CN114499074B - 一种电动机定子与机壳装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动机定子与机壳装配装置，以下导向座对定子进行同心导向，定子直接套在上导向座的纵端上且底部抵接凸楞一，在套入的过程以锥形段二逐步进行位置的调整直至套在圆柱段二上完成同心的调节，然后将上导向座套在锥形段一上，槽二的端部插入定子中心孔中实现上下导向座同心的固定，上导向座的锥形段三在机壳套入过程进行位置的调整直至套在圆柱段三上完成同心的调节，继续下压使机壳套在定子上完成同心装配。

Description

一种电动机定子与机壳装配装置

技术领域

本发明涉及电机装置技术领域，具体涉及一种电动机定子与机壳装配装置。

背景技术

在电机与定子的装配中，多数采用人工的方式，效率慢，部分采用夹具固定机壳，以夹爪等夹持定子至机壳腔内，下压至预定位置，该装配过程中容易产生定子与机壳非同心的问题，易导致成型后电机出现诸多问题，需改进。

发明内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本发明提供了如下技术方案：

本申请文件公开一种电动机定子与机壳装配装置，包括工作平台，所述工作平台上设置槽一且槽一内设置第一移位装置，第一移位装置的移位端上方固定下导向座且以第一移位装置相对工作平台上、下移位下导向座，下导向座为T型且其横端的周边环绕纵端设置凸楞一，凸楞一围绕所构成圆的直径与待装配机壳的内径相同，所述下导向座的纵端为自上至下直径逐步增加的圆柱体且自上至下依次为锥形段一、圆柱段一、锥形段二、圆柱段二，圆柱段二的直径与待装配定子的内径相同；所述下导向座的上方为上导向座，上导向座包括上部的锥形段三、下部的圆柱段三，圆柱段三的直径与待装配机壳的内径相同，下部的圆柱段三中心处外凸围成设置供锥形段一插入的槽二且槽二的内径与圆柱段一的直径相同，槽二的外径与待装配定子的内径相同，上导向座、下导向座的轴向中心线位于同一直线上；

还包括夹持机构一、下压机构、夹持机构二，所述下压机构包括压筒及第二移位机构，所述压筒位于槽一的正上方，锥形段三顶端部直径＜压筒的内径＜待装配定子的外径，压筒外径大于待装配机壳的外径，槽一位于两夹持机构一之间且槽一的侧面设置夹持机构二，夹持机构二包括第三移位机构、第四移位机构及夹爪机构一，第三移位机构在工作平台的水平面上横向移动第四移位机构，第四移位机构相对工作平台上下移位夹爪机构一，以夹爪机构一夹持上导向座。

本方案中以下导向座对定子进行同心导向，定子直接套在上导向座的纵端上且底部抵接凸楞一，在套入的过程以锥形段二逐步进行位置的调整直至套在圆柱段二上完成同心的调节，然后将上导向座套在锥形段一上，槽二的端部插入定子中心孔中实现上下导向座同心的固定，上导向座的锥形段三在机壳套入过程进行位置的调整直至套在圆柱段三上完成同心的调节，继续下压使机壳套在定子上完成同心装配。

且本方案中以下压机构下压定子、上导向座及机壳，在下压过程中配合锥形段进行同心的调节，定子与机壳装配完成后，以夹持机构一夹持机壳，以夹持机构二将下导向座抽出，以夹持机构二将上导向座抽出，已装入定子的机壳送入下一工序即可，有助提高装配速率，快速完成同心装配。

进一步，所述下压机构位于槽一的背面处，所述夹持机构一分别位于槽一的左、右两侧，所述夹持机构二位于夹持机构一的右侧，合理布局方便执行各动作。

进一步，所述下压机构包括支撑架，支撑架上设置第二移位机构；所述夹持机构二包括横向延伸的臂杆一，所述臂杆一设置在第四移位机构的移动端，第四移位机构相对工作平台上下移动臂杆，且臂杆一端部的下方设置安装座一，安装座一内尾部相对设置气缸或液缸，气缸或液缸的伸缩端部设置夹板一形成夹爪机构一，以第四移位机构上下移动夹爪机构一，以第三移位机构移动第四移位机构以避免影响下压机构的动作。

