバー６０やその他の部材の配置のため、引出線貫通孔５３ａはコイル支持部材５０の径方向内側に配置する必要がある。したがって、環状壁５５と引出線貫通孔５３ａとは近接して配置せざるを得ない。このため、環状壁５５はコイル引出線７１が干渉しやすい位置にある。しかし、コイル引出線７１の先端部に第１ガイド部７１ｃが形成されるため、コイル引出線７１の先端部を引出線貫通孔５３ａに円滑に案内することができる。

支持部５７は、平板状基部５１の径方向外端から下方に突出する。支持部５７は、ステータ３０の周縁部上に配され、コイル支持部材５０を支持する。

＜バスバー＞
バスバー６０は、図１に示すように、ベアリングホルダ１３の上方に配され、バスバーホルダ６１により保持される。バスバー６０は、導電性の部材である。バスバー６０は、コイル線７０と外部接続端子１８とを接続し、電流を供給する。なお、コイル線７０は、バスバー６０に代えて、回路基板（図示省略）を介して、外部接続端子１８と接続されてもよい。

本実施形態におけるモータ１０は、コイル引出線７１の先端部に、軸方向に対して傾斜する面である第１ガイド部７１ｃを有する。このため、コイル引出線７１の先端部は、円滑にコイル支持部材５０の引出線挿入孔５１ａに挿入され、引出線貫通孔５３ａを通って挿入方向に案内される。よって、コイル引出線７１の先端部がコイル支持部材５０内で引っかかることが少なくなり、モータ１０の組立てが容易になる。そのため、モータ１０の自動組立てがより簡単になる。

また、コイル支持部材５０は、引出線挿入孔５１ａを囲む内周面及び同内周面の下縁が軸方向に対して傾斜する面である第２ガイド部５１ｂを有する。引出線挿入孔５１ａは、下端部の直径が上端部の直径より大きい。このため、コイル引出線７１を円滑に挿入することができる。また、第２ガイド部５１ｂをコイル支持部材５０の下側に設けることで、円筒部５３内に設ける場合と比較して円筒部５３の直径方向及び軸方向の長さを短くすることができる。その結果、モータ１０全体として薄型化することができる。

また、モータ１０において、ベアリングホルダ１３は、上側ベアリング１５をベアリングホルダ１３の上面よりも下方で保持する。また、ベアリングホルダ１３は、コイル支持部材５０上に配置されたとき、軸方向におけるコイル支持部材５０の位置と上側ベアリング１５の位置とは、少なくとも一部が重なる。さらに、ベアリングホルダ１３は、軸方向に延びる複数の貫通部１３ｂを有する。図２に示すように、コイル支持部材５０の円筒部５３は貫通部１３ｂに挿入され、内部に配置される。このため、モータの薄型化を実現できる。

＜１−２．モータの製造方法＞
図５を参照しながら、上述したコイル支持部材５０を含むモータ１０の製造方法について説明する。ステータ３０から延びるコイル引出線７１を切断し、コイル引出線７１の先端部に傾斜面である第１ガイド部７１ｃを形成する（Ｓ１０１）。

次に、コイル支持部材５０が供給され、コイル引出線７１をコイル支持部材５０の引出線挿入孔５１ａに挿入し、引出線貫通孔５３ａに通す（Ｓ１０２）。コイル引出線７１の先端部がコイル支持部材５０へ挿入されるとき、第１ガイド部７１ｃは、図４Ａに示す環状壁５５の外側面５５ａに沿って引出線挿入孔５１ａへ案内される。コイル引出線７１は、Ｌ字状屈曲部を形成する際や、第１ガイド部７１ｃを形成する際の加工誤差等により、各引出線貫通孔５３ａに軸方向に対向した位置からずれた位置に第１ガイド部７１ｃが位置している場合がある。しかし、第１ガイド部７１ｃの傾斜面が、環状壁５５の外側面５５ａ、引出線挿入孔５１ａの内周面、及び引出線貫通孔５３ａの内周面に接触しても、コイル引出線７１を挿入方向に円滑に案内する。従って、コイル引出線７１がコイル支持部材５０内で引っかかることが少なくなる。さらに、引出線挿入孔５１ａは傾斜する内周面を有するため、コイル引出線７１の先端部は、円滑に挿入方向に案内される。

