CN111571096A - 一种挂钩上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种挂钩上料装置，属于柱头焊接设备技术领域。其特征在于：包括挂钩料仓以及推送装置，推送装置设置在挂钩料仓出料端的下侧，挂钩料仓的一侧设置有用于将挂钩压紧在出料端的压紧部。本挂钩上料装置的推送装置将挂钩料仓出料端的挂钩推出，实现挂钩的逐个送出，压紧部推动挂钩料仓内的挂钩压紧在挂钩料仓内的出料端，从而每次推出的挂钩都能够维持相同的姿态，方便对推出的挂钩进行定位，进而方便了后续挂钩与工件的焊接，实现了挂钩的自动上料，大大提高了上料速度，进而提高了柱头与挂钩的焊接效率。
Description
技术领域
一种挂钩上料装置，属于柱头焊接设备技术领域。
背景技术
单体液压支柱在生产时，需要在柱头上焊接挂钩，由于挂钩的中部位上凸的圆弧形，难以实现挂钩的夹取和定位，这就导致现有的挂钩难以实现自动上料，从而导致目前柱头在与挂钩焊接时只能人工逐个对挂钩实现焊接，导致现有的柱头与挂钩的焊接时只能通过人工的方式进行，而无法实现自动焊接。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现连续输送挂钩，并使送出的挂钩姿态相同的挂钩上料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该挂钩上料装置，其特征在于：包括挂钩料仓以及推送装置，推送装置设置在挂钩料仓出料端的下侧，挂钩料仓的一侧设置有用于将挂钩压紧在出料端的压紧部。
优选的，所述的推送装置包括挂钩上料气缸以及上料件，挂钩上料气缸设置在挂钩料仓出料端的下侧，上料件设置在挂钩上料气缸与挂钩料仓之间，挂钩上料气缸与上料件相连，并推动其往复移动。
优选的，还包括料仓平移装置，挂钩料仓和推送装置均安装在料仓平移装置上，并随料仓平移装置同步移动。
优选的，所述的料仓平移装置包括料仓平移气缸以及平移架，料仓平移气缸水平设置，料仓平移气缸的活塞杆与平移架相连，并推动其平移，挂钩料仓和推送装置均与平移架相连，并随平移架同步移动。
优选的，所述的料仓平移装置的上侧设置有料仓挡板以及料仓压板，料仓压板与料仓挡板正对设置，形成所述挂钩料仓，料仓压板与料仓平移装置滑动连接，压紧部与料仓压板相连。
优选的，所述的料仓平移装置上设置有与料仓压板相连的料仓压紧弹簧，料仓压紧弹簧与料仓压板相连，形成所述压紧部。
优选的，所述的料仓挡板的两侧对称设置有挡杆，挡杆与料仓平移装置间隔设置。
优选的，所述的料仓压板连接有料仓导向杆，料仓导向杆与料仓平移装置滑动连接。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
1、本挂钩上料装置的推送装置将挂钩料仓出料端的挂钩推出，实现挂钩的逐个送出，压紧部推动挂钩料仓内的挂钩压紧在挂钩料仓内的出料端，从而每次推出的挂钩都能够维持相同的姿态，方便对推出的挂钩进行定位，进而方便了后续挂钩与工件的焊接，实现了挂钩的自动上料，大大提高了上料速度，进而提高了柱头与挂钩的焊接效率。
2、挂钩上料气缸通过上料件将挂钩料仓内的挂钩逐个送出，从而能够保证每次只推出一个挂钩，保证出料更加稳定。
3、料仓平移装置带动挂钩料仓和推送装置相连，方便将挂钩料仓推送至指定位置再将挂钩推出，进而方便了挂钩的自动上料。
4、料仓平移气缸推动平移架移动，挂钩料仓和推送装置安装在平移架上，方便了挂钩料仓和推送装置的安装。
5、压紧部推动料仓压板将挂钩压紧在料仓挡板上，从而保证挂钩料仓内的挂钩始终一致，方便了挂钩的逐个送出。
6、料仓压紧弹簧推动料仓压板向靠近料仓挡板的方向移动，从而实现了挂钩的压紧，从而实现了挂钩料仓内的挂钩逐个送出。
7、挡杆与料仓平移装置间隔设置，从而能够通过挂钩的两端对挂钩进行导向，保证挂钩始终维持相同的姿态。
8、料仓导向杆与料仓压板同步移动，料仓平移装置通过料仓导向杆对料仓压板导向，保证料仓压板直线移动，进而保证了挂钩料仓内的挂钩姿态相同。
附图说明
图1为焊接装置的左视示意图。
图2为图1中A处的具备放大图。
图3为焊接装置的主视示意图。
图4为焊接压头的主视剖视示意图。
图中：1、机架 2、焊接气缸 3、升降架 4、焊接压头 5、挂钩上料装置 6、工件7、工件夹板 8、工件推进气缸 9、夹紧气缸 10、定位块 11、焊接架 12、平移架 13、挂钩上料气缸 14、料仓平移气缸 15、料仓导向杆 16、料仓压紧弹簧 17、料仓压板18、挂钩 19、料仓挡板 20、上料件 21、压头主体 22、挂钩固定块 23、磁铁 24、挂钩定位槽。