进一步，所述第一移位装置、第二移位机构、第四移位机构均为气缸或液缸伸缩型移位机构，第三移位机构为丝杠螺母型移位机构。

进一步，所述夹持机构一包括第五移位机构、第六移位机构、滑座、夹板二，所述第五移位机构沿工作平台的水平面上纵向移动滑座，滑座上设置第六移位机构，第六移位机构的移动端设置夹板二，第六移位机构方便配合夹板二夹持机壳，第五移位机构方便以装入定子的机壳移走，如在第五移位机构的前方安装输送带。

进一步，所述第六移位机构为气缸或液缸伸缩型移位机构。

进一步，还包括上料机构，所述上料机构与夹持机构二相对设置，所述上料机构包括第七移位机构、第八移位机构、夹爪机构二、横向延伸的臂杆二，所述臂杆二设置在第七移位机构的移动端，第七移位机构相对工作平台上下移动臂杆二，第八移位机构沿工作平台横向移动第七移位机构，且臂杆二端部的下方设置安装座二，安装座二内尾部相对设置气缸或液缸，气缸或液缸的伸缩端部设置夹板二形成夹爪机构二。增加上料机构，与夹持机构二结构基本一致，依次将定子、机壳等工件送入预定位置，提高装配速度。

进一步，所述第八移位机构为丝杠螺母型移位机构，第七移位机构为气缸或液缸伸缩型移位机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明以上下导向座进行同心调节，辅以上料机构、夹持机构等提高装配速度、自动化程度等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本电动机定子与机壳装配装置的正视结构示意图；

图2是上、下导向座配合结构示意图；

其中，附图标记为：

1、工作平台；2、槽一；3、下导向座；4、定子；5、机壳；6、上导向座；7、第一移位装置；8、下压机构；9、夹持机构一；10、夹持机构二；11、上料机构；12、罩体；31、锥形段一；32、圆柱段一；33、锥形段二；34、圆柱段二；35、凸楞一；61、锥形段三；62、圆柱段三；63、槽二；81、支撑架；82、第二移位机构；83、压筒；84、筒腔；91、第六移位机构；92、滑座；93、夹板二；101、第三移位机构；102、第四移位机构；103、臂杆一；104、安装座一；105、气缸；106、夹板一；111、第八移位机构；112、第七移位机构；113、臂杆二；114、安装座二；115、气缸；116、夹板二；1011、滑座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例中一种电动机定子与机壳装配装置采用板状工作平台，工作平台1的底部以支脚支撑，工作平台1上内凹形成槽一2，槽一2的底壁上固定第一移位装置7，采用气缸或液缸，第一移位装置7相对工作工台上下往复移动，第一移位装置7的伸缩端固定下导向座3，以第一移位装置相对工作平台上、下移位下导向座。如图2所示，下导向座3为T型且其横端为圆饼状，横端的周边环绕纵端成型凸楞一35，凸楞一35围绕所构成圆的直径与待装配机壳5的内径相同，下导向座3的纵端为自上至下直径逐步增加的阶梯状圆柱体，如图2所示，自上至下依次为锥形段一31、圆柱段一32、锥形段二33、圆柱段二34，圆柱段二的直径与待装配定子4的内径相同。

下导向座3的上方为上导向座6，上导向座6在纵向上为两段式构型，包括上部的锥形段三61、下部的圆柱段三62，锥形段三61任一平面的直径均大于锥形段一的直径，如图2所示，圆柱段三62的直径与待装配机壳5的内径相同，下部的圆柱段三62中心处外凸围成供锥形段一插入的槽二63且槽二的内径与圆柱段一32的直径相同，槽二63的外径与待装配定子4的内径相同，上导向座6、下导向3座的轴向中心线位于同一直线上。