コイル引出線７１の挿入が完了すると、コイル引出線７１は、バスバー６０に接続される（Ｓ１０３）。具体的には、コイル引出線７１とバスバー６０とを溶接する。又は、バスバー６０に形成されたフック部(図示省略)を塑性変形させることにより、コイル引出線７１はバスバー６０に接続される。その後、コイル引出線７１の先端部を切断することにより、第１ガイド部７１ｃを切除する（Ｓ１０４）。このコイル引出線７１の先端部の切断工程は、バスバー６０への接続後に行われるため、新たな工程を追加することなく、不要となった第１ガイド部７１ｃの切除ができる。なお、コイル引出線７１の先端部の第１ガイド部７１ｃを切除することにより、コイル引出線７１の先端部が他の部材と干渉することを防止できる。また、バスバー６０よりも大きく上方へ突出することがないため、モータ１０を薄型化できる。

本実施形態におけるモータの製造方法においては、コイル支持部材５０の設計自由度を損なうことなく、コイル引出線７１を引出線貫通孔５３ａに通すことが容易になる。そのため、モータ１０の組立てを容易にできる。また、モータ１０の組み立ての自動化を容易にできる。

また、本実施形態におけるモータの製造方法においては、コイル支持部材５０の円筒部５３は、図２に示すように、ベアリングホルダ１３の貫通部１３ｂに挿入される。このとき、図１に示すように、軸方向におけるコイル支持部材５０の位置と上側ベアリング１５の位置とは、少なくとも一部が重なる。このため、モータ１０の軸方向における薄型化を実現することができる。

なお、上記モータの製造方法においては、コイル引出線７１がバスバー６０に接続された後、コイル引出線７１の先端部を切除する工程（Ｓ１０４）を実行しなくてもよい。すなわち、コイル引出線７１の第１ガイド部７１ｃは残した状態で、モータ１０を製造してもよい。

＜１−３．変形例＞
上記実施形態１においては、例えば、以下の変形例を適用可能である。

コイル引出線７１の第１ガイド部７１ｃは、軸方向に対して複数の傾斜面を備える円錐状であってもよい。また、第１ガイド部７１ｃは、曲面により形成してもよい。すなわち、第１ガイド部７１ｃは、コイル支持部材５０へのコイル引出線７１の挿入時に、環状壁５５の外側面５５ａ、引出線挿入孔５１ａの内周面、及び引出線貫通孔５３ａの内周面に接触した際に、円滑に挿入方向に案内可能な面であればよい。

図６に示すコイル支持部材５０１では、引出線挿入孔５１１ａには第２ガイド部は形成されない。この例であっても、コイル引出線７１は、第１ガイド部７１ｃの傾斜面により、引出線貫通孔５３ａ内を円滑に通すことができる。

図７に示すコイル支持部材５０２では、円筒部５３２は、引出線貫通孔５３２ａを囲む内周面が軸方向に対し傾斜する。引出線貫通孔５３２ａは、下端部の直径が上端部の直径よりも大きい。このため、コイル引出線７１は、引出線貫通孔５３２ａに通されるときも、円筒部５３２内の傾斜面に円滑に案内される。

図８に示すコイル支持部材５０３では、環状壁５５１は、下端部の外側面に、第３ガイド部５５１ｂを有する。第３ガイド部５５１ｂは、軸方向に対して傾斜する面であり、コイル引出線７１の第１ガイド部７１ｃに対向する傾斜面である。このため、コイル引出線７１は、挿入開始直後に環状壁５５１に接触しても、第３ガイド部５５１ｂにより円滑に挿入方向に案内される。

図８に示すコイル支持部材５０３は、図４Ａに示す第２ガイド部５１ｂをさらに備えていてもよい。また、コイル支持部材５０３は、図７に示す引出線貫通孔５３２ａを備えてもよい。