具体实施方式
图1~4是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~4对本发明做进一步说明。
一种挂钩上料装置，包括挂钩料仓以及推送装置，推送装置设置在挂钩料仓出料端的下侧，挂钩料仓的一侧设置有用于将挂钩压紧在出料端的压紧部。本挂钩上料装置的推送装置将挂钩料仓出料端的挂钩推出，实现挂钩18的逐个送出，压紧部推动挂钩料仓内的挂钩18压紧在挂钩料仓内的出料端，从而每次推出的挂钩18都能够维持相同的姿态，方便对推出的挂钩18进行定位，进而方便了后续挂钩18与工件6的焊接，实现了挂钩18的自动上料，大大提高了上料速度，进而提高了柱头与挂钩18的焊接效率。
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
具体的：如图1~3所示：挂钩上料装置5还包括料仓平移装置，料仓平移装置安装在机架1上，挂钩料仓安装在料仓平移装置上，并随料仓平移装置水平移动，料仓平移装置与工件平移装置的移动方向垂直设置。推送装置安装在料仓平移装置上，挂钩料仓设置在焊接压头4与推送装置之间，推送装置用于将挂钩料仓内的挂钩18逐个推送至焊接压头4上。
料仓平移装置包括料仓平移气缸14以及平移架12，机架1上安装有料仓平移导轨，料仓平移导轨水平设置，平移架12滑动安装在料仓平移导轨上，料仓平移气缸14安装在机架1上，料仓平移气缸14的活塞杆与平移架12相连，并推动其平移。
平移架12上侧设置有料仓压板17和料仓挡板19，料仓挡板19和料仓压板17均竖向设置，料仓挡板19设置在平移架12靠近焊接压头4的一侧，料仓压板17滑动设置在平移架12上，料仓压板17与料仓挡板19正对设置，料仓挡板19的两侧设置有挡杆，从而形成挂钩料仓，挡杆与平移架12间隔设置，挂钩18的两端设置在挡杆下侧，并通过挡杆对挂钩18进行导向。平移架12上设置有料仓压紧弹簧16，料仓压紧弹簧16处于压缩状态，料仓压紧弹簧16一端支撑在平移架12上，另一端推动料仓压板17向靠近料仓挡板19的方向移动，从而使挂钩18始终压紧料仓挡板19，方便了挂钩18持续供料。
料仓压板17远离料仓挡板19的一侧设置有料仓导向杆15，料仓导向杆15一端与料仓压板17固定连接，并随料仓压板17同步移动，另一端与平移架12滑动连接，料仓压紧弹簧16套设在料仓导向杆15外，从而能够避免料仓压紧弹簧16弯曲影响其推动料仓压板17的移动。
推送机构包括挂钩上料气缸13以及上料件20，挂钩上料气缸13竖向安装在平移架12上，挂钩上料气缸13的活塞杆朝上设置，上料件20安装在挂钩上料气缸13的活塞杆上，并随活塞杆同步升降，上料件20的厚度等于或小于挂钩18的钢筋的直径，从而能够逐个将挂钩18推至挂钩定位槽24内。
本发明还提供了一种焊接装置，包括焊接压头4以及工件夹具，焊接压头4与工件夹具正对设置，焊接压头4上设置有用于挂钩定位槽24，挂钩定位槽24朝向工件夹具设置，挂钩定位槽24的一侧设置有挂钩固定部，焊接压头4连接有推动其向靠近或远离工件夹具方向往复运动的动力装置。本焊接装置的工件夹具能够对柱头进行定位和夹紧，挂钩定位槽24能够对挂钩进行定位，方便了挂钩18的上料，挂钩固定部能够对挂钩定位槽24内定位好的挂钩18进行固定，动力装置推动焊接压头4运动，并完成了柱头与挂钩18之间的焊接，实现了自动的焊接，焊接质量不受操作人员的影响，焊接质量稳定。
本焊接装置还包括工件平移装置、挂钩上料装置5以及机架1，动力装置安装在机架1的顶部，焊接压头4安装在动力装置的下侧，焊接压头4与动力装置相连，并随动力装置竖向升降。工件夹具设置在焊接压头4的正下方，工件夹具安装在工件平移装置上，工件平移装置带动工件夹具沿靠近或远离焊接压头4的方向水平移动，工件6位置的调整，在本实施例中，工件6为柱头。柱头为圆筒状。挂钩18的中部为上凸的圆弧形，挂钩18由圆形钢筋弯折而成。
动力装置为竖向设置的焊接气缸2，焊接气缸2竖向设置，焊接气缸2的活塞杆朝下设置，焊接气缸2的活塞杆上安装有升降架3，焊接压头4设置在升降架3下侧，焊接压头4的上部与升降架3相连，并随升降架3同步升降。
工件平移装置包括工件推进气缸8以及焊接架11，机架1上设置有焊接架导轨，焊接架导轨水平设置，焊接架11设置在焊接压头4的下侧，焊接架11滑动安装在焊接架导轨上，工件推进气缸8水平安装在机架1上，工件推进气缸8的活塞杆与焊接架11相连，并推动其平移，工件夹爪安装在焊接架11的上侧。工件平移装置能够推动工件夹爪移动，从而既能够方便了将工件6从工件夹爪上取下，并将新的工件6放置在工件夹爪上，又方便了将挂钩18的上料。