通过该上下导向座进行定子与机壳装配时，如图2所示，下导向座升至预定位置，在纵端上套定子，定子经锥形段二进行位置调节直至套在圆柱段二上，定子的底部抵接凸楞一，实现定子与下导向座的同心套合，之后套上导向座，在锥形段一与槽二槽璧的配合进行位置调节至圆柱段一进行槽二中实现同心套合，之后将机壳套在上导向座上，机壳经锥形段三进行位置调节至即可套在圆柱段三上实现同心套合，继续下压机壳至底部抵接下导向座的横端，凸楞一再次调节机壳的位置，实现机壳与定子的同心套合。

如图1所示，本实施例中为增加装配效率，在槽一2的后侧安装下压机构8，在槽一的左右两侧分别安装夹持机构一9，在夹持机构一9的右侧安装夹持机构二10，在相对另一夹持机构一的左侧安装上料机构11。

如图1所示，下压机构8包括压筒83及第二移位机构82、支撑架81，支撑架为L型，第二移位机构82采用气缸或液缸，支撑架81的纵端上固定第二移位机构，压筒83位于槽一的正上方且以第二移位机构在槽一的上方上下移动压筒，对于压筒而言，锥形段三顶端部直径＜压筒的内径＜待装配定子的外径，压筒83外径大于待装配机壳5的外径，以通过筒壁抵接下压定子、上导向座、机壳等。本实施例中，在左侧夹持机构一9的上方安装L型罩体12，可在罩体上依次放置定子、机壳5等，罩体12的左侧为上料机构11，上料机构与夹持机构二相对固定，上料机构11以第七移位机构112、第八移位机构111、夹爪机构二、横向延伸的臂杆二113组成，臂杆二113固定在第七移位机构112的移动端，第七移位机构112采用气缸或液缸，可外增导向机构对升降进行导向，第七移位机构112相对工作平台1上下移动臂杆二113，第八移位机构111沿工作平台1横向移动第七移位机构112，如图1所示，在工作平台的底面安装第八移位机构111，丝杠螺母式，在工作平台1上沿第八移位机构111移动方向开滑槽，滑槽内安装滑座，滑座与螺母座固定，滑座上固定第七移位机构112，臂杆二113端部的下方纵向固定安装座二114，安装座二114端部开通孔，孔腔内尾部相对固定气缸115或液缸，气缸或液缸的伸缩端部固定弧形夹板二116形成夹爪机构二。以夹爪机构内撑夹持定子、机壳等，以第七、第八移位机构移动至槽一处即可。

如图1所示，夹持机构二10包括第三移位机构101、第四移位机构102及夹爪机构一，第三移位机构101在工作平台1的水平面上横向移动第四移位机构102，第四移位机构102相对工作平台1上下移位夹爪机构一，夹持机构二与上料机构基本一致，第三移位机构采用丝杠螺母式移位装置，安装在工作平台的底面，工作平台上对应开滑槽，滑槽内安装滑座，滑座1011上固定第四移位机构102，采用气缸或液缸，伸缩端横向固定臂杆一103，臂杆一的端部处下方纵向固定安装座一104，安装座端部开通孔，孔腔内尾部相对固定两气缸105，气缸的伸缩端部固定弧形夹板一106形成夹爪机构一，在定子组装完成后，以夹持机构一夹持机壳，以夹持机构二移动上导向座，以第一移位装置抽出下导向座，将装配定子的机壳流向下一工序即可。本实施例中以第五移位机构、第六移位机构、滑座、夹板二组成夹持机构一，同样在工作平台面上沿纵向开滑槽，滑槽内安装第五移位机构（图中未示出），以及沿滑槽移动的滑座92，以第五移位机构沿工作平台的水平面上纵向移动滑座，滑座上安装第六移位机构91，第六移位机构91的移动端同样固定弧形夹板二93，第六移位机构配合夹板二夹持机壳，第五移位机构方便以装入定子的机壳移走，可在槽一的前侧安装收纳筐或输送带，第六移位机构为气缸或液缸。