環状壁５５は、図４Ａに示された位置よりも径方向内側に形成されていてもよい。このとき、環状壁５５と引出線挿入孔５１ａの下端部との間には段部が形成され、コイル引出線７１の先端部が引っかかるおそれがある。よって、この場合、環状壁５５から引出線挿入孔５１ａの下端部にかけて軸方向に対し傾斜する傾斜面を形成してもよい。これにより、コイル引出線７１の先端部は引出線貫通孔５３ａ内へ案内されやすくなる。

＜２．実施形態２＞
以下、実施形態１と同様の構成又は機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明は省略する。実施形態２においては、図９及び図１０に示すように、コイル引出線２７１は、傾斜面を形成せず、先端部が矩形である。一方、コイル支持部材５０は、図４Ａに示すコイル支持部材５０と同じである。すなわち、本実施形態におけるモータ１０においては、コイル支持部材５０は、引出線挿入孔５１ａを囲む内周面及び同内周面の下縁に軸方向に対して傾斜する面である第２ガイド部５１ｂを有し、引出線挿入孔５１ａは、上端部の直径よりも下端部の直径が大きい。

図１０に示すように、コイル引出線２７１の先端部は、傾斜面がなくても、第２ガイド部５１ｂの傾斜面に接触しながら引出線挿入孔５１ａに円滑に挿入され、引出線貫通孔５３ａに通すことができる。

本実施形態におけるモータ製造方法は、第２ガイド部５１ｂを有するコイル支持部材５０を供給する工程と、コイル引出線２７１を引出線挿入孔５１ａから引出線貫通孔５３ａに通す工程とを含む。このため、コイル引出線２７１の先端部は、第２ガイド部５１ｂにより引出線挿入孔５１ａに円滑に挿入される。また、第２ガイド部５１ｂをコイル支持部材５０の下側に設けることで、円筒部５３内に設ける場合と比較して円筒部５３の直径方向及び軸方向の長さを短くすることができる。その結果、モータ１０の全体を薄型化できる。

上記実施形態２においては、例えば、以下の変形例を適用可能である。

図１１に示すコイル支持部材５０３は、図８に示すものと同じである。コイル引出線２７１の先端部は、挿入開始直後に環状壁５５１に接触しても、第３ガイド部５５１ｂの傾斜面により円滑に挿入方向に案内される。

なお、コイル支持部材５０３は、図１０に示す第２ガイド部５１ｂをさらに備えてもよい。コイル支持部材５０３はさらに、図７に示す引出線貫通孔５３２ａを備えてもよい。

＜３．その他実施形態＞
以上、本発明の実施形態及び変形例について説明を行った。本発明の範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

図１２に示すコイル支持部材５０４は、図１の円筒部５３に代えて突出部５３４を備える。突出部５３４は、外壁部５３４ｂと、引出線貫通溝５３４ａとを有する。外壁部５３４ｂは、平板状基部５１４から上方に延び、軸方向に直交する断面がＵ字状である。引出線貫通溝５３４ａは、軸方向に延び、外壁部５３４ｂに囲まれる。平板状基部５１４は、引出線貫通溝５３４ａの下端部と連通する引出線挿入溝５１４ａを有する。平板状基部５１４は、引出線挿入溝５１４ａを囲む内面及び同内面の下縁に、軸方向に対して傾斜する面である第２ガイド部５１４ｂを有する。引出線挿入溝５１４ａは、下端部の溝幅が上端部の溝幅よりも大きい。コイル引出線７１は、引出線挿入溝の５１４ａの下端部から挿入され、引出線貫通溝５３４ａに通される。コイル支持部材５０４は、突出部５３４が径方向に開口するため、コイル引出線７１を引出線貫通溝５３４ａに通しやすくなる。また、引出線挿入溝の５１４ａも径方向に開口するため、コイル引出線７１を引出線挿入溝５１４ａに挿入しやすくなる。

