CN216990486U - 一种全自动焊接机理线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动焊接机理线装置，包括工装盘组件和理线组件，工装盘组件包括物料盘，物料盘设置有用于固定工件的工件夹持部，物料盘还设置有滑槽，滑槽内设置有可沿滑槽长度方向移动的导线夹持部，导线夹持部与工件夹持部相对设置，理线组件包括固定架和理线夹爪，固定架设置有用于驱动理线夹爪沿滑槽长度方向移动的驱动机构，且驱动机构可推动所述导线夹持部沿滑槽远离工件夹持部；好处是通过设置的工装盘组件可对导线进行初步的拉直处理，并通过理线组件设置的理线夹爪对导线进行卡紧，通过驱动机构推动导线夹爪移动，并配工件夹持部的配合实现对导线的二次拉直处理。

Description

一种全自动焊接机理线装置

技术领域

本实用新型涉及一种全自动焊接机理线装置。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。由于焊接固定方式可靠且通过焊机固定的导线的导电性能较为可靠，因此被广泛应用于各个领域。

马达作为电控执行单元，同样被广泛应用与各个领域，如家用电器、电气传动、消费数码等领域。在马达使用时通常采用连接线与马达的端子相连接，从而引出较长的导线用于连接外部器件或电控部分。在实际使用时，为方便导线的连接会在导线的一端焊接接插件便于电连接，例如U型夹。现有的用于焊接导线与U型夹的生产线多为线型流水作业线，即工作平台为一条直线，或这为了便于生产循环将生产线设置成矩形。例如申请人在先公开的申请号为202110029314.4，名称为一种全自动焊锡组装生产线，在对导线与U型夹进行焊接时，需要将带有导线的马达上料至焊接工位上，便于移动至焊接机处进行焊接。由于导线较软形状不固定，因此对带有导线的马达进行上料时多采用人工上料方式进行摆放，长时间人工摆放对容易导致工人疲劳，同时人工摆放后由于导线较软或形状弯曲等原因会在焊接时出现导线的焊接位置与U型夹之间错位，从而导致焊接不可靠虚焊，甚至出现无法焊接的现象。

为解决上述技术问题，申请人对生产线进行升级改进，提出一种自动焊接机理线装置以弥补上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，便于夹紧导线且可对导线进行拉直的全自动焊接机理线装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种全自动焊接机理线装置，包括工装盘组件和理线组件，所述的工装盘组件包括物料盘，所述的物料盘设置有用于固定工件的工件夹持部，所述的物料盘还设置有滑槽，所述的滑槽内设置有可沿滑槽长度方向移动的导线夹持部，所述的导线夹持部用于夹持导线，所述的导线夹持部与所述的工件夹持部相对设置，所述的理线组件包括固定架和理线夹爪，所述的理线夹爪用于夹紧导线，所述的固定架设置有用于驱动理线夹爪沿滑槽长度方向移动的驱动机构，且所述的驱动机构可推动所述导线夹持部沿滑槽远离工件夹持部。

更进一步地，所述的导线夹持部包括滑动座，所述的滑动座滑动设置在滑槽内，所述的滑动座的上端部设置有滑杆，所述的滑杆套设有两个相对设置的夹紧块，所述的滑杆的两端还套设有压簧，所述的压簧压动夹紧块使相对设置的夹紧块相互贴近，所述的夹紧块均设置有用于夹紧导线的夹持片；优点在于通过设置的滑动座与滑槽的配合可实现滑动座沿滑槽平稳滑动，同时通过相对设置的夹紧块以及夹持片可对导线实现可靠夹紧，同时通过设置的压簧进行压紧，该压簧弹力较小便于操作员将导线卡接在夹持片之间。

更进一步地，所述的滑杆的两端均设置有挡板，所述的挡板与所述滑动座相固定，所述滑杆的两端均套设有压簧，所述的压簧的两端分别与相对应的挡板、夹紧块相抵；好处在于通过设置的挡板可更好的安装压簧，并通过压簧对压紧块施加压力。

更进一步地，所述的滑动座并排设置有两根滑杆，所述的夹紧块活动套设在两根滑杆的外侧；好处在于通过并排设置的两根滑杆进一步提高夹紧块的稳定性，避免夹紧块转动，方便操作员操作的同时还能提高夹紧导线的可靠性。