工件夹爪包括夹紧气缸9以及工件夹板7，工件夹板7竖向设置，工件夹板7有平行且间隔设置的两块，工件夹板7滑动安装在焊接架11上，夹紧气缸9安装在焊接架11上，夹紧气缸9与两工件夹板7相连，并推动两工件夹板7同步向相反的方向移动，从而实现了工件6的夹紧，还能够实现工件6的对中。
每块工件夹板7的上端均设置有定位块10，定位块10设置在两工件夹板7之间，定位块10为中部内凹的弧形的凹槽，两定位块10的凹槽合围成圆形的夹紧部，从而既能够实现工件6的夹紧，又能够实现工件6的定位，保证工件6与焊接压头4上的挂钩对正。定位块10为导电材质支撑，在本实施例中，定位块10为铜制成，定位块10和焊接压头4分别连接电源的两极，从而实现了柱头与挂钩18的焊接。
如图4所示：焊接压头4包括压头主体21以及挂钩固定块22，压头主体21的下端同轴设置有盲孔，挂钩固定块22设置在盲孔内，挂钩固定块22有平行且间隔设置的两块，并在两挂钩固定块22之间形成挂钩定位槽24。挂钩固定块22上侧的盲孔内设置有磁铁23，形成挂钩固定部，从而实现对挂钩18的固定。压头主体21的直径小于柱头上端的内径，盲孔两侧均设置有与挂钩定位槽24相配合的开口，挂钩18的两端通过压头主体21两侧的开口伸出，从而方便挂钩18与柱头的焊接。
本焊接装置的工作方法如下：首先将挂钩18放置在挂钩料仓内，料仓压紧弹簧16推动料仓压板17将挂钩18压紧在料仓挡板19上，然后料仓平移气缸14推动平移架12移动，并使上料件20位于挂钩定位槽24的正下方，此时挂钩上料气缸13向上移动，并通过上料件20将靠近料仓压板17一侧的挂钩18向上推动，并使其进入到挂钩定位槽24内，完成挂钩18的上料，此时挂钩上料气缸13复位，料仓压紧弹簧16通过料仓压板17推动挂钩18再次压紧到料仓挡板19上，料仓平移气缸14复位。
将工件6放置在焊接架11上，夹紧气缸9推动两工件夹板7同步向内移动，定位并夹紧工件6，然后工件推进气缸8推动焊接架11移动至焊接压头4下侧，并使焊接压头4上的挂钩18与焊接架11上的工件6对正。
焊接气缸2推动焊接压头4向下移动，并使挂钩18与工件6接触，完成焊接后，焊接气缸2带动焊接压头4上移，挂钩18脱离磁铁23的吸力，完成了工件6与挂钩18的焊接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种挂钩上料装置，其特征在于：包括挂钩料仓以及推送装置，推送装置设置在挂钩料仓出料端的下侧，挂钩料仓的一侧设置有用于将挂钩压紧在出料端的压紧部。
2.根据权利要求1所述的挂钩上料装置，其特征在于：所述的推送装置包括挂钩上料气缸（13）以及上料件（20），挂钩上料气缸（13）设置在挂钩料仓出料端的下侧，上料件（20）设置在挂钩上料气缸（13）与挂钩料仓之间，挂钩上料气缸（13）与上料件（20）相连，并推动其往复移动。
3.根据权利要求1所述的挂钩上料装置，其特征在于：还包括料仓平移装置，挂钩料仓和推送装置均安装在料仓平移装置上，并随料仓平移装置同步移动。
4.根据权利要求3所述的挂钩上料装置，其特征在于：所述的料仓平移装置包括料仓平移气缸（14）以及平移架（12），料仓平移气缸（14）水平设置，料仓平移气缸（14）的活塞杆与平移架（12）相连，并推动其平移，挂钩料仓和推送装置均与平移架（12）相连，并随平移架（12）同步移动。
5.根据权利要求3所述的挂钩上料装置，其特征在于：所述的料仓平移装置的上侧设置有料仓挡板（19）以及料仓压板（17），料仓压板（17）与料仓挡板（19）正对设置，形成所述挂钩料仓，料仓压板（17）与料仓平移装置滑动连接，压紧部与料仓压板（17）相连。
6.根据权利要求5所述的挂钩上料装置，其特征在于：所述的料仓平移装置上设置有与料仓压板（17）相连的料仓压紧弹簧（16），料仓压紧弹簧（16）与料仓压板（17）相连，形成所述压紧部。
7.根据权利要求5所述的挂钩上料装置，其特征在于：所述的料仓挡板（19）的两侧对称设置有挡杆，挡杆与料仓平移装置间隔设置。
8.根据权利要求5所述的挂钩上料装置，其特征在于：所述的料仓压板（17）连接有料仓导向杆（15），料仓导向杆（15）与料仓平移装置滑动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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