コイル支持部材５０４は、実施の形態１及び２と同様に、平板状基部５１４の径方向内側に、平板状基部より下方に突出する環状壁を形成してもよい。

コイル支持部材５０４の外壁部５３４ｂの内面は、軸方向に対し傾斜する面を有し、引出線貫通溝５３４ａは、下端部の溝幅を上端部の溝幅よりも大きく形成してもよい。これにより、コイル引出線７１は、引出線貫通溝５３４ａに通されるときも、突出部５３４内の傾斜面に円滑に案内される。

コイル支持部材５０４の外壁部５３４ｂのＵ字部の開口は、コイル引出線７１が突出部５３４から外れない程度に狭く形成されていてもよい。

１０…モータ、１１…ハウジング、１３…ベアリングホルダ、１３ａ…開口部、１３ｂ…貫通部、１５…上側ベアリング、１６…下側ベアリング、１８…外部接続端子、２０…ロータ、２１…シャフト、２３…ロータコア、３０…ステータ、３１…ステータコア、５０，５０１，５０２，５０３，５０４…コイル支持部材、５１，５１４…平板状基部、５１ａ，５１１ａ…引出線挿入孔、５１ｂ，５１４ｂ…第２ガイド部、５３，５３２…円筒部、５３ａ，５３２ａ…引出線貫通孔、５５，５５１…環状壁、５５ａ…外側面，５５１ｂ…第３ガイド部、５７…支持部、６０…バスバー、６１…バスバーホルダ、７０…コイル線、７１，２７１…コイル引出線、７１ａ…第１部分、７１ｂ…第２部分、７１ｃ…第１ガイド部、５１４ａ…引出線挿入溝、５３４…突出部、５３４ａ…引出線貫通溝、５３４ｂ…外壁部

Claims (20)