更进一步地，相对设置的两个夹持片其中一个夹持片设置有放置槽，另一夹持片设置有与放置槽相配合的压紧部；优点在于通过设置的放置槽与压紧部的配合可将安装在放置槽内的导线进行压紧且安装方便，即能够清楚看到导线是否安装准确到位。

更进一步地，所述的驱动机构包括水平设置且滑槽长度方向平行的第一推动器，所述的第一推动器的伸缩杆设置有竖直的第二推动器，所述第二推动器的伸缩轴设置有固定板，所述的理线夹爪与固定板相固定；好处是通过第一推动器与第二推动器的设置可更平稳的驱动，提高理全自动焊接机理线装置运行的平稳性。

更进一步地，所述的理线夹爪包括相互配合的第一夹板和第二夹板，所述的第一夹板设置有夹槽，所述的第二夹板设置有与夹槽相配合的压板；好处在于通过设置的夹槽与压板的配合可试下对导线的准确夹紧，避免压紧不当导致的导线损伤。

更进一步地，所述的第二夹板设置有缓冲槽，所述的压板设置有连接部，所述的连接部贯穿所述缓冲槽的侧壁活动设置在缓冲槽内，所述的缓冲槽内设置有弹性缓冲件，所述的连接部与所述弹性缓件相连；好处在于通过弹性缓冲件的设置可试下理线夹爪上第一夹板第二夹板施加在导线上力连续变化，防止突变导致导线无法在外力的迫使下进行微调，从而压伤导线。弹性缓冲件的设置使得压力连续变化，当导线位置不准确时，可在外力的作用下进行微调进入到夹槽内，从而提高夹紧的可靠性。

更进一步地，所述的第二夹板设置有活动贯穿缓冲槽的连接杆，所述的连接杆一端与连接部相固定，另一端设置有防脱件，所述的弹性缓冲件为缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧套设在连接杆的外侧，且所述的缓冲弹簧的两端分别与连接部、缓冲槽的内壁相抵。

更进一步地，所述的驱动机构包括推板，所述的推板固定设置在理线夹爪的本体侧边部，好处是通过设置的推板可推动滑动座随理线夹爪同步远离马达，由于滑动座上设置有夹持片可对导线夹紧，从而实现导线的可靠拉直。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的工装盘组件可实现马达上料时 对马达连接的导线进行初步的拉直处理，即通过设置的工件夹持部对马达进行限位，手动将导线拉直卡设在导线夹持部上，通过导线夹持部实现初步固定以及理线。而后将物料盘转移至理线组件处，通过理线组件设置的理线夹爪对导线进行卡紧，通过驱动机构推动导线夹爪移动，并配工件夹持部的配合实现对导线的二次拉直处理。从而提高工件的焊接可靠性，即由于导线为标准尺寸长度，当导线拉直后可使其焊接部位刚好与U型夹的焊接部位重合，提高下一工序的焊接设备的焊接可靠性，减少出现虚焊或无法焊接的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型理线组件与工装盘组件配合示意图；

图2为本实用新型工装盘组件的结构示意图；

图3为本实用新型滑动座的示意图之一；

图4为本实用新型夹紧块的安装示意图；

图5为本实用新型滑杆的安装示意图；

图6为本实用新型理线组件的结构示意图；

图7为本实用新型推板的安装位置示意图；

图8为本实用新型第一夹板和第二夹板的配合结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型。

以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1-8所示，一种全自动焊接机理线装置，包括相互配合的工装盘组件1和理线组件2；上述工装盘组件1包括物料盘1.1，物料盘1.1设置有用于固定工件的工件夹持部1.2，工件夹持部1.2开设有工件夹持槽1.21，在工件夹持槽1.21靠近马达端子的一端设置有限制马达轴向移动的限位片1.22，在物料盘1.1与工件夹持部1.2相对的位置还设置有U型夹安装座1.3，U型夹安装座1.3设置有用于插设U型夹的插孔1.31，在工件夹持部1.2与U型夹安装座1.3之间设置有滑槽1.5，滑槽1.5内设置有可沿滑槽1.5长度方向移动的导线夹持部1.4，导线夹持部1.4用于夹持导线，导线夹持部1.4与工件夹持部1.2相对设置。