实施时，以上料机构将定子、机壳等移至下导向座的上方，以各锥形段导向及调位，以夹持机构二移动上导向座，以下压机构下压筒对 定子、机壳、上导向座等施加压力，在装配完成后，以夹持机构一夹持固定机壳，以第一移位装置抽出下导向座，以夹持机构二抽出上导向座即可。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动机定子与机壳装配装置，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台上设置槽一且槽一内设置第一移位装置，第一移位装置的移位端上方固定下导向座且以第一移位装置相对工作平台上、下移位下导向座，下导向座为T型且其横端的周边环绕纵端设置凸楞一，凸楞一围绕所构成圆的直径与待装配机壳的内径相同，所述下导向座的纵端为自上至下直径逐步增加的圆柱体且自上至下依次为锥形段一、圆柱段一、锥形段二、圆柱段二，圆柱段二的直径与待装配定子的内径相同；所述下导向座的上方为上导向座，上导向座包括上部的锥形段三、下部的圆柱段三，圆柱段三的直径与待装配机壳的内径相同，下部的圆柱段三中心处外凸围成设置供锥形段一插入的槽二且槽二的内径与圆柱段一的直径相同，槽二的外径与待装配定子的内径相同，上导向座、下导向座的轴向中心线位于同一直线上；

还包括夹持机构一、下压机构、夹持机构二，所述下压机构包括压筒及第二移位机构，所述压筒位于槽一的正上方，锥形段三顶端部直径＜压筒的内径＜待装配定子的外径，压筒外径大于待装配机壳的外径，槽一位于两夹持机构一之间且槽一的侧面设置夹持机构二，夹持机构二包括第三移位机构、第四移位机构及夹爪机构一，第三移位机构在工作平台的水平面上横向移动第四移位机构，第四移位机构相对工作平台上下移位夹爪机构一，以夹爪机构一夹持上导向座。

2.如权利要求1所述的一种电动机定子与机壳装配装置，其特征在于：所述下压机构位于槽一的背面处，所述夹持机构一分别位于槽一的左、右两侧，所述夹持机构二位于夹持机构一的右侧。

3.如权利要求2所述的一种电动机定子与机壳装配装置，其特征在于：所述下压机构包括支撑架，支撑架上设置第二移位机构；所述夹持机构二包括横向延伸的臂杆一，所述臂杆一设置在第四移位机构的移动端，第四移位机构相对工作平台上下移动臂杆，且臂杆一端部的下方设置安装座一，安装座一内尾部相对设置气缸或液缸，气缸或液缸的伸缩端部设置夹板一形成夹爪机构一。

4.如权利要求3所述的一种电动机定子与机壳装配装置，其特征在于：所述第一移位装置、第二移位机构、第四移位机构均为气缸或液缸伸缩型移位机构，第三移位机构为丝杠螺母型移位机构。

5.如权利要求1所述的一种电动机定子与机壳装配装置，其特征在于：所述夹持机构一包括第五移位机构、第六移位机构、滑座、夹板二，所述第五移位机构沿工作平台的水平面上纵向移动滑座，滑座上设置第六移位机构，第六移位机构的移动端设置夹板二。

6.如权利要求5所述的一种电动机定子与机壳装配装置，其特征在于：所述第六移位机构为气缸或液缸伸缩型移位机构。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种电动机定子与机壳装配装置，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构与夹持机构二相对设置，所述上料机构包括第七移位机构、第八移位机构、夹爪机构二、横向延伸的臂杆二，所述臂杆二设置在第七移位机构的移动端，第七移位机构相对工作平台上下移动臂杆二，第八移位机构沿工作平台横向移动第七移位机构，且臂杆二端部的下方设置安装座二，安装座二内尾部相对设置气缸或液缸，气缸或液缸的伸缩端部设置夹板二形成夹爪机构二。

8.如权利要求7所述的一种电动机定子与机壳装配装置，其特征在于：所述第八移位机构为丝杠螺母型移位机构，第七移位机构为气缸或液缸伸缩型移位机构。

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