1. 中心軸を中心として回転可能であるロータと、
   前記ロータと径方向に対向するステータと、
   前記ステータから上側に引き出される複数のコイル引出線と、
   前記コイル引出線を通す引出線貫通部を含み、絶縁性の材料からなるコイル支持部材と、
   を備えるモータの製造方法であって、
   前記コイル引出線の先端部に、前記引出線貫通部の内面により案内されることが可能な第１ガイド部を形成する工程と、
   前記コイル引出線を前記引出線貫通部に通す工程と、
   を含む、モータの製造方法。
2. 前記第１ガイド部を形成する工程は、前記コイル引出線の前記先端部を切断し、軸方向に対して傾斜する面を形成する工程を含む、
   請求項１に記載のモータの製造方法。
3. 前記コイル引出線を前記引出線貫通部に通す工程の後に、前記コイル引出線を他の部材に電気的に接続し、前記第１ガイド部を前記コイル引出線から切除する工程を含む、
   請求項１又は２に記載のモータの製造方法。
4. ベアリングを保持するベアリングホルダを前記ステータの上側に配置する工程を含み、
   軸方向における前記コイル支持部材の位置と前記ベアリングの位置とは、少なくとも一部が重なる、
   請求項１から３のいずれかに記載のモータの製造方法。
5. 前記コイル支持部材は、上方に延びる複数の円筒部又は突出部を備え、
   前記ベアリングホルダは、前記軸方向に延びる複数の貫通部を有し、
   前記円筒部又は前記突出部は、前記複数の貫通部の内部に配置される、
   請求項４に記載のモータの製造方法。
6. 前記引出線貫通部は、上方に延びる複数の円筒部であり、
   前記引出線貫通部は、各円筒部の内周面に囲まれる引出線貫通孔を有する、
   請求項１から５のいずれかに記載のモータの製造方法。
7. 前記引出線貫通部は、上方に延びる複数の突出部であり、
   各突出部は、軸方向に直交する方向の断面がＵ字状である外壁部を有し、
   前記引出線貫通部は、前記軸方向に延び前記外壁部に囲まれる引出線貫通溝を有する、
   請求項１から５のいずれかに記載のモータの製造方法。
8. 前記コイル支持部材は、
   前記中心軸を中心とする環状であって、前記引出線貫通孔の下端部と連通する引出線挿入孔を含む平板状基部と、
   前記平板状基部の径方向内側に配置され、前記平板状基部より下方に突出する環状壁と、
   を含み、
   前記平板状基部は、前記引出線挿入孔を囲む内周面及び前記内周面の下縁に、軸方向に対して傾斜する面である第２ガイド部を有し、
   前記引出線挿入孔は、下端部の直径が上端部の直径よりも大きく、
   前記コイル引出線を前記引出線挿入孔の下端部から挿入する工程を含む、
   請求項６に記載のモータの製造方法。
9. 前記コイル支持部材は、
   前記中心軸を中心とする環状であって、前記引出線貫通溝の下端部と連通する引出線挿入溝を含む平板状基部と、
   前記平板状基部の径方向内側に配置され、前記平板状基部より下方に突出する環状壁と、
   を含み、
   前記平板状基部は、前記引出線挿入溝を囲む内面及び前記内面の下縁に、前記軸方向に対して傾斜する面である第２ガイド部を有し、
   前記引出線挿入溝は、下端部の溝幅が上端部の溝幅よりも大きく、
   前記コイル引出線を前記引出線挿入溝の下端部から挿入する工程を含む、
   請求項７に記載のモータの製造方法。
10. 前記環状壁は、前記引出線挿入孔又は前記引出線挿入溝の径方向内側に近接して設けられた、
    請求項８又は９に記載のモータの製造方法。
11. 前記平板状基部は、前記軸方向において均一の厚みを有する、
    請求項８から１０のいずれかに記載のモータの製造方法。
12. 前記コイル引出線は、前記軸方向に延び前記先端部を含む第１部分と、前記第１部分に対して直交する方向に延びる第２部分とを含むＬ字状屈折部を含み、
    前記第２部分は、前記コイル支持部材の平板状基部の下方に配される、
    請求項８から１１のいずれかに記載のモータの製造方法。
13. 前記引出線貫通孔の上端部の直径、又は前記引出線貫通溝の上端部の溝幅は、前記コイル引出線の線径よりも大きい又は前記コイル引出線の線径と一致する、
    請求項６又は７に記載のモータの製造方法。
14. 前記複数の円筒部は、前記内周面に、軸方向に対し傾斜する面を有し、
    前記引出線貫通孔は、下端部の直径が上端部の直径よりも大きい、
    請求項６に記載のモータの製造方法。
15. 前記複数の突出部は、前記外壁部の内面に、前記軸方向に対し傾斜する面を有し、
    前記引出線貫通溝は、下端部の溝幅が上端部の溝幅よりも大きい、
    請求項７に記載のモータの製造方法。
16. ベアリングを保持するベアリングホルダを前記ステータの上側に配置する工程を含み、
    前記ベアリングホルダは、前記環状壁と径方向に対向する部分を有する、
    請求項８又は９に記載のモータの製造方法。
17. 前記環状壁は、下端部に、前記軸方向に対して傾斜する面である第３ガイド部を有する、
    請求項８又は９に記載のモータの製造方法。
18. 請求項１から１７のいずれかに記載の製造方法で製造されたモータ。
19. 中心軸を中心として回転可能であるシャフトを含むロータと、
    前記ロータと径方向に対向するステータと、
    前記ステータから上側に引き出される複数のコイル引出線と、
    前記コイル引出線を通す引出線貫通部を含み、絶縁性の材料からなるコイル支持部材と、
    を備え、
    前記コイル引出線の先端部は、軸方向に対して傾斜する面である第１ガイド部を有する、
    モータ。
20. ベアリングと、
    上面を有し、前記ベアリングを前記上面よりも下方で保持するベアリングホルダと、
    前記ベアリングホルダの上方に設けられたバスバーホルダ又は回路基板と、
    を備え、
    前記軸方向における前記コイル支持部材の位置と前記ベアリングの位置とは、少なくとも一部が重なる、
    請求項１９に記載のモータ。

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