更具体的说明，导线夹持部1.4包括滑动座1.41，滑动座1.41沿滑槽1.5的长度方向滑动设置在滑槽1.5内，滑动座1.41的上端部设置有滑杆1.44，滑杆1.44中部活动套设有两个相对设置的夹紧块1.45，滑杆1.44的两端均设置有挡板1.43,两挡板1.43之间形成安装槽1.42，挡板1.43与所述滑动座1.41相固定，优选地，滑杆1.44可为一根，为提高夹紧块1.45的稳定性，还可设置成两根或两根以上相互平行的滑杆1.44；在滑杆1.44的的两端均套设有压簧1.46，且压簧1.46的两端分别与相对应的挡板1.43、夹紧块1.45相抵，压簧1.46用于压动夹紧块1.45使相对设置的夹紧块1.45相互贴近。上述夹紧块1.45均设置有用于夹紧导线的夹持片1.47，相对设置的两个夹持片1.47其中一个夹持片1.47设置有放置槽1.48，另一夹持片1.47设置有与放置槽1.48相配合的压紧部1.49。同时滑动座1.41位于两夹紧块1.45之间的位置还设置有防撞块1.6，通过防撞块1.6防止两夹紧块1.45相撞，进而避免两加持片卡死导线。

当工件转移至本实用新型的理线工作区时，操作员将带有导线的马达安装在工件夹持部1.2，此时马达嵌设在工件夹持槽1.21内，并通过限位片1.22限制马达沿其轴向移动。同时操操作员手动将导线安装在放置槽1.48内，通过压紧部1.49与放置槽1.48的配合实现导线的初步压紧，此时该滑动座1.41位于滑槽1.5靠近工件夹持部1.2的一端。马达上料完成后，将马达上料完成的物料盘1.1转移至理线组件2的下方进行二次理线。

上述理线组件2包括第一固定柱2.1，所述第一固定柱2.1的底部与工作台相固定，第一固定柱2.1的上端设置有第一固定板2.2，第一固定板2.2设置有沿滑槽1.5长度方向伸缩的第一推动器2.3，第一推动器2.3的伸缩杆设置有第二固定板2.5，同时第一固定板2.2设置有第一导向轨2.4，第二固定板2.5设置有与第一导向轨2.4相配合的第一导向槽，第二固定板2.5上竖直设置有第二推动器2.7，所述第二推动器2.7的伸缩轴设置有第三固定板2.8，第三固定板2.8设置有用于夹紧导线的理线夹爪2.9，该理线夹爪2.9为现有的电动夹爪或气动夹爪，通过电动或气动控制理线夹爪2.9夹紧或松开。该理线夹爪2.9设置有相互配合的第一夹板2.10和第二夹板2.12，第一夹板2.10设置有夹槽2.11，第二夹板2.12设置有与夹槽2.11相配合的压板2.13。同时在理线夹爪2.9靠近滑动座1.41的一侧固定设置有推板2.6。通过设置的第一推动器2.3和第二推动器2.7的配合和实现理线夹爪2.9的精准定位，从而通过理线夹爪2.9进行导线夹紧，而后通过第一推动器2.3推动进行导线拉直从而实现理线目的。

理线组件2的具体工作过程为:初始时可通过第一推动器2.3调整理线夹爪2.9的水平位置使得第一加板和第二夹板2.12向下移动后可位于导线的两侧，便于夹紧导线。初始位置调整完毕后，第二推动器2.7推动理线夹爪2.9向下移动使得第一夹板2.10和第二夹板2.12位于导线的两侧，控制理线夹爪2.9收紧，此时第一夹板2.10和第二夹板2.12相互靠拢压紧导线，此时导线位于夹槽2.11内。而后控制第一推动器2.3沿滑动槽长度方向移动，从而驱使夹紧导线的第一夹板2.10和第二夹板2.12同步移动远离马达，由于马达被马达夹持槽与限位片1.22进行限位固定，因此当第一夹板2.10和第二夹板2.12夹紧导线且运力马达时可对导线进行拉直处理，使得导线平直，由于导线为标准同一尺寸，因此当导线拉直后其需要焊接的部位与U型夹刚好匹配，从而保障后续焊接的可靠性。同时设置的推板2.6推动滑动座1.41同步沿滑槽1.5移动使其远离马达移向U型夹安装座1.3。导线拉直处理完成后理线架张开使得第一夹板2.10和第二夹板2.12松开导线，而后第二推动器2.7收缩使得理线夹爪2.9上移，最后第一推动器2.3收缩回至初始位置。

值得一提的，为提高理线夹爪2.9通过第一夹板2.10、第二夹板2.12夹紧导线的能力，同时避免夹伤导线，第二夹板2.12设置有缓冲槽2.15，压板2.13设置有连接部2.14，连接部2.14活动穿设在述缓冲槽2.15的侧壁内，缓冲槽2.15内设置有缓冲弹簧2.16，第二夹板2.12设置有活动贯穿缓冲槽2.15的连接杆2.17，连接杆2.17一端与连接部2.14相固定，另一端设置有防脱件2.18且位于第二夹板2.12的外侧，缓冲槽2.15内设置有缓冲弹簧2.16，缓冲弹簧2.16套设在连接杆2.17的外侧，且缓冲弹簧2.16的两端分别与连接部2.14、缓冲槽2.15的内壁相抵。当第一夹板2.10第二夹板2.12相互靠近夹紧导线时，即压板2.13压紧导线时，与压板2.13相固定的连接部2.14压缩缓冲弹簧2.16，通过缓冲弹簧2.16的压力推动压板2.13压紧导线，实现压力的连续变换，从而对导线进行压紧，避免传统夹爪夹紧时的突变力，尤其是启动夹爪，对导线产生压伤。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种全自动焊接机理线装置，其特征在于，包括工装盘组件和理线组件，所述的工装盘组件包括物料盘，所述的物料盘设置有用于固定工件的工件夹持部，所述的物料盘还设置有滑槽，所述的滑槽内设置有可沿滑槽长度方向移动的导线夹持部，所述的导线夹持部用于夹持导线，所述的导线夹持部与所述的工件夹持部相对设置，所述的理线组件包括固定架和理线夹爪，所述的理线夹爪用于夹紧导线，所述的固定架设置有用于驱动理线夹爪沿滑槽长度方向移动的驱动机构，且所述的驱动机构可推动所述导线夹持部沿滑槽远离工件夹持部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机理线装置，其特征在于，所述的导线夹持部包括滑动座，所述的滑动座滑动设置在滑槽内，所述的滑动座的上端部设置有滑杆，所述的滑杆套设有两个相对设置的夹紧块，所述的滑杆的两端还套设有压簧，所述的压簧压动夹紧块使相对设置的夹紧块相互贴近，所述的夹紧块均设置有用于夹紧导线的夹持片。

3.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机理线装置，其特征在于，所述的滑杆的两端均设置有挡板，所述的挡板与所述滑动座相固定，所述滑杆的两端均套设有压簧，所述的压簧的两端分别与相对应的挡板、夹紧块相抵。

4.根据权利要求3所述的一种全自动焊接机理线装置，其特征在于，所述的滑动座并排设置有两根滑杆，所述的夹紧块活动套设在两根滑杆的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机理线装置，其特征在于，相对设置的两个夹持片其中一个夹持片设置有放置槽，另一夹持片设置有与放置槽相配合的压紧部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机理线装置，其特征在于，所述的驱动机构包括水平设置且滑槽长度方向平行的第一推动器，所述的第一推动器的伸缩杆设置有竖直的第二推动器，所述第二推动器的伸缩轴设置有固定板，所述的理线夹爪与固定板相固定。

7.根据权利要求6所述的一种全自动焊接机理线装置，其特征在于，所述的理线夹爪设置有相互配合的第一夹板和第二夹板，所述的第一夹板设置有夹槽，所述的第二夹板设置有与夹槽相配合的压板。

8.根据权利要求7所述的一种全自动焊接机理线装置，其特征在于，所述的第二夹板设置有缓冲槽，所述的压板设置有连接部，所述的连接部贯穿所述缓冲槽的侧壁活动设置在缓冲槽内，所述的缓冲槽内设置有弹性缓冲件，所述的连接部与所述弹性缓件相连。

9.根据权利要求8所述的一种全自动焊接机理线装置，其特征在于，所述的第二夹板设置有活动贯穿缓冲槽的连接杆，所述的连接杆一端与连接部相固定，另一端设置有防脱件，所述的弹性缓冲件为缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧套设在连接杆的外侧，且所述的缓冲弹簧的两端分别与连接部、缓冲槽的内壁相抵。

10.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机理线装置，其特征在于，所述的驱动机构包括推板，所述的推板固定设置在理线夹爪的本体侧边部。

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